專利名稱:內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種采用了高分辨率的攝像元件的內(nèi)窺鏡裝置。
背景技術(shù):
以往,廣泛使用著內(nèi)窺鏡,向體腔內(nèi)等插入細長的內(nèi)窺鏡來進行被檢查部位的觀察、各種處置。另外,在工業(yè)領(lǐng)域中還廣泛使用著能夠?qū)﹀仩t、渦輪機、引擎、化工設(shè)備等的內(nèi)部的傷痕、腐蝕等進行觀察、檢查的工業(yè)用內(nèi)窺鏡。內(nèi)窺鏡具有細長的插入部,在插入部的前端部設(shè)置有作為攝像元件的C⑶等,該插入部具備通過近身操作能夠進行彎曲操作的彎曲部。由CCD獲得的圖像信息被傳輸?shù)脚c內(nèi)窺鏡的近身側(cè)相連接的內(nèi)窺鏡主體。內(nèi)窺鏡主體根據(jù)所傳輸?shù)膱D像信息生成影像信號,并將該影像信號提供給顯示器裝置,由此進行內(nèi)窺鏡圖像的顯示。例如,在日本特開2002-209837號中公開了一種電子內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng),通過使場間CCD的電荷蓄積期間均等來防止亮度閃爍。在具備這樣的內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡主體的內(nèi)窺鏡裝置中,為了進行腔內(nèi)的攝影而具備光源裝置。在內(nèi)窺鏡主體側(cè)具備光源裝置的發(fā)光部的情況下,將來自發(fā)光部的照明光通過光導(dǎo)部件等進行傳輸而引導(dǎo)至內(nèi)窺鏡的插入部前端部,對被攝體進行照明。另外,還存在在插入部前端部具備LED等發(fā)光部的情況,在這種情況下,從內(nèi)窺鏡主體側(cè)提供用于驅(qū)動發(fā)光部的電力。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置具備內(nèi)窺鏡主體,其具備圖像處理電路,該圖像處理電路用于對從設(shè)置于插入部的前端的攝像元件輸出的影像信號進行處理;攝像元件驅(qū)動電路,其被設(shè)置于上述內(nèi)窺鏡主體,通過上述插入部向上述攝像元件提供驅(qū)動信號;以及控制部,其具有用于根據(jù)上述影像信號顯示內(nèi)窺鏡圖像的第一顯示方式和用于顯示像質(zhì)不同于上述第一顯示方式的內(nèi)窺鏡圖像的第二顯示方式,伴隨在上述第一顯示方式的顯示中向第二顯示方式進行切換的切換操作,控制上述攝像元件驅(qū)動電路使得略過上述攝像元件的以一場或一幀為單位的讀出來變更電荷蓄積期間。通過以下的說明結(jié)合參考附圖,可以更為清楚地理解本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)點。
圖IA是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的框圖。圖IB是表示圖IA中的攝像元件驅(qū)動電路23以及驅(qū)動部24的具體結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是用于說明作為圖IA中的攝像單元14所采用的攝像元件的一例的CXD 50的說明圖。圖3是用于說明實時動作模式的實時顯示時的CCD 50的讀出動作的時序圖。
圖4是放大示出圖3中的用圓包圍的范圍的波形圖。圖5是用于說明實時顯示時的攝像裝置整體的動作的說明圖。圖6是用于說明在實時動作模式的靜止圖像攝影時的(XD50的讀出動作的時序圖。圖7是用于說明實時動作模式時的攝像裝置整體的動作的說明圖。圖8A 圖SC是用于說明第一實施方式的動作的說明圖。圖9是表示本發(fā)明的第二實施方式的框圖。圖IOA和圖IOB是表示存儲在存儲器64中的這種模式表的一例的說明圖。圖IlA和圖IlB是表示存儲在存儲器64中的這種模式表的一例的說明圖。圖12A和圖12B是表示存儲在存儲器64中的這種模式表的一例的說明圖。圖13是用于說明第二實施方式的動作的流程圖。圖14是表示本發(fā)明的第三實施方式的框圖。圖15是表示存儲在圖14中的存儲器74中的這種模式表的一例的說明圖。圖16是表示本發(fā)明的第四實施方式的框圖。圖17是用于說明第四實施方式中的預(yù)定格處理的動作的說明圖。圖18是用于說明第四實施方式的動作的流程圖。
具體實施例方式下面參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。(第一實施方式)圖IA是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的框圖。內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡11以及內(nèi)窺鏡主體21。內(nèi)窺鏡11具有能夠插入到管腔內(nèi)等的細長的插入部12,在插入部12的前端配設(shè)有前端攝像部13。內(nèi)窺鏡11的插入部12的基端側(cè)通過連接器裝卸自如地與內(nèi)窺鏡主體21進行連接。在前端攝像部13中安裝有用于拍攝管腔內(nèi)等被攝體的影像的攝像單元14、光學(xué)透鏡15以及照明部16。在攝像單元14中設(shè)置有攝像元件14a。照明部16例如具有LED等光源,能夠被后述的照明驅(qū)動電路22驅(qū)動而向被攝體照射照明光。光學(xué)透鏡15使從被攝體返回的返回光入射至攝像單元14內(nèi)的攝像元件14a的攝像面。攝像元件14a對入射的被攝體光學(xué)像進行光電轉(zhuǎn)換,依次輸出基于所蓄積的電荷的輸出。在插入部12中僅收容有需要數(shù)量的用于傳輸來自前端攝像部13的攝像元件14a的輸出的信號線、用于驅(qū)動攝像元件14a的各種控制信號線及電源線(下面將它們僅稱為信號線)、照明用的控制信號線及電源線(下面將它們僅稱為照明用信號線)。來自攝像元件14a的輸出經(jīng)由插入部12內(nèi)的信號線被提供給內(nèi)窺鏡主體21。來自攝像元件14a的輸出被提供給內(nèi)窺鏡主體21的模擬處理電路25。模擬處理電路25由控制部27進行控制,在對攝像元件14a的輸出實施放大處理等規(guī)定的模擬影像信號處理之后輸出到圖像處理電路26。圖像處理電路26由控制部27進行控制,在將模擬處理電路25的輸出轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號之后,實施伽馬校正處理、調(diào)光處理、白平衡調(diào)整處理以及矩陣處理等各種圖像信號處理。由圖像處理電路26進行圖像處理而得到的影像信號被提供給顯示控制電路28。顯示控制電路28由控制部27進行控制,將被輸入的影像信號提供給顯示裝置41,來進行用于顯示內(nèi)窺鏡圖像的處理。由IXD等構(gòu)成的顯示裝置41由顯示控制電路28進行控制,用于顯示內(nèi)窺鏡圖像。在內(nèi)窺鏡主體21中設(shè)置有用于驅(qū)動攝像元件14a的攝像元件驅(qū)動電路23。攝像元件驅(qū)動電路23由控制部27進行控制,產(chǎn)生用于驅(qū)動攝像單元14內(nèi)的攝像元件14a的各種驅(qū)動信號。由驅(qū)動部24將來自攝像元件驅(qū)動電路23的各種驅(qū)動信號放大后通過插入部12內(nèi)的信號線傳輸?shù)綌z像單元14內(nèi)的攝像元件14a。圖IB是表示圖IA中的攝像元件驅(qū)動電路23和驅(qū)動部24的具體結(jié)構(gòu)的框圖。攝像元件驅(qū)動電路23包括驅(qū)動控制部23a和讀出控制部23b。驅(qū)動控制部23a由控制部27進行控制,生成用于驅(qū)動攝像元件14a的各種驅(qū)動信號。此外,在圖IB中,為了簡化說明,僅顯示了讀出脈沖、垂直同步信號、水平同步信號以及復(fù)位門信號這四個驅(qū)動信號。將這些驅(qū)動信號通過驅(qū)動部24的各驅(qū)動器24a、24b提供給攝像元件14a。 驅(qū)動器24a、24b將所輸入的驅(qū)動信號放大后輸出到攝像元件14a。在本實施方式中,驅(qū)動器24b由讀出控制部23b進行控制,構(gòu)成為能夠停止(略過(through))輸出讀出脈沖。從控制部27對讀出控制部23b提供表示定格時刻的定格信號,讀出控制部23b按照定格信號以及驅(qū)動控制部23a所指示的驅(qū)動時刻來產(chǎn)生用于略過讀出脈沖的讀出略過控制信號。在內(nèi)窺鏡主體21中設(shè)置有用于驅(qū)動照明部16的照明驅(qū)動電路22。照明驅(qū)動電路22由控制部27進行控制,產(chǎn)生用于驅(qū)動前端攝像部13內(nèi)的照明部16的各種驅(qū)動信號、驅(qū)動電壓。來自照明驅(qū)動電路22的輸出通過插入部12內(nèi)的照明用信號線被提供給照明部16。在內(nèi)窺鏡主體21中設(shè)置有操作部29。在操作部29中設(shè)置有操作系統(tǒng)電路30以及各種操作開關(guān)31,根據(jù)用戶針對各種操作開關(guān)31的操作,來從操作系統(tǒng)電路30向控制部27提供操作信號。此外,作為操作開關(guān)31,包括用于控制內(nèi)窺鏡主體21的各種開關(guān)、例如快門按鈕、開始和結(jié)束運動圖像記錄的按鈕等。在存儲器32中存儲有控制部27進行控制所需的各種信息。控制部27根據(jù)來自操作部29的操作信號,從存儲器32獲取進行控制所需的信息來控制各部分。例如,在由用戶按下了指示靜止圖像攝像的操作按鈕的情況下,控制部27根據(jù)來自操作系統(tǒng)電路30的操作信號,對圖像處理電路26輸出用于指示攝像控制的定格信號。同時,控制部27對模擬處理電路25和圖像處理電路26指示攝像時刻,使圖像處理電路26對攝像圖像實施預(yù)先設(shè)定的圖像處理,將所得到的內(nèi)窺鏡圖像通過顯示控制電路28輸出到顯示裝置41。接著,參照圖2的說明圖,說明作為攝像單元14所采用的攝像元件14a的一例的CXD 50。圖2示出通常的CXD的結(jié)構(gòu),攝像元件驅(qū)動電路23產(chǎn)生電源電壓VDD以及各種控制信號并提供給CCD 50。作為CCD 50,例如能夠采用125萬像素等的高分辨率用的CCDdS是在圖2的CXD 50中,為了簡化附圖,示出了在受光區(qū)域51內(nèi)構(gòu)成4X4=16像素的例子。受光區(qū)域51中的4X4個四邊形框表示各像素的受光區(qū)域52。沿各列的受光區(qū)域52設(shè)置有垂直CXD 54(斜線部分)。另外,在水平方向上設(shè)置有水平CXD 55(斜線部分)。
從攝像元件驅(qū)動電路23向CXD 50提供電源電壓VDD、垂直同步信號、水平同步信號、復(fù)位門信號、電子快門信號、讀出脈沖以及其它的控制信號。CCD 50的各受光區(qū)域52基于讀出脈沖清除不需要的電荷并以一幀為周期進行復(fù)位,從而基于來自被攝體的光產(chǎn)生電荷并進行蓄積。CCD 50基于讀出脈沖,將蓄積在各受光區(qū)域52中的信號電荷傳輸?shù)较鄬?yīng)的垂直CXD 54。對沿水平方向設(shè)置的各行的電極53施加從攝像元件驅(qū)動電路23提供的四相控制的垂直同步信號Vfl Vf4。通過該垂直同步信號V(pl Vf4 傳輸?shù)酱怪盋CD 54的信號電荷被依次傳輸?shù)剿紺CD 55側(cè),傳輸?shù)剿紺CD 55的對應(yīng)一行的信號電荷根據(jù)水平同步信號Htp 在水平方向上依次進行傳輸。由水平CCD 55傳輸?shù)男盘栯姾筛鶕?jù)復(fù)位門信號f RG而逐一像素地進行復(fù)位,同時作為影像信號輸出而由驅(qū)動器56從輸出端子Vout輸出到內(nèi)窺鏡主體21的模擬處理電路25。(實時動作模式中的實時顯示)圖3是用于說明實時動作模式的實時顯示時的CCD 50的讀出動作的時序圖例,圖4是放大示出圖3中的用圓包圍的范圍的波形圖,圖5是用于說明實時顯示時的攝像裝置整 體的動作的說明圖。如圖3所示,CCD 50將由讀出脈沖規(guī)定的期間作為受光區(qū)域52的電荷蓄積期間。受光區(qū)域52的蓄積電荷量也與入射光的量相應(yīng)地增加。攝像元件驅(qū)動電路23每隔一幀期間產(chǎn)生讀出脈沖,開始讀出蓄積在受光區(qū)域52中的信號電荷。從所有像素的受光區(qū)域52讀出的信號電荷被傳輸?shù)较鄬?yīng)的垂直CCD 54,并與垂直同步信號同步地依次傳輸?shù)剿紺CD 55。被傳輸?shù)剿紺CD 55的一行的信號電荷根據(jù)水平同步信號依次進行傳輸,并從Vout端子輸出。如圖4所示,在由水平同步信號規(guī)定的一個水平掃描期間中的除水平消隱期間以外的水平影像期間內(nèi)進行一行的各像素的信號電荷的傳輸。在由讀出脈沖規(guī)定的例如1/30秒的一幀期間中的除垂直消隱期間以外的影像信號輸出處理期間內(nèi)進行一個畫面的各像素的信號電荷的傳輸輸出。圖5在水平方向上取時間并示出每一幀期間(例如1/30秒)的處理流程。在圖5中網(wǎng)格線陰影表示電荷蓄積期間,斜線陰影表示影像信號處理期間。圖5的A符號表示讀出脈沖,箭頭表示從內(nèi)窺鏡主體21輸出一個畫面。在各幀的電荷蓄積期間蓄積的信號電荷在下一個影像信號處理期間基于讀出脈沖被讀出、傳輸而提供給內(nèi)窺鏡主體21進行信號處理。此外,在影像信號輸出處理期間從CCD 50依次輸出的影像信號在內(nèi)窺鏡主體21中被依次進行影像處理,影像信號輸出處理期間與影像信號處理期間大致為同一期間。然后,在影像信號處理期間進行信號處理得到的影像信號在下一幀中被提供給顯示裝置41進行畫面顯示。S卩,在實時動作模式的實時顯示時,按每一幀重復(fù)進行(I)從CXD讀出、(2)影像信號處理/電荷蓄積、(3)實時用畫面輸出。這樣,通過連續(xù)地對周期性地從CCD輸出的影像信號進行處理來獲得實時影像。(實時動作模式中的靜止圖像攝影)在本實施方式中,攝像元件驅(qū)動電路23由控制部27進行控制,在實時動作模式時的靜止圖像攝影時,對提供給CCD 50等攝像單元14的攝像元件14a的讀出脈沖進行間隔剔除。例如,通過根據(jù)來自圖IB的讀出控制部23b的讀出略過控制信號控制驅(qū)動器24b,來略過讀出脈沖向攝像元件14a的輸出。圖6是用于說明這種實時動作模式的靜止圖像攝影時的CXD 50的讀出動作的時序圖。另外,圖7是用于說明實時動作模式時的攝像裝置整體的動作的說明圖。圖6和圖7分別采用了與圖3和圖5相同的標記方法。在圖6的例子中,一幀期間與圖3的例子相同,也是1/30秒。在圖6的例子中,攝像元件驅(qū)動電路23在靜止圖像攝影時,每隔一個脈沖間隔剔除讀出脈沖后輸出。即,讀出脈沖的周期為1/15秒。在這種情況下,讀出脈沖也以1/15秒為周期,CXD 50的電荷蓄積期間為1/15秒。在本實施方式中,來自攝像元件驅(qū)動電路23的其它的各種控制信號與圖3相同?;趤碜詳z像元件驅(qū)動電路23的讀出脈沖,開始讀出在電荷蓄積期間蓄積在受光區(qū)域52中的信號電荷。從所有像素的受光區(qū)域52讀出的信號電荷被傳輸?shù)较鄬?yīng)的垂直CCD 54,并與垂直同步信號同步地依次傳輸?shù)剿紺CD 55。傳輸?shù)剿紺CD 55的一行的信號電荷根據(jù)水平同步信號被依次傳輸并從Vout端子輸出。 基于在圖6的時刻t I產(chǎn)生的讀出脈沖來開始電荷蓄積期間。在實時顯示時,在從時刻t I起經(jīng)過一幀期間之后的時刻t2產(chǎn)生讀出脈沖(參照圖3)。與此相對地,在靜止圖像攝影時,省略產(chǎn)生時刻t2的讀出脈沖。但是,輸入水平和垂直同步信號,當(dāng)?shù)竭_時刻t2時,CCD 50根據(jù)垂直同步信號和水平同步信號實施信號電荷的傳輸處理。在這種情況下,不進行基于讀出脈沖從受光區(qū)域52讀出的處理,不進行在從時刻t I起的一幀期間內(nèi)蓄積的信號電荷的傳輸。這樣,從時刻t2開始相當(dāng)于影像信號輸出處理期間的虛擬處理期間。在虛擬處理期間,不進行蓄積電荷的傳輸,內(nèi)窺鏡主體21中的信號處理也不是針對實際的影像信號的處理,而是針對虛擬的影像信號的虛擬處理。當(dāng)?shù)竭_時刻t3時,基于讀出脈沖讀出在時刻t 1、3的兩幀的電荷蓄積期間內(nèi)蓄積的電荷,由垂直CXD 54和水平CXD 55進行傳輸并輸出。這樣,在圖6的例子中,每隔兩幀期間輸出在兩幀期間的電荷蓄積期間內(nèi)蓄積的信號電荷。在靜止圖像顯示時,由于電荷蓄積期間被延長至兩幀期間,因此在受光區(qū)域52中能夠蓄積足夠電荷量的電荷。由此,在照明光的量較少的情況等下也能夠獲得足夠水平的影像信號,能夠?qū)崿F(xiàn)高像質(zhì)化。另外,在CCD中產(chǎn)生的暗電流噪聲與電荷蓄積期間的期間長度無關(guān)而大致保持固定,與此相對地,信號成分與電荷蓄積期間成比例地增大,因此在靜止圖像顯示時,能夠通過延長電荷蓄積期間來提高S/N。圖7在水平方向上取時間并示出每一幀期間(例如1/30秒)的處理的流程。在圖7中,無陰影的箭頭表示實時顯示中的畫面輸出,有陰影的箭頭表示靜止圖像顯示中的畫面輸出。在靜止圖像攝影時也與實時顯示時同樣地,基于讀出脈沖,在各幀的電荷蓄積期間蓄積的信號電荷在下一個影像信號處理期間被讀出、傳輸并被提供給內(nèi)窺鏡主體21進行信號處理。即,在這種情況下也重復(fù)進行(I)從CXD讀出、(2)影像信號處理/電荷蓄積、
(3)實時用畫面輸出。圖7示出了在時刻t4進行實時顯示動作、在時刻t4'操作靜止圖像快門按鈕的情況的例子。在圖7的上部示出的現(xiàn)有技術(shù)的控制中,即使轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止圖像顯示動作,也重復(fù)進行與實時顯示動作相同的處理。即,從時刻t5起在一幀期間內(nèi)蓄積的信號電荷在從時刻t6起的影像信號處理期間被傳輸、輸出并進行影像信號處理后,在時刻t7被輸出至畫面。另一方面,在圖7的下部所示的本實施方式的控制中,當(dāng)在實時顯示動作過程中轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止圖像顯示動作時,對讀出脈沖進行間隔剔除。由此,從時刻t5起的電荷蓄積期間變?yōu)閮蓭陂g。在從時刻t6起的虛擬處理期間,對虛擬的影像信號進行傳輸、輸出、影像信號處理后,輸出虛擬的影像輸出(省略圖示)。在時刻t5至?xí)r刻t7的兩幀期間內(nèi)蓄積的信號電荷在從時刻t7起的影像信號處理期間被傳輸、輸出并被進行影像信號處理后,在時刻t8被輸出至畫面。此外,圖6和圖7的例子表示每隔一個脈沖省略(略過)讀出脈沖的例子,但是很明顯能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定省略的頻率。接著,參照圖8A 圖SC來說明像這樣構(gòu)成的實施方式的動作。圖8A 圖SC是用于說明第一實施方式的動作的說明圖。在圖8A 圖SC中,涂黑的A符號表示所產(chǎn)生的讀出脈沖,空心的A符號表示所省略(略過)的讀出脈沖。箭頭表示畫面輸出,涂黑的箭頭表示 基于來自攝像元件14a的影像信號的畫面輸出,斜線陰影的箭頭表示基于存儲在存儲器中的影像信號的畫面輸出。在本實施方式中,在實時動作模式時,如圖5和圖7所示那樣在一幀期間內(nèi)重復(fù)進行(I)從CCD讀出、(2)影像信號處理/電荷蓄積、(3)實時用畫面輸出。在這種情況下,在實時顯示時,如圖5所示那樣以一幀為周期將讀出脈沖提供給攝像單元14內(nèi)的攝像元件14a,與此相對地,在靜止圖像顯示時,如圖7所示那樣,例如每兩次中省略一次讀出脈沖的產(chǎn)生,以兩幀為周期將讀出脈沖提供給攝像單元14內(nèi)的攝像元件14a。由此,能夠延長攝像元件14a的電荷蓄積時間,與實時顯示時相比能夠增加電荷蓄積量。例如,在靜止圖像顯示時,在每兩次中省略(略過)一次讀出脈沖的產(chǎn)生的情況下,能夠?qū)㈦姾尚罘e期間延長至實時顯示時的兩倍,在每三次中省略(略過)兩次讀出脈沖的產(chǎn)生而以三幀為周期將讀出脈沖提供給攝像元件14a的情況下,能夠?qū)㈦姾尚罘e期間延長至實時顯示時的三倍。通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定讀出脈沖的省略次數(shù)(略過次數(shù)),能夠?qū)㈦姾尚罘e期間設(shè)為實時顯示時的整數(shù)倍。圖8A是每兩次中略過一次讀出脈沖的例子。在實時顯示時,以一幀為周期產(chǎn)生讀出脈沖。當(dāng)用戶在該狀態(tài)下按下快門按鈕時,以兩幀為周期產(chǎn)生讀出脈沖,轉(zhuǎn)變?yōu)楦呦褓|(zhì)的靜止圖像顯示。此外,在圖8A的例子中,在靜止圖像顯示中,控制部27在將來自攝像元件14a的影像信號進行圖像處理之后存儲到存儲器32中,之后在靜止圖像顯示模式下,從存儲器32讀出靜止圖像來進行畫面輸出。這樣,在圖8A的例子中,在靜止圖像顯示模式下讀出存儲在存儲器32中的靜止圖像并進行畫面輸出,也可以在僅獲取一次通過實時顯示時的兩倍的電荷蓄積期間得到的影像信號之后,將讀出脈沖的產(chǎn)生恢復(fù)為以一幀為周期。另外,可以在將靜止圖像顯示持續(xù)規(guī)定期間之后自動地恢復(fù)為實時顯示,或者根據(jù)用于轉(zhuǎn)變?yōu)閷崟r顯示的用戶的操作而從靜止圖像顯示恢復(fù)為實時顯示。圖SB是每三次中略過兩次讀出脈沖的例子。在這種情況下,能夠?qū)㈦姾尚罘e期間設(shè)為實時顯示時的三倍。其它的作用與圖8A的情況相同。另外,在圖8A、圖SB的例子中,即使是進行靜止圖像顯示的情況,也在電荷蓄積期間是實時顯示的兩倍或三倍的狀態(tài)下持續(xù)進行從攝像元件14a的讀出。因而,能夠使用在電荷蓄積期間延長的狀態(tài)下從攝像元件14a讀出的影像信號進行運動圖像顯示(實時高像質(zhì)顯示)。圖SC示出該情況的例子,示出在實時顯示時用戶進行了用于轉(zhuǎn)變?yōu)閷崟r高像質(zhì)顯示的切換操作的情形。由此,在圖8C的例子中,在每兩次中略過一次讀出脈沖而以兩幀為周期產(chǎn)生讀出脈沖,從而進行實時高像質(zhì)顯示下的運動圖像顯示。即,在實時高像質(zhì)顯示時,在整個兩幀期間蓄積的信號電荷以兩幀為周期進行傳輸、輸出、信號處理后輸出至畫面。由此,雖然幀頻為1/2,但是能夠進行高像質(zhì)的運動圖像顯示。此外,在圖SC的例子中,示出由用戶進行用于恢復(fù)為通常的實時顯示的切換操作來以一幀為周期產(chǎn)生讀出脈沖、從而恢復(fù)為通常的實時顯示的例子。這樣,在本實施方式中,在實時顯示中進行了用于靜止圖像顯示的用戶操作的情況下,省略適當(dāng)次數(shù)的用于控制從攝像元件讀出的讀出脈沖的產(chǎn)生。由此,能夠?qū)㈧o止圖像顯示時的電荷蓄積期間設(shè)為實時顯示時的整數(shù)倍,能夠在受光區(qū)域蓄積足夠量的電荷,能夠提高S/N并且實現(xiàn)高像質(zhì)化。特別是在照明裝置的照明光的量比較少的情況、采用了高分辨率的攝像元件的情況等下,也能夠確保獲得足夠像質(zhì)所需要的電荷蓄積期間,能夠提高像質(zhì)。在例如插入部長、插入直徑細那樣的內(nèi)窺鏡中無法充分地確保照明光的量的情況下,也能夠在各像素的受光區(qū)域蓄積足夠的電荷量,能夠提高靜止圖像像質(zhì)以及實時像質(zhì)。(第二實施方式)圖9是表示本發(fā)明的第二實施方式的框圖。在圖9中,對與圖IA相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的附圖標記并省略說明。本實施方式的內(nèi)窺鏡61和內(nèi)窺鏡主體63與圖IA的內(nèi)窺鏡11和內(nèi)窺鏡主體21的不同點在于分別具備存儲器62、64。在第一實施方式中,在產(chǎn)生了一次讀出脈沖之后省略一次或者多次讀出脈沖,之后產(chǎn)生下一個讀出脈沖。在第一實施方式中預(yù)先設(shè)定了讀出脈沖的省略次數(shù)(以下稱為略過次數(shù))。略過次數(shù)越多,電荷蓄積期間越長,針對入射光的量,能夠在受光區(qū)域蓄積足夠的電荷。由此,能夠改善S/N而實現(xiàn)高像質(zhì)化。但是,在照明光的量較大的情況等下,如果電荷蓄積期間過長,則有時在受光區(qū)域蓄積的電荷溢出。還考慮到在受光區(qū)域的大小較大的情況等下,如果電荷蓄積期間過長,則信號電荷水平變得過高。即,最佳的電荷蓄積期間根據(jù)照明光的量、受光區(qū)域的大小、被攝體等而不同。 因此,在本實施方式中,準備用于決定最佳的電荷蓄積期間的表,在實時顯示模式下進行了用于靜止圖像顯示時以及實時高像質(zhì)顯示時等的用戶操作的情況下,通過按照該表設(shè)定略過次數(shù),能夠顯示最佳的內(nèi)窺鏡圖像。圖9的例子不出了內(nèi)窺鏡61具有用于保持內(nèi)窺鏡信息的存儲器62、內(nèi)窺鏡主體63具備存儲模式表的存儲器64的例子。此外,在僅存在一種內(nèi)窺鏡作為與內(nèi)窺鏡主體相連接的內(nèi)窺鏡的情況下,也能夠省略存儲器62。在存儲器62中,例如將攝像元件的種類(用ID編號進行記錄)、照明光的種類、照明光信號線的長度以及直徑等信息與內(nèi)窺鏡相關(guān)聯(lián)地記錄為內(nèi)窺鏡信息。另一方面,內(nèi)窺鏡主體63側(cè)的存儲器64存儲與圖IA的存儲器32的存儲信息相同的信息,并且以模式表的方式與各內(nèi)窺鏡信息相對應(yīng)地存儲用于設(shè)定最佳的電荷蓄積期間的略過次數(shù)信息。例如,在存儲器64中針對每個內(nèi)窺鏡,針對內(nèi)置于內(nèi)窺鏡的攝像元件、與內(nèi)窺鏡相連接的照明種類(前端照明/主體側(cè)照明)、照明用信號線/照明用光導(dǎo)部件的長度以及直徑等各信息存儲設(shè)定了相對應(yīng)的略過次數(shù)的模式表。圖IOA和圖IOB 圖12A和圖12B是表示存儲在存儲器64中的這種模式表的一例的說明圖。圖IOA和圖IOB 圖12A和圖12B的模式表表示針對攝像元件的分辨率存儲了與照明光量的關(guān)聯(lián)信息相對應(yīng)的略過次數(shù)的例子。即,圖IOA和圖IOB 圖12A和圖12B分別是與分辨率等不同的三個攝像元件(ID為#1、#2、#3)相關(guān)的模式表。圖10A、圖IlA以及圖12A示出作為照明光的種類采用了如圖9所示那樣在前端攝像部13中設(shè)置有LED等照明部16的前端照明的例子。另外,內(nèi)窺鏡也能夠采用將照明光通過光導(dǎo)部件引導(dǎo)至前端攝像部的主體側(cè)照明,圖10B、圖IlB以及圖12B指出采用這種主體側(cè)照明的情況下的模式表。圖10A、圖IlA以及圖12A的例子示出針對每個攝像元件設(shè)置模式表、各模式表示出針對每個攝像元件的影像信號線長(m)設(shè)定與攝像元件的影像信號線直徑零相對應(yīng)的略過次數(shù)的情形。另外,圖10B、圖IlB以及圖12B示出針對每個攝像元件設(shè)置模式表、各模式 表針對每個光導(dǎo)部件長(m)設(shè)定了與光導(dǎo)部件的直徑-相應(yīng)的略過次數(shù)的情形。控制部27從存儲器62讀出內(nèi)窺鏡信息,從存儲在存儲器64中的模式表中選擇與內(nèi)窺鏡信息相對應(yīng)的模式表,通過參照所選擇的模式表來讀出與內(nèi)窺鏡信息相對應(yīng)的略過次數(shù)。控制部27將讀出的略過次數(shù)設(shè)定給攝像元件驅(qū)動電路23。攝像元件驅(qū)動電路23根據(jù)由控制部27設(shè)定的略過次數(shù)來控制讀出脈沖的產(chǎn)生,將讀出脈沖的產(chǎn)生省略略過次數(shù)并提供給攝像單元14內(nèi)的攝像元件14a。接著,參照圖13說明這樣構(gòu)成的實施方式的動作。圖13是用于說明第二實施方式的動作的流程圖。內(nèi)窺鏡主體63構(gòu)成為能夠自如地安裝和拆卸各種內(nèi)窺鏡。內(nèi)窺鏡主體63的控制部27監(jiān)視內(nèi)窺鏡的連接狀態(tài)(步驟SI),當(dāng)連接了內(nèi)窺鏡時,在能夠從內(nèi)窺鏡內(nèi)的存儲器進行讀出的情況下,從該存儲器讀出。在內(nèi)窺鏡主體63上連接了圖9的內(nèi)窺鏡61的情況下,控制部27從存儲器62讀取內(nèi)窺鏡信息(步驟S2)。作為內(nèi)窺鏡信息,存儲有照明光的種類、照明光的控制信號的信號線長度及信號線直徑、傳輸照明光的光導(dǎo)部件長度及光導(dǎo)部件直徑、攝像元件的種類(攝像元件ID)等信息??刂撇?7參照保存在內(nèi)窺鏡主體部63的存儲器64中的模式表,獲取與內(nèi)窺鏡信息相對應(yīng)的略過次數(shù)(步驟S3)。例如,控制部27選擇與攝像元件ID相對應(yīng)的模式表,參照所選擇的模式表讀出與對應(yīng)的信號線長度及信號線直徑等相應(yīng)的略過次數(shù)??刂撇?7將獲取到的略過次數(shù)設(shè)定給攝像元件驅(qū)動電路23(步驟S4)。以后,攝像元件驅(qū)動電路23進行將讀出脈沖的發(fā)送略過所設(shè)定的略過次數(shù)的處理。其它的作用與第一實施方式相同。由于讀出脈沖向攝像元件的供給被略過,因此在靜止圖像顯示時等,電荷蓄積期間為實時顯示時的電荷蓄積期間的(略過次數(shù)+1)倍。略過次數(shù)對應(yīng)照明光的量,在靜止圖像顯示時等,在照明光的量較少的情況下,在各像素的受光區(qū)域也能夠蓄積足夠且最佳的電荷量。此外,在從存儲器62讀出的內(nèi)窺鏡信息的值與圖IOA和圖IOB以及圖IlA和圖IlB的模式表上的值不同的情況下,控制部27也可以從模式表中獲取將內(nèi)窺鏡信息的值分配給最接近的值所得到的略過次數(shù)。這樣,在本實施方式中,由于針對照明光設(shè)定了與最佳的電荷蓄積期間對應(yīng)的略過次數(shù),因此無論內(nèi)窺鏡的照明光的量如何,能夠始終設(shè)定最佳的電荷蓄積期間,能夠?qū)崿F(xiàn)高像質(zhì)化。此外,在本實施方式中,示出了基于攝像元件的種類、用于獲得照明光的信號線的線長及直徑或者光導(dǎo)部件長及傳輸路直徑來設(shè)定略過次數(shù)的例子,但是在僅使用一種攝像元件的情況下,也可以僅根據(jù)用于獲得照明光的信號線的線長及直徑或者光導(dǎo)部件長及傳輸路直徑來準備模式表,設(shè)定略過次數(shù),在僅通過一種用于獲得照明光的信號線的線長及直徑或者一種照明光的傳輸路進行傳輸?shù)那闆r下,也可以僅根據(jù)攝像元件的種類來準備模式表,設(shè)定略過次數(shù)。(第三實施方式)圖14是表示本發(fā)明的第三實施方式的框圖。在圖14中,對與圖9相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的附圖標記并省略說明。
在第二實施方式中,示出了將內(nèi)窺鏡信息存儲到存儲器中并讀入到內(nèi)窺鏡主體的例子,但是也可以根據(jù)機械式的跳線開關(guān)等的狀態(tài)將內(nèi)窺鏡信息保持在內(nèi)窺鏡中,由內(nèi)窺鏡主體檢測開關(guān)的狀態(tài)來讀入內(nèi)窺鏡信息。本實施方式的內(nèi)窺鏡71和內(nèi)窺鏡主體73與圖9的內(nèi)窺鏡61和內(nèi)窺鏡主體63的不同點在于,代替存儲器62、64而分別具備開關(guān)72和存儲器74。作為開關(guān)72,能夠采用跳線開關(guān)、DIP開關(guān)等由多位構(gòu)成的開關(guān)兀件。在開關(guān)72中存儲有與存儲在圖9的存儲器62中的內(nèi)窺鏡信息相同的信息,即攝像元件的種類(元件ID)、插入部的長度、直徑(照明用的信號線的長度以及導(dǎo)體直徑)、照明光的種類等內(nèi)窺鏡信息。例如,作為內(nèi)窺鏡信息,能夠采用由攝像元件的種類(元件ID)、插入部的長度、直徑(照明用的信號線的長度以及導(dǎo)體直徑)、照明光的種類等的適當(dāng)組合構(gòu)成的內(nèi)窺鏡ID。在這種情況下,只要由開關(guān)72僅存儲內(nèi)窺鏡ID即可。另一方面,在存儲器74中存儲有與圖9的存儲器64相同的模式表,即與保持在開關(guān)72中的內(nèi)窺鏡信息相對應(yīng)的模式表。圖15是表示存儲在存儲器74中的這種模式表的一例的說明圖。圖15的模式表對應(yīng)在開關(guān)72中登記有內(nèi)窺鏡ID的情況,示出了針對每個內(nèi)窺鏡ID存儲了略過次數(shù)的例子。例如,在圖15的例子中,示出了內(nèi)窺鏡ID 3為采用CCDID為#2的攝像元件、照明用信號線的長度為2. 5m、直徑為f 0.2的內(nèi)窺鏡與內(nèi)窺鏡主體73連接的情形,示出了在內(nèi)窺鏡ID 3的內(nèi)窺鏡與內(nèi)窺鏡主體73相連接的情況下,控制部27將略過次數(shù)設(shè)定為兩次的情形。控制部27從開關(guān)72讀出內(nèi)窺鏡信息,參照存儲在存儲器74中的模式表來獲取與內(nèi)窺鏡信息相對應(yīng)的略過次數(shù)。其它的結(jié)構(gòu)以及作用效果與第二實施方式相同。這樣,在本實施方式中也能夠獲得與第二實施方式相同的效果。(第四實施方式)圖16是表示本發(fā)明的第四實施方式的框圖。本實施方式適用于第一至第三實施方式的內(nèi)窺鏡裝置具有預(yù)定格處理功能的情況。圖16示出內(nèi)窺鏡主體的一部分結(jié)構(gòu),其它結(jié)構(gòu)與第一至第三實施方式中的內(nèi)窺鏡裝置相同。在圖16中,對與圖IB相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的附圖標記并省略說明。模擬處理電路80由前置放大器81、⑶S調(diào)整電路82以及ADC 83構(gòu)成。前置放大器81由后述的讀出控制部101來控制增益,將來自攝像元件14a的影像信號放大后輸出到⑶S調(diào)整電路82。⑶S調(diào)整電路82通過⑶S (相關(guān)雙采樣)處理來去除噪聲,從而輸出改善了 S/N比的影像信號。ADC 83將⑶S調(diào)整電路82的輸出轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,之后輸出到圖像處理電路90。將ADC 83的輸出提供給圖像處理電路90的前級圖像處理電路91,由該前級圖像處理電路91實施規(guī)定的預(yù)處理之后輸出到運動檢測電路92。運動檢測電路92具有未圖示的存儲器,例如通過針對前后幀的運算等來檢測運動量,將運動檢測結(jié)果輸出到預(yù)定格處理電路93和讀出控制部101。另外,例如,運動檢測電路92也可以檢測場間的亮度差來求出運動檢測結(jié)果。預(yù)定格處理電路93具有未圖示的存儲器,能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定格模式。預(yù)定格處理電路93在預(yù)定格模式開始之后,在規(guī)定期間依次記錄來自前級圖像處理電路91的圖像。當(dāng)被輸入定格信號時,預(yù)定格處理電路93選擇在定格時刻前后的規(guī)定期間(下面稱為預(yù)定格處理期間)記錄的圖像中的、根據(jù)運動檢測結(jié)果判斷為運動最小的圖像,作為通過預(yù)定格處理 得到的靜止圖像進行輸出。來自預(yù)定格處理電路93的靜止圖像的影像信號被提供給后級圖像處理電路94。后級圖像處理電路94對被輸入的影像信號實施噪聲縮減、顏色調(diào)整等規(guī)定的影像信號處理,之后輸出到控制部27。此外,控制部27將進行圖像處理而得到的影像信號提供給顯示控制電路28。由此,在顯示裝置41中能夠進行運動圖像顯示以及靜止圖像顯示。此外,控制部27也可以根據(jù)用戶操作對實時顯示和靜止圖像顯示進行切換。另夕卜,控制部27也可以基于用戶對快門按鈕的按下操作來從實時顯示轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止圖像顯示,在經(jīng)過規(guī)定的時間之后自動恢復(fù)到實時顯示。攝像元件驅(qū)動電路100包括驅(qū)動控制部23a以及讀出控制部101。讀出控制部101產(chǎn)生讀出略過控制信號來控制驅(qū)動器24b,并且輸出用于控制前置放大器81的增益的增益控制信號。在本實施方式中,讀出控制部101也與讀出控制部23b同樣地,當(dāng)從控制部27輸入定格信號時,產(chǎn)生用于使讀出脈沖的產(chǎn)生略過所規(guī)定的次數(shù)的讀出略過控制信號。此夕卜,讀出控制部101也可以在略過讀出脈沖的產(chǎn)生的同時持續(xù)進行蓄積電荷的讀出(下面稱為略過讀出)直到預(yù)定格處理期間(靜止圖像顯示期間)結(jié)束為止。并且,在本實施方式中,讀出控制部101在預(yù)定格模式期間根據(jù)運動檢測結(jié)果產(chǎn)生讀出略過控制信號。例如讀出控制部101也能夠在運動檢測結(jié)果為規(guī)定的閾值以下的情況下使讀出脈沖的產(chǎn)生略過規(guī)定次數(shù)。例如,在預(yù)定格模式期間,即使是定格信號產(chǎn)生之前,如果運動檢測結(jié)果為規(guī)定的閾值以下,則讀出控制部101也使讀出脈沖的產(chǎn)生略過規(guī)定次數(shù)。并且,讀出控制部101在預(yù)定格處理期間,不僅以定格信號的產(chǎn)生為觸發(fā)進行讀出脈沖的略過控制,也可以根據(jù)運動檢測結(jié)果進行讀出脈沖的略過控制。接著,參照圖17和圖18說明這樣構(gòu)成的實施方式的動作。圖17是用于說明第四實施方式中的預(yù)定格處理的動作的說明圖。圖18是用于說明第四實施方式的動作的流程圖。圖17示出了畫面輸出、后級圖像處理電路94的輸出、電荷蓄積期間、讀出脈沖、各電荷蓄積期間的圖像的運動量。在圖17中,涂黑的A符號表示所產(chǎn)生的讀出脈沖,空心的A符號表示所省略(略過)的讀出脈沖。箭頭表示通過各電荷蓄積期間而獲得的圖像輸出,空心箭頭表示沒有略過讀出脈沖的通常讀出(下面稱為非略過讀出)的圖像輸出,斜線陰影的箭頭表示進行了略過讀出的圖像輸出,涂黑的箭頭表示在預(yù)定格處理中所選擇的圖像的輸出。如圖17所示,在略過讀出脈沖的期間,電荷蓄積期間被延長。在圖17中,示出了在略過讀出時每隔一次產(chǎn)生讀出脈沖而電荷蓄積期間變?yōu)橥ǔr的兩倍的例子。如上所述,例如根據(jù)內(nèi)窺鏡信息等設(shè)定讀出脈沖的略過次數(shù)。在圖18的步驟Sll中,控制部27判斷是否指示了運動圖像攝影模式。在指示了運動圖像攝影模式的情況下,控制部27控制各部分使其進行通常的運動圖像攝影(步驟S12)。在圖18的例子中,在沒有指示運動圖像攝影模式的情況下,控制部27轉(zhuǎn)變?yōu)轭A(yù)定格模式。在本實施方式中,在預(yù)定格模式時,將來自運動檢測電路92的運動檢測結(jié)果(運動量)提供給讀出控制部101 (步驟S13)。讀出控制部101判斷運動檢測結(jié)果(運動量) 是否為規(guī)定的閾值以下(步驟S13)。讀出控制部101在判斷運動量為規(guī)定的閾值以下、SP運動小的情況下,對讀出脈沖進行略過控制來延長電荷蓄積期間,提高從攝像元件14a獲得的影像信號的像質(zhì)(步驟S14)。此外,在運動量大于閾值的情況下,讀出控制部101不進行讀出脈沖的略過控制,而進行非略過讀出。在圖17的例子中,基于表示運動量的黑圓的電平變?yōu)殚撝狄韵碌那樾危x出控制部101使讀出脈沖略過。在圖17中,在時刻t I之前的攝像圖像中,運動量大于閾值,進行了非略過讀出。另外,從時刻t2起運動量小于閾值,進行了略過讀出。通過進行略過讀出,電荷蓄積期間延長讀出脈沖的略過次數(shù)的量,實現(xiàn)高像質(zhì)化。在步驟S 16中對快門按鈕(定格按鈕)進行按下操作之前重復(fù)進行步驟S 14、S 15的預(yù)定格記錄。在此,設(shè)為在圖17的虛線時刻t4操作靜止圖像快門按鈕。由此,從控制部27產(chǎn)生定格信號。預(yù)定格處理電路93例如被構(gòu)成為記錄定格信號產(chǎn)生之前的四張靜止圖像,記錄定格信號產(chǎn)生之后的六張靜止圖像。即,在圖17的例子中,時刻t2的攝像圖像以后的圖像被記錄到預(yù)定格處理電路93。當(dāng)產(chǎn)生定格信號時,讀出控制部101基于讀出略過控制信號控制驅(qū)動器24b,進行將讀出脈沖略過規(guī)定次數(shù)的控制。由此,對時刻t4之后的攝像圖像進行略過讀出(步驟S17)。此外,在圖17的例子中,由于運動量為閾值以下,因此在定格信號產(chǎn)生前進行了略過讀出。另外,能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定略過讀出的期間,例如也可以如圖17的例子所示那樣,讀出控制部101從定格信號的產(chǎn)生起至預(yù)定格處理期間結(jié)束為止進行略過讀出,之后恢復(fù)為通常的非略過讀出。預(yù)定格處理電路93被讀出控制部101控制,當(dāng)產(chǎn)生定格信號時,在定格時刻t4后記錄六張靜止圖像(步驟S18)。在圖17的例子中,在預(yù)定格處理期間記錄總共十張靜止圖像。預(yù)定格處理電路93選擇在預(yù)定格處理期間存儲的靜止圖像中的運動量最小的靜止圖像進行輸出(步驟S19)。在圖17的例子中示出了時刻t3的運動量最小、選擇基于在與該時刻t3對應(yīng)的電荷蓄積期間內(nèi)(斜線部分)蓄積的電荷的靜止圖像(涂黑的箭頭)的情形。被選擇的靜止圖像在預(yù)定格處理期間結(jié)束時被輸出至畫面。當(dāng)在步驟S20中解除了定格處理時,恢復(fù)為通常的非略過讀出(時刻t6)。
這樣,在本實施方式中也同樣地,當(dāng)輸入定格信號時,在定格時刻之后的規(guī)定期間,略過基于內(nèi)窺鏡信息等的略過次數(shù)的讀出脈沖的產(chǎn)生。由此,能夠提高拍攝的靜止圖像的像質(zhì)。并且,在本實施方式中,在預(yù)定格模式下進行基于運動量的讀出脈沖的略過控制,即使在預(yù)定格處理中獲取定格信號產(chǎn)生前的靜止圖像的情況下,也能夠提高所獲取的靜止圖像的像質(zhì)。此外,在根據(jù)定格信號控制讀出脈沖的產(chǎn)生的情況下,在定格信號產(chǎn)生后的規(guī)定期間繼續(xù)略過基于內(nèi)窺鏡信息等的略過次數(shù)的讀出脈沖的產(chǎn)生,但是在定格信號產(chǎn)生后的規(guī)定期間運動檢測結(jié)果高于規(guī)定的閾值的情況下,也可以停止讀出脈沖的略過控制。例如,在圖17的時刻t5以后運動量高于閾值。在這種情況下,即使在預(yù)定格處理期間,讀出控制部101也可以在時刻t5以后進行非略過讀出。此外,本實施方式說明了應(yīng)用于預(yù)定格模式的例子,但是也可以應(yīng)用于以下的定格模式在定格時刻后的規(guī)定期間內(nèi)依次存儲影像信號并選擇所存儲的靜止圖像中的根據(jù)運動檢測結(jié)果而判斷為運動最小的圖像。此外,在上述各實施方式中,關(guān)于虛擬處理期間,示出為與影像信號處理期間相同的處理期間,但是在略過讀出脈沖時,也能夠省略一部分虛擬時間的訪問,進行縮短訪問時間的快速清除動作。另外,也能夠?qū)⑸鲜鰧崟r高像質(zhì)顯示應(yīng)用于測量模式。在內(nèi)窺鏡中,在測量模式時,存在一邊參照實時顯示一邊設(shè)定測量對象的情況。在這種情況下,也可以在用戶為了能夠正確地設(shè)定測量點而進行指定測量指針的設(shè)定模式的用戶操作時,轉(zhuǎn)變?yōu)閷崟r高像質(zhì)模式,在除此以外的模式下進行通常的實時顯示動作。另外,存在如下情況在實時動作模式的靜止圖像顯示時,進行拍攝多張靜止圖像并根據(jù)拍攝到的多張圖像生成最佳靜止圖像的所謂的多張攝像處理。在該多張攝像處理中,對多張攝像時的每一張設(shè)定讀出脈沖略過次數(shù)并重復(fù)拍攝與多張攝像相應(yīng)的次數(shù),能夠生成高像質(zhì)下的最佳靜止圖像。
在參考
了本發(fā)明的優(yōu)選實施例的情況下,應(yīng)該理解本發(fā)明不限于所述的精確實施例,而且本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在沒有背離如所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神或范圍的情況下對其進行各種改變和修改。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡裝置,其具備 內(nèi)窺鏡主體,其具備圖像處理電路,該圖像處理電路用于對從設(shè)置于插入部的前端的攝像元件輸出的影像信號進行處理; 攝像元件驅(qū)動電路,其被設(shè)置于上述內(nèi)窺鏡主體,通過上述插入部向上述攝像元件提供驅(qū)動信號;以及 控制部,其具有用于基于上述影像信號顯示內(nèi)窺鏡圖像的第一顯示方式和用于顯示像質(zhì)不同于上述第一顯示方式的內(nèi)窺鏡圖像的第二顯示方式,伴隨在上述第一顯示方式的顯示中向第二顯示方式進行切換的切換操作,控制上述攝像元件驅(qū)動電路使得略過上述攝像元件的以一場或一幀為單位的讀出來變更電荷蓄積期間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于,還具備 內(nèi)窺鏡; 第一存儲器,其被設(shè)置在上述內(nèi)窺鏡中,存儲與上述內(nèi)窺鏡有關(guān)的內(nèi)窺鏡信息;以及第二存儲器,其被設(shè)置在上述內(nèi)窺鏡主體中,存儲有用于與上述內(nèi)窺鏡信息相對應(yīng)地決定上述電荷蓄積期間的模式表, 其中,上述控制部在變更上述電荷蓄積期間的情況下,從上述第一存儲器讀出上述內(nèi)窺鏡信息,通過參照存儲在上述第二存儲器中的模式表來決定上述電荷蓄積期間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于,還具備 內(nèi)窺鏡; 開關(guān),其被設(shè)置在上述內(nèi)窺鏡中,存儲與上述內(nèi)窺鏡有關(guān)的內(nèi)窺鏡信息;以及第二存儲器,其被設(shè)置在上述內(nèi)窺鏡主體中,存儲有用于與上述內(nèi)窺鏡信息相對應(yīng)地決定上述電荷蓄積期間的模式表, 其中,上述控制部在變更上述電荷蓄積期間的情況下,從上述開關(guān)讀出上述內(nèi)窺鏡信息,通過參照存儲在上述第二存儲器中的模式表來決定上述電荷蓄積期間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于, 上述內(nèi)窺鏡信息包含上述攝像元件的種類、對被攝體進行照明的照明光的種類、用于獲得上述照明光的信號線的線長及直徑、用于傳輸上述照明光的傳輸路徑長度及直徑這些信息中的至少一個信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于, 上述內(nèi)窺鏡信息是用于確定上述內(nèi)窺鏡的ID信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至3中的任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于, 上述攝像元件驅(qū)動電路略過用于控制從上述攝像元件進行讀出的讀出脈沖的脈沖產(chǎn)生來變更上述電荷蓄積期間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于, 上述控制部通過控制上述讀出脈沖的上述脈沖產(chǎn)生的略過次數(shù),來控制上述電荷蓄積期間。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于, 上述攝像元件驅(qū)動電路略過用于控制從上述攝像元件進行讀出的讀出脈沖的脈沖產(chǎn)生來變更上述電荷蓄積期間, 上述模式表具有基于上述內(nèi)窺鏡信息的略過次數(shù)的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至3中的任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于, 上述控制部響應(yīng)于實時動作模式中的實時顯示與靜止圖像顯示之間的切換操作或者響應(yīng)于實時動作模式中的實時顯示與實時高像質(zhì)顯示之間的切換操作,來變更上述電荷蓄積期間。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于, 上述控制部響應(yīng)于實時動作模式中的實時顯示與靜止圖像顯示之間的切換操作或者響應(yīng)于實時動作模式中的實時顯示與實時高像質(zhì)顯示之間的切換操作,來變更上述電荷蓄積期間。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至3中的任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于, 即使是在上述第一顯示方式的顯示中,如果上述內(nèi)窺鏡圖像的運動小于規(guī)定的閾值,則上述控制部也略過上述攝像元件的以一場或一幀為單位的讀出。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于, 在預(yù)定格處理時上述內(nèi)窺鏡圖像的運動小于規(guī)定的閾值的情況下,上述控制部進行控制使得略過上述攝像元件的以一場或一幀為單位的讀出。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于, 即使是在上述第二顯示方式的顯示中,如果在預(yù)定格處理時上述內(nèi)窺鏡圖像的運動大于規(guī)定的閾值,則上述控制部也進行控制使得不略過上述攝像元件的以一場或一幀為單位的讀出。
全文摘要
一種內(nèi)窺鏡裝置,其具備內(nèi)窺鏡主體,其具備圖像處理電路,該圖像處理電路用于對從設(shè)置于插入部的前端的攝像元件輸出的影像信號進行處理;攝像元件驅(qū)動電路,其被設(shè)置于上述內(nèi)窺鏡主體,通過上述插入部向上述攝像元件提供驅(qū)動信號;以及控制部,其具有用于根據(jù)上述影像信號顯示內(nèi)窺鏡圖像的第一顯示方式和用于顯示像質(zhì)不同于上述第一顯示方式的內(nèi)窺鏡圖像的第二顯示方式,伴隨在上述第一顯示方式的顯示中向第二顯示方式進行切換的切換操作,控制上述攝像元件驅(qū)動電路使得略過以上述攝像元件的一場或一幀為單位的讀出來變更電荷蓄積期間。
文檔編號G02B23/12GK102967930SQ201210317080
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者八木幸喜 申請人:奧林巴斯株式會社