可換鏡頭式照相機、照相機主體、鏡頭單元及忙碌信號控制方法
【專利摘要】一種可換鏡頭式照相機，其具有照相機主體和在照相機主體上可自由拆卸的鏡頭單元，其中，照相機主體的通信部經(jīng)由通信信號端子MT_MOSI及MT_MISO發(fā)送INTR_BUSY控制指示，該INTR_BUSY控制指示用于指示使用忙碌信號INTR_BUSY信號通知能夠執(zhí)行的多個種類動作中的哪個動作，鏡頭單元或照相機主體的通信部僅在由INTR_BUSY控制指示所指示的種類的動作的期間中，將忙碌信號INTR_BUSY設定為接通狀態(tài)(Low電平)。
【專利說明】可換鏡頭式照相機、照相機主體、鏡頭單元及忙碌信號控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可對帶攝像鏡頭的鏡頭單元進行更換的可換鏡頭式照相機、照相機主體、鏡頭單元以及忙碌信號控制方法。
【背景技術】
[0002]具有使帶攝像鏡頭的鏡頭單元可自由拆卸的照相機主體的可換鏡頭式照相機已經(jīng)普及。作為這種可換鏡頭式照相機，通?？膳e出單眼反射式照相機和省略反射鏡的無反射鏡單眼照相機，其中，該單眼反射式照相機具有對鏡頭單元的入射光進行反射并將其導入光學取景器的反射鏡。另外，除了在照相機主體上設有拍攝元件的可換鏡頭式照相機以夕卜，還已知在鏡頭單元上設有拍攝元件的可換鏡頭式照相機。
[0003]在專利文獻I中公開了下述結構:在鏡頭單元相對于照相機主體可拆卸的照相機中，將控制信號從照相機主體傳遞至鏡頭單元。
[0004]在專利文獻2中公開了下述結構:在鏡頭單元(附屬品)相對于照相機主體可拆卸的可換鏡頭式照相機中，通過將用于實現(xiàn)鏡頭單元與照相機主體之間的通信同步的時鐘信號線設定為Low電平，從而將忙碌中的情況通知至照相機主體。
[0005]專利文獻1:日本特開平2 - 149073號公報
[0006]專利文獻2:日本特開平6 - 3582號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]但是，存在下述課題，S卩，在照相機主體和鏡頭單元之間向對方通知忙碌的情況下，不進行多余的通信而高效地確認忙碌是很困難的。
[0008]在專利文獻I中只不過公開了將控制信號從照相機主體傳遞至鏡頭單元的技術。如果使用專利文獻I中記載的數(shù)據(jù)通信，進行忙碌詢問和表示是否為忙碌的響應，則會在忙碌期間內(nèi)反復進行多次詢問及響應，從而產(chǎn)生多余的通信。
[0009]另外，也考慮如專利文獻2所記載的方式，以特定信號線的信號電平(例如，Low電平)通知忙碌，但僅能夠固定地通知預先決定的特定動作忙碌，如果動作種類增加，則不僅需要在照相機主體及鏡頭單元上設置多個忙碌信號用端子，也使得接收忙碌通知一側的監(jiān)視負擔增大。
[0010]本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，目的在于提供一種可換鏡頭式照相機、照相機主體、鏡頭單元及忙碌信號控制方法，即使在可執(zhí)行多種動作的情況下，其也能夠高效地確認忙碌而無需進行多余的通信。
[0011]本發(fā)明提供一種可換鏡頭式照相機，其具有照相機主體和相對于照相機主體可自由拆卸的鏡頭單元，其中，照相機主體及鏡頭單元分別具有:用于從照相機主體向鏡頭單元進行指示的通信信號端子；表示是否為動作期間中的忙碌信號用的忙碌信號端子；以及經(jīng)由通信信號端子及忙碌信號端子進行通信的通信部，照相機主體的通信部經(jīng)由通信信號端子，將忙碌信號控制指示發(fā)送至鏡頭單元，其中，該忙碌信號控制指示能夠指示可由鏡頭單元執(zhí)行的動作的種類，且對忙碌信號的通知對象的動作的種類進行指示，鏡頭單元的通信部僅在由忙碌信號控制指示所指示的種類的動作的期間中，將忙碌信號設定為接通狀態(tài)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，與通過數(shù)據(jù)通信而反復進行忙碌詢問及響應的情況相比較，通過使用表示正在動作中的忙碌信號，從而不需要反復多次進行詢問和響應。另外，與僅使用忙碌信號而僅針對預先決定的固定動作通知忙碌的情況相比較，通過由忙碌信號控制指示任意地指示忙碌信號的通知對象的動作種類，從而僅由在照相機主體及鏡頭單元上設置的一對忙碌信號端子，就能夠有選擇地高效地對所需的動作進行監(jiān)視。
[0013]在一個實施方式中，鏡頭單元具有被驅動部件和對被驅動部件進行驅動的驅動部，鏡頭單元的通信部在通過驅動部將被驅動部件驅動至初始位置的初始位置驅動時，在沒有從所述照相機主體接收到忙碌信號控制指示的狀態(tài)下，在初始位置驅動的期間中，將忙碌信號設定為接通狀態(tài)，并在初始位置驅動結束時，將忙碌信號設定為斷開狀態(tài)。即，通過不使用通常使用的忙碌信號控制指示通知忙碌，從而鏡頭單元不等待忙碌信號控制指示，能夠迅速地將被驅動部件驅動至初始設定位置。
[0014]在一個實施方式中，鏡頭單元的通信部將由忙碌信號控制指示所指示的動作的種類保持在存儲器中，直至由忙碌信號控制指示指示了其他種類的動作為止，或者直至將已經(jīng)由忙碌信號控制指示指示過的動作的種類的指示解除為止，在每次執(zhí)行保持于存儲器中的種類的動作時，將忙碌信號設定為接通狀態(tài)。即，由于也可以不在每個動作時發(fā)送忙碌信號控制指示，因此，能夠省略多余的忙碌信號控制指示。
[0015]在一個實施方式中，鏡頭單元的通信部在由忙碌信號控制指示指定了多個種類的動作的情況下，在多個種類的動作的各自的動作開始時，將忙碌信號設定為接通狀態(tài)，在多個種類的動作的各自的動作結束時，將忙碌信號設定為斷開狀態(tài)。
[0016]在一個實施方式中，鏡頭單元的通信部在由忙碌信號控制指示指定了多個種類的動作的情況下，在多個種類的動作中的第一個動作開始時，將忙碌信號設定為接通狀態(tài)，在全部動作結束時，將忙碌信號設定為斷開狀態(tài)。
[0017]在一個實施方式中，鏡頭單元具有對變焦透鏡、聚焦透鏡、以及光圈進行驅動的驅動部，鏡頭單元的通信部在驅動部進行驅動的期間中，將忙碌信號設定為接通狀態(tài)
[0018]在一個實施方式中，照相機主體的通信部，在經(jīng)由所述通信信號端子，彼此發(fā)送能夠指示可由所述鏡頭單元或所述照相機主體執(zhí)行的動作的種類、并對所述忙碌信號的通知對象的動作的種類進行指示的忙碌信號控制指示時，在作為所述忙碌信號的通知對象而選擇了由所述照相機主體執(zhí)行的動作的情況下，將包含用于表示所述忙碌信號的控制方為所述照相機主體的信息在內(nèi)的所述忙碌信號控制指示，發(fā)送至所述鏡頭單元，在作為所述忙碌信號的通知對象而選擇了由所述鏡頭單元執(zhí)行的動作的情況下，將包含用于表示所述忙碌信號的控制方為所述鏡頭單元的信息在內(nèi)的所述忙碌信號控制指示，發(fā)送至所述鏡頭單
J Li ο
[0019]在一個實施方式中，照相機主體具有拍攝元件，照相機主體的通信部在拍攝元件的曝光期間中，將忙碌信號設定為接通。
[0020]另外，在本發(fā)明中，所謂的由忙碌信號控制指示所指示的“動作”，并不限定于聚焦透鏡、變焦透鏡、光圈等的機械動作，也可以是拍攝元件的曝光、信號處理、存儲設備的讀/寫這種電氣動作、以及運算處理這種軟件處理的動作。
[0021]發(fā)明的效果
[0022]根據(jù)本發(fā)明，能夠在在照相機主體和鏡頭單元之間向對方通知正在動作期間內(nèi)的情況下，高效地確認忙碌而無需進行多余的通信。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的可換鏡頭式照相機的正面外觀的斜視圖。
[0024]圖2是表示圖1的可換鏡頭式照相機的整體結構的框圖。
[0025]圖3是表示主體安裝部(主體側安裝部)及鏡頭安裝部(鏡頭側安裝部)和它們的周邊部的說明圖。
[0026]圖4是表示忙碌信號控制處理例的時序圖。
[0027]圖5是表示鏡頭單元的忙碌信號控制處理例的流程圖。
[0028]圖6是表示照相機主體的電源接通時的各端子的電壓電平的變化例的時序圖。
[0029]圖7是表示照相機主體的忙碌信號控制處理例的流程圖。
【具體實施方式】
[0030]下面，基于附圖，對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。
[0031]圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的可換鏡頭式照相機(以下稱為“照相機”)的正面外觀的斜視圖。
[0032]如圖1所示，本實施方式的照相機10具有鏡頭單元100以及照相機主體200。鏡頭單元100具有相對于照相機主體200的后述主體安裝部260 (主體側安裝部)可自由拆卸的鏡頭安裝部160 (鏡頭側安裝部)。本例的鏡頭單元100是圓筒狀，在該鏡頭單元100的端部形成有鏡頭安裝部160。照相機主體200具有使鏡頭單元100的鏡頭安裝部160可自由拆卸的主體安裝部260。本例的照相機主體200是箱狀，在該照相機主體200正面的大致中央位置形成有主體安裝部260。通過將鏡頭單元100的鏡頭安裝部160安裝在照相機主體200的主體安裝部260上，從而鏡頭單元100可自由拆卸被安裝在照相機主體200上。
[0033]在鏡頭安裝部160和主體安裝部260上，分別設有作為觸點的多個端子。在圖1中僅圖示出主體安裝部260的端子260a，但在鏡頭安裝部160上也設有端子。在將鏡頭安裝部160安裝在主體安裝部260上后，鏡頭安裝部160以及主體安裝部260彼此的端子抵接而導通。在本例中，沿鏡頭單元100的周方向設有主體安裝部260的多個端子260a以及鏡頭安裝部160的多個端子。
[0034]在照相機主體200的正面設有向被攝體照射照明光的閃光燈20(內(nèi)置閃光燈)。在照相機主體200的上表面，設有快門按鈕22、電源開關24、以及轉盤26。另外，在未圖示的照相機主體200的背面，設有后述的監(jiān)視器(圖2的216)和各種按鈕。
[0035]快門按鈕22作為用于輸入攝像指示的攝像指示輸入單元起作用，由所謂的“半按”和“全按”的2級式構成。照相機10通過半按該快門按鈕22而發(fā)揮AE (AutomaticExposure:自動曝光)以及AF(Auto Focus:自動合焦)功能,通過全按而執(zhí)行攝像。
[0036]在本例中，電源開關24由滑動式的開關構成，通過該電源開關24的滑動操作而使照相機主體200的電源接通/斷開。并且，電源開關24并不限定于滑動操作方式，其配置位置也沒有限定。例如，也可以配置在照相機主體200的背面。
[0037]轉盤26是轉動式操作部件，作為對照相機10的模式進行切換的單元起作用。照相機10能夠通過轉盤26的轉動操作而設定為對被攝體進行拍攝并對被攝體的圖像進行記錄的“拍攝模式”、以及對所記錄的圖像進行再生的“再生模式”。
[0038]圖2是表示照相機10的整體結構的框圖。
[0039]鏡頭單元100具有攝像光學系統(tǒng)102 (變焦透鏡104、聚焦透鏡106以及光圈108)、變焦透鏡控制部114、聚焦透鏡控制部116、光圈控制部118、透鏡0?仍20、閃存1?01126、鏡頭通?目部150 (鏡頭側通彳目部)、以及鏡頭安裝部160 (鏡頭側安裝部)。
[0040]攝像光學系統(tǒng)102具有變焦透鏡104、聚焦透鏡106以及光圈108。變焦透鏡控制部114按照來自透鏡CPU120的指令對變焦透鏡104的位置進行控制。聚焦透鏡控制部116按照來自透鏡CPU120的指令對聚焦透鏡106的位置進行控制。光圈控制部118按照來自透鏡CPU120的指令對光圈108的孔徑面積進行控制。
[0041]透鏡CPU120構成鏡頭單元100的CPU(中央處理裝置)，內(nèi)置有R0M124以及RAM122。
[0042]閃存R0M126是對從照相機主體200下載的程序等進行存儲的非易失性存儲器。
[0043]透鏡CPU120按照在R0M124或閃存R0M126中存儲的控制程序，將RAM122作為作業(yè)區(qū)域，對鏡頭單元100的各部分進行控制。
[0044]鏡頭通信部150在鏡頭安裝部160被安裝在照相機主體200的主體安裝部260上的狀態(tài)下，經(jīng)由在鏡頭安裝部160上設置的后述的多個信號端子(鏡頭側信號端子)，進行與照相機主體200的通信。
[0045]照相機主體200具有拍攝元件(M0S型或CXD型)201、拍攝元件控制部202、模擬信號處理部203、A/D變換器204、圖像輸入控制器205、數(shù)字信號處理部206、RAM207、壓縮/展開處理部208、介質控制部210、存儲卡212、顯示控制部214、監(jiān)視器216、主體CPU220 (主體控制部)、操作部222、計時部224、閃存R0M226、R0M228、AF檢測部230、AE/AWB檢測部232、電源控制部240、電池242 (電源)、閃光燈控制部246、主體通信部250 (鏡頭側通信部)、以及主體安裝部260 (主體側安裝部)。
[0046]拍攝元件201由對被攝體進行拍攝的圖像傳感器構成。通過鏡頭單元100的攝像光學系統(tǒng)102而在拍攝元件201的受光面上成像的被攝體的光學圖像，通過拍攝元件201而被變換為電 信號。作為拍攝元件201的例子,可以舉出MOS (Metal Oxide Semiconductor)型圖像傳感器、CO) (Charge Coupled Device)型圖像傳感器。
[0047]拍攝元件控制部202按照主體CPU220的指令，對拍攝元件201的拍攝定時、曝光時間等進行控制。
[0048]模擬信號處理部203針對由拍攝元件201對被攝體進行拍攝而獲得的模擬圖像信號，實施各種模擬信號處理。本例的模擬信號處理部203包含采樣保持電路、顏色分離電路、增益調整電路等而構成。
[0049]A/D變換器204將從模擬信號處理部203輸出的模擬圖像信號變換為數(shù)字圖像信號。
[0050]圖像輸入控制器205將從A/D變換器204輸出的數(shù)字圖像信號作為圖像數(shù)據(jù)而暫時存儲于RAM207中。此外，在拍攝元件201為MOS型拍攝元件的情況下，A/D變換器204大多內(nèi)直于拍攝兀件201內(nèi)。
[0051]數(shù)字信號處理部206針對存儲于RAM207中的圖像數(shù)據(jù)，實施各種數(shù)字信號處理。本例中的數(shù)字信號處理部206包含亮度以及色差信號生成電路、Y校正電路、清晰度校正電路、對比度校正電路、白平衡校正電路等而構成。
[0052]壓縮/展開處理部208對存儲于RAM207中的非壓縮圖像數(shù)據(jù)實施壓縮處理。另夕卜，壓縮/展開處理部208對所壓縮的圖像數(shù)據(jù)實施展開處理。
[0053]介質控制部210進行將由壓縮/展開處理部208壓縮后的圖像數(shù)據(jù)記錄在存儲卡212中的控制。另外，介質控制部210進行從存儲卡212中讀出壓縮后的圖像數(shù)據(jù)的控制。
[0054]顯示控制部214進行使監(jiān)視器216顯示在RAM207中存儲的非壓縮圖像數(shù)據(jù)的控制。
[0055]監(jiān)視器216例如由液晶顯示設備、有機EL顯示設備等顯示設備構成。
[0056]在使監(jiān)視器216顯示實時取景圖像的情況下，在數(shù)字信號處理部206中連續(xù)生成的數(shù)字圖像信號被暫時存儲于RAM207中。顯示控制部214將暫時存儲于該RAM207中的數(shù)字圖像信號變換為顯示用的信號形式，依次輸出至監(jiān)視器216。由此，能夠一邊在監(jiān)視器216上實時顯示拍攝圖像，一邊進行將監(jiān)視器216作為電子取景器使用的的攝像。
[0057]在進行被攝體的拍攝以及被攝體圖像記錄的情況下，通過半按快門按鈕22而在主體CPU220的控制下進行AE控制以及AF控制，而通過全按執(zhí)行拍攝。拍攝取得的圖像在壓縮/展開處理部208中以規(guī)定的壓縮格式(例如JPEG形式)被壓縮。壓縮的圖像數(shù)據(jù)在形成為添加有拍攝時間日期、拍攝條件等所需的附屬信息的圖像文件后，經(jīng)由介質控制部210存儲于存儲卡212中。
[0058]主體CPU220對照相機10整體的動作進行統(tǒng)一控制。另外，主體CPU220構成對于在主體安裝部260上是否安裝有鏡頭單元100進行判定的安裝判定部。主體CPU220的鏡頭安裝判定處理如后詳細說明。
[0059]操作部222包含在圖1中示出的快門按鈕22、電源開關24以及轉盤26而構成。主體CPU220基于來自操作部222等的輸入而對照相機10的各部分進行控制。
[0060]計時部224作為計時器，基于來自主體CPU220的指令而對時間進行測量。另外，計時部224作為日歷而測量當前的年月日以及時刻。
[0061]閃存R0M226是可讀/寫的非易失性存儲器，對設定信息進行存儲。
[0062]在R0M228中記錄有主體CPU220執(zhí)行的控制程序或控制所需的各種數(shù)據(jù)。主體CPU220按照存儲于R0M228中的控制程序，將RAM207作為工作區(qū)域而對控制照相機10的各部分進行控制。
[0063]AF檢測部230基于數(shù)字圖像信號，計算AF(自動對焦)控制所需的數(shù)值。在所謂的對比度AF的情況下，計算例如在規(guī)定的AF區(qū)域內(nèi)的G信號的高頻成分的累計值(焦點評價值)。主體CPU220使聚焦透鏡106移動至該焦點評價值為極大的位置。另外，AF并不限定于對比度AF。例如也可以進行相位差式的AF。
[0064]AE/AWB檢測部232基于數(shù)字圖像信號，計算AE(自動曝光)控制以及AWB(自動白平衡)控制所需的數(shù)值。主體CPU220基于從AE/AWB檢測部232獲得的數(shù)值，計算被攝體的明亮度(被攝體亮度)，根據(jù)規(guī)定的程序圖決定光圈值和快門速度。
[0065]電源控制部240按照主體CPU220的指令，將從電池242供給的電源電壓向照相機主體200的各部分施加。另外，電源控制部240按照主體CPU220的指令，經(jīng)由主體安裝部260以及鏡頭安裝部160將從電池242供給的電源電壓向鏡頭單元100的各部分施加。
[0066]鏡頭電源開關244按照主體CPU220的指令，對經(jīng)由主體安裝部260以及鏡頭安裝部160向鏡頭單元100施加的電源電壓進行接通及斷開的切換。
[0067]閃光燈控制部246按照主體CPU220的指令，對閃光燈20的發(fā)光進行控制。
[0068]主體通信部250按照主體CPU220的指令，在其與經(jīng)由主體安裝部260及鏡頭安裝部160而連接的鏡頭單元100的鏡頭通信部150之間，進行信號的接收/發(fā)送(通信)。另一方面，鏡頭通信部150按照鏡頭CPU120的指令，在其與經(jīng)由鏡頭安裝部160及主體安裝部260而連接的照相機主體200的主體通信部250之間，進行信號接收/發(fā)送(通信)。
[0069][安裝部的實施例]
[0070]圖3表示主體安裝部260以及鏡頭安裝部160和它們的周邊部。在鏡頭安裝部160被安裝在主體安裝部260上的狀態(tài)下，主體安裝部260的多個端子(在本例中是圖3的編號“01”至編號“10”的10個端子)分別與鏡頭安裝部160的多個端子抵接。
[0071]主體安裝部260的第I端子(+5V端子)是第I主體側電源端子，用于將電池242的+5V電壓從照相機主體200向鏡頭單元100施加。主體安裝部260的第I端子(+5V端子)經(jīng)由鏡頭電源開關244，與電源控制部240以及電池242連接。
[0072]主體安裝部260的第2端子(GND端子)以及第3端子(DGND端子)是用于將OV(接地電壓)從照相機主體200向鏡頭單元100施加的主體側接地端子。第2端子以及第3端子與照相機主體200的接地連接。
[0073]主體安裝部260的第4端子至第8端子是用于與鏡頭單元100進行信號接收/發(fā)送(通信)的多個主體側信號端子。
[0074]主體安裝部260的第4端子(INTR_BUSY信號端子)是用于將鏡頭單元100是否處于特定動作期間中的情況從鏡頭單元100通知至照相機主體200的主體側信號端子。也可以使用該第4端子，將照相機主體200的特定動作期間從照相機主體200通知至鏡頭單元100。在本例中，用High電平(高電位)表示非動作期間中，用Low電平(低電位)表示動作中(忙碌狀態(tài))。
[0075]主體安裝部260的第5端子(VSYNC信號端子)是照相機主體200和鏡頭單元100的同步用的主體側信號端子。
[0076]主體安裝部260的第6端子(MT_M0SI信號端子)、第7端子(MT_SCK信號端子)、以及第8端子(MT_SM0信號端子)，是照相機主體200和鏡頭單元100的串行通信用的主體側通信信號端子。MT_M0SI信號是從作為主導的照相機主體200輸出，輸入至作為從屬的鏡頭單元100的信號。MT_SCK信號是從作為主導的照相機主體200向作為從屬的鏡頭單元100施加的時鐘信號。MT_SM0信號是從作為從屬的鏡頭單元100輸出，輸入至作為主導的照相機主體200的信號。
[0077]主體安裝部260的第9端子(LENS_DET端子)是鏡頭單元100的檢測專用的主體側端子。在本例中，以High電平(高電位)表示主體安裝部260的LENS_DET端子和鏡頭安裝部160的LENS_DET端子為非抵接狀態(tài)(未安裝狀態(tài))，以Low電平(低電位)表示主體安裝部260的LENS_DET端子和鏡頭安裝部160的LENS_DET端子為抵接狀態(tài)(安裝狀態(tài))。
[0078]主體安裝部260的第10端子(+3.3V端子)是第2主體側電源端子，用于將電池242的+3.3V電壓從照相機主體200向鏡頭單元100施加。
[0079]主體安裝部260的第9端子(LENS_DET端子)經(jīng)由第I上拉電阻Rl，與電源控制部240以及電池242連接。另外，在主體安裝部260的信號接收/發(fā)送(通信)用的多個信號端子(第4端子至第8端子)中，第6端子(MT_M0SI信號端子)經(jīng)由第2上拉電阻R2以及鏡頭電源開關244，與電池242連接。在本例中，第I上拉電阻Rl以及第2上拉電阻R2的電阻值為220k歐姆。
[0080]第2上拉電阻R2與鏡頭電源開關244連接，在鏡頭電源開關244斷開的狀態(tài)(鏡頭單元100的非通電狀態(tài))下，第6端子(MT_M0SI信號端子)沒有被上拉。在通過主體CPU220而將鏡頭電源開關244接通的狀態(tài)(鏡頭單元100的通電狀態(tài))下，第6端子(MT_MOSI信號端子)被上拉。即，僅通過將照相機主體200的鏡頭電源開關244接通，鏡頭單元100的第6端子(MT_M0SI信號端子)的電壓不會變?yōu)楦唠娖?，在通過主體CPU220而將鏡頭電源開關244接通后，鏡頭單元100的第6端子(MT_M0SI信號端子)的電壓才開始變?yōu)楦唠娖?。由此，防止鏡頭單元100側的LensMC(集成電路)的誤動作。
[0081]照相機主體200的主體CPU220(安裝判定部)，在鏡頭單元100經(jīng)由主體安裝部260的主體側電源端子而預通電之前，僅將第9端子(LENS_DET端子)作為判定對象，判定第9端子(LENS_DET端子)是否為低電平，在通過該判定而判定出LENS_DET端子為低電平的情況下，在鏡頭單元經(jīng)由主體安裝部260的主體側電源端子而預通電后，判定LENS_DET端子及非通信時的第6端子(MT_M0SI信號端子)這兩者是否為低電平。
[0082]鏡頭安裝部160的第9端子(LENS_DET端子)與接地(GND端子及DGND端子)連接。另外，在鏡頭安裝部160的多個信號端子(第4端子至第8端子)中，第6端子(MT_MOSI信號端子)經(jīng)由與第2上拉電阻R2相比電阻值足夠小的下拉電阻R3(在本例中為47k歐姆)，與接地連接。
[0083]主體CPU220作為安裝判定部，基于主體安裝部260的第9端子(LENS_DET端子)的電壓(High/Low電平)、和非通信時的特定的主體側信號端子(在本例中為MT_M0SI信號端子)的電壓(High/Low電平)，進行鏡頭安裝部160是否已安裝在主體安裝部260上的判定(即，鏡頭單元100是否已安裝在照相機主體200上的判定)。具體來說，主體CPU220在照相機主體200的LENS_DET端子的電壓及非通信時的MT_M0SI信號端子的電壓這兩者變?yōu)榈碗娖綍r，判定為鏡頭單元100已安裝在主體安裝部260上。
[0084]另外，也可以通過鏡頭CPU120，基于鏡頭安裝部160的第9端子(LENS_DET端子)的電壓(High/Low電平)、非通信時的特定的鏡頭側信號端子(在本例中為MT_M0SI信號端子)的電壓(High/Low電平)，進行鏡頭安裝部160是否已安裝在主體安裝部260上的判定(即，鏡頭單元100是否已安裝在照相機主體200的判定)。具體來說，鏡頭CPU120在鏡頭單元100的LENS_DET端子的電壓及非通信時的MT_M0SI信號端子的電壓這兩者變?yōu)榈碗娖綍r，判定為鏡頭單元100已安裝在主體安裝部260上。
[0085]在圖3所示的實施例中，在主體安裝部260的MT_M0SI信號端子(特定的主體側信號端子)和電源端子(+5V端子，+3.3V端子)之間，配置有大于或等于一個的信號端子。另外，在主體安裝部260的MT_M0SI信號端子(特定的主體側信號端子)和接地端子GND、DGND之間，配置有大于或等于一個的信號端子。另外，在主體安裝部260的MT_M0SI信號端子(特定的主體側信號端子)和鏡頭檢測專用的LENS_DET端子之間，配置有大于或等于一個的信號端子。由此，通過將上述用于安裝判定的MT_MOSI信號端子配置在從電源端子、接地端子、及鏡頭檢測專用端子遠離的位置，從而能夠防止由于電氣短路等引起的誤檢測，能夠進一步提高安裝判定的正確性。
[0086]構成主體通信部250的ASIC252(集成電路)具有:端子254，其用于檢測主體安裝部260的第4端子(以下也記為“INTR_BUSY信號端子”或“忙碌信號端子”)的電位變化(High/Low);端子255,其用于向主體安裝部260的第5端子(VSYNC信號端子)施加同步信號；接口 SPI，其用于進行使用主體安裝部260的第6至第8端子(以下也記為“通信信號端子”)的串行通信;端子257，其用于檢測主體安裝部260的第9端子(LENS_DET端子)的電位的變化(High/Low)；以及端子258及259，它們用于對鏡頭單元100的固件進行更新。
[0087]構成鏡頭通信部150的LensMC152 (集成電路)具有:端子154，其用于檢測鏡頭安裝部160的第4端子(INTR_BUSY信號端子)的電位的變化(High/Low);接口 SPI，其用于進行使用鏡頭安裝部160的鏡頭側第6至第8端子(通信信號端子)的串行通信；端子158，其用于對鏡頭單元100的固件進行更新。
[0088][忙碌信號控制處理例]
[0089]圖4是表示安裝部260以及鏡頭安裝部160的各端子的電壓電平的變化例的時序圖。
[0090]首先，從主體通信部250經(jīng)由MT_M0SI信號端子將第1INTR_BUSY控制指示(控制方:鏡頭單元，控制內(nèi)容:聚焦電動機驅動)發(fā)送至鏡頭通信部150。根據(jù)第1INTR_BUSY控制指示，將作為對INTR_BUSY信號的信號電平進行控制的主體的“控制方”指定為鏡頭單元100，將作為忙碌信號的通知對象的“控制內(nèi)容”指定為聚焦電動機驅動。鏡頭通信部150在接收到指示后，經(jīng)由MT_MIS0信號端子將響應返回至主體通信部250。
[0091]然后，從主體通信部250經(jīng)由MT_M0SI信號端子將第I聚焦電動機驅動指示發(fā)送至鏡頭通信部150。例如，是請移動至X I脈沖位置的指示。鏡頭通信部150在接收到指示后，經(jīng)由MT_MIS0信號端子將響應返回至主體通信部250。
[0092]鏡頭通信部150在通過聚焦透鏡控制部116的聚焦電動機而使聚焦透鏡進行移動的期間(聚焦電動機驅動期間)內(nèi)，將INTR_BUSY信號設定為Low電平(接通狀態(tài))。另夕卜，鏡頭通信部150在驅動結束后，將INTR_BUSY信號設定為High電平(斷開狀態(tài))。
[0093]然后，從主體通信部250經(jīng)由MT_M0SI信號端子將第2聚焦電動機驅動指示發(fā)送至鏡頭通信部150。例如，是請移動至X 2脈沖位置的指示。鏡頭通信部150在接收到指示后，經(jīng)由MT_MIS0信號端子將響應返回至主體通信部250。
[0094]鏡頭通信部150在聚焦電動機驅動期間內(nèi)，將INTR_BUSY信號設定為Low電平(接通狀態(tài))。另外，鏡頭通信部150在驅動結束后，將INTR_BUSY信號設定為High電平(斷開狀態(tài))。
[0095]另外，在本例中，從主體通信部250經(jīng)由MT_M0SI信號端子將聚焦電動機驅動停止指示發(fā)送至鏡頭通信部150。鏡頭通信部150在接收到指示后，經(jīng)由MT_MIS0信號端子將響應返回至主體通信部250。在本例中，在聚焦電動機的驅動已停止的時刻，鏡頭通信部150將INTR_BUSY信號設定為High電平(斷開狀態(tài))。
[0096]然后，從主體通信部250經(jīng)由MT_M0SI信號端子將第3聚焦電動機驅動指示發(fā)送至鏡頭通信部150。例如，是請移動至X 3脈沖位置的指示。鏡頭通信部150在接收到指示后，經(jīng)由MT_MISO信號端子將響應返回至主體通信部250。
[0097]鏡頭通信部150在聚焦電動機驅動期間內(nèi)，將INTR_BUSY信號設定為Low電平(接通狀態(tài))。
[0098]另外，從鏡頭通信部150經(jīng)由MT_M0SI信號端子將第2INTR_BUSY控制指示(控制方:照相機主體，控制內(nèi)容:曝光期間)發(fā)送至主體通信部250。根據(jù)第2INTR_BUSY控制指示，將作為對INTR_BUSY信號的信號電平進行控制的主體的“控制方”指定為照相機主體200，將作為忙碌信號的通知對象的“控制內(nèi)容”指定為曝光。鏡頭通信部150在接收到指示后，經(jīng)由MT_MIS0信號端子將響應返回至主體通信部250。
[0099]主體通信部250在曝光期間中，將INTR_BUSY信號設定為Low電平(接通狀態(tài))。另外，主體通信部250在驅動結束后，將INTR_BUSY信號設定為High電平(斷開狀態(tài))。在本例中，以INTR_BUSY信號通知處于快門按鈕22全按(S2開關接通)狀態(tài)下的曝光期間中。
[0100]此外，鏡頭單元100作為分別對變焦透鏡104、聚焦透鏡106以及光圈108進行驅動的驅動部，而具有變焦透鏡控制部114、聚焦透鏡控制部116、光圈控制部118。另外，本例的變焦透鏡控制部114、聚焦透鏡控制部116、光圈控制部118各自具有用于使變焦透鏡104的位置、聚焦透鏡106的位置、光圈108的孔徑變化的驅動電動機。鏡頭通信部150在由變焦透鏡控制部114的驅動電動機對變焦透鏡104進行驅動的期間中、在由聚焦透鏡控制部116的驅動電動機對聚焦透鏡106進行驅動的期間中、在由光圈控制部118對光圈108進行驅動的期間中，將INTR_BUSY信號設定為接通狀態(tài)。但是，僅在由INTR_BUSY控制信號指示為“控制對象”(忙碌信號的通知對象)的情況下，將INTR_BUSY信號設定為接通狀態(tài)。SP，本發(fā)明并不限定于對聚焦透鏡106、變焦透鏡104、以及光圈108全部處于動作中(忙碌)進行通知的情況，也可以對于聚焦透鏡106、變焦透鏡104、以及光圈108中的至少一個，通知其處于動作中。
[0101]圖5是表示鏡頭單元100的忙碌信號控制處理例的流程的流程圖。本處理由鏡頭CPU120按照程序而執(zhí)行。
[0102]首先，由鏡頭通信部150使用串行通信而從主體通信部250接收指示(步驟S2)。
[0103]然后，由鏡頭通信部150使用串行通信而向主體通信部250發(fā)送針對指示的響應(步驟S4)。
[0104]然后，判定接收到的指示是否為INTR_BUSY信號控制指示(步驟S6)。
[0105]在接收到INTR_BUSY信號控制指示的情況下，將INTR_BUSY信號控制指示存儲在RAMl22 中(步驟 S8)。
[0106]另外,判定接收到的指示是否為動作指示(聚焦電動機驅動指示、變焦電動機驅動指示、光圈電動機驅動指示等)(步驟S10)。
[0107]在接收到動作指示的情況下，進一步判定是否是已經(jīng)由INTR_BUSY信號控制指示指示過的動作(步驟S12)。即，判定是否已作為“控制內(nèi)容”(忙碌信號的通知對象)而包含在存儲于RAM122中的INTR_BUSY信號中。如果是已經(jīng)由INTR_BUSY信號控制指示指示過的動作，則將INTR_BUSY信號設定為Low電平(接通狀態(tài))(步驟S14)，開始動作(聚焦電動機驅動、變焦電動機驅動、光圈電動機驅動等)(步驟S16),判定動作是否結束(步驟S18)，在動作結束后，將INTR_BUSY信號設定為High電平(斷開狀態(tài))(步驟S20)。[0108]在本實施方式中，照相機主體200以及鏡頭單元100各自具有經(jīng)由通信信號端子(MT_M0SI信號端子、MT_MIS0信號端子、MT_SCK信號端子)及INTR_BUSY信號端子(忙碌信號端子)進行通信的通信部(主體通信部250、鏡頭通信部150)。主體通信部250經(jīng)由通信信號端子，將INTR_BUSY信號控制指示發(fā)送至鏡頭單元100，其中，INTR_BUSY信號控制指示是可以指示能夠由鏡頭單元100或照相機主體200執(zhí)行的動作的種類的指示，指示INTR_BUSY信號的通知對象的動作的種類。鏡頭通信部150以及主體通信部250僅在由INTR_BUSY信號控制指示所指示的種類的動作期間中，將INTR_BUSY信號設定為接通狀態(tài)。
[0109]另外，在本實施方式中，鏡頭通信部150將INTR_BUSY信號控制指示的“控制方”和“控制內(nèi)容”(INTR_BUSY信號的通知對象即動作的種類)保持在RAM122(存儲器)中，直至由INTR_BUSY信號作為“控制內(nèi)容”而指示了其他種類的動作為止，在每次執(zhí)行保持于RAM122中的種類的動作時，將INTR_BUSY信號設定為接通狀態(tài)。但是，本發(fā)明并不限定于此，也可以是下述情況，即，能夠通過串行通信而進行已經(jīng)由INTR_BUSY信號控制指示指示過的動作種類指示的解除，直至已經(jīng)由INTR_BUSY信號控制指示指示過的動作種類指示被解除為止，在每次執(zhí)行保持于RAM122中的種類的動作時，將INTR_BUSY信號設定為接通狀態(tài)。
[0110]另外，在本實施方式中，以下述情況為例進行了說明，S卩，在鏡頭通信部150根據(jù)INTR_BUSY信號控制指示，作為“控制內(nèi)容”而指定了多個種類的動作的情況下，在該多個種類的動作的各個動作開始時，將INTR_BUSY信號設定為Low電平(接通狀態(tài))，在該多個種類的動作的各個動作結束時，將INTR_BUSY信號設定為高電平(斷開狀態(tài))，但是，本發(fā)明并不限定于這種情況。鏡頭通信部150也可以在根據(jù)INTR_BUSY信號控制指示，作為“控制內(nèi)容”指定了多個種類的動作的情況下，在該多個種類的動作中的第一個動作開始時，將INTR_BUSY信號設定為接通狀態(tài)，在全部動作結束時將INTR_BUSY信號設定為斷開狀態(tài)。
[0111]另外，在步驟S22中，判定從照相機主體200接收到的指示是否為動作停止指示(聚焦電動機驅動停止指示、變焦電動機驅動停止指示、光圈電動機驅動停止指示等)。在接收到動作停止指示的情況下停止動作(步驟S24)，等待動作結束(在步驟S18中為“是”)，將INTR_BUSY信號設定為High電平(斷開狀態(tài))(步驟S20)。另外，在圖5中，為了說明方便，示出了在步驟S18中不接收指示而等待動作結束的處理的流程，但實際上，在動作中也可以接收指示。
[0112][照相機主體電源接通時的忙碌信號控制例]
[0113]在本實施方式中，鏡頭通信部150在由對攝像光學系統(tǒng)102進行驅動的驅動部(變焦透鏡控制部114、聚焦透鏡控制部116、光圈控制部118)將被驅動部件(變焦透鏡104、聚焦透鏡106、光圈108)驅動至初始設定位置的初始位置驅動時，在沒有從照相機主體200接收到INTR_BUSY信號控制指示以及被驅動部件的驅動指示的狀態(tài)下，在初始位置驅動的期間中，INTR_BUSY信號設定為Low電平(接通狀態(tài))，在初始位置驅動結束時，將INTR_BUSY信號設定為High電平(斷開狀態(tài))。
[0114]圖6是表示在照相機主體200的電源接通時，與主體安裝部260各端子的電壓電平相對應的ASIC252端口的電壓電平的變化例的時序圖。在圖6中示出的鏡頭安裝判定期間Pl (tl至t3)內(nèi)，主體CPU220進行鏡頭安裝判定處理。在Pl的t2時，通過主體CPU220的控制而進行預通電(軟起動)，即，經(jīng)由主體側電源端子(+5V端子、+3.3V端子)，向鏡頭單元100供給來自電池242的微小電流。預通電的微小電流比通過后述的主通電而供給至鏡頭單元100的電流小(例如，幾十mA)。通過預通電，從而漸漸向設置于鏡頭單元100側的電容(省略圖示)施加電荷。
[0115]如果判定為鏡頭單元100已安裝，則從預通電切換為主通電。S卩，通過主體CPU220的控制而進行主通電，即，從電池242經(jīng)由主體側電源端子(+5V端子、+3.3V端子)向鏡頭單元100供給鏡頭單元100能夠動作的電流(例如1A)。
[0116]另外，在圖6中，為了容易可視地分辨預通電(在t2時開始)及主通電(在t4時開始)，簡單地將主體側電源端子(+5V端子、+3.3V端子)的電壓以2個階段標識，但實際上，在預通電時通過微小電流而達到的目標電壓與主通電的電壓(+5V、3.3V)相同。
[0117]如果進行主通電，則進入鏡頭起動期間P2(t3至t5)。如果鏡頭單元100的系統(tǒng)起動完成，則鏡頭初始化期間P3 (t5至t7)開始，主體CPU220在經(jīng)由主體側電源端子(+5V端子、+3.3V端子)將電源電壓(+5V、+3.3V)供給至鏡頭單元100的狀態(tài)下，經(jīng)由信號端子(MT_SCK信號端子、MT_M0SI信號端子、MT_MIS0信號端子、INTR_BUSY信號端子、VSYNC信號端子)，進行與鏡頭單元100的通信。
[0118]圖7是表示照相機主體200的電源接通時的鏡頭安裝判定處理例的流程圖。該鏡頭安裝判定處理是由照相機主體200的主體CPU220按照程序執(zhí)行的。下面，使用圖7，說明照相機主體200的電源接通時的鏡頭安裝判定處理的一個例子。
[0119]在通過電源開關24而將照相機主體200的電源接通后(圖6的t0)，主體CPU220執(zhí)行照相機主體200的起動處理(步驟S102)。在該步驟S102中，主體CPU220進行主體安裝部260的各端子的初始設定。本例的主體CPU220使鏡頭電源開關244斷開(預通電電源斷開且主通電電源斷開)，同時將分別與主體安裝部260的INTR_BUSY信號端子、VSYNC信號端子、MT_SCK信號端子、MT_M0SI信號端子、MT_MIS0信號端子對應的ASIC252的端口設定為高阻抗(H1- Z)。
[0120]另外，在鏡頭安裝部160沒有安裝在主體安裝部260上的情況下，主體安裝部260的LENS_DET端子的電壓通過照相機主體200的第I上拉電阻Rl而被設定為High電平。在鏡頭安裝部160已安裝在主體安裝部260上的情況下，主體安裝部260的LENS_DET端子的電壓經(jīng)由鏡頭單元100的端子，與接地導通而被設定為Low電平。
[0121]另外，在鏡頭安裝部160沒有安裝在主體安裝部260上而暫時將鏡頭單元100的電源接通的情況下，主體安裝部260的MT_M0SI信號端子的電壓，通過照相機主體200的第2上拉電阻R2而被設定為High電平。在鏡頭安裝部160已安裝在主體安裝部260上的情況下，主體安裝部260的MT_M0SI信號端子的電壓，通過與上拉電阻R2相比電阻值足夠小的鏡頭單元100的下拉電阻R3而被設定為Low電平。
[0122]在圖6的tl時，主體CPU220對主體安裝部260的LENS_DET端子是否為Low電平進行判定(步驟S104)。在LENS_DET端子為Low電平的情況下，作為振蕩靜定等待，使用計時部224進行大于或等于5ms的等待(步驟S106)，再次判定主體安裝部260的LENS_DET端子是否為Low電平(步驟S108)。
[0123]在步驟S104及步驟S108中為“是”的情況(即LENS_DET端子大于或等于5ms為Low電平的情況)下，在圖6的t2時，主體CPU220通過鏡頭電源開關244而接通預通電電源(步驟S110)。由于預通電的電源接通，電源電壓升高至能夠進行在鏡頭安裝時的所有的信號端子的極性判定的電壓電平。另外，ASIC252的分別與主體安裝部260的INTR_BUSY信號端子、VSYNC信號端子、MT_SCK信號端子及MT_MISO信號端子對應的端口變?yōu)镠igh電平。
[0124]在預通電后，主體CPU220為了確定信號端子的電源電壓，使用計時部224進行20至30ms的等待(步驟SI 12)。
[0125]在圖6的t3時，主體CPU220判定主體安裝部260的LENS_DET端子及MT_M0SI信號端子是否同時為Low電平(步驟SI 14)。本例中的主體CPU220進行LENS_DET端子及MT_MOSI信號端子的電平判定，同時，也進行INTR_BUSY信號端子、VSYNC信號端子、MT_SCK信號端子及MT_MIS0信號端子是否為High電平的確認。
[0126]在LENS_DET端子及MT_M0SI信號端子這兩者均為Low電平的情況下，判定為鏡頭單元100已安裝，進入步驟S116。在LENS_DET端子及MT_M0SI信號端子中的至少一個端子為High電平的情況下，判定為鏡頭單元100沒有安裝，進入步驟S122。
[0127]在步驟S114中判定為鏡頭安裝的情況下，主體CPU220開始檢測LENS_DET端子的High電平邊沿(是從Low電平向High電平切換的邊沿)(步驟S116)。本例中的主體CPU220,能夠插入由ASIC252對LENS_DET端子的High電平邊沿進行檢測的中斷。
[0128]然后，主體CPU220將起動NG計數(shù)清零(步驟S118)。由此，鏡頭安裝判定處理完成。
[0129]如果鏡頭安裝判定處理完成，則主體CPU220開始進行鏡頭起動處理，通過鏡頭電源開關244而接通鏡頭單元100的正式電源(步驟S120，圖6的t4)。通過接通正式電源，從而能夠確?？梢赃M行鏡頭單元100的各種信號處理、及鏡頭動作的電流量。
[0130]另外，主體CPU220進行各信號端子的通信時間設定。具體地說，跳轉至用于檢測INTR_BUSY信號端子的Low電平邊沿(是從High電平向Low電平切換的邊沿)的處理，進行VSYNC信號的輸出設定，對ASIC252的串行通信用接口 SPI進行初始設定。
[0131]在鏡頭起動期間P2中，進彳丁鏡頭單兀100的起動(鏡頭系統(tǒng)起動)，變?yōu)閿z像光學系統(tǒng)102的被驅動部件能夠進彳丁初始位直驅動的狀態(tài)。在鏡頭起動期間P2結束后，開始由鏡頭CPU120進行初始位置驅動，即，使鏡頭單元100的被驅動部件(圖2的變焦透鏡104、聚焦透鏡106等)移動至初始設定位置(圖6的t5)，鏡頭通信部150將INTR_BUSY信號從High電平切換為Low電平(接通狀態(tài):表示正在動作期間中)。
[0132]下面，對于在照相機主體200的電源接通時，檢測到鏡頭單元100未安裝的情況的處理進行說明。
[0133]主體CPU220在步驟S104或S108中判定為LENS_DET端子為Low電平(低電位)的情況下，將動作模式變更為鏡頭未安裝模式(步驟S128)，轉入鏡頭電源斷開中的程序(步驟 S136)。
[0134]另外，主體CPU220在步驟S114中判定為鏡頭單元100未安裝的情況下，通過將鏡頭電源開關244斷開，而將針對鏡頭單元100的預通電斷開(步驟S122)。
[0135]然后，主體CPU220使起動NG計數(shù)遞增(步驟S124)，判定起動NG計數(shù)是否超過閾值(在本例中為“2”)(步驟S126)。
[0136]在起動NG計數(shù)小于或等于閾值的情況下，主體CPU220將動作模式變更為鏡頭未安裝模式(步驟S128)，轉入鏡頭電源斷開中的程序(步驟S134)。[0137]在起動NG計數(shù)超過臨界值的情況下，主體CPU220經(jīng)由顯示控制部214向監(jiān)視器216進行錯誤消息輸出(步驟S130)，在閃存R0M226中記錄錯誤日志(步驟S132)，將起動NG計數(shù)清零(步驟S134)，轉入鏡頭電源斷開中的程序(步驟S136)。
[0138]作為錯誤消息例如顯示“請確認鏡頭”。錯誤消息輸出也可以通過聲音輸出而進行。作為錯誤日志例如記錄“鏡頭起動開始超時錯誤”。
[0139]下面，說明在圖6的鏡頭初始化期間P3內(nèi)通過主體CPU220進行的鏡頭單元100的初始位置驅動的處理。
[0140]在本實施方式中，為了實現(xiàn)鏡頭單元100的起動高速化，在鏡頭起動期間P2結束的同時，自動地開始進行鏡頭單元100的初始位置驅動。在該初始位置驅動中，不使用通常使用的INTR_BUSY信號控制指示，作為初始設定，“控制方”分配為鏡頭單元100，“控制內(nèi)容”分配為“初始位置驅動。由此，如上所述，對INTR_BUSY信號進行監(jiān)視的主體通信部250，在鏡頭單元100的正式電源接通時(圖6的t4)，能夠插入用于對INTR_BUSY信號的Low電平邊沿進行檢測的中斷。主體CPU220將INTR_BUSY信號的Low電平邊沿的檢測，設為鏡頭啟動完成以及鏡頭單元100的初始位置驅動的開始。
[0141]另外，也考慮由于鏡頭單元100故障等而沒有產(chǎn)生INTR_BUSY信號的Low電平邊沿的情況。因此，在鏡頭單元100的主通電接通的同時(圖6的t4)，開始進行計時器控制。
[0142]主體CPU220使用計時部224的計時器，監(jiān)視有無出現(xiàn)INTR_BUSY信號的Low電平邊沿。在由于鏡頭單元100故障等，即使從主通電開始經(jīng)過一定時間(例如200ms)，INTR_BUSY信號也沒有從High電平切換至Low電平的情況下，主體通信部250將鏡頭電源開關244斷開，停止針對主體安裝部260的+5V電源端子及3.3V電源端子供給電源，作為鏡頭系統(tǒng)起動超時錯誤，將錯誤日志記錄在閃存R0M226中。
[0143]另外，鏡頭CPU120在沒有從照相機主體200接收到忙碌信號控制指示以及驅動指示的狀態(tài)下，作為鏡頭單元100的初始位置驅動，使用驅動部(變焦透鏡控制部114、聚焦透鏡控制部116以及光圈控制部118)而將被驅動部件(變焦透鏡104、聚焦透鏡106以及光圈108)分別驅動至初始設定位置。鏡頭通信部150在初始位置驅動的期間中，將INTR_BUSY信號設定為Low電平(接通狀態(tài))，在初始位置驅動結束時，將INTR_BUSY信號設定為High電平(斷開狀態(tài))(圖6的t7)。由此，照相機主體200的主體CPU220通過插入而對INTR_BUSY信號的High電平邊沿(從Low電平向High電平的變化)進行檢測。另外，主體CPU220在檢測到INTR_BUSY信號的Low電平邊沿的鏡頭初始化期間P3的開始時刻(圖6的t5)，能夠插入用于對INTR_BUSY信號的High電平邊沿進行檢測的中斷。
[0144]主體通信部250如果在從主通電開始的一定時間內(nèi)，通過插入而對INTR_BUSY信號的Low邊沿(從High電平向Low電平的變化)進行檢測，則利用串行通信用的MT_M0SI信號而向鏡頭通信部150發(fā)送NOP命令。接收到該NOP命令的鏡頭通信部150，利用串行通信用的MT_MIS0信號而向主體通信部250發(fā)送NOP響應。如果該NOP響應為“0K”，則由主體通信部250進一步通過與鏡頭通信部150的串行通信，取得鏡頭ID及序號。如果該NOP響應為“NG”，則主體通信部250作為通信錯誤而進行通信錯誤修復處理。
[0145]以上以可換鏡頭式照相機是省略了反射鏡的可換鏡頭式照相機(無反射鏡單眼照相機)的情況為例進行了說明，但本發(fā)明也可以用于具有反射鏡的可換鏡頭式照相機。另外，以在照相機主體上設置有拍攝元件的情況為例進行了說明，但本發(fā)明也可以用于在鏡頭單元中設置有拍攝元件的情況。
[0146]另外，作為INTR_BUSY信號(忙碌信號)以及INTR_BUSY信號控制指示的一個例子，在圖4中僅示出了對聚焦電動機驅動以及曝光期間的期間中進行通知的情況，但本發(fā)明并不特別限定于此。只要以INTR_BUSY信號控制指示適當?shù)刂甘剧R頭單元100以及照相機主體200的全部動作中需要監(jiān)視的動作，并對INTR_BUSY信號的信號電平進行控制即可。
[0147]本發(fā)明并不限定于在本說明書中說明的例子和附圖中示出的例子，可以在不脫離本發(fā)明主旨的范圍中進行各種設計變更或改良，這一點是理所當然的。
[0148]標號的說明
[0149]10:可換鏡頭式照相機，100:鏡頭單元，102:攝像光學系統(tǒng)，120:鏡頭CPU，150:鏡頭通信部，160:鏡頭安裝部，200:照相機主體，220:主體CPU，260:照相機安裝部，244:鏡頭電源開關，250:主體通信部，260:主體安裝部，G ND、DGND:接地端子，LENS_DET:鏡頭單元的檢測用檢測端子，INTR_BUSY、VSYNC、MT_M0S1、MT_SCK、MT_MIS0:信號接收/發(fā)送用的
信號端子。
【權利要求】
1.一種可換鏡頭式照相機，其具有照相機主體和相對于所述照相機主體可自由拆卸的鏡頭單元，其中， 所述照相機主體及所述鏡頭單元分別具有:用于從所述照相機主體向所述鏡頭單元進行指示的通信信號端子；表示是否為動作期間中的忙碌信號用的忙碌信號端子；以及經(jīng)由所述通信信號端子及所述忙碌信號端子進行通信的通信部， 所述照相機主體的所述通信部經(jīng)由所述通信信號端子，將忙碌信號控制指示發(fā)送至所述鏡頭單元，其中，該忙碌信號控制指示能夠指示可由所述鏡頭單元執(zhí)行的動作的種類，且對所述忙碌信號的通知對象的動作的種類進行指示， 所述鏡頭單元的所述通信部僅在由所述忙碌信號控制指示所指示的種類的動作的期間中，將所述忙碌信號設定為接通狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的可換鏡頭式照相機，其中， 所述鏡頭單元具有被驅動部件、和驅動所述被驅動部件的驅動部， 所述鏡頭單元的所述通信部在通過所述驅動部將所述被驅動部件驅動至初始位置的初始位置驅動時，在沒有從所述照相機主體接收到所述忙碌信號控制指示的狀態(tài)下，在所述初始位置驅動的期間中將所述忙碌信號設定為接通狀態(tài)，并在所述初始位置驅動結束時將所述忙碌信號設定為斷開狀態(tài)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的可換鏡頭式照相機，其中， 所述鏡頭單元的所述通信部，將由所述忙碌信號控制指示所指示的動作的種類保持在存儲器中，直至由所述忙碌信號控制指示指示了其他種類的動作為止，或者直至將已經(jīng)由所述忙碌信號控制指示指示過的動 作的種類的指示解除為止,在每次執(zhí)行保持于所述存儲器中的種類的動作時，將所述忙碌信號設定為接通狀態(tài)。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的可換鏡頭式照相機，其中， 所述鏡頭單元的所述通信部，在由所述忙碌信號控制指示指定了多個種類的動作的情況下，在所述多個種類的動作的各自的動作開始時，將所述忙碌信號設定為接通狀態(tài)，在所述多個種類的動作的各自的動作結束時，將所述忙碌信號設定為斷開狀態(tài)。
5.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的可換鏡頭式照相機，其中， 所述鏡頭單元的所述通信部，在由所述忙碌信號控制指示指定了多個種類的動作的情況下，在所述多個種類的動作中的第一個動作開始時，將所述忙碌信號設定為接通狀態(tài)，在全部動作結束時，將所述忙碌信號設定為斷開狀態(tài)。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的可換鏡頭式照相機，其中， 所述鏡頭單元具有對變焦透鏡、聚焦透鏡、以及光圈進行驅動的驅動部， 所述鏡頭單元的所述通信部，在所述驅動部進行驅動的期間中，將所述忙碌信號設定為接通狀態(tài)。
7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的可換鏡頭式照相機，其中， 所述照相機主體的所述通信部，在經(jīng)由所述通信信號端子，彼此發(fā)送能夠指示可由所述鏡頭單元或所述照相機主體執(zhí)行的動作的種類、并對所述忙碌信號的通知對象的動作的種類進行指示的忙碌信號控制指示時，在作為所述忙碌信號的通知對象而選擇了由所述照相機主體執(zhí)行的動作的情況下，將包含用于表示所述忙碌信號的控制方為所述照相機主體的信息在內(nèi)的所述忙碌信號控制指示，發(fā)送至所述鏡頭單元，在作為所述忙碌信號的通知對象而選擇了由所述鏡頭單元執(zhí)行的動作的情況下，將包含用于表示所述忙碌信號的控制方為所述鏡頭單元的信息在內(nèi)的所述忙碌信號控制指示，發(fā)送至所述鏡頭單元。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的可換鏡頭式照相機，其中， 所述照相機主體具有拍攝元件， 所述照相機主體的所述通信部，在所述拍攝元件的曝光期間中，將所述忙碌信號設定為接通。
9.一種構成權利要求1至8中任一項所述的可換鏡頭式照相機的所述照相機主體。
10.一種構成權利要求1至8中任一項所述的可換鏡頭式照相機的所述鏡頭單元。
11.一種忙碌信號控制方法，該方法是照相機主體和相對于所述照相機主體可自由拆卸的鏡頭單元之間的忙碌信號控制方法，其中， 所述照相機主體及所述鏡頭單元分別具有:從所述照相機主體向所述鏡頭單元進行指示用的通信信號端子；表示是否為動作期間中的忙碌信號用的忙碌信號端子；以及經(jīng)由所述通信信號端子及所述忙碌信號端子進行通信的通信部， 通過所述照相機主體的所述通信部，經(jīng)由所述通信信號端子，將忙碌信號控制指示發(fā)送至所述鏡頭單元的所述通信部，其中，該忙碌信號控制指示能夠指示可由所述鏡頭單元執(zhí)行的動作的種類，且對所述忙碌信號的通知對象的動作的種類進行指示， 通過所述鏡頭單元的所述通信部，僅在由所述忙碌信號控制指示所指示的種類的動作的期間中，將所述忙碌信號設定為接通狀態(tài)。
【文檔編號】G03B17/14GK104040423SQ201280063577
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2012年12月11日 優(yōu)先權日:2011年12月28日
【發(fā)明者】今村賢司 申請人:富士膠片株式會社