專利名稱：模糊校正裝置和攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本技術(shù)涉及模糊校正裝置和攝像裝置的技術(shù)領(lǐng)域。更具體地，本技術(shù)涉及除了通過使用板簧(其沿光軸方向相對于基座體推動(dòng)保持器)將保持器(保持光學(xué)元件)耦合到基座體來確保尺寸減小以外、還提高光學(xué)元件在光軸方向上的位置精度的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
諸如結(jié)合在視頻攝像機(jī)、靜物照相機(jī)、蜂窩式電話以及個(gè)人計(jì)算機(jī)中的照相機(jī)模塊等的某些攝像裝置設(shè)置有模糊校正裝置，其在與光軸方向垂直的方向上移動(dòng)用作光學(xué)元件的鏡頭或攝像元件，以校正模糊。在某些模糊校正裝置中，保持光學(xué)元件(鏡頭或攝像元件)的基座體和保持器通過板簧相互I禹合，并且保持器在與光軸方向垂直的方向上相對于基座體移動(dòng)以校正模糊(例如，參見日本未審查專利申請公開No. 2010-145575)。在根據(jù)日本未審查專利申請公開No. 2010-145575的模糊校正裝置中，保持基板通過第一板簧對耦合到基座體(基座構(gòu)件)，保持器通過第二板簧對耦合到保持基板，并且當(dāng)保持器在與光軸方向垂直的方向上相對于基座體移動(dòng)時(shí)，第一板簧和第二板簧發(fā)生彈性變形。

發(fā)明內(nèi)容
在根據(jù)日本未審查專利申請公開No. 2010-145575的模糊校正裝置中，保持器經(jīng)由多個(gè)板簧I禹合到基座體，并且板簧被定向?yàn)檠刂c光軸方向垂直的方向，提高了保持器相對于基座體在光軸方向上的位置精度。在根據(jù)日本未審查專利申請公開No. 2010-145575的模糊校正裝置中，保持器經(jīng)由板簧和保持基板耦合到基座體。即，多個(gè)構(gòu)件插入在保持器和基座體之間，因此增加了部件的數(shù)目以及裝置在與光軸方向垂直的方向上的尺寸。此外，保持器布置在基座體和保持基板的內(nèi)部，使得在與光軸方向垂直的方向上的外部尺寸更大。而且，板簧的寬度方向與光軸方向一致，使得很難在光軸方向上減小尺寸。鑒于上述內(nèi)容，期望除了確保尺寸減小以外，還提高光學(xué)元件在光軸方向上的位置精度。根據(jù)實(shí)施例，提供了一種模糊校正裝置，包括基座體；保持器，其保持光學(xué)元件;驅(qū)動(dòng)部分，其使得保持器在兩個(gè)方向上相對于基座體移動(dòng)，該兩個(gè)方向與光學(xué)兀件的光軸方向垂直并且相互垂直；以及板簧，其將基座體和保持器相互耦合，并且在光軸方向上推動(dòng)保持器以相對于基座體布置光學(xué)元件，當(dāng)保持器在兩個(gè)方向上相對于基座體移動(dòng)時(shí)，板簧發(fā)生彈性變形。因此，在模糊校正裝置中，保持器被板簧沿著光軸方向推動(dòng)以相對于基座體被布置。
根據(jù)實(shí)施例，板簧可以包括連接到保持器的第一連接部、連接到基座體的第二連接部以及可變形部，可變形部布置在第一連接部和第二連接部之間并且可發(fā)生彈性變形，并且可變形部的一部分可以被折疊為沿著與光軸方向不同的方向取向。在可變形部的一部分被折疊為沿著與光軸方向不同的方向取向的情況下，用于保持器的推動(dòng)力根據(jù)折疊角度而變化。根據(jù)實(shí)施例，可變形部的最外部可以被折疊。在可變形部的最外部被折疊的情況下，可以板簧的外側(cè)尺寸更小。根據(jù)實(shí)施例，可變形部的一部分可以被折疊為沿著與光軸方向垂直的方向取向。在可變形部的一部分被折疊為沿著與光軸方向垂直的方向取向的情況下，用于保持器的被折疊部分的在與光軸方向垂直的方向上的推動(dòng)力最大。根據(jù)實(shí)施例，第一連接部可以形成為沿光軸方向取向的環(huán)狀，并且多個(gè)可變形部可以在第一連接部的圓周方向上以間隔開的方式布置，以從第一連接部向外突出。在第一連接部形成為沿光軸方向取向的環(huán)狀的情況下，并且在多個(gè)可變形部在第一連接部的圓周方向上以間隔開的方式布置以從第一連接部向外突出的情況下，推動(dòng)力由多個(gè)可變形部施加到保持器。根據(jù)實(shí)施例，多個(gè)可變形部可以設(shè)置在關(guān)于光軸點(diǎn)對稱的位置處。在多個(gè)可變形部設(shè)置在關(guān)于光軸點(diǎn)對稱的位置處的情況下，保持器被相對于基座體穩(wěn)定地保持。 根據(jù)實(shí)施例，可變形部可以等間隔地設(shè)置。在可變形部等間隔地設(shè)置的情況下，相同大小的推動(dòng)力從可變形部施加到保持器。根據(jù)實(shí)施例，可變形部可以包括第一施力部和第二施力部，其中當(dāng)保持器在與光軸方向垂直的第一方向上移動(dòng)時(shí)，第一施力部對保持器施加沿第三方向的推動(dòng)力，并且當(dāng)保持器在與光軸方向垂直并且與第一方向垂直的第二方向上移動(dòng)時(shí)，第二施力部對保持器施加沿第四方向的推動(dòng)力，第三方向與第一方向相反，并且第四方向與第二方向相反。在可變形部包括當(dāng)保持器沿第一方向移動(dòng)時(shí)施加推動(dòng)力的第一施力部以及當(dāng)保持器沿第二方向移動(dòng)時(shí)施加推動(dòng)力的第二施力部的情況下，推動(dòng)力根據(jù)保持器的移動(dòng)方向、從第一施力部或第二施力部施加到保持器。根據(jù)實(shí)施例，第一施力部可以被成形為包括相互平行布置的一對直線部。在第一施力部被成形為包括相互平行布置的一對直線部的情況下，減小了用于第一施力部的布置的空間。根據(jù)實(shí)施例，第二施力部可以被成形為包括相互平行布置的一對直線部。在第二施力部被成形為包括相互平行布置的一對直線部的情況下，減小了用于第二施力部的布置的空間。根據(jù)實(shí)施例，可變形部可以包括第三施力部，第三施力部在使得保持器沿光軸方向更加靠近基座體的方向上推動(dòng)保持器，并且第三施力部可以被成形為包括相互平行布置的至少一對直線部。在第三施力部被成形為包括相互平行布置的至少一對直線部的情況下，減小了用于第三施力部的布置的空間。
根據(jù)實(shí)施例，第三施力部可以分別設(shè)置在第一連接部與第一施力部之間、第一施力部與第二施力部之間以及第二施力部與第二連接部之間。在第三施力部分別設(shè)置在第一連接部與第一施力部之間、第一施力部與第二施力部之間以及第二施力部與第二連接部之間的情況下，減小了用于可變形部的布置的空間。根據(jù)實(shí)施例，模糊校正裝置還包括驅(qū)動(dòng)線圈，其附接到基座體和保持器中的一者；以及驅(qū)動(dòng)磁鐵，其附接到基座體和保持器中的另一者，并且與驅(qū)動(dòng)線圈相對地布置，并且驅(qū)動(dòng)線圈和驅(qū)動(dòng)磁鐵用作驅(qū)動(dòng)部分。在驅(qū)動(dòng)線圈和驅(qū)動(dòng)磁鐵被設(shè)置為用作驅(qū)動(dòng)部分的情況下，以簡單的配置輸出了較大的驅(qū)動(dòng)力。根據(jù)實(shí)施例，兩對驅(qū)動(dòng)線圈和兩對驅(qū)動(dòng)磁鐵可以關(guān)于光軸彼此相對并且距離光軸相同距離地布置。在兩對驅(qū)動(dòng)線圈和兩對驅(qū)動(dòng)磁鐵關(guān)于光軸彼此相對并且距離光軸相同距離地布置的情況下，最大驅(qū)動(dòng)力施加到光學(xué)元件的中心。根據(jù)實(shí)施例，球形構(gòu)件可以布置在基座體和保持器之間，以相對于基座體和保持器可滾動(dòng)，并且保持器可以被板簧向球形構(gòu)件按壓。在球形構(gòu)件布置在基座體和保持器之間以相對于基座體和保持器可滾動(dòng)的情況下，并且在保持器被板簧向球形構(gòu)件按壓的情況下，當(dāng)保持器在與光軸方向垂直的方向上相對于基座體移動(dòng)時(shí)，球形構(gòu)件滾動(dòng)。根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，提供了一種攝像裝置，其包括模糊校正裝置，其使得光學(xué)元件在與光學(xué)元件的光軸方向垂直的方向上移動(dòng)以校正模糊，模糊校正裝置包括基座體；保持器，其保持光學(xué)元件；驅(qū)動(dòng)部分，其使得保持器在兩個(gè)方向上相對于基座體移動(dòng)，所述兩個(gè)方向與光軸方向垂直并且相互垂直；以及板簧，其將基座體和保持器相互耦合，并且在光軸方向上推動(dòng)保持器以相對于基座體布置光學(xué)兀件，當(dāng)基座體在兩個(gè)方向上相對于基座體移動(dòng)時(shí)，板簧發(fā)生彈性變形。因此，在攝像裝置中，保持器被板簧沿光軸方向推動(dòng)以相對于基座體被布置。根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，提供了一種模糊校正裝置，包括基座體；保持器，其保持光學(xué)兀件；驅(qū)動(dòng)部分，其使得保持器在兩個(gè)方向上相對于基座體移動(dòng)，該兩個(gè)方向與光學(xué)兀件的光軸方向垂直并且相互垂直；以及板簧，其將基座體和保持器相互I禹合，并且在光軸方向上推動(dòng)保持器以相對于基座體布置光學(xué)元件，當(dāng)保持器在兩個(gè)方向上相對于基座體移動(dòng)時(shí)，板簧發(fā)生彈性變形。因此，多個(gè)構(gòu)件沒有夾在保持器和基座體之間，除了確保尺寸減小以外，還提高光軸元件在光軸方向上的位置精度。在根據(jù)實(shí)施例的技術(shù)中，板簧可以包括連接到保持器的第一連接部、連接到基座體的第二連接部以及可變形部，可變形部布置在第一連接部和第二連接部之間并且可發(fā)生彈性變形，并且可變形部的一部分可以被折疊為沿著與光軸方向不同的方向取向。這使得能夠調(diào)整用于保持器的推動(dòng)力，并且促進(jìn)在與光軸方向垂直的方向上的尺寸減小。在根據(jù)實(shí)施例的技術(shù)中，可變形部的最外部可以被折疊。這促進(jìn)了在與光軸方向垂直的方向上的進(jìn)一步的尺寸減小。
在根據(jù)實(shí)施例的技術(shù)中，可變形部的一部分可以被折疊為沿著與光軸方向垂直的方向取向。這允許板簧對保持器有效地施加推動(dòng)力，并且促進(jìn)在與光軸方向垂直的方向上的尺寸減小。在根據(jù)實(shí)施例的技術(shù)中，第一連接部可以形成為沿光軸方向取向的環(huán)狀，并且多個(gè)可變形部可以在第一連接部的圓周方向上以間隔開的方式布置，以從第一連接部向外突出。因此，可以對保持器施加沿光軸方向的適當(dāng)?shù)耐苿?dòng)力。在根據(jù)實(shí)施例的技術(shù)中，多個(gè)可變形部可以設(shè)置在關(guān)于光軸點(diǎn)對稱的位置處。這允許光學(xué)元件被相對于基座體穩(wěn)定地保持，并且允許光學(xué)元件在模糊校正期間以良好平衡的方式沿與光軸方向垂直的方向移動(dòng)。在根據(jù)實(shí)施例的技術(shù)中，可變形部可以等間隔地設(shè)置。這除了確保施加到保持器的適當(dāng)?shù)耐苿?dòng)力以外，還允許光學(xué)元件以良好平衡的方式沿光軸方向以及與光軸方向垂直的方向移動(dòng)。在根據(jù)實(shí)施例的技術(shù)中，可變形部可以包括第一施力部和第二施力部，其中當(dāng)保持器在與光軸方向垂直的第一方向上移動(dòng)時(shí)，第一施力部對保持器施加沿第三方向的推動(dòng)力，并且當(dāng)保持器在與光軸方向垂直并且與第一方向垂直的第二方向上移動(dòng)時(shí)，第二施力部對保持器施加沿第四方向的推動(dòng)力，第三方向與第一方向相反，并且第四方向與第二方向相反。這除了促進(jìn)板簧的結(jié)構(gòu)簡化以外，還允許對保持器施加適當(dāng)?shù)耐苿?dòng)力。在根據(jù)實(shí)施例的技術(shù)中，第一施力部可以被成形為包括相互平行布置的一對直線部。這除了通過減小用于第一施力部的布置的空間來確保尺寸減小以外，還允許對保持器施加沿著與光軸方向垂直的方向的推動(dòng)力。在根據(jù)實(shí)施例的技術(shù)中，第二施力部可以被成形為包括相互平行布置的一對直線部。這除了通過減小用于第二施力部的布置的空間來確保尺寸減小以外，還允許對保持器施加沿著與光軸方向垂直的方向的適當(dāng)?shù)耐苿?dòng)力。在根據(jù)實(shí)施例的技術(shù)中，可變形部可以包括第三施力部，第三施力部在使得保持器沿光軸方向更加靠近基座體的方向上推動(dòng)保持器，并且第三施力部可以被成形為包括相互平行布置的至少一對直線部。這除了通過減小用于第三施力部的布置的空間來確保尺寸減小以外，還允許對保持器施加沿著光軸方向的適當(dāng)?shù)耐苿?dòng)力。在根據(jù)實(shí)施例的技術(shù)中，第三施力部可以分別設(shè)置在第一連接部與第一施力部之間、第一施力部與第二施力部之間以及第二施力部與第二連接部之間。這除了通過減小用于第三施力部的布置的空間來確保尺寸減小以外，還允許對保持器施加沿著光軸方向的適當(dāng)?shù)耐苿?dòng)力。在根據(jù)實(shí)施例的技術(shù)中，模糊校正裝置還包括驅(qū)動(dòng)線圈，其附接到基座體和保持器中的一者；以及驅(qū)動(dòng)磁鐵，其附接到基座體和保持器中的另一者，并且與驅(qū)動(dòng)線圈相對地布置，并且驅(qū)動(dòng)線圈和驅(qū)動(dòng)磁鐵用作驅(qū)動(dòng)部分。
因此，可以以簡單的配置確保較大的驅(qū)動(dòng)力，提高模糊校正操作的可靠性。在根據(jù)實(shí)施例的技術(shù)中，兩對驅(qū)動(dòng)線圈和兩對驅(qū)動(dòng)磁鐵可以關(guān)于光軸彼此相對并且距離光軸相同距離地布置。因此，最大的驅(qū)動(dòng)力施加到光學(xué)元件的中心，允許保持器以良好平衡的方式相對于基座體穩(wěn)定地移動(dòng)。在根據(jù)實(shí)施例的技術(shù)中，球形構(gòu)件可以布置在基座體和保持器之間，以相對于基座體和保持器可滾動(dòng)，并且保持器可以被板簧向球形構(gòu)件按壓。因此，當(dāng)保持器在與光軸方向垂直的方向上相對于基座體移動(dòng)時(shí)，允許保持器相對于基座體平滑地移動(dòng)。根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，提供了一種攝像裝置，其包括模糊校正裝置，其使得光學(xué)元件在與光學(xué)元件的光軸方向垂直的方向上移動(dòng)以校正模糊，模糊校正裝置包括基座體；保持器，其保持光學(xué)元件；驅(qū)動(dòng)部分，其使得保持器在兩個(gè)方向上相對于基座體移動(dòng)，所述兩個(gè)方向與光軸方向垂直并且相互垂直；以及板簧，其將基座體和保持器相互耦合，并且在光軸方向上推動(dòng)保持器以相對于基座體布置光學(xué)兀件，當(dāng)基座體在兩個(gè)方向上相對于基座體移動(dòng)時(shí)，板簧發(fā)生彈性變形。因此，多個(gè)構(gòu)件沒有夾在保持器和基座體之間，除了確保尺寸減小以外，還提高光學(xué)元件在光軸方向上的位置精度。


圖1結(jié)合圖2-圖25示出了根據(jù)本技術(shù)的模糊校正裝置和攝像裝置，
圖1是攝像裝置的正視圖2是攝像裝置的透視圖3是攝像單元的放大透視圖4是示出了分解的封蓋、模糊校正裝置和照相機(jī)模塊的攝像單元的透視圖5是攝像單元的分解透視 單元;圖6是攝像單元的分解透視圖，其示出了從與圖5的方向不同的方向觀看的攝像
圖7是模糊校正裝置的放大透視圖8是模糊校正裝置的放大平面圖9是沿著圖8的IX-1X線所取的截面圖10是沿著圖8的X-X線所取的截面圖11是基座體的放大透視圖12是示出了基座體的一部分的放大透視 視圖；圖13是示出了磁軛固定到基座體并且球形構(gòu)件布置在基座體上的狀態(tài)的放大透
圖14是示出了光學(xué)元件、保持器和線圈體的放大的分解透視圖15是示出了保持器和線圈體的放大的分解透視圖16是板簧的放大透視圖17是板簧的放大展開視圖18是示出了保持器在與光軸方向垂直的第一方向上移動(dòng)的狀態(tài)的放大正視圖；圖19是示出了保持器在與光軸方向垂直的第二方向上移動(dòng)的狀態(tài)的放大正視圖；圖20是示出了分解的照相機(jī)模塊和模糊校正裝置的放大透視圖；圖21是示出了模糊校正裝置的各個(gè)部件之間的尺寸關(guān)系的放大截面圖；圖22是示出了模糊校正裝置的各個(gè)其他部件之間的尺寸關(guān)系的放大截面圖；圖23是示出了模糊校正裝置的各個(gè)其他部件之間的尺寸關(guān)系的放大截面圖；圖24是圖示了板簧的折疊角度的概念圖；圖25結(jié)合圖26至圖35示出了模糊校正裝置的裝配程序，圖25是示出了磁軛固定到基座體的狀態(tài)的放大透視圖；圖26是示出了線圈體固定到保持器的狀態(tài)的放大透視圖；圖27是示出了框架構(gòu)件的放大透視圖；圖28是示出了板簧的一部分被折疊的概念圖；圖29是示出了框架構(gòu)件裝配到保持器的狀態(tài)的放大透視圖；圖30是示出了框架構(gòu)件使用粘著劑固定到保持器的狀態(tài)的放大正視圖；圖31是示出了框架構(gòu)件裝配到基座體的狀態(tài)的放大透視圖；圖32是示出了基座體等的一部分、示出了框架構(gòu)件使用粘著劑固定到基座體的狀態(tài)的放大透視圖；圖33是示出了基座體等的一部分、示出了框架構(gòu)件通過卡住固定到基座體的狀態(tài)的放大透視圖；圖34是示出了框架構(gòu)件的切開部分的放大平面圖；圖35是示出了模糊校正裝置被裝配的狀態(tài)的放大透視圖；以及圖36是示出了根據(jù)實(shí)施例的攝像裝置的框圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖描述根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的模糊校正裝置和攝像裝置。在下面的說明中，根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的攝像裝置被應(yīng)用于具有攝像功能的蜂窩電話，并且根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的模糊校正裝置被應(yīng)用于結(jié)合在蜂窩電話中的模糊校正裝置。根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的攝像裝置和模糊校正裝置的應(yīng)用范圍分別不限于蜂窩電話和結(jié)合在蜂窩電話中的模糊校正裝置。例如，根據(jù)本技術(shù)的攝像裝置和模糊校正裝置分別可以廣泛地應(yīng)用于諸如靜物照相機(jī)、視頻攝像機(jī)、諸如具有攝像功能的個(gè)人數(shù)字助理(PDA)等的信息處理設(shè)備和具有攝像功能的個(gè)人計(jì)算機(jī)等各種攝像裝置，以及結(jié)合在這樣的攝像裝置中的各種模糊校正裝置。在下面的描述中，關(guān)于方向的術(shù)語表示當(dāng)攝影師使用蜂窩電話拍攝圖像時(shí)從他/她看見的前、后、上、下、左和右的方向。因此，前方表示被拍攝的物體側(cè)，并且后方表示攝影師側(cè)。在下面的描述中使用的術(shù)語“向前、向后、向上、向下、向左和向右方向”用來方便描述，并且本技術(shù)的實(shí)施例不限于這些方向。[攝像裝置的總體配置]例如，攝像裝置(蜂窩電話)I包括第一殼體2和第二殼體3，兩者經(jīng)由鉸鏈部分4相互連接以可折疊(參見圖1和2)。攝像裝置I的第一殼體2和第二殼體3可配置成相對于彼此可滑動(dòng)，或者攝像裝置I可以僅包括一個(gè)殼體。第一殼體2設(shè)置有揚(yáng)聲器5和顯不器6,6。第二殼體3設(shè)置有諸如按鈕和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、麥克風(fēng)8和天線9等各種操作部分7，攝像單元10結(jié)合在第二殼體3的內(nèi)部。操作部分7，7，...的預(yù)定按鈕用于拍攝圖像。按壓操作部分7激活攝像單元10以拍攝圖像。[攝像單元的配置]攝像單元10包括封蓋11、照相機(jī)模塊12和模糊校正模塊13 (參見圖3和圖4)。封蓋11包括取向?yàn)檠厍昂蠓较蚯揖哂写笾抡叫瓮庑蔚姆馍w表面部14、以及從封蓋表面部14的外周向后伸出的連接表面部15，15，16，16。封蓋表面部14和連接表面部15,15,16,16相互形成為一體。圓形的透光孔14a形成在封蓋表面部14中。連接表面部15，15彼此相對布置，并且在它們的后端部處具有連接孔15a，15a。連接表面部16，16彼此相對布置，并且取向?yàn)橄鄬τ谶B接表面部15，15呈90°的角度。連接表面部16，16在前后長度上比連接表面部分15，15短，并且在它們的后端部處具有連接孔16a，16a。連接表面部15，15，16，16以它們耦合到封蓋表面部14的部分作為支點(diǎn)可彈性變形。照相機(jī)模塊12包括向前開口的盒狀殼體17以及布置在殼體17內(nèi)部的攝像組塊18。橫向(向外)突出的連接突出部17a，17a設(shè)置在殼體17的彼此相對布置的兩個(gè)側(cè)表面部分的后端部處。向外開口的裝配孔17b，17b形成在殼體17的上端部的兩個(gè)角部處。攝像組塊18例如是具有聚焦功能和變焦功能的可移動(dòng)鏡頭組塊，并且包括鏡頭保持器19、由鏡頭保持器19保持的鏡頭或鏡頭組20、以及通過從前后兩側(cè)夾住鏡頭保持器19來保持鏡頭保持器19的一對壓緊彈簧21，21 (僅一個(gè)壓緊彈簧21在圖4中示出)。鏡頭保持器19在如后方向(光軸方向)上可移動(dòng)。當(dāng)鏡頭保持器19在如后方向上移動(dòng)時(shí)壓緊彈簧21，21發(fā)生彈性變形。模糊校正模塊13的部件由基座體22支撐或者布置在基座體22上(參見圖4_10)?；w22包括取向?yàn)榍昂蠓较虻?、正方形形狀的底板?3，以及從底板部23的四個(gè)角向前突出的柱狀部24，24，...(參見圖11)。圓形的透光孔23a形成在底板部23中。向前突出的四個(gè)球形構(gòu)件限制部25，
25,...以在圓周方向上隔開的方式設(shè)置在底板部23的前表面上。球形構(gòu)件限制部25形成為環(huán)形形狀，以球形構(gòu)件限制部25內(nèi)部的空間形成為球體容納部25a。向后突出的裝配銷23b，23b設(shè)置在底板部23的后表面的兩個(gè)角部處(參見圖9和圖10)。柱狀部24形成為大致的長方體形狀，以其前表面形成為彈簧接收表面24a(參見圖12)。柱狀部24設(shè)置有從彈簧接收表面24a的中心部分向前突出的定位銷26。柱狀部24設(shè)置有從布置在彈簧接收表面24a的內(nèi)側(cè)上的兩個(gè)相鄰側(cè)邊緣部分向前突出的肋27，27，以肋27，27的前表面形成為封蓋接收表面27a，27a。耦合部28，28，...設(shè)置在柱狀部24，24，...之間，并且從底板部23的前表面的外周向前突出(參見圖11)。向前突出的限制突出部28a設(shè)置在柱狀部24，24之間的耦合部28的中心部分處。定位突出部28b設(shè)置在耦合部28的在柱狀部24，24之間的中心部分處，并且從耦合表面28的內(nèi)表面向內(nèi)突出。彼此相對布置的兩個(gè)耦合部28，28設(shè)置有從耦合部28，28的外表面向外突出的連接突出部28c，28c。連接突出部28c，28c與定位突出部28b，28b相對布置。磁軛29固定到基座體22 (參見圖4、5和13)。磁軛29形成為軸線沿前后方向延伸的環(huán)形平板狀，并且包括四個(gè)磁鐵固定部29a，29a，...和耦合片部29b，29b，...，其中四個(gè)磁鐵固定部29a，29a，...沿圓周方向等間隔地以分隔開的方式布置，并且耦合片部29b，29b，..·將磁鐵固定部29a，29a，. . ·相互耦合。磁鐵固定部29a，29a，.. ·和耦合片部29b，29b，· · ·相互形成為一體。磁軛29通過粘結(jié)等方式固定到基座體22的底板部23的前表面上(參見圖13)。在磁軛29固定到底板部23的前表面的情況下,將球形構(gòu)件限制部25,25,...布置在I禹合片部2%，2%，..·的外側(cè)。驅(qū)動(dòng)磁鐵30,30,. . ·固定到磁軛29的磁鐵固定部29a, 29a,. . ·(參見圖11)。驅(qū)動(dòng)磁鐵30，30,...經(jīng)由磁軛29固定到基座體22。球形構(gòu)件31，31，...布置于形成在基座體22的球形構(gòu)件限制部25，25，...內(nèi)部的球體容納部25a，25a，...中，以相對于底板部23可滾動(dòng)(圖13)。保持器32布置在基座體22的前側(cè)(參見圖5和圖6)。如圖14和圖15所示，保持器32包括沿前后方向取向并且具有大致矩形外形的板簧附接部33、從板簧附接部33的四個(gè)角部向后突出的定位突出部34，34，...、以及設(shè)置在板簧附接部33的內(nèi)周處的元件保持部35。板簧附接部33、定位突出部34，34，...和元件保持部35相互形成為一體。板簧附接部33形成為環(huán)狀。向前突出的環(huán)狀豎直壁部33a設(shè)置在板簧附接部33的前表面的內(nèi)周處(參見圖14)。板簧附接部33設(shè)置有四個(gè)彈簧接收部33b，33b，...，其從板簧附接部33的前表面向前突出并且在圓周方向上等間隔地以間隔開的方式布置。彈簧接收部33b，33b，...與豎直壁部33a的外周表面相連續(xù)，并且布置在定位突出部34，34，...的內(nèi)側(cè)。彈簧接收部33b，33b，...的前表面布置在豎直壁部33a的前表面的后側(cè)(參見圖10)。向前的接收銷33c，33c，...在圓周方向上等間隔地以間隔開的方式設(shè)置在板簧附接部33的前表面上(參見圖14)。接收銷33c，33c,...設(shè)置在定位突出部34，34,...之間的中心部分處，并且接收銷33c，33c，...的前表面布置在豎直壁部33a的前表面的前面(參見圖10)。定位突出部34的后表面形成為球體接觸表面34a(參見圖15)。如圖14和圖15所示，元件保持部35包括從板簧附接部33的內(nèi)周向后突出的周壁部35a以及從周壁部35a的后端部向內(nèi)伸出的伸出部35b。圓形透光孔35c形成在伸出部35b的內(nèi)側(cè)。線圈體36固定到保持器32 (參見圖5、圖6和圖15)。線圈體36包括布線板37和四個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈38，38，...。布線板37形成為環(huán)形平板狀，以其軸線沿前后方向延伸，并且布線板37包括在圓周方向上等間隔地以間隔開的方式布置的四個(gè)線圈固定部37a，37a，...以及將線圈固定部37a，37a，...相互耦合的橋接部37b，37b，...。線圈固定部37a，37a，...和橋接部37b，37b，...彼此形成為一體。布線板37通過粘結(jié)等固定到保持器32的板簧附接部33的后表面(參見圖15)。在布線板37固定到板簧附接部33的后表面的情況下，定位突出部34，34，...位于橋接部37b，37b，..·的外側(cè)。驅(qū)動(dòng)線圈38，38，...固定到布線板37的線圈固定部37a，37a，...。驅(qū)動(dòng)線圈38，38，· · ·經(jīng)由布線板37固定到保持器32。驅(qū)動(dòng)線圈38，38，...當(dāng)中的相對于線圈體36的中心彼此相對布置的一對驅(qū)動(dòng)線圈38，38經(jīng)由布線板37彼此電連接，另一對驅(qū)動(dòng)線圈38，38也經(jīng)由布線板37彼此電連接。即，設(shè)置了兩對驅(qū)動(dòng)線 圈38，38，...，并且每對驅(qū)動(dòng)線圈38，38，...彼此電連接。布線板37連接到電源電路(未示出)，并且驅(qū)動(dòng)電流從電源電路經(jīng)由布線板37供應(yīng)到驅(qū)動(dòng)線圈38，38，...。光學(xué)元件39從前側(cè)插入到保持器32的元件保持部35中以固定(參見圖14和圖15)。光學(xué)元件39可以是鏡頭、鏡頭組或諸如電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)等攝像元件。光學(xué)元件39通過粘結(jié)等固定到元件保持部35以由保持器32保持。基座體22和保持器32通過板簧40相互耦合(參見圖7和圖8)。板簧40的各個(gè)部分相互形成為一體。如圖16和17所示，板簧40包括第一連接部41、四個(gè)第二連接部42，42，...以及設(shè)置在第一連接部41和四個(gè)第二連接部42，42，...之間的四個(gè)可變形部
43,43,...。板簧40通過將某些部分相對于其他部分折疊來形成(參見圖16)。圖17示出了在某些部分被折疊之前的狀態(tài)的板簧40。板簧40配置為使得除了折疊部分以外的部分沿前后方向(光軸方向)取向，并且使得折疊部分沿左右方向或上下方向取向。第一連接部41形成為沿前后方向取向的環(huán)狀。第一連接部41形成為與設(shè)置在保持器32的板簧附接部33上的豎直壁部33a的形狀大致相同的形狀，并且大小比豎直壁部33a的大小稍大。第一連接部41包括沿上下方向或左右方向的四個(gè)第一部分41a，41a，...以及布置在第一部分41a，41a，...之間并且形成為和緩的弧形形狀的四個(gè)第二部分41b，41b，·…。第二連接部42形成為環(huán)狀，并且在圓周方向上等間隔地以間隔開的方式布置在第一連接部41的外側(cè)?？勺冃尾?3，43，...與第一連接部41的第二部分41b，41b，...的中心部分相連續(xù)，并且設(shè)置在關(guān)于光學(xué)元件39的軸線(第一連接部41的中心)點(diǎn)對稱的位置處?？勺冃尾?3包括沿左右方向取向的第一施力部44、沿上下方向取向的第二施力部45以及沿前后方向取向的第三施力部46。第一施力部44和第二施力部45各個(gè)通過將可變形部43的最外側(cè)部分相對于第三施力部46折疊90°來形成。第一施力部44包括沿上下方向延伸的第一直線部44a、布置在第一直線部44a的后側(cè)上的第二直線部44b、將第一直線部44a的一端與第二直線部44b的一端彼此耦合的半圓弧形彎曲部44c、從第一直線部44a的另一端向前突出的第一耦合部44d以及從第二直線部44b的另一端向前突出的第二耦合部44e。第一耦合部44d比第二耦合部44e短。第一耦合部44d和第二耦合部44e的前端在前后方向上處于相同的位置。第二施力部45包括沿左右方向取向的第一直線部45a、布置在第一直線部45a的后側(cè)并且沿左右方向延伸的第二直線部45b、將第一直線部45a的一端和第二直線部45b的一端彼此耦合的半圓弧形彎曲部45c、從第一直線部45a的另一端向前突出的第一耦合部45d以及從第二直線部45b的另一端向前突出的第二耦合部45e。第一耦合部45d比第二率禹合部45e端。第一稱合部45d和第二稱合部45e的前端在前后方向上處于相同的位置。第三施力部46包括第一直線部46a、第二直線部46b、第三直線部46c、第四直線部46d和大致弧形的彎曲部46e，其中第一直線部46a將第一連接部41的第二部分41b的中心和第一稱合部44d的前端相互稱合并且沿左右方向延伸,第二直線部46b布置在第一直線部46a的外側(cè)并且沿左右方向延伸，第二直線部46b的一端與第二耦合部44e的前端相連續(xù)，第三直線部46c沿上下方向延伸，第三直線部46c的兩端分別與第二直線部46b的另一端和第一直線部45d的前端相連續(xù)，第四直線部46d布置在第三直線部46c的外側(cè)并且沿上下方向延伸，第四直線部46d的一端與第二耦合部45e的前端相連續(xù)，并且大致弧形的彎曲部46e將第四直線部46d和第二連接部42相互耦合。如圖7和圖8所示，板簧40在第一連接部41接觸在豎直壁部33a外側(cè)的彈簧接收部33b，33b，...的狀態(tài)下、通過粘結(jié)等附接到保持器32，并且在第二連接部42，42，...接觸柱狀部24，24，...的彈簧接收表面24a，24a，...并安裝有定位銷26，26，...的狀態(tài)下附接到基座體22。如上所述，在板簧40的第一連接部41附接到保持器32并且板簧40的第二連接部42，42，...附接到基座體22以使得基座體22和保持器32通過板簧40相互耦合的狀態(tài)下，保持器32 (其中各部件固定到保持器32)由基座體22 (其中各部件以如下所述方式固定到基座體22)支撐以形成模糊校正裝置13 (參見圖9和圖10)。保持器32由基座體22支撐以在與光學(xué)兀件39的光軸方向(前后方向)垂直的方向上可移動(dòng)，其中線圈體36和光學(xué)元件39固定到保持器32，29固定到基座體22并且球形構(gòu)件31，31，...布置在球體容納部25a，25a，...中。由基座體22支撐的保持器32被板簧40的第三施力部46，46，...向后推，使得定位突出部34，34，...的球體接觸表面34a，34a，...被按壓向球形構(gòu)件31，31，...(參見圖10)。在保持器32被板簧40這樣按壓向球形構(gòu)件31，31，...的狀態(tài)下，當(dāng)保持器32在與光軸方向垂直的方向上相對于基座體22移動(dòng)時(shí),球形構(gòu)件31,31, ...滾動(dòng),使得保持器32相對于基座體22平滑地移動(dòng)。如上所述，在保持器32由基座體22支撐的情況下，驅(qū)動(dòng)線圈38，38，...和驅(qū)動(dòng)磁鐵30，30，...布置成在前后方向上彼此相對(參見圖9)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流從電源電路經(jīng)由布線板37供應(yīng)到一對驅(qū)動(dòng)線圈38，38時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)電流與在對著驅(qū)動(dòng)線圈38，38的驅(qū)動(dòng)磁鐵30，30中產(chǎn)生的磁場的關(guān)系，而生成沿預(yù)定方向的推力。所生成的推力使得保持光學(xué)元件39的保持器32根據(jù)驅(qū)動(dòng)電流的方向沿著與光軸方向垂直的方向(X軸)相對于基座體22移動(dòng)，S卩，向左或向右移動(dòng)(參見圖18)。此時(shí)，主要是板簧40的第二施力部45，45，...沿X方向發(fā)生彈性變形。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流到驅(qū)動(dòng)線圈38，38的供應(yīng)停止時(shí)，板簧40的彈性變形恢復(fù)，使得保持器32返回到其相對于基座體22的初始位置。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流從電源電路經(jīng)由布線板37供應(yīng)到另一對驅(qū)動(dòng)線圈38，38時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)電流與在對著驅(qū)動(dòng)線圈38，38的驅(qū)動(dòng)磁鐵30，30中產(chǎn)生的磁場的關(guān)系，而生成沿預(yù)定方向的推力。所生成的推力使得保持光學(xué)元件39的保持器32根據(jù)驅(qū)動(dòng)電流的方向沿著與光軸方向垂直且與X方向垂直的方向(Y軸)相對于基座體22移動(dòng)，即，向上或向下移動(dòng)(參見圖19)。此時(shí)，主要是板簧40的第三施力部46，46，...沿Y方向發(fā)生彈性變形。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流到驅(qū)動(dòng)線圈38，38的供應(yīng)停止時(shí)，板簧40的彈性變形恢復(fù)，使得保持器32返回到其相對于基座體22的初始位置。
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如上所述，當(dāng)光學(xué)元件39隨著保持器32的移動(dòng)而移動(dòng)時(shí)，模糊校正操作被激活以校正在攝像裝置I被抖動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的模糊。如上所述，驅(qū)動(dòng)磁鐵30，30，...和驅(qū)動(dòng)線圈38，38，...用作使得保持光學(xué)元件39的保持器32沿與光軸方向垂直的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分。在驅(qū)動(dòng)磁鐵30，30，...和驅(qū)動(dòng)線圈38，38，...被這樣用作驅(qū)動(dòng)部分的情況下，可以以簡單的配置確保較大的驅(qū)動(dòng)力，改善模糊校正操作的可靠性。在模糊校正裝置13中，兩對驅(qū)動(dòng)磁鐵30，30，...和兩對驅(qū)動(dòng)線圈38，38，...布置在關(guān)于光學(xué)元件39的光軸彼此相對且距離光軸相同距離的位置處。因此，最大的驅(qū)動(dòng)力施加到光學(xué)元件39的中心，使得保持器32以良好的平衡方式相對于基座體22移動(dòng)。在兩對驅(qū)動(dòng)磁鐵30，30，...和兩對驅(qū)動(dòng)線圈38，38，...布置在關(guān)于光學(xué)元件39的光軸彼此相對且距離光軸相同距離的位置處的情況下，可以抑制轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的產(chǎn)生。此外，即使在保持器32由于轉(zhuǎn)動(dòng)力矩(由于磁平衡的偏移而產(chǎn)生)而轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，這樣的轉(zhuǎn)動(dòng)也可以被保持保持器32的板簧40的彈性抑制，從而提高保持器32的位置精度。如上所述配置的模糊校正裝置13在設(shè)置在基座體22的下表面上的裝配銷23b，23b被裝配到殼體17的裝配孔17b，17b中的狀態(tài)下、連接到照相機(jī)模塊12 (參見圖20)。當(dāng)模糊校正裝置13連接到照相機(jī)模塊12時(shí)，封蓋11連接到照相機(jī)模塊12和模糊校正裝置13 (參見圖3)。封蓋11在殼體17的連接突出部17a，17a裝配到第一連接表面部15的連接孔15a，15a并且基座體22的連接突出部28c，28c裝配到第二連接表面部16，16的連接孔16a，16a的狀態(tài)下，連接到照相機(jī)模塊12和模糊校正裝置13。在封蓋11連接到模糊校正裝置13的狀態(tài)下，封蓋表面部14布置成接觸或者靠近設(shè)置在基座體22上的肋27，27，...的封蓋接收表面27a，27a，...。[各部件之間的尺寸關(guān)系]下面，將描述各部件之間的尺寸關(guān)系(參見圖21-23)。將假設(shè)當(dāng)模糊校正裝置13進(jìn)行模糊校正操作時(shí)發(fā)生的最大移動(dòng)距離定義為Ds (未不出)。如圖21所不，將保持器32的外周表面與板簧40的第一施力部44和第二施力部45之間的距離定義為D1，并且將第一施力部44和第二施力部45與第一連接表面部15和第二連接表面部16之間的距離定義為Dc。然后，滿足公式Ds < Dl以及Ds < Dc。因此，當(dāng)模糊校正裝置13進(jìn)行模糊校正操作時(shí)，第一施力部44和第二施力部45不接觸保持器32，或者第一施力部44和第二施力部45不接觸封蓋11，從而提高了模糊校正操作的可靠性和精度。如圖22所示，將球形構(gòu)件31的半徑定義為Rb，并且將保持器32的球體接觸表面34a與基座體22的球形構(gòu)件限制部25的前表面之間的距離定義為Cl。如圖23所示，將封蓋11的封蓋表面部14與保持器32的接收銷33c的前表面之間的距離定義為Ce。然后，滿足公式Rb < Cl+Cc。因此，即使在由于對攝像裝置I的沖擊或攝像裝置I的下落而在模糊校正裝置13中發(fā)生較大的振動(dòng)的情況下，球形構(gòu)件31，31，...也不會(huì)翻越球形構(gòu)件限制部25，
25,...而從球形構(gòu)件限制部25，25，...中滑出來，從而一直確保模糊校正裝置13的平滑操作狀態(tài)。當(dāng)在保持器32上造成較大的沖擊使得保持器32發(fā)生變形時(shí)，保持器32由設(shè)置在基座體22上的限制突出部28a，28a，...接收，從而抑制了保持器32的變形。[板簧的折疊角度]下面將描述板簧40的第一施力部44，44，...和第二施力部45，45，...的折疊角度(參見圖24)。在 根據(jù)上述事例的板簧40中，第一施力部44和第二施力部45相對于其他部分以90°的角度折疊。然而，第一施力部44和第二施力部45的折疊角度Θ s不限于90°的角度。折疊角度可以根據(jù)需要設(shè)定，只要滿足0° < 9s<180°即可。當(dāng)?shù)谝皇┝Σ?4和第二施力部45的折疊角度Θ s根據(jù)需要設(shè)定時(shí)，板簧40的彈簧常數(shù)根據(jù)折疊角度es變化。這使得可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)沿著與光軸方向垂直的方向的用于保持器32的板簧40的保持力，以及沿著光軸方向的用于保持器32的板簧40的推力。將模糊校正裝置(即保持器32、光學(xué)元件39和線圈體36)的可移動(dòng)部分的總重量定義為M。然后，在X方向和Y方向上的本征頻率分別由1/2π · V (2Kx/M)和1/2π · V (2Ky/M)表示。彈簧常數(shù)Kx、Ky主要根據(jù)第一施力部44和第二施力部45的形狀決定。因此，即使在產(chǎn)生振動(dòng)的情況下，這樣的振動(dòng)也可以通過改變板簧40的形狀以根據(jù)需要設(shè)定Kx、Ky來抑制。[模糊校正裝置的裝配程序]下面將描述模糊校正裝置13的裝配程序(參見圖25-35)。首先，通過粘結(jié)等將磁軛29固定到基座體22，其中驅(qū)動(dòng)磁鐵30，30，...固定到磁軛29 (參見圖25)。此時(shí)，磁軛29和驅(qū)動(dòng)磁鐵30，30，...在驅(qū)動(dòng)磁鐵30，30，...的外側(cè)表面與設(shè)置在基座體22上的定位突出部28b，28b，...接觸的狀態(tài)下相對于基座體22布置。接下來，將線圈體36通過粘結(jié)等固定到保持器32 (參見圖26)。此時(shí)，線圈體36在布線板37裝配有元件保持部35的周壁部35a的狀態(tài)下相對于保持器32布置。光學(xué)元件39已經(jīng)通過粘結(jié)等預(yù)先固定到保持器32的元件保持部35。接下來，將板簧40耦合到保持器32。使用框架構(gòu)件47將板簧40耦合到保持器32 (參見 27)?？蚣軜?gòu)件47是沿前后方向取向的板狀構(gòu)件，并且其中板簧40和彈簧支撐框架48彼此形成為一體。彈簧支撐框架48在板簧40的外側(cè)上與板簧40相連續(xù)，并且包括外框架部49、從外框架部49的內(nèi)周邊緣向內(nèi)突出的四個(gè)第一耦合片部50，50，...、以及也是從外框架部49的內(nèi)周邊緣向內(nèi)突出的四個(gè)第二耦合片部51，51，...。第一耦合片部50，50，...與第一連接部41的第一部分41a，41a，...的中心部分相連續(xù)。第一耦合片部50包括與外框架部49相連續(xù)的直線部50a以及與直線部50a和第一連接部41相連續(xù)的對準(zhǔn)部50b。銷插入孔50c形成在對準(zhǔn)部50b中。第二耦合片部51，51，...與第二連接部42，42，...相連續(xù)。在框架構(gòu)件47中，板簧40的第一施力部44，44，...和第二施力部45，45，··.已經(jīng)相對于其他部分預(yù)先折疊90°的角度。如圖28所示，第一施力部44和第二施力部45的折疊通過使用壓模60，70按壓其他部分以將其他部分保持在壓模60，70之間，并且使用彎曲模80按壓第一施力部44和第二施力部45來進(jìn)行。此時(shí)，從彎曲模80施加到第一施力部44和第二施力部45的力F，對第一施力部44和第二施力部45施加拉力Fs。框架構(gòu)件47設(shè)置有與第一連接部41相連續(xù)的第一耦合片部50，50，...以及與第二連接部42，42，...相連續(xù)的第二耦合片部51，51，...。因此，第一連接部41和第二連接部42，42，...分別通過第一耦合片部50，50，...和第二耦合片部51，51，...來保持，抑制了由于拉力Fs而產(chǎn)生的板簧40的變形。將保持器32裝配到框架構(gòu)件47 (參見圖29)。框架構(gòu)件47到42的安裝通過將保持器32的接收銷33c，33c，...插入到形成在第一耦合片部50，50，...的對準(zhǔn)部50b，50b,...中的銷插入孔50c，50c，...中來進(jìn)行。板簧40通過將保持器32的接收銷33c，33c,...插入到銷插入孔50c, 50c,...中、沿與光軸方向垂直的方向相對于保持器32布置。板簧40因此通過將接收銷33c，33c, ...插入到形成在彈簧支撐框架48 (其與板簧40形成為一體)的對準(zhǔn)部50b，50b，...中的銷插入孔50c，50c，...中，來沿著與光軸方向垂直的方向相對于保持器32布置。在框架構(gòu)件47中，板簧40和第一f禹合片部50,50,...相互形成為一體。這增強(qiáng)了板簧40和第一耦合片部50，50，...的位置精度，提高了板簧40相對于保持器32的位置精度。在如上所述框架構(gòu)件47裝配到保持器32的狀態(tài)下，第一連接部41與在豎直壁部33a的外側(cè)上的彈簧接收部33b，33b，...接觸，并且第一連接部41的預(yù)定部分通過粘著劑52，52，...固定到保持器32 (參見圖30)。如上所述，在基座體22中，柱狀部24，24，...的彈簧接收表面24a，24a，...布置在限制突出部28a，28a，...的前表面之前，防止在框架構(gòu)件47到保持器32的裝配期間、框架構(gòu)件47與限制突出部28a，28a，...接觸。下面，將球形構(gòu)件31，31，· · ·插入到基座體22的球體容納部25a, 25a, ...中，以將其布置在球體容納部25a，25a，...中。隨后，保持器32 (其中框架構(gòu)件47裝配到保持器32)的定位突出部34，34，...的球體接觸表面34a，34a，...與球形構(gòu)件31，31，...接觸，并且板簧40的第二連接部42，42....裝配有設(shè)置在基座體22的柱狀部24，24,...上的定位銷26，26，...(參見圖31)。第二連接部42，42，...與柱狀部24，24，...的彈簧接收表面24a，24a，...接觸。接下來，通過粘著劑53，53，...將第二連接部42，42，...固定到柱狀部24，24，...(參見圖32)。接下來，第二連接部42，42，...可以通過卡住焊接的定位銷26，
26....而固定到柱狀部24，24,...(參見圖33)。最后，如圖34所示，通過激光等切開第一連接部41和第一耦合片部50，50，...彼此相連續(xù)處的部分A，A，...以及第二連接部42，42，...和第二耦合片部51，51，...彼此相連續(xù)處的部分B，B，...，以完成模糊校正裝置13的裝配(參見圖35)。如上所述，通過在板簧40的各個(gè)部分固定到保持器32和基座體22的狀態(tài)下、切開預(yù)定位置處的框架構(gòu)件47，第一連接部41和彈簧支撐框架48可以在不使得板簧40發(fā)生變形的情況下彼此切離。[根據(jù)實(shí)施例的攝像裝置]下面將描述根據(jù)實(shí)施例的攝像裝置I (參見圖36)。攝像裝置I包括照相機(jī)部分110、照相機(jī)數(shù)字信號處理器(DSP) 120、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(SDRAM) 130、媒體接口 140、控制部分150、面板控制器160、顯示面板6，6、操作部分
7.7....以及外部接口170。存儲(chǔ)介質(zhì)180可移除地安裝到攝像裝置I。諸如使用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的所謂的存儲(chǔ)卡、諸如可記錄數(shù)字多功能盤(DVD)和可記錄光盤(⑶)等光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)、以及諸如磁盤等磁存儲(chǔ)介質(zhì)等各種介質(zhì)可用作存儲(chǔ)介質(zhì)180。照相機(jī)部分110包括攝像單元10、諸如(XD或CMOS等攝像元件111、預(yù)處理電路112、單元驅(qū)動(dòng)器113、攝像元件驅(qū)動(dòng)器114、時(shí)鐘生成電路115以及抖動(dòng)檢測傳感器116。照相機(jī)DSP 120包括控制SDRAM 130的SDRAM控制器121。控制部分150是微計(jì)算機(jī)，其中中央處理單元(CPU) 151、隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM) 152、閃存只讀存儲(chǔ)器(ROM) 153以及時(shí)鐘電路154通過系統(tǒng)總線155相互連接，并且控制部分150控制攝像裝置I的各個(gè)部件。RAM 152主要用作用于臨時(shí)存儲(chǔ)過程等的中間結(jié)果的工作區(qū)域。閃存ROM 153存儲(chǔ)由CPU 151執(zhí)行的各種程序、過程所需的數(shù)據(jù)等時(shí)鐘電路154輸出當(dāng)前日期、當(dāng)前星期幾以及當(dāng)前時(shí)間，并且也輸出圖像攝取的日期和時(shí)間。單元驅(qū)動(dòng)器113在控制部分150的控制下生成驅(qū)動(dòng)信號，并且根據(jù)所生成的信號驅(qū)動(dòng)攝像單元10來攝取圖像。攝像單元10根據(jù)從單元驅(qū)動(dòng)器113輸出的驅(qū)動(dòng)信號進(jìn)行諸如聚焦、變焦和模糊校正等各種操作，并且拍攝物體的圖像并將圖像發(fā)送到攝像元件111。攝像單元10控制模糊校正裝置13如下。由包括X軸加速度計(jì)和Y軸加速度計(jì)的抖動(dòng)檢測傳感器116檢測到的抖動(dòng)量的信息被輸入到控制部分150，并且控制部分150基于所輸出的抖動(dòng)量計(jì)算保持器32在X方向和Y方向上的移動(dòng)量。控制部分150控制單元驅(qū)動(dòng)器113以基于所計(jì)算的移動(dòng)量來移動(dòng)保持器32。具體而言，通過根據(jù)來自控制部分150的控制信號使線圈體36的驅(qū)動(dòng)線圈38，38，...通電，使保持器32沿X方向或Y方向移動(dòng)。攝像元件111具有對由攝像單元10拍攝的圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的功能，并且攝像元件111根據(jù)從攝像元件驅(qū)動(dòng)器114輸出的控制信號而被驅(qū)動(dòng)。攝像元件111基于從由控制部分150控制的時(shí)鐘生成電路115輸出的時(shí)鐘信號、將用于物體的拍攝圖像(圖像信息)的電信號發(fā)送到預(yù)處理電路112。時(shí)鐘生成電路115根據(jù)控制部分150的控制生成時(shí)鐘信號。攝像元件驅(qū)動(dòng)器114基于從時(shí)鐘生成電路115發(fā)送的時(shí)鐘信號、生成將被供應(yīng)到攝像元件111的驅(qū)動(dòng)信號。預(yù)處理電路112具有對從攝像元件111發(fā)送的圖形信息進(jìn)行相關(guān)雙采樣(⑶S)處理以保持適當(dāng)?shù)腟/N比的功能，并且預(yù)處理電路112進(jìn)行自動(dòng)增益控制(AGC)處理以控制增益。預(yù)處理電路112還進(jìn)行模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換以生成數(shù)字形式的圖像數(shù)據(jù)。由預(yù)處理電路112轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到照相機(jī)DSP120。照相機(jī)DSP 120對從預(yù)處理電路112發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行諸如自動(dòng)對焦(AF)、自動(dòng)曝光(AE)以及自動(dòng)白平衡(AWB)等照相機(jī)信號處理。這樣受到各種調(diào)整的圖像數(shù)據(jù)被使用預(yù)定壓縮格式壓縮，經(jīng)由系統(tǒng)總線155和媒體接口 140被發(fā)送到存儲(chǔ)介質(zhì)180，并且作為文件存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)180中。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)180中的圖像數(shù)據(jù)根據(jù)由用戶使用操作部分7，7，...輸入的操作、經(jīng)由媒體接口 140被讀取，并且被讀取的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到照相機(jī)DSP 120。照相機(jī)DSP 120對從存儲(chǔ)介質(zhì)180讀取并僅有媒體接口 140發(fā)送的壓縮的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓處理(擴(kuò)展處理)，并且將解壓的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由系統(tǒng)總線155輸出到面板控制器160。面板控制器160基于從照相機(jī)DSP 120發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)、生成將要被輸出到顯示面板6的圖像信號，并且將所生成的圖像信號發(fā)送到顯示面板6用于顯示。圖像顯示基于存儲(chǔ)在閃存ROM 153中的顯示處理程序來執(zhí)行。如稍后所討論的，顯示處理程序選擇用于文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)以及要被再現(xiàn)的圖像的格式。外部接口 170連接到諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)等的外部設(shè)備200。外部接口 170具有將從外部設(shè)備200輸入的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)180中并且將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)180中的圖像數(shù)據(jù)輸入到外部設(shè)備200的功能。將通信模塊連接到外部接口 170使能到諸如互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)的連接，并且使得能夠通過網(wǎng)絡(luò)獲取圖像數(shù)據(jù)或其他信息以將所獲取的數(shù)據(jù)或信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)180中。將通信模塊連接到外部接口 170還使得能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)180中的數(shù)據(jù)。外部接口 170可以設(shè)置為諸如電氣和電子工程師學(xué)會(huì)(IEEE) 1394或通用串行總線(USB)等的有線接口，或者設(shè)置為使用光或無線電的無線接口。[結(jié)論]如已經(jīng)描述的，在攝像裝置I和設(shè)置在攝像裝置I中的模糊校正裝置13中，設(shè)置了板簧40以將基座體22和保持器32彼此耦合，并且當(dāng)保持器32在與光軸方向垂直的方向上相對于基座體22移動(dòng)時(shí)、板簧40發(fā)生彈性變形。光學(xué)兀件39在板簧40沿光軸方向推動(dòng)保持器32的狀態(tài)下,相對于基座體22布置。因此，沒有多個(gè)構(gòu)件夾在保持器32與基座體22之間，除了確保尺寸減小以外，提高了光學(xué)元件39在光軸方向上的位置精度。保持器32在由板簧40保持的情況下、沿與光軸方向垂直的方向移動(dòng)。因此，不必設(shè)置引導(dǎo)保持器32的導(dǎo)向軸等，并且因此促進(jìn)機(jī)構(gòu)的簡化和尺寸減小。此外，驅(qū)動(dòng)磁鐵30，30，· · ·和驅(qū)動(dòng)線圈38,38,...布置在基座體22和保持器32之間，而不是設(shè)置在板簧40的前面或后面，促進(jìn)尺寸和厚度的進(jìn)一步減小。此外，單個(gè)板簧40在兩個(gè)方向，即光軸方向和與光軸方向垂直的方向上施加推動(dòng)力，從而減少了部件的數(shù)目。此外，保持器32在與光軸方向垂直的平面中由板簧40保持。因此，保持器32響應(yīng)于當(dāng)驅(qū)動(dòng)線圈38，38，…被通電時(shí)產(chǎn)生的推力而線性地移動(dòng)，便于由保持器32保持的光學(xué)元件39的操作控制。板簧40設(shè)置有第一連接部41、第二連接部42，42，...和可變形部43，43，...，并且可變形部43，43，...的部分被折疊以沿著與光軸方向不同的方向取向。這使得能夠調(diào)整用于保持器32的推動(dòng)力，并且促進(jìn)在與光軸方向垂直的方向上的尺寸減小。此外，可變形部43，43，...的最外部被折疊以形成第一施力部44，44，...和第二施力部45，45，...，促進(jìn)在與光軸方向垂直的方向上的尺寸的進(jìn)一步減小。此外，第一施力部44，44，...和第二施力部45，45，...相對于其他部分以90°的
角度折置。這允許第一施力部44，44，· · ·和第二施力部45，45，· ·.對保持器32有效地施加推動(dòng)力，并且促進(jìn)在與光軸方向垂直的方向上的尺寸減小。第一連接部41形成為沿光軸方向取向的環(huán)狀，并且多個(gè)可變形部43，43，...在第一連接部41的圓周方向上以間隔開的方式設(shè)置，以從第一連接部41向外突出。因此，可以對保持器32施加沿光軸方向的適當(dāng)?shù)耐苿?dòng)力。此外，多個(gè)可變形部43，43，...設(shè)置在關(guān)于光軸的點(diǎn)對稱的位置處。這允許光學(xué)元件39被相對于基座體22穩(wěn)定地保持， 并且允許光學(xué)元件39在模糊校正操作期間、以良好平衡的方式沿著與光軸方向垂直的方向移動(dòng)。此外，可變形部43，43，...在第一連接部41的圓周方向上等間隔地設(shè)置。這除了確保施加到保持器32的適當(dāng)?shù)耐苿?dòng)力以外，還允許光學(xué)元件39以良好平衡的方式沿著光軸方向和與光軸方向垂直的方向移動(dòng)?？勺冃尾?3設(shè)置有第一施力部44和第二施力部45。這除了促進(jìn)板簧40的結(jié)構(gòu)簡化以外，還允許對保持器32施加適當(dāng)?shù)耐苿?dòng)力。此外，第一施力部44成形為包括彼此平行布置的第一直線部44a和第二直線部44b。這除了通過減小用于第一施力部44的布置的空間來確保尺寸的減小以外，還允許對保持器32施加沿著與光軸方向垂直的方向的適當(dāng)?shù)耐苿?dòng)力。此外，第二施力部45成形為包括彼此平行布置的第一直線部45a和第二直線部45b。這除了通過減小用于第二施力部45的布置的空間來確保尺寸的減小以外，還允許對保持器32施加沿著與光軸方向垂直的方向的適當(dāng)?shù)耐苿?dòng)力。第三施力部46成形為包括彼此平行布置的第一直線部46a和第二直線部46b，并且包括彼此平行布置的第三直線部46c和第四直線部46d。這除了通過減小用于第三施力部46的布置的空間來確保尺寸的減小以外，還允許對保持器32施加沿光軸方向的適當(dāng)?shù)耐苿?dòng)力。此外,第三施力部46,46, ·· ·設(shè)置在第一連接部41和第一施力部44之間、第一施力部44和第二施力部45之間以及第二施力部45和第二連接部42之間。
因此第三施力部46，46，...分開地設(shè)置，除了通過減小用于第三施力部46，
46,...的布置的空間來確保板簧40的尺寸的減小以外，還允許對保持器32施加沿光軸方向的推動(dòng)力。[其他配置]在上述事例中，磁軛29和驅(qū)動(dòng)磁鐵30，30，...固定到基座體22，并且包括驅(qū)動(dòng)線圈38，38，…的線圈體36固定到保持器32。相反地，包括驅(qū)動(dòng)線圈38，38，…的線圈體36可以固定到基座體22，并且磁軛29和驅(qū)動(dòng)磁鐵30，30，...可以固定到保持器32。然而，由于磁軛29和驅(qū)動(dòng)磁鐵30，30，...的總重量大于線圈體36的重量，因此，將磁軛29和驅(qū)動(dòng)磁鐵30，30，...固定到基座體22并且將線圈體36固定到保持器32可以確保保持器32的更平滑的操作。[本技術(shù)] 本技術(shù)可以配置如下。(I) 一種模糊校正裝置，包括基座體；保持器，其保持光學(xué)元件；驅(qū)動(dòng)部分，其使得所述保持器在兩個(gè)方向上相對于所述基座體移動(dòng)，所述兩個(gè)方向與所述光學(xué)元件的光軸方向垂直并且相互垂直；以及板簧，其將所述基座體和所述保持器相互耦合，并且在所述光軸方向上推動(dòng)所述保持器以相對于所述基座體布置所述光學(xué)元件，當(dāng)所述保持器在所述兩個(gè)方向上相對于所述基座體移動(dòng)時(shí)，所述板簧發(fā)生彈性變形。(2)根據(jù)上述(I)所述的模糊校正裝置，其中，所述板簧包括連接到所述保持器的第一連接部、連接到所述基座體的第二連接部以及可變形部，所述可變形部布置在所述第一連接部和所述第二連接部之間并且可發(fā)生彈性變形，并且所述可變形部的至少一部分被折疊為沿著與所述光軸方向不同的方向取向。(3)根據(jù)上述(2)所述的模糊校正裝置，其中，所述可變形部的最外部被折疊。(4)根據(jù)上述(2)或(3)所述的模糊校正裝置，其中，所述可變形部的一部分被折疊為沿著與所述光軸方向垂直的方向取向。(5)根據(jù)上述(I)至(4)中的任一項(xiàng)所述的模糊校正裝置，其中，所述第一連接部形成為沿所述光軸方向取向的環(huán)狀，并且多個(gè)可變形部在所述第一連接部的圓周方向上以間隔開的方式布置，以從所述第一連接部向外突出。(6)根據(jù)上述(5)所述的模糊校正裝置，其中，所述多個(gè)可變形部設(shè)置在關(guān)于所述光軸點(diǎn)對稱的位置處。(7)根據(jù)上述(6)所述的模糊校正裝置，其中，所述可變形部等間隔地設(shè)置。(8)根據(jù)上述(2)至(7)中的任一項(xiàng)所述的模糊校正裝置，其中，所述可變形部包括第一施力部和第二施力部，其中當(dāng)所述保持器在與所述光軸方向垂直的第一方向上移動(dòng)時(shí)，所述第一施力部對所述保持器施加沿第三方向的推動(dòng)力，并且當(dāng)所述保持器在與所述光軸方向垂直并且與所述第一方向垂直的第二方向上移動(dòng)時(shí)，所述第二施力部對所述保持器施加沿第四方向的推動(dòng)力，所述第三方向與所述第一方向相反，并且所述第四方向與所述第二方向相反。(9)根據(jù)上述(8)所述的模糊校正裝置，其中，所述第一施力部被成形為包括相互平行布置的一對直線部。
(10)根據(jù)上述(8)或(9)所述的模糊校正裝置，其中，所述第二施力部被成形為包括相互平行布置的一對直線部。(11)根據(jù)上述(8)至(10)中的任一項(xiàng)所述的模糊校正裝置，其中，所述可變形部包括第三施力部，所述第三施力部在使得所述保持器沿所述光軸方向更加靠近所述基座體的方向上推動(dòng)所述保持器，并且所述第三施力部被成形為包括相互平行布置的至少一對直線部。(12)根據(jù)上述(11)所述的模糊校正裝置，其中，所述第三施力部分別設(shè)置在所述第一連接部與所述第一施力部之間、所述第一施力部與所述第二施力部之間以及所述第二施力部與所述第二連接部之間。(13)根據(jù)上述(I)至(12)中的任一項(xiàng)所述的模糊校正裝置，還包括驅(qū)動(dòng)線圈，其附接到所述基座體和所述保持器中的一者；以及驅(qū)動(dòng)磁鐵，其附接到所述基座體和所述保持器中的另一者，并且與所述驅(qū)動(dòng)線圈相對地布置，其中，所述驅(qū)動(dòng)線圈和所述驅(qū)動(dòng)磁鐵用作所述驅(qū)動(dòng)部分。(14)根據(jù)上述(13)所述的模糊校正裝置，其中，兩對所述驅(qū)動(dòng)線圈和兩對所述驅(qū)動(dòng)磁鐵關(guān)于所述光軸彼此相對并且距離所述光軸相同距離地布置。(15)根據(jù)上述(I)至(14)中的任一項(xiàng)所述的模糊校正裝置，其中，球形構(gòu)件布置在所述基座體和所述保持器之間，以相對于所述基座體和所述保持器可滾動(dòng)，并且所述保持器被所述板簧向所述球形構(gòu)件按壓。(16) 一種攝像裝置，包括模糊校正裝置，其使得光學(xué)元件在與所述光學(xué)元件的光軸方向垂直的方向上移動(dòng)以校正模糊，所述模糊校正裝置包括基座體；保持器，其保持所述光學(xué)元件；驅(qū)動(dòng)部分，其使得所述保持器在兩個(gè)方向上相對于所述基座體移動(dòng)，所述兩個(gè)方向與所述光軸方向垂直并且相互垂直；以及板簧，其將所述基座體和所述保持器相互耦合，并且在所述光軸方向上推動(dòng)所述保持器以相對于所述基座體布置所述光學(xué)元件，當(dāng)所述保持器在所述兩個(gè)方向上相對于所述基座體移動(dòng)時(shí)，所述板簧發(fā)生彈性變形。在上述實(shí)施例中描述的各個(gè)部件的具體形狀和結(jié)構(gòu)僅僅是本技術(shù)的示例性實(shí)施方式的說明，并且不應(yīng)該認(rèn)為是本技術(shù)的技術(shù)范圍的限制。本公開包含涉及在于2011年10月6日在日本專利局提交的日本優(yōu)先專利申請2011-221690中公開的主題，該申請的全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。
權(quán)利要求
1.一種模糊校正裝置，包括 基座體； 保持器，其保持光學(xué)兀件； 驅(qū)動(dòng)部分，其使得所述保持器在兩個(gè)方向上相對于所述基座體移動(dòng)，所述兩個(gè)方向與所述光學(xué)元件的光軸方向垂直并且相互垂直；以及 板簧，其將所述基座體和所述保持器相互耦合，并且在所述光軸方向上推動(dòng)所述保持器以相對于所述基座體布置所述光學(xué)元件，當(dāng)所述保持器在所述兩個(gè)方向上相對于所述基座體移動(dòng)時(shí)，所述板簧發(fā)生彈性變形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模糊校正裝置， 其中，所述板簧包括連接到所述保持器的第一連接部、連接到所述基座體的第二連接部以及可變形部，所述可變形部布置在所述第一連接部和所述第二連接部之間并且可發(fā)生彈性變形，并且 所述可變形部的一部分被折疊為沿著與所述光軸方向不同的方向取向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模糊校正裝置， 其中，所述可變形部的最外部被折疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模糊校正裝置， 其中，所述可變形部的一部分被折疊為沿著與所述光軸方向垂直的方向取向。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模糊校正裝置， 其中，所述第一連接部形成為沿所述光軸方向取向的環(huán)狀，并且 多個(gè)可變形部在所述第一連接部的圓周方向上以間隔開的方式布置，以從所述第一連接部向外突出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模糊校正裝置， 其中，所述多個(gè)可變形部設(shè)置在關(guān)于所述光軸點(diǎn)對稱的位置處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模糊校正裝置， 其中，所述可變形部等間隔地設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模糊校正裝置， 其中，所述可變形部包括第一施力部和第二施力部，其中當(dāng)所述保持器在與所述光軸方向垂直的第一方向上移動(dòng)時(shí)，所述第一施力部對所述保持器施加沿第三方向的推動(dòng)力，并且當(dāng)所述保持器在與所述光軸方向垂直并且與所述第一方向垂直的第二方向上移動(dòng)時(shí)，所述第二施力部對所述保持器施加沿第四方向的推動(dòng)力，所述第三方向與所述第一方向相反，并且所述第四方向與所述第二方向相反。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模糊校正裝置， 其中，所述第一施力部被成形為包括相互平行布置的一對直線部。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模糊校正裝置， 其中，所述第二施力部被成形為包括相互平行布置的一對直線部。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模糊校正裝置， 其中，所述可變形部包括第三施力部，所述第三施力部在使得所述保持器沿所述光軸方向更加靠近所述基座體的方向上推動(dòng)所述保持器，并且 所述第三施力部被成形為包括相互平行布置的至少一對直線部。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的模糊校正裝置， 其中，所述第三施力部分別設(shè)置在所述第一連接部與所述第一施力部之間、所述第一施力部與所述第二施力部之間以及所述第二施力部與所述第二連接部之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模糊校正裝置，還包括 驅(qū)動(dòng)線圈，其附接到所述基座體和所述保持器中的一者；以及 驅(qū)動(dòng)磁鐵，其附接到所述基座體和所述保持器中的另一者，并且與所述驅(qū)動(dòng)線圈相對地布置， 其中，所述驅(qū)動(dòng)線圈和所述驅(qū)動(dòng)磁鐵用作所述驅(qū)動(dòng)部分。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的模糊校正裝置， 其中，兩對所述驅(qū)動(dòng)線圈和兩對所述驅(qū)動(dòng)磁鐵關(guān)于所述光軸彼此相對并且距離所述光軸相同距離地布置。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模糊校正裝置， 其中，球形構(gòu)件布置在所述基座體和所述保持器之間，以相對于所述基座體和所述保持器可滾動(dòng)，并且 所述保持器被所述板簧向所述球形構(gòu)件按壓。
16.一種攝像裝置，包括 模糊校正裝置，其使得光學(xué)元件在與所述光學(xué)元件的光軸方向垂直的方向上移動(dòng)以校正模糊，所述模糊校正裝置包括 基座體； 保持器，其保持所述光學(xué)元件； 驅(qū)動(dòng)部分，其使得所述保持器在兩個(gè)方向上相對于所述基座體移動(dòng)，所述兩個(gè)方向與所述光軸方向垂直并且相互垂直；以及 板簧，其將所述基座體和所述保持器相互耦合，并且在所述光軸方向上推動(dòng)所述保持器以相對于所述基座體布置所述光學(xué)元件，當(dāng)所述保持器在所述兩個(gè)方向上相對于所述基座體移動(dòng)時(shí)，所述板簧發(fā)生彈性變形。
全文摘要
本發(fā)明涉及模糊校正裝置和攝像裝置，公開了一種模糊校正裝置，其包括基座體；保持器，其保持光學(xué)元件；驅(qū)動(dòng)部分，其使得保持器在兩個(gè)方向上相對于基座體移動(dòng)，該兩個(gè)方向與光學(xué)元件的光軸方向垂直并且相互垂直；以及板簧，其將基座體和保持器相互耦合，并且在光軸方向上推動(dòng)保持器以相對于基座體布置光學(xué)元件，當(dāng)保持器在兩個(gè)方向上相對于基座體移動(dòng)時(shí)，板簧發(fā)生彈性變形。
文檔編號G03B5/00GK103033947SQ20121039418
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月6日
發(fā)明者清水洋紀(jì) 申請人:索尼公司