專利名稱：基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制單元的全視角三維全息顯示系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于三維圖像顯示技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制單元的全視角三維全息顯示系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
由于二維顯示難以清楚準(zhǔn)確表達(dá)第三維的深度信息，人們一直在致力于研究可顯示立體場(chǎng)景的顯示技術(shù)——三維圖像顯示技術(shù)。目前比主要的三維技術(shù)為視差三維圖像顯示技術(shù)，通過(guò)給觀察者的雙目提供不同視角的平面圖像，由人腦合成獲取三維顯示效果。進(jìn)一步，結(jié)合掃描技術(shù)，可以在360°的范圍實(shí)現(xiàn)全視角的圖像顯示。但其基元圖像是二維圖像，若想獲得連續(xù)的三維顯示效果，需要大量的二維圖像，對(duì)顯示器件的刷新頻率要求非常高，且由于體視技術(shù)不是真正意義上的三維顯示，容易造成觀察者視覺(jué)疲勞而影響了其推廣應(yīng)用。計(jì)算全息三維顯示的基本原理是用計(jì)算機(jī)模擬光學(xué)衍射過(guò)程，并用光調(diào)制器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)全息記錄材料，在光波傳輸路徑的某一個(gè)平面上模擬衍射光的復(fù)振幅，實(shí)現(xiàn)三維圖像信息的全記錄，再通過(guò)光學(xué)衍射，復(fù)現(xiàn)出三維圖像。它可以提供三維物體所有的深度信息，是一種真正意義上的三維顯示技術(shù)。但受調(diào)制器空間分辨率的限制，光調(diào)制器通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)衍射直接生成的三維圖像觀察視角比較小。專利“一種全視角真三維顯示方法和系統(tǒng)”(申請(qǐng)?zhí)?01010577360. X)通過(guò)高速反射鏡的掃描，實(shí)現(xiàn)小視角基元三維圖像的合成，但其存在兩個(gè)問(wèn)題1.采用單個(gè)反射鏡，最多只能同時(shí)采用兩個(gè)調(diào)制器件從反射鏡片上下方入射調(diào)制信息，所以，若希望得到較大視角范圍(甚至360° )的真三維圖像顯示，對(duì)調(diào)制器件的刷新頻率要求很高；2.水平面內(nèi)反射鏡旋轉(zhuǎn)掃描到不同角位置時(shí)，各基元三維圖像的水平視角范圍隨垂直內(nèi)視角方位的不同而變化，視角合成時(shí)在不同的垂直視角方位上存在圖像的重疊或間隙，影響最終顯示的效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，將調(diào)制器件的旋轉(zhuǎn)和鏡面反射技術(shù)相結(jié)合，采用具有一定刷新頻率的光調(diào)制器件，將具有一定觀察視角的基元計(jì)算全息三維圖像順序連結(jié)，依靠人眼的視覺(jué)滯留，實(shí)現(xiàn)360°全視角的三維圖像顯示。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制器件的全息三維顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括
一調(diào)制單元，其包括用于加載傅里葉計(jì)算全息編碼的空間光調(diào)制器、用于傅里葉變換空間光調(diào)制器的輸出光信息并形成傅里葉全息三維圖像的傅里葉變換透鏡、用于將傅里葉全息三維圖像鏡面成像于目標(biāo)圖像顯示區(qū)域的反射鏡，該空間光調(diào)制器還連接有一控制光束入射時(shí)間的控制單元；其中，該調(diào)制單元整體繞一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，虛擬放置待顯示三維圖像于目標(biāo)圖像顯示區(qū)域，目標(biāo)圖像顯示區(qū)域?yàn)橐孕D(zhuǎn)軸為中心的柱形區(qū)域，調(diào)制單元處于某角位置時(shí)，獲取待顯示三維圖像關(guān)于該調(diào)制單元反射鏡鏡面的像，并以該鏡像作為該調(diào)制單元空間光調(diào)制器需要顯示的圖像，計(jì)算其二維傅里葉計(jì)算全息編碼，作為該調(diào)制單元空間光調(diào)制器在該角位置的對(duì)應(yīng)輸入編碼。該調(diào)制單元的傅里葉變換透鏡采用透鏡組或具有位相調(diào)制功能的衍射光學(xué)元件。該控制單元為快門(mén)或光源電流控制器。該調(diào)制單元的數(shù)量為兩個(gè)，該反射鏡為雙面反射鏡，兩個(gè)調(diào)制單元共用同一個(gè)反射鏡，分別位于反射鏡兩邊，生成的三維圖像分別關(guān)于各自反射面和目標(biāo)圖像顯示區(qū)的虛置待顯示三維圖像成鏡像關(guān)系。該調(diào)制單元的數(shù)量為三個(gè)或三個(gè)以上，調(diào)制單元和旋轉(zhuǎn)軸存在一定距離，各調(diào)制單元繞旋轉(zhuǎn)軸圓周均勻分布，該反射鏡為單面或雙面反射鏡。另外，本發(fā)明還提供一種基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制器件的全息三維顯示系統(tǒng)的顯示方法，其包括以下步驟
a、建立xyz軸坐標(biāo)，設(shè)置單個(gè)或多個(gè)調(diào)制單元繞旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸和ζ軸重合；
b、虛擬放置待顯示三維圖像于目標(biāo)圖像顯示區(qū)域，目標(biāo)圖像顯示區(qū)域?yàn)橐孕D(zhuǎn)軸為中心的柱形區(qū)域；
C、調(diào)制單元處于某角位置時(shí)，獲取待顯示三維圖像關(guān)于該調(diào)制單元反射鏡鏡面的像， 并以該鏡像作為該調(diào)制單元空間光調(diào)制器需要顯示的圖像，計(jì)算其二維傅里葉計(jì)算全息編碼，作為該調(diào)制單元空間光調(diào)制器在該角位置的對(duì)應(yīng)輸入編碼；
d、確定各角位置角位置0、角位置L···角位置η···；
e、調(diào)制單元繞旋轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，調(diào)制單元運(yùn)動(dòng)到任一角位置時(shí)，控制單元控制光入射， 該調(diào)制單元空間光調(diào)制器同步輸入對(duì)應(yīng)計(jì)算全息編碼，實(shí)現(xiàn)360°全視角的三維圖像顯示。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備如下優(yōu)勢(shì)，
繞軸旋轉(zhuǎn)的光調(diào)制器生成的傅里葉計(jì)算全息三維圖像，經(jīng)鏡面反射，其鏡像在旋轉(zhuǎn)軸垂面內(nèi)具有相同的觀察視角，不隨旋轉(zhuǎn)面內(nèi)視角的變化而變化，以其作為基元圖像，可以實(shí)現(xiàn)視角的無(wú)隙無(wú)重疊順序連接，利用人的視覺(jué)滯留，當(dāng)光調(diào)制器件的刷新頻率和旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定值時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)360°連續(xù)視角的真三維圖像顯示；當(dāng)調(diào)制單元反射鏡位置偏離系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，可以繞旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置多套調(diào)制單元，同時(shí)鏡像顯示不同方位角的多個(gè)基元圖像，降低對(duì)器件刷新頻率的要求。本發(fā)明專利對(duì)真三維圖像顯示技術(shù)的發(fā)展具有有效的推進(jìn)作用。


圖1單調(diào)制單元的系統(tǒng)光路圖2共軸雙面反射雙調(diào)制單元的系統(tǒng)光路圖； 圖3非共軸雙面反射雙調(diào)制單元的系統(tǒng)光路圖； 圖4單面反射多調(diào)制單元系統(tǒng)的系統(tǒng)光路圖； 圖5雙面反射多調(diào)制單元系統(tǒng)的系統(tǒng)光路圖； 10 調(diào)制單元11 空間光調(diào)制器12:傅里葉變換透鏡 13:反射鏡20:快門(mén)。
具體實(shí)施例方式為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本專利基于空間光調(diào)制器的時(shí)分復(fù)用和鏡面反射技術(shù)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的光調(diào)制器進(jìn)行信息調(diào)制，設(shè)計(jì)全視角全息三維圖像顯示系統(tǒng)。一.單調(diào)制單元系統(tǒng)
采用單調(diào)制單元，系統(tǒng)光路結(jié)構(gòu)如圖1所示調(diào)制單元10由空間光調(diào)制器11、傅里葉變換透鏡12和反射鏡13組成，其中空間光調(diào)制器11分辨率為
MxAT，像素間距為輸入的二維調(diào)制編碼經(jīng)傅里葉變換顯示三維圖像于透鏡
12(焦距力/ )的后焦面附近，當(dāng)調(diào)制單元處于某位置時(shí)，定義該小視角的傅里葉計(jì)算全息
三維圖像為此位置對(duì)應(yīng)的基元鏡像，該基元鏡像關(guān)于反射鏡13的像為此位置對(duì)應(yīng)的基元圖像；調(diào)制單元的所有組件同步繞旋轉(zhuǎn)軸ο’ ο’’旋轉(zhuǎn)。傅里葉變換透鏡12的光軸和旋轉(zhuǎn)軸ο’ ο’，處于同一個(gè)旋轉(zhuǎn)面內(nèi)，傅里葉變換透鏡12的光軸交其后焦面于ο點(diǎn)。假設(shè)掃描反射鏡鏡面平行于y軸的位置為0位置，如圖1所示，旋轉(zhuǎn)軸和ζ軸重合， 用實(shí)線三角形代表待顯示三維圖像，被虛擬放置于目標(biāo)圖像顯示區(qū)域，其關(guān)于反射鏡面的反射像用虛線三角形表示，即為該位置對(duì)應(yīng)的基元鏡像。將基元鏡像的傅里葉計(jì)算全息編碼輸入空間光調(diào)制器11，生成的基元鏡像經(jīng)反射鏡13，顯示為0位置對(duì)應(yīng)的基元圖像，和虛置的待顯示三維圖像在空間上重合。如圖1，空間光調(diào)制器衍射生成的a’點(diǎn)，經(jīng)反射鏡面反射，顯示給觀察者的是其關(guān)于反射鏡13的像a，其旋轉(zhuǎn)面內(nèi)的視角和旋轉(zhuǎn)軸垂面內(nèi)的視角
都是有限的，當(dāng)空間光調(diào)制器11的有效調(diào)制面垂直于光軸時(shí)，二者分別為Sictoi^^^j 和2 ^!^^^^·〕。同時(shí)，對(duì)該基元圖像上的任何一點(diǎn)，其觀察視角范圍都是相等的。調(diào)制單元繞ο’ ο’’轉(zhuǎn)動(dòng)Sicta^^^^j的1、2···η等整數(shù)倍時(shí)，其位置分別定
義為角位置1、角位置2，…，角位置η，…。這些角位置對(duì)應(yīng)不同的觀察方位角，每個(gè)角位置對(duì)應(yīng)一對(duì)基元圖像(基元圖像η)和基元鏡像(基元反射圖像η)，其中基元圖像η為
^Hctmj^；^ (沿旋轉(zhuǎn)方向和χ軸負(fù)方向的夾角)方向的小視角視圖，空間上和虛置的
待顯示圖像重合，基元鏡像η的傅里葉計(jì)算全息編碼定義為編碼η。由于調(diào)制器11的旋轉(zhuǎn)，各基元圖像在旋轉(zhuǎn)軸垂面內(nèi)的視角范圍是均為。調(diào)制單元高速旋轉(zhuǎn)，到達(dá)任一位置η時(shí)，控制單元讓照射光束入射，空間光調(diào)制器 11同步輸入編碼η ；當(dāng)掃描速度和空間光調(diào)制器的刷新頻率達(dá)到一定值時(shí)，利用人眼的視覺(jué)滯留，可以實(shí)現(xiàn)360°連續(xù)視角的三維目標(biāo)圖像顯示。圖1所示為空間光調(diào)制器11出射信息光直流傳播方向、光軸和旋轉(zhuǎn)軸平行時(shí)的光路，三者也可以非平行，此時(shí)需要調(diào)整反射鏡鏡面的角度和位置，以保證各基元圖像和虛置的待顯示圖像(位于目標(biāo)圖像顯示區(qū)域)在空間上重合；同時(shí)，在這種情況下，旋轉(zhuǎn)面內(nèi)的視角方位也可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)俯視、平視、仰視的三維圖像顯示。圖1所示系統(tǒng)，ο點(diǎn)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的距離也可以調(diào)整，包括ο點(diǎn)位于O’ O’ ’軸上的情況。若空間光調(diào)制器11的像素為& ，分辨率1_￥864，傅里葉變換透鏡12 焦距/ = 200^以332 波長(zhǎng)光入射，則基元鏡像在旋轉(zhuǎn)軸垂面內(nèi)的觀察視角為
沒(méi)danaanpi^xlgx—Mdd。，則需要約72幅基元三維圖就可以覆蓋旋轉(zhuǎn)軸垂面
360°內(nèi)的所有視圖。要消除人眼的閃爍感，單幅基元圖像的刷新頻率要到達(dá)到30Hz以上， 則空間光調(diào)制器的刷新頻率需要達(dá)到72x30 =2160 Hz，對(duì)其刷新頻率的要求較高。二.多調(diào)制單元系統(tǒng)
為了降低對(duì)調(diào)制器11刷新頻率的要求，在上述單調(diào)制單元系統(tǒng)基礎(chǔ)上，可以設(shè)計(jì)多調(diào)制單元系統(tǒng)。1.單反射鏡雙調(diào)制單元系統(tǒng)
在圖1中，采用雙面反射鏡13，兩個(gè)調(diào)制單元分別從反射鏡兩個(gè)反射面入射，共用同一個(gè)反射鏡13，可實(shí)現(xiàn)雙調(diào)制單元系統(tǒng)。設(shè)置兩個(gè)調(diào)制單元10的光軸和旋轉(zhuǎn)軸共面，此時(shí)存在兩種情況
1).共軸雙面反射雙調(diào)制單元系統(tǒng)兩調(diào)制單元10共光軸，忽略反射鏡兩反射面間距， 其關(guān)于共同的后焦面對(duì)稱放置，如圖2。兩個(gè)調(diào)制單元的光調(diào)制器11同時(shí)編碼顯示空間分布重合的基元鏡像n，經(jīng)反射鏡13，在目標(biāo)圖像顯示區(qū)域顯示空間分布重合的虛、實(shí)基元圖像，其旋轉(zhuǎn)面內(nèi)的視角大小一致，視角方位關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱，旋轉(zhuǎn)軸垂面內(nèi)的視角大小也相同，但方位相差180°。進(jìn)行360°全視角顯示時(shí)，此系統(tǒng)可以將對(duì)空間光調(diào)制器11的刷新頻率要求降低一倍。2).非共軸雙面反射雙調(diào)制單元系統(tǒng)兩調(diào)制單元10的光軸不平行，兩調(diào)制器11 同時(shí)編碼顯示空間分布重合的基元鏡像n，經(jīng)反射鏡13，在圖像顯示區(qū)顯示空間分布重合的虛、實(shí)基元圖像，如圖3，其旋轉(zhuǎn)軸垂面內(nèi)的視角大小相同，方位相差180°，旋轉(zhuǎn)面內(nèi)的視角大小近似，但方位不關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱。通過(guò)設(shè)計(jì)兩個(gè)光軸和旋轉(zhuǎn)軸之間的夾角，雙調(diào)制單元10同步高速旋轉(zhuǎn)，在實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸垂面內(nèi)全視角顯示的同時(shí)，可以在旋轉(zhuǎn)面內(nèi)實(shí)現(xiàn)連續(xù)或間斷的雙顯示視角范圍，實(shí)現(xiàn)垂直視角的展寬。2.多調(diào)制單元系統(tǒng)
在圖1中，若調(diào)制單元和旋轉(zhuǎn)軸存在一定距離，調(diào)制單元10各器件和旋轉(zhuǎn)軸無(wú)交點(diǎn)，可以設(shè)計(jì)多調(diào)制單元系統(tǒng)。設(shè)置各調(diào)制單元10的光軸分別和旋轉(zhuǎn)軸共面，此時(shí)存在兩種情況 1).單面反射多調(diào)制單元系統(tǒng)
以m=6為例，如圖4，六個(gè)上述單調(diào)制單元系統(tǒng)作為組件，繞Z軸圓對(duì)稱分布，其在旋轉(zhuǎn)軸垂面上的投影用橢圓表示。因?yàn)閙個(gè)調(diào)制器11可同時(shí)在旋轉(zhuǎn)軸垂面內(nèi)顯示方位角相差 360°/ 的m個(gè)基元圖像，則顯示360°可視三維圖像時(shí)，對(duì)調(diào)制器11刷新頻率的要求降低了 m倍。
增大光軸和旋轉(zhuǎn)軸之間的夾角，并相應(yīng)調(diào)整反射鏡13位置和角度，可以適當(dāng)?shù)靥岣咛岣哒{(diào)制單元10的數(shù)目m，進(jìn)一步降低對(duì)調(diào)制器11的頻率要求。2).雙面反射多調(diào)制單元系統(tǒng)
設(shè)置，以奇數(shù)(m)個(gè)共軸雙面反射雙調(diào)制單元系統(tǒng)作為組件，繞ζ軸對(duì)稱分布，如圖 4(m=5)。各共軸雙面反射雙調(diào)制單元生成的虛像基元圖像，信息傳輸方向背向ζ軸，直接可視；實(shí)像基元圖像，也可以經(jīng)過(guò)兩個(gè)共軸雙面反射雙調(diào)制單元間的空隙直接可視，將調(diào)制器 11刷新頻率的要求降低an倍。目前市場(chǎng)上已經(jīng)有刷新頻率達(dá)到1000Hz的空間光調(diào)制器，采用本發(fā)明發(fā)明技術(shù)， 選用較大焦距的傅里葉變化透鏡，可以實(shí)現(xiàn)較大尺寸三維圖像的全視角顯示，對(duì)三維圖像顯示技術(shù)的發(fā)展，具有很積極的作用。
權(quán)利要求
1.一種基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制器件的全息三維顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括一調(diào)制單元，其包括用于加載傅里葉計(jì)算全息編碼的空間光調(diào)制器、用于傅里葉變換空間光調(diào)制器的輸出光信息并形成傅里葉全息三維圖像的傅里葉變換透鏡、用于將傅里葉全息三維圖像鏡面成像于目標(biāo)圖像顯示區(qū)域的反射鏡，該空間光調(diào)制器還連接有一控制光束入射時(shí)間的控制單元；其特征在于，該調(diào)制單元整體繞一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，虛擬放置待顯示三維圖像于目標(biāo)圖像顯示區(qū)域，目標(biāo)圖像顯示區(qū)域?yàn)橐孕D(zhuǎn)軸為中心的柱形區(qū)域，調(diào)制單元處于某角位置時(shí)，獲取待顯示三維圖像關(guān)于該調(diào)制單元反射鏡鏡面的像，并以該鏡像作為該調(diào)制單元空間光調(diào)制器需要顯示的圖像，計(jì)算其二維傅里葉計(jì)算全息編碼，作為該調(diào)制單元空間光調(diào)制器在該角位置的對(duì)應(yīng)輸入編碼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制器件的全息三維顯示系統(tǒng)，其特征在于，該調(diào)制單元的傅里葉變換透鏡采用透鏡組或具有位相調(diào)制功能的衍射光學(xué)元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制器件的全息三維顯示系統(tǒng)，其特征在于，該控制單元為快門(mén)或光源電流控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制器件的全息三維顯示系統(tǒng)，其特征在于，該調(diào)制單元的數(shù)量為兩個(gè)，該反射鏡為雙面反射鏡，兩個(gè)調(diào)制單元共用同一個(gè)反射鏡，分別位于反射鏡兩邊，生成的三維圖像分別關(guān)于各自反射面和目標(biāo)圖像顯示區(qū)的虛置待顯示三維圖像成鏡像關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制器件的全息三維顯示系統(tǒng)，其特征在于，該調(diào)制單元的數(shù)量為三個(gè)或三個(gè)以上，調(diào)制單元和旋轉(zhuǎn)軸存在一定距離，各調(diào)制單元繞旋轉(zhuǎn)軸圓周均勻分布，該反射鏡為單面或雙面反射鏡。
6.一種基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制器件的全息三維顯示系統(tǒng)的顯示方法，其特征在于，包括以下步驟a、建立xyz軸坐標(biāo)，設(shè)置單個(gè)或多個(gè)調(diào)制單元繞旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸和ζ軸重合；b、虛擬放置待顯示三維圖像于目標(biāo)圖像顯示區(qū)域，目標(biāo)圖像顯示區(qū)域?yàn)橐孕D(zhuǎn)軸為中心的柱形區(qū)域；C、調(diào)制單元處于某角位置時(shí)，獲取待顯示三維圖像關(guān)于該調(diào)制單元反射鏡鏡面的像， 并以該鏡像作為該調(diào)制單元空間光調(diào)制器需要顯示的圖像，計(jì)算其二維傅里葉計(jì)算全息編碼，作為該調(diào)制單元空間光調(diào)制器在該角位置的對(duì)應(yīng)輸入編碼；d、確定各角位置角位置0、角位置L···角位置η···；e、調(diào)制單元繞旋轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，調(diào)制單元運(yùn)動(dòng)到任一角位置時(shí)，控制單元控制光入射， 該調(diào)制單元空間光調(diào)制器同步輸入對(duì)應(yīng)計(jì)算全息編碼，實(shí)現(xiàn)360°全視角的三維圖像顯示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制器件的全息三維顯示系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括調(diào)制單元和控制單元，其中調(diào)制單元包括用于加載傅里葉計(jì)算全息編碼的空間光調(diào)制器、用于傅里葉變換空間光調(diào)制器的輸出光信息并形成傅里葉全息三維圖像的傅里葉變換透鏡，以及用于將傅里葉全息三維圖像鏡面成像于目標(biāo)圖像顯示區(qū)域的反射鏡；控制單元用于控制光束入射時(shí)間。該調(diào)制單元整體繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；該調(diào)制單元的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)。本發(fā)明將具有一定觀察視角的基元計(jì)算全息三維圖像順序連結(jié)，依靠人眼的視覺(jué)滯留，實(shí)現(xiàn)360°全視角的三維圖像顯示。
文檔編號(hào)G03H1/22GK102213943SQ20111018525
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者劉立林 申請(qǐng)人:中山大學(xué)