一種圖像采集器、電子設(shè)備及光線調(diào)節(jié)方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N圖像采集器、電子設(shè)備及光線調(diào)節(jié)方法。其中圖像采集器，包括：距離獲取裝置、調(diào)節(jié)裝置、信息采集裝置和設(shè)置在信息采集裝置附近的光照裝置。在本申請中，距離獲取裝置可以獲取目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)裝置可以依據(jù)該距離調(diào)節(jié)光照裝置照射到目標(biāo)物上的光線凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)。也就是說，本申請?zhí)峁┑膱D像采集器可以依據(jù)目標(biāo)物與電子設(shè)備之間距離遠(yuǎn)近調(diào)節(jié)光照裝置，從而使光照裝置照射到目標(biāo)物上的光線凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)，進(jìn)而信息采集單元在采集目標(biāo)物后，可以確定目標(biāo)物的深度，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物的3D圖像的采集。
【專利說明】一種圖像采集器、電子設(shè)備及光線調(diào)節(jié)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及圖像采集【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種圖像采集器、電子設(shè)備及光線調(diào)節(jié)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電子設(shè)備中的圖像采集器可以采集3D圖像，具體可以由圖像采集器中的照相機(jī)拍攝目標(biāo)物，由照相機(jī)和目標(biāo)物之間的夾角、照相機(jī)附近設(shè)置的光源和目標(biāo)物之間的夾角以及照相機(jī)和光源之間的距離確定目標(biāo)物的深度以采集3D圖像。
[0003]但是，當(dāng)光源照射到目標(biāo)物上的光線無法凝聚時(shí)，圖像采集器無法確定目標(biāo)物的深度，進(jìn)而無法采集目標(biāo)物的3D圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請所要解決的技術(shù)問題是提供一種圖像采集器、電子設(shè)備及光線調(diào)節(jié)方法，以解決目前圖像采集器無法確定目標(biāo)物的深度，進(jìn)而無法采集目標(biāo)物的3D圖像的問題。
[0005]基于本申請的一方面，提供一種圖像采集器，應(yīng)用于一電子設(shè)備，包括:距離獲取裝置、調(diào)節(jié)裝置、信息采集裝置和設(shè)置在所述信息采集裝置附近的光照裝置；其中，
[0006]所述信息采集裝置，用于采集目標(biāo)物；
[0007]所述距離獲取裝置，用于獲取所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離；
[0008]所述調(diào)節(jié)裝置，用于依據(jù)所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離，調(diào)節(jié)所述光照裝置照射到目標(biāo)物上的光線凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)。
[0009]優(yōu)選地，所述光照裝置包括一個(gè)投射結(jié)構(gòu)光的光源、第一光柵和第二光柵，所述第一光柵的密度小于所述第二光柵的密度；
[0010]所述調(diào)節(jié)裝置具體用于在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，將所述第一光柵設(shè)置在所述光源的正下方，在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離不小于預(yù)設(shè)距離的情況下，將所述第二光柵設(shè)置在所述光源的正下方。
[0011]優(yōu)選地，所述光照裝置包括第一光源、第二光源、設(shè)置在所述第一光源正下方的第一光柵和設(shè)置在所述第二光源正下方的第二光柵，且所述第一光柵的密度小于所述第二光柵的密度；
[0012]所述調(diào)節(jié)裝置具體用于在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，控制所述第一光源投射光線，在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離不小于預(yù)設(shè)距離的情況下，控制所述第二光源投射光線。
[0013]優(yōu)選地，所述第一光源和所述第二光源設(shè)置在所述信息采集裝置的同一側(cè)。
[0014]優(yōu)選地，所述第一光源和所述第二光源依次設(shè)置在所述信息采集裝置的水平方向。
[0015]優(yōu)選地，所述第一光源和所述第二光源之間的距離等于所述第一光源和所述信息采集裝置之間的距離。[0016]優(yōu)選地，所述第一光源和所述第二光源依次設(shè)置在所述信息采集裝置的豎直方向。
[0017]優(yōu)選地，所述第一光柵和所述第二光柵在同一水平面上。
[0018]優(yōu)選地，所述距離獲取裝置包括激光器、計(jì)時(shí)器和計(jì)算單元；其中，
[0019]所述計(jì)時(shí)器，用于記錄所述激光器從所述電子設(shè)備發(fā)出到從所述目標(biāo)物返回的時(shí)間；
[0020]所述計(jì)算單元，用于依據(jù)所述時(shí)間和所述激光器的傳輸速度，得出所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離。
[0021]優(yōu)選地，所述距離獲取裝置包括采集單元和檢測單元；其中，
[0022]所述采集單元，用于采集所述目標(biāo)物的圖像信息；
[0023]所述檢測單元，用于依據(jù)所述圖像信息中目標(biāo)物所占圖像比例，得出所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離。
[0024]基于本申請的另一方面，還提供一種電子設(shè)備，包括集成有上述圖像采集裝置的
-H-* I I
心/T O
[0025]基于本申請的再一方面，還提供一種光線調(diào)節(jié)方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備中，包括:
[0026]獲取目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離；
[0027]依據(jù)目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離，調(diào)節(jié)光照裝置照射到目標(biāo)物上的光線凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)。
[0028]優(yōu)選地，依據(jù)目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離，調(diào)節(jié)光照裝置照射到目標(biāo)物上的光線凝聚為一個(gè)光點(diǎn)包括:
[0029]在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，將第一光柵設(shè)置在光源的正下方；
[0030]在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離不小于預(yù)設(shè)距離的情況下，將第二光柵設(shè)置在光源的正下方。
[0031]優(yōu)選地，依據(jù)目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離，調(diào)節(jié)光照裝置照射到目標(biāo)物上的光線凝聚為一個(gè)光點(diǎn)包括:
[0032]在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，控制第一光源投射光線；
[0033]在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離不小于預(yù)設(shè)距離的情況下，控制第二光源投射光線。
[0034]在本申請中，距離獲取裝置可以獲取目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)裝置可以依據(jù)該距離調(diào)節(jié)光照裝置照射到目標(biāo)物上的光線凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)。也就是說，本申請?zhí)峁┑膱D像采集器可以依據(jù)目標(biāo)物與電子設(shè)備之間距離遠(yuǎn)近調(diào)節(jié)光照裝置，從而使光照裝置照射到目標(biāo)物上的光線凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)，進(jìn)而信息采集單元在采集目標(biāo)物后，可以確定目標(biāo)物的深度，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物的3D圖像的采集。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本申請?zhí)峁┑膱D像采集器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為本申請?zhí)峁┑膱D像采集器中光照裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為本申請?zhí)峁┑膱D像采集器中光照裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4為本申請?zhí)峁┑膱D像采集器中光照裝置的一種光照示意圖；
[0040]圖5為本申請?zhí)峁┑膱D像采集器中光照裝置的另一種光照示意圖；
[0041]圖6為本申請?zhí)峁┑膱D像采集器中距離獲取裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖7為本申請?zhí)峁┑膱D像采集器中距離獲取裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖8為本申請?zhí)峁┑墓饩€調(diào)節(jié)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖,對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0045]一個(gè)實(shí)施例
[0046]目前圖像采集器中的光源為一投射結(jié)構(gòu)光的光源，且光源和照相機(jī)之間的距離固定，因此在目標(biāo)物和圖像采集器中的距離在一定距離范圍內(nèi)時(shí)，光源照射到目標(biāo)物上的光線方可凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)，進(jìn)而圖像采集器可以確定目標(biāo)物的深度，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的3D圖像采集。但是，當(dāng)目標(biāo)物與圖像采集器中的距離不在該距離范圍內(nèi)時(shí)，如目標(biāo)物與圖像采集器之間的距離超過該距離范圍或者低于該距離范圍內(nèi)，圖像采集器無法確定目標(biāo)物的深度，從而無法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的3D圖像采集。
[0047]為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┮环N圖像采集器，應(yīng)用于一電子設(shè)備中，其結(jié)構(gòu)示意圖請參閱圖1所示，可以包括:距離獲取裝置11、調(diào)節(jié)裝置12、信息采集裝置13和光照裝置14。其中，光照裝置14設(shè)置在所述信息采集裝置13附近。
[0048]信息采集裝置13，用于采集目標(biāo)物。在本實(shí)施例中，信息采集裝置13可以為照相機(jī)或者攝像機(jī)等具有采集圖像功能的設(shè)備，用于采集目標(biāo)物的3D圖像。
[0049]距離獲取裝置11，用于獲取所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離。其中，目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離可以為目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的垂直距離。
[0050]在實(shí)際應(yīng)用中，距離獲取裝置11獲取目標(biāo)物與電子設(shè)備之間距離的方式可以為激光檢測或者圖像檢測方式。例如距離獲取裝置11可以記錄激光器從電子設(shè)備發(fā)出到從目標(biāo)物返回至電子設(shè)備的時(shí)間，再依據(jù)該時(shí)間和激光器的傳輸速度，得出目標(biāo)物與電子設(shè)備之間距離。
[0051]而圖像檢測方式可以通過判斷目標(biāo)物在其圖像信息中所占圖像比例，得出目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離。其中，具體方式可以為在距離獲取裝置11中設(shè)置一圖像比例與距離的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)該對應(yīng)關(guān)系和當(dāng)前所獲取的圖像信息中目標(biāo)物所占圖像比例得出目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離。
[0052]當(dāng)然，距離獲取裝置11在獲取目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離還可以采用其他方式，在本實(shí)施例中不在對所有方式進(jìn)行一一闡述。
[0053]調(diào)節(jié)裝置12，用于依據(jù)所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離，調(diào)節(jié)光照裝置14照射到目標(biāo)物上的光線凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)。
[0054]其中，一種調(diào)節(jié)方式可以為在目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，表明目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離較近，因此調(diào)節(jié)裝置12可以調(diào)節(jié)光照裝置14，使光照裝置14照射的光線發(fā)散，從而使光線在照射到目標(biāo)物上時(shí)凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)，以避免距離近且光線集中時(shí)光線無法在目標(biāo)物上時(shí)凝聚，從而無法確定目標(biāo)物的深度。在目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離不小于預(yù)設(shè)距離的情況下，表明目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離較遠(yuǎn)，因此調(diào)節(jié)裝置12可以調(diào)節(jié)光照裝置14，使光照裝置14照射的光線集中，從而使光線在照射到目標(biāo)物上時(shí)凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)，以避免距離遠(yuǎn)且光線發(fā)散時(shí)光線無法在目標(biāo)物上時(shí)凝聚，從而無法確定目標(biāo)物的深度。
[0055]其中，預(yù)設(shè)距離用于區(qū)分目標(biāo)物和電子設(shè)備之間的遠(yuǎn)近，該預(yù)設(shè)距離可以由操作人員根據(jù)實(shí)際應(yīng)用總結(jié)得出。
[0056]應(yīng)用上述技術(shù)方案，距離獲取裝置11可以獲取目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)裝置14可以依據(jù)該距離調(diào)節(jié)光照裝置14照射到目標(biāo)物上的光線凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)。也就是說，本申請?zhí)峁┑膱D像采集器可以依據(jù)目標(biāo)物與電子設(shè)備之間距離遠(yuǎn)近調(diào)節(jié)光照裝置14，從而使光照裝置14照射到目標(biāo)物上的光線凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)，進(jìn)而信息采集裝置13在采集目標(biāo)物后，可以確定目標(biāo)物的深度，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物的3D圖像的采集。
[0057]另一個(gè)實(shí)施例
[0058]本實(shí)施例與上一個(gè)實(shí)施例的不同之處在于，本實(shí)施例提供的圖像采集器中公開了一種光照裝置14的結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)示意圖請參閱圖2所示，包括:光源141、第一光柵142和第二光柵143。其中，光源141為一個(gè)投射結(jié)構(gòu)光的光源，第一光柵142的密度小于第二光柵143的密度。
[0059]在本實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)裝置12具體用于在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，將所述第一光柵142設(shè)置在所述光源141的正下方，在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離不小于預(yù)設(shè)距離的情況下，將所述第二光柵143設(shè)置在所述光源141的正下方。
[0060]調(diào)節(jié)裝置12通過改變光源141正下方的光柵，即依據(jù)目標(biāo)物和電子設(shè)備之間的距離調(diào)節(jié)光源141正下方的光柵的疏密度，從而可以改變光源141和目標(biāo)物之間的角度以及信息采集裝置13和目標(biāo)物之間的角度，使光源141照射到目標(biāo)物上的光線可以凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)。
[0061]其中，光源141和目標(biāo)物之間的角度為以光源141為中心點(diǎn)，光源141和目標(biāo)物之間的連線以及光源141和信息采集裝置13之間的連線構(gòu)成的夾角的角度；信息采集裝置13和目標(biāo)物之間的角度為以信息采集裝置13為中心點(diǎn)，信息采集裝置13和目標(biāo)物之間的連線以及光源141和信息采集裝置13之間的連線構(gòu)成的夾角的角度。
[0062]在本實(shí)施例中，光照裝置14包括兩個(gè)光柵，但本申請并不限定于此。在實(shí)際應(yīng)用中，光照裝置14還可以包括多個(gè)光柵，以保證信息采集裝置13在采集距離電子設(shè)備不同距離的目標(biāo)物時(shí)，光源141照射到目標(biāo)物上的光線可以凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)。
[0063]需要指出的是:本實(shí)施例中距離獲取裝置11的具體技術(shù)手段與上一個(gè)實(shí)施例相同，對此本實(shí)施例不再加以闡述。
[0064]再一個(gè)實(shí)施例
[0065]上一個(gè)實(shí)施例介紹圖像采集器中光照裝置14的一種結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例介紹光照裝置14的另一種結(jié)構(gòu)示意圖，其他裝置的結(jié)構(gòu)和具體技術(shù)手段與圖1所示的圖像采集器相同，對此不再加以介紹。
[0066]請參閱圖3，其示出了本申請?zhí)峁┑膱D像采集器中光照裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖，可以包括:第一光源144、第二光源145、第一光柵146和第二光柵147。
[0067]其中，第一光源144和第二光源145分別為兩個(gè)投射結(jié)構(gòu)光的光源,第一光柵146設(shè)置在第一光源144正下方,第二光柵147設(shè)置在第二光源145正下方,且第一光柵的密度小于第二光柵的密度。
[0068]調(diào)節(jié)裝置12具體用于在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，控制所述第一光源144投射光線，在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離不小于預(yù)設(shè)距離的情況下，控制所述第二光源145投射光線。
[0069]在本實(shí)施例中，第一光源144和第二光源145與信息采集裝置11之間的距離固定，且各自正下方的光柵疏密度固定，使得第一光源144和第二光源145分別與目標(biāo)物之間的夾角角度可調(diào)范圍有限。又因?yàn)樾畔⒉杉b置13和目標(biāo)物之間的夾角角度可調(diào)范圍有限，從而導(dǎo)致第一光源144和第二光源145在照射到目標(biāo)物上的光線可以凝聚為一個(gè)光點(diǎn)的距離有限。因此在本實(shí)施例中，光照裝置14中包括有不同的第一光源144、第二光源145、第一光柵146和第二光柵147以保證信息采集裝置13在采集距離電子設(shè)備不同距離的目標(biāo)物時(shí)，光源141照射到目標(biāo)物上的光線可以凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)。
[0070]其中，信息采集裝置13和目標(biāo)物之間的夾角為以信息采集裝置13為中心點(diǎn)，信息采集裝置13和目標(biāo)物之間的連線以及光源141和信息采集裝置13之間的連線構(gòu)成的夾角；第一光源144和目標(biāo)物之間的夾角為以第一光源144為中心點(diǎn)，第一光源144和目標(biāo)物之間的連線以及第一光源144和信息采集裝置13之間的連線構(gòu)成的夾角；第二光源145和目標(biāo)物之間的夾角為以第二光源145為中心點(diǎn)，第二光源145和目標(biāo)物之間的連線以及第二光源145和信息采集裝置13之間的連線構(gòu)成的夾角。
[0071]在本實(shí)施例中，第一光源144和第二光源145設(shè)置在信息米集裝置13的同一側(cè)。如第一光源144和所述第二光源145可以依次設(shè)置在所述信息采集裝置13的水平方向?；蛘叩谝还庠?44和所述第二光源145依次設(shè)置在所述信息采集裝置13的豎直方向。
[0072]在第一光源144和第二光源145設(shè)置在信息米集裝置13的同一側(cè)時(shí),所述第一光柵146和所述第二光柵147在同一水平面上。
[0073]當(dāng)?shù)谝还庠?44和所述第二光源145依次設(shè)置在所述信息采集裝置11的水平方向時(shí)，所述第一光源144和所述第二光源145之間的距離等于所述第一光源144和所述信息采集裝置13之間的距離。
[0074]下面本實(shí)施例結(jié)合兩個(gè)【專利附圖】

【附圖說明】為何在目標(biāo)物和電子設(shè)備之間的距離與預(yù)設(shè)距離不同時(shí)，采用不同光源照射。其中，圖4是本申請?zhí)峁┑膱D像采集器中光照裝置的一種光照示意圖；圖5是本申請?zhí)峁┑膱D像采集器中光照裝置的另一種光照示意圖。其中，camera為信息采集裝置13, Light為光源，object為目標(biāo)物，D為信息采集裝置13和光源之間的I) * tan ?:?; tati b
距離，a和b為兩個(gè)夾角，L為目標(biāo)物和電子設(shè)備之間的距離，i = ^-廠。





tan a + tan b
[0075]從圖4和圖5中可以看出，在隨著D的改變，夾角a和b發(fā)生改變，從而使得L不同。即通過改變D可以使光源照射不同的范圍，以滿足目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離L不同時(shí)對光源的要求。
[0076]其中，圖4和圖5中的Small angle為最小角范圍,其對應(yīng)的距離為最短距離,Midangle為中間角范圍，其對應(yīng)的距離為中間距離，Large angle為最大角范圍，其對應(yīng)的距離為最大距離。
[0077]上述各個(gè)實(shí)施例中距離獲取裝置11可以采用激光檢測或者圖像檢測方式獲取目標(biāo)物與電子設(shè)備之間距離。具體地，距離獲取裝置11的一種結(jié)構(gòu)示意圖可以參照圖6所示，包括:激光器111、計(jì)時(shí)器112和計(jì)算單元113。其中，
[0078]計(jì)時(shí)器112，用于記錄激光器111從所述電子設(shè)備發(fā)出到從所述目標(biāo)物返回的時(shí)間。計(jì)算單元113，用于依據(jù)所述時(shí)間和所述激光器的傳輸速度，得出所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離。其中，激光器111的傳輸速度預(yù)先設(shè)定在計(jì)算單元113中。
[0079]在本實(shí)施例中，激光器111從電子設(shè)備發(fā)出碰到目標(biāo)物后，自動(dòng)從目標(biāo)物返回。在接收到目標(biāo)物返回的激光線后，計(jì)時(shí)器112停止計(jì)時(shí)。計(jì)算單元113在得出目標(biāo)物和電子設(shè)備之間的距離時(shí)，獲取計(jì)時(shí)器 記錄的時(shí)間的一半作為計(jì)算時(shí)間，將計(jì)算時(shí)間和激光器的傳輸速度相乘獲得目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離。
[0080]請參閱圖7，其示出了本申請?zhí)峁┑膱D像采集器中距離獲取裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖，可以包括采集單元114和檢測單元115。其中，
[0081]采集單元114，用于采集所述目標(biāo)物的圖像信息。
[0082]檢測單元115，用于依據(jù)所述圖像信息中目標(biāo)物所占圖像比例，得出所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離。具體方式可以為在檢測單元115中設(shè)置一圖像比例與距離的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)該對應(yīng)關(guān)系和當(dāng)前所獲取的圖像信息中目標(biāo)物所占圖像比例得出目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離。
[0083]本申請所述的裝置可以集成到電子設(shè)備上，另外，需要說明的是，當(dāng)本申請所述的功能采用軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以作為圖像采集器新增的一個(gè)功能，也可以單獨(dú)編寫相應(yīng)的程序，本申請不限定所述裝置的實(shí)現(xiàn)方式。
[0084]與上述裝置實(shí)施例相對應(yīng)，本申請還提供一種光線調(diào)節(jié)方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備中，其方法流程圖請參閱圖8所示，包括:
[0085]步驟101:獲取目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離。
[0086]在本實(shí)施例中，距離獲取方式可以為激光檢測或者圖像檢測方式。例如電子設(shè)備可以記錄激光器從電子設(shè)備發(fā)出到從目標(biāo)物返回至電子設(shè)備的時(shí)間，再依據(jù)該時(shí)間和激光器的傳輸速度，得出目標(biāo)物與電子設(shè)備之間距離。
[0087]而圖像檢測方式可以通過判斷目標(biāo)物在其圖像信息中所占圖像比例，得出目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離。其中，具體方式可以為在電子設(shè)備中設(shè)置一圖像比例與距離的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)該對應(yīng)關(guān)系和當(dāng)前所獲取的圖像信息中目標(biāo)物所占圖像比例得出目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離。
[0088]當(dāng)然，在獲取目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離還可以采用其他方式，在本實(shí)施例中不在對所有方式進(jìn)行一一闡述。
[0089]步驟102:依據(jù)目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離，調(diào)節(jié)光照裝置照射到目標(biāo)物上的光線凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)。
[0090]在本實(shí)施例中，光照裝置可以包括光源、第一光柵和第二光柵，所述第一光柵的密度小于所述第二光柵的密度。對光照裝置的調(diào)節(jié)方式可以為在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，將第一光柵設(shè)置在光源的正下方；在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離不小于預(yù)設(shè)距離的情況下，將第二光柵設(shè)置在光源的正下方。
[0091]當(dāng)然，光照裝置也可以包括第一光源、第二光源、設(shè)置在所述第一光源正下方的第一光柵和設(shè)置在所述第二光源正下方的第二光柵，且所述第一光柵的密度小于所述第二光柵的密度。對光照裝置的調(diào)節(jié)方式可以為在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，控制第一光源投射光線；在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離不小于預(yù)設(shè)距離的情況下，控制第二光源投射光線。
[0092]需要說明的是，本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于方法類實(shí)施例而言，由于其與裝置實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見裝置實(shí)施例的部分說明即可。
[0093]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè) 實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0094]為了描述的方便，描述以上裝置時(shí)以功能分為各種單元分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本申請時(shí)可以把各單元的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。
[0095]通過以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲在存儲介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0096]以上對本申請所提供的一種圖像采集器、電子設(shè)備及光線調(diào)節(jié)方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本申請的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本申請的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像采集器，應(yīng)用于一電子設(shè)備，其特征在于，包括:距離獲取裝置、調(diào)節(jié)裝置、信息采集裝置和設(shè)置在所述信息采集裝置附近的光照裝置；其中， 所述信息采集裝置，用于采集目標(biāo)物； 所述距離獲取裝置，用于獲取所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離； 所述調(diào)節(jié)裝置，用于依據(jù)所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離，調(diào)節(jié)所述光照裝置照射到目標(biāo)物上的光線凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集器，其特征在于，所述光照裝置包括一個(gè)投射結(jié)構(gòu)光的光源、第一光柵和第二光柵，所述第一光柵的密度小于所述第二光柵的密度； 所述調(diào)節(jié)裝置具體用于在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，將所述第一光柵設(shè)置在所述光源的正下方，在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離不小于預(yù)設(shè)距離的情況下，將所述第二光柵設(shè)置在所述光源的正下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集器，其特征在于，所述光照裝置包括第一光源、第二光源、設(shè)置在所述第一光源正下方的第一光柵和設(shè)置在所述第二光源正下方的第二光柵，且所述第一光柵的密度小于所述第二光柵的密度； 所述調(diào)節(jié)裝置具體用于在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，控制所述第一光源投射光線，在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離不小于預(yù)設(shè)距離的情況下，控制所述第二光源投射光線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像采集器，其特征在于，所述第一光源和所述第二光源設(shè)置在所述信息采集裝置的同一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像采集器，其特征在于，所述第一光源和所述第二光源依次設(shè)置在所述信息采集裝置的水平方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像采集器，其特征在于，所述第一光源和所述第二光源之間的距離等于所述第一光源和所述信息采集裝置之間的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像采集器，其特征在于，所述第一光源和所述第二光源依次設(shè)置在所述信息采集裝置的豎直方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或7所述的圖像采集器，其特征在于，所述第一光柵和所述第二光柵在同一水平面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的圖像采集器，其特征在于，所述距離獲取裝置包括激光器、計(jì)時(shí)器和計(jì)算單元；其中， 所述計(jì)時(shí)器，用于記錄所述激光器從所述電子設(shè)備發(fā)出到從所述目標(biāo)物返回的時(shí)間； 所述計(jì)算單元，用于依據(jù)所述時(shí)間和所述激光器的傳輸速度，得出所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的圖像采集器，其特征在于，所述距離獲取裝置包括采集單元和檢測單元；其中， 所述采集單元，用于采集所述目標(biāo)物的圖像信息； 所述檢測單元，用于依據(jù)所述圖像信息中目標(biāo)物所占圖像比例，得出所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離。
11.一種 電子設(shè)備，其特征在于，包括集成有如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述圖像采集裝置的芯片。
12.一種光線調(diào)節(jié)方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備中，其特征在于，包括: 獲取目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離； 依據(jù)目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離，調(diào)節(jié)光照裝置照射到目標(biāo)物上的光線凝聚為至少一個(gè)光點(diǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，依據(jù)目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離，調(diào)節(jié)光照裝置照射到目標(biāo)物上的光線凝聚為一個(gè)光點(diǎn)包括: 在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，將第一光柵設(shè)置在光源的正下方； 在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離不小于預(yù)設(shè)距離的情況下，將第二光柵設(shè)置在光源的正下方。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，依據(jù)目標(biāo)物與電子設(shè)備之間的距離，調(diào)節(jié)光照裝置照射到目標(biāo)物上的光線凝聚為一個(gè)光點(diǎn)包括: 在所述目標(biāo) 物與所述電子設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的情況下，控制第一光源投射光線； 在所述目標(biāo)物與所述電子設(shè)備之間的距離不小于預(yù)設(shè)距離的情況下，控制第二光源投射光線。
【文檔編號】G03B35/00GK103576724SQ201210280866
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月8日
【發(fā)明者】陽光, 姚健 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司