一種機(jī)器自動(dòng)檢驗(yàn)液晶模組及裝配一體裝置制造方法
【專利摘要】一種機(jī)器自動(dòng)檢驗(yàn)液晶模組及裝配一體裝置，將機(jī)器自動(dòng)檢測及液晶模組的裝配整合到一體，應(yīng)用本方案，可使用機(jī)器自動(dòng)檢測系統(tǒng)，自動(dòng)檢測模組的顯示情況，在MCU程序控制下，將顯示結(jié)果轉(zhuǎn)化為指令代碼，傳遞MCU，控制自動(dòng)扭腳機(jī)，使液晶顯示模組在檢驗(yàn)合格的條件下，再進(jìn)行裝配，從而實(shí)現(xiàn)液晶模組自動(dòng)檢測及自動(dòng)裝配的目的。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：用機(jī)器自動(dòng)檢測方法可以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，并且可以檢測人工視覺不易檢測的高Duty、多筆端產(chǎn)品，提高產(chǎn)品檢測的準(zhǔn)確率，避免漏檢。提高了生產(chǎn)效率，降低用工量。機(jī)器檢測合格后裝配，避免裝配后產(chǎn)生不良品而進(jìn)行返修，降低了材料的損耗，也節(jié)省了操作工時(shí)。
【專利說明】—種機(jī)器自動(dòng)檢驗(yàn)液晶模組及裝配一體裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液晶模組檢驗(yàn)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器自動(dòng)檢驗(yàn)液晶模組及裝配一體裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，液晶模組組裝過程復(fù)雜，組裝后需人工視覺檢測。由于無法實(shí)時(shí)檢測，常遇到檢測后發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品不良，需重新拆卸后，再次裝配。拆卸過程中，容易造成產(chǎn)品材料損壞，導(dǎo)致原材料損耗增加，影響產(chǎn)品質(zhì)量，降低公司生產(chǎn)效率。用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不聞，尤其針對一些聞Duty、多筆端廣品，常出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器自動(dòng)檢驗(yàn)液晶模組及裝配一體裝置，將機(jī)器自動(dòng)檢測及液晶模組的裝配整合到一體，應(yīng)用本方案，可使用機(jī)器自動(dòng)檢測系統(tǒng)，自動(dòng)檢測模組的顯示情況，在MCU程序控制下，將顯示結(jié)果轉(zhuǎn)化為指令代碼，傳遞MCU，控制自動(dòng)扭腳機(jī)，使液晶顯示模組在檢驗(yàn)合格的條件下，再進(jìn)行裝配，從而實(shí)現(xiàn)液晶模組自動(dòng)檢測及自動(dòng)裝配的目的。具有操作方便、結(jié)構(gòu)合理、成本低、實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種機(jī)器自動(dòng)檢驗(yàn)液晶模組及裝配一體裝置，包括視覺檢測系統(tǒng)、液晶模組成型裝置、液晶模組承載裝置、液晶模組顯示裝置、計(jì)算機(jī)主機(jī)，其特征在于，所述的液晶模組承載裝置設(shè)置在液晶模組成型裝置上，液晶模組成型裝置通過數(shù)據(jù)線與電氣控制系統(tǒng)連接，所述視覺檢測系統(tǒng)由攝像頭組成，攝像頭設(shè)置在液晶模組上部，計(jì)算機(jī)主機(jī)通過RS232數(shù)據(jù)線與電氣控制系統(tǒng)連接，計(jì)算機(jī)主機(jī)通過1394數(shù)據(jù)線與攝像頭連接。
[0006]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0007]用機(jī)器自動(dòng)檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，并且可以檢測人工視覺不易檢測的高Duty、多筆端產(chǎn)品，提高產(chǎn)品檢測的準(zhǔn)確率，避免漏檢。將原有的人工視覺電性能檢測改為機(jī)器視覺控制檢測，并和裝配合并成一道工序，大大提高了生產(chǎn)效率，降低用工量。機(jī)器檢測合格后裝配，避免裝配后產(chǎn)生不良品而進(jìn)行返修，降低了材料的損耗，也節(jié)省了操作工時(shí)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0010]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4是本實(shí)用新型的過程圖。
[0012]圖5是本實(shí)用新型具體流程圖。
[0013]圖6是本實(shí)用新型視覺檢測系統(tǒng)流程圖。[0014]圖7是本實(shí)用新型單片機(jī)的電器控制系統(tǒng)圖。
[0015]1-計(jì)算機(jī)顯示器2-計(jì)算機(jī)主機(jī)3-液晶模組承載及成型裝置31-液晶模組成型裝置蓋板32-液晶模組成型裝置33-—體系統(tǒng)控制按鍵4-電氣控制系統(tǒng)41-液晶模組顯示裝置5-攝像頭6-液晶模組半成品7-液晶模組承載裝置8-1394數(shù)據(jù)線9-RS232數(shù)據(jù)線10-控制/數(shù)據(jù)線
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)一步說明:
[0017]如圖1?圖3所示，一種機(jī)器自動(dòng)檢驗(yàn)液晶模組及裝配一體裝置，計(jì)算機(jī)顯示器1、計(jì)算機(jī)主機(jī)2、液晶模組承載及成型裝置3、電氣控制系統(tǒng)4、液晶模組顯示裝置41、攝像頭
5、液晶模組承載裝置7、液晶模組成型裝置蓋板31和液晶模組成型裝置32組成，所述的液晶模組承載裝置7設(shè)置在液晶模組成型裝置32上，液晶模組成型裝置32通過數(shù)據(jù)線與電氣控制系統(tǒng)4連接，所述視覺檢測系統(tǒng)由攝像頭5組成，攝像頭5設(shè)置在液晶模組上部，液晶模組顯示裝置41設(shè)置在電氣控制系統(tǒng)4上，計(jì)算機(jī)主機(jī)2通過RS232數(shù)據(jù)線9與電氣控制系統(tǒng)4連接，計(jì)算機(jī)主機(jī)2通過1394數(shù)據(jù)線8與攝像頭5連接。
[0018]如圖4?圖7所示，一種機(jī)器自動(dòng)檢驗(yàn)液晶模組及裝配一體的方法，使用機(jī)器自動(dòng)檢測系統(tǒng)，自動(dòng)檢測模組的顯示情況，在微控制單元MCU程序控制下，將顯示結(jié)果轉(zhuǎn)化為指令代碼，傳遞微控制單元MCU，控制自動(dòng)扭腳機(jī)，使液晶顯示模組在檢驗(yàn)合格的條件下，再進(jìn)行裝配，具體操作步驟如下:
[0019]I)人工將液晶模組半成品6放置在液晶模組承載裝置7上，啟動(dòng)一體系統(tǒng)控制按鍵33，通過單片機(jī)控制氣缸推動(dòng)液晶模組成型裝置蓋板31下壓，壓合后液晶模組顯示裝置41啟動(dòng)，模組開始顯示檢測畫面；
[0020]2)視覺檢測系統(tǒng)的攝像頭5采集模組顯示畫面，并將畫面通過圖像采集卡，傳送給計(jì)算機(jī)主機(jī)2，計(jì)算機(jī)主機(jī)2通過軟件自動(dòng)判定采集的畫面是否合格，并將檢測的結(jié)果輸出給單片機(jī)；
[0021]3)單片機(jī)接到合格的指令時(shí)，立即啟動(dòng)液晶模組成型裝置32，模組最終完成檢測與裝配；當(dāng)單片機(jī)接到不合格的指令時(shí)，單片機(jī)控制氣缸推動(dòng)液晶模組成型裝置蓋板31上升，人工將產(chǎn)品取出，返修后再放置到液晶模組承載裝置7上，重新執(zhí)行上述流程。
[0022]工作時(shí)，將液晶模組半成品6放置在液晶模組承載裝置7上，啟動(dòng)一體系統(tǒng)控制按鍵33，液晶模組成型裝置蓋板31下壓，壓接到液晶模組半成品6表面時(shí)，液晶模組顯示裝置41啟動(dòng)，液晶模組半成品6開始顯示測試畫面，與此同時(shí)，攝像頭5采集實(shí)時(shí)顯示的測試畫面，并將測試畫面通過1394數(shù)據(jù)線8傳輸?shù)接?jì)算機(jī)主機(jī)2，計(jì)算機(jī)主機(jī)2應(yīng)用圖像采集卡及NI軟件系統(tǒng)，將采集到的畫面與液晶模組標(biāo)準(zhǔn)顯示畫面進(jìn)行自動(dòng)對比檢測，并將結(jié)果數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成指令通過RS232數(shù)據(jù)線9由計(jì)算機(jī)主機(jī)2傳輸給基于單片機(jī)的電氣控制系統(tǒng)4?；趩纹瑱C(jī)的電氣控制系統(tǒng)4接到指令后，如果為合格指令，基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)4通過控制/數(shù)據(jù)線10，控制啟動(dòng)液晶模組成型裝置32，液晶模組半成品6自動(dòng)裝配為成品；如果為不合格指令，基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)4通過控制/數(shù)據(jù)線10，控制液晶模組成型裝置蓋板31向上抬起，液晶模組半成品6取出，更換或更新材料后，重新放入一體系統(tǒng)進(jìn)行裝配及檢測。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器自動(dòng)檢驗(yàn)液晶模組及裝配一體裝置，包括視覺檢測系統(tǒng)、液晶模組成型裝置、液晶模組承載裝置、液晶模組顯示裝置、計(jì)算機(jī)主機(jī)、電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的液晶模組承載裝置設(shè)置在液晶模組成型裝置上，液晶模組成型裝置通過數(shù)據(jù)線與電氣控制系統(tǒng)連接，所述視覺檢測系統(tǒng)由攝像頭組成，攝像頭設(shè)置在液晶模組上部，液晶模組顯示裝置設(shè)置在電氣控制系統(tǒng)上，計(jì)算機(jī)主機(jī)通過RS232數(shù)據(jù)線與電氣控制系統(tǒng)連接，計(jì)算機(jī)主機(jī)通過1394數(shù)據(jù)線與攝像頭連接。
【文檔編號】G02F1/13GK203616546SQ201320763693
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】時(shí)晉, 翟濤, 任建, 貝世鵬 申請人:亞世光電股份有限公司