專(zhuān)利名稱(chēng)：太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于聚光太陽(yáng)能熱發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
聚光太陽(yáng)能熱發(fā)電系統(tǒng)(CSP-Concentrating Solar Power)按聚光形式不同可分為槽式、塔式和碟式等三種主要技術(shù)。太陽(yáng)能收集器元件包括集熱管、拋物槽式鏡面、支架，太陽(yáng)能收集器元件大約長(zhǎng)為10_15m，數(shù)塊槽式鏡面被固定在相應(yīng)的鋼質(zhì)支架上，支 架沿長(zhǎng)度方向設(shè)置一縱向轉(zhuǎn)軸，通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)跟蹤太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)。太陽(yáng)能收集器單元，一般長(zhǎng)度約為100-160m，大約是由10個(gè)太陽(yáng)能收集器元件串聯(lián)組成，在單元長(zhǎng)度中點(diǎn)設(shè)置一維跟蹤控制裝置。許多平行成排模塊化的太陽(yáng)能收集器單元沿南北或東西向水平軸組成了太陽(yáng)能集熱場(chǎng)。由于目前槽式太陽(yáng)能聚光鏡制造技術(shù)還處在是剛剛起步階段，在制造槽式太陽(yáng)能聚光鏡時(shí)，相關(guān)工藝尚未形成規(guī)模及生產(chǎn)工藝流水線，多數(shù)是依靠人工控制完成制作工藝，槽式太陽(yáng)能聚光鏡的曲率更是五花八門(mén)，鏡面的長(zhǎng)度和寬度也無(wú)統(tǒng)一的系列尺寸，而且太陽(yáng)能聚光鏡在末端加工(主要是指貼陶瓷片、封邊、下片等步驟)時(shí)，由于末端加工工序繁多，采用人工控制往往對(duì)鏡面造成較大污染，難以保證槽式太陽(yáng)能聚光鏡光學(xué)效率和壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的技術(shù)目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供一種適于對(duì)太陽(yáng)能聚光鏡大規(guī)模安裝陶瓷片并封邊、保證槽式太陽(yáng)能聚光鏡的光學(xué)效率、安裝效率和使用壽命的太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)，位于太陽(yáng)能聚光鏡生產(chǎn)線的末端，太陽(yáng)能聚光鏡為玻璃板，其特征在于按照太陽(yáng)能聚光鏡的移動(dòng)順序，傳輸系統(tǒng)依次包括玻璃定位機(jī)構(gòu)、粘陶瓷片機(jī)構(gòu)、玻璃封邊機(jī)構(gòu)、玻璃固化機(jī)構(gòu)、陶瓷片孔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、玻璃翻轉(zhuǎn)下片機(jī)構(gòu)，整個(gè)傳輸系統(tǒng)由運(yùn)載太陽(yáng)能聚光鏡的皮帶移載機(jī)構(gòu)連接。前述的太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)，所述的玻璃定位機(jī)構(gòu)的重復(fù)定位誤差為土 Imnin前述的太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)，所述的粘陶瓷片機(jī)構(gòu)由以下部件構(gòu)成供陶瓷片機(jī)；膠槍?zhuān)豢刂铺沾善谀z槍、供陶瓷片機(jī)和玻璃板間移動(dòng)的機(jī)械手。前述的太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)，所述的玻璃封邊機(jī)構(gòu)包括頂高定位部和機(jī)械手，由兩組機(jī)械手對(duì)玻璃的四邊進(jìn)行封邊，封邊膠的厚度為0. 1-1. 5_，更優(yōu)選的，封邊膠的厚度為 0. 3-0. 5mm。前述的太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)，所述的玻璃固化機(jī)構(gòu)為疊片機(jī)，疊片機(jī)可堆置40層玻璃板。[0010]前述的太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)，所述的陶瓷片孔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)由檢測(cè)定位部和拍攝部構(gòu)成。前述的太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)，所述的玻璃翻轉(zhuǎn)下片機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)機(jī)、機(jī)械手和托架構(gòu)成。本實(shí)用新型通過(guò)末端傳輸系統(tǒng)準(zhǔn)確而大批量地將陶瓷片貼于槽式太陽(yáng)能聚光鏡背漆并實(shí)現(xiàn)封邊及在線固化，簡(jiǎn)化了聚光鏡的末端加工，可以有效降低鏡面的污染程度從而提高鏡面的光學(xué)效率以及鏡面反射率，有效提高加工精度與安裝效率，進(jìn)而提高太陽(yáng)能發(fā)電工程的整體發(fā)電效率和降低發(fā)電成本。

圖I為本實(shí)用新型所涉及槽式太陽(yáng)能聚光鏡背面的整體示意圖；圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)架構(gòu)·[0015]圖3為本實(shí)用新型的系統(tǒng)流程圖；其中，I封邊，2陶瓷片，3粘陶瓷片機(jī)構(gòu)，4膠槍?zhuān)?供陶瓷片機(jī)，6機(jī)械手，7玻璃封邊機(jī)構(gòu)，8頂高定位部，9疊片機(jī)，10陶瓷片孔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，11玻璃翻轉(zhuǎn)下片機(jī)構(gòu)，12翻轉(zhuǎn)機(jī)，13托架，14拍攝部，15檢測(cè)定位部，16玻璃定位機(jī)構(gòu)，17皮帶。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案、技術(shù)特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。圖I為本實(shí)用新型所涉及槽式太陽(yáng)能聚光鏡背面的整體示意圖，由圖I可知，槽式太陽(yáng)能聚光鏡背面設(shè)有陶瓷片2和封邊I。下面根據(jù)圖2和圖3說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。槽式太陽(yáng)能聚光鏡(以下簡(jiǎn)稱(chēng)玻璃板)從槽式太陽(yáng)能聚光鏡生產(chǎn)線末端的清洗機(jī)出來(lái)后進(jìn)入后端的皮帶17傳輸線，然后由人工檢查背面漆，合格(OK)的就繼續(xù)往下流，不合格(NG)的經(jīng)轉(zhuǎn)臺(tái)下線(下線轉(zhuǎn)臺(tái)處也可以在前端生產(chǎn)線不工作的時(shí)候進(jìn)行人工上片)。合格玻璃板流到粘陶瓷片機(jī)構(gòu)3，玻璃定位機(jī)構(gòu)16將玻璃進(jìn)行定位(重復(fù)定位誤差±lmm)，由機(jī)器人機(jī)械手6在供陶瓷片機(jī)5上抓取三個(gè)陶瓷片2 (同時(shí)檢驗(yàn)螺帽是否放入及位置是否正確，不合格丟棄)到膠槍4處將陶瓷片2的背面打上一圈膠，再將陶瓷片2貼在定位好的鏡子背面。陶瓷片2貼好后由皮帶17移載機(jī)構(gòu)將玻璃板移載到玻璃封邊機(jī)構(gòu)7，然后由頂高定位部8對(duì)玻璃頂高定位并行包邊(由2組機(jī)器人機(jī)械手6各負(fù)責(zé)包玻璃四邊)，封邊膠的厚度為0.3-0. 5mm，封邊要求邊部光滑牢固，鏡面及背漆面不得有殘留的封邊膠。玻璃板封好邊后由皮帶17將玻璃移進(jìn)疊片機(jī)9進(jìn)行64分鐘的常溫固化。(一次進(jìn)入2片玻璃，并向上堆疊，共40層，玻璃于最上層時(shí)真空吸盤(pán)組一次吸取2片橫移至另一臺(tái)暫存機(jī)，玻璃在由第40層向下移動(dòng)至第一層的皮帶17移載機(jī)構(gòu)上。從疊片機(jī)9出來(lái)后進(jìn)入陶瓷片孔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)10，由定位檢測(cè)部15對(duì)玻璃板進(jìn)行定位，由拍攝部14對(duì)陶瓷片2拍照，即由機(jī)器人機(jī)械手6對(duì)準(zhǔn)陶瓷片2的位置分別針對(duì)陶瓷片2進(jìn)行拍照檢測(cè)，并計(jì)算陶瓷片2的相對(duì)位置，如果相對(duì)位置偏差超過(guò)0. 5mm則判定為不合格，如果不合格將由機(jī)器人將玻璃板取下放到玻璃架上，如果合格玻璃板將流到下一個(gè)工位，由人工在陶瓷片2上貼一個(gè)泡沫墊。之后玻璃板進(jìn)入玻璃翻轉(zhuǎn)下片機(jī)構(gòu)11，由翻轉(zhuǎn)機(jī)12將玻璃板翻轉(zhuǎn)120度，由另一組翻轉(zhuǎn)機(jī)12吸取后放置皮帶17上，并由人工檢查鏡面，合格的繼續(xù)往下流，不合格的經(jīng)轉(zhuǎn)臺(tái)下線。然后由翻轉(zhuǎn)機(jī)12將玻璃板翻轉(zhuǎn)120度，由另一組翻轉(zhuǎn)機(jī)12吸取后放置皮帶17上(鏡面向下)，合格玻璃板流到制鏡線的末端進(jìn)行翻轉(zhuǎn)定位，再由人工通過(guò)助力機(jī)械手將玻璃板分別裝上托架13。托架13裝滿(mǎn)后叉車(chē)將裝滿(mǎn)的托架13的玻璃叉走。本實(shí)用新型適合最小尺寸1300mmX 1500mm規(guī)格的玻璃定位、自動(dòng)上片、粘陶瓷片、封邊、在線固化、下片和傳輸；傳輸線體(即皮帶17)高度為H=850±20mm，速度為V=15 40m / min,變頻可調(diào)；生產(chǎn)節(jié)拍為彡24秒/片，下片轉(zhuǎn)臺(tái)載重2000公斤；玻璃厚度2mm 6mm,玻璃重量< 60Kg /片；設(shè)備運(yùn)行時(shí)同一條生產(chǎn)線上不混產(chǎn)兩種及以上品種的玻璃。通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，可以得到具備特定曲率、長(zhǎng)寬尺寸、貼好 陶瓷片和封好邊適用于規(guī)?；a(chǎn)的槽式太陽(yáng)能聚光鏡。該槽式太陽(yáng)能聚光鏡的規(guī)格和質(zhì)量適用于規(guī)模化裝配，并可以保證槽式太陽(yáng)能聚光鏡的光學(xué)效率、使用壽命、安裝精度以及安裝的便捷度。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求1.太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)，位于太陽(yáng)能聚光鏡生產(chǎn)線的末端，太陽(yáng)能聚光鏡為玻璃板，其特征在于按照太陽(yáng)能聚光鏡的移動(dòng)順序，傳輸系統(tǒng)依次包括玻璃定位機(jī)構(gòu)、粘陶瓷片機(jī)構(gòu)、玻璃封邊機(jī)構(gòu)、玻璃固化機(jī)構(gòu)、陶瓷片孔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、玻璃翻轉(zhuǎn)下片機(jī)構(gòu)，整個(gè)傳輸系統(tǒng)由運(yùn)載太陽(yáng)能聚光鏡的皮帶移載機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述的玻璃定位機(jī)構(gòu)的重復(fù)定位誤差為±lmm。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述的粘陶瓷片機(jī)構(gòu)由以下部件構(gòu)成供陶瓷片機(jī)；膠槍?zhuān)豢刂铺沾善谀z槍、供陶瓷片機(jī)和玻璃板間移動(dòng)的機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述的玻璃封邊機(jī)構(gòu)包括頂高定位部和機(jī)械手，由兩組機(jī)械手對(duì)玻璃的四邊進(jìn)行封邊，封邊膠的厚度為0.1-1. 5mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述的封邊膠的厚度為 0. 3-0. 5mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述的玻璃固化機(jī)構(gòu)為疊片機(jī)，疊片機(jī)可堆疊40層玻璃板。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述的陶瓷片孔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)由檢測(cè)定位部和拍攝部構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述的玻璃翻轉(zhuǎn)下片機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)機(jī)、機(jī)械手和托架構(gòu)成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于聚光太陽(yáng)能熱發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種太陽(yáng)能制鏡線末端傳輸系統(tǒng)，位于太陽(yáng)能聚光鏡生產(chǎn)線的末端，太陽(yáng)能聚光鏡為玻璃板，其特征在于按照太陽(yáng)能聚光鏡的移動(dòng)順序，傳輸系統(tǒng)依次包括玻璃定位機(jī)構(gòu)、粘陶瓷片機(jī)構(gòu)、玻璃封邊機(jī)構(gòu)、玻璃固化機(jī)構(gòu)、陶瓷片孔位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、玻璃翻轉(zhuǎn)下片機(jī)構(gòu)，整個(gè)傳輸系統(tǒng)由運(yùn)載太陽(yáng)能聚光鏡的皮帶移載機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型通過(guò)末端傳輸系統(tǒng)準(zhǔn)確而大批量地將陶瓷片貼于槽式太陽(yáng)能聚光鏡背漆并實(shí)現(xiàn)封邊及在線固化，簡(jiǎn)化了聚光鏡的末端加工，可以有效降低鏡面的污染程度從而提高鏡面的光學(xué)效率以及鏡面反射率，有效提高加工精度與安裝效率，進(jìn)而提高太陽(yáng)能發(fā)電工程的整體發(fā)電效率和降低發(fā)電成本。
文檔編號(hào)G02B5/08GK202563111SQ20122014571
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者林嘉宏 申請(qǐng)人:林嘉宏