專利名稱：抖動修正裝置、拍攝用光學(xué)裝置及透鏡驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對光學(xué)像的抖動進行修正的抖動修正裝置。此外，本發(fā)明涉及包括該抖動修正裝置的拍攝用光學(xué)裝置及透鏡驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
近年來，在移動電話等移動設(shè)備中裝載有拍攝用光學(xué)裝置。在移動設(shè)備的情況下，拍攝時容易發(fā)生手抖動。因此，本申請人提出了能對拍攝時的手抖動進行修正的拍攝用光 學(xué)裝置(例如，參照專利文獻I)。專利文獻I中記載的拍攝用光學(xué)裝置包括裝載有透鏡及拍攝元件的可動模塊；支承可動模塊的固定體；以及使可動模塊在固定體上擺動來修正手抖動的手抖動修正機構(gòu)?？蓜?旲塊包括保持透鏡并能在光軸方向上移動的移動體；將移動體以能在光軸方向上移動的方式進行支承的支承體；以及使移動體在光軸方向上移動的透鏡驅(qū)動用線圈及透鏡驅(qū)動用磁體。透鏡驅(qū)動用線圈卷繞在移動體的外周面上。支承體包括構(gòu)成可動模塊的外周面的四棱筒狀的殼體，透鏡驅(qū)動用磁體以與透鏡驅(qū)動用線圈相對的方式固定在殼體的內(nèi)周面上。此外，可動模塊的外周面(即，殼體的外周面)被與殼體分開設(shè)置的四棱筒狀的磁軛覆蓋。此外，專利文獻I中記載的拍攝用光學(xué)裝置中，手抖動修正機構(gòu)包括手抖動修正用線圈和手抖動修正用磁體。手抖動修正用磁體固定在磁軛的外周面上。此外，將構(gòu)成拍攝用光學(xué)裝置的外周面的四棱筒狀的固定體以圍住磁軛的外周面的方式進行配置，將手抖動修正用線圈以隔著預(yù)定間隙與手抖動修正用磁體相對的方式固定在固定體的內(nèi)周面上。該拍攝用光學(xué)裝置中，可動模塊與固定體通過萬向彈簧相連接。萬向彈簧包括矩形框狀的內(nèi)周側(cè)連結(jié)部；矩形框狀的外周側(cè)連結(jié)部；以及將內(nèi)周側(cè)連結(jié)部與外周側(cè)連結(jié)部相連的臂部。內(nèi)周側(cè)連結(jié)部固定在磁軛上，外周側(cè)連結(jié)部固定在固定體上?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本專利特開2009 — 294393號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題為了使可動模塊適當(dāng)?shù)財[動以對手抖動適當(dāng)?shù)剡M行修正，需要提高手抖動修正用線圈與手抖動修正用磁體的相對位置精度，并且需要提高手抖動修正用線圈與手抖動修正用磁體之間的間隙等的精度。此外，近年來，在移動電話等移動設(shè)備的市場上，對移動設(shè)備的小型化的要求越來越高，其結(jié)果是，對裝載在移動設(shè)備上的拍攝用光學(xué)裝置的小型化的要求也越來越高。因此，本發(fā)明的課題在于提供一種裝載在用于驅(qū)動拍攝用的透鏡的透鏡驅(qū)動裝置、拍攝用光學(xué)裝置上的抖動修正裝置，該抖動修正裝置能將抖動修正用線圈與抖動修正用磁體的相對位置精度提高到現(xiàn)有的精度以上，并能比以往更加小型化。此外，本發(fā)明的課題在于提供包括上述抖動修正裝置的拍攝用光學(xué)裝置及透鏡驅(qū)動裝置。 解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案作為用于解決上述課題的實施方式1，本發(fā)明的抖動修正裝置是用于對光學(xué)像的抖動進行修正的抖動修正裝置，其特征在于，包括支承體，該支承體用于將具有透鏡及拍攝元件的攝像頭模塊以能擺動的方式進行支承；以及抖動修正機構(gòu)，該抖動修正機構(gòu)用于使攝像頭模塊擺動以使透鏡的光軸相對于支承體傾斜來修正抖動，支承體包括形成為近似筒狀的殼體，抖動修正機構(gòu)包括抖動修正用線圈，該抖動修正用線圈固定在殼體的內(nèi)周面上；以及抖動修正用磁體，該抖動修正用磁體配置在相比抖動修正用線圈更靠內(nèi)的殼體的內(nèi)周側(cè)，且配置成與抖動修正用線圈相對，抖動修正機構(gòu)還包括彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件具有固定在支承體上的支承體固定部、保持抖動修正用磁體的磁體保持部、以及將支承體固定部與磁體保持部相連的彈簧部，在相比抖動修正用磁體更靠內(nèi)的殼體的內(nèi)周側(cè)形成有能配置攝像頭模塊的配置空間。 此外，為了解決上述課題，本發(fā)明的抖動修正裝置是用于對光學(xué)像的抖動進行修正的抖動修正裝置，其特征在于，包括支承體，該支承體用于將透鏡驅(qū)動模塊以能擺動的方式進行支承，其中，該透鏡驅(qū)動模塊具有能安裝透鏡且能在透鏡的光軸方向上移動的可動體、將可動體保持成能在光軸方向上移動的保持體、以及用于對可動體在光軸方向上進行驅(qū)動的透鏡驅(qū)動機構(gòu)；以及抖動修正機構(gòu)，該抖動修正機構(gòu)用于使透鏡驅(qū)動模塊擺動以使透鏡的光軸相對于支承體傾斜來修正抖動，支承體包括形成為近似筒狀的殼體，抖動修正機構(gòu)包括抖動修正用線圈，該抖動修正用線圈固定在殼體的內(nèi)周面上；以及抖動修正用磁體，該抖動修正用磁體配置在相比抖動修正用線圈更靠內(nèi)的殼體的內(nèi)周側(cè)，且配置成與抖動修正用線圈相對，抖動修正機構(gòu)還包括彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件具有固定在支承體上的支承體固定部、保持抖動修正用磁體的磁體保持部、以及將支承體固定部與磁體保持部相連的彈簧部，在相比抖動修正用磁體更靠內(nèi)的殼體的內(nèi)周側(cè)形成有能配置透鏡驅(qū)動模塊的配置空間。本發(fā)明的抖動修正裝置中，將抖動修正用線圈固定在構(gòu)成支承體的殼體的內(nèi)周面上，將彈簧構(gòu)件的支承體固定部固定在支承體上。此外，本發(fā)明中，將抖動修正用磁體保持在彈簧構(gòu)件的磁體保持部上。而且，本發(fā)明中，在相比抖動修正用磁體更靠內(nèi)的殼體的內(nèi)周側(cè)形成有能配置攝像頭模塊或透鏡驅(qū)動模塊的配置空間。因此，本發(fā)明中，在將攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊裝入之前，能經(jīng)由支承體及彈簧構(gòu)件等將抖動修正用線圈與抖動修正用磁體一體化。因此，本發(fā)明中，能降低攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊的尺寸精度、組裝精度對抖動修正用線圈與抖動修正用磁體的相對位置精度帶來的影響，其結(jié)果是，能將抖動修正用線圈與抖動修正用磁體的相對位置精度提高到現(xiàn)有的精度以上。例如，能將抖動修正用線圈與抖動修正用磁體之間的間隙的精度提高到現(xiàn)有的精度以上。此外，本發(fā)明中，在裝入攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊之前，能經(jīng)由支承體及彈簧構(gòu)件等將抖動修正用線圈與抖動修正用磁體一體化，因此，能使未裝入攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊的狀態(tài)的抖動修正裝置、以及裝入了攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊的狀態(tài)的抖動修正裝置兩者在市場上進行流通。因此，本發(fā)明中，能使抖動修正裝置的流通形式多樣化。本發(fā)明中，優(yōu)選抖動修正機構(gòu)包括多個抖動修正用磁體；以及保持多個抖動修正用磁體的磁體保持架，磁體保持架固定在磁體保持部上。若具有上述結(jié)構(gòu)，則能利用磁體保持架將多個抖動修正用磁體一體化，因此能提高多個抖動修正用磁體之間的相對位置精度，其結(jié)果是，能有效地提高抖動修正用線圈與抖動修正用磁體的相對位置精度。此外，由于能利用磁體保持架將多個抖動修正用磁體一體化，因此，即使在未裝入攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊的狀態(tài)的抖動修正裝置中，也能使抖動修正用磁體穩(wěn)定。此外，由于能利用磁體保持架將多個抖動修正用磁體一體化，因此，在組裝抖動修正裝置時，與將多個抖動修正用磁體分開處理的情況相比，抖動修正用磁體的處理變得容易。本發(fā)明中，優(yōu)選磁體保持架至少保持多個抖動修正用磁體在透鏡的光軸方向上的兩端側(cè)。若具有上述結(jié)構(gòu)，則能提高由多個抖動修正用磁體和磁體保持架所構(gòu)成的磁體件的剛性。本發(fā)明中，優(yōu)選在磁體保持架上形成有用于將磁體保持部在與透鏡的光軸方向基本正交的方向上進行定位的定位部。若具有上述結(jié)構(gòu)，則能提高磁體保持部與磁體保持架之間的相對位置精度，其結(jié)果是，能有效地提高抖動修正用線圈與抖動修正用磁體的相對位置精度?！け景l(fā)明中，優(yōu)選抖動修正機構(gòu)包括成為攝像頭模塊的擺動中心的支點部。此外，本發(fā)明中，優(yōu)選抖動修正機構(gòu)包括成為透鏡驅(qū)動模塊的擺動中心的支點部。若具有上述結(jié)構(gòu)，則不需裝入攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊，只要裝入檢查用的假的模塊(假模塊)就能檢查抖動修正功能。此時，能利用抖動修正用磁體的吸引力來臨時固定假模塊，因此，即使在假模塊的軸向相對于鉛垂方向傾斜的狀態(tài)下也能檢查抖動修正功能。即，能以所有的姿勢來檢查抖動修正功能。本發(fā)明的抖動修正裝置是包括攝像頭模塊的拍攝用光學(xué)裝置，能適用于將抖動修正用磁體固定在攝像頭模塊上的拍攝用光學(xué)裝置。此外，本發(fā)明的抖動修正裝置是包括透鏡驅(qū)動模塊的透鏡驅(qū)動裝置，能適用于將抖動修正用磁體固定在透鏡驅(qū)動模塊上的透鏡驅(qū)動裝置。該拍攝用光學(xué)裝置或透鏡驅(qū)動裝置中，能將抖動修正用線圈與抖動修正用磁體的相對位置精度提高到現(xiàn)有的精度以上，因此，能將抖動修正功能提高到現(xiàn)有的功能以上。本發(fā)明中，優(yōu)選抖動修正機構(gòu)包括成為攝像頭模塊的擺動中心的支點部，在透鏡的光軸方向上，若將配置有被拍攝物的一側(cè)設(shè)為被拍攝物側(cè)，將配置有拍攝元件的一側(cè)設(shè)為被拍攝物相反側(cè)，則將支點部配置為相比攝像頭模塊更靠近被拍攝物相反側(cè)，將支承體固定部配置為相比磁體保持部更靠近被拍攝物相反側(cè)。此外，本發(fā)明中，優(yōu)選抖動修正機構(gòu)包括成為透鏡驅(qū)動模塊的擺動中心的支點部，在透鏡的光軸方向上，若將配置有被拍攝物的一側(cè)設(shè)為被拍攝物側(cè)，將被拍攝物側(cè)的相反側(cè)設(shè)為被拍攝物相反側(cè)，則將支點部配置為相比透鏡驅(qū)動模塊更靠近被拍攝物相反側(cè)，將支承體固定部配置為相比磁體保持部更靠近被拍攝物相反側(cè)。若具有上述結(jié)構(gòu)，則能利用彈簧構(gòu)件對攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊朝向支點部施力，能使攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊的擺動動作穩(wěn)定。本發(fā)明中，支承體包括被拍攝物相反側(cè)殼體，該被拍攝物相反側(cè)殼體形成有與構(gòu)成支點部的支點用突部抵接的抵接部，或者該被拍攝物相反側(cè)殼體形成有或固定有支點用突部；以及固定構(gòu)件，該固定構(gòu)件用于固定支承體固定部，將支承體固定部以在光軸方向上夾在固定構(gòu)件與被拍攝物相反側(cè)殼體之間的狀態(tài)進行固定。若具有上述結(jié)構(gòu)，則在光軸方向上，能以被拍攝物相反側(cè)殼體為基準(zhǔn)對支承體固定部進行固定，因此，容易確保支承體固定部與支點部在光軸方向上的相對位置精度。因此，能利用彈簧構(gòu)件對攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊朝向支點部適當(dāng)?shù)厥┝Γ苁箶z像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊的擺動動作更加穩(wěn)定。作為為了解決上述課題的實施方式2，本發(fā)明的拍攝用光學(xué)裝置的特征在于，包括攝像頭模塊，該攝像頭模塊具有透鏡及拍攝元件；以及抖動修正裝置，該抖動修正裝置用于對通過透鏡在拍攝元件上成像的光學(xué)像的抖動進行修正，抖動修正裝置包括支承體，該支承體將攝像頭模塊以能擺動的方式進行支承；以及抖動修正機構(gòu)，該抖動修正機構(gòu)用于使攝像頭模塊擺動以使透鏡的光軸相對于支承體傾斜來修正抖動，抖動修正機構(gòu)包括抖動修正用磁體，該抖動修正用磁體直接固定在攝像頭模塊的外周面上；以及抖動修正用線圈，該抖動修正用線圈固定在支承體上，并配置成與抖動修正用磁體相對。此外，為了解決上述課題，本發(fā)明的透鏡驅(qū)動裝置的特征在于，包括透鏡驅(qū)動模塊，該透鏡驅(qū)動模塊具有能安裝透鏡且能在透鏡的光軸方向上移動的可動體、將可動體保持成能在光軸方向上移動的保持體、以及用于對可動體在光軸方向上進行驅(qū)動的透鏡驅(qū)動機構(gòu)；以及抖動修正裝置，該抖動修正裝置用于對通過透鏡而成像的光學(xué)像的抖動進行修正，抖動修正裝置包括支承體，該支承體將透鏡驅(qū)動模塊以能擺動的方式進行支承；以及 抖動修正機構(gòu)，該抖動修正機構(gòu)用于使透鏡驅(qū)動模塊擺動以使透鏡的光軸相對于支承體傾斜來修正抖動，抖動修正機構(gòu)包括抖動修正用磁體，該抖動修正用磁體直接固定在透鏡驅(qū)動模塊的外周面上；以及抖動修正用線圈，該抖動修正用線圈固定在支承體上，并配置成與抖動修正用磁體相對。本發(fā)明的拍攝用光學(xué)裝置中，構(gòu)成抖動修正機構(gòu)的抖動修正用磁體直接固定在攝像頭模塊的外周面上。此外，本發(fā)明的透鏡驅(qū)動裝置中，構(gòu)成抖動修正機構(gòu)的抖動修正用磁體直接固定在透鏡驅(qū)動模塊的外周面上。因此，本發(fā)明中，與以往的將抖動修正用磁體固定在以覆蓋攝像頭模塊的外周面、透鏡驅(qū)動模塊的外周面的方式配置的磁軛上的情況相t匕，能使拍攝用光學(xué)裝置、透鏡驅(qū)動裝置小型化。此外，本發(fā)明中，與以覆蓋攝像頭模塊的外周面、透鏡驅(qū)動模塊的外周面的方式配置磁軛的情況相比，能降低進行擺動的部分的重量。另外，本發(fā)明中，如果拍攝用光學(xué)裝置、透鏡驅(qū)動裝置的大小與現(xiàn)有的裝置相同，則能將抖動修正用磁體、抖動修正用線圈增大與磁軛相當(dāng)?shù)拇笮。虼?，能提高抖動修正機構(gòu)的驅(qū)動力。本發(fā)明的拍攝用光學(xué)裝置中，優(yōu)選攝像頭模塊包括可動體，該可動體保持透鏡并能在透鏡的光軸方向上移動；保持體，該保持體將可動體以能在光軸方向上移動的方式進行保持；以及透鏡驅(qū)動機構(gòu)，該透鏡驅(qū)動機構(gòu)用于對可動體在光軸方向上進行驅(qū)動，透鏡驅(qū)動機構(gòu)包括透鏡驅(qū)動用線圈，該透鏡驅(qū)動用線圈固定在可動體的外周面上；以及透鏡驅(qū)動用磁體，該透鏡驅(qū)動用磁體固定在保持體上，并配置成與透鏡驅(qū)動用線圈相對，保持體由磁性材料形成，并包括構(gòu)成攝像頭模塊的外周面的近似筒狀的蓋構(gòu)件，透鏡驅(qū)動用磁體固定在蓋構(gòu)件的內(nèi)周面上，抖動修正用磁體固定在蓋構(gòu)件的外周面上。此外，在本發(fā)明的透鏡驅(qū)動裝置中，優(yōu)選透鏡驅(qū)動機構(gòu)包括透鏡驅(qū)動用線圈，該透鏡驅(qū)動用線圈固定在可動體的外周面上；以及透鏡驅(qū)動用磁體，該透鏡驅(qū)動用磁體固定在保持體上，并配置成與透鏡驅(qū)動用線圈相對，保持體由磁性材料形成，并且包括構(gòu)成透鏡驅(qū)動模塊的外周面的近似筒狀的蓋構(gòu)件，透鏡驅(qū)動用磁體固定在蓋構(gòu)件的內(nèi)周面上，抖動修正用磁體固定在蓋構(gòu)件的外周面上。
若具有上述結(jié)構(gòu)，則蓋構(gòu)件起到背軛的作用，因此，能提高與透鏡驅(qū)動用磁體相對配置的透鏡驅(qū)動用線圈中通過的磁通密度、以及與抖動修正用磁體相對配置的抖動修正用線圈中通過的磁通密度。此外，能抑制透鏡驅(qū)動用磁體所產(chǎn)生的磁通與抖動修正用磁體所產(chǎn)生的磁通之間的干擾。因此，能使透鏡在光軸方向上適當(dāng)?shù)匾苿?，并能使攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊適當(dāng)?shù)剡M行擺動。本發(fā)明中，優(yōu)選將透鏡驅(qū)動用磁體的隔著蓋構(gòu)件與抖動修正用磁體相對的相對面即第一相對面、和抖動修正用磁體的隔著蓋構(gòu)件與第一相對面相對的相對面即第二相對面磁化成不同的兩個磁極在光軸方向上重疊，在光軸方向上，若將配置有被拍攝物的一側(cè)設(shè)為被拍攝物側(cè)，則將透鏡驅(qū)動用磁體及抖動修正用磁體以配置在第一相對面的被拍攝物側(cè)的磁極和配置在第二相對面的被拍攝物側(cè)的磁極不同的方式固定在蓋構(gòu)件上。若具有上述結(jié)構(gòu)，則能形成高效的磁路，能提高透鏡驅(qū)動機構(gòu)及抖動修正機構(gòu)的驅(qū)動力。本發(fā)明中，優(yōu)選抖動修正機構(gòu)包括將攝像頭模塊與支承體相連的彈簧構(gòu)件，彈簧構(gòu)件包括可動側(cè)固定部，該可動側(cè)固定部直接固定在攝像頭t旲塊上；固定側(cè)固定部，該固定側(cè)固定部固定在支承體上；以及彈簧部，該彈簧部將可動側(cè)固定部與固定側(cè)固定部相連， 并且能使攝像頭模塊進行擺動動作。此外，本發(fā)明中，優(yōu)選抖動修正機構(gòu)包括將透鏡驅(qū)動模塊與支承體相連的彈簧構(gòu)件，彈簧構(gòu)件包括可動側(cè)固定部，該可動側(cè)固定部直接固定在透鏡驅(qū)動模塊上；固定側(cè)固定部，該固定側(cè)固定部固定在支承體上；以及彈簧部，該彈簧部將可動側(cè)固定部與固定側(cè)固定部相連，并且能使透鏡驅(qū)動模塊進行擺動動作。若具有上述結(jié)構(gòu)，則彈簧構(gòu)件的可動側(cè)固定部直接固定在攝像頭模塊或透鏡驅(qū)動模塊上，因此，與另外設(shè)置用于固定可動側(cè)固定部的構(gòu)件的情況相比，能使拍攝用光學(xué)裝置、透鏡驅(qū)動裝置小型化。本發(fā)明中，優(yōu)選抖動修正機構(gòu)包括成為攝像頭模塊的擺動中心的支點部，在透鏡的光軸方向上，若將配置有被拍攝物的一側(cè)設(shè)為被拍攝物側(cè)，將配置有拍攝元件的一側(cè)設(shè)為被拍攝物相反側(cè)，則將支點部配置為相比攝像頭模塊更靠近被拍攝物相反側(cè)，將固定側(cè)固定部配置為相比可動側(cè)固定部更靠近被拍攝物相反側(cè)。此外，本發(fā)明中，優(yōu)選抖動修正機構(gòu)包括成為透鏡驅(qū)動模塊的擺動中心的支點部，在透鏡的光軸方向上，若將配置有被拍攝物的一側(cè)設(shè)為被拍攝物側(cè)，將被拍攝物側(cè)的相反側(cè)設(shè)為被拍攝物相反側(cè)，則將支點部配置為相比透鏡驅(qū)動模塊更靠近被拍攝物相反側(cè)，將固定側(cè)固定部配置為相比可動側(cè)固定部更靠近被拍攝物相反側(cè)。若具有上述結(jié)構(gòu)，則能利用彈簧構(gòu)件對攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊朝向支點部施力，能使攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊的擺動動作穩(wěn)定。本發(fā)明中，優(yōu)選在攝像頭模塊上形成有彈簧固定凸部，該彈簧固定凸部用于固定可動側(cè)固定部，并在與光軸方向基本正交的方向上突出，可動側(cè)固定部固定在彈簧固定凸部的被拍攝物側(cè)的表面上。此外，在本發(fā)明中，優(yōu)選在透鏡驅(qū)動模塊上形成有彈簧固定凸部，該彈簧固定凸部用于固定可動側(cè)固定部，并在與光軸方向基本正交的方向上突出，可動側(cè)固定部固定在彈簧固定凸部的被拍攝物側(cè)的表面上。在將可動側(cè)固定部固定在彈簧固定凸部的被拍攝物相反側(cè)的表面上的情況下，因彈簧構(gòu)件的施加力的影響，可動側(cè)固定部容易從彈簧固定凸部的被拍攝物相反側(cè)的表面發(fā)生剝離，但具有上述結(jié)構(gòu)，則能防止可動側(cè)固定部從彈簧固定凸部發(fā)生剝離。本發(fā)明中，優(yōu)選在攝像頭模塊的整個一周形成彈簧固定凸部，可動側(cè)固定部形成為環(huán)形。此外，本發(fā)明中，優(yōu)選在透鏡驅(qū)動模塊的整個一周形成彈簧固定凸部，可動側(cè)固定部形成為環(huán)形。若具有上述結(jié)構(gòu)，則能使彈簧構(gòu)件的施加力作用于攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊的整個一周，因此，能使攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊的擺動動作更加穩(wěn)定。在本發(fā)明中，優(yōu)選支承體包括被拍攝物相反側(cè)殼體，該被拍攝物相反側(cè)殼體形成有與構(gòu)成支點部的支點用突部抵接的抵接部，或者該被拍攝物相反側(cè)殼體形成有或固定有支點用突部；以及固定構(gòu)件，該固定構(gòu)件用于固定固定側(cè)固定部，將固定側(cè)固定部以在光軸方向上夾在固定構(gòu)件與被拍攝物相反側(cè)殼體之間的狀態(tài)進行固定。若具有上述結(jié)構(gòu)，則在光軸方向上，能以被拍攝物相反側(cè)殼體為基準(zhǔn)對固定側(cè)固定部進行固定，因此，容易確保固定側(cè)固定部與支點部在光軸方向上的相對位置精度。因此，能利用彈簧構(gòu)件對攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊朝向支點部適當(dāng)?shù)厥┝Γ苁箶z像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊的擺動動作更加穩(wěn)定。本發(fā)明中，優(yōu)選抖動修正機構(gòu)包括多個抖動修正用磁體及多個抖動修正用線圈，該多個抖動修正用磁體及多個抖動修正用線圈用于將與光軸方向基本正交且彼此基本正 交的第一方向及第二方向作為擺動的軸方向使攝像頭模塊進行擺動，彈簧部包括與第一方向基本平行的第一彈簧部；以及與第二方向基本平行的第二彈簧部。此外，本發(fā)明中，優(yōu)選抖動修正機構(gòu)包括多個抖動修正用磁體及多個抖動修正用線圈，該多個抖動修正用磁體及多個抖動修正用線圈用于將與光軸方向基本正交且彼此基本正交的第一方向及第二方向作為擺動的軸方向使透鏡驅(qū)動模塊進行擺動，彈簧部包括與第一方向基本平行的第一彈簧部；以及與第二方向基本平行的第二彈簧部。若具有上述結(jié)構(gòu)，則在與第一方向基本平行的第一彈簧部的作用下，能使第二方向上的彈簧構(gòu)件的彈簧常數(shù)較小，在與第二方向基本平行的第二彈簧構(gòu)件的作用下，能使第一方向上的彈簧構(gòu)件的彈簧常數(shù)較小。因此，能利用第一彈簧部使可動側(cè)固定部在第二方向上順暢地移動，且能利用第二彈簧部使可動側(cè)固定部在第一方向上順暢地移動。其結(jié)果是，即使攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊的擺動角度較大，也能使攝像頭模塊、透鏡驅(qū)動模塊順暢地進行擺動。發(fā)明的效果如上所述，本發(fā)明的抖動修正裝置中，能將抖動修正用線圈與抖動修正用磁體的相對位置精度提高到現(xiàn)有的精度以上。此外，在本發(fā)明的拍攝用光學(xué)裝置及透鏡驅(qū)動裝置中，能將抖動修正用線圈與抖動修正用磁體的相對位置精度提高到現(xiàn)有的精度以上，能將抖動的修正功能提高到現(xiàn)有的功能以上。而且，本發(fā)明中，能使拍攝用光學(xué)裝置及透鏡驅(qū)動裝置比現(xiàn)有的裝置小型化。


圖I是本發(fā)明的實施方式所涉及的拍攝用光學(xué)裝置的立體圖。圖2是圖I的E— E截面的剖視圖。圖3是圖I所示的拍攝用光學(xué)裝置的分解立體圖。圖4是圖3所示的攝像頭模塊的分解立體圖。圖5是圖I所示的抖動修正裝置的立體圖。圖6是圖5的F— F截面的剖視圖。圖7是從被拍攝物相反側(cè)示出圖3所示的板簧、抖動修正用磁體及磁體保持架的組裝狀態(tài)的立體圖。
圖8是圖I所示的拍攝用光學(xué)裝置的組裝順序的步驟圖。圖9是本發(fā)明的實施方式所涉及的拍攝用光學(xué)裝置的立體圖。圖10是圖9的E—E截面的剖視圖。圖11是圖9所示的拍攝用光學(xué)裝置的分解立體圖。圖12是圖11所示的攝像頭模塊的分解立體圖。圖13是用于說明圖10所示的透鏡驅(qū)動用磁體及抖動修正用磁體的磁化狀態(tài)的立體圖。圖14是用于說明圖10所示的攝像頭模塊、板簧及下殼體的配置關(guān)系的立體圖。
圖15是圖11所示的板簧的立體圖。標(biāo)號說明I拍攝用光學(xué)裝置3攝像頭模塊4抖動修正裝置5可動體6保持體7透鏡驅(qū)動機構(gòu)8b彈簧固定凸部14蓋構(gòu)件18透鏡驅(qū)動用線圈19透鏡驅(qū)動用磁體20c、21c斜面(第一相對面)27支承體28,281板簧(彈簧構(gòu)件、抖動修正機構(gòu)的一部分)28a磁體保持部28b支承體固定部28c彈簧部281a可動側(cè)固定部281b固定側(cè)固定部281c 彈簧部281d內(nèi)側(cè)彈簧部(第一彈簧部或第二彈簧部)281e外側(cè)彈簧部(第一彈簧部或第二彈簧部)29擺動驅(qū)動機構(gòu)(抖動修正機構(gòu)的一部分)31 殼體32下殼體(被拍攝物相反側(cè)殼體)33隔離構(gòu)件(固定構(gòu)件)35球狀構(gòu)件(支點用突部)36支點部(抖動修正機構(gòu)的一部分)38抖動修正用線圈39抖動修正用磁體
42a、43a內(nèi)側(cè)面(第二相對面)45磁體保持架45b定位突起(定位部)L 光軸S配置空間Z光軸方向
Zl被拍攝物側(cè)Z2被拍攝物相反側(cè)
具體實施例方式以下參照

本發(fā)明的實施方式I。(拍攝用光學(xué)裝置的簡要結(jié)構(gòu))圖I是本發(fā)明的實施方式所涉及的拍攝用光學(xué)裝置I的立體圖。圖2是圖I的E— E截面的剖視圖。另外，在以下的說明中，如圖I所示，將彼此正交的三個方向分別設(shè)為X方向、Y方向及Z方向，將X方向設(shè)為左右方向，將Y方向設(shè)為前后方向，將Z方向設(shè)為上下方向。此外，將Zl方向側(cè)設(shè)為“上”側(cè)，將Z2方向側(cè)設(shè)為“下”側(cè)。本實施方式的拍攝用光學(xué)裝置I是裝載在移動電話等移動設(shè)備、行車記錄器或監(jiān)視攝像頭系統(tǒng)等上的小型且薄型的攝像頭，并且包括自動對焦功能和抖動修正功能。該拍攝用光學(xué)裝置I整體形成為近似四棱柱狀。本實施方式中，拍攝用光學(xué)裝置I形成為從拍攝用的透鏡的光軸L的方向(光軸方向)觀察時的形狀呈近似正方形形狀，拍攝用光學(xué)裝置I的四個側(cè)面與左右方向或前后方向基本平行。如圖I、圖2所示，拍攝用光學(xué)裝置I包括攝像頭模塊3，該攝像頭模塊3具有透鏡及拍攝元件，并能進行擺動；以及抖動修正裝置4，該抖動修正裝置4用于對通過透鏡在拍攝元件上成像的光學(xué)像的抖動進行修正。本實施方式中，上下方向與攝像頭模塊3未擺動時的攝像頭模塊3的光軸方向基本一致。此外，本實施方式中，拍攝元件裝載在攝像頭模塊3的下端，以對配置在上側(cè)的被拍攝物進行拍攝。即，本實施方式中，上側(cè)(Zl方向側(cè))是被拍攝物側(cè)(物體側(cè))，下側(cè)(Z2方向側(cè))是被拍攝物相反側(cè)(拍攝元件側(cè)、像側(cè))。(攝像頭模塊的結(jié)構(gòu))圖3是圖I所示的拍攝用光學(xué)裝置I的分解立體圖。圖4是圖3所示的攝像頭模塊3的分解立體圖。攝像頭模塊3整體形成為近似四棱柱狀。本實施方式中，攝像頭模塊3形成為從光軸方向觀察時的形狀呈近似正方形形狀，攝像頭模塊3的四個側(cè)面與左右方向或前后方向基本平行。如圖2、圖4所示,該攝像頭模塊3包括可動體5,該可動體5保持透鏡并能在光軸方向上移動；保持體6,該保持體6將可動體5以能在光軸方向上移動的方式進行保持；透鏡驅(qū)動機構(gòu)7，該透鏡驅(qū)動機構(gòu)7用于對可動體5相對于保持體6在光軸方向上進行驅(qū)動；以及濾光片保持架8，該濾光片保持架8對截止近紅外光的IR截止濾光片11 (參照圖2)進行保持。將可動體5經(jīng)由配置在可動體5的上端側(cè)的板簧9 (參照圖2)、以及配置在可動體5的下端側(cè)的板簧10 (參照圖2)能移動地保持在保持體6上。S卩，可動體5與保持體6通過彈簧9、10相連?？蓜芋w5包括用于固定多個透鏡的透鏡保持架12 ;以及保持透鏡保持架12的套筒13。保持體6包括構(gòu)成攝像頭模塊3的四個側(cè)面(外周面)的蓋構(gòu)件14 ;以及構(gòu)成攝像頭模塊3的被拍攝物相反側(cè)的端面的基底構(gòu)件15。透鏡保持架12形成為近似圓筒狀。多個透鏡固定在該透鏡保持架12的內(nèi)周側(cè)。套筒13例如由樹脂材料形成，并形成為近似圓筒狀。套筒13在其內(nèi)周側(cè)保持透鏡保持架12。即，透鏡保持架12的外周面固定在套筒13的內(nèi)周面上。蓋構(gòu)件14由磁性材料形成。該蓋構(gòu)件14形成為具有底部14a和筒部14b的帶底的近似四棱筒狀(近似有底四棱筒狀)。將底部14a配置在上側(cè)，從而構(gòu)成攝像頭模塊3的被拍攝物側(cè)的端面。在底部14a的中心形成有圓形的通孔14c。將蓋構(gòu)件14以圍住可動體5及透鏡驅(qū)動機構(gòu)7的外周側(cè)的方式進行配置。如圖2所示，將隔離構(gòu)件16固定在蓋構(gòu)件14的底部14a的下表面上。隔離構(gòu)件16形成為近似正方形的框狀。板簧9的一部分固定在隔離構(gòu)件16上。基底構(gòu)件15由樹脂材料形成，并形成為近似正方形的平板狀。該基底構(gòu)件15固定在蓋構(gòu)件14的筒部14b的下端。如圖2所示，在基底構(gòu)件15的中心形成有通孔15a。此夕卜，板簧10的一部分固定在基底構(gòu)件15上。透鏡驅(qū)動機構(gòu)7包括沿著可動體5的外周面(具體而言，套筒13的外周面)卷繞的兩個透鏡驅(qū)動用線圈18 ;以及與透鏡驅(qū)動用線圈18相對配置的四個透鏡驅(qū)動用磁體19?！?br> 將兩個透鏡驅(qū)動用線圈18卷繞成其卷繞方向彼此不同。例如，將一個透鏡驅(qū)動用線圈18沿圖4的順時針方向進行卷繞，將另一個透鏡驅(qū)動用線圈18沿圖4的逆時針方向進行卷繞。將兩個透鏡驅(qū)動用線圈18以在上下方向上隔開預(yù)定間隔的狀態(tài)固定在套筒13的外周面上。透鏡驅(qū)動用磁體19形成為從光軸方向觀察時的形狀呈近似等腰梯形形狀的近似四棱柱狀。此外，透鏡驅(qū)動用磁體19由從光軸方向觀察時的形狀形成為呈近似等腰梯形形狀的四棱柱狀的磁片20和磁片21這兩個磁片所構(gòu)成。具體而言，在磁片20的下表面與磁片21的上表面抵接的狀態(tài)下，將磁片20與磁片21彼此粘接固定，從而形成透鏡驅(qū)動用磁體19。將四個透鏡驅(qū)動用磁體19以與透鏡驅(qū)動用線圈18的外周面隔開預(yù)定間隙相對的方式分別固定在蓋構(gòu)件14的筒部14b的四個角落的內(nèi)側(cè)。將四個磁片20磁化成與透鏡驅(qū)動用線圈18相對的相對面上所形成的磁極均相同。同樣，將四個磁片21磁化成與透鏡驅(qū)動用線圈18相對的相對面上所形成的磁極均相同。此外,將磁片20、21磁化成磁片20的與透鏡驅(qū)動用線圈18相對的相對面上所形成的磁極和磁片21的與透鏡驅(qū)動用線圈18相對的相對面上所形成的磁極為彼此不同的磁極。即，將透鏡驅(qū)動用磁體19磁化成不同的兩個磁極在上下方向上重疊。濾光片保持架8由樹脂材料形成，并形成為近似正方形的平板狀。該濾光片保持架8固定在基底構(gòu)件15的下表面上。在濾光片保持架8的中心形成有通孔8a。此外，將IR截止濾光片11固定在濾光片保持架8的上表面?zhèn)?。拍攝元件安裝在基板22上?；?2固定在濾光片保持架8的下表面上。在基板22上安裝有用于檢測攝像頭模塊3的傾斜度的變化的陀螺儀。此外，F(xiàn)PC (柔性印刷基板)23與基板22相連接，F(xiàn)PC23在拍攝用光學(xué)裝置I的下端側(cè)進行走線，并從拍攝用光學(xué)裝置I的側(cè)面引出。此外，如圖2所示，與后述的球狀構(gòu)件35抵接的抵接板24固定在基板22的下表面上。(抖動修正裝置的結(jié)構(gòu))圖5是圖I所示的抖動修正裝置4的立體圖。圖6是圖5的F—F截面的剖視圖。圖7是從被拍攝物相反側(cè)示出圖3所示的板簧28、抖動修正用磁體39及磁體保持架45的組裝狀態(tài)的立體圖。抖動修正裝置4包括用于將攝像頭模塊3以能擺動的方式進行支承的支承體27 ;用于將攝像頭模塊3與支承體27相連的作為彈簧構(gòu)件的板簧28 ;以及使攝像頭模塊3
相對于支承體27進行擺動以修正手抖動等抖動的擺動驅(qū)動機構(gòu)29。支承體27包括構(gòu)成拍攝用光學(xué)裝置I的前后左右的四個側(cè)面(外周面)的殼體31 ;構(gòu)成拍攝用光學(xué)裝置I的下表面?zhèn)鹊淖鳛楸慌臄z物相反側(cè)殼體的下殼體32 ;以及用于固定板簧28的一部分的作為固定構(gòu)件的隔離構(gòu)件33。殼體31形成為近似四棱筒狀，并配置成從外周側(cè)圍住攝像頭模塊3。下殼體32形成為具有底部32a和筒部32b的帶底的近似四棱筒狀(近似帶底四棱筒狀)。隔離構(gòu)件33形成為近似正方形的框狀。將下殼體32的底部32a配置在下側(cè)，從而構(gòu)成拍攝用光學(xué)裝置I的下表面。此外，在底部32a的中心形成有圓形配置孔32c，該圓形配置孔32c用于配置成為攝像頭模塊3的擺動支點的球狀構(gòu)件35的下端側(cè)。本實施方式中，由球狀構(gòu)件35和配置孔32c構(gòu)成成為攝像頭模塊3的擺動中心的支點部36。將支點部36配置在攝像頭模塊3的下側(cè)，球狀構(gòu)件35的上端與抵接板24的下表面抵接。另外，本實施方式的球狀構(gòu)件35是構(gòu)成支點部36的支點用突部，配置孔32c的邊緣是與支點用突部即球狀構(gòu)件35抵接的抵接部。擺動驅(qū)動機構(gòu)29包括四個抖動修正用線圈38 ;以及與四個抖動修正用線圈38分別相對配置的四個抖動修正用磁體39。如圖3所示，四個抖動修正用線圈38安裝在FPC40上而形成。此外，抖動修正用線圈38卷繞形成為近似長方形形狀，并包括彼此基本平行的兩個長邊部38a。將FPC40沿著殼體31的內(nèi)周面進行配置，以將四個抖動修正用線圈38分別配置在構(gòu)成殼體31的內(nèi)周面的四個內(nèi)側(cè)面上。此外，將FPC40固定在殼體31的內(nèi)周面上，以使長邊部38a與前后方向或左右方向基本平行(即，以使卷繞成近似長方形形狀的抖動修正用線圈38的短邊方向與上下方向基本一致)。FPC40經(jīng)由中繼用的FPC41與FPC23相連接。另外，抖動修正用線圈38也可以是卷繞成空芯狀的空芯線圈。抖動修正用磁體39形成為近似長方形的平板狀。此外，抖動修正用磁體39由形成為近似長方形的平板狀的磁片42和磁片43這兩個磁片所構(gòu)成。具體而言，在磁片42的下表面與磁片43的上表面抵接的狀態(tài)下，將磁片42與磁片43彼此粘接固定，從而形成抖動修正用磁體39。將四個抖動修正用磁體39保持在磁體保持架45上。磁體保持架45例如由樹脂材料形成。此外，磁體保持架45形成為近似四棱筒狀。在磁體保持架45的四個側(cè)面上分別以貫通側(cè)面的方式形成有用于固定抖動修正用磁體39的近似長方形形狀的固定孔45a。此外，如圖7所示，在磁體保持架45的四個側(cè)面的各個下端面上形成有用于將構(gòu)成板簧28的后述的磁體保持部28a在前后左右方向上進行定位的作為定位部的定位突起45b。
將抖動修正用磁體39固定在固定孔45a內(nèi)，以使其厚度方向與磁體保持架45的側(cè)面的厚度方向一致，并且使其長邊方向與左右方向或前后方向基本一致(即，使其短邊方向與上下方向基本一致)。即，磁體保持架45對抖動修正用磁體39在左右方向或前后方向上的兩端側(cè)、及抖動修正用磁體39在上下方向上的兩端側(cè)進行保持。此外，能將抖動修正用磁體39在前后左右方向上的內(nèi)側(cè)面固定在蓋構(gòu)件14的筒部14b的外周面上，并將抖動修正用磁體39配置為相比抖動修正用線圈38更靠近殼體31的內(nèi)周側(cè)。將磁片42磁化成一個側(cè)面上所形成的磁極和另一個側(cè)面上所形成的磁極不同。SP，將磁片42磁化成固定在筒部14b上的前后左右的內(nèi)側(cè)面上所形成的磁極和與抖動修正用線圈38相對的前后左右的外側(cè)面上所形成的磁極為不同的磁極。同樣，將磁片43磁化成固定在筒部14b上的前后左右的內(nèi)側(cè)面上所形成的磁極和與抖動修正用線圈38相對的前后左右的外側(cè)面上所形成的磁極為不同的磁極。此外，將磁片42、43磁化成磁片42的內(nèi)側(cè)面的磁極和磁片43的內(nèi)側(cè)面的磁極為不同的磁極。即，將磁片42、43磁化成磁片42的外側(cè)面的磁極和磁片43的外側(cè)面的磁極為不同的磁極。如圖7所示，板簧28包括保持抖動修正用磁體39的磁體保持部28a ;固定在支承體27上的支承體固定部28b ；以及將磁體保持部28a與支承體固定部28b相連的四根彈簧部28c。本實施方式中，通過將彈簧部28c相對于支承體固定部28b撓曲，從而能使經(jīng)由抖動修正用磁體39等固定在磁體保持部28a上的攝像頭模塊3進行擺動動作。磁體保持部28a及支承體固定部28b形成為環(huán)狀。具體而言，磁體保持部28a及支承體固定部28b形成為近似正方形形狀的框狀。支承體固定部28b形成為比磁體保持部28a要大，并配置在磁體保持部28a的外周側(cè)。將彈簧部28c配置在磁體保持部28a與支承體固定部28b之間。此外，彈簧部28c形成為近似L形狀。具體而言，如圖7所示，彈簧部28c形成為由與磁體保持部28a相連的直線狀的內(nèi)側(cè)彈簧部28d、和與支承體固定部28b相連的外側(cè)彈簧部28e所構(gòu)成的近似L形狀。磁體保持架45固定在磁體保持部28a上。具體而言，磁體保持架45的下端面固定在磁體保持部28a的上表面上。在磁體保持部28a上形成有供磁體保持架45的定位突起45b穿過的通孔，將磁體保持架45以在前后左右方向上進行了定位的狀態(tài)固定在磁體保持部28a上。如圖2、圖6所示，將支承體固定部28b以夾在下殼體32的筒部32b的上端與隔離構(gòu)件33的下表面之間的狀態(tài)固定在筒部32b和隔離構(gòu)件33上。即，支承體固定部28b的下表面與筒部32b的上端抵接。此外，將隔離構(gòu)件33固定在殼體31的下端側(cè)，將下殼體32以隔著支承體固定部28b配置在隔離構(gòu)件33的下側(cè)的狀態(tài)固定在殼體31的下端側(cè)。另夕卜，在筒部32b的上端及隔離構(gòu)件33的下表面上未形成有用于將支承體固定部28b在前后左右方向上進行定位的定位部。將板簧28以撓曲的狀態(tài)進行固定，以產(chǎn)生用于使球狀構(gòu)件35的上端與抵接板24可靠地抵接、并且使球狀構(gòu)件35的下端側(cè)與下殼體32的配置孔32c的邊緣可靠地抵接的加壓力(即，以產(chǎn)生對攝像頭模塊3朝下方施力的施加力)。即，如圖2、圖6所示，將支承體固定部28b以相比磁體保持部28a處于下側(cè)的狀態(tài)固定在支承體27上，將支承體固定部28b配置為相比磁體保持部28a處于下側(cè)。此外，將板簧28固定成內(nèi)側(cè)彈簧部28d及外側(cè)彈簧部28e與前后方向或左右方向基本平行。本實施方式的彈簧部28c由與左右方向基本平行的內(nèi)側(cè)彈簧部28d或外側(cè)彈簧部28e、以及與前后方向基本平行的內(nèi)側(cè)彈簧部28d或外側(cè)彈簧部28e所構(gòu)成，并能在左右方向及前后方向上進行變形。此外，本實施方式的彈簧部28c在上下方向上也能變形。如上所述，將用于保持抖動修正用磁體39的磁體保持架45固定在板簧28的磁體保持體28a上，即使抖動修正用磁體39處于未固定在蓋構(gòu)件14的筒部14b上的狀態(tài)，抖動修正用磁體39也經(jīng)由磁體保持架45及板簧28而與支承體27相連。在未安裝有攝像頭模塊3的狀態(tài)的抖動修正裝置4中，如圖5所示，在抖動修正用磁體39的內(nèi)周側(cè)形成有能配置攝像頭模塊3的配置空間S。(拍攝用光學(xué)裝置的簡要動作)具有上述結(jié)構(gòu)的拍攝用光學(xué)裝置I中，若向透鏡驅(qū)動用線圈18提供電流，則透鏡與可動體5—起在光軸方向上進行移動。此外，拍攝用光學(xué)裝置I中，若利用安裝在基板 22上的陀螺儀檢測出攝像頭模塊3的傾斜度的變化，則根據(jù)陀螺儀的檢測結(jié)果向抖動修正用線圈38提供電流。若向抖動修正用線圈38提供電流，則攝像頭模塊3以支點部36為中心，將左右方向及/或前后方向作為軸向進行擺動以使光軸L傾斜，來修正抖動。另外，本實施方式中，由板簧28、擺動驅(qū)動機構(gòu)29及支點部36等構(gòu)成抖動修正機構(gòu)，該抖動修正機構(gòu)使攝像頭模塊3進行擺動以使光軸L相對于支承體27傾斜，來修正抖動。(拍攝用光學(xué)裝置的組裝順序)圖8是示出圖I所示的拍攝用光學(xué)裝置I的組裝順序的步驟圖。拍攝用光學(xué)裝置I例如按照以下的順序進行組裝。即，如圖8所示，首先將抖動修正用磁體39固定在磁體保持架45的固定孔45a內(nèi)(步驟STl )。然后，將磁體保持架45固定在板簧28的磁體保持部28a上(步驟ST2)。此外，將抖動修正用線圈38固定在殼體31的內(nèi)周面上(步驟ST3)。即，將FPC40固定在殼體31的內(nèi)周面上。此后，將隔離構(gòu)件33固定在殼體31的下端側(cè)(步驟ST4)。在步驟ST2、ST4之后，將固定了抖動修正用磁體39的磁體保持架45從下側(cè)插入殼體31的內(nèi)周側(cè)，并將板簧28的支承體固定部28b固定在隔離構(gòu)件33的下表面上(步驟ST5)。此外，組裝攝像頭模塊3 (步驟ST6)，在步驟ST5之后，將攝像頭模塊3插入抖動修正用磁體39的內(nèi)側(cè)，從而固定在抖動修正用磁體39上(步驟ST7)。此后，在將球狀構(gòu)件35配置在配置孔32c上的狀態(tài)下將下殼體32固定在殼體31的下端側(cè)(步驟ST8)，從而完成拍攝用光學(xué)裝置I。以下說明用于解決課題的實施方式2。(拍攝用光學(xué)裝置的簡要結(jié)構(gòu))圖9是本發(fā)明的實施方式2所涉及的拍攝用光學(xué)裝置I的立體圖。圖10是圖9的E— E截面的剖視圖。另外，除了以下所示的以外，與圖I 圖4所示的實施方式I相同，因此省略重復(fù)的說明。此外，本實施方式2中，左右方向是與光軸方向基本正交的第一方向，前后方向是與光軸方向和第一方向基本正交的第二方向。(攝像頭模塊的結(jié)構(gòu))圖11是圖9所示的拍攝用光學(xué)裝置I的分解立體圖。圖12是圖11所示的攝像頭模塊3的分解立體圖。圖13是用于說明圖10所示的透鏡驅(qū)動用磁體19及抖動修正用磁體39的磁化狀態(tài)的立體圖。
如圖13所示，透鏡驅(qū)動用磁體19形成為從光軸方向觀察時的形狀呈近似等腰梯形形狀的近似四棱柱狀。磁片20包括第一平面20a ;與第一平面20a基本平行且面積比第一平面20a要小的第二平面20b ;以及以從第二平面20b朝向第一平面20a擴展的方式相對于第一平面20a及第二平面20b傾斜的兩個斜面20c。同樣，磁片21包括第一平面21a ;與第一平面21a基本平行且面積比第一平面21a要小的第二平面21b;以及以從第二平面21b朝向第一平面21a擴展的方式相對于第一平面21a及第二平面21b傾斜的兩個斜面21c。四個透鏡驅(qū)動用磁體19固定在蓋構(gòu)件14的筒部14b的內(nèi)周面上。具體而言，將四個透鏡驅(qū)動用磁體19分別固定在筒部14b的四個角落的內(nèi)側(cè)，以使兩個斜面20c、21c與左右方向或前后方向基本平行。即，將四個透鏡驅(qū)動用磁體19分別固定在筒部14b的四個角落的內(nèi)側(cè)，以使配置在筒部14b的對角線上的透鏡驅(qū)動用磁體19的第一平面20a、21a彼此相對，第一平面20a、21a隔開預(yù)定間隙與透鏡驅(qū)動用線圈18的外周面相對。
將四個磁片20磁化成第一平面20a上所形成的磁極均相同。此外，將四個磁片20磁化成斜面20c上所形成的磁極均相同，且斜面20c上所形成的磁極和第一平面20a上所形成的磁極為不同的磁極。同樣，將四個磁片21磁化成第一平面21a上所形成的磁極均相同。此外，將四個磁片21磁化成斜面21c上所形成的磁極均相同，且斜面21c上所形成的磁極和第一平面21a上所形成的磁極為不同的磁極。此外，將磁片20、21磁化成第一平面20a的磁極和第一平面21a的磁極為彼此不同的磁極，且斜面20c的磁極和斜面21c的磁極為彼此不同的磁極。即，將透鏡驅(qū)動用磁體19磁化成不同的兩個磁極在上下方向上重疊。例如,將磁片20、21磁化成第一平面20a的磁極為S極，第一平面21a的磁極為N極，斜面20c的磁極為N極，斜面21c的磁極為S極。在濾光片保持架8的外周側(cè)以朝前后左右擴展的方式形成有用于對構(gòu)成抖動修正裝置4的后述的板簧281的一部分進行固定的彈簧固定凸部Sb。在濾光片保持架8的整個一周形成有彈簧固定凸部8b。(抖動修正裝置的結(jié)構(gòu))圖14是用于說明圖10所示的攝像頭模塊3、板簧281及下殼體32的配置關(guān)系的立體圖。圖15是圖11所示的板簧281的立體圖。如圖15所示，板簧281包括固定在攝像頭模塊3上的可動側(cè)固定部281a ;固定在支承體27上的固定側(cè)固定部281b ；以及將可動側(cè)固定部281a與固定側(cè)固定部281b相連的四根彈簧部281c。本實施方式中，通過將彈簧部281c相對于固定側(cè)固定部281b撓曲，從而能使固定在可動側(cè)固定部281a上的攝像頭模塊3進行擺動動作?？蓜觽?cè)固定部281a及固定側(cè)固定部281b形成為環(huán)狀。具體而言，可動側(cè)固定部281a及固定側(cè)固定部281b形成為近似正方形形狀的框狀。固定側(cè)固定部281b形成為比可動側(cè)固定部281a要大，并配置在可動側(cè)固定部281a的外周側(cè)。將彈簧部281c配置在可動側(cè)固定部281a與固定側(cè)固定部281b之間。此外，彈簧部281c形成為近似L形狀。具體而言，如圖15所示，彈簧部281c形成為由與可動側(cè)固定部281a相連的直線狀的內(nèi)側(cè)彈簧部281d、及與固定側(cè)固定部281b相連的外側(cè)彈簧部281e所構(gòu)成的近似L形狀。將可動側(cè)固定部281a直接固定在攝像頭模塊3上。具體而言，如圖10所示，將可動側(cè)固定部281a的下表面固定在濾光片保持架8的彈簧固定凸部8b的上表面8c上。如圖10所示，將固定側(cè)固定部281b以夾在下殼體32的筒部32b的上端與隔離構(gòu)件33的下表面之間的狀態(tài)固定在筒部32b和隔離構(gòu)件33上。S卩，如圖10、圖14所示，固定側(cè)固定部281b的下表面與筒部32b的上端抵接。此外，將下殼體32固定在殼體31的下端側(cè)，將隔離構(gòu)件33以隔著固定側(cè)固定部281b配置在下殼體32的上側(cè)的狀態(tài)固定在殼體31上。將板簧281以撓曲的狀態(tài)進行固定，以產(chǎn)生用于使球狀構(gòu)件35的上端與抵接板24可靠地抵接、并且使球狀構(gòu)件35的下端側(cè)與下殼體32的配置孔32c的邊緣可靠地抵接的加壓力(即，以產(chǎn)生對攝像頭模塊3朝下方施力的施加力)。S卩，如圖10、圖14所示，將固定側(cè)固定部281b以相比可動側(cè)固定部281a處于下側(cè)的狀態(tài)固定在支承體27上，將固定側(cè)固定部281b配置在可動側(cè)固定部281a的下側(cè)。此外，將板簧281固定成內(nèi)側(cè)彈簧部281d及外側(cè)彈簧部281e與前后方向或左右方向基本平行。本實施方式中，與左右方向基本平行的內(nèi)側(cè)彈簧部281d及外側(cè)彈簧部281e 成為第一彈簧部，與前后方向基本平行的內(nèi)側(cè)彈簧部281d及外側(cè)彈簧部281e成為第二彈簧部。即，本實施方式的彈簧部281c由與左右方向基本平行的第一彈簧部和與前后方向基本平行的第二彈簧部所構(gòu)成，并能在左右方向及前后方向上進行變形。此外，本實施方式的彈簧部281c在上下方向上也能變形。抖動修正用磁體39形成為近似長方形的平板狀。將四個抖動修正用磁體39分別固定在構(gòu)成蓋構(gòu)件14的筒部14b的外周面的四個外側(cè)面上。即，將抖動修正用磁體39直接固定在攝像頭模塊3的外周面上。具體而言，將抖動修正用磁體39以其厚度方向與筒部14b的厚度方向一致、且其長邊方向與左右方向或前后方向基本一致的方式(即，以其短邊方向與上下方向基本一致的方式)固定在筒部14b的外側(cè)面上。將磁片42磁化成一個側(cè)面上所形成的磁極和另一個側(cè)面上所形成的磁極不同。SP，將磁片42磁化成固定在筒部14b上的前后左右的內(nèi)側(cè)面42a (參照圖13)上所形成的磁極和與抖動修正用線圈38相對的前后左右的外側(cè)面42b (參照圖13)上所形成的磁極為不同的磁極。此外，將四個磁片42磁化成外側(cè)面42b上所形成的磁極均相同(即，內(nèi)側(cè)面42a上所形成的磁極均相同)。同樣，將磁片43磁化成固定在筒部14b上的前后左右的內(nèi)側(cè)面43a (參照圖13)上所形成的磁極和與抖動修正用線圈38相對的前后左右的外側(cè)面43b (參照圖13)上所形成的磁極為不同的磁極。此外，將四個磁片43磁化成外側(cè)面43b上所形成的磁極均相同(即，內(nèi)側(cè)面43a上所形成的磁極均相同)。此外，將磁片42、43磁化成內(nèi)側(cè)面42a的磁極和內(nèi)側(cè)面43a的磁極為不同的磁極。即，將磁片42、43磁化成外側(cè)面42b的磁極和外側(cè)面43b的磁極為不同的磁極。而且，將磁片42磁化成構(gòu)成透鏡驅(qū)動用磁體19的磁片20的斜面20c的磁極和內(nèi)側(cè)面42a的磁極為不同的磁極，將磁片43磁化成構(gòu)成透鏡驅(qū)動用磁體19的磁片21的斜面21c的磁極和內(nèi)側(cè)面43a的磁極為不同的磁極。例如,將磁片42、43磁化成內(nèi)側(cè)面42a為S極，內(nèi)側(cè)面43a為N極，外側(cè)面42b為N極，外側(cè)面43b為S極。此外，本實施方式中，透鏡驅(qū)動用磁體19及抖動修正用磁體39形成為抖動修正用磁體39的左右方向或前后方向的兩端側(cè)隔著蓋構(gòu)件14的筒部14b與透鏡驅(qū)動用磁體19的斜面20c、21c相對。即，本實施方式中，將透鏡驅(qū)動用磁體19及抖動修正用磁體39固定在筒部14b上，以使透鏡驅(qū)動用磁體19的隔著筒部14b與抖動修正用磁體39相對的相對面即斜面20c、21c中的斜面20c的磁極與抖動修正用磁體39的隔著筒部14b與透鏡驅(qū)動用磁體19相對的相對面即內(nèi)側(cè)面42a、43a中的內(nèi)側(cè)面42a的磁極為不同的磁極(B卩，以使斜面20c、21c中的斜面21c的磁極與內(nèi)側(cè)面42a、43a中的內(nèi)側(cè)面43a的磁極為不同的磁極)。本實施方式中，斜面20c、21c為第一相對面，內(nèi)側(cè)面42a、43a為第二相對面。(本實施方式的主要效果)如以上說明的那樣，實施方式I中，將抖動修正用線圈38固定在構(gòu)成支承體27的殼體31的內(nèi)周面上，將板簧28的支承體固定部28b固定在構(gòu)成支承體27的隔離構(gòu)件33上。此外，本實施方式中，將抖動修正用磁體39經(jīng)由磁體保持架45保持在板簧28的磁體保持部28a上。而且，本實施方式中，在抖動修正用磁體39的內(nèi)周側(cè)形成有能配置攝像頭模塊3的配置空間S。因此，本實施方式中，如上所述，在將攝像頭模塊3裝入之前，能經(jīng)由殼體31、隔離構(gòu)件33、板簧28及磁體保持架45將抖動修正用線圈38和抖動修正用磁體39 —體化。因 此，本實施方式中，能降低攝像頭模塊3的尺寸精度、組裝精度對抖動修正用線圈38與抖動修正用磁體39的相對位置精度帶來的影響，其結(jié)果是，能將抖動修正用線圈38與抖動修正用磁體39的相對位置精度提高到現(xiàn)有的精度以上。例如，本實施方式中，能將抖動修正用線圈38與抖動修正用磁體39之間的間隙的精度提高到現(xiàn)有的精度以上，其結(jié)果是，能將抖動修正裝置4的抖動修正功能提高到現(xiàn)有的功能以上。此外，本實施方式中，在裝入攝像頭模塊3之前，能經(jīng)由殼體31、隔離構(gòu)件33、板簧28及磁體保持架45將抖動修正用線圈38和抖動修正用磁體39 —體化，因此，能使未裝入攝像頭模塊3的狀態(tài)的抖動修正裝置4、以及裝入了攝像頭模塊3的狀態(tài)的抖動修正裝置4(即，拍攝用光學(xué)裝置I)兩者在市場上進行流通。因此，本實施方式中，能使抖動修正裝置4的流通形式多樣化。本實施方式中，將四個抖動修正用磁體39固定在磁體保持架45上，將磁體保持架45固定在磁體保持部28a上。因此，能利用磁體保持架45將四個抖動修正用磁體39 —體化。因此，能提高四個抖動修正用磁體39之間的相對位置精度，其結(jié)果是，能有效地提高抖動修正用線圈38與抖動修正用磁體39的相對位置精度。此外，由于能利用磁體保持架45將四個抖動修正用磁體39 —體化，因此，即使在未裝入攝像頭模塊3的狀態(tài)下，也能使抖動修正用磁體39穩(wěn)定。此外，在組裝拍攝用光學(xué)裝置I時，與將四個抖動修正用磁體39分開處理的情況相比，抖動修正用磁體39的處理變得容易。本實施方式中，在磁體保持架45上形成有用于對磁體保持部28a進行定位的定位突起45b。因此，能提高在前后左右方向上的磁體保持部28a與磁體保持架45之間的相對位置精度，其結(jié)果是，能有效地提高前后左右方向上的抖動修正用線圈38與抖動修正用磁體39的相對位置精度。本實施方式中，磁體保持架45對抖動修正用磁體39的左右方向或前后方向上的兩端側(cè)、以及抖動修正用磁體39的上下方向上的兩端側(cè)進行保持。因此，能提高由四個抖動修正用磁體39和磁體保持架45所構(gòu)成的磁體件的剛性。本實施方式中，抖動修正裝置4包括成為攝像頭模塊3的擺動中心的支點部36。因此，能夠不必裝入攝像頭模塊3，而是裝入檢查用的假模塊來檢查抖動修正功能。此時，能利用抖動修正用磁體39的吸引力來臨時固定假模塊，因此，即使在假模塊的軸向相對于鉛垂方向傾斜的狀態(tài)下也能檢查抖動修正功能。即，能以所有的姿勢檢查抖動修正功能。本實施方式中，板簧28的支承體固定部28b以相比磁體保持部28a處于下側(cè)的狀態(tài)固定在支承體27上。因此，能利用板簧28對攝像頭模塊3朝向配置在攝像頭模塊3的下側(cè)的支點部36施力，能使攝像頭模塊3的擺動 動作穩(wěn)定。本實施方式中，板簧28的支承體固定部28b以夾在下殼體32的筒部32b的上端與隔離構(gòu)件33的下表面之間的狀態(tài)固定在筒部32b和隔離構(gòu)件33上，該下殼體32形成有供球狀構(gòu)件35的下端側(cè)配置的配置孔32c，支承體固定部28b的下表面與筒部32b的上端抵接。因此，在上下方向上，能以筒部32b的上端為基準(zhǔn)對支承體固定部28b進行固定，容易確保支承體固定部28b與支點部36在上下方向上的相對位置精度。因此，能利用板簧28對攝像頭模塊3朝向支點部36適當(dāng)?shù)厥┝?，能使攝像頭模塊3的擺動動作更加穩(wěn)定。另外，本實施方式中，構(gòu)成筒部32b的四個側(cè)面的前后方向、左右方向的厚度較薄，但形成為框狀的隔離構(gòu)件33的四個側(cè)邊部的前后方向、左右方向的厚度較厚，因此，能利用隔離構(gòu)件33的厚度，將支承體固定部28b以穩(wěn)定的狀態(tài)固定在筒部32b與隔離構(gòu)件33之間。實施方式2中，抖動修正用磁體39直接固定在攝像頭模塊3的外周面上。因此，本實施方式中，與以往的將抖動修正用磁體39固定在以覆蓋攝像頭模塊3的外周面的方式配置的磁軛上的情況相比，能使拍攝用光學(xué)裝置I小型化。尤其是本實施方式中，板簧281的可動側(cè)固定部281a直接固定在攝像頭模塊3上，因此，與另外設(shè)置用于固定可動側(cè)固定部281a的構(gòu)件的情況相比，能使拍攝用光學(xué)裝置I進一步小型化。此外，本實施方式中，與以覆蓋攝像頭模塊3的外周面的方式配置磁軛的情況相t匕，能降低進行擺動的部分的重量。此外，本實施方式中，如果拍攝用光學(xué)裝置I的大小與現(xiàn)有的拍攝用光學(xué)裝置相同，則能將抖動修正用磁體39、抖動修正用線圈38增大與磁軛相當(dāng)?shù)拇笮。虼?，能提高擺動驅(qū)動機構(gòu)29的驅(qū)動力。本實施方式中，將透鏡驅(qū)動用磁體19固定在由磁性材料形成的蓋構(gòu)件14的筒部14b的內(nèi)周面上，將抖動修正用磁體39固定在筒部14b的外周面上。因此，蓋構(gòu)件14起到背軛的作用。因此，能提高與透鏡驅(qū)動用磁體19相對配置的透鏡驅(qū)動用線圈18中通過的磁通密度、以及與抖動修正用磁體39相對配置的抖動修正用線圈38中通過的磁通密度。此夕卜，能抑制透鏡驅(qū)動用磁體19所產(chǎn)生的磁通與抖動修正用磁體39所產(chǎn)生的磁通之間的干擾。因此，能利用透鏡驅(qū)動機構(gòu)7使透鏡在光軸方向上適當(dāng)?shù)匾苿樱⒛芾脭[動驅(qū)動機構(gòu)29使攝像頭模塊3適當(dāng)?shù)剡M行擺動。本實施方式中，將透鏡驅(qū)動用磁體19及抖動修正用磁體39固定在筒部14b上，以使隔著筒部14b與抖動修正用磁體39相對的透鏡驅(qū)動用磁體19的斜面20c、21c中的斜面20c的磁極、和隔著筒部14b與透鏡驅(qū)動用磁體19相對的抖動修正用磁體39的內(nèi)側(cè)面42a,43a中的內(nèi)側(cè)面42a的磁極為不同的磁極。因此，能形成高效的磁路，能提高透鏡驅(qū)動機構(gòu)7及擺動驅(qū)動機構(gòu)29的驅(qū)動力。此外，在透鏡驅(qū)動用磁體19與抖動修正用磁體39之間隔著筒部14b作用有吸引力，因此，將透鏡驅(qū)動用磁體19及抖動修正用磁體39固定于筒部14b時的固定操作變得容易。本實施方式中，板簧281的可動側(cè)固定部281a固定在濾光片保持架8的彈簧固定凸部8b的上表面Sc上。在可動側(cè)固定部281a固定在彈簧固定凸部Sb的下表面上的情況下，若彈簧部281c撓曲，則可動側(cè)固定部281a容易從彈簧固定凸部8b的下表面發(fā)生剝離，但本實施方式中，即使彈簧部281c發(fā)生撓曲，也能防止可動側(cè)固定部281a從彈簧固定凸部8b發(fā)生剝離。本實施方式中，將板簧281的固定側(cè)固定部281b以相比可動側(cè)固定部281a處于下側(cè)的狀態(tài)固定在支承體27上。因此，能利用板簧281對攝像頭模塊3朝向配置在攝像頭模塊3的下側(cè)的支點部36施力，能使攝像頭模塊3的擺動動作穩(wěn)定。本實施方式中，在濾光片保持架8的整個一周形成有彈簧固定凸部Sb。此外，可動側(cè)固定部281a形成為近似正方形形狀的框狀。因此，能使彈簧部281c的施加力作用于攝像頭模塊3的整個一周，能使攝像頭模塊3的擺動動作更加穩(wěn)定。本實施方式中，板簧281的固定側(cè)固定部281b以夾在下殼體32的筒部32b的上端與隔離構(gòu)件33的下表面之間的狀態(tài)固定在筒部32b和隔離構(gòu)件33上，該下殼體32形成有供球狀構(gòu)件35的下端側(cè)配置的配置孔32c,固定側(cè)固定部281b的下表面與筒部32b的上端抵接。因此，在上下方向上，能以筒部32b的上端為基準(zhǔn)對固定側(cè)固定部281b進行固 定，容易確保固定側(cè)固定部281b與支點部36在上下方向上的相對位置精度。因此，能利用板簧281對攝像頭模塊3朝向支點部36適當(dāng)?shù)厥┝?，能使攝像頭模塊3的擺動動作更加穩(wěn)定。本實施方式中，將板簧281固定成內(nèi)側(cè)彈簧部281d及外側(cè)彈簧部281e與前后方向或左右方向基本平行。因此，在與左右方向基本平行的內(nèi)側(cè)彈簧部281d及外側(cè)彈簧部281e的作用下，能使前后方向上的板簧281的彈簧常數(shù)較小，在與前后方向基本平行的內(nèi)側(cè)彈簧部281d及外側(cè)彈簧部281e的作用下，能使左右方向上的板簧281的彈簧常數(shù)較小。因此，能使可動側(cè)固定部281a在前后左右方向上順暢地移動。其結(jié)果是，即使攝像頭模塊3的擺動角度較大，也能使攝像頭模塊3順暢地進行擺動。(其他實施方式)上述的實施方式是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的一個示例，但并不限于此，在不改變本發(fā)明的要點的范圍內(nèi)能進行各種變形實施。上述的實施方式I中，在磁體保持架45的側(cè)面上形成有固定孔45a，并將抖動修正用磁體39在左右方向或前后方向上的兩端側(cè)、以及抖動修正用磁體39在上下方向上的兩端側(cè)保持在磁體保持架45上。除此之外，例如，也可以利用保持抖動修正用磁體39的上端側(cè)的正方形的框狀磁體保持架、以及保持抖動修正用磁體39的下端側(cè)的正方形的框狀的磁體保持架這兩個磁體保持架來對抖動修正用磁體39在上下方向上的兩端側(cè)進行保持。在此情況下，將對抖動修正用磁體39的下端側(cè)進行保持的磁體保持架固定在磁體保持部28a上。在上述實施方式中，將磁體保持架45固定在板簧28的磁體保持部28a上。S卩，將抖動修正用磁體39經(jīng)由磁體保持架45固定在磁體保持部28a上。此外，例如，也可以將抖動修正用磁體39直接固定在磁體保持部28a上。在此情況下，抖動修正用磁體39的上端側(cè)既可以被正方形的框狀的磁體保持架保持，也可以不被磁體保持架保持。另外，上述實施方式中，由于抖動修正用磁體39經(jīng)由磁體保持架45固定在磁體保持部28a上，因此，在上下方向上，能加長擺動驅(qū)動機構(gòu)29與支點部36之間的距離，并且能縮短板簧28與支點部36之間的距離。在上述實施方式中，由于能加長擺動驅(qū)動機構(gòu)29與支點部36之間的距離，因此，即使攝像頭模塊3的擺動角度較小，也能確保攝像頭模塊3的擺動量。此外，上述實施方式中，由于能縮短板簧28與支點部36之間的距離，因此，即使彈簧部28c在前后左右方向上的彈性變形量較小，也能使攝像頭模塊3適當(dāng)?shù)剡M行擺動。在上述實施方式中，抖動修正用磁體39分別固定在磁體保持架45的四個側(cè)面上。除此之外，例如，也可將抖動修正用磁體39固定在磁體保持架45的前后側(cè)面中的一個側(cè)面和左右側(cè)面中的一個側(cè)面這兩個側(cè)面上。另外，也可將抖動修正用磁體39分別固定在磁體保持架45的四個側(cè)面中的三個側(cè)面上。上述實施方式中，抖動修正用磁體39直接固定在構(gòu)成攝像頭模塊3的蓋構(gòu)件14的筒部14b上。除此之外，例如，也可將筒狀構(gòu)件固定在筒部14b的外周側(cè)，將抖動修正用磁體39固定在該筒狀構(gòu)件的外周面上。上述實施方式中，抖動修正裝置4包括球狀構(gòu)件35以作為構(gòu)成支點部36的支點用突部。除此之外，例如，可以在攝像頭模塊3的下表面上形成有或者固定有構(gòu)成支點部36的支點用突部，也可以在下殼體32的底部32a形成有或者固定有構(gòu)成支點部36的支點用 突部。另外，在攝像頭模塊3的下表面上形成有或者固定有構(gòu)成支點部36的支點用突部的情況下，在下殼體32的底部32a形成與該支點用突部抵接的抵接部。上述實施方式中，透鏡驅(qū)動機構(gòu)7是包括透鏡驅(qū)動用線圈18和透鏡驅(qū)動用磁體19的所謂音圈電機。除此之外，例如，透鏡驅(qū)動機構(gòu)7可以包括用于使透鏡在光軸方向上移動的壓電元件，也可以包括形狀記憶合金，以取代透鏡驅(qū)動用線圈18及透鏡驅(qū)動用磁體19。上述實施方式中，拍攝用光學(xué)裝置I包括自動對焦功能，但拍攝用光學(xué)裝置I也可以不包括自動對焦功能。即，攝像頭模塊3也可以不包括透鏡驅(qū)動機構(gòu)7。在此情況下，例如，套筒13固定在保持體6上。上述實施方式中，拍攝用光學(xué)裝置I形成為從光軸方向觀察時的形狀呈近似正方形形狀，但拍攝用光學(xué)裝置I也可以形成為從光軸方向觀察時的形狀呈近似長方形形狀。此外，拍攝用光學(xué)裝置I可以形成為從光軸方向觀察時的形狀呈其他多邊形形狀，也可以形成為從光軸方向觀察時的形狀呈圓形形狀或橢圓形形狀。同樣，攝像頭模塊3也可以形成為從光軸方向觀察時的形狀呈近似長方形形狀。此外，攝像頭模塊3可以形成為從光軸方向觀察時的形狀呈其他多邊形形狀，也可以形成為從光軸方向觀察時的形狀呈圓形形狀或橢圓形形狀。上述實施方式中，具有透鏡及拍攝元件的攝像頭模塊3被裝入在抖動修正裝置4內(nèi)，但也可以將不具有透鏡及/或拍攝元件的透鏡驅(qū)動模塊裝入到抖動修正裝置4內(nèi)。即，也可以將從攝像頭模塊3中除去透鏡保持架12及/或基板22等而構(gòu)成的透鏡驅(qū)動模塊(即，不包括拍攝功能，但包括用于使透鏡在光軸方向上移動的功能的透鏡驅(qū)動模塊)裝入到抖動修正裝置4內(nèi)。即使在此情況下，也能獲得與上述實施方式相同的效果。此外，上述實施方式中，以具有攝像頭模塊3和抖動修正裝置4的拍攝用光學(xué)裝置I為例對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)也可以適用于具有透鏡驅(qū)動模塊和抖動修正裝置4的透鏡驅(qū)動裝置。另外，攝像頭模塊3、透鏡驅(qū)動模塊也可以不裝入抖動修正裝置4內(nèi)。上述實施方式2中，板簧281的可動側(cè)固定部281a固定在彈簧固定凸部8b的上表面Sc上。除此之外，例如，可動側(cè)固定部281a也可以固定在彈簧固定凸部Sb的下表面上。此外，也可將可動側(cè)固定部281a直接或者經(jīng)由預(yù)定的安裝構(gòu)件固定在抖動修正用磁體39的下表面上。此外，上述實施方式中，可動側(cè)固定部281a形成為環(huán)狀，但可動側(cè)固定部281a也可以不形成為環(huán)狀。例如，可動側(cè)固定部281a也可以以與四根彈簧部281c分別相連的方式一分為四。此外，上述實施方式中，在濾光片保持架8的整個一周形成有彈簧固定凸部Sb，但也可以在濾光片保持架8的外周面的一部分形成有彈簧固定凸部Sb。上述實施方式中，蓋構(gòu)件14由磁性材料形成。除此之外,例如,蓋構(gòu)件14也可以由非磁性材料形成。此外,也可以是蓋構(gòu)件14的一部分由磁性材料形成，蓋構(gòu)件14的其他部分由非磁性材料形成。上述實施方式中，形成為近似四棱柱狀的透鏡驅(qū)動用磁體19固定在蓋構(gòu)件14的筒部14b的四個角落的內(nèi)側(cè)。除此之外，例如，形成為近似矩形的平板狀的透鏡驅(qū)動用磁體19也可以固定在構(gòu)成筒部14b的四個側(cè)面的內(nèi)側(cè)。此外，上述實施方式中，透鏡驅(qū)動用線圈18卷繞在套筒13的外周面上，但透鏡驅(qū)動用線圈18也可以是卷繞成近似長方形形狀的空芯線圈。在此情況下，例如，空芯狀的四個透鏡驅(qū)動用線圈18固定在套筒13的外周面上。上述實施方式中，將四個磁片42磁化成外側(cè)面42b上所形成的磁極均相同，將四·個磁片43磁化成外側(cè)面43b上所形成的磁極均相同。除此之外,例如，也可以將磁片42、43磁化成在周向上相鄰的磁片42的外側(cè)面42b上所形成的磁極為不同的磁極，在周向上相鄰的磁片43的外側(cè)面43b上所形成的磁極為不同的磁極。即，也可以將磁片42、43磁化成固定在筒部14b的左右的外側(cè)面上的磁片42的外側(cè)面42b的磁極和固定在筒部14b的前后的外側(cè)面上的磁片42的外側(cè)面42b的磁極不同，固定在筒部14b的左右的外側(cè)面上的磁片43的外側(cè)面43b的磁極和固定在筒部14b的前后的外側(cè)面上的磁片43的外側(cè)面43b的磁極不同。在此情況下，能形成高效的磁路，能提高擺動驅(qū)動機構(gòu)29的驅(qū)動力。上述實施方式中，抖動修正用磁體39分別固定在構(gòu)成蓋構(gòu)件14的筒部14b的外周面的四個外側(cè)面上。除此之外，例如，也可以將抖動修正用磁體39固定在筒部14b的前后的側(cè)面中的一個側(cè)面和左右的側(cè)面中的一個側(cè)面這兩個側(cè)面上。另外，也可以將抖動修正用磁體39分別固定在構(gòu)成筒部14b的外周面的四個外側(cè)面中的三個外側(cè)面上。上述實施方式中，透鏡驅(qū)動用磁體19由磁片20和21這兩個磁片所構(gòu)成，但透鏡驅(qū)動用磁片19也可以由一個磁片所構(gòu)成。同樣，抖動修正用磁體39也可以由一個磁片所構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種抖動修正裝置，該抖動修正裝置用于修正光學(xué)像的抖動，其特征在于， 包括支承體，該支承體用于將具有透鏡及拍攝元件的攝像頭模塊以能擺動的方式進行支承；以及抖動修正機構(gòu)，該抖動修正機構(gòu)用于使所述攝像頭模塊擺動以使所述透鏡的光軸相對于所述支承體傾斜來修正抖動， 所述支承體包括形成為近似筒狀的殼體， 所述抖動修正機構(gòu)包括抖動修正用線圈，該抖動修正用線圈固定在所述殼體的內(nèi)周面上；以及抖動修正用磁體，該抖動修正用磁體配置在相比所述抖動修正用線圈更靠內(nèi)的所述殼體的內(nèi)周側(cè)，且配置成與所述抖動修正用線圈相對，所述抖動修正機構(gòu)還包括彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件具有固定在所述支承體上的支承體固定部、保持所述抖動修正用磁體的磁體保持部、以及將所述支承體固定部與所述磁體保持部相連的彈簧部， 在相比所述抖動修正用磁體更靠內(nèi)的所述殼體的內(nèi)周側(cè)形成有能配置所述攝像頭模塊的配置空間。
2.如權(quán)利要求I所述的抖動修正裝置，其特征在于， 所述抖動修正機構(gòu)包括多個所述抖動修正用磁體；以及保持多個所述抖動修正用磁體的磁體保持架， 所述磁體保持架固定在所述磁體保持部上。
3.如權(quán)利要求2所述的抖動修正裝置，其特征在于， 所述磁體保持架至少保持多個所述抖動修正用磁體在所述透鏡的光軸方向上的兩端側(cè)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的抖動修正裝置，其特征在于， 在所述磁體保持架上形成有用于將所述磁體保持部在與所述透鏡的光軸方向基本正交的方向上進行定位的定位部。
5.如權(quán)利要求I至4的任一項所述的抖動修正裝置，其特征在于， 所述抖動修正機構(gòu)包括成為所述攝像頭模塊的擺動中心的支點部。
6.一種抖動修正裝置，該抖動修正裝置用于修正光學(xué)像的抖動，其特征在于，包括 支承體，該支承體用于將透鏡驅(qū)動模塊以能擺動的方式進行支承，其中，該透鏡驅(qū)動模塊具有能安裝透鏡且能在所述透鏡的光軸方向上移動的可動體、將所述可動體保持成能在所述光軸方向上移動的保持體、以及用于對所述可動體在所述光軸方向上進行驅(qū)動的透鏡驅(qū)動機構(gòu)；以及 抖動修正機構(gòu)，該抖動修正機構(gòu)用于使所述透鏡驅(qū)動模塊擺動以使所述透鏡的光軸相對于所述支承體傾斜來修正抖動， 所述支承體包括形成為近似筒狀的殼體， 所述抖動修正機構(gòu)包括抖動修正用線圈，該抖動修正用線圈固定在所述殼體的內(nèi)周面上；以及抖動修正用磁體，該抖動修正用磁體配置在相比所述抖動修正用線圈更靠內(nèi)的所述殼體的內(nèi)周側(cè)，且配置成與所述抖動修正用線圈相對，所述抖動修正機構(gòu)還包括彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件具有固定在所述支承體上的支承體固定部、保持所述抖動修正用磁體的磁體保持部、以及將所述支承體固定部與所述磁體保持部相連的彈簧部， 在相比所述抖動修正用磁體更靠內(nèi)的所述殼體的內(nèi)周側(cè)形成有能配置所述透鏡驅(qū)動模塊的配置空間。
7.如權(quán)利要求6所述的抖動修正裝置，其特征在于， 所述抖動修正機構(gòu)包括多個所述抖動修正用磁體；以及保持多個所述抖動修正用磁體的磁體保持架， 所述磁體保持架固定在所述磁體保持部上。
8.如權(quán)利要求7所述的抖動修正裝置，其特征在于， 所述磁體保持架至少保持多個所述抖動修正用磁體在所述光軸方向上的兩端側(cè)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的抖動修正裝置，其特征在于， 在所述磁體保持架上形成有用于將所述磁體保持部在與所述光軸方向基本正交的方向上進行定位的定位部。
10.如權(quán)利要求6至9的任一項所述的抖動修正裝置，其特征在于， 所述抖動修正機構(gòu)包括成為所述透鏡驅(qū)動模塊的擺動中心的支點部。
11.一種拍攝用光學(xué)裝置，其特征在于， 包括權(quán)利要求I至5中的任一項所述的抖動修正裝置；以及所述攝像頭模塊， 所述抖動修正用磁體固定在所述攝像頭模塊上。
12.如權(quán)利要求11所述的拍攝用光學(xué)裝置，其特征在于， 所述抖動修正機構(gòu)包括成為所述攝像頭模塊的擺動中心的支點部， 在所述透鏡的光軸方向上，若將配置有被拍攝物的一側(cè)設(shè)為被拍攝物側(cè)，將配置有所述拍攝元件的一側(cè)設(shè)為被拍攝物相反側(cè)， 則將所述支點部配置為相比所述攝像頭模塊更靠近所述被拍攝物相反側(cè)， 將所述支承體固定部配置為相比所述磁體保持部更靠近所述被拍攝物相反側(cè)。
13.如權(quán)利要求12所述的拍攝用光學(xué)裝置，其特征在于， 所述支承體包括被拍攝物相反側(cè)殼體，該被拍攝物相反側(cè)殼體形成有與構(gòu)成所述支點部的支點用突部抵接的抵接部，或者該被拍攝物相反側(cè)殼體形成有或固定有所述支點用突部；以及固定構(gòu)件，該固定構(gòu)件用于固定所述支承體固定部， 將所述支承體固定部以在所述光軸方向上夾在所述固定構(gòu)件與所述被拍攝物相反側(cè)殼體之間的狀態(tài)進行固定。
14.一種透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于， 包括權(quán)利要求6至10中的任一項所述的抖動修正裝置；以及所述透鏡驅(qū)動模塊， 所述抖動修正用磁體固定在所述透鏡驅(qū)動模塊上。
15.如權(quán)利要求14所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述抖動修正機構(gòu)包括成為所述透鏡驅(qū)動模塊的擺動中心的支點部， 在所述光軸方向上，若將配置有被拍攝物的一側(cè)設(shè)為被拍攝物側(cè)，將與所述被拍攝物側(cè)相反的一側(cè)設(shè)為被拍攝物相反側(cè)， 則將所述支點部配置為相比所述透鏡驅(qū)動模塊更靠近所述被拍攝物相反側(cè)， 將所述支承體固定部配置為相比所述磁體保持部更靠近所述被拍攝物相反側(cè)。
16.如權(quán)利要求15所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述支承體包括被拍攝物相反側(cè)殼體，該被拍攝物相反側(cè)殼體形成有與構(gòu)成所述支點部的支點用突部抵接的抵接部，或者該被拍攝物相反側(cè)殼體形成有或固定有所述支點用突部；以及固定構(gòu)件，該固定構(gòu)件用于固定所述支承體固定部，將所述支承體固定部以在所述光軸方向上夾在所述固定構(gòu)件與所述被拍攝物相反側(cè)殼體之間的狀態(tài)進行固定。
17.一種拍攝用光學(xué)裝置，其特征在于， 包括攝像頭模塊，該攝像頭模塊具有透鏡及拍攝元件；以及抖動修正裝置，該抖動修正裝置用于對通過所述透鏡在所述拍攝元件上成像的光學(xué)像的抖動進行修正， 所述抖動修正裝置包括支承體，該支承體將所述攝像頭模塊以能擺動的方式進行支承；以及抖動修正機構(gòu)，該抖動修正機構(gòu)用于使所述攝像頭模塊擺動以使所述透鏡的光軸相對于所述支承體傾斜來修正抖動， 所述抖動修正機構(gòu)包括抖動修正用磁體，該抖動修正用磁體直接固定在所述攝像頭模塊的外周面上；以及抖動修正用線圈，該抖動修正用線圈固定在所述支承體上，并配置成與所述抖動修正用磁體相對。
18.如權(quán)利要求17所述的拍攝用光學(xué)裝置，其特征在于， 所述攝像頭模塊包括可動體，該可動體保持所述透鏡并能在所述透鏡的光軸方向上移動；保持體，該保持體將所述可動體以能在所述光軸方向上移動的方式進行保持；以及透鏡驅(qū)動機構(gòu)，該透鏡驅(qū)動機構(gòu)用于對所述可動體在所述光軸方向上進行驅(qū)動， 所述透鏡驅(qū)動機構(gòu)包括透鏡驅(qū)動用線圈，該透鏡驅(qū)動用線圈固定在所述可動體的外周面上；以及透鏡驅(qū)動用磁體，該透鏡驅(qū)動用磁體固定在所述保持體上，并配置成與所述透鏡驅(qū)動用線圈相對， 所述保持體由磁性材料形成，并包括構(gòu)成所述攝像頭模塊的外周面的近似筒狀的蓋構(gòu)件， 所述透鏡驅(qū)動用磁體固定在所述蓋構(gòu)件的內(nèi)周面上，所述抖動修正用磁體固定在所述蓋構(gòu)件的外周面上。
19.如權(quán)利要求18所述的拍攝用光學(xué)裝置，其特征在于， 將所述透鏡驅(qū)動用磁體的隔著所述蓋構(gòu)件與所述抖動修正用磁體相對的相對面即第一相對面、和所述抖動修正用磁體的隔著所述蓋構(gòu)件與所述第一相對面相對的相對面即第二相對面磁化成不同的兩個磁極在所述光軸方向上重疊， 在所述光軸方向上，若將配置有被拍攝物的一側(cè)設(shè)為被拍攝物側(cè)， 則將所述透鏡驅(qū)動用磁體及所述抖動修正用磁體以配置在所述第一相對面的所述被拍攝物側(cè)的磁極和配置在所述第二相對面的所述被拍攝物側(cè)的磁極不同的方式固定在所述蓋構(gòu)件上。
20.如權(quán)利要求17至19的任一項所述的拍攝用光學(xué)裝置，其特征在于， 所述抖動修正機構(gòu)包括將所述攝像頭模塊與所述支承體相連的彈簧構(gòu)件， 所述彈簧構(gòu)件包括可動側(cè)固定部，該可動側(cè)固定部直接固定在所述攝像頭模塊上；固定側(cè)固定部，該固定側(cè)固定部固定在所述支承體上；以及彈簧部，該彈簧部將所述可動側(cè)固定部與所述固定側(cè)固定部相連，并且能使所述攝像頭模塊進行擺動動作。
21.如權(quán)利要求20所述的拍攝用光學(xué)裝置，其特征在于， 所述抖動修正機構(gòu)包括成為所述攝像頭模塊的擺動中心的支點部， 在所述透鏡的光軸方向上，若將配置有被拍攝物的一側(cè)設(shè)為被拍攝物側(cè)，將配置有所述拍攝元件的一側(cè)設(shè)為被拍攝物相反側(cè)，則將所述支點部配置為相比所述攝像頭模塊更靠近所述被拍攝物相反側(cè)， 將所述固定側(cè)固定部配置為相比所述可動側(cè)固定部更靠近所述被拍攝物相反側(cè)。
22.如權(quán)利要求21所述的拍攝用光學(xué)裝置，其特征在于， 在所述攝像頭模塊上形成有彈簧固定凸部，該彈簧固定凸部用于固定所述可動側(cè)固定部，并在與所述光軸方向基本正交的方向上突出， 所述可動側(cè)固定部固定在所述彈簧固定凸部的所述被拍攝物側(cè)的表面上。
23.如權(quán)利要求22所述的拍攝用光學(xué)裝置，其特征在于， 在所述攝像頭模塊的整個一周形成所述彈簧固定凸部， 所述可動側(cè)固定部形成為環(huán)形。
24.如權(quán)利要求21至23的任一項所述的拍攝用光學(xué)裝置，其特征在于， 所述支承體包括被拍攝物相反側(cè)殼體，該被拍攝物相反側(cè)殼體形成有與構(gòu)成所述支點部的支點用突部抵接的抵接部，或者該被拍攝物相反側(cè)殼體形成有或固定有所述支點用突部；以及固定構(gòu)件，該固定構(gòu)件用于固定所述固定側(cè)固定部， 將所述固定側(cè)固定部以在所述光軸方向上夾在所述固定構(gòu)件與所述被拍攝物相反側(cè)殼體之間的狀態(tài)進行固定。
25.如權(quán)利要求20至24的任一項所述的拍攝用光學(xué)裝置，其特征在于， 所述抖動修正機構(gòu)包括多個所述抖動修正用磁體及多個所述抖動修正用線圈，該多個所述抖動修正用磁體及多個所述抖動修正用線圈用于將與所述光軸方向基本正交且彼此基本正交的第一方向及第二方向作為擺動的軸方向使所述攝像頭模塊進行擺動， 所述彈簧部包括與所述第一方向基本平行的第一彈簧部；以及與所述第二方向基本平行的第二彈簧部。
26.—種透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，包括 透鏡驅(qū)動模塊，該透鏡驅(qū)動模塊具有能安裝透鏡且能在所述透鏡的光軸方向上移動的可動體、將所述可動體保持成能在所述光軸方向上移動的保持體、以及用于對所述可動體在所述光軸方向上進行驅(qū)動的透鏡驅(qū)動機構(gòu)；以及 抖動修正裝置，該抖動修正裝置用于對通過所述透鏡而成像的光學(xué)像的抖動進行修正， 所述抖動修正裝置包括支承體，該支承體將所述透鏡驅(qū)動模塊以能擺動的方式進行支承；以及抖動修正機構(gòu)，該抖動修正機構(gòu)用于使所述透鏡驅(qū)動模塊擺動以使所述透鏡的光軸相對于所述支承體傾斜來修正抖動， 所述抖動修正機構(gòu)包括抖動修正用磁體，該抖動修正用磁體直接固定在所述透鏡驅(qū)動模塊的外周面上；以及抖動修正用線圈，該抖動修正用線圈固定在所述支承體上，并配置成與所述抖動修正用磁體相對。
27.如權(quán)利要求26所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述透鏡驅(qū)動機構(gòu)包括透鏡驅(qū)動用線圈，該透鏡驅(qū)動用線圈固定在所述可動體的外周面上；以及透鏡驅(qū)動用磁體，該透鏡驅(qū)動用磁體固定在所述保持體上，并配置成與所述透鏡驅(qū)動用線圈相對， 所述保持體由磁性材料形成，并且包括構(gòu)成所述透鏡驅(qū)動模塊的外周面的近似筒狀的蓋構(gòu)件，所述透鏡驅(qū)動用磁體固定在所述蓋構(gòu)件的內(nèi)周面上，所述抖動修正用磁體固定在所述蓋構(gòu)件的外周面上。
28.如權(quán)利要求27所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于， 將所述透鏡驅(qū)動用磁體的隔著所述蓋構(gòu)件與所述抖動修正用磁體相對的相對面即第一相對面、和所述抖動修正用磁體的隔著所述蓋構(gòu)件與所述第一相對面相對的相對面即第二相對面磁化成不同的兩個磁極在所述光軸方向上重疊， 在所述光軸方向上，若將配置有被拍攝物的一側(cè)設(shè)為被拍攝物側(cè)， 則將所述透鏡驅(qū)動用磁體及所述抖動修正用磁體以配置在所述第一相對面的所述被拍攝物側(cè)的磁極和配置在所述第二相對面的所述被拍攝物側(cè)的磁極不同的方式固定在所述蓋構(gòu)件上。
29.如權(quán)利要求26至28的任一項所述的拍攝用光學(xué)裝置，其特征在于， 所述抖動修正機構(gòu)包括將所述透鏡驅(qū)動模塊與所述支承體相連的彈簧構(gòu)件， 所述彈簧構(gòu)件包括可動側(cè)固定部，該可動側(cè)固定部直接固定在所述透鏡驅(qū)動模塊上；固定側(cè)固定部，該固定側(cè)固定部固定在所述支承體上； 以及彈簧部，該彈簧部將所述可動側(cè)固定部與所述固定側(cè)固定部相連，并且能使所述透鏡驅(qū)動模塊進行擺動動作。
30.如權(quán)利要求29所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述抖動修正機構(gòu)包括成為所述透鏡驅(qū)動模塊的擺動中心的支點部， 在所述光軸方向上，若將配置有被拍攝物的一側(cè)設(shè)為被拍攝物側(cè)，將與所述被拍攝物側(cè)相反的一側(cè)設(shè)為被拍攝物相反側(cè)， 則將所述支點部配置為相比所述透鏡驅(qū)動模塊更靠近所述被拍攝物相反側(cè)， 將所述固定側(cè)固定部配置為相比所述可動側(cè)固定部更靠近所述被拍攝物相反側(cè)。
31.如權(quán)利要求30所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于， 在所述透鏡驅(qū)動模塊上形成有彈簧固定凸部，該彈簧固定凸部用于固定所述可動側(cè)固定部，并在與所述光軸方向基本正交的方向上突出， 所述可動側(cè)固定部固定在所述彈簧固定凸部的所述被拍攝物側(cè)的表面上。
32.如權(quán)利要求31所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于， 在所述透鏡驅(qū)動模塊的整個一周形成所述彈簧固定凸部， 所述可動側(cè)固定部形成為環(huán)形。
33.如權(quán)利要求30至32的任一項所述的拍攝用光學(xué)裝置，其特征在于， 所述支承體包括被拍攝物相反側(cè)殼體，該被拍攝物相反側(cè)殼體形成有與構(gòu)成所述支點部的支點用突部抵接的抵接部，或者該被拍攝物相反側(cè)殼體形成有或固定有所述支點用突部；以及固定構(gòu)件，該固定構(gòu)件用于固定所述固定側(cè)固定部， 將所述固定側(cè)固定部以在所述光軸方向上夾在所述固定構(gòu)件與所述被拍攝物相反側(cè)殼體之間的狀態(tài)進行固定。
34.如權(quán)利要求29至33的任一項所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述抖動修正機構(gòu)包括多個所述抖動修正用磁體及多個所述抖動修正用線圈，該多個所述抖動修正用磁體及多個所述抖動修正用線圈用于將與所述光軸方向基本正交且彼此基本正交的第一方向及第二方向作為擺動的軸方向使所述透鏡驅(qū)動模塊進行擺動，所述彈簧部包括與所述第一方向基本平行的第一彈簧部；以及與所述第二方向基本平 行的第二彈簧部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種裝載在拍攝用光學(xué)裝置上的抖動修正裝置，該抖動修正裝置能將抖動修正用線圈與抖動修正用磁體的相對位置精度提高到現(xiàn)有的精度以上，從而比以往更能小型化。抖動修正裝置(4)包括用于將攝像頭模塊以能擺動的方式進行支承的該支承體(27)；用于使攝像頭模塊擺動來修正抖動的擺動驅(qū)動機構(gòu)(29)及板簧(28)。擺動驅(qū)動機構(gòu)(29)包括固定在構(gòu)成支承體(27)的殼體(31)的內(nèi)周面上的抖動修正用線圈(38)；以及與抖動修正用線圈(38)相對配置的抖動修正用磁體(39)，板簧(28)包括固定在支承體(27)上的支承體固定部(28b)；保持抖動修正用磁體(39)的磁體保持部(28a)；以及將支承體固定部(28b)與磁體保持部(28a)相連的彈簧部(28c)。在抖動修正裝置(4)中，在抖動修正用磁體(39)的內(nèi)周側(cè)形成有能配置攝像頭模塊的配置空間(S)。
文檔編號G03B5/00GK102934020SQ20118002797
公開日2013年2月13日 申請日期2011年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者和出達貴, 淺川新六, 南澤伸司 申請人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社