圖像處理裝置、內(nèi)窺鏡裝置、圖像處理方法及圖像處理程序的制作方法
【專利摘要】圖像處理裝置包含評(píng)價(jià)值計(jì)算部（321）、估計(jì)噪聲量取得部（322）、判定部（324）和降噪處理部（325）。評(píng)價(jià)值計(jì)算部（321）計(jì)算評(píng)價(jià)值，該評(píng)價(jià)值用于判定拍攝圖像上的被攝體在幀間是否為靜止?fàn)顟B(tài)。估計(jì)噪聲量取得部（322）取得拍攝圖像的估計(jì)噪聲量。判定部（324）根據(jù)評(píng)價(jià)值和估計(jì)噪聲量進(jìn)行是否為靜止?fàn)顟B(tài)的判定。降噪處理部（325）在判定為是靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，對(duì)拍攝圖像進(jìn)行時(shí)間方向的降噪處理即第1降噪處理，在判定為不是靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，對(duì)拍攝圖像進(jìn)行至少包含空間方向的降噪處理的第2降噪處理。
【專利說明】圖像處理裝置、內(nèi)窺鏡裝置、圖像處理方法及圖像處理程序
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理裝置、內(nèi)窺鏡裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序等。
【背景技術(shù)】
[0002]降噪處理(以下稱作NR處理)中大致存在以下兩個(gè)處理，即在處理幀內(nèi)進(jìn)行NR處理的空間方向NR處理、和使用處理幀和之前幀進(jìn)行NR處理的時(shí)間方向NR處理。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開平6-47036號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]發(fā)明所要解決的問題
[0007]在空間方向NR處理中，圖像的高頻成分處于衰減的趨勢，在時(shí)間方向NR處理中，在被攝體是運(yùn)動(dòng)物體的情況下容易殘留余像。因此，存在以下要求:想通過在圖像是靜止?fàn)顟B(tài)的情況下自適應(yīng)性地選擇空間方向NR處理而實(shí)現(xiàn)高性能的NR處理。
[0008]但是，存在需要高精度地進(jìn)行圖像是否為靜止?fàn)顟B(tài)的判定的問題。
[0009]例如在專利文獻(xiàn)I中公開了如下方法:判別圖像的靜止?fàn)顟B(tài)和動(dòng)作狀態(tài)，并根據(jù)其判別結(jié)果切換時(shí)間方向NR處理和空間方向NR處理。靜止?fàn)顟B(tài)和動(dòng)作狀態(tài)的判別使用在幀間計(jì)算出的差值，在該差值小于閾值的情況`下判別為靜止?fàn)顟B(tài)，在大于閾值的情況下判別為動(dòng)作狀態(tài)。
[0010]但是，在幀間計(jì)算出的差值有依存于圖像所包含的噪聲量而發(fā)生變化的特征。在專利文獻(xiàn)I中，閾值是固定值，用固定值對(duì)依存于噪聲量的差值進(jìn)行判別，因此難以高精度地判別靜止?fàn)顟B(tài)和動(dòng)作狀態(tài)。此外，在專利文獻(xiàn)I中未對(duì)依存于噪聲量的差值記載適當(dāng)?shù)拈撝怠?br>
[0011]根據(jù)本發(fā)明的幾個(gè)方式，可提供能夠高精度地判定圖像是否為靜止?fàn)顟B(tài)的圖像處理裝置、內(nèi)窺鏡裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序等。
[0012]用于解決問題的手段
[0013]本發(fā)明的一個(gè)方式涉及一種圖像處理裝置，包括:評(píng)價(jià)值計(jì)算部，其計(jì)算評(píng)價(jià)值，該評(píng)價(jià)值用于判定拍攝圖像上的被攝體在幀間是否為靜止?fàn)顟B(tài)；估計(jì)噪聲量取得部，其取得所述拍攝圖像的估計(jì)噪聲量；判定部，其根據(jù)所述評(píng)價(jià)值和所述估計(jì)噪聲量，進(jìn)行是否為所述靜止?fàn)顟B(tài)的判定；以及降噪處理部，在判定為是所述靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述降噪處理部對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行時(shí)間方向的降噪處理即第I降噪處理，在判定為不是所述靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述降噪處理部對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行至少包含空間方向的降噪處理的第2降噪處理。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，取得拍攝圖像的估計(jì)噪聲量，并根據(jù)評(píng)價(jià)值和估計(jì)噪聲量，進(jìn)行拍攝圖像上的被攝體在幀間是否為靜止?fàn)顟B(tài)的判定。根據(jù)判定結(jié)果，對(duì)拍攝圖像進(jìn)行第I降噪處理或第2降噪處理。由此，能夠高精度地判定圖像是否為靜止?fàn)顟B(tài)。
[0015]本發(fā)明的另一方式涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，其包括:攝像部，其對(duì)拍攝圖像進(jìn)行拍攝；評(píng)價(jià)值計(jì)算部，其計(jì)算評(píng)價(jià)值，該評(píng)價(jià)值用于判定所述拍攝圖像上的被攝體在幀間是否為靜止?fàn)顟B(tài)；估計(jì)噪聲量取得部，其取得所述拍攝圖像的估計(jì)噪聲量；判定部，其根據(jù)所述評(píng)價(jià)值和所述估計(jì)噪聲量，進(jìn)行是否為所述靜止?fàn)顟B(tài)的判定；以及降噪處理部，在判定為是所述靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述降噪處理部對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行時(shí)間方向的降噪處理即第I降噪處理，在判定為不是所述靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述降噪處理部對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行至少包含空間方向的降噪處理的第2降噪處理。
[0016]本發(fā)明的又一方式涉及一種圖像處理方法，其中，計(jì)算評(píng)價(jià)值，該評(píng)價(jià)值用于判定拍攝圖像上的被攝體在幀間是否為靜止?fàn)顟B(tài)，取得所述拍攝圖像的估計(jì)噪聲量，根據(jù)所述評(píng)價(jià)值和所述估計(jì)噪聲量，進(jìn)行是否為所述靜止?fàn)顟B(tài)的判定，在判定為是所述靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行時(shí)間方向的降噪處理即第I降噪處理，在判定為不是所述靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行至少包含空間方向的降噪處理的第2降噪處理。
[0017]本發(fā)明的又一方式涉及一種圖像處理程序，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟:計(jì)算評(píng)價(jià)值，該評(píng)價(jià)值用于判定拍攝圖像上的被攝體在幀間是否為靜止?fàn)顟B(tài)；取得所述拍攝圖像的估計(jì)噪聲量；根據(jù)所述評(píng)價(jià)值和所述估計(jì)噪聲量，進(jìn)行是否為所述靜止?fàn)顟B(tài)的判定；以及在判定為所述靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行時(shí)間方向的降噪處理即第I降噪處理，在判定為不是所述靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行至少包含空間方向的降噪處理的第2降噪處理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是第I實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例。
[0019]圖2是攝像元件的濾色器的排列結(jié)構(gòu)例。
[0020]圖3是攝像元件的濾色器的透射率特性例。
[0021]圖4是第I實(shí)施方式中的降噪部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)例。
[0022]圖5是第I實(shí)施方式中的降噪處理的流程圖。
[0023]圖6的(A)是圖像信號(hào)所包含的結(jié)構(gòu)成分的例子。圖6的(B)是圖像信號(hào)所包含的噪聲成分的例子。
[0024]圖7的(A)~圖7的(C)是關(guān)于幀間差值mSAD的說明圖。
[0025]圖8的(A)~圖8的(C)是關(guān)于幀間差值mSAD的說明圖。
[0026]圖9是圖像中的噪聲量的特性例。
[0027]圖10是第I實(shí)施方式中的降噪處理的第2流程圖。
[0028]圖11是第2實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例。
[0029]圖12是關(guān)于前方視野區(qū)域、側(cè)方視野區(qū)域的說明圖。
[0030]圖13是關(guān)于區(qū)域判定處理的說明圖。
[0031]圖14是第2實(shí)施方式中的降噪部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)例。
[0032]圖15是第2實(shí)施方式中的降噪處理的流程圖。
[0033]圖16是第3實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例。
[0034]圖17是窄帶濾波器 的透射率特性例。[0035]圖18是第3實(shí)施方式中的降噪部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)例。
[0036]圖19是第3實(shí)施方式中的降噪處理的流程圖。
[0037]圖20是第4實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例。
[0038]圖21是第4實(shí)施方式中的降噪部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)例。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，以下說明的本實(shí)施方式并不是對(duì)權(quán)利要求書中記載的本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行不恰當(dāng)?shù)南薅ǖ膬?nèi)容。另外，在本實(shí)施方式中說明的全部結(jié)構(gòu)不一定是本發(fā)明的必要技術(shù)特征。
[0040]1.本實(shí)施方式的概要
[0041]首先，說明本實(shí)施方式進(jìn)行的NR處理(降噪處理)的概要。另外以下，靜止?fàn)顟B(tài)表示攝像部與被攝體的相對(duì)位置關(guān)系在時(shí)間上不發(fā)生變化的狀態(tài)。此外，動(dòng)作狀態(tài)表示攝像部與被攝體的相對(duì)位置關(guān)系在時(shí)間上發(fā)生變化的狀態(tài)。
[0042]如上所述，NR處理中存在空間方向NR處理和時(shí)間方向NR處理。在空間方向NR處理中，通過使用了作為NR處理對(duì)象的像素(處理對(duì)象像素)、與其周邊像素的加權(quán)平均處理來減少噪聲。在空間方向NR處理中，由于進(jìn)行與周邊像素的加權(quán)平均處理，因此有原圖像的高頻成分衰減的副作用。
[0043]在時(shí)間方向NR處理中，通過使用了作為NR處理對(duì)象的幀(處理幀)、和在與該處理幀不同的時(shí)間取得的幀(之前幀)的加權(quán)平均處理來減少噪聲。加權(quán)平均處理中僅使用了處理幀的處理對(duì)象像素、和之前幀中與處理對(duì)象像素相同坐標(biāo)的像素。因此，在靜止?fàn)顟B(tài)下，有能夠保持原圖像的高頻成分的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，在圖像中被攝體正在運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作狀態(tài)下，有產(chǎn)生余像的副作用。
[0044]根據(jù)以上的特性，能夠通過自適應(yīng)性地選擇NR處理，實(shí)現(xiàn)高性能的NR處理。具體而言，在靜止?fàn)顟B(tài)下選擇時(shí)間方向NR處理，在動(dòng)作狀態(tài)下選擇空間方向NR處理，由此能夠?qū)崿F(xiàn)在靜止?fàn)顟B(tài)中在保持高頻成分的狀態(tài)下僅減少噪聲成分的NR處理。
[0045]但是，如上所述，存在圖像的噪聲的影響，因此有難以高精度地進(jìn)行靜止?fàn)顟B(tài)和動(dòng)作狀態(tài)的判別的問題。
[0046]因此，在本實(shí)施方式中，如之后將在圖5等敘述的那樣，取得與像素值對(duì)應(yīng)的估計(jì)噪聲量N，在圖像的幀間差值mSAD小于等于估計(jì)噪聲量N (包含該值)的情況下判定為靜止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行時(shí)間方向的NR處理即第一 NR處理。由此，能夠高精度地判定在圖像中被攝體是否靜止，從而在靜止?fàn)顟B(tài)的情況下能夠得到高精細(xì)的圖像。在不是靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，能夠通過進(jìn)行至少包含空間方向的NR處理的第二 NR處理，抑制余像。
[0047]2.第I實(shí)施方式
[0048]2.1.內(nèi)窺鏡系統(tǒng)
[0049]接著，說明本實(shí)施方式的詳細(xì)情況。圖1示出第I實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(內(nèi)窺鏡裝置)包含光源部100、攝像部200、控制裝置300、顯示部400和外部I/F部500。控制裝置300包含插值處理部310、降噪部320、幀存儲(chǔ)器330、顯示圖像生成部340和控制部390 。
[0050]光源部100包含產(chǎn)生白色光的白色光源110和用于將該白色光會(huì)聚到光纖210的透鏡120。
[0051]攝像部200例如形成為細(xì)長且能夠彎曲，以使得能夠插入體腔內(nèi)。此外，根據(jù)要觀察的部位，使用不同的攝像部，因此攝像部200形成能夠相對(duì)于控制裝置300進(jìn)行拆裝的結(jié)構(gòu)。另外在以下的說明中，將攝像部200適當(dāng)稱作鏡體。
[0052]攝像部200包含:用于引導(dǎo)由光源部100會(huì)聚的光的光纖210 ;以及使通過該光纖210引導(dǎo)的光擴(kuò)散并照射到被攝體的照明透鏡220。并且攝像部200包含:會(huì)聚來自被攝體的反射光的聚光鏡頭230 ;用于檢測由聚光鏡頭230會(huì)聚的反射光的攝像兀件240 ;存儲(chǔ)器250 ;以及驅(qū)動(dòng)聚光鏡頭230的變焦鏡頭的鏡頭驅(qū)動(dòng)部260。
[0053]存儲(chǔ)器250與控制部390連接。鏡頭驅(qū)動(dòng)部260與控制部390雙向連接。
[0054]如圖2所示，攝像元件240是具有拜爾排列的濾色器的攝像元件。濾色器是r濾色器、g濾色器、b濾色器這3種。如圖3所示，r濾色器具有使580~700nm的光透射的特征，g濾色器具有使480~600nm的光透射的特征，b濾色器具有使390~500nm的光透射的特征。
[0055]存儲(chǔ)器250中保持有鏡體固有的識(shí)別編號(hào)?？刂撇?90能夠通過參照存儲(chǔ)器250所保持的識(shí)別編號(hào)，識(shí)別所連接的鏡體的種類。
[0056]聚光鏡頭230能夠在ΘΜΙΝ~Θ.[度]的范圍內(nèi)設(shè)定視場角Θ。在本實(shí)施方式中，將視場角θ = ΘΜΧ的狀態(tài)設(shè)為通常觀察狀態(tài)、視場角Θ小于ΘΜΧ的狀態(tài)設(shè)為放大觀察狀態(tài)。該視場角Θ通過由用戶從外部I/F部500設(shè)定任意的值來進(jìn)行設(shè)定。即，在由用戶設(shè)定了視場角Θ的情況下，將所設(shè)定的視場角Θ輸入到控制部390，控制部390 (狹義上指視場角控制部)將視場角Θ發(fā)送到鏡頭驅(qū)動(dòng)部260。并且，鏡頭驅(qū)動(dòng)部260通過驅(qū)動(dòng)聚光鏡頭230中的變焦鏡頭，將攝像部200的視場角設(shè)定為期望的視場角Θ。此外，控制部390將所設(shè)定的視場角Θ輸出到降噪部320。
`[0057]外部I/F部500是用于供用戶對(duì)內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行輸入等的接口。例如，外部I/F部500構(gòu)成為包含用于接通/斷開電源的電源開關(guān)、和用于切換拍攝模式和其他各種模式的模式切換按鈕等。外部I/F部500將所輸入的信息輸出到控制部390。
[0058]控制裝置300進(jìn)行內(nèi)窺鏡裝置的各部的控制、和對(duì)拍攝圖像的圖像處理等。插值處理部310與降噪部320連接。降噪部320與顯示圖像生成部340連接。此外，降噪部320與幀存儲(chǔ)器330雙向連接。顯示圖像生成部340與顯示部400連接?？刂撇?90與插值處理部310、降噪部320、幀存儲(chǔ)器330以及顯示圖像生成部340連接，并進(jìn)行它們的控制。
[0059]插值處理部310對(duì)由攝像元件240取得的圖像進(jìn)行插值處理。如上所述，攝像元件240具有拜爾排列，因此由攝像元件240取得的圖像的各像素成為具有R、G、B信號(hào)中的任意一個(gè)顏色的信號(hào)值、而欠缺其他兩個(gè)顏色的信號(hào)值的狀態(tài)。插值處理部310通過對(duì)該圖像的各像素進(jìn)行插值處理，對(duì)所欠缺的信號(hào)值進(jìn)行插值，從而生成在各像素中具有R、G、B信號(hào)的全部信號(hào)值的圖像。作為插值處理，例如可以使用公知的雙三次插值處理。另外以下，將插值處理后的圖像稱作RGB圖像。插值處理部310將所生成的RGB圖像輸出到降噪部 320。
[0060]降噪部320對(duì)由插值處理部310輸出的RGB圖像進(jìn)行NR處理。具體而言，降噪部320在RGB圖像的各像素中判別靜止?fàn)顟B(tài)和動(dòng)作狀態(tài)，并根據(jù)其判別結(jié)果自適應(yīng)性地切換NR處理。即，降噪部320在判別為靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，選擇能夠保持高頻成分的時(shí)間方向NR處理，在判別為動(dòng)作狀態(tài)的情況下，選擇空間方向NR處理。由此，在靜止?fàn)顟B(tài)中能夠在保持了高頻成分的狀態(tài)下僅減少噪聲，從而能夠?qū)崿F(xiàn)高性能的NR處理。關(guān)于降噪部320，具體將后述。另外以下，將NR處理后的圖像稱作NR圖像(降噪圖像)。
[0061]顯示圖像生成部340對(duì)由降噪部320輸出的NR圖像，實(shí)施例如已有的白平衡、顏色轉(zhuǎn)換處理和灰度轉(zhuǎn)換處理等，從而生成顯示圖像。顯示圖像生成部340將所生成的顯示圖像輸出到顯示部400。顯示部400例如由液晶顯示裝置等顯示裝置構(gòu)成。
[0062]2.2.降噪處理
[0063]接著，詳細(xì)說明降噪部320。圖4示出第I實(shí)施方式中的降噪部320的詳細(xì)結(jié)構(gòu)例。降噪部320包含評(píng)價(jià)值計(jì)算部321、估計(jì)噪聲量取得部322、查詢表323、判定部324、降噪處理部325和視場角信息取得部326。
[0064]圖5示出第I實(shí)施方式中的降噪處理的流程圖。在開始該處理后，如步驟SI所示，評(píng)價(jià)值計(jì)算部321使用從插值處理部310輸出的RGB圖像、和由幀存儲(chǔ)器330所保持的之前圖像，計(jì)算差值平均值mSAD。之前圖像是指在RGB圖像的前I幀的時(shí)刻從降噪部320輸出的NR圖像。
[0065]在將作為NR處理對(duì)象的像素即關(guān)注像素的坐標(biāo)設(shè)為(X，y)時(shí)，差值平均值mSAD(幀間差值)使用下式(I)進(jìn)行計(jì)算。評(píng)價(jià)值計(jì)算部321將下式(I)的SAD (m，n)成為最小的(m，η)的值輸出到降噪處理部325。另外，以下說明關(guān)于G信號(hào)的處理，但關(guān)于R信號(hào)、B信號(hào)也實(shí)施相同的處理。
[0066]【數(shù)式I】
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括: 評(píng)價(jià)值計(jì)算部，其計(jì)算評(píng)價(jià)值，該評(píng)價(jià)值用于判定拍攝圖像上的被攝體在幀間是否為靜止?fàn)顟B(tài)； 估計(jì)噪聲量取得部，其取得所述拍攝圖像的估計(jì)噪聲量； 判定部，其根據(jù)所述評(píng)價(jià)值和所述估計(jì)噪聲量，進(jìn)行是否為所述靜止?fàn)顟B(tài)的判定；以及降噪處理部，在判定為是所述靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述降噪處理部對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行時(shí)間方向的降噪處理即第I降噪處理，在判定為不是所述靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述降噪處理部對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行至少包含空間方向的降噪處理的第2降噪處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像處理裝置包括視場角信息取得部，所述視場角信息取得部取得拍攝所述拍攝圖像的攝像部的視場角信息， 所述判定部根據(jù)所述視場角信息所表示的視場角，設(shè)定是否為所述靜止?fàn)顟B(tài)的判定條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述評(píng)價(jià)值計(jì)算部計(jì)算所述拍攝圖像的幀間差值作為所述評(píng)價(jià)值， 所述判定部在所述視場角大于等于閾值、且所述幀間差值小于等于所述估計(jì)噪聲量的情況下判定為是所述靜止?fàn)顟B(tài)， 所述判定部在所述視場角小于所述閾值、且所述幀間差值小于等于對(duì)所述估計(jì)噪聲量乘以大于I的系數(shù)而得到的值的情況下判定為是所述靜止?fàn)顟B(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述判定部根據(jù)在所述拍攝圖像中降噪處理的對(duì)象區(qū)域所屬的區(qū)域，設(shè)定是否為所述靜止?fàn)顟B(tài)的判定條件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像處理裝置包括區(qū)域判定部， 拍攝所述拍攝圖像的攝像部能夠拍攝所述攝像部的前方視野和側(cè)方視野， 所述區(qū)域判定部進(jìn)行所述對(duì)象區(qū)域?qū)儆谒雠臄z圖像中與所述前方視野對(duì)應(yīng)的區(qū)域即前方視野區(qū)域、和所述拍攝圖像中與所述側(cè)方視野對(duì)應(yīng)的區(qū)域即側(cè)方視野區(qū)域中的哪一個(gè)的判定， 所述判定部在判定為屬于所述前方視野區(qū)域的情況、和判定為屬于所述側(cè)方視野區(qū)域的情況下，設(shè)定不同的所述判定條件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述評(píng)價(jià)值計(jì)算部計(jì)算所述拍攝圖像的幀間差值作為所述評(píng)價(jià)值， 所述判定部在判定為所述對(duì)象區(qū)域?qū)儆谒鰝?cè)方視野區(qū)域、且所述幀間差值小于等于所述估計(jì)噪聲量的情況下判定為是所述靜止?fàn)顟B(tài)， 所述判定部在判定為所述對(duì)象區(qū)域?qū)儆谒銮胺揭曇皡^(qū)域、且所述幀間差值小于等于對(duì)所述估計(jì)噪聲量乘以大于I的系數(shù)而得到的值的情況下判定為是所述靜止?fàn)顟B(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述區(qū)域判定部根據(jù)所述 拍攝圖像中的所述對(duì)象區(qū)域的位置，判定所述對(duì)象區(qū)域所屬的區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述判定部根據(jù)所述拍攝圖像的種類，設(shè)定是否為所述靜止?fàn)顟B(tài)的判定條件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述拍攝圖像是具有白色光波段中的信息的白色光圖像、或具有特定波段中的信息的特殊光圖像， 所述判定部在所述拍攝圖像是所述白色光圖像的情況、和所述拍攝圖像是所述特殊光圖像的情況下，設(shè)定不同的所述判定條件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述評(píng)價(jià)值計(jì)算部計(jì)算所述拍攝圖像的幀間差值作為所述評(píng)價(jià)值， 所述判定部在所述拍攝圖像是所述白色光圖像、且所述幀間差值小于等于所述估計(jì)噪聲量的情況下判定為是所述靜止?fàn)顟B(tài)， 所述判定部在所述拍攝圖像是所述特殊光圖像、且所述幀間差值小于等于對(duì)所述估計(jì)噪聲量乘以小于I的系數(shù)而得到的值的情況下判定為是所述靜止?fàn)顟B(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述特定波段是比所述白色光的波段窄的波段。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述白色光圖像和所述特殊光圖像是拍攝活體內(nèi)部而得到的活體內(nèi)圖像，` 所述活體內(nèi)圖像所包含的所述特定波段是被血液中的血紅蛋白吸收的波長的波段。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述特定波段是390nm~445nm、或530nm~550nm。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像處理裝置包括運(yùn)動(dòng)矢量檢測部，該運(yùn)動(dòng)矢量檢測部檢測在所述拍攝圖像的第I幀與第2幀之間的被攝體的運(yùn)動(dòng)矢量， 所述評(píng)價(jià)值計(jì)算部計(jì)算用于判定在所述第I幀與通過所述運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)乃龅?幀之間是否為所述靜止?fàn)顟B(tài)的所述評(píng)價(jià)值， 所述降噪處理部根據(jù)所述第I幀和通過所述運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)乃龅?幀，進(jìn)行所述第I降噪處理和所述第2降噪處理。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述評(píng)價(jià)值計(jì)算部計(jì)算所述拍攝圖像的幀間差值作為所述評(píng)價(jià)值， 所述判定部將所述估計(jì)噪聲量設(shè)為閾值，在所述幀間差值小于等于所述閾值的情況下判定為是所述靜止?fàn)顟B(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像處理裝置，其特征在于， 在將所述拍攝圖像的第I幀中以處理對(duì)象像素為中心的規(guī)定尺寸的區(qū)域設(shè)為第I區(qū)域、將所述拍攝圖像的第2幀中以處理對(duì)象像素為中心的規(guī)定尺寸的區(qū)域設(shè)為第2區(qū)域的情況下， 所述評(píng)價(jià)值計(jì)算部一邊將所述第2區(qū)域相對(duì)于所述第I區(qū)域水平和垂直地以每次移動(dòng)I個(gè)像素的方式依次移動(dòng)，一邊求出多個(gè)所述第I區(qū)域的像素值與所述第2區(qū)域的像素值之間的差值，并輸出所求出的所述多個(gè)差值中的最小值作為所述幀間差值， 所述判定部在所述最小值小于等于所述閾值的情況下判定為是所述靜止?fàn)顟B(tài)。
17.一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，包括: 攝像部，其對(duì)拍攝圖像進(jìn)行拍攝； 評(píng)價(jià)值計(jì)算部，其計(jì)算評(píng)價(jià)值，該評(píng)價(jià)值用于判定所述拍攝圖像上的被攝體在幀間是否為靜止?fàn)顟B(tài)； 估計(jì)噪聲量取得部，其取得所述拍攝圖像的估計(jì)噪聲量； 判定部，其根據(jù)所述評(píng)價(jià)值和所述估計(jì)噪聲量，進(jìn)行是否為所述靜止?fàn)顟B(tài)的判定；以及降噪處理部，在判定為是所述靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述降噪處理部對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行時(shí)間方向的降噪處理即第I降噪處理，在判定為不是所述靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述降噪處理部對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行至少包含空間方向的降噪處理的第2降噪處理。
18.一種圖像處理方法，其特征在于，包括以下步驟: 計(jì)算評(píng)價(jià)值，該評(píng)價(jià)值用于判定拍攝圖像上的被攝體在幀間是否為靜止?fàn)顟B(tài)， 取得所述拍攝圖像的估計(jì)噪聲量， 根據(jù)所述評(píng)價(jià)值和所述估計(jì)噪聲量，進(jìn)行是否為所述靜止?fàn)顟B(tài)的判定， 在判定為是所述靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行時(shí)間方向的降噪處理即第I降噪處理，在判定為不是所述靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行至少包含空間方向的降噪處理的第2降噪處理。
19.一種圖像處理程序，其特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟: 計(jì)算評(píng)價(jià)值，該評(píng)價(jià)值用于判定拍攝圖像上的被攝體在幀間是否為靜止?fàn)顟B(tài)； 取得所述拍攝圖像的估計(jì)噪聲量； 根據(jù)所述評(píng)價(jià)值和所述估計(jì)噪聲量，進(jìn)行是否為所述靜止?fàn)顟B(tài)的判定；以及在判定為所述靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行時(shí)間方向的降噪處理即第I降噪處理，在判定為不是所述靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行至少包含空間方向的降噪處理的第2降噪處理。
【文檔編號(hào)】G02B23/24GK103889305SQ201280048859
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2012年10月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月4日
【發(fā)明者】高橋順平 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社