專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用內(nèi)窺鏡對(duì)被檢體內(nèi)部進(jìn)行觀察的內(nèi)窺鏡裝置。
背景技術(shù)：
一般地，內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡，其具備用于拍攝作為被攝體的體內(nèi)組織的攝像元件、傳送用于照射被攝體的照明光 的光導(dǎo)件等；作為信號(hào)處理裝置的處理器，其對(duì)來自內(nèi)窺鏡內(nèi)的攝像元件的影像信號(hào)進(jìn)行處理并輸出到監(jiān)視器；以及光源裝置，其對(duì)內(nèi)窺鏡內(nèi)的光導(dǎo)件提供照明光。在這種內(nèi)窺鏡裝置中，例如在像上部消化管用、下部消化管用等那樣的種類不同的內(nèi)窺鏡的情況下，有時(shí)也能夠利用共用的光源裝置。而且，在使用了種類不同的內(nèi)窺鏡的情況下還期望能夠在監(jiān)視器上顯示顏色再現(xiàn)性良好的觀察圖像。在作為第一現(xiàn)有例的日本特開平8-126607號(hào)公報(bào)所公開的內(nèi)窺鏡裝置中具備光束控制單元，該光束控制單元通過光源燈的施加電壓、屏蔽光路的光圈對(duì)提供到光導(dǎo)件的光源光的光束進(jìn)行控制。而且，在該第一現(xiàn)有例中，與光源光的光束的控制狀態(tài)相應(yīng)地，色調(diào)校正單元按照將內(nèi)窺鏡圖像分割為多個(gè)部分(多個(gè)區(qū)域)而得到的各部分，對(duì)由攝像元件產(chǎn)生的內(nèi)窺鏡圖像的圖像信號(hào)進(jìn)行色調(diào)校正。但是,在第一現(xiàn)有例中，構(gòu)成為根據(jù)光束控制單兀對(duì)提供到光導(dǎo)件的光源光的光束進(jìn)行控制的狀態(tài)，按內(nèi)窺鏡圖像的各部分(按區(qū)域)進(jìn)行色調(diào)校正，因此需要根據(jù)按各部分預(yù)先設(shè)定的信息來進(jìn)行色調(diào)校正。但是，照射到內(nèi)窺鏡圖像各部分的照明光根據(jù)從攝像單元到被攝體的距離的不同而不同，因此在距離發(fā)生變化的使用環(huán)境下，如果不是與距離一起變更信息本身的構(gòu)成，則不能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行色調(diào)校正。另外，該第一現(xiàn)有例中，根據(jù)光束控制單元對(duì)提供到光導(dǎo)件的光源光的光束進(jìn)行控制的狀態(tài)，按內(nèi)窺鏡圖像的各部分進(jìn)行色調(diào)校正，但是在光導(dǎo)件的數(shù)值孔徑(稱為NA)發(fā)生了變化的情況下，難以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行內(nèi)窺鏡圖像的顏色再現(xiàn)。當(dāng)基于橫跨可見光波長頻帶的白色照明光進(jìn)行彩色攝像時(shí)，即使在可見光波長頻帶中，光導(dǎo)件在該波長頻帶中的不同波長下的數(shù)值孔徑也具有各不相同的值。因而，即使在可見光波長頻帶中，如果不與該波長頻帶中的各不相同的多個(gè)波長下的各數(shù)值孔徑相應(yīng)地進(jìn)行顏色校正，則難以得到顏色再現(xiàn)性良好的觀察圖像、即內(nèi)窺鏡圖像。此外，在作為第二現(xiàn)有例的日本特開2006-26128號(hào)公報(bào)的光源裝置中形成有產(chǎn)生可見光的可見光源、產(chǎn)生激勵(lì)光的激勵(lì)光源以及連接器部，該連接器部通過光路合成元件將來自兩個(gè)光源的可見光和激勵(lì)光的光路進(jìn)行共用化處理，并連接有光導(dǎo)件。而且，該第二現(xiàn)有例公開了以下內(nèi)容根據(jù)與光源裝置的連接器部相連接的內(nèi)窺鏡的光導(dǎo)件的數(shù)值孔徑，對(duì)會(huì)聚可見光的聚光透鏡的光束直徑進(jìn)行切換。也就是說，該第二現(xiàn)有例僅公開了根據(jù)內(nèi)窺鏡的光導(dǎo)件的數(shù)值孔徑對(duì)聚光的聚光透鏡的光束直徑進(jìn)行切換的情況。以往，在內(nèi)窺鏡裝置的設(shè)計(jì)中選擇了具有與光源裝置的聚光特性的條件相對(duì)應(yīng)的NA的光導(dǎo)件，但是近年作為包括相同的光源裝置的內(nèi)窺鏡裝置，出現(xiàn)了使用具有與設(shè)計(jì)時(shí)的設(shè)想不同的各種特性的光導(dǎo)件的情況。例如，當(dāng)前的光導(dǎo)件的成分中大都含有鉛，但是在為了符合RoHS命令(為了使電氣、電子裝置中不含有有害物質(zhì)而制定的制度)而對(duì)光導(dǎo)件進(jìn)行無鉛化的情況下，很可能難以與以往同樣地確保以NA為主的光學(xué)特性。因此，期望如下一種內(nèi)窺鏡裝置即使在使用了安裝在內(nèi)窺鏡中的光導(dǎo)件的NA在照明光的波長頻帶中不同的內(nèi)窺鏡的情況下，也能夠容易地獲得顏色再現(xiàn)良好的觀察圖像。本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供如下一種內(nèi)窺鏡裝置即使在使用了光導(dǎo)件的數(shù)值孔徑在照明光的波長頻帶中不同的內(nèi)窺鏡的情況下，也能夠獲得顏色 再現(xiàn)良好的觀察圖像、即內(nèi)窺鏡圖像。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，具備內(nèi)窺鏡，其安裝有攝像元件和用于射出照明光的光導(dǎo)件；信號(hào)處理裝置，其以裝卸自如的方式與上述內(nèi)窺鏡連接，并對(duì)安裝在所連接的上述內(nèi)窺鏡中的上述攝像元件的輸出信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理；信息存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)與多個(gè)數(shù)值孔徑的種類相對(duì)應(yīng)的信息，該數(shù)值孔徑的種類與以裝卸自如的方式連接于光源裝置的上述光導(dǎo)件中的、上述照明光的波長頻帶中包含的多條不同的光譜線相對(duì)應(yīng)；以及顏色校正單元，其被設(shè)置在上述信號(hào)處理裝置中，根據(jù)上述信息，與上述光導(dǎo)件中的多條不同的光譜線所對(duì)應(yīng)的多個(gè)數(shù)值孔徑的種類相應(yīng)地對(duì)上述攝像元件的輸出信號(hào)進(jìn)行顏色校正處理。


圖I是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示對(duì)光導(dǎo)件端面提供由光源裝置產(chǎn)生的光源光的情況的圖。圖3是表示光導(dǎo)件的數(shù)值孔徑根據(jù)材質(zhì)的不同而發(fā)生變化的特性例的圖。圖4是表示第一實(shí)施方式的第一變形例的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖5是表示第一實(shí)施方式的第二變形例的顏色校正電路周邊部分的結(jié)構(gòu)的圖。圖6是表示第一實(shí)施方式的第三變形例的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖8是表示在光圈量小和光圈量大的情況下從光源裝置對(duì)光導(dǎo)件端面提供的光源(放射)光的放射光度的特性例的圖。圖9是表示光導(dǎo)件出射光的色溫的特性例的圖。圖10是表示發(fā)明的第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖11是表示針對(duì)光導(dǎo)件的波長的數(shù)值孔徑的特性例和白色光的光譜分布例的圖。
圖12是表示針對(duì)光導(dǎo)件的波長的數(shù)值孔徑的特性例和窄頻帶光的光譜分布例的圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。(第一實(shí)施方式)如圖I所示，本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置I具有內(nèi)窺鏡2，其將體腔內(nèi)的患部等作為被攝體，拍攝該被攝體并輸出攝像信號(hào)；光源裝置3，其用于對(duì)該內(nèi)窺鏡2提供照明光；作為信號(hào)處理裝置的處理器4，其對(duì)內(nèi)窺鏡2的攝像單元進(jìn)行信號(hào)處理；以及作為顯示裝置的監(jiān)視器5，其將與從處理器4輸出的影像信號(hào)相對(duì)應(yīng)的圖像作為內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行顯示。內(nèi)窺鏡2具有插入體腔內(nèi)的插入部6、設(shè)置在該插入部6的后端的操作部7以及從 該操作部7延伸出的通用線纜8。在該通用線纜8內(nèi)貫穿有光導(dǎo)件9，該光導(dǎo)件9傳送從光源裝置3入射的照明用光(光源射出光或者光源光)并將其作為照明光射出。在通用線纜8的端部設(shè)置的連接器10中形成有光導(dǎo)件連接器，該光導(dǎo)件連接器通過從該連接器10突出而使作為光源光的入射端部的光導(dǎo)件端面11突出。光源裝置3具備作為反射鏡的拋物面鏡13，具有光源燈12和聚光透鏡14，該光源燈12產(chǎn)生光源光,該聚光透鏡14作為光源光學(xué)系統(tǒng)將通過該光源燈12的拋物面鏡13的反射而生成的大致平行的光束的光源光進(jìn)行會(huì)聚并提供到光導(dǎo)件端面11。另外，在光源裝置3中設(shè)置有對(duì)由該聚光透鏡14會(huì)聚的光源光量進(jìn)行調(diào)整的光量光圈(以下僅略記為光圈)15。通過操作光圈設(shè)定部16，該光圈15能夠如箭頭所示那樣向光源燈12的光路側(cè)移動(dòng)，或者通過從光路退回，通過進(jìn)行該操作能夠調(diào)整光源光量。通過使光圈15向光路側(cè)移動(dòng)，能夠使對(duì)入射到光導(dǎo)件端面11的光源光量進(jìn)行遮擋的比例變大，從而限制光源光量，通過使光圈15沿從光路退回的方向移動(dòng)，能夠使對(duì)光源光量進(jìn)行遮擋的比例變小從而減少光圈量。此外，在圖I的例子中，示出了以手動(dòng)方式調(diào)整光源光量的結(jié)構(gòu)例，但是也能夠如后述的實(shí)施方式那樣構(gòu)成為自動(dòng)調(diào)整光源光量(調(diào)光)使得能夠獲得預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)亮度的內(nèi)窺鏡圖像。從該光源裝置3提供到光導(dǎo)件9的光源光經(jīng)由內(nèi)窺鏡2內(nèi)部的光導(dǎo)件9進(jìn)行傳送，并從在照明窗的內(nèi)側(cè)配置的光導(dǎo)件前端面經(jīng)由照明光學(xué)系統(tǒng)18而作為照明光射出到外部，將體腔內(nèi)的患部等的生物體組織作為被攝體來對(duì)其進(jìn)行照明，上述照明窗設(shè)置在插入部6的前端部17。在前端部17處與該照明窗相鄰地設(shè)置有觀察窗(或者攝像窗)，該觀察窗中設(shè)置有對(duì)物光學(xué)系統(tǒng)19，在其成像位置處配置有電荷耦合元件(略記為CCD)等攝像元件21。此夕卜，在攝像元件21的攝像面上設(shè)置有濾色器22，以各像素為單位對(duì)形成在攝像面上的光學(xué)圖像進(jìn)行光學(xué)顏色分離。通過對(duì)物光學(xué)系統(tǒng)19和攝像元件21來形成作為進(jìn)行彩色攝像的攝像單元的攝像部23。該攝像元件21與貫穿內(nèi)窺鏡2內(nèi)部的信號(hào)線相連接，該信號(hào)線與貫穿于從連接器10延伸出的線纜24內(nèi)的信號(hào)線相連接，該線纜24的端部的電連接器25以裝卸自如的方式連接于處理器4。通過施加從處理器4內(nèi)部的攝像元件驅(qū)動(dòng)電路31來的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使攝像元件21輸出光電轉(zhuǎn)換得到的信號(hào)。攝像元件21的輸出信號(hào)輸入到在處理器4內(nèi)部設(shè)置的影像信號(hào)處理電路32。該影像信號(hào)處理電路32與濾色器22的配列結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行對(duì)攝像元件21的輸出信號(hào)進(jìn)行顏色分離的顏色分離電路33a等的信號(hào)處理。然后，該影像信號(hào)處理電路32例如生成紅色(R)、綠色(G)、藍(lán)色(B)三原色的顏色信號(hào)(即R、G、B信號(hào))，作為影像信號(hào)從該影像信號(hào)處理電路32輸出。另外，在本實(shí)施方式中，各內(nèi)窺鏡2例如具備R0M(只讀存儲(chǔ)器)34，該ROM 34作為信息存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)各內(nèi)窺鏡2中安裝的各光導(dǎo)件9的多個(gè)數(shù)值孔徑(NA)的種類所對(duì)應(yīng)的信息(數(shù)據(jù))。另外，內(nèi)窺鏡2具有數(shù)據(jù)發(fā)送部35，該數(shù)據(jù)發(fā)送部35讀出在ROM 34中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) 并將該數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器4。ROM 34和數(shù)據(jù)發(fā)送部35例如設(shè)置在連接器10內(nèi)。此外，ROM34并不限定于設(shè)置在內(nèi)窺鏡2的連接器10內(nèi)部的情況。電連接器25與處理器4相連接，由此存儲(chǔ)在ROM 34中的數(shù)據(jù)、具體地說是顏色校正系數(shù)的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)發(fā)送部35輸出到顏色校正電路36，該顏色校正電路36設(shè)置在處理器4內(nèi)進(jìn)行顏色校正處理。此外，并不限定于在內(nèi)窺鏡2側(cè)設(shè)置ROM 34和數(shù)據(jù)發(fā)送部35的結(jié)構(gòu)例，例如也可以構(gòu)成為，在內(nèi)窺鏡2側(cè)設(shè)置ROM 34，在處理器4側(cè)設(shè)置從該ROM 34讀出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)讀出部。顏色校正電路36例如由乘法電路37a、37b、37c以及對(duì)輸出到乘法電路37a、37b、37c的顏色校正系數(shù)進(jìn)行設(shè)定的顏色校正系數(shù)設(shè)定電路38構(gòu)成。該顏色校正系數(shù)設(shè)定電路38例如由存儲(chǔ)器構(gòu)成，存儲(chǔ)從數(shù)據(jù)發(fā)送部35發(fā)送來的顏色校正系數(shù)，并將所存儲(chǔ)的顏色校正系數(shù)輸出到乘法電路37a、37b、37c。乘法電路37a、37b、37c將輸入到第一輸入端的從影像信號(hào)處理電路32輸出的R、G、B信號(hào)與輸入到第二輸入端的顏色校正系數(shù)設(shè)定電路38側(cè)的顏色校正系數(shù)進(jìn)行乘法運(yùn)算。在本實(shí)施方式中，例如將G信號(hào)相對(duì)于R、B信號(hào)設(shè)定為作為基準(zhǔn)的顏色校正系數(shù)的I。換句話說，以G信號(hào)為基準(zhǔn)將其它顏色信號(hào)的顏色校正系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化。在圖I中示意性地示出針對(duì)G信號(hào)將顏色校正系數(shù)設(shè)定為I的情況。在構(gòu)成為將G信號(hào)設(shè)定為基準(zhǔn)的顏色校正系數(shù)的結(jié)構(gòu)的情況下，還能夠構(gòu)成為省略乘法電路37b的結(jié)構(gòu)。另外也可以是，取代在顏色校正電路36側(cè)以G信號(hào)為基準(zhǔn)對(duì)R、B信號(hào)進(jìn)行顏色校正，而通過在存儲(chǔ)顏色校正系數(shù)的數(shù)據(jù)的ROM 34側(cè)以G信號(hào)為基準(zhǔn)對(duì)R、B信號(hào)進(jìn)行顏色校正的方式來存儲(chǔ)顏色校正系數(shù)的數(shù)據(jù)(以下的動(dòng)作以該情況進(jìn)行說明)。該顏色校正電路36與光導(dǎo)件9的NA的種類(具體地說是多個(gè)波長的多個(gè)NA的值)相對(duì)應(yīng)地，對(duì)R、G、B信號(hào)(更為具體地說是以G信號(hào)為基準(zhǔn)對(duì)R、B信號(hào))適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行顏色校正處理。從顏色校正電路36輸出的R、G、B信號(hào)輸出到監(jiān)視器5。此外，例如也可以根據(jù)多個(gè)波長的多個(gè)NA的值而分類為多個(gè)種類來設(shè)定顏色校正系數(shù)，根據(jù)多個(gè)種類來進(jìn)行顏色校正處理。
另外，也可以結(jié)構(gòu)為通過編碼器39將R、G、B信號(hào)轉(zhuǎn)換為合成信號(hào)、S視頻信號(hào)等其它信號(hào)形式的影像信號(hào)，即使在信號(hào)形式不同的監(jiān)視器5的情況下也能夠應(yīng)對(duì)的結(jié)構(gòu)。將進(jìn)行顏色校正后得到的R、G、B信號(hào)(更為具體地說是以G信號(hào)為基準(zhǔn)進(jìn)行顏色校正后得到的R、B信號(hào))輸出到監(jiān)視器5。即使在光導(dǎo)件9的NA不同的情況下，監(jiān)視器5也適當(dāng)?shù)仫@示進(jìn)行顏色校正后得到的顏色再現(xiàn)性良好的觀察圖像、即內(nèi)窺鏡圖像。接著，針對(duì)本實(shí)施方式的光導(dǎo)件9的 NA不同的情況，說明進(jìn)行顏色校正的必要性和動(dòng)作。圖2表示在本實(shí)施方式的圖I中示出的光源裝置3的一部分和與該光源裝置3相連接的光導(dǎo)件9的光導(dǎo)件端面11。來自光源裝置3的光源光從端面11入射的光導(dǎo)件9中，存在與入射到光導(dǎo)件9的光源光的容許入射角相當(dāng)?shù)腘A。根據(jù)構(gòu)成光導(dǎo)件9的光纖的芯體的折射率η。和包層的折射率nk，利用下面的公式求出光導(dǎo)件9的NA。而且，光的入射角的容許角Qi以上的角度的光不會(huì)被傳送。NA=Sin Θ i= (nc2_nk2)1/2因此，光導(dǎo)件9的NA通常設(shè)定為比所連接的光源裝置3的NA、即射出光角度大，但是實(shí)際上比光源裝置3的NA大的角度的光也從光源裝置3射出。因此，眾所周知即使假設(shè)使用NA比光源裝置3的NA大的光導(dǎo)件9，只要是NA不同的光導(dǎo)件9，所傳送的光量也發(fā)生變化。另外，為了將來自光源燈12的光源光高效地會(huì)聚到內(nèi)窺鏡2內(nèi)的光導(dǎo)件9，光源裝置3的聚光透鏡14 (在圖I、圖2中簡略地用單個(gè)的凸透鏡表示)大多用透鏡片數(shù)少、放大率強(qiáng)的正透鏡群構(gòu)成。在該結(jié)構(gòu)中根據(jù)因凸透鏡而產(chǎn)生的色像差，如圖2所示光源光的最大射出角、即匯集到光導(dǎo)件端面11的光的最大入射角會(huì)根據(jù)波長不同而不同。在圖2中，在白色光的波長頻帶中，與例如作為波長長的光的紅色光的情況下匯集到光導(dǎo)件端面11的光的最大入射角Θ R相比，作為波長短的光的例如藍(lán)色光的情況下匯集到光導(dǎo)件端面11的光的最大入射角Θ B大。也就是說θ Β> θ κ。圖3是在白色光的可見光波長頻帶中，以實(shí)線、虛線以及點(diǎn)劃線示出光源裝置3的最大射出光角度(NA)以及芯體與包層的阿貝數(shù)之差不同的光導(dǎo)件的NA的特性的一例。此外，在圖3中示出了芯體與包層的阿貝數(shù)之差大的光導(dǎo)件9Α的情況下的NA和在芯體與包層的阿貝數(shù)之差小的光導(dǎo)件9Β的情況下的NA。此外，在圖3等附圖中將光導(dǎo)件略記為LG。此外，在圖3中，示出了作為藍(lán)色、綠色、紅色各波長區(qū)域中的三條光譜線的g線(435. 8nm)、e 線(546. Inm)或者 d 線(587. 6nm)、C 線(656. 3nm)。將因玻璃的折射率的波長導(dǎo)致的變化、即色散以阿貝數(shù)來表示，在芯體與包層的阿貝數(shù)之差各不相同的情況下，如在圖3中示出的兩個(gè)光導(dǎo)件9A、9B的特性例那樣，相對(duì)于NA波長的變化曲線的斜率不同。在圖3中，e線(或者d線)所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)光導(dǎo)件9A、9B的NA相同，與光源射出光(光源光)的最大射出角的關(guān)系也相同，因此兩個(gè)光導(dǎo)件9A、9B傳送綠色光的比例大致相同。但是，當(dāng)波長偏離e線(或者d線)時(shí)，9A、9B的NA產(chǎn)生差異，從光源吸收的光的比例按照每個(gè)波長而存在差異。例如，在藍(lán)色的頻帶中光導(dǎo)件9A覆蓋了大部分光源光，因此光導(dǎo)件9A大量吸收光源的藍(lán)色光從而使照明光接近藍(lán)色，與此相對(duì)地光導(dǎo)件9B不能傳送接近一半的光源光，因此照明光的顏色不接近藍(lán)色。當(dāng)在內(nèi)窺鏡裝置I中連接有安裝了這種NA不同的各種光導(dǎo)件9A、9B的內(nèi)窺鏡群時(shí)，根據(jù)內(nèi)窺鏡的不同，內(nèi)窺鏡圖像的顏色再現(xiàn)也不同的可能性變高。使用者還能夠手動(dòng)地調(diào)整顏色，但是對(duì)于使用者來說，每次對(duì)每個(gè)內(nèi)窺鏡設(shè)定最佳的顏色會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間與精力而成為一種負(fù)擔(dān)。因此，在本實(shí)施方式中，與安裝在內(nèi)窺鏡中的光導(dǎo)件的NA相應(yīng)地，在構(gòu)成內(nèi)窺鏡裝置I的處理器4中自動(dòng)進(jìn)行顏色校正處理以使得能夠?qū)崿F(xiàn)良好的顏色再現(xiàn)。更為具體地說，在本實(shí)施方式中，關(guān)于因光導(dǎo)件9的NA而具有波長依賴性的光的傳送特性對(duì)照明造成的影響，使用顏色校正系數(shù)對(duì)從構(gòu)成攝像單元的攝像元件21輸出的、進(jìn)行彩色攝像得到的R、G、B信號(hào)進(jìn)行顏色校正，由此來消除由上述光導(dǎo)件9的NA的傳送特性造成的影響。 這種結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置I具有內(nèi)窺鏡2，其安裝有攝像元件21和射出照明光的光導(dǎo)件9 ；以及作為信號(hào)處理裝置的處理器4，其以裝卸自如的方式連接有上述內(nèi)窺鏡2，并對(duì)由在所連接的上述內(nèi)窺鏡2中安裝的上述攝像元件21拍攝而得到的信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理。另外，該內(nèi)窺鏡裝置I的特征在于，具備作為信息存儲(chǔ)單元的ROM 34，其存儲(chǔ)與多個(gè)數(shù)值孔徑的種類相對(duì)應(yīng)的信息進(jìn)行，該多個(gè)數(shù)值孔徑與以裝卸自如的方式連接于光源裝置3的上述光導(dǎo)件9中的、上述照明光的波長頻帶中包含的多個(gè)不同的光譜線相對(duì)應(yīng)；以及作為顏色校正單元的顏色校正電路36，其設(shè)置在上述信號(hào)處理裝置中，根據(jù)上述信息，根據(jù)與上述光導(dǎo)件中的多個(gè)不同的光譜線所對(duì)應(yīng)的多個(gè)數(shù)值孔徑的種類來相應(yīng)地對(duì)上述攝像元件21的輸出信號(hào)進(jìn)行顏色校正處理。接著，說明本實(shí)施方式的動(dòng)作。當(dāng)進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查時(shí)，內(nèi)窺鏡裝置I的使用者即手術(shù)操作者將內(nèi)窺鏡2如圖I所示那樣地與光源裝置3和處理器4相連接。于是，通過數(shù)據(jù)發(fā)送部35讀出ROM 34中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)并發(fā)送到處理器4內(nèi)的顏色校正電路36，該ROM 34將與在內(nèi)窺鏡2中安裝的光導(dǎo)件9的多個(gè)波長下的多個(gè)NA相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。如上所述，在ROM 34內(nèi)存儲(chǔ)有根據(jù)與在該內(nèi)窺鏡2中安裝的光導(dǎo)件9的g線、e線、C線對(duì)應(yīng)的三個(gè)NA而導(dǎo)出的顏色校正系數(shù)的數(shù)據(jù)。作為更為具體的例子，例如對(duì)使用內(nèi)窺鏡2A作為內(nèi)窺鏡2的情況和使用內(nèi)窺鏡2B作為內(nèi)窺鏡2的情況進(jìn)行說明。設(shè)為內(nèi)窺鏡2A具有光導(dǎo)件9A,內(nèi)窺鏡2B具有光導(dǎo)件9B。光導(dǎo)件9A、9B具有不同種類的NA。在內(nèi)窺鏡2A中安裝有光導(dǎo)件9A的情況下,與光導(dǎo)件9A相對(duì)應(yīng)的B信號(hào)校正系數(shù)和R信號(hào)校正系數(shù)存儲(chǔ)到ROM 34內(nèi)，另一方面，在內(nèi)窺鏡2B中安裝有光導(dǎo)件9B的情況下，光導(dǎo)件9B的B信號(hào)校正系數(shù)和R信號(hào)校正系數(shù)存儲(chǔ)到ROM 34內(nèi)。光導(dǎo)件9A的B信號(hào)校正系數(shù)=1. 00光導(dǎo)件9A的R信號(hào)校正系數(shù)=1. 00光導(dǎo)件9B的B信號(hào)校正系數(shù)=1. 08光導(dǎo)件9B的R信號(hào)校正系數(shù)=0. 96
此外，光導(dǎo)件9A和光導(dǎo)件9B的光學(xué)特性如下。光導(dǎo)件9A :芯體 ne=l. 643、v e=59. 8、包層ne=l. 51、ve=59. 3NAg=O. 649、NAe=O. 642、NAc=O. 638光導(dǎo)件9B :芯體 ne=l. 652、v e=33. 5、包層ne=1.52、ve=59.0NAg=O. 672、NAe=O. 641、NAc=O. 626而且，能夠利用下式來求出上述顏色校正系數(shù)。 B 信號(hào)校正系數(shù)=(NAg/NAe/ α B) 0...⑴R 信號(hào)校正系數(shù)=(NAc/NAe/ αΕ)0... (2)(I)式和⑵式中的％和aR以如下方式來確定為了不使校正處理、圖像的顏色再現(xiàn)的基準(zhǔn)本身復(fù)雜化，從與內(nèi)窺鏡裝置I相連接或者可能連接的某個(gè)光導(dǎo)件中選擇成為顏色的基準(zhǔn)的光導(dǎo)件，且使該光導(dǎo)件的各顏色校正系數(shù)為I。在本實(shí)施方式中，光導(dǎo)件9A和光導(dǎo)件9B均是用基于下式的Cib和a !^來設(shè)定顏色校正系數(shù)。 a B=(光導(dǎo)件 9A 的 NAg) / (光導(dǎo)件 9k 的 NAe) =1.011a E=(光導(dǎo)件 9A 的 NAc) / (光導(dǎo)件 9A 的 NAe) =0. 994另外，根據(jù)還依賴于聚光透鏡14的色像差、光分布特性以及光源燈12的射出光光譜而通過實(shí)驗(yàn)求出(I)式和(2)式中的β，該聚光透鏡14是連接有內(nèi)窺鏡2的光源裝置3的光源光學(xué)系統(tǒng)。在本實(shí)施方式中β=2。在本實(shí)施方式中，一般情況下作為NA使用的基準(zhǔn)波長下的NA在兩個(gè)光導(dǎo)件9Α、9Β中大致相同。但是，在藍(lán)色波長域(g線)、紅色波長域(C線)中NA不同，因此從光導(dǎo)件9A、9B分別照射到體腔內(nèi)的被攝體的光的顏色(顏色平衡)不同。通過數(shù)據(jù)發(fā)送部35將上述顏色校正系數(shù)讀入到處理器4內(nèi)的顏色校正電路36。在處理器4內(nèi)，通過影像信號(hào)處理電路32的顏色分離電路33a將從內(nèi)窺鏡2的攝像元件21輸出的信號(hào)分離為R、G、B信號(hào)。并且，在進(jìn)行Y校正、輪廓增強(qiáng)等信號(hào)處理之后，影像信號(hào)處理電路32將R、G、B信號(hào)輸出到顏色校正電路36。顏色校正電路36內(nèi)的乘法電路37a、37c分別將R信號(hào)與R信號(hào)校正系數(shù)相乘、將B信號(hào)與B信號(hào)校正系數(shù)相乘來進(jìn)行顏色校正。進(jìn)行顏色校正而得到的影像信號(hào)的R、G、B信號(hào)在轉(zhuǎn)換為監(jiān)視器5的信號(hào)形式或者適用于監(jiān)視器5的信號(hào)形式之后輸出到監(jiān)視器5，在監(jiān)視器5的顯示面上顯示保持了良好的顏色再現(xiàn)的內(nèi)窺鏡圖像，作為觀察圖像。并且，手術(shù)操作者能夠觀察保持了良好的顏色再現(xiàn)的內(nèi)窺鏡圖像。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，即使在使用了光導(dǎo)件9的數(shù)值孔徑(NA)在照明光的波長頻帶中的多個(gè)波長下不同的內(nèi)窺鏡2(具體例中的2A、2B)的情況下，也能夠恰當(dāng)?shù)貙?duì)作為觀察圖像的內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行顏色再現(xiàn)。因而，手術(shù)操作者通過在顏色再現(xiàn)良好的狀態(tài)下觀察內(nèi)窺鏡圖像，能夠順利地對(duì)病變部的癥狀等進(jìn)行診斷。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，僅通過將R、G、B信號(hào)或者R、B信號(hào)分別乘以一個(gè)顏色校正系數(shù)來進(jìn)行顏色校正處理，就能夠容易地進(jìn)行顏色再現(xiàn)性良好的顏色校正。也就是說，僅使用三個(gè)或者兩個(gè)顏色校正系數(shù)就能夠進(jìn)行顏色再現(xiàn)性良好的顏色校正。因此，能夠以低成本且簡單的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行顏色校正。圖4表示第一實(shí)施方式的第一變形例的內(nèi)窺鏡裝置1B。在圖I所示的內(nèi)窺鏡裝置I中，構(gòu)成為從內(nèi)窺鏡2向處理器4發(fā)送(輸出)顏色校正系數(shù)的數(shù)據(jù)，但是也可以如圖4所示的本變形例那樣構(gòu)成為輸出與在內(nèi)窺鏡2中安裝的光導(dǎo)件9的NA(的種類)相對(duì)應(yīng)的光導(dǎo)件識(shí)別信號(hào)(或者光導(dǎo)件種類信號(hào))。在這種情況下，設(shè)置在內(nèi)窺鏡2中的ROM 34B存儲(chǔ)與光導(dǎo)件9的NA的值或者種類相對(duì)應(yīng)的光導(dǎo)件識(shí)別信號(hào)的數(shù)據(jù)。作為該數(shù)據(jù)，例如可以利用內(nèi)窺鏡固有的識(shí)別序號(hào)、識(shí)別碼。在這種情況下，可以根據(jù)識(shí)別序號(hào)的一部分來獲知光導(dǎo)件的NA的種類。在本變形例中，處理器4B具有ROM 41，該ROM 41根據(jù)光導(dǎo)件識(shí)別信號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)與對(duì)應(yīng)于該光導(dǎo)件識(shí)別信號(hào)的NA相對(duì)應(yīng)的顏色校正系數(shù)的數(shù)據(jù)。而且，例如將光導(dǎo)件識(shí)別信號(hào)作為讀出信號(hào)(地址信號(hào))，從ROM 41中讀出與光導(dǎo)件識(shí)別信號(hào)相對(duì)應(yīng)的顏色校正系數(shù)的數(shù)據(jù)，并輸出到顏色校正系數(shù)設(shè)定電路38。此外，可以將ROM 41設(shè)置在顏色校正電路36 的內(nèi)部。在圖4所示的結(jié)構(gòu)例中，示出了不具有乘法電路37b的結(jié)構(gòu)。其它結(jié)構(gòu)與圖I的結(jié)構(gòu)相同。本變形例具有與圖I的內(nèi)窺鏡裝置I的情況大致相同的效果。另外，如上所述也可以構(gòu)成為在內(nèi)窺鏡2側(cè)僅設(shè)置R0M34B，在處理器4B側(cè)設(shè)置用于讀出ROM 34B的數(shù)據(jù)的電路。在本變形例的情況下，具有還能夠廣泛應(yīng)用于具備固有識(shí)別信息的現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡的優(yōu)點(diǎn)。也就是說，即使是現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡的情況下，只要將與安裝在該內(nèi)窺鏡的光導(dǎo)件的NA相對(duì)應(yīng)的顏色校正系數(shù)的數(shù)據(jù)與現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡中的固有的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)地登錄到處理器4B側(cè)的ROM 41，也能夠容易地應(yīng)對(duì)。此外，也可以代替上述ROM 41而選擇如下的存儲(chǔ)部由分別存儲(chǔ)與各光導(dǎo)件的NA種類相對(duì)應(yīng)的顏色校正系數(shù)的數(shù)據(jù)的多個(gè)存儲(chǔ)部和從多個(gè)存儲(chǔ)部中切換為(選擇)所對(duì)應(yīng)的一個(gè)存儲(chǔ)部的開關(guān)構(gòu)成，根據(jù)光導(dǎo)件識(shí)別信號(hào)來輸出與光導(dǎo)件的NA種類相對(duì)應(yīng)的顏色校正系數(shù)。另外，作為第二變形例，也可以是如圖5所示的結(jié)構(gòu)。圖5表示第二變形例的顏色校正電路36周邊部分的結(jié)構(gòu)。與本變形例的處理器4C相連接的例如在內(nèi)窺鏡2的連接器10內(nèi)設(shè)置的數(shù)據(jù)發(fā)送部35不發(fā)送ROM 34C中存儲(chǔ)的光導(dǎo)件識(shí)別信號(hào)，而是將安裝在內(nèi)窺鏡2中的光導(dǎo)件9的g線、e線、C線所對(duì)應(yīng)的NA值(即NAg、NAe、NA。)作為光導(dǎo)件識(shí)別信號(hào)分別發(fā)送到處理器4C。在這種情況下，在處理器4C內(nèi)的例如顏色校正電路36C的內(nèi)部具有計(jì)算顏色校正系數(shù)的顏色校正系數(shù)計(jì)算電路45。顏色校正系數(shù)計(jì)算電路45通過上述(I)式和(2)式來計(jì)算出顏色校正系數(shù)。計(jì)算出的顏色校正系數(shù)發(fā)送到顏色校正系數(shù)設(shè)定電路38，顏色校正系數(shù)設(shè)定電路38將顏色校正系數(shù)設(shè)定為在乘法電路37a、37c中相乘的顏色校正系數(shù)，由此如圖I、圖4等那樣進(jìn)行顏色校正。在本變形例中，顏色校正電路36C進(jìn)行顏色校正系數(shù)的計(jì)算和顏色校正。本變形例也具有與第一實(shí)施方式大致相同的效果。圖6表示第三變形例的內(nèi)窺鏡裝置1D。在本變形例中，在內(nèi)窺鏡2中設(shè)置的ROM34D存儲(chǔ)有與光導(dǎo)件9的NA的種類相對(duì)應(yīng)的顏色校正系數(shù)的數(shù)據(jù)和作為選擇信號(hào)的校正標(biāo)志，該校正標(biāo)志用于與該顏色校正系數(shù)的范圍等相對(duì)應(yīng)地將由顏色校正電路36C進(jìn)行的顏色校正設(shè)為實(shí)際上有效和無效。而且，數(shù)據(jù)發(fā)送部35將從ROM 34D讀出的顏色校正系數(shù)輸出到處理器4D內(nèi)的顏色校正電路36，并且將校正標(biāo)志輸出到處理器4D中設(shè)置的選擇器51中。另外，在本變形例的處理器4D中，影像信號(hào)處理電路32經(jīng)由顏色校正電路36將R、G、B信號(hào)輸出到選擇器51的一個(gè)輸入端,并且不經(jīng)由顏色校正電路36而將R、G、B信號(hào)輸出到選擇器51的另一個(gè)輸入端。選擇器51以如下方式進(jìn)行切換根據(jù)校正標(biāo)志的二值信號(hào)(例如使校正有效的H電平，使校正無效的L電平)來選擇輸入到兩個(gè)輸入端的輸入信號(hào)中的一個(gè)。將由選擇器51進(jìn)行切換得到的輸入信號(hào)作為輸出信號(hào)輸出到監(jiān)視器5偵1|。
例如設(shè)定為，在顏色校正系數(shù)大幅偏離于I的情況下，將校正標(biāo)志設(shè)定為控制選擇器51的切換，以使得選擇由顏色校正電路36進(jìn)行顏色校正后得到的信號(hào)。另一方面，在顏色校正系數(shù)幾乎沒有偏離于I的情況(在規(guī)定的范圍內(nèi)的情況)下，有時(shí)不進(jìn)行顏色校正即可。在這種情況下，將校正標(biāo)志設(shè)定為選擇不進(jìn)行顏色校正的信號(hào)。其它結(jié)構(gòu)例如是與圖I或者圖4的相同的結(jié)構(gòu)。另外，還能夠根據(jù)手術(shù)操作者的喜好對(duì)校正標(biāo)志進(jìn)行任意設(shè)定。因而，手術(shù)操作者還能夠在顏色校正系數(shù)幾乎沒有偏離于I的情況下，當(dāng)將校正標(biāo)志進(jìn)行設(shè)定使得不進(jìn)行顏色校正時(shí)，將影像信號(hào)處理電路32的輸出信號(hào)以未進(jìn)行顏色校正的狀態(tài)輸出到監(jiān)視器5側(cè)。此外，能夠允許手術(shù)操作者等使用者根據(jù)顏色校正系數(shù)的范圍的程度選擇校正標(biāo)志的設(shè)定，或者也可以不允許使用者選擇校正標(biāo)志的設(shè)定、即設(shè)定為不能變更校正標(biāo)志。另夕卜，除了在上述可見區(qū)域中進(jìn)行普通觀察的普通觀察模式之外，還能夠如后述的實(shí)施方式那樣設(shè)為在與普通觀察模式不同的其它觀察模式下對(duì)校正標(biāo)志的設(shè)定進(jìn)行變更。在本變形例中，關(guān)于顏色校正電路36的功能，能夠擴(kuò)展使用者的選擇項(xiàng)。除此之外，具有與第一實(shí)施方式相同的效果。(第二實(shí)施方式)圖7表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置IE。本實(shí)施方式的處理器4E例如在影像信號(hào)處理電路32內(nèi)具有顏色分離電路33a，除此之外還具有生成用于對(duì)光源光量(或者照明光量)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整(調(diào)光)的調(diào)光信號(hào)的調(diào)光電路33b。另外，影像信號(hào)處理電路32具有白平衡調(diào)整電路33c，其根據(jù)使用者的白平衡調(diào)整指示，基于拍攝白色被攝體時(shí)的影像信號(hào)的顏色信息求出白平衡系數(shù)，來進(jìn)行白平衡調(diào)整；以及圖像處理電路33d，其進(jìn)行Y校正等圖像處理。此外，在附圖中將白平衡略記為W/B0另外，在本實(shí)施方式中，顏色校正電路36使用白平衡系數(shù)進(jìn)行顏色校正，將顏色信號(hào)校正為白平衡調(diào)整的目標(biāo)值。為此，具備白平衡系數(shù)記錄部56，該白平衡系數(shù)記錄部56記錄由白平衡調(diào)整電路33c求出的白平衡系數(shù)，并將該白平衡系數(shù)輸出到顏色校正電路36內(nèi)的顏色校正系數(shù)設(shè)定電路38。然后，顏色校正電路36將白平衡系數(shù)用作顏色校正系數(shù)，與上述顏色校正系數(shù)的情況同樣地進(jìn)行顏色校正處理。這樣，通過利用白平衡系數(shù)進(jìn)行顏色校正處理，能夠?qū)咨粩z體顯示為白色被攝體的圖像。此外，白平衡調(diào)整電路33c和白平衡系數(shù)記錄部56可以被設(shè)置在影像信號(hào)處理電路32內(nèi)或者顏色校正電路36內(nèi)。在發(fā)出設(shè)定為拍攝白色被攝體的狀態(tài)的白平衡調(diào)整指示時(shí)，白平衡調(diào)整電路33c計(jì)算出將所輸入的R、G、B信號(hào)例如乘以ROM 34E的顏色校正系數(shù)而得到的值，來作為白平衡系數(shù)(實(shí)際上，以G信號(hào)為基準(zhǔn)來計(jì)算針對(duì)R、B信號(hào)的白平衡系數(shù))。因而，在本實(shí)施方式中，ROM 34E中存儲(chǔ)的顏色校正系數(shù)是為了計(jì)算作為進(jìn)行白平衡調(diào)整的目標(biāo)值的白平衡系數(shù)而使用的顏色校正信息。該影像信號(hào)處理電路32的輸出信號(hào)經(jīng)由進(jìn)行顏色校正處理的顏色校正電路36輸出到監(jiān)視器5?！ど鲜稣{(diào)光電路33b根據(jù)進(jìn)行了顏色分離的R、G、B信號(hào)來生成亮度信號(hào)，將該亮度信號(hào)與調(diào)光電路33b內(nèi)部的明亮度目標(biāo)值相比較時(shí)的差值信號(hào)作為調(diào)光信號(hào)被輸出到光源裝置3E。此外，明亮度目標(biāo)值設(shè)定為易于以適當(dāng)?shù)牧炼冗M(jìn)行診斷、觀察的內(nèi)窺鏡圖像時(shí)的亮度信號(hào)的平均值。關(guān)于上述調(diào)光信號(hào)，例如通過使光源裝置3E的光圈15進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)光圈驅(qū)動(dòng)電路61，該光圈驅(qū)動(dòng)電路61能夠改變光圈15的光圈量(開口量)。例如，當(dāng)基于由攝像元件21拍攝得到的信號(hào)而生成的亮度信號(hào)的平均值的亮度水平高于明亮度目標(biāo)值時(shí)，調(diào)光信號(hào)使光圈15(開口量)變小，即由光圈驅(qū)動(dòng)電路61進(jìn)行調(diào)光(光量調(diào)整)以使得限制光圈15。另一方面，當(dāng)基于由攝像元件21拍攝得到的信號(hào)生成的亮度信號(hào)的平均值的亮度水平低于明亮度目標(biāo)值時(shí)，由光圈驅(qū)動(dòng)電路61對(duì)調(diào)光信號(hào)進(jìn)行調(diào)光以使得光圈15的開口量變大。在本實(shí)施方式中，像這樣地根據(jù)攝像元件21的輸出信號(hào)來生成調(diào)光信號(hào)，根據(jù)該調(diào)光信號(hào)自動(dòng)調(diào)整光源裝置3E的光源光量，以獲得適于觀察的亮度的內(nèi)窺鏡圖像。例如利用在柄部的前端側(cè)設(shè)置大致楔形的切口的圓板狀的遮光板來形成光圈15，通過由光圈驅(qū)動(dòng)電路61使柄部側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來改變面向光路的切口決定的開口量。在該情況下，入射到光導(dǎo)件端面11的光源光量依賴于光圈15的遮光部分和切口部分的形狀。另外，在這種情況下，由上述聚光透鏡14聚光后朝向光導(dǎo)件端面11放射的光源光的放射光度隨著波長發(fā)生變化。圖8表示使用通常廣泛采用的光圈15的情況下對(duì)光導(dǎo)件端面11提供(放射)的藍(lán)色和紅色的光源光的光分布特性例。此外，實(shí)線和虛線分別表示紅色光源光和藍(lán)色光源光的光分布特性。另外，橫軸表示入射到光導(dǎo)件端面11的入射角，縱軸表示放射光度。另外，圖8表在光圈量小即將光圈量小的光源光量增大的狀態(tài)下和在光圈量大即將光源光量減小的狀態(tài)下對(duì)光導(dǎo)件端面11進(jìn)行放射的放射強(qiáng)度。呈現(xiàn)出如下一種趨勢在入射角小的范圍內(nèi)(作為放射光度特性，依賴于波長長的紅光和波長短的藍(lán)光的波長而發(fā)生變化)波長依賴性比較小，在入射角變大的范圍內(nèi)波長依賴性變大。在圖8的左側(cè)示出的光圈量小的情況下，入射角小且波長依賴性也比較小的范圍的放射光度大，入射角變大且波長依賴性也大的范圍的放射光度小。另一方面，在圖8的右側(cè)示出的光圈量大的情況下，在被設(shè)定為光源光量小的狀態(tài)下，入射角小且波長依賴性也比較小的范圍的放射光度相對(duì)較小，入射角變大且波長依賴性也大的范圍的放射光度相對(duì)較大。在這種情況下，與光圈量小的情況相比，波長依賴性的影響變得更大。因此，例如在圖8所示的NA小的光導(dǎo)件和NA大的光導(dǎo)件的情況下，特別是在光圈量大的情況下，與光圈量小的情況相比需要進(jìn)一步考慮該波長依賴性。圖9表示由光導(dǎo)件傳送從光源裝置3提供的光源光，并作為照明光從照明窗向被攝體側(cè)射出的情況下的光導(dǎo)件出射光(即照明光)的色溫的特性例。此外,橫軸表不(基于光圈15)的光源光量的大小，縱軸表不光導(dǎo)件出射光的色溫。另外，實(shí)線和點(diǎn)劃線表示NA大的光導(dǎo)件9C的情況下的特性例和NA小的光導(dǎo)件9D的情況下的特性例。根據(jù)該圖9可知色溫依賴于光源光量而發(fā)生變化，特別是在光源光量小(低)的區(qū)域該變化明顯。 在自動(dòng)調(diào)整光源光量的狀態(tài)或者為了得到合適的明亮度的內(nèi)窺鏡圖像而設(shè)定光源光量并使用內(nèi)窺鏡2觀察體內(nèi)的被攝體的情況下，被攝體的生物體組織的表面為觀察對(duì)象，因此成為圖9中的觀察時(shí)所表示的范圍La的光源光量的情況多。與此相對(duì)地，當(dāng)進(jìn)行白平衡調(diào)整時(shí)，作為白平衡調(diào)整用的基準(zhǔn)被攝體而采用了反射率高(也就是明亮)的白色被攝體。這樣在白平衡調(diào)整時(shí)將白色被攝體拍進(jìn)畫面中，因此為了無飽和地拍進(jìn)該白色被攝體，成為光源裝置3將其光源光量抑制為比正常觀察時(shí)低的狀態(tài)。而且，成為圖9中的進(jìn)行白平衡調(diào)整時(shí)所表示的范圍Lb的光源光量。在現(xiàn)有例中，當(dāng)進(jìn)行白平衡調(diào)整時(shí)，通過白平衡調(diào)整電路設(shè)定R、G、B信號(hào)的電平，使得作為基準(zhǔn)被攝體的白色被攝體顯示為白色圖像。但是，如圖9所示，白平衡調(diào)整時(shí)的光源光量與實(shí)際觀察時(shí)的光源光量相比變得很小，因此其色溫為偏離觀察時(shí)的色溫的狀態(tài)的值。因而，考慮到相對(duì)于進(jìn)行實(shí)際觀察的觀察時(shí)的色溫的偏移量，需要進(jìn)行白平衡調(diào)整。因此，在本實(shí)施方式中，為了對(duì)白平衡調(diào)整時(shí)的色溫相對(duì)于觀察時(shí)的色溫的偏離量進(jìn)行校正，根據(jù)光導(dǎo)件9的NA進(jìn)行(與通常情況不同)白平衡調(diào)整，并以觀察時(shí)的光源光量的狀態(tài)拍攝白色被攝體，在這種情況下，為了作為白色被攝體的圖像進(jìn)行顏色再現(xiàn)而進(jìn)行顏色校正。當(dāng)使用圖9說明該顏色校正方法時(shí)，如下所述。在圖9中的觀察時(shí)的光源光量的范圍La中，設(shè)為處于拍攝白色被攝體的第一觀察狀態(tài)。而且，在該第一觀察狀態(tài)下，例如在將R、G、B信號(hào)的信號(hào)電平(信號(hào)強(qiáng)度)設(shè)為Ra、Ga、Ba的情況下，為了能夠作為白色被攝體的圖像進(jìn)行顏色再現(xiàn)而(例如通過乘法運(yùn)算)進(jìn)行校正，需要通過進(jìn)行白平衡調(diào)整來計(jì)算出成為RaXCKa=GaXCea=BaXCBa=l那樣的白平衡系數(shù)CRa、CGa> CBa。另一方面，當(dāng)進(jìn)行白平衡調(diào)整時(shí)，在圖9的范圍Lb中，處于拍攝白色被攝體的第二觀察狀態(tài)。在該第二觀察狀態(tài)下，例如當(dāng)將R、G、B信號(hào)的信號(hào)電平(信號(hào)強(qiáng)度)設(shè)為Rb、Gb、Bb時(shí)，為了以Rb、Gb、Bb為基礎(chǔ)將白平衡系數(shù)計(jì)算為CKa、Cea、CBa，需要預(yù)先設(shè)定系數(shù)CKb、CGb、CBb 使得 CKa=CKb/Rb、CGa=CGb/Gb, CBa=CBb/Bb。在ROM 34E中，將相當(dāng)于CKb、Ceb、CBb的系數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)為顏色校正系數(shù)即可。實(shí)際上，通過利用G信號(hào)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，存儲(chǔ)R信號(hào)用和B信號(hào)用的兩個(gè)顏色校正系數(shù)即可。這樣，作為信息存儲(chǔ)單元的ROM 34E中存儲(chǔ)有作為顏色校正信息的顏色校正系數(shù)，該顏色校正信息是用于根據(jù)進(jìn)行白平衡調(diào)整時(shí)得到的R、G、B信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度比的信息來使得在觀察時(shí)拍攝白色被攝體的情況下能夠顏色再現(xiàn)為白色被攝體的圖像。然后，能夠?qū)灼胶庀禂?shù)計(jì)算為顏色校正系數(shù)，該白平衡系數(shù)能夠用于根據(jù)上述顏色校正信息和在進(jìn)行白平衡調(diào)整時(shí)基于其光源光量的狀態(tài)下的攝像元件21的輸出信號(hào)的R、G、B信號(hào)，在觀察時(shí)的光源光量的狀態(tài)下進(jìn)行白平衡。其它結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式相同。接著說明本實(shí)施方式的動(dòng)作。在下面的說明中，將圖9所示的安裝有光導(dǎo)件9C的內(nèi)窺鏡2設(shè)為2C、將安裝有光導(dǎo)件9D的內(nèi)窺鏡2設(shè)為2D并進(jìn)行說明。在內(nèi)窺鏡2C、2D的ROM 34E內(nèi)分別存儲(chǔ)有根據(jù)安裝在該內(nèi)窺鏡2C、2D中的光導(dǎo)件9C、9D的g線、e線、C線處的NA等而導(dǎo)出的顏色校正系數(shù)。具體的值如下所示。在內(nèi)窺鏡2C中安裝有光導(dǎo)件9C的情況下，光導(dǎo)件9C的B信
號(hào)校正系數(shù)和R信號(hào)校正系數(shù)被存儲(chǔ)到ROM 34E內(nèi)，在內(nèi)窺鏡2D中安裝有光導(dǎo)件9D的情況下，光導(dǎo)件9D的B信號(hào)校正系數(shù)和R信號(hào)校正系數(shù)被存儲(chǔ)到ROM 34E內(nèi)。光導(dǎo)件9C的B信號(hào)校正系數(shù)=1.00光導(dǎo)件9C的R信號(hào)校正系數(shù)=1.00光導(dǎo)件9D的B信號(hào)校正系數(shù)=0. 93光導(dǎo)件9D的R信號(hào)校正系數(shù)=1.04此外，光導(dǎo)件9C和光導(dǎo)件9D的光學(xué)特性如下所述。光導(dǎo)件9C :芯體 ne=l. 652、v e=33. 5、包層ne=l. 51、ve=62. 2NAg=O. 696、NAe=O. 665、NAc=O. 649光導(dǎo)件9D :芯體 ne=l. 620、v e=60. 0、包層ne=L49、ve=64.2NAg=O. 639、NAe=O. 631、NAc=O. 626另外，αΒ、ακ以及β使用下面的值。α Β=(光導(dǎo)件 9C 的 NAg)/(光導(dǎo)件 9C 的 NAe) =1. 047α Ε=(光導(dǎo)件 9C 的 NAc) / (光導(dǎo)件 9C 的 NAe) =0. 977β =2在本實(shí)施方式中，當(dāng)使用者通過操作來指示進(jìn)行白平衡調(diào)整時(shí)，白平衡調(diào)整電路33c通過數(shù)據(jù)發(fā)送部35讀出在內(nèi)窺鏡2內(nèi)的ROM 34E存儲(chǔ)的顏色校正系數(shù)。白平衡調(diào)整是如下的調(diào)整為了使原本顯現(xiàn)為白色的被攝體對(duì)使用者顯示為白色，針對(duì)影像信號(hào)來計(jì)算應(yīng)該校正的顏色校正量，將白平衡調(diào)整電路33c之后的影像信號(hào)乘以計(jì)算出的顏色校正量。但是，當(dāng)如上所述進(jìn)行白平衡調(diào)整時(shí)，光源裝置3E將其光源光量抑制得比普通的觀察時(shí)的光量低，因此使入射到光導(dǎo)件的光的角度特性和顏色平衡發(fā)生變化。并且當(dāng)考慮到基于光導(dǎo)件的NA的特性時(shí)，經(jīng)由光導(dǎo)件射出到被攝體側(cè)的照明光的顏色與從光源裝置3E提供的光源光量的變化相應(yīng)地如圖9所示那樣地變化。在進(jìn)行白平衡調(diào)整時(shí)調(diào)整為小光量，與此相對(duì)地在進(jìn)行觀察時(shí)調(diào)整為需要更多光量的光源光量，因此依賴于光導(dǎo)件的特性而在白平衡調(diào)整時(shí)和觀察時(shí)在照明光的顏色上產(chǎn)生差異(色溫發(fā)生變化)。因此，在進(jìn)行白平衡調(diào)整時(shí)，即使以使單純白色被攝體成為白色被攝體圖像那樣地以同一顏色進(jìn)行再現(xiàn)的方式進(jìn)行白平衡調(diào)整，也會(huì)產(chǎn)生如圖9所示那樣的問題，即由于依賴于該光導(dǎo)件9的NA特性而在觀察時(shí)成為不同的顏色再現(xiàn)。因此，在本實(shí)施方式中利用在白平衡調(diào)整時(shí)的光源光量的狀態(tài)下得到的R、G、B信號(hào)計(jì)算出在觀察時(shí)的光源光量的狀態(tài)下進(jìn)行白平衡調(diào)整時(shí)的白平衡系數(shù)，將計(jì)算出的白平衡系數(shù)作為顏色校正系數(shù)并通過顏色校正電路36進(jìn)行顏色校正處理。例如，在現(xiàn)有例中，通過進(jìn)行白平衡調(diào)整，將從白平衡調(diào)整電路33c輸出的R、G、B信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度比調(diào)整為R :G B=1 :1 :1、即調(diào)整為白色，與此相對(duì)地在本實(shí)施方式中，通過進(jìn)行白平衡調(diào)整特意調(diào)整為與白色不同的顏色，以使得在觀察時(shí)與作為基準(zhǔn)的光導(dǎo)件相同的顏色再現(xiàn)，也就是說使白色被攝體成為白色圖像。
在本實(shí)施方式中，例如在與安裝有光導(dǎo)件9D的內(nèi)窺鏡2D相連接的情況下，計(jì)算出應(yīng)該與原來的影像信號(hào)相乘的白平衡系數(shù)，使得在白平衡調(diào)整下白色被攝體的影像信號(hào)為R G B=0. 93 :1 :1. 04。在將計(jì)算出的白平衡系數(shù)記錄到白平衡系數(shù)記錄部56中之后，將白平衡系數(shù)發(fā)送到顏色校正電路36，對(duì)之后的影像信號(hào)進(jìn)行基于白平衡系數(shù)的顏色校正處理。然后，將通過顏色校正電路36進(jìn)行顏色校正而獲得的影像信號(hào)、例如R、G、B信號(hào)輸出到監(jiān)視器5。根據(jù)以這種方式進(jìn)行動(dòng)作的本實(shí)施方式，與第一實(shí)施方式的情況同樣地，即使在使用光導(dǎo)件的數(shù)值孔徑在照明光的波長頻帶中不同的內(nèi)窺鏡的情況下，也能夠得到顏色再現(xiàn)良好的觀察圖像、即內(nèi)窺鏡圖像。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，通過進(jìn)行白平衡調(diào)整，即使在觀察時(shí)也能夠?qū)咨粩z體作為白色被攝體的圖像進(jìn)行顏色再現(xiàn)。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，通過進(jìn)行白平衡調(diào)整，能夠?qū)z像元件21的分光特性的偏差等進(jìn)行校正。也就是說，根據(jù)安裝在內(nèi)窺鏡2中的攝像元件21、特別是作為光學(xué)過濾器的濾色器22的種類等而分光特性不同。因此，如本實(shí)施方式那樣，通過進(jìn)行白平衡調(diào)整能夠如上述那樣地校正攝像元件21的分光特性的偏差。換句話說，在本實(shí)施方式的顏色校正電路36中使用的顏色校正系數(shù)除了包含與ROM 34E內(nèi)存儲(chǔ)的NA的種類相對(duì)應(yīng)的信息之外，還包括與攝像元件21的分光特性相對(duì)應(yīng)的信息。因而，根據(jù)本實(shí)施方式，即使在內(nèi)窺鏡2中安裝的攝像元件21的種類不同的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)良好的顏色再現(xiàn)。(第三實(shí)施方式)接著，說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。圖10表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置IF0上述實(shí)施方式是利用可見區(qū)域的照明光進(jìn)行普通的彩色攝像以及將進(jìn)行彩色攝像得到的圖像在監(jiān)視器5上進(jìn)行彩色顯示的普通觀察模式的內(nèi)窺鏡裝置。與此相對(duì)地，本實(shí)施方式除了普通觀察模式之外，還具備窄頻帶光觀察模式(NBI觀察模式)，該窄頻帶光觀察模式在窄頻帶的照明光的照明下進(jìn)行攝像，并將窄頻帶圖像在監(jiān)視器5上進(jìn)行顯示。因此，本內(nèi)窺鏡裝置IF的光源裝置3F還在圖8的內(nèi)窺鏡裝置IE的光源裝置3E中設(shè)置窄頻帶過濾器71和過濾器插拔機(jī)構(gòu)72，該過濾器插拔機(jī)構(gòu)72在光路中插入和拔出該窄頻帶過濾器71且使用了馬達(dá)等。另外，過濾器插拔機(jī)構(gòu)72根據(jù)由使用者對(duì)模式選擇開關(guān)73操作而產(chǎn)生的模式選擇信號(hào)來將窄頻帶過濾器71配置在光路中或使其從光路中退出。在使用者通過模式選擇開關(guān)73選擇了 NBI觀察模式的情況下，窄頻帶過濾器71被配置在光路中。在沒有將該窄頻帶過濾器71配置在光路中的情況下，光源裝置3F如圖11所示那樣將具有橫跨(用BGR表示的)可見區(qū)域的寬頻帶的光譜分布的白色光提供到光導(dǎo)件9。另一方面，在窄頻帶過濾器71被配置在光路中的情況下(在圖10中用雙點(diǎn)劃線表示)，如圖12所示，例如在B、G的波長區(qū)域中將具有窄頻帶光譜的窄頻帶光提供到光導(dǎo)件9。此外，在圖11、圖12中，還示出了光導(dǎo)件9C、9D的NA的特性(其NA值與波長相應(yīng)地變化的NA曲線)的例子。 如通過比較圖11、圖12所獲知那樣，光源光的光譜分布不同，因此由于光導(dǎo)件的NA特性不同而實(shí)際上經(jīng)由光導(dǎo)件對(duì)被攝體射出的照明光的顏色平衡，在普通觀察模式下和在NBI觀察模式下是不同的。因此，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為分別與各觀察模式相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行顏色校正。因而，在本實(shí)施方式的ROM 34F中除了存儲(chǔ)普通觀察模式下的顏色校正系數(shù)的數(shù)據(jù)之外，還存儲(chǔ)NBI觀察模式下的顏色校正系數(shù)的數(shù)據(jù)，切換并使用與實(shí)際選擇并使用的觀察模式相對(duì)應(yīng)的顏色校正系數(shù)。因此，處理器4F具有控制電路74，該控制電路74被輸入模式選擇開關(guān)73的模式選擇信號(hào)。該控制電路74進(jìn)行以下控制將從數(shù)據(jù)發(fā)送部35輸入的兩種顏色校正系數(shù)的數(shù)據(jù)中的與模式選擇的信號(hào)相對(duì)應(yīng)的顏色校正系數(shù)輸出到白平衡調(diào)整電路33c。其它結(jié)構(gòu)與圖8相同。此外，普通觀察模式下的顏色校正系數(shù)的數(shù)據(jù)與第二實(shí)施方式的情況相同。另外，該普通觀察模式下的動(dòng)作也與第二實(shí)施方式的情況相同。另一方面，在選擇了 NBI觀察模式的情況下，由于不具有紅色的波長區(qū)域的照明光，因此處理器4F中的顏色校正電路36只需對(duì)G、B信號(hào)進(jìn)行顏色校正處理即可。另外，白平衡調(diào)整電路33c也對(duì)G、B信號(hào)進(jìn)行白平衡調(diào)整。此外，在本實(shí)施方式中，即使在NBI觀察模式下也與普通觀察模式下同樣地進(jìn)行白平衡調(diào)整。接著，說明本實(shí)施方式的動(dòng)作。此外，利用在第二實(shí)施方式中已說明的內(nèi)窺鏡2C、2D、光導(dǎo)件9C、9D進(jìn)行說明。如上所述，在本實(shí)施方式中，在作為內(nèi)窺鏡2內(nèi)的信息存儲(chǔ)單元的ROM 34F內(nèi)存儲(chǔ)有每個(gè)觀察模式的顏色校正系數(shù)。此外，在下面的說明中，為了能夠應(yīng)對(duì)作為NBI觀察用的窄頻帶光還存在R的窄頻帶光的情況，使用還存儲(chǔ)有R信號(hào)校正系數(shù)的情況進(jìn)行了說明，但是在顏色校正電路中也可以不使用R信號(hào)校正系數(shù)。該值如下所示，在內(nèi)窺鏡2C中安裝有光導(dǎo)件9C的情況下光導(dǎo)件9C的白色觀察用的B信號(hào)校正系數(shù)和R信號(hào)校正系數(shù)以及NBI觀察用的B信號(hào)校正系數(shù)和R信號(hào)校正系數(shù)被存儲(chǔ)到R0M34F內(nèi)，在內(nèi)窺鏡2D中安裝有光導(dǎo)件9D的情況下，光導(dǎo)件9D的白色觀察用的B信號(hào)校正系數(shù)和R信號(hào)校正系數(shù)以及NBI觀察用的B信號(hào)校正系數(shù)和R信號(hào)校正系數(shù)被存儲(chǔ)到ROM 34F內(nèi)。
光導(dǎo)件9C的白色觀察用B信號(hào)校正系數(shù)=1.00光導(dǎo)件9C的白色觀察用R信號(hào)校正系數(shù)=1.00光導(dǎo)件9C的NBI觀察用B信號(hào)校正系數(shù)=1. 00光導(dǎo)件9C的NBI觀察用R信號(hào)校正系數(shù)=1. 00光導(dǎo)件9D的白色觀察用B信號(hào)校正系數(shù)=0. 93光導(dǎo)件9D的白色觀察用R信號(hào)校正系數(shù)=1. 04光導(dǎo)件9D的NBI觀察用B信號(hào)校正系數(shù)=0. 89
光導(dǎo)件9D的NBI觀察用R信號(hào)校正系數(shù)=1. 07作為導(dǎo)出上述顏色校正系數(shù)的公式，α B和α κ與第二實(shí)施方式的值相同的值。但是，在白色觀察和NBI觀察中，如圖11、圖12所示，光源光的光譜不同。在所使用的波長頻帶的寬度窄的NBI觀察中，如實(shí)地顯示光導(dǎo)件9的NA的差異，因此本實(shí)施方式中，利用求出NBI觀察用的B信號(hào)校正系數(shù)的公式通過試驗(yàn)求出β =3. 5的值。此外，根據(jù)光源裝置3F的光學(xué)特性、具體地說根據(jù)色像差、光分布特性、射出光光譜以試驗(yàn)來確定該變量β，但是一般情況下光源的光分布越廣且中央部的光度相對(duì)越低則β越大，另外，如上所述光源光的光譜的頻帶的寬度越窄則β越大。因此，基于光源裝置3F的光學(xué)特性等將變量β設(shè)定為I飛左右的范圍內(nèi)的適當(dāng)?shù)闹?。另外，將系?shù)^^和Cik分別設(shè)定在大約廣I. 2和O. 9^1左右的范圍內(nèi)。根據(jù)本實(shí)施方式，在選擇了普通觀察模式的情況下，能夠得到與第二實(shí)施方式相同的效果。另外，即使在選擇了 NBI觀察模式的情況下，也能夠在該情況下與從光源裝置3F提供的光源光的光譜分布相應(yīng)地，在考慮了光導(dǎo)件9的NA的差異之后適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行白平衡調(diào)整和顏色校正。因而，在選擇了 NBI觀察模式的情況下，即使在使用了 NA的值不同的光導(dǎo)件的情況下也能夠以顏色再現(xiàn)良好的狀態(tài)詳細(xì)地觀察生物體組織的表層附近的血管結(jié)構(gòu)。此外，在NBI觀察模式下，也可以與光導(dǎo)件9中的g線、e線(或者d線)這兩個(gè)光譜所對(duì)應(yīng)的NA的值或者種類相對(duì)應(yīng)地適當(dāng)?shù)卦O(shè)定顏色校正系數(shù)。此外，例如也可以存儲(chǔ)實(shí)際連接有內(nèi)窺鏡2的光源裝置3E或者3F的種類的信息，來作為ROM 34F中存儲(chǔ)的顏色校正系數(shù)的數(shù)據(jù)。而且，處理器4E或者4F也可以采用與實(shí)際與內(nèi)窺鏡2 —起使用的光源裝置3E或者3F的種類相對(duì)應(yīng)的顏色校正系數(shù)的數(shù)據(jù)，來進(jìn)行顏色校正處理。另外，例如在圖4中示出了使用乘法電路37a、37c進(jìn)行顏色校正的例子，但是并不限定于該例，也可以使用除法電路、能夠改變?cè)鲆?放大率)的放大器(amplifier)、衰減器
坐寸ο另外，例如示出了對(duì)R信號(hào)、B信號(hào)等顏色信號(hào)進(jìn)行顏色校正的例子，但是也可以構(gòu)成為對(duì)亮度信號(hào)和色差信號(hào)進(jìn)行顏色校正。另外，在上述實(shí)施方式等中，例如圖I所示并不限定于在影像信號(hào)處理電路32的后級(jí)側(cè)設(shè)置顏色校正電路36的情況。例如，也可以對(duì)圖I中的顏色分離電路33a的輸出信號(hào)進(jìn)行顏色校正處理。也就是說可以設(shè)置在影像信號(hào)處理電路32中，在進(jìn)行伽碼校正、色調(diào)校正等圖像處理之前進(jìn)行顏色校正處理。而且，也可以不影響圖像處理的特性地進(jìn)行顏色校正處理。另外，還可以在圖7的圖像處理電路33d與白平衡調(diào)整電路33c之間設(shè)置顏色校正電路36。另外，本發(fā)明中采用的光源裝置并不限定于如上所述的由光源燈12產(chǎn)生的光源與聚光透鏡14組合成的光源裝置，也能夠適用于使用了發(fā)光二極管(LED)的情況。LED原本就發(fā)出熒光體的漫射光，因此光分布廣，而且例如來自發(fā)出黃色光的熒光體與來自發(fā)出藍(lán)色光的半導(dǎo)體的激勵(lì)光的光分布不同，因此即使是不存在透鏡的光學(xué)系統(tǒng)，也與上述實(shí)施方式等中說明的色像差同樣地由于顏色的不同而產(chǎn)生影響。另外，將上述實(shí)施方式等進(jìn)行部分地組合而構(gòu)成的實(shí)施方式也屬于本發(fā)明。本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，在不改變本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更、改變等。
本發(fā)明是以2010年6月25日在日本提出的專利申請(qǐng)2010-145252號(hào)為優(yōu)先權(quán)的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)的，本申請(qǐng)的說明書、權(quán)利要求引用了上述公開內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，具備 內(nèi)窺鏡，其安裝有攝像元件和用于射出照明光的光導(dǎo)件； 信號(hào)處理裝置，其以裝卸自如的方式與上述內(nèi)窺鏡連接，并對(duì)所連接的上述內(nèi)窺鏡中安裝的上述攝像元件的輸出信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理； 信息存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)以裝卸自如的方式連接于光源裝置的上述光導(dǎo)件的、與上述照明光的波長頻帶中包含的多條不同的光譜線相應(yīng)的多個(gè)數(shù)值孔徑的種類所對(duì)應(yīng)的信息；以及 顏色校正單元，其設(shè)置于上述信號(hào)處理裝置，基于上述信息，根據(jù)上述光導(dǎo)件的與多條不同的光譜線相應(yīng)的多個(gè)數(shù)值孔徑的種類，來對(duì)上述攝像元件的輸出信號(hào)進(jìn)行顏色校正處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述光導(dǎo)件的與多條不同的光譜線相應(yīng)的多個(gè)數(shù)值孔徑的種類由與在紅色、綠色、藍(lán)色波長頻帶中設(shè)定的三條光譜線相應(yīng)的三個(gè)數(shù)值孔徑的值來決定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述內(nèi)窺鏡還具有識(shí)別單元，該識(shí)別單元產(chǎn)生上述光導(dǎo)件的與三條不同的光譜線相應(yīng)的三個(gè)數(shù)值孔徑的種類所對(duì)應(yīng)的信息作為識(shí)別信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述校正單元基于上述信息，利用顏色校正系數(shù)對(duì)上述攝像元件的輸出信號(hào)進(jìn)行顏色校正處理，其中，該顏色校正系數(shù)是根據(jù)上述光導(dǎo)件的與多條不同的光譜線相應(yīng)的多個(gè)數(shù)值孔徑的種類而預(yù)先設(shè)定的。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述信號(hào)處理裝置基于上述攝像元件的輸出信號(hào)生成三個(gè)顏色信號(hào)， 上述顏色校正單元利用兩個(gè)顏色校正系數(shù)對(duì)以上述三個(gè)顏色信號(hào)中的一個(gè)顏色信號(hào)為基準(zhǔn)而得到的其它兩個(gè)顏色信號(hào)進(jìn)行顏色校正處理，其中，這兩個(gè)顏色校正系數(shù)是根據(jù)與三條不同的光譜線相應(yīng)的三個(gè)數(shù)值孔徑的種類而設(shè)定的。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 關(guān)于上述校正系數(shù)， 以由上述信號(hào)處理裝置根據(jù)上述攝像元件的輸出信號(hào)生成的R、G、B顏色信號(hào)中的G顏色信號(hào)為基準(zhǔn)，利用下面(I)式的B信號(hào)校正系數(shù)和(2)式的R信號(hào)校正系數(shù)，分別利用(3)式 (5)式的系數(shù)的條件來對(duì)B、R顏色信號(hào)進(jìn)行顏色校正， B信號(hào)校正系數(shù)=(NAg/NAe/ α Β) 0…(I) R信號(hào)校正系數(shù)=(NAc/NAe/ α κ) 0…⑵I ^ αΒ ^ I. 2... (3)O.9 ^ ακ< I... (4)1<β ^ 5... (5) 其中，NAg、NAe、NA。分別是g線、e線、C線的光導(dǎo)件的數(shù)值孔徑，α Β、α κ是基于作為基準(zhǔn)的光導(dǎo)件的NAg、NAe、NA。而設(shè)定的系數(shù)，β是根據(jù)連接有上述內(nèi)窺鏡的光源裝置的光學(xué)特性而設(shè)定的系數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述信號(hào)處理裝置具有白平衡調(diào)整單元，該白平衡調(diào)整單元進(jìn)行白平衡調(diào)整，使得根據(jù)上述攝像元件的輸出信號(hào)生成的多個(gè)顏色信號(hào)的相對(duì)電平實(shí)現(xiàn)白平衡， 使用上述顏色校正系數(shù)，以設(shè)定為上述白平衡調(diào)整單元進(jìn)行白平衡調(diào)整的目標(biāo)值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，還具備 光源裝置，其對(duì)上述光導(dǎo)件提供用于射出上述照明光的光源光；以及 光圈，其設(shè)置于上述光源裝置，用于改變提供到上述光導(dǎo)件的上述光源光的光量， 在與上述白平衡調(diào)整時(shí)的光量不同的觀察時(shí)的光量的狀態(tài)下，上述顏色校正單元預(yù)先設(shè)定上述顏色校正系數(shù)，使得成為對(duì)上述多個(gè)顏色信號(hào)的相對(duì)電平進(jìn)行白平衡調(diào)整時(shí)所需的目標(biāo)值。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，還具備 第一觀察模式，其基于白色照明光進(jìn)行彩色攝像；以及 第二觀察模式，其基于與上述白色照明光不同的波長頻帶進(jìn)行攝像， 針對(duì)上述第一觀察模式和上述第二觀察模式分別設(shè)定上述顏色校正系數(shù)； 上述顏色校正單元根據(jù)觀察模式的切換來切換上述顏色校正系數(shù)來進(jìn)行顏色校正處理。
全文摘要
在內(nèi)窺鏡裝置中，在內(nèi)窺鏡內(nèi)部存儲(chǔ)有顏色校正系數(shù)的數(shù)據(jù)，該顏色校正系數(shù)與安裝在內(nèi)窺鏡中的、傳送來自光源裝置的光源光的光導(dǎo)件中的多個(gè)光譜線所對(duì)應(yīng)的數(shù)值孔徑的種類相對(duì)應(yīng)，對(duì)安裝在內(nèi)窺鏡中的攝像元件的輸出信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理的處理器利用顏色校正系數(shù)對(duì)生成的R、G、B信號(hào)的R、B信號(hào)進(jìn)行顏色校正處理。
文檔編號(hào)G02B23/24GK102883650SQ20118002129
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者秋山大輔, 菅武志, 濱田敏裕 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社