Led焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)，包括用于安裝透鏡組和電子感光器件的基座；所述基座設(shè)有空腔，空腔的中央設(shè)有可使空腔分隔成兩個(gè)長(zhǎng)槽的隔板，兩個(gè)長(zhǎng)槽內(nèi)分別安裝一套透鏡組；空腔內(nèi)還設(shè)有擋塊；基座還設(shè)有可使擋塊垂直于長(zhǎng)槽延伸方向移動(dòng)的滑動(dòng)裝置；兩個(gè)長(zhǎng)槽的前端各設(shè)有一個(gè)光路進(jìn)口，空腔的后端為光路出口；光路出口的后方為基座的接收區(qū)，接收區(qū)安裝有電子感光器件。本實(shí)用新型只需一次安裝調(diào)試完成，即可滿足不同的生產(chǎn)任務(wù)和需要，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率；改善了成像質(zhì)量，提升了成像的對(duì)比度，有利于圖像處理；提升了焊線機(jī)生產(chǎn)效率，雙光路對(duì)不在同一景深范圍內(nèi)目標(biāo)對(duì)象成像，省去了單光路兩次對(duì)焦時(shí)間。
【專利說(shuō)明】LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及光學(xué)成像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊線機(jī)是LED的產(chǎn)業(yè)鏈上非常普遍和常見的自動(dòng)化精密設(shè)備，也是不可缺少封裝設(shè)備，LED市場(chǎng)的需求推動(dòng)下，由最初的手動(dòng)和半自動(dòng)，到目前全自動(dòng)。而全自動(dòng)焊線機(jī)，機(jī)器視覺(jué)中光學(xué)成像系統(tǒng)扮演著“眼睛”角色，其重要性不言而喻，影響著設(shè)備穩(wěn)定性、高效、適用性等。目前，行業(yè)上采用單光路成像系統(tǒng)，該單光路成像系統(tǒng)的主要參數(shù)為:物距(WD)為 30mm ;NA值為 0.09、放大倍率M為-4 ;中心視場(chǎng)MTF (Modulation Transfer Function)在CXD極限分辨率701p/mm理論要求大于30%，而現(xiàn)有光學(xué)成像鏡頭遠(yuǎn)低于標(biāo)準(zhǔn)。單光路成像系統(tǒng)存在如下明顯不足:一、芯片和引腳的高度差遠(yuǎn)超過(guò)了景深的容差范圍，即目前單光路光學(xué)系統(tǒng)景深σ小于芯片和引腳的高度差，需要兩次對(duì)焦；二、芯片尺寸大小差異非常大；三、目標(biāo)區(qū)域反光特性不同，加上機(jī)械振動(dòng)等環(huán)境因素，極易導(dǎo)致或影響到識(shí)別效率和識(shí)別精度。四、在CCD極限分辨率時(shí)對(duì)應(yīng)的MTF值相對(duì)較低，影響成像質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不同于現(xiàn)有技術(shù)的LED焊線機(jī)成像系統(tǒng)，只需一次安裝調(diào)試完成，即可滿足不同的生產(chǎn)任務(wù)和需要，對(duì)于維護(hù)、物料管理控制方面，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為，LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)，包括用于安裝透鏡組和電子感光器件的基座；所述基座設(shè)有空腔，空腔的中央設(shè)有可使空腔分隔成兩個(gè)長(zhǎng)槽的隔板，兩個(gè)長(zhǎng)槽內(nèi)分別安裝一套透鏡組，兩套透鏡組的放大倍數(shù)不相等；空腔內(nèi)還設(shè)有擋塊，該擋塊的寬度與長(zhǎng)槽的寬度匹配；基座還設(shè)有可使擋塊垂直于長(zhǎng)槽延伸方向移動(dòng)的滑動(dòng)裝置，所述隔板設(shè)有可使擋塊通過(guò)的缺口 ；兩個(gè)長(zhǎng)槽的前端各設(shè)有一個(gè)光路進(jìn)口，空腔的后端為光路出口 ；光路出口的后方為基座的接收區(qū)，接收區(qū)安裝有電子感光器件。這樣的結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)能安裝兩套成像透鏡，并能通過(guò)擋塊切換通光的光路，解決單光路系統(tǒng)的缺陷。
[0005]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述滑動(dòng)裝置為電驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置，并設(shè)有用于與電控制設(shè)備連接的接電端子。這樣的結(jié)構(gòu)使成像系統(tǒng)更具自動(dòng)化能力。
[0006]優(yōu)選地，所述滑動(dòng)裝置包括分別設(shè)在基座兩側(cè)部的支架、分別設(shè)在兩個(gè)支架上的電磁鐵、連接在兩個(gè)電磁鐵之間的滑竿以及可在滑竿上滑動(dòng)的磁性滑塊；所述滑竿的延伸方向垂直與長(zhǎng)槽的延伸方向且位于空腔的上方；所述擋塊固定連接于磁性滑塊的下端；所述接電端子為電磁鐵的引線。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，兩個(gè)長(zhǎng)槽內(nèi)分別安裝四倍放大透鏡組和六倍放大透鏡組。
[0008]優(yōu)選地，所述四倍放大透鏡組自前向后依次包括:
[0009]第一透鏡，該第一透鏡的等效焦距為41?42mm ；[0010]第一孔徑光闌,該第一孔徑光闌的光心與第一透鏡的光心距離為I?2mm,通光直徑為 12.8 ?13.8mm ；
[0011]第二透鏡，該第二透鏡的等效焦距為39.9?40.5mm，該第二透鏡的光心與第一孔徑光闌的光心距尚為24.5?25.5mm ；
[0012]第三透鏡，該第三透鏡的等效焦距為-56.0?-56.8mm，該第三透鏡的光心與第二透鏡的光心距離為0.02?0.04mm ；
[0013]第四透鏡，該第四透鏡的等效焦距為-170.0?-170.9mm，該第四透鏡的光心與第三透鏡的光心距離為121.5?120.9mm ;
[0014]第一平面鏡濾波片，該第一平面鏡濾波片為BK7玻璃濾波片，厚度為1.3?1.7mm,第一平面鏡濾波片的前表面與第四透鏡的光心距離為68.5?70.3mm ;第一平面鏡濾波片的后表面與電子感光器件的感光面距離為4.1?4.3_。
[0015]再進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述第一透鏡為H-ZK14玻璃透鏡，第一透鏡的前表面曲率半徑為60.89?61.09mm,通光直徑為13.80?14.0lmm ;第一透鏡的后表面曲率半徑為-41.24?-41.44mm，通光直徑為14.22?14.42mm，與第一透鏡前表面的距離為5.0?
5.2mm ；
[0016]所述第一孔徑光闌為平面，通光直徑為13.45?13.65mm,與第一透鏡后表面的距離為 1.44 ?1.64mm ；
[0017]所述第二透鏡為H-LAFl玻璃透鏡，第二透鏡的前表面曲率半徑為99.26?99.46mm,通光直徑為14.70?14.90mm,與第一孔徑光闌的距離為21.7?21.9mm ;第二透鏡的后表面曲率半徑為-38.19?-38.39mm,通光直徑為14.54?14.74mm,與第二透鏡的前表面的距離為4.4?4.6mm ;
[0018]所述第三透鏡包括相互膠合的第三前透鏡和第三后透鏡，第三前透鏡的后表面與第三后透鏡的前表面為同一曲面；第三前透鏡為ZFlO玻璃透鏡，第三前透鏡前表面的曲率半徑為-26.75?-26.95mm，通光直徑為14.45?14.65mm，與第二透鏡后表面的距離為
0.4?0.6mm ;第三后透鏡為H-LAFl玻璃透鏡，第三后透鏡的前表面曲率半徑為15.52?
15.72mm,通光直徑為14.60?14.80mm,與第三前透鏡前表面的距離為3.3?3.5mm ;第三后透鏡的后表面的曲率半徑為-102.66?-102.86mm，通光直徑為14.67?14.87mm,與第三后透鏡前表面的距離為5.50?5.70mm ；
[0019]第四透鏡包括相互相互膠合的第四前透鏡和第四后透鏡，第四前透鏡的后表面與第四后透鏡的前表面為同一曲面；第四前透鏡為H-LAF4玻璃透鏡，第四前透鏡前表面的曲率半徑為18.14?18.24mm，通光直徑為12.24?12.34mm，與第三后透鏡后表面的距離為36.5?36.7mm ;第四后透鏡為ZF13玻璃透鏡，第四后透鏡的前表面曲率半徑為8.03?8.23mm,通光直徑為9.84?10.04mm,與第四前透鏡前表面的距離為6.42?6.62mm ;第四后透鏡的后表面曲率半徑為10.74?10.94_，通光直徑為7.99?8.19_，與第四后透鏡前表面的距離為5.79?5.99mm ；
[0020]第一平面鏡濾波片的前表面為平面，通光直徑為6.33?6.53mm，與第四后透鏡后表面的距離為68.8?69.0mm ;第一平面鏡濾波片的后表面為平面,通光直徑為6.31?
6.51mm,與第一平面鏡濾波片前表面的距離為1.4?1.6mm。
[0021]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述六倍放大透鏡組自前向后依次包括:[0022]第五透鏡，該第五透鏡的等效焦距為125.8?126.4mm ；
[0023]第六透鏡，該第六透鏡的等效焦距為38.8?39.4mm,該第六透鏡的光心與第五透鏡的光心距離為3.0?3.3mm ;
[0024]第二孔徑光闌，該第二孔徑光闌的光心與第六透鏡的光心距離為0.4?0.6mm，通光直徑為13.9?14.1mm ；
[0025]第七透鏡，該第七透鏡的等效焦距為36.4?37.0mm,該第七透鏡的光心與第二孔徑光闌的光心距離為21.7?22.3mm ;
[0026]第八透鏡，該第八透鏡的等效焦距為-35.6?-36.3mm,該第八透鏡的光心與第七透鏡的光心距離為1.4?1.7mm ;
[0027]第九透鏡，該第九透鏡的等效焦距為-218.7?-219.3mm,該第九透鏡的光心與第八透鏡的光心的距離為167.3?167.6mm ；
[0028]第二平面鏡濾波片，該第二平面鏡濾波片為BK7玻璃濾波片，厚度為3.3?3.7mm,第二平面鏡濾波片的前表面與第九透鏡的光心距離為59.8?60.4mm ;第二平面鏡濾波片的后表面與電子感光器件的感光面距離為5.8?6.6mm。
[0029]再進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述第五透鏡為N-BAK2玻璃透鏡，第五透鏡的前表面曲率半徑為104.73?104.93mm，通光直徑為12.93?13.13mm ;第五透鏡的后表面曲率半徑為-191.91?-192.1lmm,通光直徑為13.61?13.81mm,與第五透鏡前表面的距離為3.7?
3.9mm ；
[0030]所述第六透鏡為N-BKlO玻璃透鏡；第六透鏡的前表面曲率半徑為27.51?27.71mm,通光直徑為14.02?14.22mm,與第五透鏡后表面的距離為0.4?0.6mm ;第六透鏡的后表面曲率半徑為-62.03?-62.23mm，通光直徑為14.00?14.20mm，與第六透鏡前表面的距離為5.0?5.2mm ；
[0031]所述第二孔徑光闌為平面，通光直徑為13.89?14.09mm，與第六透鏡后表面的距離為 0.39 ?0.59mm ；
[0032]所述第七透鏡為N-LAK14玻璃透鏡；第七透鏡的前表面曲率半徑為49.05?49.25mm,通光直徑為12.80?13.0Omm,與第二孔徑光闌的距離為17.90?18.0Omm ;第七透鏡的后表面曲率半徑為-51.05?-51.25mm,通光直徑為12.16?12.36mm,與第七透鏡前表面的距離為5.16?5.36mm ；
[0033]所述第八透鏡包括相互膠合的第八前透鏡和第八后透鏡，第八前透鏡的后表面與第八后透鏡的前表面為同一曲面；第八前透鏡為N-LAK8玻璃透鏡，第八前透鏡的前表面曲率半徑為-19.08?-19.28mm,通光直徑為11.76?11.96mm,與第七透鏡后表面的距離為1.43?1.63mm ;第八后透鏡為SFlO玻璃透鏡；第八后透鏡的前表面曲率半徑為-10.76?-10.96mm,通光直徑為11.86?12.06mm,與第八前透鏡前表面的距離為
3.5?3.7mm ;第八后透鏡的后表面曲率半徑為-76.88?-77.08mm，通光直徑為12.07?
12.27mm,與第八后透鏡前表面的距離為3.08?3.28mm ；
[0034]所述第九透鏡包括相互膠合的第九前透鏡和第九后透鏡，第九前透鏡的后表面與第九后透鏡的前表面為同一曲面，第九前透鏡為N-BKlO玻璃透鏡；第九前透鏡的前表面曲率半徑為14.75?14.95mm，通光直徑為10.21?10.41mm，與第八后透鏡后表面的距離為51.48?51.68mm ;第九后透鏡為SF18玻璃透鏡；第九后透鏡的前表面曲率半徑為8.47?8.67mm,通光直徑為8.63?8.83mm,與第九前透鏡的前表面間距為5.61?5.81mm ;第九后透鏡的后表面曲率半徑為8.03?8.23mm，通光直徑為6.62?6.82mm，與第九后透鏡前表面的距離為5.61?5.81mm ；
[0035]第二平面鏡濾波片的前表面為平面，通光直徑為6.05?6.25mm,與第九后透鏡后表面的距離為59.94?60.14mm ;第二平面鏡濾波片的后表面為平面，通光直徑為6.03?
6.23mm,與第二平面鏡濾波片前表面的距離為3.4?3.6mm。
[0036]優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述光路出口兩側(cè)邊緣的位置分別與兩個(gè)長(zhǎng)槽的光路位置對(duì)應(yīng)；光路出口的兩側(cè)邊緣均設(shè)有一個(gè)用于把對(duì)應(yīng)長(zhǎng)槽的光路方向向光路出口中部反射的平面反射鏡；光路出口的中部設(shè)有用于把所述平面反射鏡反射至光路出口中部的光路向正后方反射的轉(zhuǎn)向鏡片。
[0037]更優(yōu)的技術(shù)方案為，所述平面反射鏡的法線方向向內(nèi)，且與對(duì)應(yīng)長(zhǎng)槽的光路方向成45° ;所述轉(zhuǎn)向鏡片為X形半透半反射鏡，該X形半透半反射鏡的中心點(diǎn)位于平面反射鏡反射光路的光軸上，且X形半透半反射鏡的鏡片所在平面與平面反射鏡反射光路的方向成 45。。
[0038]本實(shí)用新型的LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)只需一次安裝調(diào)試完成，即可滿足不同的生產(chǎn)任務(wù)和需要，對(duì)于維護(hù)、物料管理控制方面，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率；改善了成像質(zhì)量，提升了成像的對(duì)比度，有利于圖像處理；提升了焊線機(jī)生產(chǎn)效率，雙光路對(duì)不在同一景深范圍內(nèi)目標(biāo)對(duì)象成像，省去了單光路兩次對(duì)焦時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0039]圖1是本實(shí)用新型LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖2是本實(shí)用新型LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖3是本實(shí)用新型LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)的光路切換部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖4是本實(shí)用新型LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)的四倍光路的透鏡組示意圖。
[0043]圖5是本實(shí)用新型LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)的六倍光路的透鏡組示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0045]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)，包括用于安裝透鏡組和電子感光器件的基座I ;所述基座I設(shè)有空腔11，空腔11的中央設(shè)有可使空腔11分隔成兩個(gè)長(zhǎng)槽12的隔板13，兩個(gè)長(zhǎng)槽12內(nèi)分別安裝一套透鏡組，兩套透鏡組的放大倍數(shù)不相等。
[0046]空腔I內(nèi)還設(shè)有擋塊21，該擋塊21的寬度與長(zhǎng)槽12的寬度匹配，擋塊21的作用是遮擋長(zhǎng)槽12內(nèi)光線通過(guò)，擋塊21的寬度匹配是指不必一定需要與長(zhǎng)槽12寬度相等，只需滿足遮擋一個(gè)長(zhǎng)槽12內(nèi)光線的時(shí)候，不影響另一個(gè)長(zhǎng)槽12的通光即可。如圖3所示，基座I還設(shè)有可使擋塊21垂直于長(zhǎng)槽12延伸方向移動(dòng)的滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置包括分別設(shè)在基座I兩側(cè)部的支架22、分別設(shè)在兩個(gè)支架22上的電磁鐵23、連接在兩個(gè)電磁鐵23之間的滑竿24以及可在滑竿24上滑動(dòng)的磁性滑塊25 ;所述滑竿24的延伸方向垂直與長(zhǎng)槽12的延伸方向且位于空腔11的上方；所述擋塊21固定連接于磁性滑塊25的下端；電磁鐵23的引線用于與電控制設(shè)備連接，使電磁鐵23通電、斷電或改變電流方向從而實(shí)現(xiàn)電磁鐵23的有磁力、無(wú)磁力或改變磁極方向等效果。磁性滑塊25可以是由鐵、鈷、鎳等物質(zhì)制成的，能被磁力吸引而自身不發(fā)出磁力的滑塊，這樣只需使其中一個(gè)電磁鐵通電而發(fā)出磁力，另一個(gè)電磁鐵斷電而不發(fā)出磁力，磁性滑塊25就會(huì)被通電的電磁鐵23吸引，控制方式簡(jiǎn)單；磁性滑塊25也可以是由具有磁力的礦石物質(zhì)制成的滑塊，電磁鐵23 —直通電且形成相反的極性，通過(guò)改變兩個(gè)電磁鐵23的電流方向，使得電磁鐵23的極性改變，利用同性相斥、異性相吸的性質(zhì)，使磁性滑塊25與兩個(gè)電磁鐵23分別形成相吸或相斥，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)磁性滑塊25的效果，這樣的方式能保證任意狀態(tài)下磁性滑塊25都一定緊貼其中一個(gè)電磁鐵，從而使擋塊21必然遮擋其中一個(gè)光路，避免出現(xiàn)擋塊位于空腔中央把兩個(gè)長(zhǎng)槽各遮擋一半的情況出現(xiàn)。也可以采用其他電控制方式，例如用電機(jī)控制擋塊以擺動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)遮擋，但遮擋效果可能不如本實(shí)施例中的效果好。所述隔板13設(shè)有可使擋塊21通過(guò)的缺口 14。其中，圖2為了表達(dá)本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，省略了基座I上端面蓋，為使擋塊21可由磁性滑塊25帶動(dòng)，該上端面蓋必然具有可使擋塊21活動(dòng)的缺口，此處不再贅述。兩個(gè)長(zhǎng)槽12的前端各設(shè)有一個(gè)光路進(jìn)口(圖未示出)，空腔11的后端為光路出口 3，所述光路出口 3兩側(cè)邊緣的位置分別與兩個(gè)長(zhǎng)槽12的光路位置對(duì)應(yīng)；光路出口 3的兩側(cè)邊緣均設(shè)有一個(gè)平面發(fā)射鏡31，平面反射鏡31的法線方向向內(nèi)，且與對(duì)應(yīng)長(zhǎng)槽12的光路方向成45°，用于把對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)槽12的光路方向向光路出口 3的中部反射，形成90°的光路折彎。光路出口 3的中部設(shè)有X形半透半反射鏡32，該X形半透半反射鏡32的中心點(diǎn)位于平面反射鏡反射31光路的光軸上，且X形半透半反射鏡32的鏡片所在平面與平面反射鏡31反射光路的方向成45°，使得兩套光路的方向都可以由X形半透半發(fā)射鏡32再轉(zhuǎn)向向后方傳播；其中X形半透半反射鏡32是指兩塊具有半透半反射功能的鏡片正交而成的“X”形狀鏡。此外，可以使用其他形式令光路轉(zhuǎn)向并最終使兩個(gè)光路的光軸重合。光路出口 3的后方為基座I的接收區(qū)6，接收區(qū)6安裝有電子感光器件(圖未示出)，重合后的兩個(gè)光路都照射到電子感光器件的同一位置，只需控制擋塊遮擋其中一個(gè)光路，即實(shí)現(xiàn)成像。
[0047]兩個(gè)長(zhǎng)槽內(nèi)分別安裝四倍放大透鏡組和六倍放大透鏡組。
[0048]如圖4所示，經(jīng)過(guò)誤差分析、振動(dòng)模態(tài)分析、MTF修正、色差補(bǔ)償?shù)确治稣{(diào)整步驟后，得出四倍放大透鏡組的最優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)，四倍放大透鏡組自前向后依次包括:
[0049]第一透鏡41，材質(zhì)為H-ZK14玻璃，該玻璃具有折射率為1.603109、阿貝系數(shù)為60.598945的性質(zhì)；第一透鏡41的前表面曲率半徑為60.89?61.09mm (本實(shí)施例中為60.9917mm);通光直徑為13.80?14.0lmm (本實(shí)施例中為13.90283mm);第一透鏡41的后表面曲率半徑為-41.24?-41.44mm (本實(shí)施例為-41.34811mm);通光直徑為14.22?
14.42mm (本實(shí)施例中為14.32618mm);與第一透鏡41前表面的距離為5.0?5.2mm (本實(shí)施例中為5.100001mm);本實(shí)施例中第一透鏡41的等效焦距為41.64mm。
[0050]第一孔徑光闌42，該第一孔徑光闌42平面，通光直徑為13.45?13.65mm (本實(shí)施例中為13.55684mm);與第一透鏡41后表面的距離為1.44?1.64mm (本實(shí)施例中為
1.549892);與第一透鏡41的等效透鏡光心距離為1.54mm。
[0051]第二透鏡43，材質(zhì)為H-LAFl玻璃，該玻璃具有折射率為1.693633、阿貝系數(shù)為49.236795的性質(zhì)；第二透鏡43的前表面曲率半徑為99.26?99.46mm (本實(shí)施例為99.36917mm);通光直徑為14.70?14.90mm (本實(shí)施例為14.80545mm);與第一孔徑光闌42的距離為21.7?21.9mm (本實(shí)施例為21.8mm);第二透鏡43的后表面曲率半徑為-38.19?-38.39mm(本實(shí)施例為-38.29863mm)，通光直徑為14.54?14.74mm(本實(shí)施例為14.64078mm),與第二透鏡43的前表面的距離為4.4?4.6mm (本實(shí)施例中為4.5mm);第二透鏡43的等效焦距為40.40mm，其等效透鏡光心與第一孔徑光闌42的距離為25.06mm。
[0052]第三透鏡44,包括相互膠合的第三前透鏡441和第三后透鏡442,第三前透鏡441的后表面與第三后透鏡442的前表面為同一曲面；第三前透鏡441的材質(zhì)為ZFlO玻璃，該玻璃具有折射率為1.688934、阿貝系數(shù)為31.199005的性質(zhì)；第三前透鏡441前表面的曲率半徑為-26.75?-26.95mm(本實(shí)施例中為-26.85706mm)，通光直徑為14.45?14.65mm(本實(shí)施例為14.55917mm),與第二透鏡43后表面的距離為0.4?0.6mm (本實(shí)施例為
0.5mm);第三后透鏡442的材質(zhì)為H-LAFl玻璃，該玻璃具有折射率為1.693633、阿貝系數(shù)為49.236795的性質(zhì)；第三后透鏡442的前表面曲率半徑為15.52?15.72mm (本實(shí)施例中為15.62011mm)，通光直徑為14.60?14.80mm(本實(shí)施例為14.70243mm)，與第三前透鏡441前表面的距離為3.3?3.5mm (本實(shí)施例中為3.4mm);第三后透鏡442的后表面的曲率半徑為-102.66?-102.86mm(本實(shí)施例為-102.7638mm)，通光直徑為14.67?14.87mm(14.77488mm),與第三后透鏡442前表面的距離為5.50?5.70mm (本實(shí)施例為5.60mm)；第三透鏡44的等效焦距為-56.59mm，其等效透鏡光心與第二透鏡43的等效透鏡光心的距離 0.03mm。
[0053]第四透鏡45，包括相互相互膠合的第四前透鏡451和第四后透鏡452，第四前透鏡451的后表面與第四后透鏡452的前表面為同一曲面；第四前透鏡451的材質(zhì)為H-LAF4玻璃，該玻璃具有折射率為1.749500、阿貝系數(shù)為34.989402的性質(zhì)；第四前透鏡451前表面的曲率半徑為18.14?18.24mm (本實(shí)施例為18.24484mm)，通光直徑為12.24?12.34mm(本實(shí)施例為12.34533mm),與第三后透鏡442后表面的距離為36.5?36.7mm(本實(shí)施例中為36.6mm);第四后透鏡452的材質(zhì)為ZF13玻璃，該玻璃具有折射率為1.784718、阿貝系數(shù)為25.754649的性質(zhì)；第四后透鏡452的前表面曲率半徑為8.03?8.23mm (本實(shí)施例中為8.130195mm)，通光直徑為9.84?10.04mm (本實(shí)施例中為9.946419mm)，與第四前透鏡451前表面的距離為6.42?6.62mm (本實(shí)施例為6.524054mm);第四后透鏡452的后表面曲率半徑為10.74?10.94mm (本實(shí)施例中為10.8428mm)，通光直徑為7.99?8.19mm (本實(shí)施例中為8.099626mm)，與第四后透鏡452前表面的距離為5.79?5.99mm (本實(shí)施例中為5.886893mm);第四透鏡45的等效焦距為-170.79mm，其等效透鏡光心與第三透鏡44的等效透鏡光心的距離為121.71mm。
[0054]第一平面鏡濾波片46，其前表面為平面，通光直徑為6.33?6.53mm (本實(shí)施例中為6.434866mm),與第四后透鏡452后表面的距離為68.8?69.0mm (本實(shí)施例中為68.9mm);第一平面鏡濾波片46的后表面為平面，通光直徑為6.31?6.51mm (本實(shí)施例中為6.410813mm)，與第一平面鏡濾波片46前表面的距離為1.4?1.6mm (本實(shí)施例中為
1.5mm)ο第一平面鏡濾波片46的后表面與電子感光器件的感光面距離為4.1?4.3mm(本實(shí)施例中為4.248752mm)。
[0055]其中，上述的曲面與曲面之間的距離均指曲面與光軸的交點(diǎn)到另一個(gè)曲面與光軸的交點(diǎn)的距離；曲面的曲率半徑為負(fù)數(shù)表示該曲面的球心位于曲面的前方；本文中前、后方向僅為表示部件間的相對(duì)位置關(guān)系，其中前方為靠近物方的方向，后方為靠近像方的方向。本實(shí)施例中物面與第一透鏡41的前表面的距離為39.99941mm，與第一透鏡41光心的距離為40.00mm。
[0056]也可以設(shè)置其他曲面形式的透鏡組，只需滿足第一透鏡41的等效焦距為41?42mm ;第一孔徑光闌42的光心與第一透鏡41的光心距離為I?2mm,通光直徑為12.8?
13.8mm ;第二透鏡43的等效焦距為39.9?40.5mm,該第二透鏡43的光心與第一孔徑光闌42的光心距離為24.5?25.5mm ;第三透鏡44的等效焦距為-56.0?-56.8mm,該第三透鏡44的光心與第二透鏡43的光心距離為0.02?0.04mm ;第四透鏡45的等效焦距為-170.0?-170.9mm,該第四透鏡45的光心與第三透鏡44的光心距離為121.5?120.9mm ;第一平面鏡濾波片46的材質(zhì)為BK7玻璃，厚度為1.3?1.7mm,第一平面鏡濾波片46的前表面與第四透鏡45的光心距離為68.5?70.3mm ;第一平面鏡濾波片46的后表面與電子感光器件的感光面距離為4.1?4.3mm,即可，但成像效果有可能不如本實(shí)施例。
[0057]如圖5所示，六倍放大透鏡組自前向后依次包括:
[0058]第五透鏡51，材質(zhì)為N-BAK2玻璃，具有折射率1.589129、阿貝系數(shù)61.252619的性質(zhì)，第五透鏡51的前表面曲率半徑為104.73?104.93mm (本實(shí)施例中為104.8292mm),通光直徑為12.93?13.13mm (本實(shí)施例中為13.03013mm);第五透鏡51的后表面曲率半徑為-191.91?-192.1lmm (本實(shí)施例中為-192.0071mm)，通光直徑為13.61?13.81mm(本實(shí)施例中為13.71289mm)，與第五透鏡51前表面的距離為3.7?3.9mm (本實(shí)施例中為3.8mm);第五透鏡51的等效焦距為126.15mm,光心與物面的距離為31.45mm。
[0059]第六透鏡52，材質(zhì)為N-BKlO玻璃，具有折射率1.434849、阿貝系數(shù)94.995854的性質(zhì)；第六透鏡52的前表面曲率半徑為27.51?27.71mm (本實(shí)施例中為27.61129mm)，通光直徑為14.02?14.22mm (本實(shí)施例中為14.12198mm),與第五透鏡51后表面的距離為
0.4?0.6mm(本實(shí)施例中為0.5mm);第六透鏡52的后表面曲率半徑為-62.03?-62.23mm(本實(shí)施例中為-62.13016mm)，通光直徑為14.00?14.20mm (本實(shí)施例中為14.10322mm),與第六透鏡52前表面的距離為5.0?5.2mm (本實(shí)施例中為5.100001mm);第六透鏡52的等效焦距為39.14mm，其光心與第五透鏡51光心的距離為3.17mm。
[0060]第二孔徑光闌53,第二孔徑光闌53為平面，通光直徑為13.89?14.09mm (本實(shí)施例中為13.99247mm),與第六透鏡52后表面的距離為0.39?0.59mm (本實(shí)施例中為
0.4989858mm),與第六透鏡52光心的距離為0.50mm。
[0061]第七透鏡54，材質(zhì)為N-LAK14玻璃，具有折射率1.748123、阿貝系數(shù)52.322848的性質(zhì)；第七透鏡54的前表面曲率半徑為49.05?49.25mm (本實(shí)施例中為49.15002mm),通光直徑為12.80?13.00mm (本實(shí)施例中為12.90415mm)，與第二孔徑光闌53的距離為17.90?18.0Omm (本實(shí)施例中為17.9997mm);第七透鏡54的后表面曲率半徑為-51.05?-51.25mm (本實(shí)施例中為-51.15288mm),通光直徑為12.16?12.36mm (本實(shí)施例中為12.26566mm),與第七透鏡54前表面的距離為5.16?5.36mm (本實(shí)施例中為5.258178mm);第七透鏡54的等效焦距為36.76mm，其光心與第二孔徑光闌53的距離為22.00mm。
[0062]第八透鏡55,包括相互膠合的第八前透鏡551和第八后透鏡552,第八前透鏡551的后表面與第八后透鏡552的前表面為同一曲面；第八前透鏡551的材質(zhì)為N-LAK8玻璃，折射率1.751744、阿貝系數(shù)35.124193的性質(zhì)，第八前透鏡551的前表面曲率半徑為-19.08?-19.28mm (本實(shí)施例中為-19.18181mm),通光直徑為11.76?11.96mm(本實(shí)施例中為11.86058mm)，與第七透鏡54后表面的距離為1.43?1.63mm (本實(shí)施例中為1.53025mm);第八后透鏡552的材質(zhì)為SFlO玻璃，折射率1.762364、阿貝系數(shù)24.033873的性質(zhì)；第八后透鏡552的前表面曲率半徑為-10.76?-10.96mm (本實(shí)施例中為-10.85517mm)，通光直徑為11.86?12.06mm (本實(shí)施例中為11.95971mm)，與第八前透鏡551前表面的距離為3.5?3.7mm (本實(shí)施例中為3.6mm);第八后透鏡552的后表面曲率半徑為-76.88?-77.08mm(本實(shí)施例中為-76.97912mm)，通光直徑為12.07?12.27mm(本實(shí)施例中為12.17212mm),與第八后透鏡552前表面的距離為3.08?3.28mm(本實(shí)施例中為3.179294mm);第八透鏡55的等效焦距為_35.9551mm，其光心與第七透鏡54光心的距離為1.6mm。
[0063]第九透鏡56，包括相互膠合的第九前透鏡和第九后透鏡，第九前透鏡的后表面與第九后透鏡的前表面為同一曲面，第九前透鏡材質(zhì)為N-BKlO玻璃，折射率1.470466、阿貝系數(shù)66.899195 ;第九前透鏡的前表面曲率半徑為14.75?14.95mm (本實(shí)施例中為14.58045mm),通光直徑為10.21?10.41mm (本實(shí)施例中為10.3182mm),與第八后透鏡552后表面的距離為51.48?51.68mm (本實(shí)施例中為51.58703mm);第九后透鏡的材質(zhì)為SF18玻璃，折射率1.701810、阿貝系數(shù)41.010234 ;第九后透鏡的前表面曲率半徑為8.47?8.67mm (本實(shí)施例中為8.577599mm)，通光直徑為8.63?8.83mm (本實(shí)施例中為
8.731112mm)，與第九前透鏡的前表面間距為5.61?5.81mm (本實(shí)施例中為5.716416mm)；第九后透鏡的后表面曲率半徑為8.03?8.23mm (本實(shí)施例中為8.128805mm)，通光直徑為
6.62?6.82mm(本實(shí)施例中為6.724882mm),與第九后透鏡前表面的距離為5.61?5.81mm(本實(shí)施例中為5.713334mm);第九透鏡56的等效焦距為-219.023mm，其光心與第八透鏡55光心的距離為167.45mm。
[0064]第二平面鏡濾波片，其前表面為平面，通光直徑為6.05?6.25mm (本實(shí)施例中為6.154286mm),與第九后透鏡后表面的距離為59.94?60.14mm (本實(shí)施例中為60.04276mm);第二平面鏡濾波片的后表面為平面，通光直徑為6.03?6.23mm (本實(shí)施例中為6.13217mm)，與第二平面鏡濾波片前表面的距離為3.4?3.6mm(本實(shí)施例中為3.5mm)。第二平面鏡濾波片的后表面與電子感光器件的感光面距離為5.8?6.6mm (本實(shí)施例中為
6.520625mm)。
[0065]也可以設(shè)置其他曲面形式的透鏡組，只需滿足第五透鏡51的等效焦距為125.8?126.4mm ;第六透鏡52的等效焦距為38.8?39.4mm,該第六透鏡52的光心與第五透鏡51的光心距離為3.0?3.3mm ;第二孔徑光闌53的光心與第六透鏡52的光心距離為0.4?
0.6mm,通光直徑為13.9?14.1mm ;第七透鏡54的等效焦距為36.4?37.0mm,該第七透鏡54的光心與第二孔徑光闌53的光心距離為21.7?22.3mm ;第八透鏡55的等效焦距為-35.6?-36.3mm,該第八透鏡55的光心與第七透鏡54的光心距離為1.4?1.7mm ;第九透鏡56的等效焦距為-218.7?-219.3mm，該第九透鏡56的光心與第八透鏡55的光心的距離為167.3?167.6mm ;第二平面鏡濾波片為BK7玻璃濾波片，厚度為3.3?3.7mm，第二平面鏡濾波片的前表面與第九透鏡56的光心距離為59.8?60.4mm ;第二平面鏡濾波片的后表面與電子感光器件的感光面距離為5.8?6.6_。盡管同一種玻璃材料在國(guó)內(nèi)外可能具有不同的編號(hào)，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)上文的編號(hào)而唯一確定所需的玻璃材料。而上文所述各種玻璃材料的折射率、阿貝系數(shù)等性質(zhì)僅為理論值，實(shí)際實(shí)施中同一材料性質(zhì)可能與理論值有所偏差，需要對(duì)透鏡的球面曲率半徑或位置間距作一定的微調(diào)，但這樣的操作本領(lǐng)域技術(shù)人員可以無(wú)需付出創(chuàng)造性勞動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。
[0066]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)，包括用于安裝透鏡組和電子感光器件的基座；其特征在于:所述基座設(shè)有空腔，空腔的中央設(shè)有可使空腔分隔成兩個(gè)長(zhǎng)槽的隔板，兩個(gè)長(zhǎng)槽內(nèi)分別安裝一套透鏡組，兩套透鏡組的放大倍數(shù)不相等；空腔內(nèi)還設(shè)有擋塊，該擋塊的寬度與長(zhǎng)槽的寬度匹配；基座還設(shè)有可使擋塊垂直于長(zhǎng)槽延伸方向移動(dòng)的滑動(dòng)裝置，所述隔板設(shè)有可使擋塊通過(guò)的缺口 ；兩個(gè)長(zhǎng)槽的前端各設(shè)有一個(gè)光路進(jìn)口，空腔的后端為光路出口 ；光路出口的后方為基座的接收區(qū)，接收區(qū)安裝有電子感光器件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述滑動(dòng)裝置為電驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置，并設(shè)有用于與電控制設(shè)備連接的接電端子。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述滑動(dòng)裝置包括分別設(shè)在基座兩側(cè)部的支架、分別設(shè)在兩個(gè)支架上的電磁鐵、連接在兩個(gè)電磁鐵之間的滑竿以及可在滑竿上滑動(dòng)的磁性滑塊；所述滑竿的延伸方向垂直與長(zhǎng)槽的延伸方向且位于空腔的上方；所述擋塊固定連接于磁性滑塊的下端；所述接電端子為電磁鐵的引線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于:兩個(gè)長(zhǎng)槽內(nèi)分別安裝四倍放大透鏡組和六倍放大透鏡組。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述四倍放大透鏡組自前向后依次包括: 第一透鏡，該第一透鏡的等效焦距為41~42mm ； 第一孔徑光闌，該第一孔徑 光闌的光心與第一透鏡的光心距離為I~2mm,通光直徑為.12.8 ~13.8mm ； 第二透鏡，該第二透鏡的等效焦距為39.9~40.5_，該第二透鏡的光心與第一孔徑光闌的光心距離為24.5~25.5mm ； 第三透鏡，該第三透鏡的等效焦距為-56.0~-56.8mm，該第三透鏡的光心與第二透鏡的光心距離為0.02~0.04mm ； 第四透鏡，該第四透鏡的等效焦距為-170.0~-170.9mm，該第四透鏡的光心與第三透鏡的光心距離為121.5~120.9mm ; 第一平面鏡濾波片，該第一平面鏡濾波片為BK7玻璃濾波片，厚度為1.3~1.7mm,第一平面鏡濾波片的前表面與第四透鏡的光心距離為68.5~70.3mm ;第一平面鏡濾波片的后表面與電子感光器件的感光面距離為4.1~4.3_。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述第一透鏡為H-ZK14玻璃透鏡，第一透鏡的前表面曲率半徑為60.89~61.09mm,通光直徑為.13.80~14.0lmm ;第一透鏡的后表面曲率半徑為-41.24~-41.44mm,通光直徑為14.22~.14.42mm,與第一透鏡前表面的距離為5.0~5.2mm ； 所述第一孔徑光闌為平面，通光直徑為13.45~13.65mm，與第一透鏡后表面的距離為.1.44 ~1.64mm ； 所述第二透鏡為H-LAFl玻璃透鏡，第二透鏡的前表面曲率半徑為99.26~99.46mm,通光直徑為14.70~14.90mm,與第一孔徑光闌的距離為21.7~21.9mm ;第二透鏡的后表面曲率半徑為-38.19~-38.39mm，通光直徑為14.54~14.74mm，與第二透鏡的前表面的距離為4.4~4.6mm ; 所述第三透鏡包括相互膠合的第三前透鏡和第三后透鏡，第三前透鏡的后表面與第三后透鏡的前表面為同一曲面；第三前透鏡為ZFlO玻璃透鏡，第三前透鏡前表面的曲率半徑為-26.75~-26.95mm,通光直徑為14.45~14.65mm,與第二透鏡后表面的距離為.0.4~0.6mm ;第三后透鏡為H-LAFl玻璃透鏡，第三后透鏡的前表面曲率半徑為15.52~.15.72mm,通光直徑為14.60~14.80mm,與第三前透鏡前表面的距離為3.3~3.5mm ;第三后透鏡的后表面的曲率半徑為-102.66~-102.86mm，通光直徑為14.67~14.87mm，與第三后透鏡前表面的距離為5.50~5.70mm ； 第四透鏡包括相互相互膠合的第四前透鏡和第四后透鏡，第四前透鏡的后表面與第四后透鏡的前表面為同一曲面；第四前透鏡為H-LAF4玻璃透鏡，第四前透鏡前表面的曲率半徑為18.14~18.24mm，通光直徑為12.24~12.34mm，與第三后透鏡后表面的距離為.36.5~36.7mm ;第四后透鏡為ZF13玻璃透鏡，第四后透鏡的前表面曲率半徑為8.03~.8.23mm,通光直徑為9.84~10.04mm,與第四前透鏡前表面的距離為6.42~6.62mm ;第四后透鏡的后表面曲率半徑為10.74~10.94_，通光直徑為7.99~8.19_，與第四后透鏡前表面的距離為5.79~5.99mm ； 第一平面鏡濾波片的前表面為平面，通光直徑為6.33~6.53mm,與第四后透鏡后表面的距離為68.8~69.0mm ;第一平面鏡濾波片的后表面為平面,通光直徑為6.31~6.51mm,與第一平面鏡濾波片前表面的距離為1.4~1.6mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述六倍放大透鏡組自前向后依次包括: 第五透鏡，該第五透鏡的等效焦距為125.8~126.4mm ； 第六透鏡，該第六透鏡的等效焦距為38.8~39.4mm，該第六透鏡的光心與第五透鏡的光心距離為3.0~3.3mm ； 第二孔徑光闌，該第二孔徑光闌的光心與第六透鏡的光心距離為0.4~0.6mm，通光直徑為 13.9 ~14.1mm ； 第七透鏡，該第七透鏡的等效焦距為36.4~37.0mm，該第七透鏡的光心與第二孔徑光闌的光心距離為21.7~22.3mm ; 第八透鏡，該第八透鏡的等效焦距為-35.6~-36.3mm，該第八透鏡的光心與第七透鏡的光心距離為1.4~1.7mm ; 第九透鏡，該第九透鏡的等效焦距為-218.7~-219.3mm，該第九透鏡的光心與第八透鏡的光心的距離為167.3~167.6mm ； 第二平面鏡濾波片，該第二平面鏡濾波片為BK7玻璃濾波片，厚度為3.3~3.7mm，第二平面鏡濾波片的前表面與第九透鏡的光心距離為59.8~60.4mm ;第二平面鏡濾波片的后表面與電子感光器件的感光面距離為5.8~6.6mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述第五透鏡為N-BAK2玻璃透鏡，第五透鏡的前表面曲率半徑為104.73~104.93mm,通光直徑為12.93~13.13mm;第五透鏡的后表面曲率半徑為-191.91~-192.11mm，通光直徑為.13.61~13.81mm,與第五透鏡前表面的距離為3.7~3.9mm ； 所述第六透鏡為N-BKlO玻璃透鏡；第六透鏡的前表面曲率半徑為27.51~27.71mm,通光直徑為14.02~14.22mm,與第五透鏡后表面的距離為0.4~0.6mm ;第六透鏡的后表面曲率半徑為-62.03~-62.23mm，通光直徑為14.00~14.20mm，與第六透鏡前表面的距離為5.0~5.2mm ; 所述第二孔徑光闌為平面，通光直徑為13.89~14.09mm，與第六透鏡后表面的距離為.0.39 ~0.59mm ； 所述第七透鏡為N-LAK14玻璃透鏡；第七透鏡的前表面曲率半徑為49.05~49.25mm,通光直徑為12.80~13.0Omm,與第二孔徑光闌的距離為17.90~18.0Omm ;第七透鏡的后表面曲率半徑為-51.05~-51.25mm,通光直徑為12.16~12.36mm,與第七透鏡前表面的距離為5.16~5.36mm ; 所述第八透鏡包括相互膠合的第八前透鏡和第八后透鏡，第八前透鏡的后表面與第八后透鏡的前表面為同一曲面；第八前透鏡為N-LAK8玻璃透鏡，第八前透鏡的前表面曲率半徑為-19.08~-19.28mm,通光直徑為11.76~11.96mm,與第七透鏡后表面的距離為1.43~1.63mm ;第八后透鏡為SFlO玻璃透鏡；第八后透鏡的前表面曲率半徑為-10.76~-10.96mm,通光直徑為11.86~12.06mm,與第八前透鏡前表面的距離為.3.5~3.7mm ;第八后透鏡的后表面曲率半徑為-76.88~-77.08mm,通光直徑為12.07~.12.27mm,與第八后透鏡前表面的距離為3.08~3.28mm ； 所述第九透鏡包括相互膠合的第九前透鏡和第九后透鏡，第九前透鏡的后表面與第九后透鏡的前表面為同一曲面，第九前透鏡為N-BKlO玻璃透鏡；第九前透鏡的前表面曲率半徑為14.75~14.95mm，通光直徑為10.21~10.41mm，與第八后透鏡后表面的距離為.51.48~51.68mm ;第九后透鏡為SF18玻璃透鏡；第九后透鏡的前表面曲率半徑為8.47~.8.67mm,通光直徑為8.63~8.83mm,與第九前透鏡的前表面間距為5.61~5.81mm ;第九后透鏡的后表面曲率半徑為8.03~8.23mm，通光直徑為6.62~6.82mm，與第九后透鏡前表面的距離為5.61~5.81mm ； 第二平面鏡濾波片的前表面為平面，通光直徑為6.05~6.25mm,與第九后透鏡后表面的距離為59.94~60.14mm;第二平面鏡濾波片的后表面為平面，通光直徑為6.03~.6.23mm,與第二平面鏡濾 波片前表面的距離為3.4~3.6mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述光路出口兩側(cè)邊緣的位置分別與兩個(gè)長(zhǎng)槽的光路位置對(duì)應(yīng)；光路出口的兩側(cè)邊緣均設(shè)有一個(gè)用于把對(duì)應(yīng)長(zhǎng)槽的光路方向向光路出口中部反射的平面反射鏡；光路出口的中部設(shè)有用于把所述平面反射鏡反射至光路出口中部的光路向正后方反射的轉(zhuǎn)向鏡片。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的LED焊線機(jī)雙光路光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述平面反射鏡的法線方向向內(nèi)，且與對(duì)應(yīng)長(zhǎng)槽的光路方向成45° ;所述轉(zhuǎn)向鏡片為X形半透半反射鏡，該X形半透半反射鏡的中心點(diǎn)位于平面反射鏡反射光路的光軸上，且X形半透半反射鏡的鏡片所在平面與平面反射鏡反射光路的方向成45°。
【文檔編號(hào)】G02B27/00GK203551882SQ201320614717
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】王煜, 徐賢勇, 李澤湘 申請(qǐng)人:東莞華中科技大學(xué)制造工程研究院