專利名稱：測(cè)距組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種測(cè)距裝置，特別是涉及一種測(cè)距裝置中的測(cè)距組件。
背景技術(shù)：
近來(lái)，激光測(cè)距裝置正在得到普及，與傳統(tǒng)的紅外測(cè)距裝置相比，能實(shí)現(xiàn)免棱鏡測(cè)距，由于采用光束直徑小的激光光束，能夠以點(diǎn)來(lái)照射測(cè)定目標(biāo)，使得對(duì)測(cè)定目標(biāo)的特定點(diǎn)成為可能。但由于免棱鏡測(cè)距測(cè)程比較短，在長(zhǎng)距離測(cè)量中，仍采用棱鏡作為測(cè)定目標(biāo)，并且為了容易瞄準(zhǔn)和高精度的測(cè)定，采用具有較大光束的激光光束。但是由于同時(shí)裝配采用棱鏡的長(zhǎng)距離用測(cè)距裝置和免棱鏡測(cè)距裝置不方便，有人提出在一臺(tái)測(cè)距裝置中既能免棱鏡測(cè)距又能棱鏡測(cè)距的測(cè)距裝置。例如，在中國(guó)專利文獻(xiàn)公告號(hào)CN1512136A中，提出了可在一臺(tái)測(cè)距裝置上進(jìn)行采用免棱鏡測(cè)距和棱鏡測(cè)距的測(cè)距裝置，以下參考圖1對(duì)該測(cè)距裝置進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。該測(cè)距裝置包括光源部15、發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)16、內(nèi)部參照光學(xué)系統(tǒng)17和受光光學(xué)系統(tǒng)18。其中，光源部15用于發(fā)射測(cè)距光和指示光，該光源部15包括激光光源21，混合部件23、菱形棱鏡28、第二準(zhǔn)直透鏡29、光纖31、第三準(zhǔn)直透鏡32和指示光源33 ；發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)16將來(lái)自光源部15的測(cè)距光發(fā)射到測(cè)定目標(biāo)物并將來(lái)自該測(cè)定目標(biāo)物的反射測(cè)距光導(dǎo)入受光光學(xué)系統(tǒng)18，該發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)16包括光束分離器35、第一光路偏轉(zhuǎn)部件37、 第二光路偏轉(zhuǎn)部件38和物鏡39 ；內(nèi)部參照光學(xué)系統(tǒng)17將來(lái)自光源部15的測(cè)距光作為內(nèi)部參照光導(dǎo)入受光光學(xué)系統(tǒng)18，該內(nèi)部參照光學(xué)系統(tǒng)17包括分色棱鏡47和斬光器部件 48 ；受光光學(xué)系統(tǒng)18包括受光光纖54、第五準(zhǔn)直透鏡55、干涉濾光器56和受光元件58。以下對(duì)上述各部件的配合工作過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。首先，將指示光源33打開(kāi)發(fā)出指示用激光光束，該指示用激光光束由光束分離器 35反射，經(jīng)第一光路偏轉(zhuǎn)部件37、第二光路偏轉(zhuǎn)部件38后再通過(guò)物鏡39照射到測(cè)定目標(biāo)， 確定目標(biāo)后就將指示光源33關(guān)閉。選擇免棱鏡測(cè)距模式時(shí)，菱形棱鏡28將光路26和發(fā)射光軸27遮擋，測(cè)距激光光源21發(fā)出的測(cè)距光在混合部件23中混合，菱形棱鏡28使光路向光路25偏轉(zhuǎn)，通過(guò)光束分離器35，經(jīng)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)16發(fā)射到測(cè)定目標(biāo)。由測(cè)定目標(biāo)反射的反射測(cè)距光通過(guò)發(fā)射光軸 27入射到分色棱鏡47，再經(jīng)分色棱鏡47反射后射入受光光纖54，反射測(cè)距光由該光纖54 引導(dǎo)至第五準(zhǔn)直透鏡55和干涉濾光器56，最終入射到受光元件58。選擇棱鏡測(cè)距模式，菱形棱鏡28的位置被確定在偏離光路26和發(fā)射光軸27的狀態(tài)。測(cè)距激光光源21發(fā)出的測(cè)距光由混合部件23混合，經(jīng)準(zhǔn)直透鏡29射入光纖31的入射端面，該光纖31的出射端面位于發(fā)射光軸27上，經(jīng)準(zhǔn)直透鏡32聚光后，測(cè)距光透過(guò)光束分離器35，通過(guò)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)16發(fā)射到測(cè)定目標(biāo)，進(jìn)行測(cè)距。為消除電子線路受溫度、電源變化等因素影響而產(chǎn)生的相位偏移，在棱鏡測(cè)距和免棱鏡測(cè)距前均需進(jìn)行內(nèi)部參照光測(cè)量，從而，通過(guò)由反射測(cè)距光測(cè)得的距離值減去內(nèi)部參照光測(cè)得的距離值，來(lái)消除電子線路相位偏移的誤差。[0011]進(jìn)行內(nèi)部參照光測(cè)量時(shí)，通過(guò)斬光器部件48將來(lái)自光源部15的測(cè)距光作為內(nèi)部參照光切換至內(nèi)部參照光學(xué)系統(tǒng)17的內(nèi)部參照用光軸44，該測(cè)距光沿內(nèi)部參照用光軸44 和受光光軸52入射到受光元件58，進(jìn)行內(nèi)部參照光測(cè)量。上述的傳統(tǒng)測(cè)距裝置中，由于采用了指示和測(cè)距兩個(gè)光源，并采用以上所述的棱鏡測(cè)距和免棱鏡測(cè)距的復(fù)雜切換方式，致使器件過(guò)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于裝調(diào)生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種測(cè)距組件，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其結(jié)構(gòu)優(yōu)化，以利于裝調(diào)生產(chǎn)，并提高激光測(cè)距裝置的可靠性。本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種測(cè)距組件，包括光源部，光轉(zhuǎn)發(fā)部以及內(nèi)部參照光路部，其中光源部包括 光源，用于發(fā)射第一測(cè)距光；光轉(zhuǎn)發(fā)部，用于將來(lái)自所述光源部的測(cè)距光發(fā)射至測(cè)定目標(biāo)； 以及內(nèi)部參照光路部，用于將來(lái)自所述光源部的測(cè)距光作為內(nèi)部參照光導(dǎo)入受光部。本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的測(cè)距組件，所述光源部還包括第一濾光器，當(dāng)其位于所述光源的發(fā)射光軸上時(shí)，調(diào)整所述第一測(cè)距光的光強(qiáng)；以及光闌，當(dāng)其位于所述光源的發(fā)射光軸上時(shí)，將所述第一濾光器調(diào)整后的第一測(cè)距光調(diào)整為第二測(cè)距光；前述的測(cè)距組件，所述光源為發(fā)光管。前述的測(cè)距組件，所述第一濾光器由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。前述的測(cè)距組件，所述光闌由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。前述的測(cè)距組件，所述光轉(zhuǎn)發(fā)部包括第一光路偏轉(zhuǎn)部件、準(zhǔn)直透鏡和第二光路偏轉(zhuǎn)部件。前述的測(cè)距組件，所述內(nèi)部參照光路部包括設(shè)于所述發(fā)射光軸上的第四光路偏轉(zhuǎn)部件和設(shè)于內(nèi)部參照光路上的第二濾光器。前述的測(cè)距組件，所述第四光路偏轉(zhuǎn)部件由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)。前述的測(cè)距組件，所述第二濾光器為濾光片。由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型具有以下有益效果1、利用光闌是否位于發(fā)射光軸上來(lái)實(shí)現(xiàn)免棱鏡模式和棱鏡模式的切換，切換方式
簡(jiǎn)單；2、測(cè)距組件上僅裝設(shè)有光源部、光轉(zhuǎn)發(fā)部和內(nèi)部參照光路部，并且其中包含的器件較少，利于裝調(diào)生產(chǎn)。通過(guò)以下參照附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明，本實(shí)用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更加明顯。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)距裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型測(cè)距組件的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0030]下面將詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意，這里描述的實(shí)施例只用于舉例說(shuō)明，并不用于限制本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖2所示，其為本實(shí)用新型測(cè)距組件一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該測(cè)距組件包括光源部1、光轉(zhuǎn)發(fā)部2和內(nèi)部參照光路部3。其中，光源部1包括光源101、第一濾光器102和光闌103。光源101用于發(fā)射第一測(cè)距光，在光源101的發(fā)射光軸104上設(shè)有第一濾光器102和光闌103，當(dāng)所述第一濾光器102位于發(fā)射光軸104上時(shí)，其用于調(diào)整所述第一測(cè)距光的光強(qiáng)；當(dāng)所述光闌103位于發(fā)射光軸104上時(shí)，其用于調(diào)整經(jīng)第一濾光器 102調(diào)整后的第一測(cè)距光的功率，并滿足束散角的需要，使之成為適合在棱鏡測(cè)距模式中應(yīng)用的第二測(cè)距光。其中，第一濾光器102和光闌103可分別由第一電機(jī)105和第二電機(jī)106 驅(qū)動(dòng)。光轉(zhuǎn)發(fā)部2，用于將來(lái)自光源部1的測(cè)距光發(fā)射至測(cè)定目標(biāo)6。測(cè)定目標(biāo)6的反射測(cè)距光透過(guò)物鏡4導(dǎo)入受光部，從而進(jìn)行距離測(cè)量。在本實(shí)施例中，受光部包括第三光路偏轉(zhuǎn)部件501和接收光纖502，經(jīng)物鏡4過(guò)來(lái)的反射測(cè)距光由第三光路偏轉(zhuǎn)部件501和第二光路偏轉(zhuǎn)部件203反射至接收光纖502，由于受光部的結(jié)構(gòu)并非本實(shí)用新型保護(hù)的重點(diǎn)，因此不做細(xì)述。
在一實(shí)施例中，光轉(zhuǎn)發(fā)部2包括第一光路偏轉(zhuǎn)部件201、準(zhǔn)直透鏡202和第二光路偏轉(zhuǎn)部件203。從光源部1發(fā)射的測(cè)距光沿發(fā)射光軸104，經(jīng)由第一光路偏轉(zhuǎn)部件201反射入準(zhǔn)直透鏡202，經(jīng)準(zhǔn)直透鏡202成為平行光束發(fā)射至第二光路偏轉(zhuǎn)部件203，并由第二光路偏轉(zhuǎn)部件203反射至物鏡4，并透過(guò)物鏡4發(fā)射到測(cè)定目標(biāo)6，上述光路偏轉(zhuǎn)部件201和 203例如為反光片；物鏡4將測(cè)距光發(fā)射到測(cè)定目標(biāo)6，由測(cè)定目標(biāo)6反射的反射測(cè)距光經(jīng)由物鏡4發(fā)送到第三光路偏轉(zhuǎn)部件501，并由第三光路偏轉(zhuǎn)部件501反射到第二光路偏轉(zhuǎn)部件203，再由第二光路偏轉(zhuǎn)部件203反射入接收光纖502。內(nèi)部參照光路部3用于將來(lái)自光源部1的測(cè)距光作為內(nèi)部參照光導(dǎo)入受光部，在棱鏡測(cè)距和免棱鏡測(cè)距前進(jìn)行內(nèi)部參照光測(cè)量，以通過(guò)內(nèi)部參照光和反射測(cè)距光計(jì)算出準(zhǔn)確的測(cè)距結(jié)果。內(nèi)部參照光路部3包括設(shè)于發(fā)射光軸104上的第四光路偏轉(zhuǎn)部件301和設(shè)于內(nèi)部參照光路部3上的第二濾光器302。其中，當(dāng)?shù)谒墓饴菲D(zhuǎn)部件301位于發(fā)射光軸104上時(shí)，光源部發(fā)出的測(cè)距光經(jīng)由第四光路偏轉(zhuǎn)部件301的偏轉(zhuǎn)，作為內(nèi)部參照光沿內(nèi)部參照光路303導(dǎo)入接收光纖502，以用于測(cè)距計(jì)算，第四光路偏轉(zhuǎn)部件301可由第三電機(jī) 304驅(qū)動(dòng)；第二濾光器302用于調(diào)整內(nèi)部參照光路303上的參考光強(qiáng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，該第二濾光器302可為現(xiàn)有技術(shù)中可實(shí)現(xiàn)上述功能的任一種，例如為一濾光片，通過(guò)調(diào)整濾光片的位置以將內(nèi)部參照光調(diào)整到合適的光強(qiáng)。下面，具體說(shuō)明測(cè)距組件的工作過(guò)程。首先，將光源101開(kāi)啟，發(fā)出第一測(cè)距光，在一實(shí)施例中，光源101為發(fā)光管，例如可發(fā)出685nm的紅色可見(jiàn)激光。在免棱鏡測(cè)距模式，第四光路偏轉(zhuǎn)部件301、第一濾光器102和光闌103偏離發(fā)射光軸104，第一測(cè)距光經(jīng)反光片201反射入準(zhǔn)直透鏡202，經(jīng)過(guò)準(zhǔn)直透鏡202變?yōu)槠叫泄夂螅?再經(jīng)第二光路偏轉(zhuǎn)部件203反射，透過(guò)物鏡4發(fā)射到測(cè)定目標(biāo)6。在棱鏡測(cè)距模式，第四光路偏轉(zhuǎn)部件301偏離發(fā)射光軸104，第一濾光器102和光闌103位于發(fā)射光軸104上。其中，可調(diào)整該第一濾光器102的位置，使接收光強(qiáng)與參考光強(qiáng)大致相同，光闌103能攔截部分第一測(cè)距光，從而減弱第一測(cè)距光功率，并滿足束散角的需要，使之成為適合在棱鏡測(cè)距模式中應(yīng)用的第二測(cè)距光。第二測(cè)距光經(jīng)反光片201反射入準(zhǔn)直透鏡202，經(jīng)過(guò)準(zhǔn)直透鏡202變?yōu)槠叫泄夂?，再?jīng)第二光路偏轉(zhuǎn)部件203反射，透過(guò)物鏡組4發(fā)射到測(cè)定目標(biāo)6。此外，在測(cè)距過(guò)程中若回光光強(qiáng)過(guò)大，可通過(guò)調(diào)整第一濾光器102的位置來(lái)降低發(fā)射光束的光強(qiáng)。由以上對(duì) 工作過(guò)程的描述可知，本實(shí)施例中的測(cè)距組件是利用光闌是否位于發(fā)射光軸上來(lái)實(shí)現(xiàn)免棱鏡模式和棱鏡模式的切換，切換方式簡(jiǎn)單；而且，測(cè)距組件上僅裝設(shè)有光源部、光轉(zhuǎn)發(fā)部和內(nèi)部參照光路部，并且其中包含的器件較少，利于裝調(diào)生產(chǎn)。本實(shí)施例中，較佳的裝調(diào)方式為首先，調(diào)整發(fā)射光軸104與視準(zhǔn)軸同軸，發(fā)光管 101安裝后位置固定不可調(diào)，只需調(diào)整整個(gè)測(cè)距組件和測(cè)距組件中第一光路偏轉(zhuǎn)部件201 及第二光路偏轉(zhuǎn)部件203的位置；然后進(jìn)行內(nèi)部參照光路303的信號(hào)調(diào)整，調(diào)整第四光路偏轉(zhuǎn)部件301角度到合適位置，并調(diào)整第二濾光器302使內(nèi)部參照光強(qiáng)合適。雖然已參照典型實(shí)施例描述了本實(shí)用新型，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語(yǔ)是說(shuō)明和示例性、而非限制性的術(shù)語(yǔ)。由于本實(shí)用新型能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離實(shí)用新型的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種測(cè)距組件，其特征在于，包括光源部，包括光源，用于發(fā)射第一測(cè)距光；光轉(zhuǎn)發(fā)部，用于將來(lái)自所述光源部的測(cè)距光發(fā)射至測(cè)定目標(biāo)；內(nèi)部參照光路部，用于將來(lái)自所述光源部的測(cè)距光作為內(nèi)部參照光導(dǎo)入受光部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距組件，其特征在于，所述光源部還包括第一濾光器，當(dāng)其位于所述光源的發(fā)射光軸上時(shí)，調(diào)整所述第一測(cè)距光的光強(qiáng)；以及光闌，當(dāng)其位于所述光源的發(fā)射光軸上時(shí)，將所述第一濾光器調(diào)整后的第一測(cè)距光調(diào)整為第二測(cè)距光；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距組件，其特征在于，所述光源為發(fā)光管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距組件，其特征在于，所述第一濾光器由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距組件，其特征在于，所述光闌由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距組件，其特征在于，所述光轉(zhuǎn)發(fā)部包括第一光路偏轉(zhuǎn)部件、準(zhǔn)直透鏡和第二光路偏轉(zhuǎn)部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距組件，其特征在于，所述內(nèi)部參照光路部包括設(shè)于所述發(fā)射光軸上的第四光路偏轉(zhuǎn)部件和設(shè)于內(nèi)部參照光路上的第二濾光器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測(cè)距組件，其特征在于，所述第四光路偏轉(zhuǎn)部件由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測(cè)距組件，其特征在于，所述第二濾光器為濾光片。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種測(cè)距組件，其包括光源部、光轉(zhuǎn)發(fā)部以及內(nèi)部參照光路部，光源部包括光源，用于發(fā)射第一測(cè)距光；光轉(zhuǎn)發(fā)部，用于將來(lái)自所述光源部的測(cè)距光發(fā)射至測(cè)定目標(biāo)；內(nèi)部參照光路部，用于將來(lái)自所述光源部的測(cè)距光作為內(nèi)部參照光導(dǎo)入受光部。本實(shí)用新型利用光闌是否位于發(fā)射光軸上來(lái)實(shí)現(xiàn)免棱鏡模式和棱鏡模式的切換，切換方式簡(jiǎn)單；測(cè)距組件上僅裝配有光源部、光轉(zhuǎn)發(fā)部和內(nèi)部參照光路部，并且其中包含的器件較少，利于裝調(diào)生產(chǎn)。
文檔編號(hào)G02B7/00GK202002638SQ201120037788
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月14日
發(fā)明者王洋, 秦寶, 韓偉臣 申請(qǐng)人:拓普康(北京)科技發(fā)展有限公司