一種用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu),連接鏡筒和鏡組,包括三個均布于鏡筒圓周上的調(diào)節(jié)組件,調(diào)節(jié)組件包括上螺桿、下螺桿和固定座,上螺桿和下螺桿上分別設(shè)有第一外螺紋和第二外螺紋,固定座上設(shè)有與第一外螺紋相匹配的第一內(nèi)螺紋,固定座固定于鏡筒上;鏡組上設(shè)有與第二外螺紋相匹配的第二內(nèi)螺紋,第一外螺紋與第二外螺紋螺距不同,所述上下螺桿之間柔性連接。本發(fā)明中,旋轉(zhuǎn)上螺桿,上下螺桿相對于鏡筒產(chǎn)生Z向位移,同時所述的鏡座相對于上下螺桿產(chǎn)生Z向位移,鏡筒與鏡組之間產(chǎn)生Z向相對位移,以此形成差分調(diào)節(jié),提高調(diào)節(jié)的精度;上下螺桿之間柔性連接,以減小上下螺桿對鏡組產(chǎn)生的應(yīng)力,保證傾斜調(diào)節(jié)量,且結(jié)構(gòu)簡單,便于實現(xiàn)。
【專利說明】—種用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及投影光學(xué)系統(tǒng),尤其涉及一種用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著半導(dǎo)體集成電路集成度的提高,以及半導(dǎo)體器件的特征尺寸的減小,導(dǎo)致光刻機曝光設(shè)備中的投影光學(xué)系統(tǒng)分辨率的要求越來越高,對光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量要求也更高。投影物鏡鏡組間的位置會關(guān)系到物鏡的成像質(zhì)量,又與鏡片位置關(guān)系有著非??量痰囊?,而物鏡初裝后,往往還會出現(xiàn)像質(zhì)不合格的現(xiàn)象,因此許多物鏡中都設(shè)置位置補償機構(gòu),為了進行補償,需要將某些鏡片設(shè)成可調(diào)鏡片,通過調(diào)節(jié)微小的量來提高像質(zhì),從而確保物鏡的成像質(zhì)量,所述的位置補償機構(gòu)分為電動方式和手動方式,在線調(diào)整一般使用電動方式,然而高精度的電機往往價格昂貴;離線調(diào)整一般使用手動調(diào)整方式,在成本較低的情況下實現(xiàn)高精度調(diào)整。
[0003]一種鏡片位置手動微調(diào)裝置,如圖1a所示,調(diào)節(jié)桿I的旋轉(zhuǎn)運動(即Rx向的運動)驅(qū)動楔塊2沿X方向的運動,所述楔塊2沿X向的移動轉(zhuǎn)變?yōu)轫攭K3沿Z向的移動,從而對鏡座進行微調(diào),該裝置調(diào)整的分辨率高、穩(wěn)定性高且操作簡單,但是對斜面的角度精度、形位公差以及表面粗糙度等都有較高的要求,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
[0004]另外一種手動微調(diào)裝置,如圖1b所示,第一簧片31和第二簧片32組成調(diào)整機構(gòu)30,千分頭10安裝在鏡筒20上的安裝孔21中,通過千分頭10對第一簧片31施加壓力,使得第二簧片32變形,從而使鏡片L產(chǎn)生傾斜,這種結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)靈敏,可實現(xiàn)像差校正,但這種方式僅限于傾斜調(diào)整,不能實現(xiàn)Z軸方向的調(diào)整。
[0005]還有一種方式是采用單螺紋副進行調(diào)整,它受調(diào)整單螺紋副的螺距大小、承載要求和磨損等因素的限制,調(diào)整單螺紋副的螺紋螺距很難突破0.5mm,一般能到達的理論分辨率僅為1.4μ m/°。因此,調(diào)整單螺紋副的調(diào)整精度有限;且螺紋螺距小于0.5mm時,在可靠性方面存在一定的風(fēng)險。如果通過三點配合進行鏡片的傾斜調(diào)節(jié),那么傾斜調(diào)節(jié)范圍受到螺紋配合間隙的限制,傾斜調(diào)節(jié)量越大,鏡座變形越嚴(yán)重,因此,也不具有實用性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明提供一種用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu),以解決現(xiàn)有技術(shù)中手動微調(diào)機構(gòu)零件加工要求高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及調(diào)節(jié)精度低的問題。
[0007]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu),連接鏡筒和鏡組;調(diào)節(jié)所述鏡筒和鏡組的相對位置,包括三個均布于所述鏡筒圓周上的調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件包括上螺桿、下螺桿和固定座,所述上螺桿和下螺桿上分別設(shè)有第一外螺紋和第二外螺紋,所述固定座上設(shè)有與所述第一外螺紋相匹配的第一內(nèi)螺紋,所述固定座固定于所述鏡筒上;所述鏡組上設(shè)有與所述第二外螺紋相匹配的第二內(nèi)螺紋,所述第一外螺紋與第二外螺紋螺距不同,所述上螺桿和下螺桿之間柔性連接。
[0008]較佳地,所述上螺桿和下螺桿通過柔性部件連接,所述柔性部件在X向和Y向為柔性,Z向為剛性。
[0009]較佳地,所述柔性部件外部套有柔性套,所述柔性套在X向和Y向為柔性,Rz方向為剛性。
[0010]較佳地,所述柔性套分別通過多個定位銷連接于所述上螺桿和下螺桿。
[0011]較佳地,所述上螺桿頂端及下螺桿底端分別設(shè)有上端鎖緊螺母和下端鎖緊螺母。
[0012]較佳地,還包括三個傳感器組件,所述傳感器組件分別位于所述鏡筒與鏡組之間且與所述調(diào)節(jié)組件相對的位置上。
[0013]較佳地,所述上螺桿的頂端設(shè)有一內(nèi)六角孔。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明提供的用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu),連接鏡筒和鏡組;調(diào)節(jié)所述鏡筒和鏡組的相對位置,包括三個均布于所述鏡筒圓周上的調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件包括上螺桿、下螺桿和固定座,所述上螺桿和下螺桿上分別設(shè)有第一外螺紋和第二外螺紋,所述固定座上設(shè)有與所述第一外螺紋相匹配的第一內(nèi)螺紋,所述固定座固定于所述鏡筒上;所述鏡組上設(shè)有與所述第二外螺紋相匹配的第二內(nèi)螺紋,所述第一外螺紋與第二外螺紋螺距不同,所述上螺桿和下螺桿之間柔性連接。本發(fā)明中,旋轉(zhuǎn)上螺桿,所述上下螺桿相對于鏡筒產(chǎn)生Z向位移,同時所述的鏡座相對于上下螺桿產(chǎn)生Z向位移,從而鏡筒與鏡組之間產(chǎn)生相對的Z向位移,以此形成差分調(diào)節(jié),從而提高調(diào)節(jié)的精度;所述上下螺桿之間柔性連接,以減小上下螺桿對鏡組產(chǎn)生的應(yīng)力,保證傾斜調(diào)節(jié)量,且結(jié)構(gòu)簡單,便于實現(xiàn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1a和Ib為現(xiàn)有技術(shù)中的兩種鏡片位置手動微調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2為本發(fā)明一【具體實施方式】的手動微調(diào)機構(gòu)應(yīng)用于物鏡的俯視圖;
[0017]圖3為圖2的剖視圖;
[0018]圖4為本發(fā)明一【具體實施方式】的手動微調(diào)機構(gòu)應(yīng)用于物鏡中調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖5為圖4的剖視圖;
[0020]圖6為本發(fā)明一【具體實施方式】的手動微調(diào)機構(gòu)應(yīng)用于物鏡中上下螺桿的連接示意圖;
[0021]圖7為本發(fā)明一【具體實施方式】的手動微調(diào)機構(gòu)應(yīng)用于物鏡中柔性套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖1a中:1_調(diào)節(jié)桿、2-楔塊、3-頂塊;
[0023]圖1b中:10_千分頭、20-鏡筒、21-安裝孔、30-調(diào)節(jié)機構(gòu)、31-第一簧片、32-第二黃片;
[0024]圖2?7中:100-鏡筒、200-鏡組、300-調(diào)節(jié)組件、310-上螺桿、311-內(nèi)六角孔、320-下螺桿、330-固定座、340-柔性部件、341-柔性套、342-定位銷、343-定位孔、350-上端鎖緊螺母、360-下端鎖緊螺母、400-傳感器組件。
【具體實施方式】
[0025]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細(xì)的說明。需說明的是,本發(fā)明附圖均采用簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例,僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。
[0026]本發(fā)明提供的用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu),如圖2至圖7所示,連接鏡筒100和鏡組200,并調(diào)節(jié)鏡筒100和鏡組200的相對位置;包括三個均布于所述鏡筒100圓周上的調(diào)節(jié)組件300,所述調(diào)節(jié)組件300包括上螺桿310、下螺桿320和固定座330,所述上螺桿310和下螺桿320上分別設(shè)有第一外螺紋和第二外螺紋(圖中未示出),所述固定座330上設(shè)有與所述第一外螺紋相匹配的第一內(nèi)螺紋,所述固定座330固定于所述鏡筒100上;所述鏡組200上設(shè)有與所述第二外螺紋相匹配的第二內(nèi)螺紋,所述第一外螺紋與第二外螺紋螺距不同,所述上螺桿310和下螺桿320之間柔性連接。具體地,本實施例中,所述第一外螺紋的螺距為P1,第二外螺紋的螺距為P2,且P2>P1,形成差分調(diào)節(jié),旋轉(zhuǎn)所述上螺桿310,所述上螺桿310和下螺桿320同時旋轉(zhuǎn)一周,假設(shè)上螺桿310相對于固定座330 (即鏡筒100)向下移動了 P1,則鏡組200相對于下螺桿320向上移動P2,實際上,鏡組200相對于所述鏡筒100運動了 P2-P1的距離,不同的差分螺距差(P2-P1),可以得到不同的分辨率,例如P2-P1=0.25mm,即上下螺桿310、320同時旋轉(zhuǎn)一周,鏡組200相對于鏡筒100上升或下降0.25mm,調(diào)節(jié)精度達到了 0.7um/°,可靠性高。另外,所述上下螺桿310、320之間柔性連接,以減小上下螺桿310、320對鏡組200產(chǎn)生的應(yīng)力,保證傾斜調(diào)節(jié)量。
[0027]較佳地,請重點參考圖4至圖6,所述上螺桿310和下螺桿320通過柔性部件340連接,所述柔性部件340在X向和Y向為柔性,Z向為剛性,也就是說,所述柔性部件340可在X向和Y向彎曲變形,但在Z向具有一定剛度。在鏡組200傾斜調(diào)節(jié)時,由于三個調(diào)整組件300的調(diào)節(jié)量不相同,上下螺桿310、320在X向和Y向可能產(chǎn)生相對彎曲,柔性部件340允許上下螺桿310、320在X向和Y向產(chǎn)生彎曲變形,從而減小了上螺桿310、下螺桿320對所述鏡組200產(chǎn)生的應(yīng)力,同時保證上螺桿310和下螺桿320在Z向的距離。較佳地,所述柔性部件340外部套有柔性套341,所述柔性套341在X向和Y向為柔性,RZ方向為剛性。柔性套341在X向和Y向的柔性特性,確保柔性部件340在X向和Y向可有效地彎曲變形。由于上螺桿310和下螺桿320之間是柔性連接,所以在上螺桿310旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)時,下螺桿320易產(chǎn)生扭曲,在柔性部件340外部增加柔性套341,由于柔性套341在Rz方向具有剛性,防止了上螺桿310和下螺桿320在Rz方向上的扭曲,具體地,所述柔性套341通過多個定位銷342分別連接于所述上螺桿310和下螺桿320,本實施例中,請參考圖7,所述定位銷342的數(shù)量為8個,所述柔性套341利用上下各4個相互對應(yīng)的定位銷342與所述上螺桿310和下螺桿320固定連接,當(dāng)然,所述柔性套341上相對應(yīng)的位置上設(shè)有與所述定位銷342相匹配的定位孔343。
[0028]較佳地,請重點參考圖4和圖5,并結(jié)合圖3,所述上螺桿310頂端及下螺桿320底端分別設(shè)有上端鎖緊螺母350和下端鎖緊螺母360,用于調(diào)節(jié)完成后的鎖定。
[0029]較佳地,請參考圖2,本發(fā)明的用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu)還包括三個傳感器組件400,所述傳感器組件400分別位于所述鏡筒100與鏡組200之間且與所述調(diào)節(jié)組件300相對的位置上,用于測量所述鏡組200的Z向位移量。
[0030]較佳地,請參考圖5,所述上螺桿310的頂端設(shè)有一內(nèi)六角孔311,通過將內(nèi)六角扳手插入所述內(nèi)六角孔311中,分別對三個調(diào)節(jié)組件300中的上螺桿310進行調(diào)節(jié),完成鏡組200的傾斜調(diào)節(jié)與Z向平移調(diào)節(jié)。
[0031]具體地,請繼續(xù)參考圖2至7,所述用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu)的工作過程如下(以三個調(diào)節(jié)組件300為例):
[0032]當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)的畸變不符合要求時,鏡組200需要傾斜調(diào)節(jié),通過內(nèi)六角扳手調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)組件300的上螺桿310,三個上螺桿310調(diào)整量不同,以實現(xiàn)鏡組200傾斜,調(diào)節(jié)完畢后再次探測物鏡畸變,若不合格則繼續(xù)調(diào)節(jié),直至滿足要求;
[0033]當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)的倍率不符合要求時,鏡組200需要向上或向下平移調(diào)節(jié),通過內(nèi)六角扳手依次調(diào)節(jié)三個調(diào)節(jié)組件300的上螺桿310,調(diào)節(jié)方向和調(diào)節(jié)量都必須相同,觀察三個傳感器組件400的讀數(shù),直至三個讀數(shù)符合要求,調(diào)節(jié)完畢后再次探測物鏡倍率,若不合格則繼續(xù)調(diào)節(jié),直至滿足要求。
[0034]綜上所述,本發(fā)明提供的用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu),連接鏡筒100和鏡組200,并調(diào)節(jié)鏡筒100和鏡組200的相對位置,包括三個均布于所述鏡筒100圓周上的調(diào)節(jié)組件300,所述調(diào)節(jié)組件300包括上螺桿310、下螺桿320和固定座330,所述上螺桿310和下螺桿320上分別設(shè)有第一外螺紋和第二外螺紋,所述固定座330上設(shè)有與所述第一外螺紋相匹配的第一內(nèi)螺紋,所述固定座330固定于所述鏡筒100上;所述鏡組200上設(shè)有與所述第二外螺紋相匹配的第二內(nèi)螺紋,所述第一外螺紋與第二外螺紋螺距不同,所述上螺桿310和下螺桿320之間柔性連接。本發(fā)明中,旋轉(zhuǎn)上螺桿310,所述上下螺桿310、320相對于鏡筒100產(chǎn)生Z向位移,所述的鏡組200相對于上下螺桿310、320產(chǎn)生Z向位移,從而鏡筒100與鏡組200產(chǎn)生相對Z向位移,以此形成差分調(diào)節(jié),從而提高調(diào)節(jié)的精度;所述上螺桿310和下螺桿320之間柔性連接,以減小上螺桿310和下螺桿320對鏡組200產(chǎn)生的應(yīng)力,保證傾斜調(diào)節(jié)量,且結(jié)構(gòu)簡單,便于實現(xiàn)。
[0035]需要說明的是,上螺桿310、下螺桿320和柔性部件340可以是一體成型也可以是組合而成。
[0036]顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu),連接鏡筒和鏡組;調(diào)節(jié)所述鏡筒和鏡組的相對位置,其特征在于,包括三個均布于所述鏡筒圓周上的調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件包括上螺桿、下螺桿和固定座,所述上螺桿和下螺桿上分別設(shè)有第一外螺紋和第二外螺紋,所述固定座上設(shè)有與所述第一外螺紋相匹配的第一內(nèi)螺紋,所述固定座固定于所述鏡筒上;所述鏡組上設(shè)有與所述第二外螺紋相匹配的第二內(nèi)螺紋,所述第一外螺紋與第二外螺紋螺距不同,所述上螺桿和下螺桿之間柔性連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu),其特征在于,所述上螺桿和下螺桿通過柔性部件連接,所述柔性部件在X向和Y向為柔性,Z向為剛性。
3.如權(quán)利要求2所述的用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu),其特征在于,所述柔性部件外部套有柔性套,所述柔性套在X向和Y向為柔性,Rz方向為剛性。
4.如權(quán)利要求3所述的用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu),其特征在于,所述柔性套分別通過多個定位銷連接于所述上螺桿和下螺桿。
5.如權(quán)利要求1所述的用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu),其特征在于,所述上螺桿頂端及下螺桿底端分別設(shè)有上端鎖緊螺母和下端鎖緊螺母。
6.如權(quán)利要求1所述的用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu),其特征在于,還包括三個傳感器組件,所述傳感器組件分別位于所述鏡筒與鏡組之間且與所述調(diào)節(jié)組件相對的位置上。
7.如權(quán)利要求1?6中任一項所述的用于物鏡鏡片調(diào)節(jié)的手動微調(diào)機構(gòu),其特征在于,所述上螺桿的頂端設(shè)有一內(nèi)六角孔。
【文檔編號】G03F7/20GK104181665SQ201310192727
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月22日
【發(fā)明者】馬曉晴, 馬很很 申請人:上海微電子裝備有限公司