專利名稱：透鏡驅(qū)動(dòng)裝置、照相機(jī)及附帶照相功能的移動(dòng)終端裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是相關(guān)于一種將對(duì)焦透鏡及光學(xué)變焦透鏡向光軸方向移動(dòng)的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置、照相機(jī)及附帶照相功能的移動(dòng)終端裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1 (JP2009-22287號(hào)公報(bào))上揭示了一種設(shè)置于框體內(nèi)的對(duì)焦透鏡座和變焦透鏡座，其分別摩擦接觸于驅(qū)動(dòng)軸、其基部固定于振動(dòng)部件上。另外，在專利文獻(xiàn)1中， 保持各振動(dòng)部件頂端的軸承部件被嵌入固定進(jìn)框體的嵌合孔中，并且從光軸方向的一側(cè)來看，其平面呈圓形。此專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，框體的前側(cè)壁(光軸方向的一側(cè)壁)其外形呈長(zhǎng)方形， 2個(gè)軸承部件配置于長(zhǎng)方形的對(duì)角線上，同時(shí)，在軸承部件的嵌合孔間形成有拍攝體側(cè)透鏡保持開口。并且，照相對(duì)象體側(cè)透鏡保持開口和此兩側(cè)設(shè)置的軸承部件嵌合孔全部呈現(xiàn)圓形。近年來，市場(chǎng)上透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的小型化要求較高，在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，處于相對(duì)向的驅(qū)動(dòng)軸間的間隔有限定，框體的前側(cè)壁的外形尺寸要做小就較困難。特別是，接受驅(qū)動(dòng)軸的軸承部件的防驅(qū)動(dòng)軸傾斜的高精度要求是必須的，但由于在軸承部件上，透鏡座移動(dòng)時(shí)和振動(dòng)部件的緣故，與驅(qū)動(dòng)軸相交叉的方向的力要起作用，則軸承部件的外形及此軸承部件的嵌合孔做成了圓形。因此，在框體的前側(cè)壁在四角形的外形中配置了多個(gè)圓，所以很難做到小型化。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是提供一種能夠高精度防止驅(qū)動(dòng)軸傾斜的同時(shí)，能力圖小型化的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置、照相機(jī)及附帶照相功能的移動(dòng)終端裝置為目的的。為實(shí)現(xiàn)所述目的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置為具有框體；框體內(nèi)設(shè)置有支撐對(duì)焦透鏡的對(duì)焦透鏡座及支撐光學(xué)變焦透鏡的變焦透鏡座；2個(gè)振動(dòng)部件；固定基端于各振動(dòng)部件的同時(shí)， 沿透鏡的光軸方向配置的驅(qū)動(dòng)軸；插入各振動(dòng)部件的頂端后固定在框體上的軸承部件。透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的特征為對(duì)焦透鏡座和變焦透鏡座在串連配置于透鏡的光軸方向，根據(jù)振動(dòng)部件的振動(dòng)，各驅(qū)動(dòng)軸就會(huì)在軸線方向振動(dòng)，摩擦接觸于驅(qū)動(dòng)軸的對(duì)焦鏡頭座和變焦鏡頭座就會(huì)向透鏡的光軸方向作直線移動(dòng)?？蝮w從光軸方向的一側(cè)平面看呈四方形，在框體的四方形對(duì)角線上，有與軸承部件的外周緣相同形狀的內(nèi)周緣上形成2個(gè)嵌合凹部，在嵌合凹部之間形成有拍攝體側(cè)透鏡保持開口。各嵌合凹部的內(nèi)周緣是由圓弧緣和直線緣形成， 在2個(gè)對(duì)向的嵌合凹部中，相互對(duì)向的內(nèi)周緣形成平行的上述直線緣同時(shí)，在各嵌合凹部中，上述圓弧緣是相對(duì)上述對(duì)角線形成在對(duì)稱位置上。為實(shí)現(xiàn)所述目的照相機(jī)為具有在前述的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置和透鏡的光軸上設(shè)置畫像傳感器。
3
為實(shí)現(xiàn)所述目的附帶照相功能的移動(dòng)終端裝置的發(fā)明特征為搭載有所述的照相機(jī)。所謂移動(dòng)終端裝置是手機(jī)、掌上電腦(PDA)、筆記本電腦。[發(fā)明效果]所述的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中，框體從光軸方向一側(cè)的平面看其前側(cè)壁的外形呈四方形，此四方形的對(duì)角線上形成有軸承部件的嵌合凹部，在2個(gè)嵌合凹部間設(shè)置的拍攝體側(cè)透鏡保持開口，透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中，嵌合凹部相互對(duì)向緣呈平行直線，所以，嵌合凹部緣同時(shí)與圓形相比較，嵌合凹部間的尺寸可以做得更為狹小，能力圖達(dá)到透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的小型化。另外，因?yàn)楦髑逗习疾肯鄬?duì)于四方形狀前側(cè)壁的對(duì)角線，形成相對(duì)稱的圓弧緣，所以根據(jù)圓弧緣，針對(duì)驅(qū)動(dòng)軸傾向方向上的多方向作用力能均等的得以支持，能高精度地防止驅(qū)動(dòng)軸的傾斜。


圖1是相關(guān)本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置從光軸方向前側(cè)看的平面圖。圖2是相關(guān)第1實(shí)施形態(tài)的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置從圖3的B-B位置切斷的截面切斷示意圖。圖3是相關(guān)第1實(shí)施形態(tài)的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置從圖1的A-A位置切斷的截面切斷示意圖。圖4(a) (C)顯示了各軸承部件及嵌合凹部的變形例，透鏡驅(qū)動(dòng)裝置從光軸方向前側(cè)看的平面圖。圖中主要組成附圖標(biāo)記1透鏡驅(qū)動(dòng)裝置3變焦透鏡座5對(duì)焦透鏡座12軸承部件12a 直線緣12b圓弧緣21、22 驅(qū)動(dòng)軸17振動(dòng)部件27嵌合凹部27a 內(nèi)周緣27b內(nèi)弧緣27c直線緣
具體實(shí)施例方式相關(guān)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1是一種組裝進(jìn)手機(jī)中的帶光學(xué)變焦的自動(dòng)對(duì)焦照相機(jī)2的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置。如圖3所示，在照相機(jī)2中，透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1在框體13內(nèi)，具有變焦透鏡座3 ；對(duì)焦透鏡座5 ；驅(qū)動(dòng)變焦透鏡座3的變焦透鏡座驅(qū)動(dòng)裝置7 ；驅(qū)動(dòng)對(duì)焦透鏡座5的對(duì)焦透鏡座
4驅(qū)動(dòng)裝置9。此透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1裝載于設(shè)置有畫像傳感器11的基板4上。進(jìn)一步，如圖2 所示，在框體13內(nèi)，設(shè)置有可檢測(cè)變焦透鏡座3位置的變焦透鏡位置檢測(cè)裝置43和可檢測(cè)對(duì)焦透鏡座5位置的對(duì)焦透鏡位置檢測(cè)裝置45。如圖3所示，變焦透鏡座3保持光學(xué)變焦透鏡14，對(duì)焦透鏡座5保持對(duì)焦16，光學(xué)變焦鏡頭14和對(duì)焦透鏡16在同一光軸上，光軸的成像位置上設(shè)置有畫像傳感器11。進(jìn)一步，在框體13上，被攝體側(cè)透鏡18和成像側(cè)透鏡20與變焦透鏡14和對(duì)焦透鏡15光軸相
一致設(shè)定。因?yàn)樽兘雇哥R驅(qū)動(dòng)裝置7和對(duì)焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置9略呈相同構(gòu)造，所以對(duì)變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置7說明后，對(duì)焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置9中相同作用效果部分用同一符號(hào)表示，其部分省略說明。變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置7 (對(duì)焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置9)是由振動(dòng)部件17和配置在光軸方向上的驅(qū)動(dòng)軸21 構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)軸21 的基端21a(22a)固定在振動(dòng)部件17上，根據(jù)隨意滑動(dòng)保持驅(qū)動(dòng)軸21 的軸承部件12，驅(qū)動(dòng)軸21 的頂端部21b (22b)保持于框體 13上。軸承部件12是由能彈性形變的部件組成，本實(shí)施形態(tài)中為硅膠品。另外，即使在驅(qū)動(dòng)軸21 的基端21a側(cè)，將滑動(dòng)自在的驅(qū)動(dòng)軸21 保持住的軸承部件11被固定于框體13上。振動(dòng)部件17是由壓電元件23和具有彈性的被接著固定于壓電元件23表面的振動(dòng)子19所構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)軸21的基端21a被接著固定于振動(dòng)子19的表面上。振動(dòng)子17僅固定于驅(qū)動(dòng)軸21 (22)上，在框體13的壁之間留有空隙而配置。另一方面，如圖2及圖3所示，在變焦透鏡座3 (對(duì)焦透鏡座幻的一端部，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸21 (22)和壓接的壓接部31，如圖2所示，壓接部31根據(jù)彈簧32被壓接在驅(qū)動(dòng)軸 21(22)的側(cè)面。變焦透鏡座3的另一端設(shè)有與對(duì)焦透鏡座5的驅(qū)動(dòng)軸22的系合部33，系合部33 系合支持于對(duì)焦透鏡座5的驅(qū)動(dòng)軸22上，引導(dǎo)變焦透鏡座3的移動(dòng)。系合部33將變焦透鏡座3的中心側(cè)為底部的橫截面為略呈U字。對(duì)焦透鏡座5的驅(qū)動(dòng)軸22被插通于U字內(nèi)。對(duì)焦透鏡座5的另一端設(shè)有與變焦透鏡座3的驅(qū)動(dòng)軸21的系合部33，系合部33 系合支持于變焦透鏡座3的驅(qū)動(dòng)軸21上，引導(dǎo)對(duì)焦透鏡座5的移動(dòng)。系合部33的橫截面是以變焦透鏡座3的中心側(cè)為底部的略呈U字形。變焦透鏡座3的驅(qū)動(dòng)軸21被插通于U 字內(nèi)。對(duì)焦透鏡座5的構(gòu)成略同于變焦透鏡座3的構(gòu)成，對(duì)焦透鏡座5的驅(qū)動(dòng)軸22與變焦透鏡座3同樣將基端固定于振動(dòng)部件17上。接下來，如圖2所示，對(duì)能檢測(cè)出變焦透鏡座3位置的變焦透鏡位置檢出裝置43 和能檢測(cè)出對(duì)焦透鏡座5位置的對(duì)焦透鏡位置檢出裝置45進(jìn)行說明。變焦透鏡位置檢出裝置43和對(duì)焦透鏡位置檢出裝置45構(gòu)成相同。其分別是由沿透鏡的光軸方向交叉配置不同磁極(N極和S極)的磁極部件57和能檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度的MR傳感器所構(gòu)成。磁極部件57 沿平行驅(qū)動(dòng)軸21、22的延伸方向被固定于框體13的內(nèi)面。MR傳感器59被固定于各座3、5 上。與磁極部件57對(duì)向狀態(tài)，與各座3、5—起移動(dòng)，同時(shí)檢測(cè)出從各座的基準(zhǔn)位置(初期位置)開始的移動(dòng)量和移動(dòng)方向。框體13如圖1所示，從光軸方向看前側(cè)壁15呈正方形，整體上呈直方形。在框體13上，如圖3所示，從前側(cè)看在正方形的中央部，被攝體側(cè)透鏡18、變焦透鏡14、對(duì)焦透鏡 16及成像側(cè)透鏡20將光軸做成相同的位置配置。如圖3所示，變焦透鏡座驅(qū)動(dòng)裝置7和對(duì)焦透鏡座驅(qū)動(dòng)裝置9配置于夾著變焦透鏡14和自動(dòng)對(duì)焦透鏡16的兩側(cè)。如圖1及圖2所示，驅(qū)動(dòng)軸21、22位于從前側(cè)看呈正方形的對(duì)角線E上。在與此對(duì)角線相直交的對(duì)角線F上，設(shè)置有變焦透鏡位置檢出裝置43和對(duì)焦透鏡位置檢出裝置45。如圖1及圖3所示，在框體13的前側(cè)壁15上，形成有保持被攝體側(cè)透鏡18于正方形中央部的被攝體側(cè)透鏡保持開口 25。如圖1所示，在對(duì)角線E上，驅(qū)動(dòng)軸21及22位于夾著被攝體透鏡保持開口 25的位置上。形成嵌合各驅(qū)動(dòng)軸21、22的軸承部件12的嵌合凹部27。2個(gè)嵌合凹部27位于框體13的角形上，被攝體側(cè)透鏡保持開口 25位于2個(gè)嵌合凹部27之間。各嵌合凹部27的內(nèi)周緣27a是由圓弧緣27a和直線緣27c所形成。在2個(gè)對(duì)向的嵌合凹部27中，相互對(duì)向的內(nèi)周緣27a呈平行的直線緣27c。另外，在各嵌合凹部 27中，圓弧緣27b相對(duì)于對(duì)角線E呈對(duì)稱位置配置。相同形狀的相同尺寸的軸承部件12嵌入各嵌合凹部中。軸承部件12如圖1的二點(diǎn)鎖線所示，外周緣以圓為基調(diào)，在圓的中心部形成有圓形的軸嵌合孔四，驅(qū)動(dòng)軸21、22可滑動(dòng)地被嵌入軸嵌合孔四中。軸承部件12中，如圖1 二點(diǎn)鎖線所示，在以圓為基調(diào)中，2個(gè)軸承部件12、12的相互對(duì)向側(cè)為直線緣12a，其它部分為圓弧緣12b，在本實(shí)施形態(tài)中，相對(duì)于以圓基調(diào)的全周約1/4稱為直線緣12a，3/4稱為圓弧緣12b。另外，相互對(duì)向的軸承部件12、12的直線緣 12a平行。接下來，說明第1實(shí)施形態(tài)的作用及效果。如圖3所示，在本實(shí)施形態(tài)中，移動(dòng)變焦透鏡座3改變光學(xué)變焦，移動(dòng)對(duì)焦透鏡座5使得焦距相匹配。變焦透鏡座3向遠(yuǎn)側(cè)被攝體側(cè)移動(dòng)時(shí)，一定脈沖的電流供給給振動(dòng)部件17，根據(jù)壓電元件23的伸縮和振動(dòng)子19的彈性形變及彈性回復(fù)，使得振動(dòng)部件17向驅(qū)動(dòng)軸21的軸線方向振動(dòng)。由此，首先，振動(dòng)子19由于彈性形變向前側(cè)振動(dòng)。這樣，驅(qū)動(dòng)軸21就會(huì)向前側(cè)移動(dòng)，變焦透鏡座3通過壓接部51與驅(qū)動(dòng)軸21之間產(chǎn)生摩擦力，所以會(huì)向前移動(dòng)。之后，由于振動(dòng)子19彈性形變的反力，就會(huì)急速恢復(fù)到原來位置，同時(shí)，壓電元件23收縮(或回復(fù))， 所以驅(qū)動(dòng)軸21也回到原來的位置上，但由于變焦透鏡座3的慣性，所以在移動(dòng)后的位置上停住。如此振動(dòng)部件反復(fù)進(jìn)行伸縮，變焦透鏡座3會(huì)沿驅(qū)動(dòng)軸21前進(jìn)。并且，如將供給向振動(dòng)部件17的電流方向、脈沖波形進(jìn)行改變，則振動(dòng)子19的變形同相反于前進(jìn)，變焦透鏡座3就會(huì)沿驅(qū)動(dòng)軸后退。另外，對(duì)焦透鏡座5的驅(qū)動(dòng)也同變焦透鏡座3同樣向振動(dòng)部件17供給一定脈沖電流，就能使對(duì)焦透鏡座5沿此驅(qū)動(dòng)軸22前進(jìn)或后退。在各驅(qū)動(dòng)軸21、22上，由于對(duì)焦透鏡座5及變焦透鏡座3的移動(dòng)和振動(dòng)部件17的振動(dòng)等，使驅(qū)動(dòng)軸21、22傾斜方向的力就會(huì)作用。各嵌合凹部27和軸承部件12構(gòu)成了相對(duì)對(duì)稱線E的對(duì)稱的圓弧緣27b和圓弧緣12b，所以圓弧緣27b和圓弧緣12b就會(huì)受到作用于驅(qū)動(dòng)軸21、22上的力。即，相對(duì)于使驅(qū)動(dòng)軸21、22傾斜的方向力，嵌合凹部27的圓弧緣 27b和軸承12的圓弧緣12b就會(huì)均等承受，就可以支持驅(qū)動(dòng)軸21、22、就能防止驅(qū)動(dòng)軸21、22傾斜。嵌合凹部27、27的相互對(duì)向邊為平行的直線緣27c，相比較于將嵌合凹部27、27的內(nèi)周緣27b構(gòu)成圓形，光在單側(cè)上半徑和圓中心開始到弦之間的距離差值就能縮小嵌合凹部27、27間的尺寸，力圖使透鏡驅(qū)動(dòng)裝置小型化。驅(qū)動(dòng)軸21、22從前側(cè)看位于正方形的對(duì)角線E上，在此對(duì)角線E直交的對(duì)角線F 上，設(shè)置有變焦透鏡位置檢出裝置43和對(duì)焦透鏡位置檢出裝置45，在進(jìn)深的地方可收容位置檢出裝置43、45，具備位置檢出裝置同時(shí)做到了小型化。接下來，關(guān)于本發(fā)明的其它實(shí)施形態(tài)加以說明，以下說明的其它實(shí)施形態(tài)中，與上述實(shí)施形態(tài)起同一作用效果的部分，用同一符號(hào)而省略其說明。以下主要說明的是與上述實(shí)施形態(tài)不同的部分。參考圖4(a)，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施形態(tài)加以說明。在此第2實(shí)施形態(tài)中，嵌合凹部27的相對(duì)向側(cè)和相互最遠(yuǎn)側(cè)的緣作為直線緣27c，2個(gè)直線緣27c、27c之間作為圓弧緣 27b。圓弧緣27b相對(duì)對(duì)稱線E相對(duì)稱。即使在此第2實(shí)施形態(tài)中，也能起到與第1實(shí)施形態(tài)相同的作用效果。參考圖4(b)，對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施形態(tài)加以說明。在第3實(shí)施形態(tài)中，嵌合凹部 27略呈三角形狀，通過直線邊27c形成三邊，對(duì)應(yīng)三角形角部的位置作為圓弧緣27b。圓弧緣27b相對(duì)應(yīng)于對(duì)角線相對(duì)稱。即使在此第3實(shí)施形態(tài)中，也能起到與第1實(shí)施形態(tài)相同的作用效果。參考圖4(c)，對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施形態(tài)加以說明。在第4實(shí)施形態(tài)中，嵌合凹部 27略呈正方形狀，通過直線邊27c形成四邊，對(duì)應(yīng)正方形角形角部的位置作為圓弧緣27b。 圓弧緣27b相對(duì)于對(duì)角線相對(duì)稱。即使在此第4實(shí)施形態(tài)中，也能起到與第1實(shí)施形態(tài)相同的作用效果。本發(fā)明不限于上述實(shí)施形態(tài)，只要不脫離本發(fā)明的主旨可做種種變形。如變焦透鏡座3及對(duì)焦透鏡座5不是僅限于由分別由驅(qū)動(dòng)軸22 (21)得以支撐，也可以改設(shè)成其它的驅(qū)動(dòng)軸來支持移動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，具有框體；框體內(nèi)設(shè)置有支撐對(duì)焦透鏡的對(duì)焦透鏡座及支撐光學(xué)變焦透鏡的變焦透鏡座；2個(gè)振動(dòng)部件；基端固定于各振動(dòng)部件上的同時(shí)，沿透鏡的光軸方向配置的驅(qū)動(dòng)軸；插入各振動(dòng)部件的頂端后固定在框體上的軸承部件，其特征在于對(duì)焦透鏡座和變焦透鏡座在串連配置于透鏡的光軸方向，根據(jù)振動(dòng)部件的振動(dòng)，各驅(qū)動(dòng)軸就會(huì)在軸線方向振動(dòng)，摩擦接觸于驅(qū)動(dòng)軸的對(duì)焦鏡頭座和變焦鏡頭座就會(huì)向透鏡的光軸方向作直線移動(dòng)；框體從光軸方向的一側(cè)平面看呈四方形，在框體的四方形的一對(duì)角線上形成2個(gè)嵌合凹部，嵌合凹部有與軸承部件的外周緣相同形狀的內(nèi)周緣，在2個(gè)嵌合凹部間形成有保持拍攝體側(cè)透鏡的開口，各嵌合凹部的內(nèi)周緣是由圓弧緣和直線緣形成，在2個(gè)對(duì)向的嵌合凹部中，相互對(duì)向的內(nèi)周緣形成平行的上述直線緣，同時(shí)在各嵌合凹部中，上述圓弧緣是相對(duì)上述對(duì)角線形成在對(duì)稱位置上。
2.如權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，兩嵌合凹部的內(nèi)周緣是的相對(duì)側(cè)為直線緣，其他部分為圓弧緣。
3.如權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，兩嵌合凹部的相對(duì)向側(cè)和相互最遠(yuǎn)側(cè)的緣作為直線緣，2個(gè)直線緣之間作為圓弧緣。
4.如權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，嵌合凹部略呈三角形狀，通過直線緣形成三邊，對(duì)應(yīng)三角形角部的位置作為圓弧緣。
5.如權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，嵌合凹部略呈正方形狀，通過直線邊緣成四邊，對(duì)應(yīng)正方形角形角部的位置作為圓弧緣。
6.照相機(jī)，其特征在于具有在權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)記載的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置和透鏡的光軸上設(shè)置畫像傳感器。
7.附帶照相功能的移動(dòng)終端裝置，其特征在于搭載有權(quán)利要求6中所記載的照相機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明是提供一種能夠高精度防止驅(qū)動(dòng)軸傾斜的、同時(shí)能力圖小型化的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置、照相機(jī)及附帶照相功能的移動(dòng)終端裝置為目的的。本發(fā)明的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1中，框體13從光軸方向一側(cè)的平面看其前側(cè)壁的外形呈四方形。在框體13的四角形的對(duì)角線上，通過與軸承部件12的外周緣相同形狀的內(nèi)周緣27a形成了2個(gè)嵌合凹部27、27，在開口部分嵌合凹部27、27之間形成有被攝體透鏡保持開口25，各嵌合凹部27的內(nèi)周緣27a是由圓弧緣27a和直線緣27c所形成。在2個(gè)對(duì)向的嵌合凹部27中，相互對(duì)向的內(nèi)周緣27a呈平行的直線緣27c，同時(shí)，圓弧緣27b相對(duì)于對(duì)角線E相對(duì)稱。
文檔編號(hào)G02B7/09GK102313963SQ20111016517
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月17日
發(fā)明者多田純一, 白木學(xué) 申請(qǐng)人:思考電機(jī)(上海)有限公司