專利名稱：支架頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種支架頭，該支架頭用于設(shè)置在與該支架頭至少間接連接的攝影機(jī)或其他光學(xué)采集裝置和支撐裝置的朝向采集裝置的端部、特別是多腿的支架之間，其中，支架頭具有至少一個(gè)能配設(shè)于一個(gè)調(diào)整裝置的第一調(diào)整器件，借助該第一調(diào)整器件能改變采集裝置相對(duì)于支撐裝置的位置；所述第一調(diào)整器件具有殼體，該殼體相對(duì)于容納在其中央的內(nèi)凹口中的關(guān)節(jié)頭可樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地支承。
背景技術(shù)：
熟知的是，光學(xué)采集裝置、如攝影機(jī)在一定的攝影情況中、例如在不利的光線情況或長(zhǎng)的焦距時(shí)利用相應(yīng)小的光圈、但也普遍在長(zhǎng)的觀察時(shí)間中通過支架支撐。在此例如已
經(jīng)可以通過在關(guān)節(jié)栓上轉(zhuǎn)動(dòng)采集裝置或者通過使支撐板相互傾斜來改變這樣支撐的采集裝置的位置，在這方面人們例如已經(jīng)從US 2007/0012843A1或者US I, 032, OllA中認(rèn)識(shí)。然而為了在支撐攝影機(jī)時(shí)不限于支架的縱軸線和支架的高度可調(diào)整性作為變化可能性，漸漸地設(shè)立以球頭方式的關(guān)節(jié)體作為支架頭，該方式允許固定在該支架頭上的攝影機(jī)占據(jù)大量不同地相對(duì)支架縱軸線傾斜的并同時(shí)不可避免地也轉(zhuǎn)動(dòng)過的位置。這樣的球關(guān)節(jié)配置結(jié)構(gòu)例如由 EP O 349 948AUEP I 473 510AUFR 2 799 807A1 或者 WO 2009/056249A1 已知。隨著數(shù)碼照相的興起，全景攝影特別是在廣告中越來越多地得到傳播，因?yàn)槎鄠€(gè)通過一個(gè)在特別是水平的平面中轉(zhuǎn)動(dòng)的攝影機(jī)產(chǎn)生的單個(gè)圖像可以借助所謂的縫合軟件組合并且在此將錯(cuò)誤或者誤差立刻計(jì)算出來。擴(kuò)展的全景在此通過以相同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度量在關(guān)于最初的中間的向上或者向下樞轉(zhuǎn)的平面內(nèi)采集是可能的。然而利用常規(guī)的球頭關(guān)節(jié)，只能使有關(guān)的攝影機(jī)困難地可再現(xiàn)地水平樞轉(zhuǎn)，這在傾斜攝影機(jī)時(shí)由于參考點(diǎn)的丟失是更困難的。此外，由單個(gè)圖像構(gòu)成的全景的正確組合僅當(dāng)注意到入射光瞳的中心位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上時(shí)才成功，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線必要時(shí)、但不必需地與支架縱軸線必須重合。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種支架頭，借助該支架頭可以阻止在全景樞轉(zhuǎn)時(shí)不希望地偏離于想要的樞轉(zhuǎn)軸線，從而光學(xué)系統(tǒng)的入射光瞳不與期望的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線遠(yuǎn)離并且攝影機(jī)能在有關(guān)的所選擇的平面內(nèi)以可再現(xiàn)的、特別是均勻的角度量轉(zhuǎn)動(dòng)。該任務(wù)通過一種開頭所述類型的支架頭解決在該支架頭中，借助調(diào)整裝置的第一調(diào)整器件，光學(xué)采集裝置能同時(shí)繞分別垂直于調(diào)整裝置縱軸線的一個(gè)第一和一個(gè)第二樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，而繞調(diào)整裝置的縱軸線沒有轉(zhuǎn)動(dòng)量；以及調(diào)整機(jī)構(gòu)從關(guān)節(jié)頭基本上沿徑向伸出地穿過殼體的大致縫隙狀的開口，該開口大致平行于調(diào)整裝置的或者第一調(diào)整器件的縱軸線設(shè)置。本發(fā)明因此借助一個(gè)配設(shè)于所述兩個(gè)垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的樞轉(zhuǎn)軸線的調(diào)整器件并且必要時(shí)借助一個(gè)第二調(diào)整器件使采集裝置在調(diào)整裝置上的運(yùn)動(dòng)解耦，該第二調(diào)整器件負(fù)責(zé)繞恰好該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線對(duì)應(yīng)于調(diào)整裝置的縱軸線，該縱軸線僅須偶然地與支架縱軸線重合。一方面，這種支架裝置因此已經(jīng)解決提到的任務(wù)，在該支架裝置中第一調(diào)整器件能實(shí)現(xiàn)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而不同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)椴杉b置由此可以保持在不同的平面內(nèi)，然后可以例如通過整個(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。另一方面，一個(gè)第二調(diào)整器件能夠使采集裝置繞任意樞轉(zhuǎn)的調(diào)整裝置縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且采集裝置可以占據(jù)可預(yù)定的角度位置，采集裝置保持在這些角度位置中。在此，采集裝置可以在一定數(shù)量的轉(zhuǎn)動(dòng)角度步驟中也完全繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線被引導(dǎo)。如果支架頭的調(diào)整裝置具有兩個(gè)調(diào)整器件，則可以通過這兩個(gè)調(diào)整器件的共同的縱軸線保證，與第二調(diào)整器件至少間接連接的攝影機(jī)只可以在通過第一調(diào)整器件的位置限定的平面中運(yùn)動(dòng)以及同時(shí)用戶可以通過在第二調(diào)整器件上的操縱來預(yù)定角度，攝影機(jī)可以以該角度在有關(guān)的平面內(nèi)從其在先的使用位置主動(dòng)地轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)接下去的使用位置中，因?yàn)榈诙{(diào)整器件在提到的各位置中的確克服提到的力可拆卸地保持。為了鑒于該保持不產(chǎn)生不必要的不平衡，在此第二調(diào)整器件可以特別符合目的地完全轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)稱地構(gòu)成，例如構(gòu)成為基本上圓柱形的主體。此外，第二調(diào)整器件可以設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，第二調(diào)整器件可以以該調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)自由地并且無角度預(yù)定地繞與第一調(diào)整器件共 同的縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以便不使操作者固定于最小的角度預(yù)定。殼體繞容納的關(guān)節(jié)頭的均勻的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和因此采集裝置在支撐裝置上的均勻的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過支架頭的下述一種實(shí)施方案達(dá)到，在該實(shí)施方案中，殼體的內(nèi)凹口具有帶有凸出的、特別是均勻凸出的彎曲的壁以及在此該彎曲特別是描繪球臺(tái)(Kugelzone),該球臺(tái)的球臺(tái)體包含內(nèi)接的(einbeschrieben)球的中心。這意味著,凹口具有被兩條平行的弦剪切的圓的橫截面，這兩條弦在不同的兩側(cè)相對(duì)地具有到其直徑大致相同的距離。為了可以制造支架頭與支撐裝置的一種穩(wěn)定的、可承載的連接，在按照本發(fā)明的支架頭的一種符合目的的進(jìn)一步擴(kuò)展方案中可以規(guī)定，關(guān)節(jié)頭在其自由的、未被容納的端部與底部件連接并且經(jīng)由該底部件特別是這樣可固定在支撐裝置上，使得關(guān)節(jié)頭縱軸線與支撐裝置的縱軸線重合。所述底部件對(duì)此例如可以設(shè)有固定器件、例如中央的螺紋孔，設(shè)置在支撐裝置上的螺紋銷釘可以接合到該螺紋孔中。如果在支架頭的一種實(shí)施形式中、在關(guān)節(jié)頭的朝向殼體內(nèi)凹口壁的外輪廓上設(shè)有至少一個(gè)滑動(dòng)元件和固定器件，該滑動(dòng)元件和固定器件與運(yùn)動(dòng)的或者固定的狀態(tài)無關(guān)地在關(guān)節(jié)頭和殼體之間起作用，則第一調(diào)整器件的殼體可以以有利的方式無間隙地和因此無顛簸地相對(duì)于關(guān)節(jié)頭運(yùn)動(dòng)并且然后也固定在所期望的位置中。支架頭的一種構(gòu)成優(yōu)選地可以在于，滑動(dòng)元件構(gòu)成為至少一個(gè)環(huán)繞關(guān)節(jié)頭的滑環(huán)并且形成該滑環(huán)的邊緣區(qū)段，該邊緣區(qū)段的至少一個(gè)向外轉(zhuǎn)的表面在關(guān)節(jié)頭相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)時(shí)或者在殼體相對(duì)于關(guān)節(jié)頭時(shí)與內(nèi)凹口的壁接觸。有關(guān)的壁在運(yùn)動(dòng)時(shí)便在關(guān)節(jié)頭的滑環(huán)上滑動(dòng)，其中，滑環(huán)優(yōu)選圍繞關(guān)節(jié)頭的優(yōu)選、但不必需軸向的區(qū)段。有利地在支架頭的另一種實(shí)施形式中，如果固定器件具有至少一個(gè)環(huán)繞關(guān)節(jié)頭的帶有開口的張緊環(huán)，該張緊環(huán)通過張緊楔能張開并且在擴(kuò)張的狀態(tài)中阻礙殼體相對(duì)于關(guān)節(jié)頭的運(yùn)動(dòng)，則第一調(diào)整器件的殼體的運(yùn)動(dòng)能被阻止。在此，一種優(yōu)選的進(jìn)一步擴(kuò)展方案可以在于，張緊環(huán)在擴(kuò)張時(shí)使至少局部圍住該張緊環(huán)的張緊舌擴(kuò)張并且將該張緊舌壓靠到內(nèi)凹口的壁上。但在另一種優(yōu)選的進(jìn)一步擴(kuò)展方案中，張緊環(huán)也可以容納在滑環(huán)的邊緣敞開的凹口中并且在擴(kuò)張時(shí)本身壓靠到內(nèi)凹口上。下述一種實(shí)施方案示出調(diào)整機(jī)構(gòu)在第一調(diào)整器件的殼體或者關(guān)節(jié)頭上的一種有利的設(shè)置，在該實(shí)施方案中調(diào)整機(jī)構(gòu)以其牢固的端部的端區(qū)段接合到關(guān)節(jié)頭的螺紋孔中并且在其縱向延伸部的一個(gè)區(qū)段上具有固定器件的張緊楔。通過設(shè)置在其自由端部上的、例如可轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄可以如下改變調(diào)整機(jī)構(gòu)相對(duì)于關(guān)節(jié)頭的位置，即，轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)使作為銷的牢固的端部利用外螺紋或多或少深地接合到關(guān)節(jié)頭的螺紋孔中。通過由此引起的移動(dòng)，設(shè)置在調(diào)整機(jī)構(gòu)的縱向延伸部上的錐形的張緊楔到張緊環(huán)的互補(bǔ)的凹口中的接合深度和因此該張緊環(huán)的擴(kuò)張度被確定。支架頭的一種優(yōu)選的實(shí)施方案為調(diào)整裝置在第一調(diào)整器件的殼體上在其背離底部件的區(qū)域上設(shè)置用于設(shè)置一個(gè)第二調(diào)整器件的固定裝置、特別是法蘭件和容納部。在支架頭的一種有利的實(shí)施方案中，第二調(diào)整器件可良好操作并且對(duì)于外部影響在很大程度上不敏感，該第二調(diào)整器件具有帶有內(nèi)凹口的殼體，在該內(nèi)凹口上平行于殼體端面的表面形成調(diào)整器件的下述表面，該表面能在殼體上并且隨著該殼體相對(duì)于具有調(diào)整·裝置表面的、容納在內(nèi)凹口中的環(huán)形法蘭運(yùn)動(dòng)。按照附加保險(xiǎn)全的意義，但該保險(xiǎn)為了第二調(diào)整器件保留在其轉(zhuǎn)動(dòng)過的位置中已經(jīng)不在水平的樞轉(zhuǎn)面中、但還在樞轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線中是不必要的，在支架頭的另一種實(shí)施方案中，在第二調(diào)整器件上設(shè)置有固定器件，該固定器件的操縱阻止調(diào)整器件轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在此，固定器件可以特別是通過能與調(diào)整器件繞其縱軸線運(yùn)動(dòng)、可擴(kuò)張的張緊環(huán)形成。在支架頭的一種特別優(yōu)選的實(shí)施形式中，調(diào)整裝置設(shè)有兩個(gè)調(diào)整器件，其中，為了樞轉(zhuǎn)而設(shè)置的第一調(diào)整器件形成調(diào)整裝置的朝向支撐裝置的區(qū)段，從而第二調(diào)整器件朝向采集裝置，該采集裝置至少間接地設(shè)置在其上。在支架頭的一種符合目的的進(jìn)一步擴(kuò)展方案中，第二調(diào)整器件設(shè)置在第一調(diào)整器件的固定裝置上，特別是第二調(diào)整器件形成關(guān)于第一調(diào)整器件殼體的冠狀件并且相對(duì)于該第一調(diào)整器件可轉(zhuǎn)動(dòng)。支架頭的下述一種實(shí)施方案能良好彼此挨著和也共同地在采集裝置和支撐裝置之間設(shè)置，在該實(shí)施方案中，兩個(gè)調(diào)整器件具有基本上圓柱形的外輪廓，該外輪廓的直徑在第一調(diào)整器件的殼體中比在第二調(diào)整器件中設(shè)置得更大，以及第一調(diào)整器件的殼體的端面以朝向第二調(diào)整器件突出于該端面的、帶有朝向第二調(diào)整器件漸縮的外輪廓的壁區(qū)段形成圍住第二調(diào)整器件的下面的圓柱形區(qū)段的容納部。由此，這兩個(gè)調(diào)整器件形成一個(gè)基本上一致的圓柱體，該圓柱體設(shè)用兩個(gè)相對(duì)彼此可轉(zhuǎn)動(dòng)的區(qū)段、是可良好操作的并且另外也可貯藏的。在此特別優(yōu)選地，冠狀件可以利用環(huán)形的球軸承支撐抵靠環(huán)形法蘭的板條，該球軸承的環(huán)形的圍框角利用一條角邊在設(shè)置在其和關(guān)節(jié)體的端面之間的軸承上滑動(dòng)。關(guān)節(jié)體的帶有朝向冠狀件漸縮的外輪廓的壁區(qū)段可以有利地環(huán)繞地設(shè)有刻度，從而借助在冠狀件上的標(biāo)記能隨時(shí)讀出冠狀件在支架頭上的至少一個(gè)相對(duì)于零位已移動(dòng)的角度量。為了在各調(diào)整器件上可以這樣安置與支撐裝置連接的關(guān)節(jié)頭和環(huán)形法蘭，使得它們不屈服于來自外部的有害影響，在支架頭的第二實(shí)施方案中規(guī)定，第一調(diào)整器件的和第二調(diào)整器件的殼體分別具有一個(gè)軸向的、旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的內(nèi)凹口，該內(nèi)凹口至少一次突然地或至少在一個(gè)區(qū)段中連續(xù)地改變其直徑。由此在相應(yīng)的各凹口中可以以所期望的方式一方面關(guān)節(jié)頭的球臺(tái)邊緣靠著第一調(diào)整器件的凹口的內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)，另一方面環(huán)形法蘭的表面靠著第二調(diào)整器件的表面運(yùn)動(dòng)。總體來說，相應(yīng)的內(nèi)凹口穿過冠狀件和沿縱向方向完全穿過關(guān)節(jié)體。為了光學(xué)系統(tǒng)的入射光瞳保持在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線中，在支架頭的另一種實(shí)施方案中可以以符合目的的方式簡(jiǎn)單地設(shè)置以一個(gè)或多個(gè)軌道形式的適配器，當(dāng)在支架頭上為此設(shè)有至少一個(gè)緊固器件、例如以一個(gè)或多個(gè)位于冠狀件的環(huán)形端面上的帶有螺紋的盲孔的形式時(shí)。如果另外支架頭的所有部分設(shè)有中央的凹口，則在相應(yīng)偏心地設(shè)置適配裝置并且冠狀件和關(guān)節(jié)體的共同的縱軸線與支架縱軸線重合時(shí)必要時(shí)可以穿過凹口觀察并檢驗(yàn)設(shè)置在支架的縱軸線中的水平儀。


以下借助在附圖中的實(shí)施例更詳細(xì)地闡述本發(fā)明。在此，圖中以部分示意性的形式圖I示出一個(gè)沿圖2和4中的剖切線A-A截取的支架頭的調(diào)整裝置的第二調(diào)整器件的剖切的俯視圖；·圖2示出一個(gè)具有一個(gè)帶有一個(gè)第一和一個(gè)第二調(diào)整器件的調(diào)整裝置的支架頭的第一實(shí)施例的剖切的平面的側(cè)視圖；圖3示出圖2中的沿剖切線B-B的支架頭的調(diào)整裝置的第一調(diào)整器件的從上方俯視的剖視圖；圖4示出一個(gè)具有一個(gè)帶有一個(gè)第一和一個(gè)第二調(diào)整器件的調(diào)整裝置的支架頭的另一實(shí)施例的剖切的平面的側(cè)視圖；圖5示出圖4中的沿剖切線B-B截取的支架頭的調(diào)整裝置的第一調(diào)整器件的從上方俯視的剖視圖。
具體實(shí)施例方式在圖I中可看出一個(gè)總體用I標(biāo)記的支架頭的一個(gè)調(diào)整裝置2的第二調(diào)整器件6，其中，圖I的視圖示出沿圖2和4的剖切線A-A截取的剖視圖，在該剖視圖中剖切線位于調(diào)整裝置2的環(huán)形法蘭8的法蘭面9的平面內(nèi)，其設(shè)置在第一調(diào)整器件3上。調(diào)整裝置的縱軸線通過相應(yīng)的調(diào)整器件3、6的縱軸線或者彼此挨著設(shè)置的調(diào)整器件3、6 (例如以一個(gè)關(guān)節(jié)體4連同冠狀件7的形式)的共同的縱軸線形成。在所有的附圖中既沒示出采集裝置、又沒示出支撐裝置，支架頭I設(shè)置在該采集裝置和支撐裝置之間。在附圖的各實(shí)施例中，調(diào)整裝置2的第一調(diào)整器件3可認(rèn)作為繞一個(gè)關(guān)節(jié)頭5可樞轉(zhuǎn)的殼體狀的關(guān)節(jié)體4以及調(diào)整裝置2的第二調(diào)整器件6可認(rèn)作為相對(duì)于環(huán)形法蘭8可轉(zhuǎn)動(dòng)的、同樣殼體狀的冠狀件7，因此以后這些名稱部分同義地用于調(diào)整器件3、6。第二調(diào)整器件6的冠狀件7在其內(nèi)凹口 10中容納帶有法蘭面9的環(huán)形法蘭8，該法蘭面形成調(diào)整裝置2的這樣的表面，調(diào)整器件6可相對(duì)于該表面轉(zhuǎn)動(dòng)。法蘭面9在圖I的視圖中展現(xiàn)出規(guī)則圖案的多個(gè)圓形凹處11作為定位器件12的定位位置，其一個(gè)朝向法蘭面9的球13接合在有關(guān)的定位位置中，而另一個(gè)球13接合到在平行于冠狀件7端面的表面38上的相對(duì)的凹處11'中。這也在圖2和4可良好地看出。在此，配設(shè)于調(diào)整裝置2的各球13在圖I、2和4中位于相當(dāng)于轉(zhuǎn)動(dòng)角度量為30°的徑向位置中。各球13連同彈簧15容納在一個(gè)軸向的容納部14中并且通過一個(gè)具有一個(gè)可動(dòng)的空心銷17的徑向調(diào)整元件16是可運(yùn)動(dòng)的，該空心銷又與一個(gè)手柄18連接。通過手柄18的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，調(diào)整元件16在一個(gè)沿徑向從冠狀件7伸出的管件20的螺紋19中被引導(dǎo)。管件20具有一個(gè)帶有一個(gè)縫隙39a的刻度39，參照該刻度，空心銷17的外壁的一個(gè)向外逐漸變尖的區(qū)段在操縱手柄18時(shí)沿徑向運(yùn)動(dòng)并且這樣顯示調(diào)整出的角的量的改變。當(dāng)前在刻度39上的區(qū)段顯示具體的角度量為30°。在圖2和4中，在支架頭的上面部分中可看出帶有作為冠狀件7的第二調(diào)整器件6的調(diào)整裝置2。在環(huán)形法蘭8的法蘭面9上，由于剖視圖可看出配設(shè)給支架頭I的調(diào)整裝置2的四個(gè)圓形凹處11，這四個(gè)凹處對(duì)于定位器件12的不同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度量相當(dāng)于四個(gè)可選擇的定位位置，在當(dāng)前的90°位置中或?qū)γ?70°位置。在此，凹處11中的最外側(cè)的凹處相當(dāng)于15°的角度量并且與之相應(yīng)地按照該數(shù)值在其圓周上重復(fù)(參見圖1)，更內(nèi)側(cè)的下一個(gè)相當(dāng)于30°的量，然后接著相當(dāng)于45°角的凹處11以及在最內(nèi)側(cè)可找到相當(dāng)于四分之一圓的90°位置，這些事實(shí)情況在圖I中可更清楚地看出。在圖1、2和4中可看出，在調(diào)整器件6的與管件20相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)穿過調(diào)整器件殼體7的固定器件21，在該固定器件中在操縱手柄22時(shí)一個(gè)基本上圓柱形的螺紋銷釘23以一個(gè)形成一個(gè)圓錐形的張緊楔27的端區(qū)段接合到配設(shè)給冠狀件7的一個(gè)張緊環(huán)25的開口 24中，以便擴(kuò)張?jiān)搹埦o環(huán)。在此，隨著冠狀件7可運(yùn)動(dòng)的張緊環(huán)25放在一個(gè)設(shè)在環(huán)形法蘭8中的、環(huán)繞的凸肩29上并且在擴(kuò)張時(shí)相對(duì)于環(huán)形法蘭8的內(nèi)壁張緊。為了銷釘23可以完全徑向地穿過張緊環(huán)25的開口 24，該張緊環(huán)在其開口 24的區(qū)域中設(shè)有一個(gè)軸向延長(zhǎng)的弧段26。進(jìn)一步可看出，第二調(diào)整器件6的內(nèi)凹口 10在環(huán)形法蘭8的軸向的板條30上與通過張緊環(huán)25形成的內(nèi)直徑相比具有稍微更小的內(nèi)直徑，從而張緊環(huán)在松弛的狀態(tài)中也以其端面完全放在凸肩上。僅在圖2和4中，在冠狀件7上在端側(cè)背離關(guān)節(jié)頭5地可看出一個(gè)以兩個(gè)螺紋盲孔形式的緊固器件28，在這些螺紋盲孔上可設(shè)置在支架頭I和未示出的采集裝置之間的適
配裝置。圖2和4示出帶有調(diào)整裝置2的兩個(gè)調(diào)整器件3、6的支架頭。在此，第一調(diào)整器件3的關(guān)節(jié)體5在基本上圓柱形的外輪廓時(shí)具有一個(gè)相對(duì)于第二調(diào)整器件6的冠狀件7增大的直徑并且此外朝向冠狀件7地具有一個(gè)環(huán)形的端面31，該端面以朝向冠狀件7突出于該端面31的壁區(qū)段32形成一個(gè)圍住冠狀件7的對(duì)于觀察者來說在下面的區(qū)段的容納部33。在該容納部33中居中地設(shè)置配設(shè)于調(diào)整裝置2和在那里第一調(diào)整器件3的關(guān)節(jié)體4的、帶有軸向板條30和法蘭面9的環(huán)形法蘭8。圍繞環(huán)形法蘭8的板條30的環(huán)形的球軸承34由一個(gè)環(huán)形的肘形件35保持，該肘形件在關(guān)節(jié)體4的端面31上的一個(gè)滑動(dòng)軸承36上設(shè)置在容納座33中。肘形件35又通過插入到冠狀件7的對(duì)于觀察者來說沿向上的方向向內(nèi)傾斜的端面中的螺釘33保持在冠狀件7上，其中，肘形件35的倒角支撐在螺釘37的埋頭的斜面上。圖2的支架頭在視圖的下端設(shè)有一個(gè)底部件40，該底部件具有一個(gè)圓環(huán)形的底部板41，該底部板設(shè)有一個(gè)中央的開口 42。在開口 42中容納底部件40的柄部43的對(duì)于觀察者來說在下面的端部，其中，柄部43具有一個(gè)帶有內(nèi)螺紋45的圓筒形的穿透部(Durchgriff) 44。在柄部43的對(duì)于觀察者來說在上面的端部上設(shè)置關(guān)節(jié)頭5的容納在第一調(diào)整器件3的關(guān)節(jié)體4的內(nèi)凹口 50中的支座46，該支座容納一個(gè)頭部件55。在頭部件55的一個(gè)斜面和支座46的一個(gè)斜面之間，在頭部件55的一個(gè)軸向區(qū)段56上設(shè)置有一個(gè)U形的滑環(huán)47，該滑環(huán)的腿端面具有與關(guān)節(jié)體4的內(nèi)凹口 50的內(nèi)壁51相同的曲率半徑并且在該壁51上沿著該壁滑動(dòng)。在U形的滑環(huán)47的兩腿之間容納一個(gè)張緊環(huán)48，該張緊環(huán)通過一個(gè)穿透其凹口 49的調(diào)整機(jī)構(gòu)52的運(yùn)動(dòng)利用張緊楔53可擴(kuò)張。通過在關(guān)節(jié)頭5的頭部件55上沿徑向設(shè)置的左旋螺紋，在該左旋螺紋中容納調(diào)整機(jī)構(gòu)52的一螺紋區(qū)段，調(diào)整機(jī)構(gòu)52的手柄54的沿順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致調(diào)整機(jī)構(gòu)52轉(zhuǎn)動(dòng)出來并且因此通過向外逐漸變成錐形的張緊楔53導(dǎo)致張緊環(huán)48的擴(kuò)張。通過張緊環(huán)48相對(duì)于第一調(diào)整器件3的關(guān)節(jié)體4的內(nèi)凹口 50的內(nèi)壁51張緊，阻止關(guān)節(jié)體4相對(duì)于關(guān)節(jié)頭5或者底部件40樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。關(guān)節(jié)體4 一方面繞沿著調(diào)整機(jī)構(gòu)52的縱軸線延伸的軸線可樞轉(zhuǎn)，另一方面繞垂直于該軸線設(shè)置的、同樣在側(cè)面穿過關(guān)節(jié)體4的軸線可樞轉(zhuǎn)。配設(shè)于該軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過一個(gè)平行于關(guān)節(jié)體縱軸線在關(guān)節(jié)體的壁上引入的縱向縫隙60強(qiáng)制引導(dǎo)，因?yàn)檎{(diào)整機(jī)構(gòu)52本身僅沿著縫隙60可樞轉(zhuǎn)，由此避免樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)分量。這些關(guān) 聯(lián)同樣從圖3的剖視圖中可得知。圖4的實(shí)施形式的關(guān)節(jié)體4連同圖5的剖視圖同樣如圖2和3的那個(gè)關(guān)節(jié)體那樣在張緊環(huán)48、48’的未張緊的狀態(tài)中實(shí)施通過縱向縫隙60強(qiáng)制引導(dǎo)的相對(duì)于關(guān)節(jié)頭5連同調(diào)整裝置2的底部件40的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖4和5的關(guān)節(jié)頭4也在其背離第二調(diào)整器件6的一側(cè)與底部件40的底部板41連接，該底部板雖然具有一個(gè)開口 42，但在該開口中沒有容納支座的柄部。而是在底部件40上形成一個(gè)向上敞開的圓筒形的容納部57，首先頭部件55的柄部58的端部分經(jīng)由螺紋62旋入該容納部中。在柄部的一個(gè)無螺紋的、稍微更多地朝向內(nèi)凹口 50的區(qū)段上，該柄部在其縱向延伸部的一部分上被一個(gè)球冠狀的、向上敞開的多腿的帶有各舌腿64的張緊舌61的圓筒形的口部件59圍住。在頭部件55的一個(gè)圓柱形的、因此軸向的區(qū)段56上設(shè)置有一個(gè)矩形橫截面的張緊環(huán)48’，該張緊環(huán)環(huán)繞頭部件55并且在該張緊環(huán)的軸向延伸尺寸的約一半上被張緊舌61的端部區(qū)域圍住。張緊舌61的端側(cè)邊緣面支承一個(gè)滑環(huán)47，該滑環(huán)的外表面又仿照(nachempfinden)內(nèi)凹口 50的內(nèi)壁51的彎曲。此外,滑環(huán)47支撐在頭部件的斜面上，該滑環(huán)在通過操縱手柄54來擴(kuò)張張緊環(huán)48’時(shí)靠著該斜面移動(dòng)。在此，張緊舌61同時(shí)被更強(qiáng)烈地向外推壓，從而張緊環(huán)48’相對(duì)內(nèi)壁51張緊。張緊環(huán)48’以一個(gè)下面的外側(cè)的角區(qū)域支撐在張緊舌61的或者該張緊舌的各腿64的一個(gè)區(qū)域63上，在該區(qū)域上其內(nèi)壁更強(qiáng)烈地向內(nèi)彎曲。在張緊環(huán)48’松弛時(shí)，更強(qiáng)烈地向內(nèi)推壓張緊舌61，從而滑環(huán)47與壁51處于接觸中并且關(guān)節(jié)體4可以相對(duì)于關(guān)節(jié)頭5運(yùn)動(dòng)。由于帶有右旋螺紋的用于容納調(diào)整機(jī)構(gòu)的開口，在張緊楔53的相對(duì)于圖2和3相反的楔形形狀時(shí)，手柄54沿順時(shí)針方向的運(yùn)動(dòng)重新導(dǎo)致使張緊環(huán)48’張緊。同樣圖5示出該情況。在調(diào)整裝置2如在圖4和5中設(shè)有兩個(gè)調(diào)整器件3、6的支架頭I情況下，大致可以這樣描述采集裝置的調(diào)整過程張緊舌61在端側(cè)壓到滑環(huán)47上并且能實(shí)現(xiàn)在底部和關(guān)節(jié)殼體4之間的無間隙的調(diào)整?；h(huán)47可以無間隙地以如下方式被調(diào)整，S卩，底部板41轉(zhuǎn)動(dòng)并且以此沿軸向相對(duì)于頭部件55在螺紋62中運(yùn)動(dòng)，由此滑環(huán)47在頭部件55的斜面上向外運(yùn)動(dòng)并且在關(guān)節(jié)體的內(nèi)凹口 50的內(nèi)壁51上輕微地壓緊。利用該調(diào)節(jié)可能性，攝影機(jī)首先水平地對(duì)準(zhǔn)，以便能實(shí)現(xiàn)全景攝影。接著，張緊環(huán)48’借助張緊楔53擴(kuò)張并且張緊舌61以高的壓力壓到關(guān)節(jié)殼體4的內(nèi)壁51上，以此不可動(dòng)搖地固定攝影機(jī)。現(xiàn)在通過選擇在環(huán)形法蘭8的法蘭面9上的球位置實(shí)現(xiàn)在360°之內(nèi)的所期望的圖像數(shù)量，因此例如以30°轉(zhuǎn)動(dòng)角度量的間距的12次攝影。因此，本發(fā)明涉及一種支架頭1，該支架頭用于設(shè)置在與該支架頭至少間接連接的攝影機(jī)或其他光學(xué)采集裝置和支撐裝置的背離采集裝置的端部、特別是多腿的支架之間，其中，支架頭I具有至少一個(gè)能配設(shè)于一個(gè)調(diào)整裝置2的第一調(diào)整器件3，借助該第一調(diào)整器件能改變采集裝置相對(duì)于支撐裝置的位置，所述第一調(diào)整器件3具有殼體4，該殼體相對(duì)于容納在其中央的內(nèi)凹口中的關(guān)節(jié)頭5可樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地支承。為了提供一種支架頭1，借助該支架頭可以阻止在全景樞轉(zhuǎn)時(shí)不希望地偏離于想要的樞轉(zhuǎn)軸線，從而光學(xué)系統(tǒng)的入射光瞳不與期望的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線遠(yuǎn)離并且攝影機(jī)能在有關(guān)的所選擇的平面內(nèi)以可再現(xiàn)的、特別是均勻的角度量轉(zhuǎn)動(dòng)，借助所述調(diào)整裝置2的第一調(diào)整器件3，光學(xué)采集裝置同時(shí)繞分別垂直于調(diào)整裝置縱軸線的第一和第二樞轉(zhuǎn)軸線能樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，而繞調(diào)整裝置的縱軸線沒有轉(zhuǎn)動(dòng)量，以及調(diào)整機(jī)構(gòu)52從關(guān)節(jié)頭5基本上沿徑向伸出地穿過殼體4的大致縫隙狀的開口 60，該開口大致平行于調(diào)整裝置2的或者第一調(diào)整器件3的縱軸線設(shè)置?！?br> 權(quán)利要求
1.支架頭，用于設(shè)置在與該支架頭至少間接連接的攝影機(jī)或其他光學(xué)采集裝置和支撐裝置的朝向采集裝置的端部、特別是多腿的支架之間，其中，支架頭具有至少一個(gè)能配設(shè)于一個(gè)調(diào)整裝置的第一調(diào)整器件，借助該第一調(diào)整器件能改變采集裝置相對(duì)于支撐裝置的位置；所述第一調(diào)整器件具有殼體，該殼體相對(duì)于容納在其中央的內(nèi)凹口中的關(guān)節(jié)頭可樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地支承；其特征在于借助所述調(diào)整裝置(2)的第一調(diào)整器件(3)，所述光學(xué)采集裝置能同時(shí)繞分別垂直于調(diào)整裝置縱軸線的第一和第二樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，而繞調(diào)整裝置(2)的縱軸線沒有轉(zhuǎn)動(dòng)量；以及調(diào)整機(jī)構(gòu)(52)從關(guān)節(jié)頭(5)基本上沿徑向伸出地穿過殼體(4)的大致縫隙狀的開口(60)，該開口大致平行于調(diào)整裝置(2)的或者第一調(diào)整器件(3)的縱軸線設(shè)置。
2.按照權(quán)利要求I所述的支架頭，其特征在于，所述殼體(4)的內(nèi)凹口(50)具有帶有凸出彎曲的壁(51 )、特別是形成球臺(tái)，該球臺(tái)的球臺(tái)體包含內(nèi)接的球的中心。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的支架頭，其特征在于，所述關(guān)節(jié)頭(5)在其自由的、未被容納的端部與底部件(40)連接并且經(jīng)由該底部件特別是可固定在支撐裝置上，使得關(guān)節(jié)頭縱軸線與支撐裝置的縱軸線重合。
4.按照權(quán)利要求I至3之一所述的支架頭，其特征在于，在所述關(guān)節(jié)頭(5)的朝向殼體(4)內(nèi)凹口(50)壁(51)的外輪廓上設(shè)有至少一個(gè)滑動(dòng)元件(47)和固定器件(48、48’)。
5.按照權(quán)利要求4所述的支架頭，其特征在于，所述滑動(dòng)元件構(gòu)成為至少一個(gè)環(huán)繞關(guān)節(jié)頭(5)的滑環(huán)(47)并且形成該滑環(huán)的邊緣區(qū)段，該邊緣區(qū)段的至少一個(gè)向外轉(zhuǎn)的表面在關(guān)節(jié)頭(5)相對(duì)于殼體(4)運(yùn)動(dòng)時(shí)或者在殼體相對(duì)于關(guān)節(jié)頭運(yùn)動(dòng)時(shí)與內(nèi)凹口(50)的壁(51)接觸。
6.按照權(quán)利要求4或5所述的支架頭，其特征在于，所述固定器件具有至少一個(gè)環(huán)繞關(guān)節(jié)頭的帶有開口(49)的張緊環(huán)(48、48’)，該張緊環(huán)通過張緊楔(53)能張開并且在擴(kuò)張的狀態(tài)中阻礙殼體(4)相對(duì)于關(guān)節(jié)頭(5)的運(yùn)動(dòng)。
7.按照權(quán)利要求6所述的支架頭，其特征在于，所述張緊環(huán)(48’)在擴(kuò)張時(shí)使至少局部圍住該張緊環(huán)的張緊舌(61)擴(kuò)張并且將該張緊舌壓靠到內(nèi)凹口(50)的壁(51)上。
8.按照權(quán)利要求6所述的支架頭，其特征在于，所述張緊環(huán)(48)容納在滑環(huán)(47)的邊緣敞開的凹口中并且在擴(kuò)張時(shí)本身壓靠到內(nèi)凹口(50)的壁(51)上。
9.按照上述權(quán)利要求之一所述的支架頭，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(52)以其牢固的端部的端區(qū)段接合到關(guān)節(jié)頭(5)的螺紋孔中并且在其縱向延伸部的一個(gè)區(qū)段上具有固定器件(48、48，)的張緊楔(53)。
10.按照上述權(quán)利要求之一所述的支架頭，其特征在于，所述調(diào)整裝置(2)在第一調(diào)整器件(3)的殼體(4)上在其背離底部件(40)的區(qū)域上具有用于設(shè)置第二調(diào)整器件(6)的固定裝置、特別是法蘭件(8 )和容納部(33 )。
11.按照上述權(quán)利要求之一所述的支架頭，其特征在于，所述第二調(diào)整器件(6)具有帶有內(nèi)凹口(10)的殼體(7)，在該內(nèi)凹口上平行于殼體端面的表面形成調(diào)整器件(6)的下述表面(38)，該表面能在殼體(7)上并且隨著該殼體相對(duì)于具有調(diào)整裝置表面(9)的、容納在內(nèi)凹口(10)中的環(huán)形法蘭(8)運(yùn)動(dòng)。
12.按照權(quán)利要求11所述的支架頭，其特征在于，在所述第二調(diào)整器件(6)上設(shè)置有固定器件(21)，該固定器件的操縱阻止調(diào)整器件(6)繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
13.按照權(quán)利要求12所述的支架頭，其特征在于，所述固定器件(21)通過能與調(diào)整器件(6)繞其縱軸線運(yùn)動(dòng)的、可擴(kuò)張的張緊環(huán)(25)形成。
14.按照權(quán)利要求13所述的支架頭，其特征在于，所述張緊環(huán)(25)支撐在通過環(huán)形法蘭(8)的徑向橫截面變化所形成的凸肩(29)上。
15.按照權(quán)利要求13或14所述的支架頭，其特征在于，所述張緊環(huán)(25)在其開口(24)的區(qū)域中設(shè)有軸向延長(zhǎng)的弧段(26)，該弧段沿軸向搭接法蘭凸肩(29)的朝向第二調(diào)整器件(6)的殼體(7)的邊緣。
16.按照權(quán)利要求15所述的支架頭，其特征在于，所述固定器件(21)配設(shè)一張緊楔(27)，該張緊楔在第二調(diào)整器件(6)的和調(diào)整裝置(2)的表面(38、9)之間在銷釘(23)上沿徑向被引導(dǎo)地以錐形的端部接合到張緊環(huán)(25)的開口(24)中。
17.按照上述權(quán)利要求之一所述的支架頭，其特征在于，所述調(diào)整裝置(2)設(shè)有兩個(gè)調(diào)整器件(3、6)，其中，為了樞轉(zhuǎn)而設(shè)置的第一調(diào)整器件(3)形成調(diào)整裝置(2)的朝向支撐裝置的區(qū)段。
18.按照上述權(quán)利要求之一所述的支架頭，其特征在于，所述第二調(diào)整器件(6)形成關(guān)于第一調(diào)整器件(3)的殼體(4)的冠狀件(7)。
19.按照權(quán)利要求10至18之一所述的支架頭，其特征在于，所述兩個(gè)調(diào)整器件(3、6)具有基本上圓柱形的外輪廓，該外輪廓的直徑在第一調(diào)整器件(3)的殼體(4)中比在冠狀件(7)中設(shè)置得更大，以及第一調(diào)整器件(3)的殼體(4)的端面(31)以朝向冠狀件(7)突出于該端面的、帶有朝向冠狀件(7)漸縮的外輪廓的壁區(qū)段(32)形成圍住冠狀件(7)的下面的圓柱區(qū)段的容納部(33)。
20.按照上述權(quán)利要求之一所述的支架頭，其特征在于，所述第一和第二調(diào)整器件(3、6)的殼體(4、7)分別具有一個(gè)軸向的、旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的內(nèi)凹口( 50、10)，該內(nèi)凹口至少一次突然地或者至少在一個(gè)區(qū)段中連續(xù)地改變其直徑。
21.按照上述權(quán)利要求之一所述的支架頭，其特征在于，所述支架頭在冠狀件(7)上具有至少一個(gè)用于設(shè)置至少一個(gè)軌道或其他適配裝置的緊固器件(28)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種支架頭(1)，該支架頭用于設(shè)置在與該支架頭至少間接連接的攝影機(jī)或其他光學(xué)采集裝置和支撐裝置的朝向采集裝置的端部、特別是多腿的支架之間，其中，支架頭(1)具有至少一個(gè)能配設(shè)于一個(gè)調(diào)整裝置(2)的第一調(diào)整器件(3)，借助該第一調(diào)整器件能改變采集裝置相對(duì)于支撐裝置的位置，所述第一調(diào)整器件(3)具有殼體(4)，該殼體相對(duì)于容納在其中央的內(nèi)凹口中的關(guān)節(jié)頭(5)可樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地支承。為了提供一種支架頭(1)，借助該支架頭可以阻止在全景樞轉(zhuǎn)時(shí)不希望地偏離于想要的樞轉(zhuǎn)軸線，從而光學(xué)系統(tǒng)的入射光瞳不與期望的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線遠(yuǎn)離并且攝影機(jī)能在有關(guān)的所選擇的平面內(nèi)以可再現(xiàn)的、特別是均勻的角度量轉(zhuǎn)動(dòng)，借助調(diào)整裝置(2)的第一調(diào)整器件(3)，光學(xué)采集裝置同時(shí)繞分別垂直于調(diào)整裝置縱軸線的第一和第二樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，而繞調(diào)整裝置(2)的縱軸線沒有轉(zhuǎn)動(dòng)量；以及調(diào)整機(jī)構(gòu)(52)從關(guān)節(jié)頭(5)基本上沿徑向伸出地穿過殼體(4)的大致縫隙狀的開口(60)，該開口大致平行于調(diào)整裝置(2)的或者第一調(diào)整器件(3)的縱軸線設(shè)置。
文檔編號(hào)G03B17/56GK102947758SQ201180030713
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者W·比爾克林, M·比爾克林 申請(qǐng)人:Flm攝影照明及測(cè)量技術(shù)配件有限公司