專利名稱：全自動雙ccd感光元件數(shù)字顯微鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種顯微鏡，尤其是一種全自動控制的雙CCd感光攝像的數(shù)字顯微鏡，主要應(yīng)用于醫(yī)學(xué)以及生物學(xué)顯微診斷技術(shù)領(lǐng)域，還適用于其他需要顯微鏡檢的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
醫(yī)學(xué)發(fā)展尤其是病理學(xué)發(fā)展，主要依靠光學(xué)顯微鏡的放大作用，以為醫(yī)生及科研人員對組織標(biāo)本做細(xì)微觀察提供硬件基礎(chǔ)。在病理學(xué)研究領(lǐng)域以及日常醫(yī)療實踐過程中， 對于復(fù)雜數(shù)據(jù)的處理、記錄保存或者歸檔系統(tǒng)的應(yīng)用以及對檢查結(jié)果交互咨詢的可能性都存在日益增長的需求。為提高病理學(xué)研究速度以及病理診斷的精度，出現(xiàn)了載玻片數(shù)字化的顯微鏡，其能夠進(jìn)行載玻片的自動化供給，如中國專利200480017398. 4所述的載物片供給設(shè)備，其分別采用渦輪蝸桿機構(gòu)進(jìn)行承裝有載玻片的載玻片盒在垂直高度上的升降、齒輪齒條機構(gòu)進(jìn)行載玻片盒的橫向移動，以使得載玻片盒到達(dá)合適位置，便于絲杠驅(qū)動的機械手進(jìn)行載玻片的夾持供給，由此可知該設(shè)備首先采用載玻片盒進(jìn)行載玻片的集體運輸，然后再采用機械手進(jìn)行載玻片的逐片供給，因此，其結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，傳動效率低，同時復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)易產(chǎn)生精度累積誤差，采用機械手進(jìn)行載玻片的夾持供給時，絲杠驅(qū)動機械手前臂移動以對載玻片進(jìn)行夾持時，其夾持力不宜控制，極易導(dǎo)致夾取載玻片以及釋放載玻片時，造成載玻片碎裂，影響鏡檢工作的正常進(jìn)行；而且，對載玻片盒進(jìn)行橫向、縱向移動，可能存在機構(gòu)失控時，造成載玻片破損。再如中國專利200420018021. 8所公開的顯微自動搜尋儀換片機，其同樣是將載玻片盛裝在玻片盒內(nèi)，接著利用玻片盒運動機構(gòu)帶動玻片盒進(jìn)行垂直運動到有玻片的位置，然后玻片運動機構(gòu)進(jìn)行水平移動，帶動端片板將載玻片從玻片盒端出， 同時三維載物臺沿X方向快速把玻片夾移動到相應(yīng)位置，以夾持住載玻片，最后，玻片夾隨著載物臺反向移動以將載玻片帶入顯微鏡下進(jìn)行鏡檢操作，由此可知，該換片機存在以下不足驅(qū)動端片板直接將載玻片從玻片盒端出，同時利用玻片運動機構(gòu)進(jìn)行該端片板的水平驅(qū)動，因此，運輸過程中，未對載玻片進(jìn)行夾持，極易造成載玻片跌落破損，影響鏡檢正常進(jìn)行；另外，該機構(gòu)龐雜繁瑣，應(yīng)用了多個驅(qū)動電機，浪費能源的同時，還增大設(shè)備體積，安裝不便利。另外，目前最先進(jìn)的顯微鏡也就是簡單地在目鏡外增加一個攝像頭接口，起著采集圖像投放在顯示器上的作用。幾乎所有的醫(yī)學(xué)病理顯微系統(tǒng)都是只應(yīng)用一只彩色或黑白的CCd感光元件進(jìn)行工作，黑白CCd感光元件具有高靈敏度，弱噪音，量子效率等特點適合對灰度值、積分光密度等科學(xué)數(shù)據(jù)的測量尤其是在低照度條件下顯微圖像的科學(xué)分析如 dna的分析具有準(zhǔn)確，快捷等特點；彩色ccd感光元件是基于R\G\B三原色原理合成的彩色圖像，如果通過彩色ccd提取黑白圖像只有采取R\G\B三通道中的一個通道進(jìn)行處理，如此會造成圖像數(shù)據(jù)的丟失，因此在科學(xué)研究尤其是顯微病理圖像進(jìn)行灰度分析，其結(jié)果往往就會失真。同時彩色ccd對于色彩的分辨以及區(qū)域面積等參數(shù)的測量又具備很理想的優(yōu)勢。由于彩色ccd是根據(jù)R、G、B三原色原理還原圖像的，其準(zhǔn)確的信息判斷是基于不同顏色的區(qū)分，如果要區(qū)分灰度信息其結(jié)果是要損失66%的數(shù)據(jù)信息，同樣黑白ccd可以完成灰度的精確識別但是不能區(qū)分不同顏色的明顯差別。因此，如果只有一種形式的ccd不能夠滿足顯微圖像收集的全部信息的需要。即使后期的圖像處理軟件有多么的強大都不能做到應(yīng)用彩色ccd感光元件進(jìn)行標(biāo)本圖像信息采集達(dá)到應(yīng)用黑白ccd感光元件進(jìn)行灰度分析的精度，或者利用黑白ccd感光元件進(jìn)行標(biāo)本圖像信息采集達(dá)到應(yīng)用彩色ccd不同顏色區(qū)分的敏感。同時由于病理學(xué)診斷是建立在醫(yī)生的經(jīng)驗的前提下，所謂的病理診斷金標(biāo)準(zhǔn)也是建立在個體的經(jīng)驗的前提下，其不具備客觀及標(biāo)準(zhǔn)性。另外長時間的顯微鏡下工作也令人疲倦并效率低下。同時醫(yī)療機構(gòu)缺乏大量的病理科醫(yī)生也造成社會醫(yī)療資源尤其是病理科醫(yī)生資源極度匱乏。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動雙ccd感光元件數(shù)字顯微鏡， 該數(shù)字顯微鏡的首要技術(shù)目的是同時利用彩色CCd感光元件以及黑白CCd感光元件進(jìn)行標(biāo)本圖像信息采集，完成標(biāo)本三維立體拼接，以輸出標(biāo)本的診斷結(jié)論。另外，本實用新型的次要技術(shù)目的是采用上下片裝置、水平移動夾持裝置自動完成標(biāo)本載玻片的更換，然后采用Y 向直線往復(fù)移動裝置完成水平移動夾持裝置所夾持標(biāo)本載玻片與光源的準(zhǔn)確定位，采用ζ 向直線往復(fù)移動裝置調(diào)整標(biāo)本載玻片與物鏡之間的間距，以便于彩色ccd感光元件以及黑白CCd感光元件對標(biāo)本載玻片的圖像信息采集。因此，本實用新型不僅可以對標(biāo)本進(jìn)行常規(guī)觀察，即形態(tài)學(xué)觀察，同時還可以對經(jīng)過染色的DNA進(jìn)行數(shù)碼拍照，形成多焦面全息三維圖像，便于多層次、多焦面地觀察細(xì)胞的全部信息，大大地提高了早期診斷的準(zhǔn)確性；另外， 本實用新型能夠自動地進(jìn)行單片標(biāo)本載玻片的更換，有效地保證顯微鏡檢過程的延續(xù)性以及載玻片傳送過程銜接，同時還極大地保證了載玻片、光源以及物鏡三者之間的三維定位， 本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，鏡檢精確度高，對于顯微鏡檢結(jié)果的準(zhǔn)確度具有極大的保障。為實現(xiàn)以上的技術(shù)目的，本實用新型將采取以下的技術(shù)方案—種全自動雙ccd感光元件數(shù)字顯微鏡，包括機架以及分別安裝在機架上的顯微平臺、MCU控制芯片、LED光源、物鏡轉(zhuǎn)換座、鏡筒、用于掃描載玻片上編碼信息的條碼掃描裝置、用于采集載玻片圖像信息的標(biāo)本圖像信息采集裝置以及用于更換載玻片的玻片更換裝置，待檢標(biāo)本承接于載玻片，所述物鏡轉(zhuǎn)換座上安裝有物鏡，所述顯微平臺的臺面開設(shè)有透光孔，所述LED光源位于顯微平臺下方，且LED光源產(chǎn)生的光線穿過透光孔射出，所述物鏡轉(zhuǎn)換座、鏡筒、條碼掃描裝置以及標(biāo)本圖像信息采集裝置分別位于顯微平臺上方，且物鏡轉(zhuǎn)換座與鏡筒光路連接，所述物鏡轉(zhuǎn)換座的光路出口安裝分光三棱鏡，所述鏡筒為雙目鏡筒，所述標(biāo)本圖像信息采集裝置包括黑白ccd感光元件以及彩色ccd感光元件，黑白ccd感光元件以及彩色ccd感光元件分別安裝在雙目鏡筒上，同時黑白ccd感光元件以及彩色ccd 感光元件分別與分光棱鏡之間設(shè)置有一塊濾光鏡；所述玻片更換裝置包括采用輸送帶進(jìn)行片匣內(nèi)載玻片運送的玻片推送裝置、夾持住載玻片在顯微平臺上進(jìn)行水平移動的玻片水平移動夾持裝置以及將載玻片在玻片推送裝置與水平移動夾持裝置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)送的玻片上下片裝置，所述玻片推送裝置的出料口與玻片上下片裝置的進(jìn)料口相鄰接，而玻片上下片裝置的出料口則與玻片水平移動夾持裝置相銜接，所述玻片推送裝置以及顯微平臺安裝在機架上，而玻片上下片裝置則安裝在顯微平臺的側(cè)面，玻片水平移動夾持裝置安裝在顯微平臺的臺面；所述MCU控制芯片包括圖像信息采集模塊、圖像信息分析處理模塊、圖像信息輸出模塊、玻片更換控制模塊以及顯微平臺三維定位控制模塊，圖像信息采集模塊接收黑白ccd感光元件所采集的標(biāo)本細(xì)胞核灰度、積分光密度信息以及彩色ccd感光元件所采集的標(biāo)本圖像彩色特征信號，圖像信息分析處理模塊根據(jù)黑白ccd感光元件所采集的標(biāo)本細(xì)胞核灰度、積分光密度信息以及彩色ccd感光元件所采集的標(biāo)本圖像彩色特征信號，進(jìn)行標(biāo)本圖片的三維拼接，獲得待檢標(biāo)本的多焦面全息三維圖像，同時根據(jù)積分光密度信息以及標(biāo)本圖像彩色特征信號輸出待檢標(biāo)本的閱片結(jié)論；圖像信息輸出模塊根據(jù)所拼接出的多焦面全息三維圖像以及閱片結(jié)論，輸出圖文報告；所述玻片更換控制模塊分別自動控制條碼掃描裝置、玻片推送裝置、玻片上下片裝置以及玻片水平移動夾持裝置的運作，而顯微平臺三維定位控制模塊自動控制Y向直線往復(fù)移動裝置以及Z向直線往復(fù)移動裝置的運作。所述片匣的兩端通過直線移動裝置與片匣支架連接，所述片匣的內(nèi)壁等間距地設(shè)置有復(fù)數(shù)個玻片支撐臺，載玻片安置在玻片支撐臺上，且片匣上開設(shè)有出料口，所述玻片推送裝置包括第一驅(qū)動電機、輸送帶、主動輪軸、從動輪軸以及推片器，所述第一驅(qū)動電機的輸出軸與主動輪軸同軸連接，所述輸送帶包覆于主動輪軸和從動輪軸的外圍，所述第一驅(qū)動電機、從動輪軸以及主動輪軸皆分別安裝在支座上，所述推片器的一端安裝在輸送帶上， 另一端則穿過片匣上設(shè)置的推料道放置，且輸送帶與玻片上下片裝置的進(jìn)料口相鄰接。所述玻片上下片裝置包括第二驅(qū)動電機、凸輪機構(gòu)、上下片連桿機構(gòu)以及表面夾片機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)包括換片旋轉(zhuǎn)輪以及地圖固定凸輪，所述上下片連桿機構(gòu)包括彎臂以及頂桿，而表面夾片機構(gòu)則包括固定夾板以及換片夾板，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸與換片旋轉(zhuǎn)輪連接，所述地圖固定凸輪與換片旋轉(zhuǎn)輪同軸連接，且地圖固定凸輪置于換片旋轉(zhuǎn)輪的內(nèi)圓，所述彎臂的臂體通過固定軸定位安裝在換片旋轉(zhuǎn)輪上，而固定夾板則固定地安裝在換片旋轉(zhuǎn)輪上，所述彎臂一端通過滑動輪與地圖固定凸輪滑動連接，另一端則與頂桿的一端連接，所述頂桿的另一端則與換片夾板連接，且固定夾板和換片夾板之間設(shè)置有第一夾片彈簧。換片夾板位于固定夾板的上方，所述頂桿穿過固定夾板后與換片夾板連接，且換片夾板和固定夾板之間安裝有導(dǎo)向軸。所述玻片水平移動夾持裝置包括滑動塊、滑座以及側(cè)面夾片機構(gòu)，所述滑座通過第一直線往復(fù)移動裝置與顯微平臺連接，所述滑動塊通過第二直線往復(fù)移動裝置與滑座連接，所述側(cè)面夾片機構(gòu)包括動夾片器以及定夾片器，所述動夾片器安裝在滑動塊上，而定夾片器則安裝在滑座上。所述滑座安置于顯微平臺上開設(shè)的滑槽內(nèi)，所述第一直線往復(fù)移動裝置包括絲杠機構(gòu)，該絲杠機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機、絲杠以及絲杠螺母，所述的第三驅(qū)動電機固定安裝在顯微平臺上，絲杠通過軸承支撐在滑座上所開設(shè)的安裝槽內(nèi)，絲杠螺母則與滑動塊固定連接，所述絲杠的一端與第三驅(qū)動電機輸出軸同軸連接，另一端則穿過安裝槽的前槽壁后與絲杠螺母配合連接；所述第二直線往復(fù)移動裝置為二級彈性行程機構(gòu)，該二級彈性行程機構(gòu)包括二級行程桿以及套接在二級行程桿上的夾片彈簧，所述二級行程桿的一端與滑動塊固定連接，二級行程桿的另一端則穿過安裝槽的前槽壁后與置于安裝槽內(nèi)的擋板連接，所述夾片彈簧的兩端壓設(shè)在擋板和安裝槽的前槽壁之間，另外，所述滑槽設(shè)置有用于阻止滑座平移的止動器。所述止動器為止動塊，該止動塊安裝在與第三驅(qū)動電機相背的滑槽端部。所述動夾片器包括夾片安裝部、夾片以及將夾片安裝部以及夾片鉸接的阻尼軸， 所述阻尼軸包括軸體以及套接在軸體上的阻尼彈簧，該阻尼彈簧的兩端分別與夾片安裝部以及夾片連接。根據(jù)以上的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)以下的有益效果1、本實用新型同時采用彩色ccd感光元件以及黑白ccd感光元件對標(biāo)本的圖像信息進(jìn)行采集，MCU控制芯片的圖像信息分析處理模塊根據(jù)R\G\B三原色原理，將所采集的標(biāo)本彩色圖像信號，拼接合成標(biāo)本彩色圖像，以確定該彩色圖像的色彩特征；同時，該圖像信息分析處理模塊根據(jù)黑白ccd感光元件所采集的標(biāo)本黑白圖像的灰度、積分光密度信息， 建立標(biāo)本中心點，以得到標(biāo)本的數(shù)據(jù)特征，結(jié)合前述標(biāo)本彩色圖像的色彩特征，完成標(biāo)本三維立體拼接，同時將黑白圖片的光密度信息附加在每個細(xì)胞的參數(shù)當(dāng)中，經(jīng)過病理專家的診斷得出結(jié)論，據(jù)此劃分子集，從而反復(fù)這個過程建立數(shù)據(jù)庫完善軟件達(dá)到能夠智能篩選的目的。2、本實用新型通過MCU控制芯片自動控制玻片推送裝置、玻片上下片裝置以及玻片水平移動夾持裝置的運作，實現(xiàn)載玻片的換片操作，玻片上下片裝置實現(xiàn)了載玻片在玻片推送裝置以及玻片水平移動夾持裝置之間的轉(zhuǎn)移，同時本實用新型將顯微平臺與Y向直線往復(fù)移動裝置以及ζ向直線往復(fù)移動裝置的輸出端連接，因此，MCU控制芯片通過分別對玻片水平移動夾持裝置、Y向直線往復(fù)移動裝置以及Z向直線往復(fù)移動裝置的控制，能夠?qū)ΣＦ揭苿訆A持裝置所夾持的載玻片進(jìn)行三維定位，從而控制載玻片分別與LED光源、 物鏡之間的定位，有效地保證了顯微鏡檢的效果和精度。本實用新型將載玻片安裝在玻片水平移動夾持裝置上，隨著該水平移動夾持裝置的往復(fù)移動，實現(xiàn)載玻片在顯微平臺X方向的定位，然后，通過控制Y向直線往復(fù)移動裝置的運作，促使顯微平臺帶動夾持在水平移動夾持裝置上的載玻片做Y方向的定位，通過X方向、Y方向的移動，使得載玻片能夠正對 LED光源；最后，通過控制Z向直線往復(fù)移動裝置的運作，促使顯微平臺帶動夾持在水平移動夾持裝置上的載玻片做Z方向的定位，以調(diào)整載玻片分別與LED光源、物鏡之間的間距。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過在Y方向、Z方向移動顯微平臺以及在X方向上移動玻片夾持機構(gòu)，實現(xiàn)載玻片的三維定位，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型更能實現(xiàn)載玻片的精確定位，同時，有效地避免載玻片在輸送過程中碎裂。3、本實用新型所述的玻片上下片裝置采用凸輪機構(gòu)以及上下片連桿機構(gòu)的組合， 通過對換片旋轉(zhuǎn)輪的動力驅(qū)動，帶動彎臂隨著換片旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，從而推動頂桿上下移動，即推動換片夾板上下移動，實現(xiàn)對置于換片夾板和固定夾板之間載玻片的夾持；換片旋轉(zhuǎn)輪以及地圖固定凸輪之間的配合曲線，限制了換片旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)角度，有效地控制了頂桿的往復(fù)移動行程；本實用新型在換片夾板和固定夾板之間壓設(shè)第一夾片彈簧，以對換片夾板提供一彈簧預(yù)緊力，克服換片夾板的自重以及凸輪機構(gòu)驅(qū)動上下片連桿機構(gòu)對該換片夾板產(chǎn)生的拉力/推力，即對置于換片夾板和固定夾板之間的載玻片提供合適的夾持力，一方面保證載玻片運送過程中不至脫落，另一方面保證該夾片機構(gòu)的夾持力不至于過大而將載玻片夾碎。本實用新型采用凸輪機構(gòu)進(jìn)行換片夾板的往復(fù)運動控制，結(jié)構(gòu)緊湊，控制易行； 另外，本實用新型通過將夾片機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)輪上，則在旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)過程中，夾片機構(gòu)將分別處于上水平位置以及下水平位置兩個工位，當(dāng)夾片機構(gòu)位于上水平位置時，可以進(jìn)行載玻片從玻片水平移動夾持裝置以及玻片上下片裝置之間的轉(zhuǎn)移；當(dāng)夾片機構(gòu)位于下水平位置時，可以進(jìn)行載玻片從玻片推送裝置以及玻片上下片裝置之間的轉(zhuǎn)移。4、本實用新型所述的玻片水平移動夾持裝置為二級行程機構(gòu)，其采用絲杠機構(gòu)的往復(fù)直線移動以及第二夾片彈簧的彈簧回復(fù)力的協(xié)同作用來推動滑動塊在二級行程滑道內(nèi)移動，以打開或者關(guān)閉夾片機構(gòu)，對應(yīng)地實現(xiàn)載玻片的脫片或者夾持操作，另外，也利用該絲杠機構(gòu)的往復(fù)直線移動來推動滑座在顯微平臺上的水平移動，便于夾片機構(gòu)進(jìn)行取片或者換片操作，由此可知，該機構(gòu)巧妙地將絲杠機構(gòu)以及彈簧相結(jié)合，分別實現(xiàn)滑塊與滑座、滑座與顯微平臺兩者之間的水平移動，以對載玻片進(jìn)行X方向定位，其結(jié)構(gòu)簡單，功能強大，節(jié)能環(huán)保。

圖1是本實用新型的工作流程模塊控制圖；圖2是本實用新型圖像信息分析處理模塊的流程圖圖3是本實用新型處于換片操作時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型處于顯微鏡檢時的立體結(jié)構(gòu)示意圖(省略物鏡部分)；圖3和圖4中機架1顯微平臺2玻片上下片裝置3物鏡轉(zhuǎn)換座81物鏡82分光棱鏡91鏡筒92彩色ccd感光元件93黑白ccd感光元件94 ；圖5是本實用新型所述玻片上下片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；換片夾板31固定夾板32頂桿33地圖固定凸輪34換片旋轉(zhuǎn)輪35彎臂36固定軸37第一夾片彈簧38 ；圖6是本實用新型處于換片時所述玻片水平移動夾持裝置在顯微平臺上的工裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型處于顯微鏡檢時所述水平移動夾持裝置在顯微平臺上的工裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖6的后視圖；圖6至圖8中顯微平臺2透光孔21滑動塊41絲杠42動夾片器43 二級行程桿44滑座45定夾片器46絲杠螺母47擋板48 ；圖9是圖8中顯微平臺的A向視圖；其中顯微平臺2止動塊22滑槽23安裝槽的前槽壁8絲杠通孔81 二級行程桿通孔82 ；圖10是本實用新型玻片推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中載玻片5玻片支撐臺51片匣6支座71主動輪軸72輸送帶73推片板 74。
具體實施方式
為了使公眾能充分了解本實用新型的技術(shù)實質(zhì)和有益效果，將在
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
詳細(xì)描述，但申請人對實施例的描述不是對技術(shù)方案的限制， 任何依據(jù)本實用新型構(gòu)思作形式而非實質(zhì)的變化都應(yīng)當(dāng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。[0036]如圖1至4所示，本實用新型所述的全自動雙ccd感光元件數(shù)字顯微鏡，包括機架 1以及分別安裝在機架1上的顯微平臺2、MCU控制芯片、LED光源、物鏡轉(zhuǎn)換座81、鏡筒92、 用于掃描載玻片5上編碼信息的條碼掃描裝置、用于采集載玻片5圖像信息的標(biāo)本圖像信息采集裝置以及用于更換載玻片5的玻片更換裝置，所述物鏡轉(zhuǎn)換座81上安裝有物鏡82， 所述顯微平臺2的臺面開設(shè)有透光孔21，所述LED光源位于顯微平臺2下方，且LED光源產(chǎn)生的光線穿過透光孔21射出，所述物鏡轉(zhuǎn)換座81、鏡筒92、條碼掃描裝置以及標(biāo)本圖像信息采集裝置分別位于顯微平臺2上方，且物鏡轉(zhuǎn)換座81與鏡筒92之間光路連接，所述物鏡轉(zhuǎn)換座81的光路出口安裝分光三棱鏡，所述鏡筒92為雙目鏡筒，所述標(biāo)本圖像信息采集裝置包括黑白ccd感光元件94以及彩色ccd感光元件93，黑白ccd感光元件94以及彩色 ccd感光元件93分別安裝在雙目鏡筒上，同時黑白ccd感光元件94以及彩色ccd感光元件 93分別與分光棱鏡91之間設(shè)置有一塊濾光鏡；由此可知，本實用新型采用黑白ccd感光元件94以及彩色ccd感光元件93同時對同一視野的攝影對象分別進(jìn)行攝像，因此，得到的載玻片5的數(shù)據(jù)不存在視差，極大地保證了圖文數(shù)據(jù)輸出的準(zhǔn)確性；所述玻片更換裝置包括采用輸送帶73進(jìn)行載玻片5運送的玻片推送裝置、夾持住載玻片5在顯微平臺2上進(jìn)行水平移動的玻片水平移動夾持裝置以及將載玻片5在玻片推送裝置與水平移動夾持裝置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)送的玻片上下片裝置3，所述玻片推送裝置的出料口與玻片上下片裝置3的進(jìn)料口相鄰接，而玻片上下片裝置3的出料口則與玻片水平移動夾持裝置相銜接，所述玻片推送裝置以及顯微平臺2安裝在機架1上，而玻片上下片裝置3則安裝在顯微平臺2的側(cè)面， 玻片水平移動夾持裝置安裝在顯微平臺2的臺面，同時顯微平臺2分別與Y向直線往復(fù)移動裝置以及Z向直線往復(fù)移動裝置的輸出端連接；所述MCU控制芯片包括圖像信息采集模塊、圖像信息分析處理模塊、圖像信息輸出模塊、玻片更換控制模塊以及顯微平臺2三維定位控制模塊，圖像信息采集模塊接收黑白ccd感光元件94所采集的標(biāo)本細(xì)胞核灰度、積分光密度信息以及彩色ccd感光元件93所采集的標(biāo)本圖像彩色特征信號，圖像信息分析處理模塊根據(jù)黑白ccd感光元件94所采集的標(biāo)本細(xì)胞核灰度、積分光密度信息以及彩色ccd感光元件93所采集的標(biāo)本圖像彩色特征信號，進(jìn)行標(biāo)本圖片的三維拼接，獲得待檢標(biāo)本的多焦面全息三維圖像，同時根據(jù)積分光密度信息以及標(biāo)本圖像彩色特征信號輸出待檢標(biāo)本的閱片結(jié)論；圖像信息輸出模塊根據(jù)所拼接出的多焦面全息三維圖像以及閱片結(jié)論，輸出圖文報告；所述玻片更換控制模塊分別自動控制條碼掃描裝置、玻片推送裝置、玻片上下片裝置3以及玻片水平移動夾持裝置的運作，而顯微平臺2三維定位控制模塊自動控制Y向直線往復(fù)移動裝置以及Z向直線往復(fù)移動裝置的運作。如圖2所示具體地說，本實用新型所述雙ccd感光元件生物數(shù)字顯微鏡進(jìn)行攝影圖像處理時，包括以下步驟(1)圖像信息采集采用黑白ccd感光元件94以及彩色ccd感光元件93分別對待檢標(biāo)本的同一標(biāo)本區(qū)域同時進(jìn)行圖像信息采集，黑白ccd感光元件94采集該待檢標(biāo)本細(xì)胞核的灰度信息和積分光密度信息，彩色ccd感光元件93采集該待檢標(biāo)本的圖像彩色特征信號；(2)圖像信息分析處理A、根據(jù)R/G/B三原色原理，將彩色ccd感光元件93所采集的圖像彩色特征信號，拼接合成待檢標(biāo)本的彩色圖像，以確定該待檢標(biāo)本彩色圖像的色彩特征；同時根據(jù)黑白ccd感光元件94所采集的該待檢標(biāo)本細(xì)胞核的灰度信息和積分光密度信息，建立待檢標(biāo)本的中心點，以得到待檢標(biāo)本的細(xì)胞核DNA數(shù)據(jù)特征；B、將A 步驟中所獲得的待檢標(biāo)本的彩色圖像色彩特征以及細(xì)胞核DNA數(shù)據(jù)特征結(jié)合，完成待檢標(biāo)本的三維立體拼接，獲得待檢標(biāo)本的多焦面全息三維圖像，同時根據(jù)所獲得的細(xì)胞核積分光密度信息以及標(biāo)本圖像彩色特征信號輸出待檢標(biāo)本的判斷結(jié)論；(3)圖像信息輸出根據(jù)步驟(2)中獲得的待檢標(biāo)本的多焦面全息三維圖像以及判斷結(jié)論，輸出待檢標(biāo)本的圖文報告。另外，為實現(xiàn)智能篩選，提高閱片效率，本實用新型所述步驟(2)的B步驟中，作出待檢標(biāo)本的判斷結(jié)論具體為將所獲得的待檢標(biāo)本的細(xì)胞核積分光密度信息與組織結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)庫中各組織結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)信息進(jìn)行比對，所述組織結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)庫按照組織結(jié)構(gòu)的不同建立各相應(yīng)組織結(jié)構(gòu)子數(shù)據(jù)庫，且所述的各組織結(jié)構(gòu)子數(shù)據(jù)庫中每一個組織結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)信息包括與其相對應(yīng)的細(xì)胞核積分光密度信息、標(biāo)本圖像彩色特征信息以及組織結(jié)構(gòu)判斷結(jié)論，所述組織結(jié)構(gòu)判斷結(jié)論根據(jù)相應(yīng)組織結(jié)構(gòu)的細(xì)胞核積分光密度信息以及標(biāo)本圖像彩色特征信息得出，若待檢標(biāo)本的細(xì)胞核積分光密度信息、標(biāo)本圖像彩色特征信息與組織結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)組織結(jié)構(gòu)子數(shù)據(jù)庫的某一個組織結(jié)構(gòu)T1的積分光密度信息、標(biāo)本圖像彩色特征信息相似度大于90 %，則自動地將組織結(jié)構(gòu)T1的組織結(jié)構(gòu)判斷結(jié)論附加到待檢標(biāo)本的多焦面全息三維圖像中，以生成待檢標(biāo)本的圖文報告；若待檢標(biāo)本的細(xì)胞核積分光密度信息或者標(biāo)本圖像彩色特征信息與組織結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)庫中的任一個組織結(jié)構(gòu)Ti的積分光密度信息或者標(biāo)本圖像彩色特征信息相似度皆小于90 %，則自動地篩選出該待檢標(biāo)本，即是說，當(dāng)待檢標(biāo)本的細(xì)胞核積分光密度信息與組織結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)庫中的任一個組織結(jié)構(gòu)T1的積分光密度信息的相似度小于90%，或者當(dāng)待檢標(biāo)本的標(biāo)本圖像彩色特征信息與組織結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)庫中的任一個組織結(jié)構(gòu)Ti的標(biāo)本圖像彩色特征信息的相似度小于90%時，都會自動地篩選出待檢標(biāo)本，以進(jìn)行人工閱片，并將人工閱片結(jié)論附加到待檢標(biāo)本的多焦面全息三維圖像中，以生成待檢標(biāo)本的圖文報告；同時將待檢標(biāo)本的細(xì)胞核積分光密度信息、標(biāo)本圖像彩色特征信息以及人工閱片結(jié)論一起存儲到相應(yīng)的組織結(jié)構(gòu)子數(shù)據(jù)庫，以對組織結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)庫進(jìn)行擴充/更新。如圖10所示，本實用新型所述片匣6的兩端通過直線移動裝置與片匣6支架連接，該直線移動裝置可以采用齒輪齒條機構(gòu)，也可以采用直線電機、絲杠機構(gòu)等能夠?qū)崿F(xiàn)直線移動的機構(gòu)，所述片匣6的內(nèi)壁等間距地設(shè)置有復(fù)數(shù)個玻片支撐臺51，該玻片支撐臺51 由相對地安裝在片匣6內(nèi)壁上的一組玻片支撐塊組成，則載玻片5的兩端安置在玻片支撐臺51上，另外，為使得載玻片5安裝時方便、不易脫落，本實用新型將玻片支撐塊靠近端面的上平面設(shè)置成半凹槽，因此，兩相對設(shè)置的玻片支撐塊即可組成凹槽狀，只是中間存在間隙。片匣6上開設(shè)有出料口，所述玻片推送裝置包括第一驅(qū)動電機、輸送帶73、主動輪軸72、 從動輪軸以及推片器，該推片器為推片板74，所述第一驅(qū)動電機的輸出軸與主動輪軸72同軸連接，所述輸送帶73包覆于主動輪軸72和從動輪軸的外圍，所述第一驅(qū)動電機、從動輪軸以及主動輪軸72皆分別安裝在支座71上，所述推片器的一端安裝在輸送帶73上，另一端則穿過片匣6上設(shè)置的推料道放置，且輸送帶73與玻片上下片裝置3的進(jìn)料口相鄰接。 因此，使用時，在直線移動裝置的驅(qū)動下，載玻片5隨著片匣6在片匣6支架上向下移動，直到與穿過片匣6上所設(shè)置推料道放置的推片板74相觸，然后，在第一驅(qū)動電機的驅(qū)動下，推片板74將載玻片5從片匣6出料口處運出，以推送到玻片上下片裝置3的進(jìn)料口。本實用新型中，所述片匣6與玻片推送裝置相鄰的端面敞口設(shè)置，則推料道即為與玻片推送裝置相鄰的敞口端面，同時，所述片匣6位于輸送帶73輸送方向前端的端面也敞口設(shè)置，則片匣6的出料口即為與輸送帶73輸送方向前端一致的敞口端面。[0040]如圖5所示，本實用新型所述的所述玻片上下片裝置3包括第二驅(qū)動電機、凸輪機構(gòu)、上下片連桿機構(gòu)以及表面夾片機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)包括換片旋轉(zhuǎn)輪35以及地圖固定凸輪34，所述上下片連桿機構(gòu)包括彎臂36以及頂桿33，而表面夾片機構(gòu)則包括固定夾板32 以及換片夾板31，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸與換片旋轉(zhuǎn)輪35連接，所述地圖固定凸輪34 與換片旋轉(zhuǎn)輪35同軸連接，且地圖固定凸輪34置于換片旋轉(zhuǎn)輪35的內(nèi)圓，所述彎臂36的臂體通過固定軸37定位安裝在換片旋轉(zhuǎn)輪35上，而固定夾板32則固定地安裝在換片旋轉(zhuǎn)輪35上，所述彎臂36 —端通過滑動輪與地圖固定凸輪34滑動連接，另一端則與頂桿33的一端連接，所述頂桿33的另一端則與換片夾板31連接，且固定夾板32和換片夾板31之間設(shè)置有第一夾片彈簧38。其中，所述換片夾板31位于固定夾板32的上方，所述頂桿33穿過固定夾板32后與換片夾板31連接，且換片夾板31和固定夾板32之間安裝有導(dǎo)向軸。因此，采用玻片上下片裝置3進(jìn)行載玻片5的運送時，表面夾片機構(gòu)的兩夾片板是夾持在載玻片5的表面，故不易將載玻片5夾碎，另外，控制夾持力時，存在第一夾片彈簧38的緩沖作用，進(jìn)一步保證載玻片5在運輸過程中的完好。如圖6至8所示，本實用新型所述的所述玻片水平移動夾持裝置包括滑動塊41、 滑座45以及側(cè)面夾片機構(gòu)，所述滑座45通過第一直線往復(fù)移動裝置與顯微平臺2連接，所述滑動塊41通過第二直線往復(fù)移動裝置與滑座45連接，所述側(cè)面夾片機構(gòu)包括動夾片器 43以及定夾片器46，所述動夾片器43安裝在滑動塊41上，而定夾片器46則安裝在滑座45 上，所述滑座45安置于顯微平臺2上開設(shè)的滑槽23內(nèi)，所述第一直線往復(fù)移動裝置包括絲杠機構(gòu)，該絲杠機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機、絲杠42以及絲杠螺母47，所述的第三驅(qū)動電機固定安裝在顯微平臺2上，絲杠42通過軸承支撐在滑座45上所開設(shè)的安裝槽內(nèi)，絲杠螺母47 則與滑動塊41固定連接，所述絲杠42的一端與第三驅(qū)動電機輸出軸同軸連接，另一端則穿過安裝槽的前槽壁8后與絲杠螺母47配合連接，本實用新型所指的安裝槽前槽壁是指與滑動塊41相鄰的安裝槽槽壁；所述第二直線往復(fù)移動裝置為二級彈性行程機構(gòu)，該二級彈性行程機構(gòu)包括二級行程桿44以及套接在二級行程桿44上的夾片彈簧，所述二級行程桿44 的一端與滑動塊41固定連接，二級行程桿44的另一端則穿過安裝槽的前槽壁8后與置于安裝槽內(nèi)的擋板48連接，所述夾片彈簧的兩端壓設(shè)在擋板48和安裝槽的前槽壁8之間，另外，所述滑槽23設(shè)置有用于阻止滑座45平移的止動器。該止動器為止動塊22，所述止動塊 22安裝在與第三驅(qū)動電機相背的滑槽23槽底端部，如圖9所示，止動塊22的外緣線還與安裝槽前槽壁下外緣線相適配，則在工作過程中，安裝槽的前槽壁8可以順暢地穿過止動塊22，不工作時，止動塊22與安裝槽前槽壁的配合可以對安裝槽內(nèi)部的機械結(jié)構(gòu)起到良好的防塵等效果。所述動夾片器43包括夾片安裝部、夾片以及將夾片安裝部以及夾片鉸接的阻尼軸，所述阻尼軸包括軸體以及套接在軸體上的阻尼彈簧，該阻尼彈簧的兩端分別與夾片安裝部以及夾片連接。進(jìn)行水平移動時，該側(cè)面夾片機構(gòu)的兩夾片器分別壓緊在載玻片5 的側(cè)面，由于載玻片5比較薄，因此，本實用新型采用二級彈性行程機構(gòu)進(jìn)行該側(cè)面夾片機構(gòu)的打開以及閉合，同時在第二夾片彈簧的緩沖作用下，有效地保證夾片時夾持力的控制， 避免將載玻片5夾碎。工作時，開啟第三驅(qū)動電機，第三驅(qū)動電機驅(qū)動絲杠42旋轉(zhuǎn)，由于絲杠螺母47與滑動塊41固定連接，而滑動塊41與滑座45之間通過二級彈性行程機構(gòu)連接成一體，因此，絲杠螺母47帶動滑座45、滑動塊41 一起在滑槽23內(nèi)移動，即帶動側(cè)面夾片機構(gòu)夾緊置于其間的載玻片5在顯微平臺2上進(jìn)行水平移動，直到抵達(dá)止動板時，滑座45停止移動；然后，絲杠42在第三驅(qū)動電機的帶動下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，由于滑座45不能向前平移，即滑座45因止動塊22而被單向止動，因此，絲杠42的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，促使絲杠螺母47帶動滑動塊41的平移的動力克服了彈簧的回復(fù)力，進(jìn)而通過二級行程桿44推動滑動塊41平移，使得動夾片器43背向定夾片器46移動，打開二級行程，松開側(cè)面夾片機構(gòu)，釋放置于動夾片器43與定夾片器46之間的已經(jīng)過鏡檢的載玻片5。然后，將新的載玻片5置于動夾片器 43與定夾片器46之間，接著第三驅(qū)動電機驅(qū)動絲杠42進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，在彈簧回復(fù)力的作用下，動夾片器43迅速向定夾片器46移動，當(dāng)完全收回二級行程時，夾片機構(gòu)將該新的載玻片5夾緊，且止動板對滑座45的止動作用消除，絲杠42的繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，在絲杠螺母47的固定作用下，促使滑座45-滑動塊41 一起向顯微平臺2的工作區(qū)域平移。本實用新型的工作原理如下啟動第二驅(qū)動電機，換片夾板31以及固定夾板32皆處于換片旋轉(zhuǎn)輪35的下水平位置，通過輸送帶73傳送過來的載玻片5在輸送帶73上推片板74的推力作用下，轉(zhuǎn)移到換片夾板31上，第二驅(qū)動電機驅(qū)動換片旋轉(zhuǎn)輪35逆時針旋轉(zhuǎn)，彎臂36帶動頂桿33向上移動，以拉動換片夾板31向固定夾板32移動，即促使夾片機構(gòu)夾緊置于其上的載玻片5 ；換片旋轉(zhuǎn)輪35繼續(xù)進(jìn)行逆時針旋轉(zhuǎn)，直到換片夾板31處于上水平位置時，彎臂36將帶動頂桿33向上移動，以推動換片夾板31背向固定夾板32移動，置于固定夾板32上的載玻片5 不再受到夾持力的約束，水平移動夾持裝置將該載玻片5夾持住運送到顯微平臺2的工作區(qū)域，完成載玻片5的一次上片操作，同時，水平移動夾持裝置將已經(jīng)過顯微鏡檢的載玻片 5運送到夾片底板上，換片旋轉(zhuǎn)輪35繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動換片夾板31向固定底板運動，以夾緊置于其間的載玻片5，當(dāng)換片旋轉(zhuǎn)輪35旋轉(zhuǎn)逆時針旋轉(zhuǎn)180度后，彎臂36將帶動頂桿33向上移動，以推動換片夾板31背向固定夾板32移動，置于固定夾板32上的載玻片5不再受到夾持力的約束，在重力作用下向下方脫出，完成載玻片5的一次下片操作，此時也就完成載玻片5的一次上下片操作，可以開始下一片載玻片5的夾持運送。由此可知，本實用新型在換片夾板31和固定夾板32之間壓設(shè)彈簧，以對換片夾板31提供一彈簧預(yù)緊力，克服換片夾板31的自重以及凸輪機構(gòu)驅(qū)動上下片連桿機構(gòu)對該換片夾板31產(chǎn)生的拉力/推力，即對置于換片夾板31和固定夾板32之間的載玻片5提供合適的夾持力，一方面保證載玻片 5運送過程中不至脫落，另一方面保證該夾片機構(gòu)的夾持力不至于過大而將載玻片5夾碎。 本實用新型采用凸輪機構(gòu)進(jìn)行換片夾板31的往復(fù)運動控制，結(jié)構(gòu)緊湊，控制易行。顯微鏡檢時，將附有標(biāo)本的載玻片5放置在水平移動夾持裝置的動夾片器43以及定夾片器46之間，并隨著滑座45的運動而在顯微平臺2上進(jìn)行橫向運動，顯微平臺2通過 y向直線往復(fù)移動裝置進(jìn)行縱向移動，顯微平臺2通過ζ向直線往復(fù)移動裝置而進(jìn)行上下移動。當(dāng)載玻片5移動到顯微平臺2的左側(cè)，到達(dá)玻片上下片裝置3的夾片底板上時，水平移動夾持裝置的絲杠42機構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)推送滑動塊41，促使動夾片器43運動到2級行程遠(yuǎn)位置，使載玻片5放松停留在夾片底板上，玻片上下片裝置3的換片旋轉(zhuǎn)輪35逆時針旋轉(zhuǎn)，同時夾片動板向夾片底板運動夾緊載玻片5，當(dāng)換片旋轉(zhuǎn)輪35旋轉(zhuǎn)170度時，夾片動板向夾片底板反向運動，放松載玻片5，載玻片5由于重力作用向下方脫出，換片旋轉(zhuǎn)輪35繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)到夾片動板處于換片旋轉(zhuǎn)輪35的下水平位置時，新的載玻片5通過輸送帶73傳送到夾片動板上，旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)同時夾片動板向底板運動夾緊載玻片5，至夾片底板處于換片旋轉(zhuǎn)輪35的上水平位置時，夾片動板背向夾片底板運動，放松載玻片5，此時動夾片器43由于絲杠42反向旋轉(zhuǎn)關(guān)閉2級行程，將載玻片5夾緊，滑動塊41與滑座45貼合一起同步向右運動，當(dāng)載玻片5經(jīng)過條碼掃描裝置下方時影像識別附著在載玻片5 —側(cè)的條碼標(biāo)識。 隨后載玻片5在y向直線往復(fù)移動裝置、ζ向直線往復(fù)移動裝置以及水平移動夾持裝置的絲杠42機構(gòu)作用下，進(jìn)行三維運動到顯微平臺2工作區(qū)域，工作區(qū)域下方安裝有由MCU控制芯片控制光強的LED光源，該LED光源經(jīng)過科勒照明系統(tǒng)投射光柱后，透過載玻片5上的標(biāo)本，經(jīng)分光棱鏡91的分光處理后，進(jìn)入濾光鏡片，將光影投射到彩色ccd感光元件93和黑白ccd感光元件94上，最后經(jīng)MCU控制芯片的圖像信息分析處理模塊進(jìn)行處理，即可打印輸出圖文報告。其中，載玻片5通過X\Y\Z的三維移動使得標(biāo)本區(qū)域及厚度分層次分別投影到彩色ccd感光元件93和黑白ccd感光元件94上。本實用新型在同一標(biāo)本區(qū)域進(jìn)行彩色ccd感光元件93和黑白ccd感光元件94同時拍照，得到2張分別為黑白及彩色的圖像，通過黑白圖像中細(xì)胞核的灰度、積分光密度的分析得到細(xì)胞核中的的數(shù)據(jù)特征，并建立中心點，結(jié)合彩色圖中的色彩特征，完成完整標(biāo)本 (一個標(biāo)本需要400張以上的照片才能完成，因為采用1/2英寸的靶面的ccd是把標(biāo)本進(jìn)行200-400倍的放大系統(tǒng)達(dá)到ccd的靶面上，因此實際每一張照片上的信息量只是標(biāo)本平面的1/2英寸的200-400分之1)的拼接，通過建立在細(xì)胞核的中心點參數(shù)將彩色圖片進(jìn)行三維立體拼接，同時將黑白圖片的細(xì)胞光密度信息附加在每個細(xì)胞的參數(shù)當(dāng)中，經(jīng)過病理專家的診斷得出結(jié)論，據(jù)此劃分子集，從而反復(fù)這個過程建立數(shù)據(jù)庫完善軟件達(dá)到能夠智能篩選的目的。另外，本實用新型為使控制過程的連續(xù)，通過在凸輪旋轉(zhuǎn)中心孔旁開設(shè)一與顯微平臺2貫穿的通孔，并在該通孔中安置光耦和發(fā)光二極管，從而及時地反饋凸輪的旋轉(zhuǎn)角度，自動控制各驅(qū)動電機的運行。當(dāng)然，也可以采用其他的傳感器進(jìn)行凸輪旋轉(zhuǎn)角度控制， 以自動地控制各驅(qū)動電機運行。
權(quán)利要求1.一種全自動雙ccd感光元件數(shù)字顯微鏡，包括機架以及分別安裝在機架上的顯微平臺、MCU控制芯片、LED光源、物鏡轉(zhuǎn)換座、鏡筒、用于掃描載玻片上編碼信息的條碼掃描裝置、用于采集載玻片圖像信息的標(biāo)本圖像信息采集裝置以及用于更換載玻片的玻片更換裝置，待檢標(biāo)本承接于載玻片，所述物鏡轉(zhuǎn)換座上安裝有物鏡，所述顯微平臺的臺面開設(shè)有透光孔，所述LED光源位于顯微平臺下方，且LED光源產(chǎn)生的光線穿過透光孔射出，所述物鏡轉(zhuǎn)換座、鏡筒、條碼掃描裝置以及標(biāo)本圖像信息采集裝置分別位于顯微平臺上方，且物鏡轉(zhuǎn)換座與鏡筒光路連接，其特征在于所述物鏡轉(zhuǎn)換座的光路出口安裝分光三棱鏡，所述鏡筒為雙目鏡筒，所述標(biāo)本圖像信息采集裝置包括黑白ccd感光元件以及彩色ccd感光元件，黑白ccd感光元件以及彩色ccd 感光元件分別安裝在雙目鏡筒上，同時黑白ccd感光元件以及彩色ccd感光元件分別與分光棱鏡之間設(shè)置有一塊濾光鏡；所述玻片更換裝置包括采用輸送帶進(jìn)行片匣內(nèi)載玻片運送的玻片推送裝置、夾持住載玻片在顯微平臺上進(jìn)行水平移動的玻片水平移動夾持裝置以及將載玻片在玻片推送裝置與水平移動夾持裝置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)送的玻片上下片裝置，所述玻片推送裝置的出料口與玻片上下片裝置的進(jìn)料口相鄰接，而玻片上下片裝置的出料口則與玻片水平移動夾持裝置相銜接，所述玻片推送裝置以及顯微平臺安裝在機架上，而玻片上下片裝置則安裝在顯微平臺的側(cè)面，玻片水平移動夾持裝置安裝在顯微平臺的臺面；所述MCU控制芯片包括玻片更換控制模塊以及顯微平臺三維定位控制模塊；所述玻片更換控制模塊分別自動控制條碼掃描裝置、玻片推送裝置、玻片上下片裝置以及玻片水平移動夾持裝置的運作，而顯微平臺三維定位控制模塊自動控制Y向直線往復(fù)移動裝置以及 Z向直線往復(fù)移動裝置的運作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙ccd感光元件數(shù)字顯微鏡，其特征在于所述片匣的兩端通過直線移動裝置與片匣支架連接，所述片匣的內(nèi)壁等間距地設(shè)置有復(fù)數(shù)個玻片支撐臺，載玻片安置在玻片支撐臺上，且片匣上開設(shè)有出料口，所述玻片推送裝置包括第一驅(qū)動電機、輸送帶、主動輪軸、從動輪軸以及推片器，所述第一驅(qū)動電機的輸出軸與主動輪軸同軸連接，所述輸送帶包覆于主動輪軸和從動輪軸的外圍，所述第一驅(qū)動電機、從動輪軸以及主動輪軸皆分別安裝在支座上，所述推片器的一端安裝在輸送帶上，另一端則穿過片匣上設(shè)置的推料道放置，且輸送帶與玻片上下片裝置的進(jìn)料口相鄰接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙ccd感光元件數(shù)字顯微鏡，其特征在于所述玻片上下片裝置包括第二驅(qū)動電機、凸輪機構(gòu)、上下片連桿機構(gòu)以及表面夾片機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)包括換片旋轉(zhuǎn)輪以及地圖固定凸輪，所述上下片連桿機構(gòu)包括彎臂以及頂桿，而表面夾片機構(gòu)則包括固定夾板以及換片夾板，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸與換片旋轉(zhuǎn)輪連接， 所述地圖固定凸輪與換片旋轉(zhuǎn)輪同軸連接，且地圖固定凸輪置于換片旋轉(zhuǎn)輪的內(nèi)圓，所述彎臂的臂體通過固定軸定位安裝在換片旋轉(zhuǎn)輪上，而固定夾板則固定地安裝在換片旋轉(zhuǎn)輪上，所述彎臂一端通過滑動輪與地圖固定凸輪滑動連接，另一端則與頂桿的一端連接，所述頂桿的另一端則與換片夾板連接，且固定夾板和換片夾板之間設(shè)置有第一夾片彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動雙ccd感光元件數(shù)字顯微鏡，其特征在于換片夾板位于固定夾板的上方，所述頂桿穿過固定夾板后與換片夾板連接，且換片夾板和固定夾板之間安裝有導(dǎo)向軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙ccd感光元件數(shù)字顯微鏡，其特征在于所述玻片水平移動夾持裝置包括滑動塊、滑座以及側(cè)面夾片機構(gòu)，所述滑座通過第一直線往復(fù)移動裝置與顯微平臺連接，所述滑動塊通過第二直線往復(fù)移動裝置與滑座連接，所述側(cè)面夾片機構(gòu)包括動夾片器以及定夾片器，所述動夾片器安裝在滑動塊上，而定夾片器則安裝在滑座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動雙ccd感光元件數(shù)字顯微鏡，其特征在于所述滑座安置于顯微平臺上開設(shè)的滑槽內(nèi)，所述第一直線往復(fù)移動裝置包括絲杠機構(gòu)，該絲杠機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機、絲杠以及絲杠螺母，所述的第三驅(qū)動電機固定安裝在顯微平臺上，絲杠通過軸承支撐在滑座上所開設(shè)的安裝槽內(nèi)，絲杠螺母則與滑動塊固定連接，所述絲杠的一端與第三驅(qū)動電機輸出軸同軸連接，另一端則穿過安裝槽的前槽壁后與絲杠螺母配合連接；所述第二直線往復(fù)移動裝置為二級彈性行程機構(gòu)，該二級彈性行程機構(gòu)包括二級行程桿以及套接在二級行程桿上的夾片彈簧，所述二級行程桿的一端與滑動塊固定連接，二級行程桿的另一端則穿過安裝槽的前槽壁后與置于安裝槽內(nèi)的擋板連接，所述夾片彈簧的兩端壓設(shè)在擋板和安裝槽的前槽壁之間，另外，所述滑槽設(shè)置有用于阻止滑座平移的止動器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動雙ccd感光元件數(shù)字顯微鏡，其特征在于所述止動器為止動塊，該止動塊安裝在與第三驅(qū)動電機相背的滑槽端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動雙ccd感光元件數(shù)字顯微鏡，其特征在于所述動夾片器包括夾片安裝部、夾片以及將夾片安裝部以及夾片鉸接的阻尼軸，所述阻尼軸包括軸體以及套接在軸體上的阻尼彈簧，該阻尼彈簧的兩端分別與夾片安裝部以及夾片連接。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動雙ccd感光元件數(shù)字顯微鏡，其同時利用彩色ccd感光元件以及黑白ccd感光元件進(jìn)行標(biāo)本圖像信息采集，以獲得標(biāo)本的多焦面全息三維圖像，同時根據(jù)黑白ccd感光元件采集的細(xì)胞核積分光密度信息輸出標(biāo)本的閱片結(jié)論，最終輸出標(biāo)本圖文報告。另本實用新型采用上下片裝置、水平移動夾持裝置自動完成標(biāo)本載玻片的更換，然后對采用三維機架對載玻片進(jìn)行三維定位，以便于彩色ccd感光元件以及黑白ccd感光元件對標(biāo)本的圖像信息采集。因此，本實用新型不僅可以對標(biāo)本進(jìn)行形態(tài)學(xué)觀察，還可以對經(jīng)過染色的組織切片進(jìn)行數(shù)碼拍照，形成多焦面全息三維圖像，便于多層次、多焦面地觀察細(xì)胞的全部信息，大大地提高了早期診斷的準(zhǔn)確性。
文檔編號G02B21/34GK202110328SQ201120080269
公開日2012年1月11日 申請日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者姚斌 申請人:姚斌