專利名稱：攝像設(shè)備、攝像設(shè)備的控制方法以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像設(shè)備、攝像設(shè)備的控制方法以及程序。
背景技術(shù)：
已知這樣ー種全方位攝像設(shè)備，其能夠使用具有旋轉(zhuǎn)對(duì)稱形狀的反射表面的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)來(lái)拍攝全方位(360° )對(duì)象(見(jiàn)專利文件1、2)。全方位攝像設(shè)備對(duì)于入射到全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)上的反射表面上的在攝像設(shè)備周圍全方位上的對(duì)象圖像的光進(jìn)行收集，并且使用攝像裝置拍攝對(duì)象圖像。如上所述，使用全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)拍攝的圖像 是示出了在攝像設(shè)備周圍全方位上的對(duì)象的環(huán)狀圖像(見(jiàn)專利文件3)。這種全景攝像設(shè)備具有在攝像設(shè)備周圍全方位上的圖像可以由單個(gè)設(shè)備拍攝的優(yōu)點(diǎn)。因此，在過(guò)去，這種全景攝像設(shè)備主要用于諸如安保攝像機(jī)和內(nèi)窺鏡攝像機(jī)的專業(yè)攝像機(jī)。引文列表專利文件專利文件I JP 59-192220專利文件2 JP 2000-131738專利文件3 JP 2003-304532A

發(fā)明內(nèi)容
然而，上述傳統(tǒng)的全方位攝像設(shè)備用于專業(yè)用途，諸如僅用于拍攝在安保攝像機(jī)周圍全方位上的對(duì)象圖像的固定目的，即上述全方位攝像設(shè)備的目的被局限于具體目的。換言之，單個(gè)攝像設(shè)備不能被切換并且使用全方位攝像和通常攝像來(lái)拍攝在ー個(gè)方向上的對(duì)象。然而，近年來(lái)，用于一般消費(fèi)者的通常攝像設(shè)備(諸如數(shù)字靜態(tài)攝像機(jī)和數(shù)字視頻攝相機(jī))越來(lái)越需要拍攝全方位圖像，以使得攝像方法多祥化。因此，用于沿著ー個(gè)方向拍攝對(duì)象圖像的通常攝像設(shè)備被期望為使用簡(jiǎn)單的方法實(shí)現(xiàn)全方位圖像拍攝。因此，本發(fā)明是考慮到以上情況作出的，并且使得通常攝像設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)全方位攝像，而不需要用戶具體地執(zhí)行困難的設(shè)定操作。解決問(wèn)題的技術(shù)方案根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了ー種攝像設(shè)備，包括攝像單元，其能夠可拆卸地安裝具有全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)接器并且具有用于拍攝在ー個(gè)方向上的對(duì)象的攝像光學(xué)系統(tǒng)以及用于拍攝從所述攝像光學(xué)系統(tǒng)入射的對(duì)象圖像的攝像裝置，所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)用于拍攝在所述攝像設(shè)備周圍全方位上的對(duì)象的圖像；安裝檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)接器是否被安裝到所述攝像単元；以及控制單元，其用于在所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)根據(jù)所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性來(lái)控制所述攝像設(shè)備的設(shè)定。
該攝像設(shè)備還可以包括顯示單元，其用于顯示從所述攝像裝置輸出的所拍攝的圖像。所述顯示単元和所述攝像単元中的至少ー者可以被布置為使其能夠相對(duì)于所述攝像設(shè)備的主體単元旋轉(zhuǎn)，所述攝像設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元,其用于檢測(cè)所述顯示單元或所述攝像單元相對(duì)于所述主體単元的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述控制單元具有反轉(zhuǎn)顯示功能,所述反轉(zhuǎn)顯示功能用于基于由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單
元檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)來(lái)在所述顯示單元上反轉(zhuǎn)顯示所拍攝的圖像，以及當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制単元使得所述反轉(zhuǎn)顯示功能失效。當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器沒(méi)有被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制単元可以根據(jù)所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性來(lái)控制用于拍攝在ー個(gè)方向上的對(duì)象的圖像的普通攝像操作的設(shè)定，并且當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制単元可以根據(jù)所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性來(lái)控制用于拍攝在所述攝像設(shè)備周圍全方位上的對(duì)象的圖像的全方位攝像操作的設(shè)定。當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制単元可以根據(jù)所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性來(lái)控制通過(guò)所述全方位攝像操作獲得的所拍攝的圖像的視角。當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制単元可以通過(guò)將所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的變焦透鏡移動(dòng)到與所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性相對(duì)應(yīng)的預(yù)定位置來(lái)控制所拍攝的圖像的視角。當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制単元可以通過(guò)控制從所述攝像裝置輸出的所拍攝的圖像的圖像尺寸以將所述圖像尺寸改變到與所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性相對(duì)應(yīng)的圖像尺寸來(lái)控制所拍攝的圖像的視角。所述控制単元可以基于所述轉(zhuǎn)接器是否被安裝到所述攝像單元來(lái)改變用于所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)位置的控制方法。在所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)具有在離開(kāi)所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)任意距離處的對(duì)象的焦點(diǎn)位于所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)或在其附近的光學(xué)特性的情況下，當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制単元可以控制所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)位置，以聚焦在所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)或其附近。當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制単元可以將具有自動(dòng)聚焦功能的所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)位置的調(diào)整范圍限制到在所述攝像光學(xué)系統(tǒng)附近的范圍。當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制単元可以將從所述攝像裝置輸出的所拍攝的圖像的曝光控制的評(píng)價(jià)目標(biāo)區(qū)域限制到在通過(guò)所述全方位攝像操作獲得的環(huán)形圖像內(nèi)的區(qū)域。該攝像設(shè)備還可以包括攝像輔助功能，其用于幫助所述攝像単元的攝像操作。所述控制単元可以基于所述轉(zhuǎn)接器是否被安裝到所述攝像單元來(lái)改變所述攝像輔助功能的設(shè)定。當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制単元可以使得用于對(duì)所述攝像設(shè)備的已經(jīng)按照所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性控制的設(shè)定進(jìn)行改變的用戶操作失效。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種用于攝像設(shè)備的控制方法，所述攝像設(shè)備包括能夠可拆卸地安裝具有全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)接器的攝像單元，所述攝像単元包括用于拍攝在ー個(gè)方向上的對(duì)象的攝像光學(xué)系統(tǒng)以及用于拍攝從所述攝像光學(xué)系統(tǒng)入射的對(duì)象圖像的攝像裝置，所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)用于拍攝在所述攝像設(shè)備周圍全方位上的對(duì)象的圖像，所述控制方法包括以下步驟檢測(cè)所述轉(zhuǎn)接器是否被安裝到所述攝像単元；以及在所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)根據(jù)所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性來(lái)控制所述攝像設(shè)備的設(shè)定。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種用于攝像設(shè)備的程序，所述攝像設(shè)備包括能夠可拆卸地安裝具有全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)接器的攝像單元，所述攝像単元包括用于拍攝在ー個(gè)方向上的對(duì)象的攝像光學(xué)系統(tǒng)以及用于拍攝從所述攝像光學(xué)系統(tǒng)入射的對(duì)象圖像的攝像裝置，所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)用于拍攝在所述攝像設(shè)備周圍全方位上的對(duì)象的圖像，所述程序使得所述攝像設(shè)備執(zhí)行以下步驟檢測(cè)所述轉(zhuǎn)接器是否被安裝到所述攝像単元；以及在所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)根據(jù)所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性來(lái)控制所述攝像設(shè)備的設(shè)定。根據(jù)以上構(gòu)造，檢測(cè)轉(zhuǎn)接器是否被安裝到攝像單元，該攝像単元可拆卸地安裝到具有全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)接器，并且當(dāng)轉(zhuǎn)接器被安裝到成像單元時(shí)，攝像設(shè)備的設(shè)定被按照全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性來(lái)控制。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)接器被安裝到攝像單元時(shí)，攝像設(shè)備的設(shè)定被自動(dòng)地控制為適合于全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性的設(shè)定。本發(fā)明的有益效果
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，普通的攝像設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)全方位攝像處理，而不需要用戶執(zhí)行特別困難的設(shè)定操作。


圖I是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的攝像設(shè)備的外部構(gòu)造的立體圖。圖2是示出了根據(jù)實(shí)施例的攝像設(shè)備的外部構(gòu)造的立體圖。圖3是示出了根據(jù)實(shí)施例的攝像設(shè)備的外部構(gòu)造的立體圖。圖4是示出了根據(jù)實(shí)施例的轉(zhuǎn)接器和攝像設(shè)備的外部構(gòu)造的立體圖。圖5是示出了安裝有根據(jù)實(shí)施例的轉(zhuǎn)接器的攝像設(shè)備的后視圖。圖6是示出了根據(jù)實(shí)施例的兩次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的截面圖。圖7是示出了根據(jù)實(shí)施例的攝像設(shè)備的硬件構(gòu)造的示意圖。圖8是示出了根據(jù)實(shí)施例的攝像設(shè)備的攝像裝置的放大立體圖。圖9是示出了根據(jù)實(shí)施例的攝像設(shè)備的控制方法的流程圖。圖10是示出了根據(jù)實(shí)施例的在通常攝像期間的反轉(zhuǎn)顯示功能的說(shuō)明圖。圖11是示出了在執(zhí)行根據(jù)實(shí)施例的在全景攝像期間的反轉(zhuǎn)顯示功能的說(shuō)明圖。圖12是示出了根據(jù)實(shí)施例的攝像設(shè)備的攝像裝置的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的立體圖。圖13是示出了根據(jù)實(shí)施例的在通常攝像期間的聚焦控制的說(shuō)明圖。
圖14是示出了根據(jù)實(shí)施例的在通常攝像期間的聚焦控制的說(shuō)明圖。圖15是示出了根據(jù)實(shí)施例的在全方位攝像期間的聚焦控制的說(shuō)明圖。圖16是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的攝像設(shè)備的顯示單元的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的立體圖。
具體實(shí)施例方式下文中，將要參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。注意，在說(shuō)明書(shū)和附圖中，將相同的附圖標(biāo)記給予具有基本相同功能構(gòu)造的組成元件，并且將會(huì)省略重復(fù)的描述。將要按照以下順序進(jìn)行描述。I.攝像設(shè)備的外部構(gòu)造。
2.全景攝像光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)造3.攝像設(shè)備的構(gòu)造4.旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元和安裝檢測(cè)單元的構(gòu)造5.攝像設(shè)備的控制方法6.顯示操作的設(shè)定的優(yōu)化7.攝像操作的設(shè)定的優(yōu)化7. I.視角的優(yōu)化7.2.聚焦控制的優(yōu)化7. 3.曝光控制的優(yōu)化7.4.使得攝像輔助功能失效8.操作控制的設(shè)定的優(yōu)化9.攝像設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施例10.總結(jié)[I.攝像設(shè)備的外部構(gòu)造]首先，將要參照?qǐng)DI到圖5描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的攝像設(shè)備10的外部構(gòu)造。圖I到圖5是示出了根據(jù)該實(shí)施例的攝像設(shè)備10的外部構(gòu)造的立體圖和前視圖。例如，本發(fā)明的攝像設(shè)備由諸如圖I中示出的攝像設(shè)備10的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)實(shí)現(xiàn)。然而，本發(fā)明的攝像設(shè)備不局限于此。本發(fā)明可以被應(yīng)用到具有攝像功能的任何電子設(shè)備。如圖I到圖3所示，根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10被例如由能夠拍攝靜止圖像和/或視頻的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(例如，數(shù)字靜止圖像攝像機(jī)或數(shù)字視頻攝像機(jī))構(gòu)成。攝像設(shè)備10拍攝對(duì)象并將通過(guò)攝像而獲得的靜止圖像或視頻作為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)中。攝像設(shè)備10被構(gòu)造為小型并且具有豎直方向較長(zhǎng)形狀的緊湊型設(shè)備，以使其便于用戶攜帯攝像設(shè)備并拍攝圖像。根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10包括占據(jù)攝像設(shè)備的主要部分的主體単元100，以及可旋轉(zhuǎn)地安裝到主體單元100的上端的攝像裝置110。主體單元100包括攝像設(shè)備10的控制單元、記錄單元、以及電源単元等。用于顯示所拍攝的圖像的顯示單元130以及用戶用來(lái)操作攝像設(shè)備10的操作單元160設(shè)置在主體單元100的后表面102上。例如，操作單元160包括用于指定上、下、左和右方向并且執(zhí)行決定操作的操作鍵161、預(yù)覽按鈕162、菜單按鈕163、用于拍攝和記錄靜止圖像(照片)的釋放按鈕164、用于視頻拍攝和記錄的開(kāi)始以及結(jié)束的記錄按鈕165、以及用于在長(zhǎng)焦端和廣角端之間調(diào)整變焦位置的變焦開(kāi)關(guān)166。攝像裝直110具有拍攝對(duì)象圖像的功能。攝像光學(xué)系統(tǒng)111以及攝像兀件112 (見(jiàn)圖7)等設(shè)置在攝像裝置110的殼體中，其中，攝像光學(xué)系統(tǒng)111由諸如透鏡和光圈的光學(xué)組件構(gòu)成。該攝像裝置110被借助于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未示出)而相對(duì)于主體単元100可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)軸線116平行于顯示単元130的顯示屏并且垂直于主體単元100的縱向。當(dāng)攝像裝置110圍繞旋轉(zhuǎn)軸線116旋轉(zhuǎn)時(shí)，攝像裝置110的方向可以確定為攝像設(shè)備10的前表面101的方向以及后表面102的方向。攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)由旋轉(zhuǎn)角Θ表示。旋轉(zhuǎn)角Θ指的是由攝像裝置110的攝像光學(xué)系統(tǒng)111的光軸103與垂直于顯示單元130的顯示屏的方向(主體單元100的厚度方向)之間所形成的角度。應(yīng)當(dāng)注意根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10的前表面101是與安裝有顯示單元130的表面相反的表面，并且攝像設(shè)備10的后表面102是顯示単元130的安裝表面。此外，攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)方向不局限于所示出的示例，并且其設(shè)計(jì)可以任意地修改。旋轉(zhuǎn)軸線的數(shù)目不限于所示出的ー個(gè)軸 線，而可以使用諸如兩個(gè)軸線或三個(gè)軸線的多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線。圖I示出了攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)角Θ等于0°的狀態(tài)。在如圖I所示旋轉(zhuǎn)攝像裝置110而將攝像裝置110的攝像光學(xué)系統(tǒng)111的光軸103的方向確定為攝像設(shè)備10的前表面101的方向(下文中，稱作前表面方向)時(shí)，攝像設(shè)備10可以在前表面方向作為攝像方向的狀態(tài)下拍攝在攝像設(shè)備10的前表面方向中的對(duì)象。在這種情況下，用戶可以在觀察顯示在設(shè)置于主體単元100的后表面102上的顯示單元130上的所拍攝的圖像(直通圖像(through-image))的同時(shí),調(diào)整例如觀察角，并且可以拍攝圖像。圖2示出了保持0° < Θ < 180°的狀態(tài)。如圖2所示,通過(guò)相對(duì)于主體單元100旋轉(zhuǎn)攝像裝置110，攝像裝置110可以將攝像方向改變到任何方向(前表面方向、上方向、后表面方向等)，而不需要改變主體單元100的方向。圖3示出了 Θ = 180°的狀態(tài)。如圖3所示，在將攝像裝置110的攝像光學(xué)系統(tǒng)111的光軸103的方向確定為攝像設(shè)備10的后表面102的方向(其為朝向用戶的方向并在下文中被稱作后表面方向)時(shí)，攝像方向可以被設(shè)置為后表面方向，并且用戶可以拍攝他/她自己的照片(自拍功能)。在自拍攝像處理期間，用戶可以在觀察例如顯示在設(shè)置于主體単元100的后表面102上的顯示單元130上的自己的臉部的同時(shí)，調(diào)整例如觀察角度，并且在期望的時(shí)機(jī)拍攝照片。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10被構(gòu)造為使得攝像裝置110可相對(duì)于主體単元100旋轉(zhuǎn)，并且可以自由地改變攝像方向。雖然未示出，當(dāng)攝像裝置110被旋轉(zhuǎn)為面向朝向主體單元100的中心以使得Θ等于-90°時(shí)，攝像設(shè)備10被自動(dòng)地關(guān)閉。另ー方面，當(dāng)Θ大于-90°時(shí)，攝像設(shè)備10被自動(dòng)地打開(kāi)。之后，將要參照?qǐng)D4和圖5描述根據(jù)本實(shí)施例的可拆卸地安裝到攝像設(shè)備10上的轉(zhuǎn)接器20。在根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10中，如圖4和圖5所示，作為全方位攝像附件的可移除的轉(zhuǎn)接器20可以被安裝到攝像裝置110上。轉(zhuǎn)接器20包括拍攝在攝像設(shè)備周圍全方位上的對(duì)象圖像的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21 (見(jiàn)圖6和圖7)、覆蓋全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的圓柱形蓋22、以及將轉(zhuǎn)接器20安裝到攝像設(shè)備10上的嚙合單元23。嚙合單元23具有的形狀使其能夠裝配到設(shè)置在攝像裝置110的殼體的前表面上的安裝単元117中。通過(guò)將以向內(nèi)突出的方式設(shè)置在嚙合單元23的兩端的兩個(gè)嚙合爪24裝配到形成在攝像裝置110的安裝単元117的兩個(gè)側(cè)表面中的凹陷部分115中(見(jiàn)圖7)，可以將轉(zhuǎn)接器20安裝并固定到攝像裝置110。如圖4和圖5所示，當(dāng)具有全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的轉(zhuǎn)接器20被安裝到攝像裝置110上時(shí)，可以使用不包括全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的普通攝像裝置10來(lái)實(shí)現(xiàn)全方位攝像。該全方位攝像操作是對(duì)在攝像設(shè)備10的全方位(0°到360° )上的對(duì)象進(jìn)行拍攝的操作。在將轉(zhuǎn)接器20安裝到攝像裝置110上吋，由轉(zhuǎn)接器20的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21收集的在攝像裝置110周圍全方位上的對(duì)象的對(duì)象圖像入射到攝像裝置110的攝像光學(xué)系統(tǒng)111上，并且對(duì)象圖像形成在攝像元件112上。如上所述，在安裝了轉(zhuǎn)接器20時(shí)，轉(zhuǎn)接器20的 全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21和攝像裝置110的攝像光學(xué)系統(tǒng)111都被用于拍攝在攝像裝置10的全方位(全方向)上的對(duì)象的對(duì)象圖像。如圖5所示，在上文的使用全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21來(lái)拍攝全方位對(duì)象圖像中，可以獲得由拍攝在攝像設(shè)備10周圍全方位上的對(duì)象圖像而獲得的環(huán)狀圖像30，并環(huán)狀圖像30被顯示在單元130上作為直通圖像。在圖4和圖5的示例中，安裝轉(zhuǎn)接器20使得攝像裝置110面向正上方(Θ =90° )。在這種情況下，用戶握持?jǐn)z像設(shè)備10以使得主體単元100的顯示單元130幾乎與豎直方向平行，并且用戶可以拍攝在用戶周圍全方位上(即，360° )的水平面內(nèi)存在的對(duì)象圖像。在轉(zhuǎn)接器20被安裝到攝像裝置110的同時(shí)，攝像裝置110可以相對(duì)于主體単元100旋轉(zhuǎn)到任何旋轉(zhuǎn)角θ (見(jiàn)圖I到圖3)。例如，安裝有轉(zhuǎn)接器20的攝像裝置110可以旋轉(zhuǎn)到圖3中示出的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(Θ =180° )，并且攝像設(shè)備10可以在顯示單元130面向上方的狀態(tài)下被放在桌子上。因此，攝像設(shè)備10可以優(yōu)選地拍攝多個(gè)人圍著坐下并且舉行會(huì)議的全方位情景的圖像。另ー方面，在轉(zhuǎn)接器20沒(méi)有安裝到攝像裝置110上時(shí)(見(jiàn)圖I到圖3)，攝像設(shè)備10僅使用作為光學(xué)系統(tǒng)而內(nèi)置的通常的攝像光學(xué)系統(tǒng)111來(lái)執(zhí)行一般的攝像操作。一般的攝像操作是僅使用通常的攝像光學(xué)系統(tǒng)111來(lái)拍攝處于從攝像設(shè)備10所能看到的ー個(gè)特定方向(方向確定為朝向攝像光學(xué)系統(tǒng)111的光軸103的攝像方向)上的對(duì)象圖像的操作。在通常攝像操作中，上述ー個(gè)方向上的對(duì)象的圖像穿過(guò)一般設(shè)置在攝像設(shè)備10中的通常的攝像光學(xué)系統(tǒng)111而入射并形成在攝像元件112上。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的轉(zhuǎn)接器20被構(gòu)造為可拆卸地安裝到攝像設(shè)備10的攝像裝置110上。因此，僅通過(guò)將轉(zhuǎn)接器20安裝到攝像裝置110上，用戶就可以簡(jiǎn)單地使用一般的攝像設(shè)備10來(lái)實(shí)現(xiàn)全方位攝像操作。[2.全景攝像光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)造]之后，將要參照?qǐng)D6描述設(shè)置在根據(jù)本實(shí)施例的轉(zhuǎn)接器20中的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的示例構(gòu)造。圖6是示出了根據(jù)本實(shí)施例的兩次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的截面圖。如圖6所示，全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21 (全方位攝像鏡頭)由具有對(duì)于中軸線211旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的形狀的凸面反射鏡和凹面反射鏡構(gòu)成。中軸線211被布置為與攝像裝置110的攝像光學(xué)系統(tǒng)111的光軸103共線。全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21包括以環(huán)形形狀設(shè)置在其下部中的第一反射表面212、以圓錐形形狀布置為朝向第一反射表面212的第二反射表面213、以環(huán)形形狀設(shè)置在第二反射表面213的外圓周處的環(huán)形光進(jìn)入部分214，以及設(shè)置在第一反射表面212的內(nèi)圓周處的光離開(kāi)部分215。第一反射表面212由鏡面拋光的環(huán)形凹面反射鏡形成，而第二反射表面213由鏡面拋光的凸面反射鏡形成。光進(jìn)入部分214和光離開(kāi)部分215由允許光通過(guò)的透明玻璃板制成。在具有以上構(gòu)造的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21中，入射光216從光進(jìn)入部分214入射，并且由第一反射表面212反射。隨后,入射光216由第二反射表面213反射并且從光離開(kāi)部分215輸出。從光離開(kāi)部分215輸出的光入射到攝像裝置110的攝像光學(xué)系統(tǒng)111上，并且投射到攝像元件112上。具有以上構(gòu)造的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21可以產(chǎn)生在圍繞中軸線211360°的范圍內(nèi)的對(duì)象圖像。因此，全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21可以收集在全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)周圍全方位(360° )上的對(duì)象圖像，并將對(duì)象圖像引導(dǎo)到攝像光學(xué)系統(tǒng)111。在如圖6所示的兩次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21中，全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性被設(shè)計(jì)為使得在離開(kāi)全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21任意距離處的整個(gè)對(duì)象的焦點(diǎn)218定位在第一反射表面212與第二反射表面213之間。圖6不出了兩次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的示例?；蛘撸梢允褂靡淮畏瓷湫腿轿粩z像光學(xué)系統(tǒng)。 迄今為止已經(jīng)解釋了根據(jù)本實(shí)施例的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21和具有全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的轉(zhuǎn)接器20。全方位攝像可以通過(guò)將轉(zhuǎn)接器20安裝到攝像裝置110而使用一般的攝像設(shè)備10實(shí)現(xiàn)。然而，在攝像設(shè)備10中，用于控制變焦、聚焦、曝光等的攝像參數(shù)的設(shè)定已經(jīng)預(yù)先按照安裝在攝像設(shè)備10上的攝像光學(xué)系統(tǒng)111的特性進(jìn)行了優(yōu)化。攝像設(shè)備10中的顯示操作的設(shè)定和操作控制的設(shè)定被按照攝像光學(xué)系統(tǒng)111的特性設(shè)計(jì)。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被可選地安裝到攝像設(shè)備10上時(shí)，有必要按照安裝在轉(zhuǎn)接器20上的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的特性改變攝像參數(shù)的設(shè)定并且切換顯示操作和操作控制的設(shè)定。如上所述，當(dāng)用于全方位攝像的轉(zhuǎn)接器20被安裝到一般的攝像設(shè)備10上時(shí)，有必要按照全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的特性將攝像參數(shù)等改變和設(shè)定到合適的值。否則，當(dāng)對(duì)由全方位攝像操作獲得的環(huán)狀圖像30進(jìn)行再現(xiàn)時(shí)，環(huán)狀圖像30可能扭曲或模糊，并且用戶不能獲得預(yù)想的環(huán)狀圖像30。然而，沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的用戶執(zhí)行手動(dòng)操作來(lái)根據(jù)全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的特性適當(dāng)?shù)卦O(shè)定各種類型的攝像參數(shù)是困難和繁瑣的。從用戶便利性的觀點(diǎn)來(lái)看，在全方位攝像操作期間顯示操作和操作控制的設(shè)定優(yōu)選地按照是否安裝轉(zhuǎn)接器20來(lái)自動(dòng)地切換。因此，考慮到以上情況，根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10被構(gòu)造為當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝到攝像裝置110時(shí)按照全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的特性自動(dòng)地控制攝像設(shè)備10的各種設(shè)定。應(yīng)當(dāng)注意，將會(huì)在下文中詳細(xì)解釋攝像設(shè)備10的設(shè)定的這種自動(dòng)控制。[3.攝像設(shè)備的構(gòu)造]之后，將要參照?qǐng)D7詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10的構(gòu)造。圖7是示出了根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10的硬件構(gòu)造的示意圖。如圖7所示，根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10主要包括攝像裝置110、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 120、顯示單元130以及操作單元160。DSP 120具有信號(hào)處理單元122、記錄/再現(xiàn)單元140和控制單元150的功能。攝像裝置110具有拍攝對(duì)象圖像并且輸出所拍攝的圖像的功能。攝像裝置110包括攝像光學(xué)系統(tǒng)111、攝像元件112、時(shí)序發(fā)生器113以及光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114。攝像光學(xué)系統(tǒng)111是設(shè)計(jì)為拍攝ー個(gè)方向上的對(duì)象圖像的通常的光學(xué)系統(tǒng)。攝像光學(xué)系統(tǒng)111包括諸如聚焦透鏡和變焦透鏡的各種透鏡、諸如移除不需要的波長(zhǎng)的光學(xué)濾波器的光學(xué)組件、以及光圏。從對(duì)象入射的光學(xué)圖像(對(duì)象圖像)經(jīng)由攝像光學(xué)系統(tǒng)111的各種光學(xué)組件形成在攝像元件112的曝光表面上。例如，攝像元件112(圖像傳感器)由諸如電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)的固態(tài)成像元件所形成。攝像元件112對(duì)于由攝像光學(xué)系統(tǒng)111引導(dǎo)的光學(xué)圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，并輸出表明所拍攝的圖像的電信號(hào)(模擬圖像信號(hào))。攝像光學(xué)系統(tǒng)111被機(jī)械地連接到用于對(duì)攝像光學(xué)系統(tǒng)111的光學(xué)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114。例如,光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114包括變焦電機(jī)114a和聚焦電機(jī)114b等。利用光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114，變焦透鏡和聚焦透鏡被移動(dòng)，并且光圈被調(diào)整。光學(xué) 組件驅(qū)動(dòng)單元114根據(jù)如下所述的控制単元150的指令來(lái)驅(qū)動(dòng)攝像光學(xué)系統(tǒng)111的光學(xué)組件。時(shí)序發(fā)生器(TG) 113根據(jù)由控制単元150給出的指令來(lái)產(chǎn)生攝像元件112所必需的操作脈沖。例如，TG 113產(chǎn)生各種脈沖,諸如用于垂直傳輸?shù)乃南辔?four-phase)脈沖和場(chǎng)移位脈沖，以及用于水平傳輸?shù)碾p相位(bi-phase)脈沖以及快門脈沖和各種其他脈沖，并將脈沖提供給攝像元件112。在驅(qū)動(dòng)攝像元件112由TG 113驅(qū)動(dòng)時(shí),攝像元件112拍攝了對(duì)象圖像。在TG 113調(diào)整攝像元件112的快門速度時(shí)，控制了所拍攝圖像的曝光量和曝光時(shí)間(電子快門功能)。數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 120是用于執(zhí)行所拍攝的圖像的圖像處理以及攝像設(shè)備10的操作控制的運(yùn)算處理單元。DSP 120包括信號(hào)處理單元122。從攝像元件112輸出的圖像信號(hào)被輸入到DSP 120的信號(hào)處理單元122。信號(hào)處理單元122對(duì)從攝像元件112輸出的、表示所拍攝的圖像的圖像信號(hào)執(zhí)行預(yù)定的信號(hào)處理，并且將經(jīng)處理的圖像信號(hào)輸出到顯示單元130和記錄/再現(xiàn)單元140。例如，信號(hào)處理單元122包括模擬信號(hào)處理單元、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元以及數(shù)字信號(hào)處理單元(它們都沒(méi)有示出)。模擬信號(hào)處理單元是對(duì)圖像信號(hào)執(zhí)行預(yù)處理的所謂的模擬前端。例如，模擬信號(hào)處理單元對(duì)從攝像元件112輸出的圖像信號(hào)使用相關(guān)雙取樣(CDS)處理和可編程增益放大器(PGA)執(zhí)行增益處理等。A/D轉(zhuǎn)換單元將從模擬信號(hào)處理單元輸入的模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(hào)，并且將數(shù)字圖像信號(hào)輸出到數(shù)字信號(hào)處理單元。數(shù)字信號(hào)處理單元對(duì)輸出數(shù)字圖像信號(hào)執(zhí)行例如噪聲移除、白平衡調(diào)整、顔色校正、邊緣增強(qiáng)和伽馬校正的數(shù)字信號(hào)處理，并且將數(shù)字信號(hào)輸出到顯示單元130、記錄/再現(xiàn)單元140等。這里，例如信號(hào)處理単元122執(zhí)行模擬和數(shù)字信號(hào)處理。但是本發(fā)明不限于此示例。例如，攝像元件112也可以輸出數(shù)字圖像信號(hào)并且信號(hào)處理單元122可以僅執(zhí)行數(shù)字信號(hào)處理。顯示單元130例如由液晶顯示器(IXD)和有機(jī)EL顯示器構(gòu)成。顯示單元130按照控制單元150的控制顯示所輸入的各種類型的圖像數(shù)據(jù)。例如，顯示單元130顯示在攝像期間拍攝并從信號(hào)處理單元122實(shí)時(shí)輸出的攝像中所拍攝的圖像(直通圖像)。因此，當(dāng)在攝像處理器件在顯示單元130上觀察圖像的同時(shí)，用戶可以對(duì)攝像設(shè)備10進(jìn)行操作。在通過(guò)記錄/再現(xiàn)單元140再現(xiàn)記錄在存儲(chǔ)卡167中的所拍攝的圖像時(shí)，顯示単元130顯示從記錄/再現(xiàn)單元140輸入的再現(xiàn)圖像。因此，用戶可以確認(rèn)記錄在存儲(chǔ)卡167中的所拍攝的圖像的內(nèi)容。
記錄再現(xiàn)單元140將諸如所拍攝的圖像的數(shù)據(jù)、其元數(shù)據(jù)等的各種類型的數(shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)(諸如存儲(chǔ)卡167)中，并且對(duì)記錄在記錄介質(zhì)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行再現(xiàn)。在圖7的示例中，可拆卸地安裝到攝像設(shè)備10上的存儲(chǔ)卡167被示出為記錄介質(zhì)的示例。然而，記錄介質(zhì)例如可以是其他半導(dǎo)體存儲(chǔ)器和諸如光盤(pán)或硬盤(pán)的盤(pán)狀記錄介質(zhì)。光盤(pán)例如包括藍(lán)光光盤(pán)、數(shù)字多用途盤(pán)(DVD)或致密盤(pán)(CD)。記錄介質(zhì)可以被設(shè)置在攝像設(shè)備10中，或者可以是可拆卸地安裝到攝像設(shè)備10的可移除介質(zhì)。控制單元150可以由算術(shù)處理單元(諸如設(shè)置在DSP 120中的半導(dǎo)體控制器)構(gòu)造，并且控制攝像設(shè)備10的整體操作?？刂茊卧?50例如使用動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(DRAM) 152或閃存只讀存儲(chǔ)器(ROM) 154來(lái)執(zhí)行控制功能。閃存ROM 154存儲(chǔ)用于執(zhí)行控制單元150的各種控制處理的程序?？刂茊卧?50根據(jù)程序進(jìn)行操作并且使用DRAM 152執(zhí)行每種上述控制所需的運(yùn)算/控制處理。程序可以預(yù)先存儲(chǔ)在設(shè)置于攝像設(shè)備10內(nèi)的存儲(chǔ)器單元(例如，閃存ROM 154)中。程序可以存儲(chǔ)在可移除記錄介質(zhì)(諸如盤(pán)狀記錄介質(zhì)或存儲(chǔ)卡)中，并且可以被提供給攝像設(shè)備10?；蛘?，程序可以被經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(諸如LAN或互聯(lián)網(wǎng))下載到攝像設(shè)備10。 現(xiàn)在，將要解釋控制單元150的具體控制示例?？刂茊卧?50控制攝像裝置110的光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114和TG 113，并且控制攝像裝置110的攝像操作。例如，控制單元150通過(guò)調(diào)整攝像光學(xué)系統(tǒng)111的光圈、通過(guò)設(shè)定攝像元件112的電子快門速度、以及通過(guò)設(shè)定信號(hào)處理單元122的AGC的增益等，來(lái)執(zhí)行自動(dòng)曝光控制(AE功能)。此外，控制單元150通過(guò)移動(dòng)攝像光學(xué)系統(tǒng)111的聚焦透鏡來(lái)執(zhí)行自動(dòng)聚焦控制(AF功能)，并且自動(dòng)地調(diào)整攝像光學(xué)系統(tǒng)111對(duì)于具體對(duì)象的焦點(diǎn)。此外，控制單元150通過(guò)移動(dòng)攝像光學(xué)系統(tǒng)111的變焦透鏡來(lái)調(diào)整所拍攝的圖像的視角?？刂茊卧?50也通過(guò)記錄/再現(xiàn)單元140來(lái)控制在所拍攝的圖像數(shù)據(jù)的記錄/再現(xiàn)處理?？刂茊卧?50也控制在顯示單元130上顯示的各種類型數(shù)據(jù)的顯示控制。操作単元160具有對(duì)攝像設(shè)備10進(jìn)行操作的用戶界面的功能。例如，操作単元160由設(shè)置到攝像設(shè)備10的外部殼體上的各種操作按鈕、觸摸板和遙控器構(gòu)成。操作単元160按照用戶的操作而將指令信號(hào)輸出到控制單元150。例如，操作單元160包括圖I到圖5中示出的操作鍵161、預(yù)覽按鈕162、菜單按鈕163、釋放按鈕164、記錄按鈕165以及變焦開(kāi)關(guān)166。之后，將要描述具有上述構(gòu)造的攝像設(shè)備10的操作。控制單元150通過(guò)執(zhí)行記錄在閃存ROM 154中的程序來(lái)控制攝像設(shè)備10的單元。之后如下所述地執(zhí)行攝像設(shè)備10的各種類型的操作。(I)自動(dòng)聚焦(AF)控制在對(duì)象圖像經(jīng)由拍攝光學(xué)系統(tǒng)111入射到攝像兀件112上時(shí)，攝像兀件112拍攝在攝像徂圍內(nèi)的對(duì)象圖像。S卩，攝像兀件112對(duì)于由攝像光學(xué)系統(tǒng)111形成在攝像表面上的光學(xué)圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，并且輸出表示所拍攝的圖像的模擬圖像信號(hào)。在該攝像操作吋，控制單元150處理所拍攝的圖像中在AF檢測(cè)框內(nèi)的圖像信號(hào)，由此計(jì)算焦點(diǎn)位置(聚焦位置)并且將焦點(diǎn)位置(聚焦位置)給予光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114，其中攝像光學(xué)系統(tǒng)111的焦點(diǎn)在該焦點(diǎn)位置處與在預(yù)定AF檢測(cè)框內(nèi)的特定對(duì)象匹配。基于由控制単元150給出的指令，光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114激活聚焦電機(jī)114b并移動(dòng)聚焦透鏡，由此自動(dòng)地將攝像光學(xué)系統(tǒng)ill的焦點(diǎn)匹配特定対象。(2)自動(dòng)曝光(AE)控制在上述攝像處理期間，控制單元150在攝像過(guò)程中基于所拍攝的圖像中在預(yù)定AE檢測(cè)框內(nèi)的圖像信號(hào)的信號(hào)水平來(lái)計(jì)算適合于所拍攝的圖像的曝光量，并且指示光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114或TG 113?；谟煽刂茀g元150給出的指令，光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114調(diào)整拍攝光學(xué)系統(tǒng)111的光圈打開(kāi)的程度，由此調(diào)整入射到攝像元件112上的對(duì)象圖像的曝光量?；谟煽刂茀g元150給出的指令，TG 113將時(shí)序信號(hào)提供給攝像元件112，并且攝像元件112的快門速度被基于時(shí)序信號(hào)來(lái)控制。因此，自動(dòng)地控制了所拍攝的圖像的曝光，使得所拍攝的圖像的亮度變得合適。 (3)圖像信號(hào)處理基于控制単元150的控制，信號(hào)處理單元122對(duì)從攝像元件112輸出的模擬圖像信號(hào)執(zhí)行模擬信號(hào)處理(例如放大)，并且之后對(duì)數(shù)字圖像信號(hào)執(zhí)行A/D轉(zhuǎn)換。此外，基于控制單元150的控制，信號(hào)處理單元122對(duì)數(shù)字圖像信號(hào)執(zhí)行數(shù)字信號(hào)處理，諸如，噪聲移除、白平衡調(diào)整、顔色校正、邊緣增強(qiáng)或者伽馬校正。(4)所拍攝的圖像的顯示處理在信號(hào)處理單元122將經(jīng)處理的圖像信號(hào)輸出到顯示單元130吋，顯示單元130基于控制単元150的控制顯示由圖像信號(hào)所表示的攝像過(guò)程中所拍攝的圖像(直通圖像)。在顯示直通圖像(動(dòng)態(tài)圖像)時(shí)，用戶可以觀察攝像方向、觀察角、對(duì)象的拍攝狀態(tài)等，并且可以記錄在期望時(shí)刻的期望對(duì)象的所拍攝的圖像。顯示單元130也基于控制単元150的控制顯示通過(guò)對(duì)記錄在記錄介質(zhì)中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行再現(xiàn)而獲得的圖像。(5)記錄處理基于控制單元150的控制，記錄/再現(xiàn)單元140對(duì)在所拍攝的圖像執(zhí)行壓縮/記錄處理。例如，當(dāng)在動(dòng)態(tài)攝像模式中按下記錄按鈕165時(shí),記錄/再現(xiàn)單元140由預(yù)定壓縮/編碼方法(諸如JPEG (聯(lián)合圖像專家組))對(duì)表示所拍攝的圖像(動(dòng)態(tài)圖像)的圖像信號(hào)進(jìn)行壓縮。記錄/再現(xiàn)單元140也將經(jīng)壓縮的圖像信號(hào)以動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的形式記錄在記錄介質(zhì)中。當(dāng)在靜態(tài)攝像模式中按壓釋放按鈕164時(shí)，記錄/再現(xiàn)單元140響應(yīng)于來(lái)自釋放按鈕164的釋放信號(hào)，由預(yù)定壓縮/編碼方法對(duì)表示所拍攝的圖像(靜態(tài)圖像)的圖像信號(hào)進(jìn)行壓縮，并且將其作為靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)中。(6)再現(xiàn)處理基于控制單元150的控制,記錄/再現(xiàn)單元140對(duì)記錄在記錄介質(zhì)(諸如存儲(chǔ)卡167)中的圖像進(jìn)行再現(xiàn)。當(dāng)在再現(xiàn)模式中從操作単元160輸入再現(xiàn)指令時(shí)，記錄/再現(xiàn)單元140對(duì)記錄在記錄介質(zhì)中的經(jīng)壓縮的圖像進(jìn)行解壓縮，并且將所獲得的再現(xiàn)圖像信號(hào)輸出顯示單元130并使得顯示單元130顯示圖像。(7)各種設(shè)定處理攝像設(shè)備10基于由各種傳感器檢測(cè)到的外界環(huán)境或者用戶對(duì)操作単元160的操作，來(lái)執(zhí)行攝像設(shè)備10的各種功能或者攝像設(shè)備10的設(shè)定操作。攝像設(shè)備10的示例功能包括變焦功能、AF功能、AE功能、閃光燈功能、自拍定時(shí)功能、連拍攝像功能、所拍攝圖像的圖像質(zhì)量或圖像尺寸、快門速度、白平衡等的調(diào)整功能、攝像輔助功能、以及顯示功能。[4.旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元和安裝檢測(cè)單元的構(gòu)造]
之后，將要參照?qǐng)D7進(jìn)ー步解釋根據(jù)本實(shí)施例的用于檢測(cè)攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元170。如圖7所示，攝像設(shè)備10的大部分元件(諸如DSP 120、顯示單元130、操作單元160以及電源單元(未示出))都被布置在攝像設(shè)備10的主體單元100的殼體中。另一方面，攝像裝置110被可旋轉(zhuǎn)地布置，使得在主體単元100可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸116旋轉(zhuǎn)(見(jiàn)圖I到圖3)。根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10包括用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(諸如攝像裝置110相對(duì)于主體單元100的旋轉(zhuǎn)角θ )的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元170。例如，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元170被實(shí)施為設(shè)置在主體単元100中的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)霍爾傳感器172以及設(shè)置在攝像裝置110中的磁體174。 旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)霍爾傳感器172被設(shè)置在主體単元100的上端處并且與攝像裝置110相鄰的部分處。霍爾傳感器172檢測(cè)由設(shè)置在攝像裝置110中的磁體174產(chǎn)生的磁場(chǎng)的磁通量密度。另ー方面，磁體174被設(shè)置在從攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)軸116偏離的部分處。通過(guò)這種構(gòu)造，當(dāng)攝像裝置110繞旋轉(zhuǎn)軸線116旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾傳感器172與磁體174之間的相對(duì)位置改變，并且因此由霍爾傳感器172檢測(cè)的磁體174的磁場(chǎng)的大小或方向也改變。因此，通過(guò)使得霍爾傳感器172檢測(cè)由磁體174給出的磁場(chǎng)的大小或方向，可以檢測(cè)攝像裝置110相對(duì)于主體単元100的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如，攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)角Θ、相對(duì)位置等)?；魻杺鞲衅?72將表明磁場(chǎng)的所檢測(cè)到的大小或所檢測(cè)到的強(qiáng)度的信號(hào)輸出到控制單元150，并且控制單元150基于磁場(chǎng)的大小或方向來(lái)判斷攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)所檢測(cè)的攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，控制単元150通過(guò)對(duì)顯示単元130上的所拍攝的圖像的上、下、右和左進(jìn)行判斷來(lái)控制顯示的反轉(zhuǎn)顯示功能，這將要在下文中對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。之后，將要參照?qǐng)D7和圖8解釋安裝檢測(cè)單元180，該單元用于檢測(cè)轉(zhuǎn)接器20是否安裝到根據(jù)本實(shí)施例的攝像裝置Iio上(下文中，也被稱作“轉(zhuǎn)接器20是否被安裝到攝像裝置110上”)。如上所述，在本實(shí)施例中，用于拍攝在攝像設(shè)備10周圍全方位上的對(duì)象的轉(zhuǎn)接器20被可拆卸地安裝到攝像設(shè)備10的攝像裝置110上(見(jiàn)圖4)。如圖7所示，通過(guò)將轉(zhuǎn)接器20的嚙合單元23沿著攝像方向嚙合到設(shè)置攝像裝置110的前表面上的安裝單元117，將轉(zhuǎn)接器20被可拆卸地安裝到攝像裝置110上。當(dāng)以向內(nèi)突出的方式設(shè)置在轉(zhuǎn)接器20的嚙合単元23的兩端的兩個(gè)嚙合爪24被嚙合到形成在攝像裝置110的殼體的兩個(gè)側(cè)表面上的凹陷部分115時(shí)，可以將轉(zhuǎn)接器20簡(jiǎn)單地固定到攝像裝置110的前表面上。根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10包括用于檢測(cè)轉(zhuǎn)接器20是否安裝到攝像裝置110上的安裝檢測(cè)單元180。例如，如圖7和8所示，該安裝檢測(cè)單元180被實(shí)施為設(shè)置在攝像設(shè)備10的圖像檢測(cè)單元110上的安裝檢測(cè)霍爾傳感器182以及設(shè)置在轉(zhuǎn)接器20上的磁體184。磁體184被埋在轉(zhuǎn)接器20的嚙合單元23的ー側(cè)。安裝檢測(cè)霍爾傳感器182被設(shè)置在攝像裝置110的前表面?zhèn)?沿著攝像方向的前側(cè))上并且與轉(zhuǎn)接器20的磁體184相鄰的部分處?；魻杺鞲衅?82檢測(cè)由設(shè)置在轉(zhuǎn)接器20中的磁體184產(chǎn)生的磁場(chǎng)的磁通量密度。在該構(gòu)造中，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝到攝像裝置110上時(shí)(見(jiàn)圖4右側(cè))，磁體184設(shè)置在霍爾傳感器182附近，并且因此，霍爾傳感器182檢測(cè)到比由磁體184產(chǎn)生的預(yù)定磁通量密度相等或更大的磁場(chǎng)。另ー方面，在沒(méi)有安裝轉(zhuǎn)接器20時(shí)(見(jiàn)圖4左側(cè))，霍爾傳感器182沒(méi)有檢測(cè)到比由轉(zhuǎn)接器20的磁體184產(chǎn)生的預(yù)定磁通量密度相等或更大的磁場(chǎng)。因此，可以按照由霍爾傳感器182檢測(cè)的磁場(chǎng)的強(qiáng)度檢測(cè)轉(zhuǎn)接器20是否安裝到攝像裝置110上?；魻杺鞲衅?72將表明所檢測(cè)的磁場(chǎng)的大小的信號(hào)輸出到控制單元150，并且控制単元150基于磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)判斷轉(zhuǎn)接器20是否安裝到攝像裝置110上(是否安裝了轉(zhuǎn)接器20)。之后，控制單元 150根據(jù)安裝或者沒(méi)有安裝轉(zhuǎn)接器20來(lái)改變攝像設(shè)備10的各種類型的操作設(shè)定。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10使用旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元170來(lái)檢測(cè)攝像裝置110相對(duì)于攝像設(shè)備10的主體單元100的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且使用安裝檢測(cè)單元180來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)接器20是否安裝在攝像裝置110上。因此，控制単元150可以基于攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)或是否安裝轉(zhuǎn)接器20來(lái)控制攝像設(shè)備10的旋轉(zhuǎn)設(shè)定。在這種情況下，攝像設(shè)備10的操作設(shè)定的示例包括攝像裝置110的攝像操作的設(shè)定(例如，與攝像操作相關(guān)的攝像參數(shù)的設(shè)定)、顯示単元130的顯示操作的設(shè)定以及使用操作単元160的用戶操作的控制設(shè)定。如上所述，基于是否轉(zhuǎn)接器20，控制單元150按照全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性來(lái)改變攝像設(shè)備10的各種類型的操作設(shè)定。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝到攝像裝置110上并且攝像設(shè)備10執(zhí)行全方位攝像操作時(shí)，可以將攝像操作10的操作設(shè)定自動(dòng)地切換為適合于全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性的設(shè)定。因此，在不需要用戶在攝像設(shè)備10上執(zhí)行特定設(shè)定操作的狀態(tài)下，在用戶簡(jiǎn)單地將轉(zhuǎn)接器20安裝到攝像設(shè)備10上吋，自動(dòng)地將攝像設(shè)備10控制到對(duì)于全方位攝像優(yōu)化的操作設(shè)定。將會(huì)在下文中具體解釋如上所述的根據(jù)全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性控制攝像設(shè)備10的操作設(shè)定的具體示例。[5·攝像設(shè)備的控制方法]隨后，將會(huì)參照?qǐng)D9解釋根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10的控制方法。圖9是示出了用于根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10的控制方法的流程圖。首先，如圖9所示，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20沒(méi)有被安裝在攝像裝置110上時(shí)，攝像設(shè)備10被設(shè)定為對(duì)應(yīng)于通常攝像的操作模式，并且使用一般的攝像光學(xué)系統(tǒng)111執(zhí)行通常攝像操作(S100)。在通常攝像操作期間，攝像設(shè)備10的安裝檢測(cè)單元180總是檢測(cè)轉(zhuǎn)接器20是否被安裝到攝像裝置110(S102)。當(dāng)因此檢測(cè)到轉(zhuǎn)接器20被安裝到攝像裝置110吋，攝像設(shè)備10的控制單元150在以下的步驟S104到S108中將攝像設(shè)備10的工作設(shè)定從適合于通常攝像處理的設(shè)定切換到適合于全方位攝像處理的設(shè)定。首先，控制單元150將顯示単元130的顯示操作的設(shè)定從適合于通常攝像處理的設(shè)定切換到適合于全方位攝像處理的設(shè)定(S104)。攝像設(shè)備10具有用于基于由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元170檢測(cè)的攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而在豎直和水平方向上反轉(zhuǎn)顯示所拍攝的圖像的反轉(zhuǎn)顯示功能，該所拍攝的圖像由顯示單元130顯示。當(dāng)攝像裝置110的圖像拍攝和顯示単元130的顯示屏處于與反轉(zhuǎn)顯示功能相同的方向時(shí)(例如，用于自拍)，所拍攝的圖像被在豎直和水平方向上反轉(zhuǎn)顯示。在其中轉(zhuǎn)接器20沒(méi)有被安裝到攝像裝置110的通常攝像期間，控制単元150使得反轉(zhuǎn)顯示功能有效。因此，控制単元150根據(jù)攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)反轉(zhuǎn)顯示在顯示單元130上顯示的所拍攝的圖像。相反，當(dāng)在S102中檢測(cè)到安裝的轉(zhuǎn)接器20吋，控制單元150使得反轉(zhuǎn)顯示功能無(wú)效，并且將顯示単元130設(shè)定為使得顯示單元130不將所拍攝的圖像反轉(zhuǎn)顯示。由全方位攝像所獲得的環(huán)狀圖像30與由通常攝像獲得的矩形圖像的區(qū)別在于環(huán)狀圖像30部具有作為基準(zhǔn)的任何顯示方向，并且不需要反轉(zhuǎn)顯示環(huán)狀圖像30。因此，當(dāng)安裝轉(zhuǎn)接器20時(shí)，對(duì)于全景攝像處理不合適的反轉(zhuǎn)顯示功能被自動(dòng)地?zé)o效化。因此，在使用全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的全方位攝像期間，這防止發(fā)生用戶不需要的反轉(zhuǎn)顯示。隨后，控制單元150將攝像裝置110的攝像操作的設(shè)定從適合于通常攝像處理的設(shè)定切換到適合于全方位攝像處理的設(shè)定(S106)。在這種情況下，例如通過(guò)改變應(yīng)用到攝像操作的攝像參數(shù)的設(shè)定或者改變攝像輔助功能的設(shè)定(例如，使有效/使無(wú)效)來(lái)切換攝像操作的設(shè)定。攝像參數(shù)的示例包括視角的設(shè)定值(例如，變焦位置)、AF控制的設(shè)定值(例如，聚焦位置)和AE控制的設(shè)定值(例如，目標(biāo)亮度水平)。攝像輔助功能包括用于校正在攝像處理器件的攝像機(jī)抖動(dòng)的圖像穩(wěn)定功能、用于檢測(cè)所拍攝的圖像中的人物面部的人臉檢測(cè)功能等。當(dāng)執(zhí)行上述通常攝像操作時(shí)(S100)，攝像參數(shù)被設(shè)定在適合于一般的攝像光學(xué)系統(tǒng)111的光學(xué)特性的設(shè)定值，并且使攝像輔助功能有效。然而，當(dāng)在安裝了轉(zhuǎn)接器20的狀態(tài)下執(zhí)行全景攝像操作吋，攝像參數(shù)被優(yōu)選地改變到適合于全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的特性的設(shè)定值，并且攝像輔助功能的設(shè)定被優(yōu)選地改變到適合于全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的特性的設(shè)定。 在這種情況下，當(dāng)在S102中安裝轉(zhuǎn)接器20吋，控制單元150將攝像參數(shù)改變到適合于全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的特性的設(shè)定值。因此，即使在用戶不手動(dòng)地改變?cè)O(shè)定時(shí)，攝像參數(shù)也可以自動(dòng)地改變到適合于全方位攝像處理的設(shè)定值?？刂茊卧?50也將攝像輔助功能的設(shè)定改變到適合于全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的特性的設(shè)定。例如，控制單元150根據(jù)全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性改變圖像穩(wěn)定算法并且使得不適合的攝像輔助功能失效。因此，當(dāng)安裝轉(zhuǎn)接器20吋，攝像輔助功能的設(shè)定被自動(dòng)地改變到適合于全方位攝像處理的設(shè)定值。如上所述，根據(jù)轉(zhuǎn)接器20的安裝，攝像設(shè)備10可以根據(jù)全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性自動(dòng)地優(yōu)化攝像単元110的全方位攝像操作的設(shè)定。此外，控制單元150將用于控制用戶操作的操作控制的設(shè)定從適合于通常攝像處理的設(shè)定切換到適合于全方位攝像處理的設(shè)定(S108)。在通常攝像期間，用戶可以使用操作単元160來(lái)手動(dòng)地改變攝像設(shè)備10的操作設(shè)定和各種功能。然而，在全景攝像期間，在用戶干涉根據(jù)在以上步驟S106中的全方位攝像處理設(shè)定的攝像參數(shù)或者使得對(duì)于全方位攝像不合適的功能(例如，上述反轉(zhuǎn)顯示功能和攝像輔助功能)有效時(shí)，所拍攝的圖像的質(zhì)量劣化。由于該原因，當(dāng)在S102中檢測(cè)到安裝的轉(zhuǎn)接器20吋，控制單元150將用戶操作控制的設(shè)定切換到適合于全方位攝像的操作控制的設(shè)定。因此，這防止用戶改變?cè)赟106中設(shè)定的攝像參數(shù)，使得對(duì)于全方位攝像不合適的功能有效或者使得適合于全方位攝像的功能失效。因此，在全方位攝像處理期間，這防止了由有意或無(wú)意的用戶操作引起的由全方位攝像處理獲得的所拍攝的圖像劣化。如上所述，在步驟S104到S108中，控制單元150將攝像設(shè)備10的操作設(shè)定改變到適合于全方位拍攝的設(shè)定。因此，即使在用戶不執(zhí)行任何困難的設(shè)定操作時(shí)，用戶簡(jiǎn)單地將轉(zhuǎn)接器20安裝到攝像裝置110，使得攝像設(shè)備10的操作設(shè)定可以被自動(dòng)地從適合于通常攝像的操作設(shè)定改變到適合于全方位攝像的設(shè)定。應(yīng)當(dāng)注意，執(zhí)行以上步驟S104、S106、S108的順序不局限于圖中示出的示例，并且以上步驟S104、S106、S108可以以任意順序執(zhí)行。之后，攝像設(shè)備10根據(jù)所切換的操作設(shè)定執(zhí)行全方位攝像操作(SllO)。該全方位攝像操作繼續(xù)直到轉(zhuǎn)接器20被從攝像裝置110卸下(S112)或者攝像設(shè)備10被關(guān)閉(S114)。在步驟SllO中的全方位攝像操作中，攝像設(shè)備10的安裝檢測(cè)單元180總是檢測(cè)轉(zhuǎn)接器20是否被從攝像裝置110卸下(SI 12)。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被卸下吋，控制單元150 將在以上S104到S108中切換的攝像設(shè)備10的操作設(shè)定從適合于全方位攝像的設(shè)定改變回到適合于通常攝像的設(shè)定(S116)。之后，返回步驟S100，攝像設(shè)備10按照適合于通常攝像的操作設(shè)定執(zhí)行通常攝像操作。因此，即使在用戶不執(zhí)行任何困難的設(shè)定操作時(shí)，用戶簡(jiǎn)單地將轉(zhuǎn)接器20從攝像裝置110卸下，使得攝像設(shè)備10的操作設(shè)定可以被自動(dòng)地從適合于全方位攝像的設(shè)定改變到適合于通常攝像的設(shè)定。[6.顯示操作的設(shè)定的優(yōu)化]隨后，將會(huì)參照?qǐng)D10和圖11具體解釋根據(jù)是否安裝轉(zhuǎn)接器20而控制顯示單元130的顯示操作的設(shè)定的方法的具體示例。圖10是示出了根據(jù)實(shí)施例的在通常攝像期間的反轉(zhuǎn)顯示功能的有效狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖11是示出了在執(zhí)行根據(jù)實(shí)施例的在全景攝像操作期間的反轉(zhuǎn)顯示功能的無(wú)效狀態(tài)的說(shuō)明圖。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10被構(gòu)造為使得攝像裝置110可以相對(duì)于主體単元100旋轉(zhuǎn)，并且攝像裝置110的方向(攝像方向)和顯示單元130的顯示屏的方向可以改變。利用具有以上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的攝像設(shè)備10，當(dāng)攝像裝置110和顯示單元130的方向被確定為如圖3所示的相同方向時(shí)，用戶(攝影師)可以在觀察顯示在顯示單元130上的用戶他/她自己的直通圖像的同時(shí)拍攝他/她自己的照片(自拍處理)。用戶利用具有自拍功能的攝像設(shè)備10拍攝他/她自己的圖像，該自拍功能采用了使得顯示單元130在豎直方向和水平方向上反轉(zhuǎn)顯示所拍攝的圖像并由此將所拍攝的圖像自然地顯示給用戶的方法。將要參照?qǐng)D10解釋在普通攝像處理期間的反轉(zhuǎn)顯示功能。如圖10的A所示，當(dāng)攝像裝置110面向攝像設(shè)備10的前表面方向上時(shí)(旋轉(zhuǎn)角Θ為O度)，攝像設(shè)備10拍攝富士山(位于攝像設(shè)備10的前表面上的對(duì)象)的圖像進(jìn)行拍攝，并且將所拍攝的富士山的圖像132顯示在顯示單元130上。在這種情況下，攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)角Θ小于基準(zhǔn)角Θ。(例如Qtl為120度)。因此，控制単元150使得反轉(zhuǎn)顯示功能失效。因此，所拍攝的圖像132在豎直方向或水平方向上反轉(zhuǎn)。另ー方面，當(dāng)攝像裝置110被旋轉(zhuǎn)使得攝像裝置110面向攝像設(shè)備的后表面方向上時(shí)(旋轉(zhuǎn)角Θ = 180度)，如圖10的B所示，攝像裝置110拍攝位于攝像設(shè)備10的后表面方向上的用戶他/她自己的面部的圖像，并且顯示単元130顯示所拍攝的用戶他/她自己的圖像134。在這種情況下，攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)角Θ等于或大于基準(zhǔn)角Qtl(例如，Θ。為120度)，控制單元150使得反轉(zhuǎn)顯示功能有效。因此，利用反轉(zhuǎn)顯示功能，所拍攝的圖像134能夠在豎直方向上和水平方向上反轉(zhuǎn)顯示。例如，圖10的B也示出了沒(méi)有反轉(zhuǎn)顯示的所拍攝的圖像136。如上所述，在其中旋轉(zhuǎn)角Θ約為180度的自拍攝像中，在豎直方向和水平方向上反轉(zhuǎn)的所拍攝的圖像134被顯示在顯示單元130上，使得顯示單元130將用戶他/她自己的面部像是示出在鏡子上的面部那樣顯示，這允許用戶容易地調(diào)整觀察角度。然而，當(dāng)具有以上攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)顯示功能的攝像設(shè)備10在轉(zhuǎn)接器20安裝到攝像裝置110的狀態(tài)下執(zhí)行全方位攝像吋，出現(xiàn)以下問(wèn)題。即，在如圖11所示的全方位攝像處理中，通過(guò)拍攝在攝像設(shè)備10周圍全方位(360度)上的對(duì)象的圖像而獲得的環(huán)狀圖像30被獲得為所拍攝的圖像。從該全方位攝像獲得的環(huán)狀圖像30不具有作為基準(zhǔn)的任何顯示方向，并且沒(méi)有對(duì)于攝影師自然的方向。換言之，由圖10中示出的普通攝像獲得的所拍攝的圖像132、134具有作為基準(zhǔn)的顯示方向(即，對(duì)象在豎直方向上的下側(cè)優(yōu)選地與顯示圖像的下方相匹配)。然而，圖11中示出的環(huán)狀圖像30不具有作為基準(zhǔn)的任何顯示方向，因?yàn)榄h(huán)狀圖像30是通過(guò)拍攝在攝像設(shè)備10周圍全方位上的水平面內(nèi)的圖像而獲得的圖像。以上反轉(zhuǎn)顯示功能不一定是在其中可以獲得這種類型的環(huán)狀圖像30的全方位攝像中。換言之，如果在全方位攝像期間將反轉(zhuǎn)顯示功能構(gòu)造為如圖10 的普通攝像處理那樣根據(jù)攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而被打開(kāi)/關(guān)閉，在對(duì)應(yīng)于攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)角Θ的改變之前，環(huán)狀圖像30被以與顯示方向不同的方向反轉(zhuǎn)顯示。因此，用戶由于環(huán)狀圖像30的反轉(zhuǎn)而感覺(jué)到攝像方向的改變，并且攝像設(shè)備10的顯示操作看起來(lái)對(duì)于用戶是不自然的行為。例如，如圖11的A和圖12的A所示，將會(huì)考慮用戶將攝像設(shè)備10保持在縱向并且在安裝有轉(zhuǎn)接器20的攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)角Θ為90度時(shí)來(lái)執(zhí)行全方位攝像的情況。在這種情況下，如圖11的B和圖12的B所示，用戶之后保持?jǐn)z像設(shè)備10使得攝像設(shè)備10處于水平方向并且朝向用戶手動(dòng)旋轉(zhuǎn)攝像裝置110以設(shè)定180度的旋轉(zhuǎn)角Θ，以拍攝在用戶周圍全方位上的相同場(chǎng)景的圖像。當(dāng)在這種情況下使得反轉(zhuǎn)顯示功能有效時(shí)，環(huán)狀圖像30在豎直和水平方向上反轉(zhuǎn)并顯示在顯示單元130上。在這種情況下，即使用戶在用戶面向相同方向的同時(shí)拍攝相同場(chǎng)景的圖像，用戶也感覺(jué)到環(huán)狀圖像30被笨拙地反轉(zhuǎn)顯示。因此，為了解決反轉(zhuǎn)顯示的以上問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10被構(gòu)造為在安裝檢測(cè)單元180檢測(cè)到轉(zhuǎn)接器20被安裝時(shí)使得控制單元150使得反轉(zhuǎn)顯示功能失效。因此，即使在攝像裝置110在全方位攝像處理期間被旋轉(zhuǎn)以改變攝像裝置110的方向(攝像方向)時(shí)，根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10仍然可以防止不自然的行為，例如，突然改變顯示單元130上的環(huán)狀圖像30的顯示方向。因此，用戶可以執(zhí)行全方位攝像，而不會(huì)笨拙地使用具有轉(zhuǎn)接器20的攝像設(shè)備10。在上文的反轉(zhuǎn)顯示功能中，所拍攝的圖像在豎直方向和水平方向上反轉(zhuǎn)。然而，本發(fā)明不局限于這種示例。例如，反轉(zhuǎn)顯示功能可以僅在ー個(gè)方向上反轉(zhuǎn)所拍攝的圖像?；蛘?，當(dāng)攝像裝置110的旋轉(zhuǎn)方向是相對(duì)于主體単元100的水平方向吋，反轉(zhuǎn)顯示功能可以被構(gòu)造為僅在水平方向上反轉(zhuǎn)所拍攝的圖像。[7.攝像操作的設(shè)定的優(yōu)化]隨后，將會(huì)具體描述在利用安裝到攝像裝置110的轉(zhuǎn)接器20執(zhí)行全方位攝像時(shí)按照全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性控制攝像裝置110的攝像操作的設(shè)定的方法的具體示例。[7. I.視角的優(yōu)化]首先，將會(huì)解釋在全方位攝像期間的所拍攝的圖像的視角的優(yōu)化。當(dāng)攝像設(shè)備10的控制單元150檢測(cè)安裝到攝像裝置110的轉(zhuǎn)接器20吋，控制單元150按照轉(zhuǎn)接器20的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性控制通過(guò)全方位攝像獲得的所拍攝的圖像(即，環(huán)狀圖像30)的視角。用于控制適合于全方位攝像的視角的控制方法的示例包括(I)基于變焦位置控制視角以及(2)基于圖像尺寸控制視角，下文對(duì)其進(jìn)行解釋。(I)基于變焦位置控制視角按照安裝到攝像裝置110的轉(zhuǎn)接器20的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性的設(shè)計(jì)來(lái)唯一地確定投影到攝像元件112的攝像表面上的對(duì)象圖像的尺寸。然而，當(dāng)攝像設(shè)備10具有變焦機(jī)構(gòu)時(shí)，投影到攝像元件112的攝像表面上的對(duì)象圖像的尺寸按照攝像光學(xué)系統(tǒng)111的變焦透鏡的位置(下文稱作變焦位置)來(lái)改變。經(jīng)由攝像光學(xué)系統(tǒng)111從全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21投影到攝像元件112上的對(duì)象圖像不是在普通攝像中獲得的矩形，而是圓形。在拍攝這種環(huán)形對(duì)象圖像時(shí)，可以獲得如圖5所示的環(huán)狀圖像30。例如，當(dāng)在全方位攝像期間變焦位置是所拍攝的圖像的視角減小的攝遠(yuǎn)側(cè)(例如，攝遠(yuǎn)端)的位置時(shí)，投影到攝像元件112上的對(duì)象圖像増加，并且通過(guò)全方位攝像獲得的環(huán)狀圖像30的外圓周部分丟失。由于該原因，為了防止在全方位攝像處理中獲得的環(huán)狀圖像30部分丟失，有必要根據(jù)全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性來(lái)控制變焦位置并且優(yōu)化所拍攝的圖像的視角。因此，當(dāng)根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10的控制單元150檢測(cè)到安裝到攝像裝置110的轉(zhuǎn)接器20吋，控制單元150自動(dòng)地將攝像光學(xué)系統(tǒng)111的變焦透鏡移動(dòng)到適合于全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性的預(yù)定位置。換言之，控制單元150根據(jù)全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性來(lái)優(yōu)化攝像光學(xué)系統(tǒng)111的變焦位置。因此，通過(guò)全方位攝像處理獲得的所拍攝的圖像(即，環(huán)狀圖像30)的視角可以被控制在合適的視角。合適的視角是環(huán)狀圖像30的尺寸處于最大尺寸并且環(huán)狀圖像30沒(méi)有被部分丟失的視角。隨后將會(huì)具體解釋用于控制變焦位置的控制方法的具體示例。(I. I)用于聚焦位置的控制方法的具體示例I將會(huì)描述在安裝轉(zhuǎn)接器20時(shí)用于移動(dòng)變焦位置以保持最大的視角的視角控制方法。首先，所安裝的轉(zhuǎn)接器20的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性被預(yù)先設(shè)計(jì)為使得在利用攝像光學(xué)系統(tǒng)111的變焦機(jī)構(gòu)將所拍攝的圖像的視角變?yōu)樽畲笠暯堑淖兘刮恢锰?例如，廣角端)，經(jīng)由全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21和攝像光學(xué)系統(tǒng)111投影到攝像元件112上的對(duì)象圖像沒(méi)有被部分地丟失并且對(duì)象圖像的尺寸被最大化。之后，當(dāng)安裝到攝像裝置110的轉(zhuǎn)接器20被卸下吋，控制單元150控制變焦電機(jī)114a以將變焦透鏡的位置(變焦位置)移動(dòng)到廣角端。因此，可以根據(jù)全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性優(yōu)化環(huán)狀圖像30的視角(最大視角)。(I. 2)用于變焦位置的控制方法的具體示例2隨后，將會(huì)解釋在安裝轉(zhuǎn)接器20時(shí)用于移動(dòng)變焦位置以獲得預(yù)先設(shè)定的最合適視角的視角控制方法。首先，經(jīng)由全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21和攝像光學(xué)系統(tǒng)111投影到攝像元件112上的對(duì)象圖像沒(méi)有被部分地丟失并且對(duì)象圖像的尺寸被最大化的變焦位置被預(yù)先存儲(chǔ)在攝像設(shè)備10的存儲(chǔ)單元中。該變焦位置是最適合于全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性的變焦位置。之后，當(dāng)安裝到攝像裝置110的轉(zhuǎn)接器20被卸下吋，控制單元150控制變焦電機(jī)114a以將變焦透鏡的位置(變焦位置)預(yù)先移動(dòng)到該變焦位置。因此，可以根據(jù)全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性優(yōu)化環(huán)狀圖像30的視角(最大視角)。(I. 3)用于變焦位置的控制方法的具體示例3
隨后，將會(huì)解釋在安裝轉(zhuǎn)接器20時(shí)用于由所拍攝的圖像的圖像處理來(lái)獲得最合適視角的視角控制方法。首先，當(dāng)安裝到攝像裝置110的轉(zhuǎn)接器20被卸下吋，控制單元150使用用于所拍攝的圖像的圖像處理技術(shù)評(píng)價(jià)經(jīng)由全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21和攝像光學(xué)系統(tǒng)111投影到攝像元件112上的對(duì)象圖像的尺寸，同時(shí)逐漸地將變焦位置從攝遠(yuǎn)端移動(dòng)到廣角端?？刂茊卧?50獲得對(duì)象圖像的尺寸時(shí)最大尺寸并且對(duì)象圖像沒(méi)有局部丟失的變焦位置，并且固定該變焦位置。例如，只要通過(guò)全方位攝像處理獲得的環(huán)狀圖像30的尺寸從占據(jù)整個(gè)圖像幀的狀態(tài)(局部丟失狀態(tài))改變到匹配到圖像幀內(nèi)的狀態(tài)，控制単元150就固定變焦位置。如上所述，當(dāng)處理實(shí)際拍攝的環(huán)狀圖像30時(shí)，無(wú)論所安裝的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的類型如何，所拍攝的圖像的視角都被優(yōu)化使得環(huán)狀圖像30達(dá)到最大尺寸，而沒(méi)有局部丟失。(2)基于圖像尺寸的視角控制諸如數(shù)字靜態(tài)攝像機(jī)的攝像設(shè)備10可以改變由記錄單元記錄的所拍攝的圖像的圖像尺寸，并且支持多種圖像尺寸的記錄。在這種情況下，圖像尺寸被表示為所拍攝的圖像的像素?cái)?shù)(例如，整個(gè)圖像的像素?cái)?shù)以及圖像在豎直和水平方向上的像素?cái)?shù))。例如，所拍 攝的圖像在豎直和水平方向上的像素?cái)?shù)可以是19201080像素、1280720像素等。攝像設(shè)備
10的控制單元150將所記錄的所拍攝圖像的圖像尺寸設(shè)定為由用戶從多個(gè)圖像尺寸中指定的圖像尺寸或者自動(dòng)地選擇的圖像尺寸。攝像設(shè)備10可以根據(jù)圖像尺寸的改變來(lái)改變從攝像元件112讀取的圖像尺寸。例如，當(dāng)像素?cái)?shù)為5M像素并且視角為4 3的攝像元件112被用來(lái)產(chǎn)生19201080像素的所拍攝的圖像時(shí)，攝像元件112的中央部分被剪切。當(dāng)相同的攝像元件112被用來(lái)產(chǎn)生12800像素的所拍攝的圖像時(shí)，使用將豎直方向上的兩個(gè)像素以及水平方向上的兩個(gè)像素(即，四個(gè)像素)的輸出結(jié)合為ー個(gè)像素的方法。在各個(gè)情況中攝像元件112上的圖像尺寸為19201080像素和25601440像素，它們彼此不同。因此，當(dāng)圖像尺寸改變時(shí)，從攝像元件112輸出地所拍攝的圖像的視角不同。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝到攝像裝置110上時(shí)，根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10的控制単元150自動(dòng)地將圖像尺寸的設(shè)定改變到適合于全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性的具體圖像尺寸。通過(guò)這樣切換圖像尺寸的設(shè)定，所拍攝的圖像的視角可以被控制為適合于全方位攝像處理的視角。更具體地，首先，轉(zhuǎn)接器20的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性被按照具體圖像尺寸設(shè)計(jì)。因而，當(dāng)安裝到攝像裝置110的轉(zhuǎn)接器20被卸下吋，控制單元150按照全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性從可以被設(shè)定和改變的多個(gè)圖像尺寸中選擇具體圖像尺寸，并且自動(dòng)地將圖像尺寸的設(shè)定改變到適合于全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性的具體圖像尺寸。因此，按照所安裝的轉(zhuǎn)接器20的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21來(lái)自動(dòng)地優(yōu)化所拍攝的圖像的視角。因此，在記錄為具體圖像尺寸的所拍攝的圖像內(nèi)，環(huán)狀圖像30沒(méi)有被局部丟失并且環(huán)狀圖像30的尺寸變?yōu)樽畲蟆7. 2聚焦控制的優(yōu)化]隨后，將會(huì)解釋在全方位攝像處理期間的聚焦位置的優(yōu)化和自動(dòng)聚焦控制。當(dāng)攝像設(shè)備10的控制單元150檢測(cè)到轉(zhuǎn)接器20安裝到攝像裝置110吋，控制單元150根據(jù)轉(zhuǎn)接器20的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性控制攝像光學(xué)系統(tǒng)111的焦點(diǎn)位置(聚焦位置)，由此使得通過(guò)全方位攝像處理獲得的所拍攝的圖像(即，環(huán)狀圖像30)聚焦。根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10的聚焦控制方法根據(jù)例如是否執(zhí)行(I)普通攝像或(2)全方位攝像而不同，如下文更具體解釋的。(I)在普通攝像操作期間的聚焦控制(在沒(méi)有安裝轉(zhuǎn)接器時(shí))首先，將會(huì)解釋在沒(méi)有將轉(zhuǎn)接器20安裝到攝像設(shè)備10的攝像裝置110上的狀態(tài)下使用普通攝像光學(xué)系統(tǒng)111來(lái)進(jìn)行普通攝像期間的自動(dòng)聚焦控制。如圖13所示，在普通自動(dòng)聚焦控制中，控制單元150控制聚焦透鏡的位置，使得攝像光學(xué)系統(tǒng)111的焦點(diǎn)與寬范圍(諸如遠(yuǎn)距離、近距離或極近距離)中的對(duì)象匹配。由于該原因，當(dāng)控制單元150判斷焦點(diǎn)不與當(dāng)前被拍攝的對(duì)象匹配吋，控制單元150在寬范圍上執(zhí)行自動(dòng)聚焦控制以捜索合焦位置。因此，因?yàn)榭刂颇繕?biāo)范圍較寬，所以焦點(diǎn)可能被不正確地確定。
如圖14所示，當(dāng)拍攝其中對(duì)象以混合的方式存在于遠(yuǎn)距離、近距離或極近距離等的普通場(chǎng)景的圖像時(shí)，接近的對(duì)象集中在所拍攝的圖像138的下部中，并且許多遠(yuǎn)的對(duì)象集中在所拍攝的圖像138的上部中。另ー方面，由用戶期望的對(duì)象趨向于存在于所拍攝的圖像138的中央部分139附近。考慮到這種內(nèi)容，在普通攝像期間的自動(dòng)聚焦控制中，聚焦控制被執(zhí)行使得焦點(diǎn)被選擇性地移動(dòng)到在中央部分139附近的對(duì)象。因此，這增加了將焦點(diǎn)向由用戶期望的對(duì)象移動(dòng)的機(jī)會(huì)。(2)在全方位攝像處理期間的聚焦控制(在安裝轉(zhuǎn)接器時(shí))用于在將轉(zhuǎn)接器20安裝到攝像設(shè)備10的攝像裝置110時(shí)使用普通攝像光學(xué)系統(tǒng)111和全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21執(zhí)行全方位攝像的聚焦控制。(2. I)在使用一次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行全方位攝像處理期間全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的類型的示例包括如圖6所示的兩次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21以及如圖15所示的一次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)25。后者，即一次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)25,具有用于反射來(lái)自對(duì)象的光的ー個(gè)反射表面26,并且反射表面26由具有相對(duì)于中心軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱形狀的凸面反射鏡構(gòu)成。如圖15所示，當(dāng)使用一次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)25執(zhí)行全方位攝像時(shí)，攝像光學(xué)系統(tǒng)111的焦點(diǎn)距離大約與在沒(méi)有安裝轉(zhuǎn)接器20時(shí)相同，好像是拍攝了反射到反射鏡上的對(duì)象的圖像。然而，因?yàn)榭梢垣@得通過(guò)拍攝在攝像設(shè)備10周圍全方位上的對(duì)象而獲得的環(huán)形(圓形油炸圈餅形)所拍攝的圖像(即，環(huán)狀圖像30)，所以轉(zhuǎn)接器20自身的一部分看起來(lái)在環(huán)狀圖像30中位于對(duì)象內(nèi)。類似地，在環(huán)狀圖像30中的対象外側(cè)，轉(zhuǎn)接器20自身的一部分被拍攝為圖像。因此，有必要從用于聚焦控制的圖像評(píng)價(jià)的目標(biāo)區(qū)域排除這些部分，以使得焦點(diǎn)不接近這些部分。近距離內(nèi)的許多對(duì)象聚集在環(huán)狀圖像30的內(nèi)圓周附近，并且在遠(yuǎn)距離內(nèi)的許多對(duì)象聚集在環(huán)狀圖像30的外圓周處。因此，在圖15的環(huán)狀圖像30中，對(duì)應(yīng)于在圖14的普通攝像期間的所拍攝的圖像138的中央部分139的部分是圍繞環(huán)狀圖像30的中央的環(huán)形部分32。因此，當(dāng)使用具有一次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)25的轉(zhuǎn)接器20執(zhí)行全方位攝像時(shí)，有必要在所拍攝的圖像中將自動(dòng)聚焦控制的評(píng)價(jià)目標(biāo)區(qū)域改變到與用于普通攝像處理的區(qū)域不同的范圍。
因此，在全方位攝像期間，根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10的控制單元150將自動(dòng)聚焦控制的評(píng)價(jià)目標(biāo)區(qū)域限制到在環(huán)狀圖像30的中央周圍的環(huán)形部分32，并且執(zhí)行自動(dòng)聚焦控制，使得焦點(diǎn)被移動(dòng)到出現(xiàn)在環(huán)形部分32中的對(duì)象。更具體地，控制單元150計(jì)算與出現(xiàn)在環(huán)狀圖像30內(nèi)的環(huán)形部分32中的對(duì)象匹配的焦點(diǎn)位置(聚焦位置)，并且將焦點(diǎn)位置統(tǒng)治光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114。光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114驅(qū)動(dòng)聚焦電機(jī)114b并且基于由控制単元150給出的指示移動(dòng)透鏡，并且自動(dòng)地將攝像光學(xué)系統(tǒng)111和全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的元件的焦點(diǎn)移動(dòng)到出現(xiàn)在環(huán)形部分32中的對(duì)象。利用自動(dòng)聚焦控制，可以自動(dòng)地獲得其中轉(zhuǎn)接器20自身沒(méi)有出現(xiàn)并且焦點(diǎn)在包括有用戶期望的對(duì)象的環(huán)形部分32上的環(huán)狀圖像30。(2. 2)在使用兩次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行全方位攝像期間隨后，將會(huì)解釋使用具有如圖6所示的兩次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的轉(zhuǎn)接器20的聚焦控制系統(tǒng)。 兩次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21具有這種光學(xué)特性在離開(kāi)全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21任何距離的整個(gè)對(duì)象的聚焦點(diǎn)集中在全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21內(nèi)側(cè)或在其附近。例如，如圖6所示的兩次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21通常被設(shè)計(jì)為使得整個(gè)對(duì)象的焦點(diǎn)218在全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21中位于兩個(gè)反射表面212、213之間。當(dāng)兩次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21被安裝到攝像裝置110時(shí)，全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21與攝像設(shè)備10的攝像光學(xué)系統(tǒng)111之間的距離是極度接近的。因此，當(dāng)安裝轉(zhuǎn)接器20時(shí)，有必要將攝像光學(xué)系統(tǒng)111的焦點(diǎn)與攝像光學(xué)系統(tǒng)111極度接近(微距位置)。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝到攝像裝置110時(shí)，控制單元150控制攝像光學(xué)系統(tǒng)111的焦點(diǎn)位置(聚焦位置)，使得焦點(diǎn)在近距離處的具體位置或者與其接近(例如，在全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21內(nèi)或者與其接近的焦點(diǎn)218的位置)。在普通攝像期間的焦點(diǎn)位置的調(diào)整范圍是寬的(從微距位置到無(wú)限遠(yuǎn)位置)。相反，在全方位攝像期間的焦點(diǎn)位置的調(diào)整范圍是有限范圍，即，僅處于具體位置或者與其接近(例如，在全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21內(nèi)或與其接近的焦點(diǎn)218的位置，諸如離開(kāi)攝像光學(xué)系統(tǒng)111數(shù)個(gè)厘米)。例如，在全方位攝像期間，控制単元150可以將攝像光學(xué)系統(tǒng)111的焦點(diǎn)位置固定到在攝像設(shè)備10的聚焦控制機(jī)構(gòu)可以執(zhí)行調(diào)整的范圍內(nèi)的最近距離側(cè)(微距位置)處得位置。或者，控制單元150可以在包括具體位置或與其接近的那些位置的范圍內(nèi)調(diào)整攝像光學(xué)系統(tǒng)111的焦點(diǎn)位置。利用以上聚焦控制，攝像光學(xué)系統(tǒng)111的聚焦位置可以在以上全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21內(nèi)被移動(dòng)到整個(gè)對(duì)象的焦點(diǎn)218。因此，可以根據(jù)全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性來(lái)優(yōu)化聚焦位置，并且可以自動(dòng)地獲得聚焦在利用全方位攝像處理拍攝的對(duì)象上的環(huán)狀圖像30。在其中沒(méi)有安裝轉(zhuǎn)接器20的原始攝像期間的自動(dòng)聚焦控制中，具有自動(dòng)聚焦功能的攝像光學(xué)系統(tǒng)111的焦點(diǎn)位置的調(diào)整范圍(其中利用AF功能搜索對(duì)象被聚焦的焦點(diǎn)距離的范圍)是圖13中示出的從微距位置到在無(wú)限遠(yuǎn)處的位置的寬范圍。然而，在其中安裝了轉(zhuǎn)接器20的全方位攝像期間，何時(shí)的焦點(diǎn)位置被局限于全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21內(nèi)或其附近，如上所述，并且因此，沒(méi)有必要將聚焦位置設(shè)定到遠(yuǎn)距離。因此，在使用轉(zhuǎn)接器20進(jìn)行全方位攝像期間，當(dāng)如圖普通攝像處理那樣在寬范圍中執(zhí)行自動(dòng)聚焦控制時(shí)，可能增加錯(cuò)誤控制的機(jī)會(huì)。
因此，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝到攝像裝置110吋，控制單元150將利用AF功能進(jìn)行的焦點(diǎn)位置調(diào)整范圍限制到在攝像光學(xué)系統(tǒng)111附近的預(yù)定范圍。在攝像光學(xué)系統(tǒng)111附近的預(yù)定范圍例如是在全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21周圍的全方位內(nèi)的焦點(diǎn)218的位置或其附近的范圍或者在微距位置附近的范圍。如上所述，在全方位攝像期間，通過(guò)將攝像光學(xué)系統(tǒng)111的焦點(diǎn)位置的調(diào)整范圍限制到在攝像光學(xué)系統(tǒng)111附近的范圍來(lái)執(zhí)行自動(dòng)聚焦控制。因此，消除了錯(cuò)誤判斷的機(jī)會(huì)，并且這可以防止自動(dòng)聚焦功能的錯(cuò)誤控制。已經(jīng)在上文中解釋了在使用兩次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21進(jìn)行的全方位攝像期間的聚焦控制。應(yīng)當(dāng)注意，全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)可以是將對(duì)象的光反射三次以上的系統(tǒng)，只要系統(tǒng)可以具有這樣的光學(xué)特性在離開(kāi)全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的任何距離處的整個(gè)對(duì)象的焦點(diǎn)位于全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)部或其附近。 [7. 3.曝光控制的優(yōu)化]隨后，將會(huì)解釋在全方位攝像期間曝光控制的優(yōu)化。自動(dòng)曝光(AE)控制是攝像設(shè)備10的曝光控制的一般示例。在AE曝光中，通過(guò)根據(jù)要被拍攝的對(duì)象和攝像設(shè)備10的周圍環(huán)境來(lái)改變AE控制的參數(shù)，來(lái)執(zhí)行適合于對(duì)象的曝光控制。利用使用轉(zhuǎn)接器20的全方位攝像，可以獲得如圖5所示的通過(guò)拍攝在攝像設(shè)備10周圍全方位上的對(duì)象而獲得的環(huán)狀圖像30。該環(huán)狀圖像30僅存在于從攝像元件112輸出的矩形所拍攝的圖像的中央部分中。如上所述，在全方位攝像期間，示出了在矩形所拍攝圖像中的對(duì)象的區(qū)域被限制到中央的環(huán)形區(qū)域(環(huán)狀圖像30)，并且與示出了利用普通成像的對(duì)象的區(qū)域不同。因此，在全方位攝像期間，自動(dòng)曝光控制的評(píng)價(jià)目標(biāo)區(qū)域被優(yōu)選地從用于普通攝像的評(píng)價(jià)目標(biāo)范圍(例如，矩形所拍攝圖像的整個(gè)區(qū)域)改變，使得在所拍攝的圖像中的除了環(huán)狀圖像30之外的區(qū)域被從曝光控制的評(píng)價(jià)目標(biāo)范圍排除。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝到攝像裝置110時(shí)，攝像設(shè)備10的控制單元150將所拍攝的圖像中的自動(dòng)曝光控制的評(píng)價(jià)目標(biāo)區(qū)域限制到在環(huán)狀圖像30內(nèi)的區(qū)域，使得所拍攝的圖像中除了環(huán)狀圖像30之外的區(qū)域(在圖5中被填充黑色的區(qū)域)被從評(píng)價(jià)目標(biāo)區(qū)域排除。因此，只有示出了在攝像設(shè)備10周圍上的全方位上的對(duì)象的環(huán)狀圖像30的區(qū)域被作為自動(dòng)曝光控制的評(píng)價(jià)目標(biāo)區(qū)域，并且控制単元150使用環(huán)狀圖像30中的像素的亮度值，來(lái)自動(dòng)地控制環(huán)狀圖像30的曝光。這允許和實(shí)地控制環(huán)狀圖像30的亮度，而不由除了環(huán)狀圖像30之外的區(qū)域影響。[7. 4.使得攝像輔助功能失效]隨后，將會(huì)解釋在全方位攝像期間使得攝像輔助功能失效。攝像輔助功能是用于幫助利用攝像裝置110的攝像操作的功能。攝像輔助功能的示例包括用于校正在攝像處理器件由用戶的攝像機(jī)抖動(dòng)引起的所拍攝的圖像的穩(wěn)定性的圖像穩(wěn)定功能以及用于檢測(cè)所拍攝的圖像中的人物面部的人臉檢測(cè)功能等。在具有圖像穩(wěn)定功能的普通攝像設(shè)備10中，根據(jù)僅使用普通攝像光學(xué)系統(tǒng)111的普通攝像來(lái)控制攝像機(jī)抖動(dòng)檢測(cè)和校正處理，并且這不涉及適合于使用全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的全方位攝像的控制。因此，如果根據(jù)普通攝像控制的圖像穩(wěn)定功能在安裝了轉(zhuǎn)接器20的全方位攝像處理期間保持原樣，那么不能獲得合適的環(huán)狀圖像30。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝到攝像裝置110時(shí)，攝像設(shè)備10的控制單元150使得圖像穩(wěn)定功能失效。因此，在全方位攝像期間，在環(huán)狀圖像30上不執(zhí)行不合適的圖像穩(wěn)定處理。這允許獲得合適的環(huán)狀圖像30。在普通攝像期間，執(zhí)行使用人臉檢測(cè)功能的聚焦控制和曝光控制。因此，焦點(diǎn)可以被移動(dòng)到所拍攝的圖像中的人的面部，并且曝光可以被控制為使得所拍攝圖像中的人的面部獲得合適的亮度水平。然而，在使用轉(zhuǎn)接器20的全方位攝像期間，在圖像被扭曲或者沿上下或水平方向反轉(zhuǎn)的同時(shí)拍攝對(duì)象的圖像。因此，在許多情況下，可能不能執(zhí)行正確的人臉檢測(cè)。此外，可能由于對(duì)象的扭曲發(fā)生錯(cuò)誤檢測(cè)。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝到攝像裝置110時(shí)，攝像設(shè)備10的控制單元150使得人臉檢測(cè)功能失效。因此，在全方位攝像期間，在其中對(duì)象被扭曲的環(huán)狀圖像30上不能執(zhí)行合適的人臉檢測(cè)處理，并且這防止了錯(cuò)誤檢測(cè)，并且解決了由錯(cuò)誤檢測(cè)引起的聚焦控制和曝光控制的問(wèn)題。如上所述，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝到攝像裝置110吋，控制單元150使得在用于普通攝像的攝像輔助功能中對(duì)于全方位攝像不合適的攝像輔助功能失效。因此，在全方位攝像期間，防止了由不合適的攝像輔助功能引起的故障，并且可以獲得合適圖像質(zhì)量的環(huán)狀圖像30。[8.操作控制的設(shè)定的優(yōu)化]隨后，將會(huì)解釋在全方位攝像期間用于控制在操作単元160上執(zhí)行的用戶操作的設(shè)定的優(yōu)化。如上所述，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝到根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備10上時(shí)，攝像設(shè)備10按照全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性來(lái)優(yōu)化攝像操作的設(shè)定(諸如視角、聚焦和曝光的攝像參數(shù))以及顯示操作的設(shè)定。然而，即使如上所述地優(yōu)化各種類型的設(shè)定，可能由于用戶的錯(cuò)誤操作不能保持合適的設(shè)定。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝到攝像裝置110時(shí)，攝像設(shè)備10的控制單元150自動(dòng)地優(yōu)化全方位攝像操作的設(shè)定和顯示操作的設(shè)定，并且之后使得用于改變經(jīng)優(yōu)化的設(shè)定的用戶操作失效。例如，控制單元150控制用戶操作，使得即使在用戶操作攝像設(shè)備10的操作単元160時(shí)，用戶也不能設(shè)定和改變經(jīng)優(yōu)化的攝像參數(shù)(諸如視角、聚焦和曝光)以及顯示反轉(zhuǎn)功能的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)。因此，這防止用戶手動(dòng)地改變自動(dòng)優(yōu)化的操作設(shè)定，根據(jù)是否安裝轉(zhuǎn)接器20，并且防止用戶的錯(cuò)誤操作，使得可以在全方位攝像操作期間保持?jǐn)z像設(shè)備10的更合適的操作設(shè)定。[9.攝像設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施例]隨后，將會(huì)參照?qǐng)D16解釋根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的攝像設(shè)備11。圖16是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的攝像設(shè)備11的立體圖。根據(jù)第二實(shí)施例的攝像設(shè)備11與根據(jù)第一實(shí)施例的攝像設(shè)備10的區(qū)別在于根據(jù)第二實(shí)施例的攝像設(shè)備11具有用于旋轉(zhuǎn)顯示單元130的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，來(lái)代替攝像裝置110。根據(jù)第二實(shí)施例的攝像設(shè)備11的其余功能構(gòu)成基本與第一實(shí)施例相同，并且將會(huì)省略它們的解釋。如圖16所示，根據(jù)第二實(shí)施例的攝像設(shè)備11具有用于相對(duì)于主體単元100旋轉(zhuǎn)顯示單元130的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。當(dāng)顯示單元130由此旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí),顯示單元130的顯示屏 可以被朝向期望的方向，諸如前表面101 (攝像方向側(cè))、后表面102(攝影師側(cè))和攝像設(shè)備11的上側(cè)。在普通攝像中，顯示單元130的顯示屏被朝向攝像設(shè)備11的后表面102，使得用戶(攝影師)可以拍攝對(duì)象的圖像，同時(shí)觀看顯示在顯示單元130上的所拍攝的圖像。在自拍操作期間，顯示単元130的顯示屏被朝向攝像設(shè)備11的前表面101，使得用戶可以拍攝用戶他/她自己的圖像，同時(shí)觀看顯示在顯示單元130上的所拍攝的用戶的圖像。攝像設(shè)備11具有在圖10中解釋的反轉(zhuǎn)顯示功能，并且在自拍操作期間，由顯示單元130顯示的所拍攝的圖像由反轉(zhuǎn)顯示功能在豎直和水平方向上反轉(zhuǎn)顯示。根據(jù)第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元170(見(jiàn)圖7)檢測(cè)攝像裝置110相對(duì)于主體単元100的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。相反，根據(jù)第二實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元170檢測(cè)顯示單元130相對(duì)于主體單元100的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(旋轉(zhuǎn)角Θ )?？刂茊卧?50基于顯示単元130的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)來(lái)反轉(zhuǎn)和現(xiàn)實(shí)所拍攝的圖像。例如，當(dāng)顯示單元130的顯示屏朝向與攝像方向相反的方向時(shí)(Θ = O度)，控制單元150不在顯示單元130上反轉(zhuǎn)顯示所拍攝的圖像。另ー方面，當(dāng)顯示單元130的顯示屏朝向攝像方向時(shí)(Θ = 180度)，其為自拍攝像,并且相應(yīng)地控制單元150在顯示單元130上反轉(zhuǎn)顯示所拍攝的圖像。隨后，將會(huì)解釋使用上述攝像設(shè)備11的全方位攝像。雖然如圖16所示的攝像設(shè)備11的攝像裝置110是不旋轉(zhuǎn)的固定式(見(jiàn)圖16的A)，可拆卸的轉(zhuǎn)接器20可以如第一實(shí)施例那樣被安裝到攝像裝置110 (見(jiàn)圖16的B和圖16的C)。如所述，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝到攝像裝置110時(shí)，攝像設(shè)備11可以使用轉(zhuǎn)接器20的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21來(lái)執(zhí)行全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21。攝像設(shè)備10被布置為使得攝像光學(xué)系統(tǒng)111的光軸103 (攝像方向)被朝向上方，在如圖16所示的全方位攝像期間，使得攝像設(shè)備10可以拍攝在攝像設(shè)備10周圍在包括轉(zhuǎn)接器20的水平面內(nèi)的全方位(360度)上的對(duì)象的圖像。下文中，將會(huì)解釋基于是否安裝轉(zhuǎn)接器20的反轉(zhuǎn)顯示功能的控制。如圖16的B所示，在其中轉(zhuǎn)接器20被安裝到攝像裝置110的全方位攝像期間，控制単元150使得反轉(zhuǎn)顯示功能失效。因此，如圖16的B和圖16的C所示，即使在顯示單元130相對(duì)于主體單元100旋轉(zhuǎn)時(shí),顯示在顯示單元130上的環(huán)狀圖像30不被反轉(zhuǎn),并且顯示方向不改變。如上所述，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20沒(méi)有被安裝到根據(jù)第二實(shí)施例的攝像設(shè)備11上吋，攝像設(shè)備11按照顯示單元130的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)在顯示單元130上反轉(zhuǎn)顯示所拍攝的圖像,但是當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝時(shí)，攝像設(shè)備11不在顯示單元130上反轉(zhuǎn)顯示所拍攝的圖像，無(wú)論顯示単元130的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)如何。因此，在使用轉(zhuǎn)接器20的全方位攝像期間，這可以防止不自然的行為,例如,通過(guò)旋轉(zhuǎn)顯示單元130引起的環(huán)狀圖像30的顯示方向的改變。在圖16的示例中的反轉(zhuǎn)顯示功能中，所拍攝的圖像被在豎直和水平方向上反轉(zhuǎn)。然而，根據(jù)本發(fā)明的反轉(zhuǎn)顯示功能不局限于這種示例。例如，當(dāng)顯示單元130被反轉(zhuǎn)并相對(duì)于主體単元100抬升時(shí)(圖16的C的自拍攝像模式)，所拍攝的圖像被在豎直和水平方向上反轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)顯示單元130被反轉(zhuǎn)并且置于主體單元100上時(shí)(顯示面板反轉(zhuǎn)/閉合模式)，所拍攝的圖像僅在豎直方向上反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)顯示功能的方面(僅在水平方向上反轉(zhuǎn)所拍攝的圖像或者僅在豎直方向上反轉(zhuǎn)所拍攝的圖像)可以按照需要根據(jù)顯示単元相對(duì)于攝像設(shè)備11的主體単元的安裝結(jié)構(gòu)來(lái)改變。[10.總結(jié)]如上所述，已經(jīng)解釋了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的攝像設(shè)備10、11及其控制方法。根據(jù)本實(shí)施例，具有全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的轉(zhuǎn)接器20可以被可拆卸地安裝到攝像 設(shè)備10、11的攝像裝置110。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20沒(méi)有被安裝時(shí)，攝像設(shè)備10、11可以使用攝像光學(xué)系統(tǒng)111執(zhí)行用于拍攝在ー個(gè)方向上的對(duì)象的圖像的普通攝像操作。另ー方面，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝時(shí)，攝像設(shè)備10、11可以使用全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21和攝像光學(xué)系統(tǒng)111來(lái)執(zhí)行用于拍攝在全方位上(在攝像設(shè)備10、11周圍全方位上)的對(duì)象的全方位攝像操作。此外，攝像設(shè)備10、11的安裝檢測(cè)單元180檢測(cè)轉(zhuǎn)接器20是否被安裝到攝像裝置110?？刂茊卧?50基于是否安裝轉(zhuǎn)接器20來(lái)切換攝像設(shè)備10的設(shè)定(攝像操作、顯示操作、操作控制等的設(shè)定)，由此按照全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21或攝像光學(xué)系統(tǒng)111的光學(xué)特性自動(dòng)地控制最合適的操作設(shè)定。換言之，在其中沒(méi)有安裝轉(zhuǎn)接器20的普通攝像期間，控制単元150控制攝像設(shè)備10、11的操作設(shè)定來(lái)將它們改變到適合于普通攝像處理的設(shè)定(按照普通攝像光學(xué)系統(tǒng)111的光學(xué)特性的設(shè)定)。另ー方面，在其中安裝了轉(zhuǎn)接器20的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21期間，控制単元150控制攝像設(shè)備10的操作設(shè)定來(lái)將它們改變到適合于全方位攝像處理的設(shè)定(按照全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性的設(shè)定)。例如，當(dāng)沒(méi)有安裝轉(zhuǎn)接器20吋，控制單元150使得用于根據(jù)攝像單元110的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)來(lái)反轉(zhuǎn)顯示所拍攝的圖像的反轉(zhuǎn)顯示功能有效，并且當(dāng)安裝轉(zhuǎn)接器20吋，控制單元150使得反轉(zhuǎn)顯示功能失效。因此，在使用轉(zhuǎn)接器20的全方位攝像期間，即使在攝像裝置 110被旋轉(zhuǎn)并且攝像方向改變時(shí)，通過(guò)全方位攝像獲得的環(huán)狀圖像30也不會(huì)被反轉(zhuǎn)顯示。因此，可以在沒(méi)有不自然的行為(例如，改變顯示屏上的環(huán)狀圖像30的顯示方向)的狀態(tài)下執(zhí)行全方位攝像。如上所述，在具有自拍功能的攝像設(shè)備10、11中，自拍攝像的顯示控制(反轉(zhuǎn)顯示功能)不會(huì)減小在全方位攝像期間的操作的方便性。另ー方面，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20沒(méi)有被安裝吋，控制單元150根據(jù)普通攝像光學(xué)系統(tǒng)111的光學(xué)特性來(lái)優(yōu)化由攝像裝置110進(jìn)行的普通攝像操作的設(shè)定。另ー方面，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝吋，控制單元150根據(jù)全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性來(lái)優(yōu)化全方位攝像操作的設(shè)定。在這種情況下，攝像操作的設(shè)定包括上文中描述的視角的設(shè)定、聚焦控制的設(shè)定、曝光控制的設(shè)定、攝像輔助功能的開(kāi)/關(guān)的設(shè)定等，并且可以實(shí)現(xiàn)攝像參數(shù)(諸如變焦位置、焦點(diǎn)位置和曝光控制)的設(shè)定。如上所述，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝吋，控制單元150自動(dòng)地將全方位攝像操作的設(shè)定改變到適合于全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的光學(xué)特性的設(shè)定。因此，用戶可以通過(guò)僅將可拆卸的轉(zhuǎn)接器20安裝到攝像設(shè)備10、11而容易地使用攝像設(shè)備10、11來(lái)執(zhí)行全方位攝像，而不執(zhí)行特別困難的設(shè)定操作。此外，在全方位攝像期間，變焦位置、焦點(diǎn)位置和曝光等被自動(dòng)地優(yōu)化。因此，當(dāng)再現(xiàn)通過(guò)全反方位攝像處理獲得的環(huán)狀圖像30吋，用戶可以按照希望享受環(huán)狀圖像30。此外，當(dāng)轉(zhuǎn)接器20被安裝吋，控制單元150使得用于手動(dòng)地改變已經(jīng)按照全方位攝像自動(dòng)地優(yōu)化的操作設(shè)定(例如，攝像參數(shù)的設(shè)定)的用戶操作失效。因此，這防止操作攝像設(shè)備10的沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的用戶通過(guò)錯(cuò)誤的操作將設(shè)定改變到不適合于全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21的操作設(shè)定。已經(jīng)在上文參考附圖描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是本發(fā)明不限于此。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員很明顯地，可以在權(quán)利要求的范圍中描述的技術(shù)精神內(nèi)進(jìn)行各種修改和替換，并且應(yīng)該理解這些修改和替換當(dāng)然屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。例如，在上述實(shí)施例中，已經(jīng)舉例說(shuō)明了兩次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21和一次反射型全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)25，但是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)不限于此。例如，可以使用將來(lái)自對(duì)象的光反射三次或更多次的全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)21。全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的反射表面、透過(guò)表面等的形狀不限于所示出的示例，并且可以在設(shè)計(jì)中任意地調(diào)整。根據(jù)以上實(shí)施例的安裝檢測(cè)單元180使用諸如安裝檢測(cè)霍爾傳感器182的磁性傳感器來(lái)檢測(cè)是否安裝了轉(zhuǎn)接器20。然而，本發(fā)明的安裝檢測(cè)單元的構(gòu)造不局限于該示例。例如，可以使用諸如實(shí)體開(kāi)關(guān)和光學(xué)傳感器的任何檢測(cè)裝置。將會(huì)解釋使用物理開(kāi)關(guān)的安裝檢測(cè)單元的示例。突起部被設(shè)置在轉(zhuǎn)接器20在攝像設(shè)備10側(cè)的嚙合単元23，并且電開(kāi)關(guān)被設(shè)置在攝像設(shè)備10的攝像裝置110，使得當(dāng)安裝了轉(zhuǎn)接器20吋，電開(kāi)關(guān)由嚙合單元23的突起部按壓。電開(kāi)關(guān)的輸出被電連接到控制單元150?？梢岳镁哂羞@種構(gòu)造的安裝檢測(cè)單元來(lái)實(shí)體地檢測(cè)轉(zhuǎn)接器20是否被安裝到攝像裝置110。類似地，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元170不局限于磁性傳感器。例如，可以使用諸如實(shí)體開(kāi)關(guān)和光學(xué)傳感器的任何檢測(cè)裝置。附圖標(biāo)記列表
10、11 攝像設(shè)備
20轉(zhuǎn)接器
21、25 全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)
22蓋
23嚙合單元
24嚙合爪 30環(huán)狀圖像 32環(huán)形部分 100主體單元
110攝像裝置
111攝像光學(xué)系統(tǒng)
112攝像元件
113TG
114光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元
115凹陷部分
116旋轉(zhuǎn)軸線
117安裝單元 120DSP
122信號(hào)處理單元
130顯示單元
140記錄/再現(xiàn)單元
150控制單元160操作單元
170旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元
172霍爾傳感器
174磁體
180安裝檢測(cè)單元
182霍爾傳感器
184磁體
211中軸線
212第一反射表面
213第二反射表面
214光進(jìn)入部分
215光離開(kāi)部分
權(quán)利要求
1.一種攝像設(shè)備，包括 攝像單元，其能夠可拆卸地安裝具有全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)接器，并具有用于拍攝一個(gè)方向上的對(duì)象的攝像光學(xué)系統(tǒng)以及用于拍攝從所述攝像光學(xué)系統(tǒng)入射的對(duì)象圖像的攝像裝置，所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)用于拍攝在所述攝像設(shè)備周圍全方位上的對(duì)象的圖像； 安裝檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)接器是否被安裝到所述攝像單元；以及 控制單元，用于在所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)根據(jù)所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性來(lái)控制所述攝像設(shè)備的設(shè)定。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攝像設(shè)備，還包括 顯示單元，用于顯示從所述攝像裝置輸出的所拍攝的圖像， 其中，所述顯示單元和所述攝像單元中的至少一者被布置為能夠相對(duì)于所述攝像設(shè)備的主體單元旋轉(zhuǎn)， 所述攝像設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述顯示單元或所述攝像單元相對(duì)于所述主體單元的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)， 所述控制單元具有反轉(zhuǎn)顯示功能，以基于由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)來(lái)在所述顯示單元上反轉(zhuǎn)顯示所拍攝的圖像， 當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制單元使得所述反轉(zhuǎn)顯示功能失效。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攝像設(shè)備，其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器沒(méi)有被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制單元根據(jù)所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性來(lái)對(duì)用于拍攝一個(gè)方向上的對(duì)象的圖像的普通攝像操作的設(shè)定進(jìn)行控制，并且 當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制單元根據(jù)所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性來(lái)對(duì)用于拍攝在所述攝像設(shè)備周圍全方位上的對(duì)象的圖像的全方位攝像操作的設(shè)定進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像設(shè)備，其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制單元根據(jù)所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性來(lái)對(duì)通過(guò)所述全方位攝像操作而獲得的所拍攝的圖像的視角進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像設(shè)備，其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制單元通過(guò)根據(jù)所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性將所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的變焦透鏡移動(dòng)到預(yù)定位置來(lái)控制所拍攝的圖像的視角。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像設(shè)備，其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制單元通過(guò)控制從所述攝像裝置輸出的所拍攝的圖像的圖像尺寸，以將所述圖像尺寸改變到與所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性相對(duì)應(yīng)的圖像尺寸，來(lái)控制所拍攝的圖像的視角。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像設(shè)備，其中，所述控制單元基于所述轉(zhuǎn)接器是否被安裝到所述攝像單元，來(lái)改變用于所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)位置的控制方法。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像設(shè)備，其中，在所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)具有在離開(kāi)所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)任意距離處的對(duì)象的焦點(diǎn)位于所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)部或附近的光學(xué)特性的情況下，當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制單元控制所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)位置，以聚焦在所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)部或附近。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像設(shè)備，其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，所述控制單元將具有自動(dòng)聚焦功能的所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)位置的調(diào)整范圍限制到在所述攝像光學(xué)系統(tǒng)附近的范圍內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像設(shè)備，其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像単元吋，所述控制単元將從所述攝像裝置輸出的所拍攝的圖像的曝光控制的評(píng)價(jià)目標(biāo)區(qū)域限制到在通過(guò)所述全方位攝像操作獲得的環(huán)形圖像內(nèi)的區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攝像設(shè)備，還包括 攝像輔助功能，其用于幫助所述攝像単元的攝像操作， 其中，所述控制単元基于所述轉(zhuǎn)接器是否被安裝到所述攝像単元，來(lái)改變所述攝像輔助功能的設(shè)定。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攝像設(shè)備，其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像単元吋，所述控制単元使得用于對(duì)所述攝像設(shè)備的已經(jīng)按照所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性而受到控制的設(shè)定進(jìn)行改變的用戶操作失效。
13.一種用于攝像設(shè)備的控制方法，所述攝像設(shè)備包括攝像單元，所述攝像単元能夠可拆卸地安裝具有全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)接器，所述攝像単元包括用于拍攝ー個(gè)方向上的對(duì)象的攝像光學(xué)系統(tǒng)以及用于拍攝從所述攝像光學(xué)系統(tǒng)入射的對(duì)象圖像的攝像裝置，所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)用于拍攝在所述攝像設(shè)備周圍全方位上的對(duì)象的圖像，所述控制方法包括以下步驟 檢測(cè)所述轉(zhuǎn)接器是否被安裝到所述攝像単元；以及 在所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，根據(jù)所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性來(lái)控制所述攝像設(shè)備的設(shè)定。
14.一種用于攝像設(shè)備的程序，所述攝像設(shè)備包括攝像單元，所述攝像単元能夠可拆卸地安裝具有全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)接器，所述攝像単元包括用于拍攝ー個(gè)方向上的對(duì)象的攝像光學(xué)系統(tǒng)以及用于拍攝從所述攝像光學(xué)系統(tǒng)入射的對(duì)象圖像的攝像裝置，所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)用于拍攝在所述攝像設(shè)備周圍全方位上的對(duì)象的圖像，所述程序使得所述攝像設(shè)備執(zhí)行以下步驟 檢測(cè)所述轉(zhuǎn)接器是否被安裝到所述攝像単元；以及 在所述轉(zhuǎn)接器被安裝到所述攝像單元時(shí)，根據(jù)所述全方位攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性來(lái)控制所述攝像設(shè)備的設(shè)定。
全文摘要
本發(fā)明的意圖是利用普通攝像設(shè)備實(shí)現(xiàn)全景成像，而不需要用戶執(zhí)行復(fù)雜的設(shè)定操作。攝像設(shè)備具有攝像單元，具有全景攝像光學(xué)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)接器可以被可拆卸地安裝到該攝像單元，該攝像單元包括用于拍攝在一個(gè)方向上的場(chǎng)景的圖像的攝像光學(xué)系統(tǒng)以及用于拍攝從攝像光學(xué)系統(tǒng)入射的場(chǎng)景的圖像的攝像元件，該全景攝像光學(xué)系統(tǒng)用于拍攝場(chǎng)景的全景圖像；安裝檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)轉(zhuǎn)接器是否被安裝到攝像單元；以及控制單元，其用于在轉(zhuǎn)接器被安裝到攝像單元時(shí)根據(jù)全景攝像光學(xué)系統(tǒng)的特性來(lái)控制攝像設(shè)備的設(shè)定。
文檔編號(hào)G03B17/56GK102668538SQ20108005794
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2010年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者佐藤宗幸, 小佐野圭司, 桶川秀治, 西村欣彥 申請(qǐng)人:索尼公司