專利名稱：成像裝置的相機支撐框架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種支撐框架，特別是一種用于腳型三維重建的相機支撐框架。
背景技術：
對腳型進行三維重建，要求能夠全周多視角采集圖像，然后在計算機上的三維重 建軟件中進行運算，這種重建方法需要對多個相機在不同的位置以不同的角度對目標腳型 進行成像，對相機的位置有特殊的要求，并且要求相機的位置位于同一球面上，否則會影響 三維重建的效果。
發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種具有適合腳型三維重建、結構簡單 的成像裝置支撐框架。為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案一種成像裝置的相機支撐 框架，所述相機支撐框架包括有四根相互平行、相鄰間距相同且等高的縱梁，所述四根縱梁 上端通過兩根相同且中部交叉連接的橫梁固定，所述四根縱梁中下部之間設置有四根圍成 方形的支撐梁，所述四根支撐梁中相對設置的一對支撐梁之間設置有兩模板支撐梁，腳型 標定模板通過兩模板支撐梁設置在相機支撐框架中，所述相機支撐框架具有多個不同視角 的相機支撐點，所述至少六個相機以不同視角盡可能多的提供三維重建圖像信息、以可移 動的方式分布在相機支撐框架上。作為一種改進，每一相機所在半徑的延長線上設置有相同的燈源，所述燈源位于 同一球面上，采用上述結構的燈源布置，沒有強烈光源的光照環(huán)境，不會在腳表面產(chǎn)生反 射，成像自然，圖像中沒有強烈光線的光亮區(qū)域，減少了圖像噪聲，提高了圖像信息量，有利 于后期三維重建。采用上述結構的相機支撐框架結構簡單，整體上是個立方體，通過與夾子配合使 要求處于同一球面上的多個相機定位容易；腳型標定模板通過兩模板支撐梁設置在相機支 撐框架中；結構牢固，安裝容易，使用方便。

圖1為本實用新型相機支撐框架的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，一種成像裝置的相機支撐框架的具體實施方式
，所述相機支撐框架1 設置有四根相互平行、間距相同且等高的縱梁11，所述四根相互平行的縱梁11上端通過兩 個相互交叉的橫梁12固定，所述四根相互平行且間距相同的縱梁11中下部之間設置有四 根支撐梁13，所述四根支撐梁13中的相對設置的撐梁13上設置有兩模板支撐梁14，所述 標定模板2通過兩模板支撐梁14設置在相機支撐框架1中，所述相機3通過夾子設置在相機支撐框架1上，一種優(yōu)選方案，所述縱梁11為1. 7m，橫梁12長度為2. Im,四條縱梁11和 兩條橫梁12條方形鋼條作成一個長方體的框架，在高度0. 7m的地方用四根支撐梁13圍成 方形，然后方形的中間放置間距0. 7m的兩模板支撐梁14。以腳型標定模板2的中心為原點，以模板支撐梁14的方向為Y方向，以豎直方向 為Z方向，由此定義笛卡爾坐標，采用相同的原點和X軸，定義球坐標，一種8個相機布置的 方案如圖1和表1所示，其中相機3分辨率640 X 480，焦距40mm。相機3用夾子夾在相應 位置，而且相機3可以二個方向旋轉，表中角度α、β為球坐標，相機都處于半徑746mm的 球面上。表1各視實際位置(r = 746mm,角度單位弧度，坐標單位mm)
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權利要求1.一種成像裝置的相機支撐框架，其特征是所述相機支撐框架(1)包括有四根相互平 行、相鄰間距相同且等高的縱梁(11)，所述四根縱梁(11)上端通過兩根相同且中部交叉連 接的橫梁(1 固定，所述四根縱梁(11)中下部之間設置有四根圍成方形的支撐梁(13)，所 述四根支撐梁(π)中相對設置的一對支撐梁(1 之間設置有兩模板支撐梁(14)，腳型標 定模板( 通過兩模板支撐梁(14)設置在相機支撐框架(1)中，所述相機支撐框架(1)具 有多個不同視角的相機支撐點，所述至少六個相機(3)以不同視角盡可能多的提供三維重 建圖像信息、可移動的方式分布在相機支撐框架(1)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的成像裝置的相機支撐框架，其特征是每一相機( 所在半徑 的延長線上設置有相同的燈源G)，所述燈源(4)位于同一球面上。
專利摘要本實用新型涉及一種成像裝置的相機支撐框架，包括有四根相互平行、相鄰間距相同且等高的縱梁，四根縱梁上端通過兩根相同且中部交叉連接的橫梁固定，四根縱梁中下部之間設置有四根圍成方形的支撐梁，四根支撐梁中相對設置的一對支撐梁之間設置有兩模板支撐梁，采用上述結構的相機支撐框架結構簡單，整體上是個立方體，通過與夾子配合使要求處于同一球面上的多個相機定位容易；腳型標定模板通過兩模板支撐梁設置在相機支撐框架中，結構牢固，安裝容易，使用方便。
文檔編號G03B17/56GK201820069SQ201020182080
公開日2011年5月4日 申請日期2010年5月1日 優(yōu)先權日2010年5月1日
發(fā)明者羅勝 申請人:溫州大學, 羅勝