一種自動撕膜機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動撕膜機(jī)構(gòu),涉及液晶模組制造【技術(shù)領(lǐng)域】,包括撕膜夾具、驅(qū)動所述撕膜夾具開合的伸縮氣缸以及驅(qū)動所述撕膜夾具旋轉(zhuǎn)的升降氣缸和旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸一端通過一第一連桿與所述升降氣缸的活塞桿連接,所述旋轉(zhuǎn)軸另一端固定連接一第二連桿,所述撕膜夾具和伸縮氣缸安裝在所述第二連桿上,所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在一安裝箱內(nèi),所述升降氣缸與所述安裝箱固定連接,所述安裝箱底部通過滑塊設(shè)于一直線導(dǎo)軌上,所述滑塊上設(shè)有用于將其鎖定在所述直線導(dǎo)軌上的鎖定裝置,本實(shí)用新型的一種自動撕膜機(jī)構(gòu)節(jié)省成本、撕膜成功率高。
【專利說明】一種自動撕膜機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液晶模組制造【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種自動撕膜機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶模組制造行業(yè)里,IXD和背光源組裝時(shí),都要先把IXD和背光源表面的保護(hù)膜撕掉,而背光源上面的保護(hù)膜和背光源本體是粘在一起的,有的粘性很強(qiáng),目前模組手工組裝之前,都要靠人工把背光源保護(hù)膜撕掉,這樣既費(fèi)時(shí)又費(fèi)人工,自動化程度很低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷,提供了一種節(jié)省成本、撕膜成功率高的自動撕膜結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自動撕膜機(jī)構(gòu),包括撕膜夾具、驅(qū)動所述撕膜夾具開合的伸縮氣缸以及驅(qū)動所述撕膜夾具旋轉(zhuǎn)的升降氣缸和旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸一端通過一第一連桿與所述升降氣缸的活塞桿連接,所述旋轉(zhuǎn)軸另一端固定連接一第二連桿,所述撕膜夾具和伸縮氣缸安裝在所述第二連桿上,所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在一安裝箱內(nèi),所述升降氣缸與所述安裝箱固定連接,所述安裝箱底部通過滑塊設(shè)于一直線導(dǎo)軌上,所述滑塊上設(shè)有用于將其鎖定在所述直線導(dǎo)軌上的鎖定裝置。
[0005]進(jìn)一步地,所述撕膜夾具包括相對設(shè)置的兩夾塊,所述夾塊分別沿橫向延伸形成夾持部。
[0006]進(jìn)一步地,所述夾持部為相互配合的齒狀結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地,所述第一連桿一端為蹄形,所述活塞桿的端部為與蹄形相適應(yīng)的環(huán)形槽結(jié)構(gòu),所述蹄形的第一連桿的端部與所述環(huán)形槽結(jié)構(gòu)的活塞桿端部配合連接。
[0008]進(jìn)一步地,所述直線導(dǎo)軌為V型。
[0009]進(jìn)一步地,所述鎖定裝置具有一調(diào)節(jié)手柄。
[0010]本實(shí)用新型提供一種自動撕膜機(jī)構(gòu),通過伸縮氣缸控制撕膜夾具的開合,夾住保護(hù)膜的凸緣后,通過升降氣缸控制撕膜夾具選轉(zhuǎn)一定角度,將保護(hù)膜從背光源本體上拉起,最后整個(gè)撕膜機(jī)構(gòu)向前移動,這樣就可輕松將保護(hù)膜撕下,本實(shí)用新型可以代替人工把背光源保護(hù)膜撕掉,并配以其他機(jī)構(gòu)完全可以實(shí)現(xiàn)液晶模組LCD和背光源組裝的自動化,批量化,從而大大節(jié)省人力和時(shí)間;且本機(jī)構(gòu)不限于背光源撕膜,只要是類似背光源的產(chǎn)品和類似的工藝都可以利用本機(jī)構(gòu)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0012]圖1為本實(shí)用新型一種自動撕膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動撕膜機(jī)構(gòu),包括撕膜夾具1、驅(qū)動所述撕膜夾具I開合的伸縮氣缸2以及驅(qū)動所述撕膜夾具I旋轉(zhuǎn)的升降氣缸3和旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸一端通過一第一連桿7與所述升降氣缸3的活塞桿6連接,所述旋轉(zhuǎn)軸另一端固定連接一第二連桿8,所述撕膜夾具I和伸縮氣缸2安裝在所述第二連桿8上,所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在一安裝箱5內(nèi),所述升降氣缸3與所述安裝箱5固定連接,所述安裝箱5底部通過滑塊11設(shè)于一直線導(dǎo)軌4上,所述滑塊11上設(shè)有用于將其鎖定在所述直線導(dǎo)軌4上的鎖定裝置9。工作過程為:一開始撕膜夾具I處于張開狀態(tài),通過步進(jìn)電機(jī)控制讓撕膜夾具I靠近背光源保護(hù)膜,使得保護(hù)膜末端的凸緣處在夾具開口中,然后伸縮氣缸2動作,手指就夾緊了保護(hù)膜的凸緣,最后升降氣缸3動作,整個(gè)撕膜夾具I就沿著旋轉(zhuǎn)軸以一定的半徑向上抬,這時(shí)因?yàn)楸Wo(hù)膜已被夾緊,于是保護(hù)膜的末端就脫離背光源本體的粘性被拉起,形成了一定的撕膜角度,這時(shí)電機(jī)控制再把整個(gè)自動撕膜機(jī)構(gòu)往前移動,于是整片保護(hù)膜就會隨著電機(jī)的移動而完全脫離背光源,整個(gè)撕膜動作完成。背光源保護(hù)膜末端的凸緣在膜寬度上的位置會隨著產(chǎn)品規(guī)格不同而不同,所以撕膜夾具I在寬度方向必須可調(diào),可通過把整個(gè)自動撕膜機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)直線導(dǎo)軌4上實(shí)現(xiàn),調(diào)節(jié)完之后通過鎖定裝置9將其鎖緊。為了配合撕膜,背光源在撕膜前必須固定住,并且底部要用真空吸附,防止因?yàn)楸Wo(hù)膜粘性太強(qiáng)而把整個(gè)背光源拉起來,損傷了產(chǎn)品。本實(shí)用新型提供一種自動撕膜機(jī)構(gòu),通過伸縮氣缸2控制撕膜夾具I的開合,夾住保護(hù)膜的凸緣后,通過升降氣缸3控制撕膜夾具I選轉(zhuǎn)一定角度,將保護(hù)膜從背光源本體上拉起,最后整個(gè)撕膜機(jī)構(gòu)向前移動,這樣就可輕松將保護(hù)膜撕下,本實(shí)用新型可以代替人工把背光源保護(hù)膜撕掉,并配以其他機(jī)構(gòu)完全可以實(shí)現(xiàn)液晶模組LCD和背光源組裝的自動化,批量化,從而大大節(jié)省人力和時(shí)間;且本機(jī)構(gòu)不限于背光源撕膜,只要是類似背光源的產(chǎn)品和類似的工藝都可以利用本機(jī)構(gòu)。
[0015]在本實(shí)用新型一種自動撕膜機(jī)構(gòu)實(shí)施例中,所述撕膜夾具I包括相對設(shè)置的兩夾塊,所述夾塊分別沿橫向延伸形成夾持部10,所述夾持部10為相互配合的齒狀結(jié)構(gòu),便于更好的夾緊保護(hù)膜。所述第一連桿7 —端為蹄形,所述活塞桿6的端部為與蹄形相適應(yīng)的環(huán)形槽結(jié)構(gòu),所述蹄形的第一連桿7的端部與所述環(huán)形槽結(jié)構(gòu)的活塞桿6端部配合連接;所述直線導(dǎo)軌4為V型,能提高滑塊11在所述直線導(dǎo)軌4上運(yùn)動的穩(wěn)定性;所述鎖定裝置9具有一調(diào)節(jié)手柄,便于調(diào)節(jié)。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動撕膜機(jī)構(gòu),其特征在于,包括撕膜夾具、驅(qū)動所述撕膜夾具開合的伸縮氣缸以及驅(qū)動所述撕膜夾具旋轉(zhuǎn)的升降氣缸和旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸一端通過一第一連桿與所述升降氣缸的活塞桿連接,所述旋轉(zhuǎn)軸另一端固定連接一第二連桿,所述撕膜夾具和伸縮氣缸安裝在所述第二連桿上,所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在一安裝箱內(nèi),所述升降氣缸與所述安裝箱固定連接,所述安裝箱底部通過滑塊設(shè)于一直線導(dǎo)軌上,所述滑塊上設(shè)有用于將其鎖定在所述直線導(dǎo)軌上的鎖定裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的自動撕膜機(jī)構(gòu),其特征在于:所述撕膜夾具包括相對設(shè)置的兩夾塊,所述夾塊分別沿橫向延伸形成夾持部。
3.如權(quán)利要求2所述的自動撕膜機(jī)構(gòu),其特征在于:所述夾持部為相互配合的齒狀結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的自動撕膜機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一連桿一端為蹄形,所述活塞桿的端部為與蹄形相適應(yīng)的環(huán)形槽結(jié)構(gòu),所述蹄形的第一連桿的端部與所述環(huán)形槽結(jié)構(gòu)的活塞桿端部配合連接。
5.如權(quán)利要求1所述的自動撕膜機(jī)構(gòu),其特征在于:所述直線導(dǎo)軌為V型。
6.如權(quán)利要求1所述的自動撕膜機(jī)構(gòu),其特征在于:所述鎖定裝置具有一調(diào)節(jié)手柄。
【文檔編號】G02F1/1333GK203651146SQ201320706119
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】鐘香君 申請人:深圳市成大有科技有限公司