醫(yī)療設(shè)備的制作方法
【專利摘要】醫(yī)療設(shè)備一體地構(gòu)成有移動(dòng)觀察部進(jìn)行攝像的視野的視野切換機(jī)構(gòu)和具有照明部的照明光切換機(jī)構(gòu)，該照明部具有通過(guò)移動(dòng)而覆蓋全部視野的照明光的照射范圍，以與觀察部的轉(zhuǎn)動(dòng)同步的方式與視野一致地在照明光的照射范圍內(nèi)移動(dòng)，對(duì)當(dāng)前的視野照射照明光。
【專利說(shuō)明】醫(yī)療設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)視野的移動(dòng)進(jìn)行照明并取得觀察對(duì)象部位的圖像信息的醫(yī)療設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在作為醫(yī)療設(shè)備的內(nèi)窺鏡主體的前端部設(shè)有攝像裝置和照明部，所述攝像裝置取得對(duì)觀察對(duì)象進(jìn)行攝像而得到的動(dòng)態(tài)圖像作為圖像信息，所述照明部為了進(jìn)行該攝像而對(duì)觀察對(duì)象進(jìn)行照明。由于攝像裝置此前采用攝像視野不會(huì)移動(dòng)的固定焦點(diǎn)的攝像光學(xué)系統(tǒng)，所以視野是固定的。一般的照明部在前端部設(shè)置照射窗，通過(guò)光導(dǎo)纖維從外部的光源引導(dǎo)照明光，對(duì)稍微超過(guò)其視野的范圍進(jìn)行照射，均勻地進(jìn)行照明以成為期望的照度。
[0003]并且，在硬性鏡等中，是硬質(zhì)的插入部，由于設(shè)于前端的攝像裝置(物鏡)與插入部成為一體，所以，在使希望觀察的部位進(jìn)入視野的情況下，必須移動(dòng)插入部。
[0004]與此相對(duì)，作為不移動(dòng)插入部就能夠移動(dòng)視野的技術(shù)，例如，在專利文獻(xiàn)I中提出了如下的視野變換式內(nèi)窺鏡:在像導(dǎo)的前端設(shè)置能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的視野變換片，主要是以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置反射鏡，將該視野變換片與線連接，通過(guò)線的推拉而任意觀察視野。除此之外，還提出了如下的示意性的結(jié)構(gòu):將像導(dǎo)嵌裝在軟質(zhì)管中，將其前端與線連接，進(jìn)而設(shè)置照明變換片，通過(guò)線的推拉，能夠一邊對(duì)視野進(jìn)行照明一邊任意進(jìn)行觀察。另外，沒(méi)有記載照明變換片的實(shí)體，也沒(méi)有記述如何產(chǎn)生照明。
[0005]所述專利文獻(xiàn)I提出了思想方式，當(dāng)應(yīng)用于使用了 CCD等固體攝像元件作為攝像裝置的內(nèi)窺鏡時(shí)，伴隨照明部而使攝像裝置可動(dòng)的可動(dòng)機(jī)構(gòu)成為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，不容易使前端部小型化。
[0006]因此，即使是使攝像裝置可動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也容易構(gòu)成為，用于照射照明光的照射窗固定在前端部，以覆蓋可動(dòng)的攝像裝置的全部視野范圍的方式進(jìn)行照明。在已經(jīng)提出的使攝像裝置可動(dòng)的內(nèi)窺鏡中，始終從固定的照明窗以覆蓋攝像裝置的可動(dòng)范圍內(nèi)的全部視野的方式進(jìn)行照明。
[0007]但是，關(guān)于照明的范圍，本來(lái)僅對(duì)實(shí)質(zhì)的視野進(jìn)行照明就已足夠，白白消耗了照明所需的能量。并且，過(guò)度的照明光的光量還導(dǎo)致內(nèi)窺鏡前端部分的溫度上升，所以，還需要對(duì)其施加對(duì)策，更加優(yōu)選減少對(duì)實(shí)質(zhì)的視野以外的視野進(jìn)行照明的光量。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)`
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)昭52-71888號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的實(shí)施方式是如下的醫(yī)療設(shè)備:搭載了移動(dòng)視野的攝像裝置，具有選擇性地對(duì)其視野范圍進(jìn)行照明的照明裝置，抑制照明所需的能量的耗費(fèi)，并且實(shí)現(xiàn)插入部的小型化。[0012]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的醫(yī)療設(shè)備具有:觀察部，其能夠在預(yù)定范圍內(nèi)移動(dòng)視野；照明部，其從照射口朝向位于所述范圍內(nèi)的視野照射從外部引導(dǎo)的照明光；視野切換機(jī)構(gòu)，其根據(jù)操作部位的移動(dòng)操作使所述觀察部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述視野移動(dòng)；以及照明光切換機(jī)構(gòu)，其具有向所述照射口引導(dǎo)所述照明光的光導(dǎo)入面和與該光導(dǎo)入面對(duì)置配置并向所述光導(dǎo)入面射出所述照明光的光導(dǎo)出面，該照明光切換機(jī)構(gòu)向?qū)?zhǔn)與所述觀察部的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述視野的所述照射口的一部分引導(dǎo)所述照明光。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1A是示出作為本發(fā)明的醫(yī)療設(shè)備的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的外觀結(jié)構(gòu)的圖。
[0014]圖1B是示出內(nèi)窺鏡裝置的操作部9的外觀結(jié)構(gòu)的圖。
[0015]圖2是示出內(nèi)窺鏡裝置主體的插入部的前端機(jī)構(gòu)的外觀結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0016]圖3是示出第I實(shí)施方式的視野切換機(jī)構(gòu)的截面結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖4A是示出視野朝向0°方向的攝像部的狀態(tài)的圖。
[0018]圖4B是示出攝像部與齒條部的位置關(guān)系的圖。
[0019]圖4C是示出照射視野朝向0°方向時(shí)的照明光的照明口的區(qū)域的圖。
[0020]圖5A是示出視 野朝向45°方向的攝像部的狀態(tài)的圖。
[0021]圖5B是示出照射視野朝向45°方向時(shí)的照明光的照明口的區(qū)域的圖。
[0022]圖6A是示出視野朝向90°方向的攝像部的狀態(tài)的圖。
[0023]圖6B是示出攝像部與齒條部的位置關(guān)系的圖。
[0024]圖6C是示出照射視野朝向90°方向時(shí)的照明光的照明口的區(qū)域的圖。
[0025]圖7是示出從圖3的A-A側(cè)觀察的插入部側(cè)的照明光切換機(jī)構(gòu)的截面結(jié)構(gòu)的圖。
[0026]圖8A是示出從圖3的B-B側(cè)觀察的通用纜線側(cè)的照明光切換機(jī)構(gòu)的截面結(jié)構(gòu)的圖。
[0027]圖8B是從斜方向觀察從B-B側(cè)觀察的照明光切換機(jī)構(gòu)的概略外觀結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖9是示出握柄前端部?jī)?nèi)部設(shè)置的光導(dǎo)入面的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0029]圖1OA是示出攝像部的視野為0°方向的光導(dǎo)出面的位置的圖。
[0030]圖1OB是示出與光導(dǎo)出面的位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)孔內(nèi)的凸輪銷的位置的圖。
[0031]圖1lA是示出攝像部的視野為45°方向的光導(dǎo)出面的位置的圖。
[0032]圖1lB是示出與光導(dǎo)出面的位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)孔內(nèi)的凸輪銷的位置的圖。
[0033]圖12A是示出攝像部的視野為90°方向的光導(dǎo)出面的位置的圖。
[0034]圖12B是示出與光導(dǎo)出面的位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)孔內(nèi)的凸輪銷的位置的圖。
[0035]圖13A是示意性地示出第2實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的插入部的前端部中設(shè)置的照明光切換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0036]圖13B是示出插入部側(cè)的光導(dǎo)入面的圖。
[0037]圖13C是示出具有液晶快門的光導(dǎo)出面的圖。
[0038]圖14是示出第3實(shí)施方式的硬性內(nèi)窺鏡的插入部的前端部中設(shè)置的照明光切換機(jī)構(gòu)的外觀結(jié)構(gòu)的圖。
[0039]圖15A是示出插入部側(cè)的光導(dǎo)入面的圖。
[0040]圖15B是示出具有機(jī)械式快門板的光導(dǎo)出面的圖。【具體實(shí)施方式】
[0041]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0042][第I實(shí)施方式]
[0043]圖1A是示出作為本發(fā)明的醫(yī)療設(shè)備的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的外觀結(jié)構(gòu)的圖。圖1B是示出內(nèi)窺鏡裝置的操作部9的外觀結(jié)構(gòu)的圖。
[0044]圖2是示出內(nèi)窺鏡裝置主體的插入部的前端機(jī)構(gòu)的外觀結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0045]本實(shí)施方式以硬性內(nèi)窺鏡中的硬性插入部中設(shè)置的前端部的結(jié)構(gòu)為一例進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的照明部具有覆蓋要觀察的全部視野(或要攝像的全部視野)的照明光照射范圍，與觀察部(或攝像部)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步地，向?qū)?zhǔn)移動(dòng)的當(dāng)前視野的部分照射區(qū)域照射照明光。在以下說(shuō)明的各實(shí)施方式和變形例中，觀察部作為包含取得圖像數(shù)據(jù)(影像信號(hào))的攝像元件的攝像部進(jìn)行說(shuō)明，但是，在不需要取得圖像而僅進(jìn)行目視即可的情況下，也可以是僅基于透鏡光學(xué)系統(tǒng)的觀察部。另外，設(shè)觀察部包含攝像部，觀察部或攝像部中的可目視范圍或可攝像范圍均稱為視野。
[0046]內(nèi)窺鏡裝置I由以下部分構(gòu)成:插入部2，其被插入體腔內(nèi)；前端機(jī)構(gòu)部3，其設(shè)置在插入部2的前端；操作部9，其設(shè)置在插入部2的基端側(cè)，包含基于后述攝像部的轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的視野的變更視野切換機(jī)構(gòu)10和進(jìn)行照明光的選擇切換的照明光切換機(jī)構(gòu)(一部分包含在變更視野切換機(jī)構(gòu)中)；通用纜線100，其包含作為傳播照明光的導(dǎo)光路的光導(dǎo)纖維(或光纖纜線)15和信號(hào)纜線；照相機(jī)插頭102，其用于與未圖示的照相機(jī)連接；光導(dǎo)連接器101，其用于從通用纜線100以光學(xué)方式分支到照相機(jī)插頭102 ;以及光導(dǎo)適配器103，其用于與未圖示的光源裝置和系統(tǒng)控制器(包含CCU等)連接，該光源裝置生成可變的規(guī)定長(zhǎng)度的波段的光。并且，在操作部9中設(shè)有用于攝影等的3個(gè)遠(yuǎn)程操作開(kāi)關(guān)20(20a、20b、20c)。照明部由光源裝置、光導(dǎo)纖維15、照射口 6 (或光導(dǎo)射出端)構(gòu)成。
[0047]前端機(jī)構(gòu)部3是插入部2的前端側(cè)，如圖2所示，設(shè)有通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)視野的攝像部5、以及設(shè)置在攝像部5的周圍的照明部的照射口 6，該照明部照射能夠覆蓋移動(dòng)范圍的全部視野的照明光。并且，在圖2所示的前端機(jī)構(gòu)部3的前端表面，沿著照射口 6的內(nèi)側(cè)設(shè)有未圖示的透明透鏡罩，使得配置有攝像部5和物鏡4的內(nèi)部成為水密。當(dāng)然，該透明透鏡罩也可以設(shè)置成覆蓋在照射口上。攝像部5通過(guò)后述齒條齒輪機(jī)構(gòu)(齒條部7、齒輪(小齒輪)部8)而轉(zhuǎn)動(dòng)，物鏡4也一體地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]這里，對(duì)前端機(jī)構(gòu)部3中設(shè)置的攝像部5的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明。
[0049]圖4A是示出取下外部罩后的視野切換機(jī)構(gòu)10中的視野朝向0°方向的攝像部的狀態(tài)的圖，圖4B是示出攝像部與齒條部的位置關(guān)系的圖。
[0050]如圖4B所示，攝像部5的殼體例如呈鼓形狀，被樞軸支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)成橫倒的狀態(tài)，并且收納在框3a內(nèi)。在殼體的鼓側(cè)面配置有物鏡4，在內(nèi)部收納有攝像單元(未圖示)。攝像單元包含接受由物鏡4進(jìn)行會(huì)聚和對(duì)焦后的光學(xué)像并生成影像信號(hào)的固體攝像元件((XD等)，進(jìn)行影像信號(hào)的圖像處理，生成圖像信息(圖像數(shù)據(jù))，將其送出到CXU (照相機(jī)控制單兀)。
[0051]在攝像部5的殼體的下表面設(shè)有齒輪部8。并且，以能夠移動(dòng)的方式設(shè)有齒條部7，該齒條部7形成有與該齒輪部8嚙合的齒輪。該齒條部7通過(guò)操作部9內(nèi)設(shè)置的后述視野切換機(jī)構(gòu)10而前后移動(dòng)。伴隨著該前后移動(dòng)，嚙合的攝像部5轉(zhuǎn)動(dòng)，物鏡4也一體地從圖4B所示的例如0° (水平方向:插入部2行進(jìn)的軸向)轉(zhuǎn)動(dòng)到后述圖6B所示的至少90°。另外，只要是照明光到達(dá)的范圍內(nèi)即可，不限于0°~90°。
[0052]并且，在本實(shí)施方式中，采用了攝像單元搭載于攝像部5內(nèi)并且使該攝像部5轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但是不限于此。除此之外，也可以構(gòu)成為，使包含攝像元件并生成影像信號(hào)的攝像單元和形成觀察對(duì)象的光學(xué)像的光學(xué)系統(tǒng)分離，僅使光學(xué)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)。即，也可以是由物鏡和導(dǎo)光部例如棱鏡等構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)部分的光學(xué)系統(tǒng)，所述導(dǎo)光部使所形成的光束(光學(xué)像)折曲而將其引導(dǎo)至攝像單元。
[0053]并且，在本實(shí)施方式中，采用組合了齒條部7和齒輪部8而構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，但是不限于此，例如也可以構(gòu)成為，通過(guò)滑輪和線的組合，在將攝像部5支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的支承軸上安裝滑輪，同樣在馬達(dá)的軸上安裝滑輪，張緊線，通過(guò)線的牽引而使攝像部轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，也可以在嵌入支承軸的滑輪上安裝具有作用力的部件例如盤簧，使得旋轉(zhuǎn)的滑輪返回任意確定的基準(zhǔn)位置。
[0054]在照射口 6中，從背面?zhèn)扰渲糜形磮D示的光導(dǎo)纖維的端面(光照射面)。關(guān)于光纖端面向照射口 6的配置，這里配置成均勻分布。但是，光纖端面的配置不限于均勻分布的配置，也可以按照使向水平方向(0° )照射的光量較多的方式較密地配置光纖端面，按照使向上方向照射的光量較少的方式較疏地配置光纖端面，能夠適當(dāng)?shù)馗鶕?jù)設(shè)計(jì)來(lái)變更所照射的光量的比例。另外，在光纖端面的配置的疏密以外的情況下，也可以在均勻的密度下通過(guò)變更照射口 6的寬度來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0055]接著，對(duì)視野切換機(jī)構(gòu)10進(jìn)行說(shuō)明。
[0056]圖3是示出第I實(shí)施方式的視野切換機(jī)構(gòu)的截面結(jié)構(gòu)的圖。
[0057]視野切換機(jī)構(gòu)10設(shè)置在操作部9內(nèi)。視野切換機(jī)構(gòu)10 —體地構(gòu)成有通過(guò)使攝像部5轉(zhuǎn)動(dòng)而使物鏡4轉(zhuǎn)動(dòng)從而變更視 野方向的機(jī)構(gòu)、以及根據(jù)當(dāng)前視野來(lái)選擇切換照射口6中的照明光的照射區(qū)域(部分照射區(qū)域6a、6b、6c)的機(jī)構(gòu)。
[0058]如圖3所示，操作部9的握柄11和插入部2連結(jié)。具體而言，在收納信號(hào)纜線等的握柄11的固定管Ila上，以能夠前后移動(dòng)的方式嵌裝有插入部2側(cè)的操作半管18。操作半管18直接地或經(jīng)由線等與所述齒條部7的端部連結(jié)。
[0059]使視野移動(dòng)的視野切換機(jī)構(gòu)主要由握柄11、作為操作部位的旋轉(zhuǎn)環(huán)12、凸輪13(光導(dǎo)出射接頭)、凸輪銷14、移動(dòng)環(huán)16、操作半管18、齒條部7、齒輪部8構(gòu)成。在該結(jié)構(gòu)中，在握柄11內(nèi)的中央部分設(shè)有固定管11a，該固定管Ila貫通到前端機(jī)構(gòu)部3，其中布線有信號(hào)纜線等，如圖8B所示，其端部被切掉一半而設(shè)有階差，使固定管Ila露出半周。
[0060]在該固定管Ila的切口部分，以對(duì)置且吻合的方式嵌裝有操作半管18。操作半管18的半圓與切口部分抵接，從而限制操作半管18旋轉(zhuǎn)，操作半管18能夠前后移動(dòng)。
[0061]在凸輪13的內(nèi)部，如圖8A所示，從光源導(dǎo)出光束的光導(dǎo)纖維(導(dǎo)光路)15配設(shè)成圓弧狀，形成基于光纖端面的平坦的光導(dǎo)出面15a。凸輪13通過(guò)螺紋緊固而與旋轉(zhuǎn)環(huán)12進(jìn)行固定，當(dāng)使旋轉(zhuǎn)環(huán)12旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪13在握柄上一體地旋轉(zhuǎn)。并且，如圖3所示，在操作半管18的管外表面固定有半圓筒部件17。在半圓筒部件17上通過(guò)螺紋緊固而固定有移動(dòng)環(huán)16。
[0062]并且，由于移動(dòng)環(huán)16在前后方向上移動(dòng)、凸輪13在旋轉(zhuǎn)方向上移動(dòng)，所以，移動(dòng)環(huán)16和凸輪13構(gòu)成為具有微小間隙且彼此滑動(dòng)移動(dòng)。關(guān)于與凸輪13的內(nèi)周面接觸的移動(dòng)環(huán)16和握柄11的半外周面，為了減小接觸摩擦，作為材料，例如可以使用硬質(zhì)的樹(shù)脂部件，或者也可以使用進(jìn)行了表面處理加工后的金屬部件，還可以利用軸承等。
[0063]凸輪銷14通過(guò)螺紋緊固而與移動(dòng)環(huán)16進(jìn)行固定，凸輪銷14的頭部分以能夠滑動(dòng)的方式嵌裝在圖1lB所示的在凸輪13的斜方向上形成的引導(dǎo)孔19中。另外，關(guān)于圖3所示的凸輪銷14的頭部分，示出與引導(dǎo)孔19的壁面隔開(kāi)間隔，但是，如圖1lB所示，由于是沿著水平方向C切斷傾斜槽的截面，所以產(chǎn)生了該間隙，實(shí)際上僅設(shè)有滑動(dòng)所需要的間隙。
[0064]在該結(jié)構(gòu)中，固定有凸輪銷14的移動(dòng)環(huán)16隔著半圓筒部件17固定在操作半管18上。如上所述，由于操作半管18與固定管Ila的切口部分抵接，所以，操作半管18僅能夠在與旋轉(zhuǎn)方向垂直的旋轉(zhuǎn)軸方向、即前后方向上移動(dòng)。即，凸輪銷14僅能夠在傾斜延伸的引導(dǎo)孔19的縱方向(前后方向)上移動(dòng)。
[0065]因此，當(dāng)使旋轉(zhuǎn)環(huán)12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪13 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪13的傾斜的引導(dǎo)孔19也轉(zhuǎn)動(dòng)，由于引導(dǎo)孔19的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的力，在前后方向上推拉所嵌裝的凸輪銷14。由此，通過(guò)凸輪銷14的前后動(dòng)作，操作半管18使齒條部7前后移動(dòng),使攝像部5轉(zhuǎn)動(dòng)。另外,旋轉(zhuǎn)環(huán)12中的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為光導(dǎo)出面15a在圖7所示的光導(dǎo)入面15b內(nèi)移動(dòng)的范圍(角度)內(nèi)。
[0066]參照?qǐng)D4~圖6對(duì)攝像部5中的視野變更進(jìn)行說(shuō)明。
[0067]這里，圖4C是示出照射視野朝向0°方向時(shí)的照明光的照明口的部分照射區(qū)域(陰影部分)的圖。圖5A是示出所述視野切換機(jī)構(gòu)10中的視野朝向45°方向的攝像部的狀態(tài)的圖，圖5B是示出照射視野朝向45°方向時(shí)的照明光的照明口的部分照射區(qū)域(陰影部分)的圖。圖6A是示出所述視野切換機(jī)構(gòu)10中的視野朝向90°方向的攝像部的狀態(tài)的圖，圖6B是示出攝像部與齒條部的位置關(guān)系的圖，圖6C是示出照射視野朝向90 °方向時(shí)的照明光的照明口的部分照射區(qū)域(陰影部分)的圖。另外，在本實(shí)施方式中，從部分照明區(qū)域(例如6a、6b、6c)照射的照明光的照射范圍是視野范圍以上的近似范圍，至少是以相同照度均勻地對(duì)視野內(nèi)進(jìn)行照明的范圍。
`[0068]如圖4A所示，在物鏡的光軸與插入方向s同軸的情況下，視野(例如視野范圍的中心)為0°。此時(shí)，如圖4C所示，從照明口 6的部分照射區(qū)域6a對(duì)朝向0°方向的視野范圍照射照明光。如圖4B所示，齒條部7在最退避的狀態(tài)下與攝像部5的小齒輪部8嚙合。手術(shù)醫(yī)生通過(guò)如上所述轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)12，操作半管18前進(jìn)，所以，齒條部7也前進(jìn)。如圖5A所示，由于齒條部7的前進(jìn)，所嚙合的攝像部5轉(zhuǎn)動(dòng)，視野移動(dòng)到45°。此時(shí)，如圖5 (5)所示，從照明口 6的部分照射區(qū)域6b對(duì)朝向45°方向的視野范圍照射照明光。
[0069]進(jìn)而，由于齒條部7的前進(jìn)，如圖6A所示，攝像部5轉(zhuǎn)動(dòng)，物鏡4的光軸相對(duì)于插入方向s成為90°。即，視野移動(dòng)到90°。此時(shí)，如圖6C所示，從照明口 6的部分照射區(qū)域6c對(duì)朝向90°方向的視野范圍照射照明光。
[0070]因此，通過(guò)攝像部5的轉(zhuǎn)動(dòng)，物鏡4的光軸從0°直線變化到90°，在視野中也從0°直線移動(dòng)到90°，并且，照明光一體地移動(dòng)，以覆蓋該移動(dòng)的視野范圍。另外，圖4A~圖6C所示的0°、45°和90°的方向不限于這些方向，是以0°~90°為代表例進(jìn)行了例示。在本實(shí)施方式中，通過(guò)基于齒條齒輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使攝像部轉(zhuǎn)動(dòng)，但是不限于此，例如，也可以是基于線和滑輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還可以是使用極小馬達(dá)等的結(jié)構(gòu)。
[0071 ] 接著，對(duì)根據(jù)移動(dòng)的視野來(lái)選擇切換部分照明區(qū)域的照明光切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。[0072]圖7A是示出從圖3的A-A側(cè)觀察的插入部側(cè)的照明光切換機(jī)構(gòu)的截面結(jié)構(gòu)的圖，圖8A是示出從圖3的B-B側(cè)觀察的通用纜線側(cè)的照明光切換機(jī)構(gòu)的截面結(jié)構(gòu)的圖，圖8B是從斜方向觀察從B-B側(cè)觀察的照明光切換機(jī)構(gòu)的概略外觀結(jié)構(gòu)圖。
[0073]如圖3所示，本實(shí)施方式的照明光切換機(jī)構(gòu)主要由握柄11、旋轉(zhuǎn)環(huán)12、凸輪13、握柄前端部21構(gòu)成。照明光切換機(jī)構(gòu)與所述視野切換機(jī)構(gòu)一體地設(shè)置在插入部2的基端側(cè)，在本實(shí)施方式中，一并收納在設(shè)于其基端部的操作部9中。
[0074]在圖8A所示的旋轉(zhuǎn)環(huán)12 (光導(dǎo)出面15a)側(cè)的照明光切換機(jī)構(gòu)中，在凸輪13的內(nèi)部，以具有1/4圓周的長(zhǎng)度的圓弧形狀設(shè)有基于光纖端面的平坦的光導(dǎo)出面15a。并且，在中央部分配置有支承固定管Ila的握柄11和以能夠前后移動(dòng)的方式嵌裝的操作半管18。
[0075]并且，如圖3所示，在插入部(光導(dǎo)入面15b)側(cè)的照明光切換機(jī)構(gòu)(光導(dǎo)入射接頭)中，在操作部9的前端，以與旋轉(zhuǎn)環(huán)12相連接的方式通過(guò)螺釘螺合有握柄前端部21。在圖7所示的光導(dǎo)入射接頭中，在握柄前端部21的內(nèi)側(cè)，以半圓狀配設(shè)有從凸輪13的光導(dǎo)出面15a接受光束的光導(dǎo)纖維15,設(shè)有基于光纖端面的平坦的光導(dǎo)入面15b。并且,在中央部分配置有支承固定管Ua的握柄11和以能夠前后移動(dòng)的方式嵌裝的操作半管18。
[0076]這樣，照明光切換機(jī)構(gòu)以能夠移動(dòng)的方式對(duì)置地配置有以圓弧形狀照射從未圖示的光源導(dǎo)入的照明光的光束的光導(dǎo)出面15a和向照射口 6引導(dǎo)光的半圓形狀的光導(dǎo)入面15b。在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，握柄前端部21的光導(dǎo)入面15b固定在操作部9上，凸輪13的光導(dǎo)出面15a根據(jù)旋轉(zhuǎn)環(huán)12的旋轉(zhuǎn)，在與光導(dǎo)入面15b對(duì)置的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。此時(shí)，不會(huì)向外部泄漏光。
[0077]在該例子中，光導(dǎo)入面15b是比具有1/4圓周長(zhǎng)度的弧的光導(dǎo)出面15a長(zhǎng)的半圓的圓弧，由光導(dǎo)出面15a射出的全部光束入射到光導(dǎo)入面15b的一部分區(qū)域并被引導(dǎo)至照射口 6，從全部照射口 6中的一部分區(qū)域(6a、6b、6c)照射照明光。另外，在設(shè)計(jì)時(shí)，適當(dāng)設(shè)定光導(dǎo)出面15a和光導(dǎo)入面15b的面積比。
[0078]參照?qǐng)D9~圖12對(duì)照明光切換機(jī)構(gòu)中的視野的切換動(dòng)作和照明區(qū)域的移動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明。
[0079]由于本實(shí)施方式的照明光切換機(jī)構(gòu)在操作部9中與所述視野切換機(jī)構(gòu)一體構(gòu)成，所以，與基于操作部(旋轉(zhuǎn)環(huán)12) 4實(shí)現(xiàn)的視野切換機(jī)構(gòu)的視野的切換動(dòng)作同步地，將照明區(qū)域移動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)該視野，使得僅對(duì)該視野進(jìn)行照明。
[0080]圖9是示出握柄前端部21內(nèi)部設(shè)置的光導(dǎo)入面15b的結(jié)構(gòu)例的圖。圖1OA是示出攝像部的視野為0°方向的凸輪13內(nèi)部設(shè)置的光導(dǎo)出面15a的位置的圖，圖1OB是示出與光導(dǎo)出面15a的位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)孔19內(nèi)的凸輪銷14的位置的圖。圖1lA是示出攝像部的視野為45°方向的凸輪13內(nèi)部設(shè)置的光導(dǎo)出面15a的位置的圖，圖1lB是示出與光導(dǎo)出面15a的位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)孔19內(nèi)的凸輪銷14的位置的圖。圖12A是示出攝像部的視野為90°方向的凸輪13內(nèi)部設(shè)置的光導(dǎo)出面15a的位置的圖，圖12B是示出與光導(dǎo)出面15a的位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)孔19內(nèi)的凸輪銷14的位置的圖。
[0081]在攝像部5的物鏡4的光軸與插入方向s同軸的情況下，如圖1OA所示，光導(dǎo)出面15a存在于可動(dòng)范圍的左端(0°方向時(shí))。并且，凸輪銷14存在于斜向傾斜的引導(dǎo)孔19的最后端側(cè)。在這些位置處，從光源導(dǎo)出的光束入射到圖9所示的光導(dǎo)入面15b的部分照明區(qū)域6a。如圖4C、圖5B、圖6C所示，從照射口 6的區(qū)域的一部分照射照明光，使得部分照射區(qū)域6a的中心成為覆蓋0°方向~90°方向的視野范圍的范圍。
[0082]當(dāng)手術(shù)醫(yī)生使旋轉(zhuǎn)環(huán)12旋轉(zhuǎn)時(shí)，例如，如圖1lA所示，光導(dǎo)出面15a存在于可動(dòng)范圍的中央(45°方向時(shí))。并且，凸輪銷14存在于引導(dǎo)孔19的中央。在這些位置處，從光源導(dǎo)出的光束入射到圖9所示的光導(dǎo)入面15b的部分照明區(qū)域6b。如圖5B所示，從照射窗照射照明光，使得部分照射區(qū)域6b的中心成為在45°方向覆蓋視野范圍的范圍。
[0083]進(jìn)而，當(dāng)手術(shù)醫(yī)生使旋轉(zhuǎn)環(huán)12旋轉(zhuǎn)時(shí)，例如，如圖12A所示，光導(dǎo)出面15a存在于可動(dòng)范圍的右端(90°方向時(shí))。并且，凸輪銷14存在于斜向傾斜的引導(dǎo)孔19的最前端側(cè)。在這些位置處，從光源導(dǎo)出的光束入射到圖9所示的光導(dǎo)入面15b的部分照明區(qū)域6c。如圖6C所示，從照射窗照射照明光，使得部分照射區(qū)域6c的中心成為在90°方向覆蓋視野范圍的范圍。[0084]另外，在本實(shí)施方式中，光導(dǎo)出面15a以圓盤形的凸輪13中的1/4圓周長(zhǎng)度的圓弧為例，但是不限于此，能夠適當(dāng)變更其圓弧長(zhǎng)度的大小。該圓弧長(zhǎng)度的大小與照射照明光的照射窗的面積成比例。
[0085]如以上說(shuō)明的那樣，本實(shí)施方式的照明光切換機(jī)構(gòu)提供如下的照明光切換機(jī)構(gòu):與基于一體構(gòu)成的視野切換機(jī)構(gòu)的攝像部的轉(zhuǎn)動(dòng)同步地，移動(dòng)與視野一致的部分照明區(qū)域。即，照明部具有覆蓋全部視野的照明光的照射范圍，能夠與攝像部的轉(zhuǎn)動(dòng)同步地在該照射范圍內(nèi)移動(dòng)，以與當(dāng)前視野一致的方式對(duì)部分照射區(qū)域照射照明光。
[0086]因此，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)僅對(duì)視野范圍內(nèi)的當(dāng)前視野進(jìn)行照明，消除了照明所需的能量的白白消耗，抑制了過(guò)度的照明光的光量，還能夠抑制內(nèi)窺鏡前端部分的溫度上升，并且，實(shí)現(xiàn)插入部的小型化。
[0087](第I實(shí)施方式的第I變形例)
[0088]對(duì)第I實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說(shuō)明。
[0089]在所述第I實(shí)施方式中，通過(guò)使凸輪旋轉(zhuǎn)來(lái)選擇光導(dǎo)入面15b的照明區(qū)域，但是，本變形例構(gòu)成為，在操作部9內(nèi)，在光導(dǎo)出面15a與光導(dǎo)入面15b之間組合配置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的棱鏡和反射鏡等偏光部件和反射部件。根據(jù)攝像部5的視野的角度，通過(guò)偏光部件來(lái)選擇預(yù)先與光導(dǎo)入面15b的照明區(qū)域?qū)?yīng)配置的反射鏡，引導(dǎo)照明光。
[0090]根據(jù)本變形例，能夠得到與第I實(shí)施方式相同的作用效果。
[0091](第I實(shí)施方式的第2變形例)
[0092]對(duì)第I實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說(shuō)明。
[0093]在所述第I變形例中，構(gòu)成為組合了棱鏡和反射鏡等偏光部件和反射部件，但是，本變形例使用搭載于條形碼讀取器等中的掃描驅(qū)動(dòng)型反射鏡(掃描鏡)。該掃描鏡被樞軸支承在反射鏡背面，靠近被支承在反射鏡的相反側(cè)的磁鐵等配置有電磁鐵，通過(guò)在規(guī)定的定時(shí)使極性反轉(zhuǎn)，使掃描鏡以振子狀移動(dòng)。構(gòu)成為以具有某個(gè)角度的方式配置光導(dǎo)出面15a和光導(dǎo)入面15b,在它們之間設(shè)置掃描鏡,使從光導(dǎo)出面15a射出的照明光(光束)反射并入射到光導(dǎo)入面15b。而且,在照明光中使用閃爍光,通過(guò)使點(diǎn)亮定時(shí)和掃描鏡的掃描定時(shí)一致，能夠入射到光導(dǎo)入面15b的任意一個(gè)區(qū)域。
[0094]根據(jù)本變形例，能夠得到與第I實(shí)施方式相同的作用效果。
[0095][第2實(shí)施方式]
[0096]接著，參照?qǐng)D13A~圖13C對(duì)第2實(shí)施方式的照明光切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。[0097]本實(shí)施方式的視野切換機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，使用液晶快門，以分割的方式對(duì)從光源導(dǎo)出的光束進(jìn)行遮光，從照射窗照射僅對(duì)當(dāng)前攝像部進(jìn)行攝像的視野進(jìn)行照明的照明光。
[0098]圖13A是示意性地示出硬性內(nèi)窺鏡的插入部的前端部中設(shè)置的照明光切換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)例的圖，圖13B是示出插入部側(cè)的光導(dǎo)入面的圖，圖13C是示出具有液晶快門的光導(dǎo)出面的圖。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)攝像部并使視野移動(dòng)的視野切換機(jī)構(gòu)與所述第I實(shí)施方式相同，使用相同參照標(biāo)號(hào)并省略此處的說(shuō)明。
[0099]本實(shí)施方式的照明光切換機(jī)構(gòu)由以下部分構(gòu)成:液晶快門部31，其連接有光導(dǎo)纖維15，具有選擇性地對(duì)引導(dǎo)至多個(gè)照明窗34 (34a~34f)的照明光進(jìn)行透射(或遮光)的液晶快門；以及分割光導(dǎo)纖維部32，其與液晶快門部31接合，向各個(gè)照明窗34引導(dǎo)照明光。該照明光切換機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在操作部9內(nèi)，只要不產(chǎn)生熱方面的問(wèn)題，也可以設(shè)置在內(nèi)窺鏡的前端部分中。
[0100]從分割光導(dǎo)纖維部32到照明窗34a~34f，通過(guò)各個(gè)光導(dǎo)纖維33a~33f引導(dǎo)照明光。另外，所述第I實(shí)施方式的照明窗具有利用I個(gè)窗覆蓋全部視野的照明光的照射范圍，但是，在本實(shí)施方式中，是分割成各個(gè)區(qū)域的照明窗的結(jié)構(gòu)例。當(dāng)然，也容易相互替換地應(yīng)用本實(shí)施方式的照明窗和第I實(shí)施方式的照明窗。
[0101]在圖13B中，前端側(cè)的光導(dǎo)入面15b對(duì)應(yīng)于光導(dǎo)纖維33a~33f而分割設(shè)置為部分光導(dǎo)入面35a~35f。在圖13C中，在操作部9側(cè)的光導(dǎo)出面15a中例如設(shè)有被劃分為4個(gè)部分的液晶快門面36a~36d。這些光導(dǎo)入面15b和光導(dǎo)出面15a對(duì)置接合，使得光不會(huì)漏出。
[0102]在使攝像部5旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)環(huán)12中設(shè)置傳感器，求出攝像部5的視野的角度(物鏡4的光軸角度)，對(duì)未圖不的液晶快門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出該角度信息(傳感器信號(hào))。
[0103]這樣構(gòu)成的照明光切換機(jī)構(gòu)例如在攝像部5將0°方向作為視野的情況下，照明光透過(guò)液晶快門面36a、36b，除此以外的照明光被液晶快門面36c、36d遮光。同樣，在攝像部5將45°方向作為視野的情況下，照明光透過(guò)液晶快門面36b、36c，除此以外的照明光被液晶快門面36a、36d遮光。進(jìn)而，在攝像部5將90°方向作為視野的情況下，照明光透過(guò)液晶快門面36c、36d，除此以外的照明光被液晶快門面36a、36b遮光。
[0104]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，與所述第I實(shí)施方式同樣，通過(guò)僅對(duì)視野范圍的內(nèi)的當(dāng)前視野進(jìn)行照明，能夠抑制過(guò)度的照明光的光量，還能夠抑制內(nèi)窺鏡前端部分的溫度上升，并且，實(shí)現(xiàn)插入部的小型化。并且，由于沒(méi)有機(jī)械式的結(jié)構(gòu)部位，所以，能夠以低成本實(shí)現(xiàn)，由于能夠以電氣的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，所以操作容易。
[0105][第3實(shí)施方式]
[0106]接著，參照?qǐng)D14和圖15對(duì)第3實(shí)施方式的照明光切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的視野切換機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，使用切口窗，以分割的方式透射從光源導(dǎo)出的光束，從照射窗照射僅對(duì)攝像部的當(dāng)前視野進(jìn)行照明的照明光。
[0107]圖14是示出硬性內(nèi)窺鏡的插入部的前端部中設(shè)置的照明光切換機(jī)構(gòu)的外觀結(jié)構(gòu)的圖，圖15A是不出插入部側(cè)的光導(dǎo)入面的圖，圖15B是不出具有機(jī)械式快門板的光導(dǎo)出面的圖。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)攝像部并使視野移動(dòng)的視野切換機(jī)構(gòu)與所述第I實(shí)施方式相同，使用相同參照標(biāo)號(hào)并省略此處的說(shuō)明。
[0108]本實(shí)施方式的視野切換機(jī)構(gòu)是代替液晶快門而使用機(jī)械式快門的結(jié)構(gòu)例。構(gòu)成為透射從光源導(dǎo)出的光束的一部分，從照射窗照射僅對(duì)攝像部的當(dāng)前視野進(jìn)行照明的照明光。
[0109]如圖14所示，通過(guò)快門板42和與快門板42接近配置的未圖示的分割光導(dǎo)纖維向各個(gè)照明窗41引導(dǎo)照明光，其中，快門板42具有選擇性地透過(guò)(或遮擋)向多個(gè)照明窗41(41a~41d)引導(dǎo)的照明光的切口部44?？扉T板42被樞軸支承為中心能夠旋轉(zhuǎn)，能夠通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)部而向任意旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0110]在本實(shí)施方式中，與所述第I實(shí)施方式同樣，也根據(jù)攝像部5的視野的角度、即物鏡4的光軸的角度使快門板42旋轉(zhuǎn)，使切口部44和與照明光的照射區(qū)域?qū)?yīng)的光導(dǎo)入面的區(qū)域一致來(lái)透射照明光，從照明窗41照射到觀察對(duì)象。
[0111]在本實(shí)施方式中，是如下的例子:使用形成有1/4圓周長(zhǎng)度的切口部44的快門板42,使照明光透過(guò)前端側(cè)的半圓的光導(dǎo)入面15b。
[0112]如圖15A所示，例如，在攝像部5將0°方向作為視野的情況下，使快門板42的切口部44位于左端44a來(lái)透射照明光，除此以外的照明光被快門板42遮光，僅從圖14所示的照明窗41a、41b照射照明光。同樣，在攝像部5將45°方向作為視野的情況下，使切口部44位于中央44b來(lái)透射照明光，僅從照明窗41b、41c照射照明光。進(jìn)而，在攝像部5將90°方向作為視野的情況下，使切口部44位于右端44c來(lái)透射照明光，僅從照明窗41c、41d照射照明光。
[0113]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，與所述第I實(shí)施方式同樣，通過(guò)僅對(duì)進(jìn)行攝像的視野范圍內(nèi)的當(dāng)前視野進(jìn)行照明，能夠抑制過(guò)度的照明光的光量，還能夠抑制內(nèi)窺鏡前端部分的溫度上升，并且，實(shí)現(xiàn)插入部的小型化。
[0114]另外，在以上的實(shí)施方式中，對(duì)硬性內(nèi)窺鏡中設(shè)置的前端部進(jìn)行了說(shuō)明，但是，同樣能夠應(yīng)用于軟性內(nèi)窺鏡的插入部中設(shè)置的前端部，能夠得到同樣的作用效果。
[0115]并且，在所述實(shí)施方式中，對(duì)視野在0°~90°的范圍內(nèi)移動(dòng)的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但是，該角度當(dāng)然沒(méi)有限定，實(shí)施方式的主要目的在于提供如下的系統(tǒng):具有覆蓋視野移動(dòng)的全部視野范圍的照明口的區(qū)域，并且，以與當(dāng)前視野一體移動(dòng)的方式切換照明口的部分照明區(qū)域，如果視野在任意方向上超過(guò)0° -90° (0°以下、90°以上)，則在照明光的移動(dòng)中也具有超過(guò)同等角度的角度。
[0116]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，能夠提供如下的醫(yī)療設(shè)備:搭載了移動(dòng)視野的攝像裝置，具有選擇性地對(duì)其視野范圍進(jìn)行照明的照明裝置，抑制照明所需的能量的耗費(fèi)，并且實(shí)現(xiàn)插入部的小型化。
[0117]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0118]1:內(nèi)窺鏡裝直；2:插入部；3:如端機(jī)構(gòu)部；4 呆作部；5:攝像部；6:照射口 ；6a、6b,6c:部分照射區(qū)域；7:齒條部；8:齒輪(小齒輪)部；9:操作部；10:視野切換機(jī)構(gòu)；11:握柄；lla:固定管；12:旋轉(zhuǎn)環(huán)；13:凸輪(光導(dǎo)出射接頭)；14:凸輪銷；15:光導(dǎo)纖維；15a:光導(dǎo)出面；15b:光導(dǎo)入面；16:移動(dòng)環(huán)；17:半圓筒部件；18:操作半管；19:引導(dǎo)孔；21:握柄前端部；100:通用纜線；10`1:連接器部。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，該醫(yī)療設(shè)備具有: 觀察部，其能夠在預(yù)定范圍內(nèi)移動(dòng)視野； 照明部，其從照射口朝向位于所述范圍內(nèi)的視野照射從外部引導(dǎo)的照明光； 視野切換機(jī)構(gòu)，其根據(jù)操作部位的移動(dòng)操作使所述觀察部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述視野移動(dòng)；以及 照明光切換機(jī)構(gòu)，其具有向所述照射口引導(dǎo)所述照明光的光導(dǎo)入面和與該光導(dǎo)入面對(duì)置配置并向所述光導(dǎo)入面射出所述照明光的光導(dǎo)出面，該照明光切換機(jī)構(gòu)向?qū)?zhǔn)與所述觀察部的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述視野的所述照射口的一部分引導(dǎo)所述照明光。
2.一種醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，該醫(yī)療設(shè)備具有: 觀察部，其能夠在預(yù)定范圍內(nèi)移動(dòng)視野； 照明部，其從照射窗朝向位于所述范圍內(nèi)的視野照射從外部引導(dǎo)的照明光； 視野切換機(jī)構(gòu)，其根據(jù)操作部位的移動(dòng)操作使所述觀察部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述視野移動(dòng)；以及 照明光切換機(jī)構(gòu)，其具有向所述照射窗引導(dǎo)照明光的光導(dǎo)入面和射出從所述外部引導(dǎo)的照明光的光導(dǎo)出面，該光導(dǎo)出面的面積小于該光導(dǎo)入面的面積，該光導(dǎo)出面配置成能夠與所述操作部位一體地在與所述光導(dǎo)入面對(duì)置的狀態(tài)下移動(dòng)， 在通過(guò)所述操作部位而實(shí)現(xiàn)的使所述觀察部的所述視野移動(dòng)的操作時(shí)，與該操作同步地移動(dòng)所述光導(dǎo)出面與 所述光導(dǎo)入面的對(duì)置位置，從照射窗的對(duì)準(zhǔn)移動(dòng)后的所述視野的一部分照射照明光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在于， 所述觀察部設(shè)置在內(nèi)窺鏡的插入部的前端， 所述視野切換機(jī)構(gòu)和照明光切換機(jī)構(gòu)一體地設(shè)置在所述插入部的基端側(cè)，并且，所述照明光切換機(jī)構(gòu)配置在所述照明光的導(dǎo)光路上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在于， 所述視野切換機(jī)構(gòu)由以下部分構(gòu)成: 所述操作部位； 擺動(dòng)部，其使被支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的所述觀察部在期望的角度范圍內(nèi)擺動(dòng)； 卡合銷，其設(shè)置在與所述擺動(dòng)部連結(jié)的長(zhǎng)軸部件上且在一個(gè)軸向上推拉該擺動(dòng)部；引導(dǎo)孔，其嵌入有所述卡合銷且相對(duì)于一個(gè)軸向在傾斜方向上延伸；以及凸輪部件，其與所述操作部位固定為一體，使所述引導(dǎo)孔在與所述一個(gè)軸向垂直的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)， 在使所述操作部位旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)所述凸輪部件使所述引導(dǎo)孔旋轉(zhuǎn)，所述卡合銷在所述引導(dǎo)孔內(nèi)在所述一個(gè)軸向上往復(fù)移動(dòng)，由此，使所述擺動(dòng)部擺動(dòng)，使所述觀察部轉(zhuǎn)動(dòng)以成為期望的角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在于， 所述照明光切換機(jī)構(gòu)由以下部分構(gòu)成: 光導(dǎo)出射接頭，其與所述操作部位一體地連結(jié)，且設(shè)有所述光導(dǎo)出面；以及光導(dǎo)入射接頭，其與所述光導(dǎo)出射接頭相鄰，相對(duì)于所述操作部位被固定設(shè)置，與所述光導(dǎo)出面對(duì)置地設(shè)有所述光導(dǎo)入面，通過(guò)所述操作部的操作，改變所述光導(dǎo)入面相對(duì)于位于固定位置的所述光導(dǎo)出面的對(duì)置位置，由此，從照射窗的對(duì)準(zhǔn)移動(dòng)后的所述視野的一部分照射照明光。
6.一種醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，該醫(yī)療設(shè)備具有: 觀察部，其能夠在預(yù)定范圍內(nèi)移動(dòng)視野； 照明部，其從照射窗朝向位于所述范圍內(nèi)的視野照射從外部引導(dǎo)的照明光； 視野切換機(jī)構(gòu)，其根據(jù)操作部位的移動(dòng)操作使所述觀察部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述視野移動(dòng)；以及 照明光切換機(jī)構(gòu)，其具有向所述照射窗引導(dǎo)照明光的光導(dǎo)入面和與該光導(dǎo)入面整面對(duì)置配置且向所述光導(dǎo)入面射出所述照明光的光導(dǎo)出面，該照明光切換機(jī)構(gòu)具有快門部，該快門部介于所述光導(dǎo)入面與所述光導(dǎo)出面之間，與所述操作部位的操作同步地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，部分地透過(guò)從所述光導(dǎo)出面射出的照明光， 在使所述觀察部的所述視野移動(dòng)時(shí)，所述快門部部分地透過(guò)照明光，使得僅向?qū)?zhǔn)移動(dòng)后的視野的照射窗引導(dǎo)照明光。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在于， 所述觀察部具有包含攝像元件并生成影像信號(hào)的攝像單元、以及由形成觀察對(duì)象的光學(xué)像的物鏡和將所述光學(xué)像引導(dǎo)至攝像單元的導(dǎo)光部構(gòu)成的光學(xué)系統(tǒng)， 所述攝像單元和所述光學(xué)系統(tǒng)以在機(jī)械上分離的方式構(gòu)成，通過(guò)所述視野切換機(jī)構(gòu)，僅使所述光學(xué)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)，將由所述光學(xué)系統(tǒng)形成的光學(xué)像引導(dǎo)至攝像單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在于， 所述視野切換機(jī)構(gòu)是在所述觀察部中形成有齒輪部并與移動(dòng)的齒條部嚙合的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
9.一種醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，該醫(yī)療設(shè)備具有: 照明部，其照射規(guī)定的長(zhǎng)度的波段的光； 觀察部，其使用來(lái)自所述照明部的光進(jìn)行攝像，并且能夠使觀察視野可變， 導(dǎo)光部，其向與所述觀察視野對(duì)應(yīng)的全部射出方向引導(dǎo)從所述照明部入射的光；以及射出方向控制部，其根據(jù)所述觀察部中的觀察視野的可變，針對(duì)所述導(dǎo)光部，選擇性地控制與所述觀察視野對(duì)應(yīng)的光的射出方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在于， 所述醫(yī)療設(shè)備還具有遮光單元，所述導(dǎo)光部被分割設(shè)置為多個(gè)導(dǎo)光區(qū)域，所述遮光單元針對(duì)所述多個(gè)區(qū)域選擇性地進(jìn)行遮光。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在于， 所述導(dǎo)光部在入射端具有與所述全部射出方向?qū)?yīng)的入射接頭，所述射出方向控制單元具有向所述全部射出方向中的期望方向進(jìn)行射出的出射接頭，所述入射接頭和所述出射接頭以各自的端部對(duì)置的方式進(jìn)行組合。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在于， 所述射出方向控制部相對(duì)于所述出射接頭和所述入射接頭移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】G02B23/26GK103732123SQ201280038858
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年6月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月10日
【發(fā)明者】安久井伸章, 竹腰聰 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社