專利名稱：圖像處理系統(tǒng)、圖像處理裝置、圖像拾取裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于處理在醫(yī)學(xué)、病理學(xué)、生物學(xué)、材料科學(xué)等領(lǐng)域中通過顯微鏡獲取 的圖像信息的圖像處理系統(tǒng)、圖像處理裝置、圖像處理方法以及程序。
背景技術(shù)：
在醫(yī)學(xué)、病理學(xué)等領(lǐng)域中，已經(jīng)提出了如下系統(tǒng)，S卩，將通過光學(xué)顯微鏡所獲得的 諸如生物體的細(xì)胞、組織、器官等的待觀察對象物的圖像數(shù)字化，從而由醫(yī)生或病理學(xué)家根 據(jù)數(shù)字化的圖像來檢查組織等或診斷患者。上述系統(tǒng)通常稱為虛擬顯微鏡系統(tǒng)。例如，日本專利申請公開第2009-37250號(下文中，稱為專利文獻(xiàn)1)披露了如下 方法，即，將根據(jù)放置在顯微鏡鏡臺上的載玻片樣本(slide specimen)光學(xué)地獲得的圖像 通過具有CXD (電荷藕接器件)的攝像機(jī)數(shù)字化，將其數(shù)字信號輸入至PC (個人計算機(jī))， 并且在監(jiān)控器上顯現(xiàn)圖像。病理學(xué)家在觀察監(jiān)控器上所顯示的圖像的同時進(jìn)行檢查等(例 如，見專利文獻(xiàn)1第
段和第
段和圖5)。在虛擬顯微鏡系統(tǒng)中，通過圖像拾取裝置獲得的圖像的原始數(shù)據(jù)經(jīng)由總線傳送至 PC(圖像處理裝置)。此處，就HDD (硬盤驅(qū)動器)的寫入速度而言，很難在PC的HDD中直 接存儲原始數(shù)據(jù)。鑒于此，想到在對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行諸如顯像處理和壓縮處理的各種圖像處 理使其變?yōu)榘↗PEG格式等的預(yù)定格式后，由PC將原始數(shù)據(jù)存儲在HDD中。然而，在圖像拾取裝置在觀察對象物正在鏡臺上移動的同時連續(xù)獲取觀察對象物 的不同區(qū)域的圖像并且PC實(shí)時處理圖像的情況下，如果PC過載，則在原始數(shù)據(jù)從圖像拾取 裝置側(cè)向計算機(jī)側(cè)傳輸?shù)倪^程中，在圖像數(shù)據(jù)的一部分中恐怕會出現(xiàn)缺陷。特別地，在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，用虛擬顯微鏡處理的圖像與病理診斷直接相關(guān)。因此，不 僅不允許數(shù)據(jù)中的缺陷，而且也不允許對于圖像的局部補(bǔ)充。另外，如果造成了數(shù)據(jù)中的缺 陷，則圖像數(shù)據(jù)可以再次從圖像拾取裝置側(cè)傳送至PC側(cè)。但是，在這種情況下，對應(yīng)于其中 引起了缺陷的圖像的量會引起浪費(fèi)的帶域(wasted band)和等待時間(latency time)。

發(fā)明內(nèi)容
在一個示例性實(shí)施方式中，信息處理系統(tǒng)包括處理器；圖像拾取裝置，可操作地 連接至具有用于支撐觀察對象物(即，病理樣本)的鏡臺的顯微鏡，鏡臺處于第一位置；以 及存儲設(shè)備，可操作地耦接至處理器，存儲設(shè)備具有緩沖器，所述緩沖器具有數(shù)據(jù)量，存儲 設(shè)備存儲響應(yīng)于包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量使處理器執(zhí)行以下處理的指令(a)使鏡臺從第一位 置移動至不同的第二位置；(b)使緩沖器在鏡臺正在移動的同時存儲與觀察對象物相關(guān)聯(lián) 的圖像，所述圖像由圖像拾取裝置連續(xù)地捕獲；以及(c)其后，響應(yīng)于不包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使圖像拾取裝置終止圖像的捕獲。在一個示例性實(shí)施方式中，圖像拾取裝置包括處理器。在一個示例性實(shí)施方式中， 信息處理系統(tǒng)包括包含處理器的信息處理裝置。在一個示例性實(shí)施方式中，指令使所述處理器與另一處理器協(xié)作，對指定的捕獲 的圖像執(zhí)行圖像處理。在一個示例性實(shí)施方式中，信息處理裝置經(jīng)由雙向通信通道連接至圖像拾取裝置。在一個示例性實(shí)施方式中，信息處理裝置包括存儲設(shè)備。在一個示例性實(shí)施方式中，指令使處理器(a)確定鏡臺是否具有第一狀態(tài)；以及 (b)響應(yīng)于鏡臺具有第一狀態(tài)，使鏡臺從第一位置移動至不同的第二位置。在一個示例性實(shí)施方式中，如果鏡臺沒有正在移動，則鏡臺具有第一狀態(tài)。在一個示例性實(shí)施方式中，顯微鏡包括傳感器。在該示例性實(shí)施方式中，指令使處 理器(a)確定傳感器是否具有第二狀態(tài)；以及(b)響應(yīng)于傳感器具有第二狀態(tài)，使鏡臺從 第一位置移動至不同的第二位置。在一個示例性實(shí)施方式中，如果傳感器處于待機(jī)狀態(tài)，則傳感器具有第二狀態(tài)。在一個示例性實(shí)施方式中，指令使處理器確定數(shù)據(jù)量是否包括預(yù)定量。在一個示例性實(shí)施方式中，指令使處理器通過確定數(shù)據(jù)量是否小于最大容量來確 定數(shù)據(jù)量是否包括預(yù)定量。在一個示例性實(shí)施方式中，顯微鏡包括傳感器。在該示例性實(shí)施方式中，指令使處 理器(a)確定鏡臺是否具有第一狀態(tài)；(b)確定傳感器是否具有第二狀態(tài)；以及(c)響應(yīng) 于(i)鏡臺具有第一狀態(tài)；以及(ii)傳感器具有第二狀態(tài)，使鏡臺從第一位置移動至不同 的第二位置。在一個示例性實(shí)施方式中，指令使處理器與另一處理器協(xié)作，對指定的捕獲的圖 像進(jìn)行以下處理(a)執(zhí)行輸入處理；(b)其后，執(zhí)行顯像處理；(c)其后，執(zhí)行縫合處理； (d)其后，執(zhí)行編碼處理；以及(e)其后，執(zhí)行存儲處理。在一個示例性實(shí)施方式中，指令使處理器向圖像拾取裝置發(fā)出閥開啟命令。在一個示例性實(shí)施方式中，信息處理系統(tǒng)包括(a)圖像拾取裝置，可操作地連接 至具有用于支撐觀察對象物的鏡臺的顯微鏡，所述鏡臺處于第一位置；以及(b)存儲設(shè)備， 具有緩沖器，所述緩沖器具有數(shù)據(jù)量，方法包括在該示例性實(shí)施方式中，操作信息處理系 統(tǒng)的方法包括，響應(yīng)于包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使處理器執(zhí)行指令，以(a)使鏡臺從第一位 置移動至不同的第二位置；(b)使緩沖器在鏡臺正在移動的同時存儲與觀察對象物相關(guān)聯(lián) 的圖像，所述圖像由圖像拾取裝置連續(xù)地捕獲；以及(c)其后，響應(yīng)于不包括預(yù)定量的數(shù)據(jù) 量，使圖像拾取裝置終止圖像的捕獲。在一個示例性實(shí)施方式中，信息處理裝置包括處理器，可操作地連接至圖像拾取 裝置，圖像拾取裝置可操作地連接至具有用于支撐觀察對象物(即，病理樣本)的鏡臺的 顯微鏡，所述鏡臺處于第一位置；以及存儲設(shè)備，可操作地耦接至處理器，存儲設(shè)備具有緩 沖器，所述緩沖器具有數(shù)據(jù)量，存儲設(shè)備存儲使處理器響應(yīng)于包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量來執(zhí)行 以下處理的指令(a)使鏡臺從第一位置移動至不同的第二位置；(b)使緩沖器在鏡臺正在 移動的同時存儲與觀察對象物相關(guān)聯(lián)的圖像，所述圖像由圖像拾取裝置連續(xù)地捕獲；以及(C)其后，響應(yīng)于不包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使圖像拾取裝置終止圖像的捕獲。在一個示例性實(shí)施方式中，指令使處理器(a)確定鏡臺是否具有第一狀態(tài)；以及 (b)響應(yīng)于鏡臺具有第一狀態(tài)，使鏡臺從第一位置移動至不同的第二位置。在一個示例性實(shí)施方式中，顯微鏡包括傳感器。在該示例性實(shí)施方式中，指令使處 理器(a)確定傳感器是否具有第二狀態(tài)；以及(b)響應(yīng)于傳感器具有第二狀態(tài)，使鏡臺從 第一位置移動至不同的第二位置。在一個示例性實(shí)施方式中，指令使處理器確定數(shù)據(jù)量是否包括預(yù)定量。在一個示 例性實(shí)施方式中，指令使處理器通過確定數(shù)據(jù)量是否小于最大容量來確定數(shù)據(jù)量是否包括
預(yù)定量。在一個示例性實(shí)施方式中，顯微鏡包括傳感器。在該示例性實(shí)施方式中，指令使處 理器(a)確定鏡臺是否具有第一狀態(tài)；(b)確定傳感器是否具有第二狀態(tài)；以及(c)響應(yīng) 于(i)鏡臺具有第一狀態(tài)以及(ii)傳感器具有第二狀態(tài)，使鏡臺從第一位置移動至不同 的第二位置。在一個示例性實(shí)施方式中，指令使處理器與另一處理器協(xié)作，對指定的捕獲圖像 進(jìn)行以下處理(a)執(zhí)行輸入處理；(b)其后，執(zhí)行顯像處理；(c)其后，執(zhí)行縫合處理；(d) 其后，執(zhí)行編碼處理；以及(e)其后，執(zhí)行存儲處理。在一個示例性實(shí)施方式中，指令使處理器向圖像拾取裝置發(fā)出閥開啟命令。在一個示例性實(shí)施方式中，指令使處理器與另一處理器協(xié)作，對指定的捕獲的圖 像執(zhí)行圖像處理。在一個示例性實(shí)施方式中，信息處理裝置包括處理器，可操作地連接至圖像拾取 裝置，圖像拾取裝置可操作地連接至具有用于支撐觀察對象物的鏡臺的顯微鏡，鏡臺處于 第一位置；以及存儲設(shè)備，可操作地耦接至處理器，存儲設(shè)備具有緩沖器，所述緩沖器具有 數(shù)據(jù)量，方法包括在一個示例性實(shí)施方式中，操作信息處理裝置的方法包括，響應(yīng)于包括 預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使處理器執(zhí)行指令，以(a)使鏡臺從第一位置移動至不同的第二位置； (b)使緩沖器在鏡臺正在移動的同時存儲與觀察對象物相關(guān)聯(lián)的圖像，所述圖像由圖像拾 取裝置連續(xù)地捕獲；以及(c)其后，響應(yīng)于不包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使圖像拾取裝置終止圖 像的捕獲。在一個示例性實(shí)施方式中，存儲指令的計算機(jī)可讀介質(zhì)存儲指令，所述指令被構(gòu) 造為使信息處理裝置響應(yīng)于包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量(a)使鏡臺從第一位置移動至不同的第 二位置；(b)使緩沖器在鏡臺正在移動的同時存儲與觀察對象物相關(guān)聯(lián)的圖像，所述圖像 由圖像拾取裝置連續(xù)地捕獲；以及(c)其后，響應(yīng)于不包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使圖像拾取裝 置終止圖像得捕獲。在一個示例性實(shí)施方式中，圖像拾取裝置包括處理器，所述處理器可操作地連接 至(a)顯微鏡，具有用于支撐觀察對象物(即，病理樣本)的鏡臺，鏡臺處于第一位置；以 及(b)信息處理裝置，具有第一存儲設(shè)備，第一存儲設(shè)備具有緩沖器，所述緩沖器具有數(shù)據(jù) 量。在該實(shí)施方式中，圖像拾取裝置還包括第二存儲設(shè)備，第二存儲設(shè)備可操作地耦接至處 理器，第二存儲設(shè)備存儲使處理器與第二存儲設(shè)備協(xié)作，響應(yīng)于包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量來執(zhí) 行以下處理的指令(a)使鏡臺從第一位置移動至不同的第二位置；(b)使緩沖器在鏡臺正 在移動的同時存儲與觀察對象物相關(guān)聯(lián)的圖像，所述圖像由圖像拾取裝置連續(xù)地捕獲；以及(C)其后，響應(yīng)于不包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使圖像拾取裝置終止圖像的捕獲。在一個示例性實(shí)施方式中，指令使處理器確定鏡臺是否具有第一狀態(tài)。在一個示 例性實(shí)施方式中，如果鏡臺沒有正在移動，則鏡臺具有第一狀態(tài)。在一個示例性實(shí)施方式中，顯微鏡包括傳感器。在該示例性實(shí)施方式中，指令使處 理器(a)確定傳感器是否具有第二狀態(tài)；以及(b)響應(yīng)于傳感器具有第二狀態(tài)，使鏡臺從 第一位置移動至不同的第二位置。在一個示例性實(shí)施方式中，如果傳感器處于待機(jī)狀態(tài)，則傳感器具有第二狀態(tài)。在一個示例性實(shí)施方式中，指令使處理器確定數(shù)據(jù)量是否包括預(yù)定量。在一個示 例性實(shí)施方式中，指令使處理器通過確定數(shù)據(jù)量是否小于最大容量來確定數(shù)據(jù)量是否包括
預(yù)定量。在一個示例性實(shí)施方式中，顯微鏡包括傳感器。在一個示例性實(shí)施方式中，指令使 處理器(a)確定鏡臺是否具有第一狀態(tài)；(b)確定傳感器是否具有第二狀態(tài)；以及(c)響 應(yīng)于(i)鏡臺具有第一狀態(tài)；以及(ii)傳感器具有第二狀態(tài)，使鏡臺從第一位置移動至不 同的第二位置。在一個示例性實(shí)施方式中，指令使處理器與另一處理器協(xié)作，對指定的捕獲的圖 像執(zhí)行以下處理(a)執(zhí)行輸入處理；(b)其后，執(zhí)行顯像處理；(c)其后，執(zhí)行縫合處理； (d)其后，執(zhí)行編碼處理；以及(e)其后，執(zhí)行存儲處理。在一個示例性實(shí)施方式中，圖像拾取裝置包括(a)處理器，可操作地連接至(i) 顯微鏡，具有用于支撐觀察對象物的鏡臺，鏡臺處于第一位置；以及(ii)信息處理裝置，具 有第一存儲設(shè)備，第一存儲設(shè)備具有緩沖器，所述緩沖器具有數(shù)據(jù)量；以及(b)第二存儲設(shè) 備，可操作地耦接至處理器。在一個示例性實(shí)施方式中，操作圖像拾取裝置的方法包括，響 應(yīng)于包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使處理器執(zhí)行指令，以(a)使鏡臺從第一位置移動至不同的第 二位置；(b)使緩沖器在鏡臺正在移動的同時存儲與觀察對象物相關(guān)聯(lián)的圖像，所述圖像 由圖像拾取裝置連續(xù)地捕獲；以及(c)其后，響應(yīng)于不包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使圖像拾取裝 置終止圖像的捕獲。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，可以在防止連續(xù)從圖像拾取裝置側(cè)向圖像處 理裝置側(cè)連續(xù)傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)中的缺陷的同時盡可能多地實(shí)時處理圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的如下詳細(xì)說明，本發(fā)明的這些和其 他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更加明顯。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的示例性圖像處理系統(tǒng)的概圖。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的示例性圖像處理系統(tǒng)的示例性圖像拾 取裝置的硬件結(jié)構(gòu)及其周邊接口的框圖。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的示例性PC的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖4示出了在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的示例性PC中的圖像處理的流程的 示圖。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的通過圖像拾取裝置和PC執(zhí)行的圖像 拾取處理的流程圖。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的在通過圖像拾取裝置和PC執(zhí)行圖像 拾取處理中的示例性控制系統(tǒng)的框圖。圖7示出了在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的系統(tǒng)的圖像拾取處理中的示例性 圖像拾取定時等的時序圖。圖8示出了在圖7中所示的圖像拾取處理中產(chǎn)生了背壓處理(back pressure process)的情況下的示例性時序圖。圖9示出了在根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性實(shí)施方式的系統(tǒng)的圖像拾取處理中的 示例性圖像拾取定時等的示例性時序圖。圖10示出了在圖9中所示的圖像拾取處理中產(chǎn)生了背壓處理的情況下的示例性 時序圖。這里描述了附加的特征和優(yōu)勢，并且通過隨后的詳細(xì)描述和附圖這些特征和優(yōu)勢 將會更加顯而易見。
具體實(shí)施例方式下文中，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的示例性圖像處理系統(tǒng)的概圖。如圖1 所示，圖像處理系統(tǒng)包括圖像拾取裝置100和PC 200。圖像拾取裝置100與顯微鏡300連 接，從而控制顯微鏡300的操作并讀取獲取的圖像。顯微鏡300包括XYZ鏡臺31。在XYZ鏡臺31上，在X、Y以及Z方向上可移動地 放置作為觀察對象物的樣本30。通過設(shè)置在圖像拾取裝置100上的鏡臺控制單元(stage control unit)來控制CTZ鏡臺31的移動。樣本30為，例如，病理樣本30。將人體的切片 組織或器官粘結(jié)在載玻片上，染色，并形成為樣本形式。在XYZ鏡臺31的下側(cè)區(qū)，設(shè)置閃光光源(flash light source) 32和照明光學(xué)系 統(tǒng)。閃光光源32用光照射樣本30，以生成作為圖像拾取目標(biāo)的光學(xué)圖像。照明光學(xué)系統(tǒng)將 來自閃光光源32的光會聚至樣本30。圖像拾取裝置100還控制閃光光源32的操作。在CTZ鏡臺31上方，從樣本30側(cè)依次順序設(shè)置物鏡33、成像透鏡34以及CMOS (互 補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)基板35。物鏡33會聚透過樣本30的光，從而形成樣本30的光學(xué)圖 像。該光學(xué)圖像經(jīng)由導(dǎo)光光學(xué)系統(tǒng)(未示出)由成像透鏡34形成在CMOS基板35上所安 裝的CMOS傳感器上。CMOS基板35包括CMOS傳感器和與閃光光源32互鎖的電子閥或機(jī)械閥。CMOS傳 感器通過在XYZ鏡臺每次移動時執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換來連續(xù)獲得樣本30的形成的光學(xué)圖像作為 圖像數(shù)據(jù)。可以使用諸如CCD(電荷藕接器件)圖像傳感器的其他圖像傳感器來代替CMOS 傳感器。CMOS傳感器順序獲取的作為原始數(shù)據(jù)的圖像由圖像拾取裝置100讀取并順序傳 送至PC 200。圖像拾取裝置100和PC 200經(jīng)由作為具有雙向性和可靠性的高速通信通道 使用的PCIe總線10而彼此連接。PC 200對圖像執(zhí)行各種圖像處理，從而存儲圖像，并且將 圖像處理后的圖像顯示在(外部連接至PC 200的)顯示器400上。例如，PC 200的管理 者觀察已經(jīng)進(jìn)行了圖像處理并顯示在顯示器上的圖像，從而檢查其質(zhì)量。PC 200經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接至作為觀察器(viewer)的另一個PC(未示出)。觀察者能夠在連接至不同PC的顯示器上觀察存儲在PC 200中的圖像，執(zhí)行各種編輯處理等，并做出 最終的病理診斷等。[示例性圖像拾取裝置的硬件結(jié)構(gòu)]圖2是示出了圖像拾取裝置100的硬件結(jié)構(gòu)及其周邊接口的框圖。如圖2所示，圖像拾取裝置100包括相機(jī)控制基板(camera control substrate) 11和CMOS I/F(接口)基板14。對相機(jī)控制基板11設(shè)置了相機(jī)控制單元12 和存儲器13。例如，相機(jī)控制單元12被構(gòu)造為FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)，并且在其中具 有邏輯電路。存儲器(下文中，稱為相機(jī)存儲器)13為DRAM(動態(tài)隨機(jī)存取存儲器)等，并 用作存儲從安裝在CMOS控制基板38上的CMOS傳感器36中讀取的圖像的緩沖器。在相機(jī)控制基板11和CMOS基板35上，分別設(shè)置了符合預(yù)定通信標(biāo)準(zhǔn)的成像器I/ F 16和37。相機(jī)控制基板11和CMOS基板35通過CM0SI/F基板14和電纜15而連接。相 機(jī)控制單元12通過電纜15讀取由CMOS傳感器36所獲取的圖像，并且將圖像存儲在相機(jī) 存儲器13中。此外，在PC的控制下，相機(jī)控制單元12控制CMOS傳感器36、XYZ鏡臺31以 及閃光光源32的操作。可以與相機(jī)控制基板11相分離地設(shè)置專用于XYZ鏡臺31的控制 箱。另一方面，對PC 200設(shè)置存儲器(下文中，稱為PC存儲器)23和用于連接相機(jī)控 制基板11的相機(jī)I/F基板四。如上，PC 200的相機(jī)I/F基板四和圖像拾取裝置100的相 機(jī)控制基板11通過PCIe總線10而彼此連接。相機(jī)控制單元經(jīng)由PCIe總線10將存儲在 相機(jī)存儲器13中的圖像傳送至PC 200的PC存儲器23。PC存儲器23具有用于接收的圖 像的緩沖器的功能。通過DMA (直接存儲器訪問)執(zhí)行相機(jī)存儲器13與PC存儲器23之間的圖像傳輸。 另外，將相機(jī)存儲器13、PCIe總線10以及PC存儲器23構(gòu)造為FIFO (先進(jìn)先出)。S卩，相 機(jī)存儲器13用作傳送FIFO緩沖器，而PC存儲器23用作接收FIFO緩沖器。此處，使用PCIe總線10的傳送帶寬(圖2中的帶B)大于CMOS基板35與相機(jī)控 制基板11之間使用電纜15的傳送帶寬(圖2中的帶A)。基于這種結(jié)構(gòu)，可以將由CMOS傳 感器36所獲取的病理圖像等的大量原始數(shù)據(jù)順利地傳送至PC 200側(cè)。[示例性PC的硬件結(jié)構(gòu)]圖3是示出了 PC 200的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。如圖3所示，PC 200包括用作雙核處 理器的CPU 21和22以及用作分別對應(yīng)于CPU 21和22的緩沖器的PC存儲器23和PC存 儲器對。在每個PC存儲器23和M中，設(shè)置了用于存儲從圖像拾取裝置100接收的圖像的 緩沖器。將緩沖器形成為諸如雙緩沖器和三緩沖器的冗余緩沖器(redundant buffer)?；?于這種結(jié)構(gòu)，即使從圖像拾取裝置100經(jīng)由PCIe總線10連續(xù)發(fā)送病理圖像等的大量原始 數(shù)據(jù)，也可以由緩沖器來存儲大量原始數(shù)據(jù)，從而，可以在一定程度上防止發(fā)送中的錯誤。兩個GPU 25和洸通過PCIe橋28連接至CPU 22。例如，GPU 25對從圖像拾取裝 置100接收的圖像執(zhí)行顯像處理，而GPU沈?qū)D像執(zhí)行編碼處理以形成JPEG格式等(隨 后將詳細(xì)描述)。例如，相機(jī)I/F基板四和HDD 20通過PCIe橋27連接至CPU 21。將從圖像拾取 裝置100接收并進(jìn)行了顯像處理、編碼處理等的圖像存儲在HDD 20中。另外，顯像處理、編 碼處理等必需的各種應(yīng)用程序也存儲在HDD 20中。
[示例性圖像處理系統(tǒng)的操作]接下來，將描述如上所構(gòu)成的圖像處理系統(tǒng)的操作。[示例性流水線處理]首先，將描述PC 200中的各種圖像處理。圖4是示出了圖像處理的流程的示圖。在該示例性實(shí)施方式中，除了顯像處理和編碼處理之外，PC 200還能夠流水線地 進(jìn)行輸入處理、縫合處理(stitching process)、存儲處理等，并且相對于從圖像拾取裝置 100側(cè)接收并存儲在PC存儲器23和M中的圖像執(zhí)行這些處理?？p合處理指的是將多幅圖 像連接為一幅圖像的處理。S卩，例如，如圖4所示，CPU 21對來自PC存儲器23和M的圖像(幀)執(zhí)行輸入 處理。隨后，例如，GPU 25對輸入的圖像執(zhí)行顯像處理。隨后，CPU 22對顯像處理后的圖 像執(zhí)行縫合處理。此外，GPU沈?qū)p合后的圖像執(zhí)行編碼(壓縮)處理。另外，在CPU 21 從輸入處理中被釋放之后，CPU 21進(jìn)一步在HDD 20中對編碼處理后的圖像執(zhí)行存儲處理。 各種處理與執(zhí)行這些處理的處理器的組合并不限于圖4中所示出的實(shí)例的過程。如上所述，例如，PC 200利用那些并行的處理器流水線地進(jìn)行五個不同的處理，從 而可以盡可能多地實(shí)時執(zhí)行對經(jīng)由PCIe總線10接收的大量原始數(shù)據(jù)的圖像處理。如圖4 所示，在輸入幀率設(shè)定為Ts/每幀的情況下，由于流水線處理，從而一個圖像(幀)從輸入 到存儲的等待時間變得非常短，具體地，為4XTs。[示例性圖像拾取控制處理]接下來，將給出通過圖像拾取裝置100而執(zhí)行的圖像拾取處理和相對于圖像拾取 處理通過PC 200而執(zhí)行的控制處理的描述。與流水線處理并行地執(zhí)行那些處理。圖5示 出了通過圖像拾取裝置100和PC 200而執(zhí)行的圖像拾取處理的流程圖。此外，圖6示出了 圖像拾取處理中控制系統(tǒng)的框圖。如圖5所示，首先，PC 200的CPU 21或22 (下文中，為方便起見，統(tǒng)稱為CPU 21) 判斷XYZ鏡臺31是否處于停止?fàn)顟B(tài)，即，判斷其移動是否完成(步驟51)。在判斷XYZ鏡臺31處于停止?fàn)顟B(tài)(是)的情況下，CPU 21判斷CMOS傳感器36 是否處于待機(jī)狀態(tài)，即，判斷CMOS傳感器36對相機(jī)存儲器13是否處于圖像讀取操作狀態(tài) (步驟52)。在判斷CMOS傳感器36處于待機(jī)狀態(tài)(是)的情況下，CPU 21判斷PC存儲器23 或24(下文中，為方便起見，統(tǒng)稱為PC存儲器23)的緩沖器是否具有空閑空間，即，判斷緩 沖器中的數(shù)據(jù)容量是否小于預(yù)定容量(步驟53)。在判斷PC存儲器23的緩沖器具有空閑空間(是)的情況下，CPU 21向相機(jī)控制 單元12發(fā)出閥開啟命令，并使閥和閃光光源32操作(步驟54)。隨后，當(dāng)閥響應(yīng)于閥開啟命令而釋放時，相機(jī)控制單元12使XYZ鏡臺31的移動開 始，以進(jìn)行下一次圖像拾取(步驟55)。此外，相機(jī)控制單元12從CMOS傳感器36讀取響應(yīng) 于閥開啟命令而獲取的圖像，并且將圖像存儲在相機(jī)存儲器13中(步驟56，圖6的(1)和 O))。相機(jī)控制單元12讀取存儲在相機(jī)存儲器13中的圖像，并對PC 200的PC存儲器 23執(zhí)行圖像的DMA傳輸(步驟57，圖6的(3)和G))。在PC 200中，讀取存儲在PC存儲器23中的圖像，并且用CPU 21、GPU 25等以及各種應(yīng)用程序執(zhí)行上述 水線處理(圖6的(5))。圖像拾取裝置100和PC 200重復(fù)執(zhí)行上述處理，直至特定數(shù)目的圖像被獲取并被 存儲在PC 200中。通過上述處理，在根據(jù)該示例性實(shí)施方式的圖像處理系統(tǒng)中，在將圖像從CMOS傳 感器36讀取至相機(jī)存儲器13的時間段內(nèi)，完成CTZ鏡臺31的移動。另外，閥定時(shutter timing)與CTZ鏡臺31的移動的開始同步。此外，從CMOS傳感器36向相機(jī)存儲器13的圖 像讀取處理的完成也與閥定時同步。結(jié)果，通過MZ鏡臺31的移動所需的時間段縮短了等 待時間，從而，以較高速度獲取并處理圖像。另外，在根據(jù)該示例性實(shí)施方式的圖像處理系統(tǒng)中，僅在PC存儲器23具有空閑空 間、CMOS傳感器36處于待機(jī)狀態(tài)、并且XYZ鏡臺31處于停止?fàn)顟B(tài)的三個條件滿足時，釋放 閥。此外，通過這種控制，在PC存儲器23沒有空閑空間的情況下，PC 200能夠通過圖像拾 取裝置100執(zhí)行臨時停止閥操作的背壓處理(back pressure process)。圖7示出了圖像拾取處理中的圖像拾取定時等的時序圖。圖8示出了在圖像拾取 處理中引起背壓處理的情況下的時序圖。如圖6和圖7所示，相機(jī)控制單元12監(jiān)控XYZ鏡臺31和CMOS傳感器36的狀態(tài)， 并且將用于進(jìn)行XYZ鏡臺31的停止和從CMOS傳感器36的讀取操作完成(待機(jī)狀態(tài))通 知的通知信號(鏡臺移動狀態(tài)通知命令和CMOS傳感器操作完成通知命令)作為中斷信號 傳送至PC 200的CPU21。CPU 21將通知信號作為中斷信號來處理，并且監(jiān)控PC存儲器23 的緩沖器的容量。當(dāng)CPU 21得知在緩沖器中產(chǎn)生(釋放)了空閑空間時，CPU組合條件， 生成閥開啟命令。與閥開啟命令的發(fā)出同步，執(zhí)行圖6的(1) (5)的處理。PC 200設(shè)置 有用于執(zhí)行中斷處理的中斷控制器(未示出)。通過將閥開啟命令的產(chǎn)生條件作為中斷信 號來處理，PC 200能夠更靈活地裁定條件。另一方面，如圖8所示，在施加至由CPU 21、GPU 25等進(jìn)行的圖像處理的加載超過 了 PC存儲器23的緩沖器的預(yù)定容量的情況下，不滿足用于閥開啟命令產(chǎn)生的第三個條件。 因此，即使通知了鏡臺移動狀態(tài)通知命令和CMOS傳感器操作完成通知命令，仍中止發(fā)出閥 開啟命令，結(jié)果CPU21進(jìn)入背壓狀態(tài)。在不是背壓狀態(tài)的正常狀態(tài)下，來自CMOS傳感器36的讀取完成循環(huán)為關(guān)鍵路徑 (critical path)。在背壓狀態(tài)下，PC存儲器23的緩沖器的釋放為關(guān)鍵路徑。結(jié)果，甚至在由于流水線處理的負(fù)荷的增大引起不可能在PC存儲器23中存儲圖 像的情況下，PC 200仍能夠防止在通過PCIe總線10的圖像的連續(xù)傳送中的圖像數(shù)據(jù)中的缺陷。如上所述，圖像拾取裝置100的相機(jī)存儲器13和PC 200的PC存儲器23和M被 構(gòu)造為FIFO。因此，在執(zhí)行背壓處理期間，它們之間的同步信息交換(handshaking)是不必 要的。PC 200的CPU 21和22僅管理FIFO的序列，從而無論并行性的種類或狀態(tài)如何，都 允許順利地執(zhí)行背壓處理。[變形實(shí)例]本發(fā)明不限制于上面的示例性實(shí)施方式，只要不違背本發(fā)明的宗旨的情況下，可 以進(jìn)行各種變形。在上面的示例性實(shí)施方式中，PC 200處理并裁定作為中斷信號的閥開啟命令的產(chǎn)生條件。但是，可以在圖像拾取裝置100側(cè)執(zhí)行裁定處理。圖9示出了在這種情況下的圖 像拾取定時等的時序圖，圖10示出了在圖9的實(shí)例中產(chǎn)生背壓處理的情況下的時序圖。如圖9和圖10所示，在該實(shí)例中，對圖像拾取裝置100設(shè)置裁定單元?？梢宰鳛?硬件或軟件來實(shí)現(xiàn)該裁定單元。裁定單元監(jiān)控XYZ鏡臺31和CMOS傳感器36的操作狀態(tài)， 從而生成與其相關(guān)的條件，并且從PC 200接收關(guān)于PC存儲器23的空閑空間狀態(tài)的條件的 通知信號。此外，裁定單元組合條件，生成閥開啟命令，從而使相機(jī)控制單元12釋放閥。另外，如圖10所示，即使XYZ鏡臺31和CMOS傳感器36的操作完成，裁定單元仍 中止閥開啟命令的發(fā)出，直至裁定單元從PC 200接收到與PC存儲器23的空閑空間狀態(tài)的 條件相關(guān)的通知信號為止，從而執(zhí)行背壓處理。如上所述，由于在圖像拾取裝置100側(cè)的裁定單元裁定用于閥開啟命令生成的條 件，所以減少了圖像拾取裝置100和PC 200之間的同步信息交換，并且PC 200側(cè)的系統(tǒng)開 銷(overhead)減少。此外，由于在無PC 200的圖像拾取裝置100側(cè)發(fā)出閥開啟命令，所以 減少了直至閥釋放的等待時間。此外，可以組合圖像拾取裝置100側(cè)和PC 200側(cè)的條件的生成處理。換句話說，期 望在PC 200側(cè)生成的條件可以由PC 200生成，組合PC 200側(cè)的條件和圖像拾取裝置100 側(cè)的條件的裁定單元可以設(shè)置在圖像拾取裝置100側(cè)。通過這種結(jié)構(gòu)，由PC 200進(jìn)行的靈 活裁定和等待時間的減小能夠彼此兼容。在PC 200側(cè)生成的條件可以適當(dāng)?shù)厝我飧淖?。在上面的示例性?shí)施方式中，圖像拾取裝置100和PC 200通過PCIe連接，但是可 替換地，也可以通過諸如USB 3.0的另一種通用高速接口來連接。即，任意通信通道可以用 于從圖像拾取裝置至PC的圖像的傳輸，只要該通信通道具有比用于讀取來自CMOS傳感器 的圖像的帶寬更寬的帶寬并具有雙向可靠性即可。
權(quán)利要求
1 一種信息處理系統(tǒng)，包括處理器；圖像拾取裝置，可操作地連接至具有用于支撐觀察對象物的鏡臺的顯微鏡，所述鏡臺 處于第一位置；以及存儲設(shè)備，可操作地耦接至所述處理器，所述存儲設(shè)備具有緩沖器，所述緩沖器具有 數(shù)據(jù)量，所述存儲設(shè)備存儲使所述處理器響應(yīng)于包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量而執(zhí)行以下處理的指 令(a)使所述鏡臺從所述第一位置移動至不同的第二位置；(b)使所述緩沖器在所述鏡臺正在移動的同時存儲與所述觀察對象物相關(guān)聯(lián)的圖像， 所述圖像由所述圖像拾取裝置連續(xù)捕獲；以及(c)其后，響應(yīng)于不包括所述預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使所述圖像拾取裝置終止所述圖像的所 述捕獲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其中，所述觀察對象物包括病理樣本。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其中，所述圖像拾取裝置包括所述處理器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其包括包含所述處理器的信息處理裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息處理系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使得 所述處理器與另一處理器協(xié)作，以對于指定的捕獲圖像執(zhí)行圖像處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息處理系統(tǒng)，其中，所述信息處理裝置經(jīng)由雙向通信通道 連接至所述圖像拾取裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息處理系統(tǒng)，其中，所述信息處理裝置包括所述存儲設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使得 所述處理器(a)確定所述鏡臺是否具有第一狀態(tài)；以及(b)響應(yīng)于所述鏡臺具有所述第一狀態(tài)，使所述鏡臺從所述第一位置移動至不同的所述第二位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息處理系統(tǒng)，其中，如果所述鏡臺不是正在移動，則所述鏡 臺具有所述第一狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其中(a)所述顯微鏡包括傳感器；并且(b)當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器(i)確定所述傳感器是否具有第二狀態(tài)；以及( )響應(yīng)于所述傳感器具有所述第二狀態(tài)，使所述鏡臺從所述第一位置移動至不同的 所述第二位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的信息處理系統(tǒng)，其中，如果所述傳感器處于待機(jī)狀態(tài)，則所 述傳感器具有所述第二狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使 得所述處理器確定所述數(shù)據(jù)量是否包括所述預(yù)定量。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的信息處理系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使 得所述處理器通過確定所述數(shù)據(jù)量是否小于最大容量來確定所述數(shù)據(jù)量是否包括所述預(yù)定量。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其中(a)所述顯微鏡包括傳感器；并且(b)當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器 (i)確定所述鏡臺是否具有第一狀態(tài)；( )確定所述傳感器是否具有第二狀態(tài)；以及(iii)響應(yīng)于(A)所述鏡臺具有所述第一狀態(tài)；以及(B)所述傳感器具有所述第二狀態(tài)，使所述鏡臺從所述第一位置移動至不同的所述第二位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使 得所述處理器與另一處理器協(xié)作，對指定的捕獲圖像執(zhí)行以下處理(a)執(zhí)行輸入處理；(b)其后，執(zhí)行顯像處理；(c)其后，執(zhí)行縫合處理；(d)其后，執(zhí)行編碼處理；以及(e)其后，執(zhí)行存儲處理。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使 得所述處理器向所述圖像拾取裝置發(fā)出閥開啟命令。
17.一種操作信息處理系統(tǒng)的方法，所述信息處理系統(tǒng)包括(a)圖像拾取裝置，可操 作地連接至具有用于支撐觀察對象物的鏡臺的顯微鏡，所述鏡臺處于第一位置；以及(b) 存儲設(shè)備，具有緩沖器，所述緩沖器具有數(shù)據(jù)量，所述方法包括響應(yīng)于包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使得處理器執(zhí)行指令，以(a)使所述鏡臺從所述第一位置移動至不同的第二位置；(b)使所述緩沖器在所述鏡臺正在移動的同時存儲與所述觀察對象物相關(guān)聯(lián)的圖像， 所述圖像由所述圖像拾取裝置連續(xù)捕獲；以及(c)其后，響應(yīng)于不包括所述預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使得所述圖像拾取裝置終止所述圖像的 捕獲。
18.一種信息處理裝置，包括處理器，可操作地連接至圖像拾取裝置，所述圖像拾取裝置可操作地連接至具有用于 支撐觀察對象物的鏡臺的顯微鏡，所述鏡臺處于第一位置；以及存儲設(shè)備，可操作地耦接至所述處理器，所述存儲設(shè)備具有緩沖器，所述緩沖器具有數(shù) 據(jù)量，所述存儲設(shè)備存儲使所述處理器響應(yīng)于包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量執(zhí)行以下處理的指令(a)使所述鏡臺從所述第一位置移動至不同的第二位置；(b)使所述緩沖器在所述鏡臺正在移動的同時存儲與所述觀察對象物相關(guān)聯(lián)的圖像， 所述圖像由所述圖像拾取裝置連續(xù)地捕獲；以及(c)其后，響應(yīng)于不包括所述預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使所述圖像拾取裝置終止所述圖像的捕獲。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的信息處理裝置，其中，所述觀察對象物包括病理樣本。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的信息處理裝置，其中，當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器(a)確定所述鏡臺是否具有第一狀態(tài)；以及(b)響應(yīng)于所述鏡臺具有所述第一狀態(tài)，使所述鏡臺從所述第一位置移動至不同的所 述第二位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的信息處理裝置，其中，(a)所述顯微鏡包括傳感器；以及(b)當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器 (i)確定所述傳感器是否具有第二狀態(tài)；以及( )響應(yīng)于所述傳感器具有所述第二狀態(tài)，使所述鏡臺 從所述第一位置移動至不同的所述第二位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的信息處理裝置，其中，當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使 得所述處理器確定所述數(shù)據(jù)量是否包括所述預(yù)定量。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的信息處理裝置，其中，當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使 得所述處理器通過確定所述數(shù)據(jù)量是否小于最大容量來確定所述數(shù)據(jù)量是否包括所述預(yù)定量。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的信息處理裝置，其中(a)所述顯微鏡包括傳感器；以及(b)當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器 (i)確定所述鏡臺是否具有第一狀態(tài)；( )確定所述傳感器是否具有第二狀態(tài)；以及(iii)響應(yīng)于(A)所述鏡臺具有所述第一狀態(tài)；以及(B)所述傳感器具有所述第二狀態(tài)，使所述鏡臺從所述第一位置移動至不同的所述第二位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求18所述的信息處理裝置，其中，當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使 得所述處理器與另一處理器協(xié)作，對指定的捕獲圖像執(zhí)行以下處理(a)執(zhí)行輸入處理；(b)其后，執(zhí)行顯像處理；(c)其后，執(zhí)行縫合處理；(d)其后，執(zhí)行編碼處理；以及(e)其后，執(zhí)行存儲處理。
26.根據(jù)權(quán)利要求18所述的信息處理裝置，其中，當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使 得所述處理器向所述圖像拾取裝置發(fā)出閥開啟命令。
27.根據(jù)權(quán)利要求18所述的信息處理裝置，其中，當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使 得所述處理器與另一處理器協(xié)作，對指定的捕獲圖像執(zhí)行圖像處理。
28.一種操作圖像處理裝置的方法，所述圖像處理裝置包括(a)處理器，可操作地連 接至圖像拾取裝置，所述圖像拾取裝置可操作地連接至具有用于支撐觀察對象物的鏡臺的 顯微鏡，所述鏡臺處于第一位置；以及(b)存儲設(shè)備，可操作地耦接至所述處理器，所述存 儲設(shè)備具有緩沖器，所述緩沖器具有數(shù)據(jù)量，所述方法包括響應(yīng)于包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使所述處理器執(zhí)行指令，以(a)使所述鏡臺從所述第一位置移動至不同的第二位置；(b)使所述緩沖器在所述鏡臺正在移動的同時存儲與所述觀察對象物相關(guān)聯(lián)的圖像， 所述圖像由所述圖像拾取裝置連續(xù)地捕獲；以及(c)此后，響應(yīng)于不包括所述預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使所述圖像拾取裝置終止所述圖像的捕-M-犾。
29.一種計算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀介質(zhì)存儲被構(gòu)造為使信息處理裝置響應(yīng)于 包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量而執(zhí)行以下處理的指令，所述信息處理裝置包括(a)處理器，可操作 地連接至圖像拾取裝置，所述圖像拾取裝置可操作地連接至具有用于支撐觀察對象物的鏡 臺的顯微鏡，所述鏡臺處于第一位置；以及(b)存儲設(shè)備，可操作地耦接至所述處理器，所 述存儲設(shè)備具有緩沖器，所述緩沖器具有數(shù)據(jù)量(a)使所述鏡臺從所述第一位置移動至不同的第二位置；(b)使所述緩沖器在所述鏡臺正在移動的同時存儲與所述觀察對象物相關(guān)聯(lián)的圖像， 所述圖像由所述圖像拾取裝置連續(xù)地捕獲；以及(c)其后，響應(yīng)于不包括所述預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使所述圖像拾取裝置終止所述圖像的捕-M-犾。
30.一種圖像拾取裝置，包括處理器，可操作地連接至(a)顯微鏡，具有用于支撐觀察對象物的鏡臺，所述鏡臺處 于第一位置；以及(b)信息處理裝置，具有第一存儲設(shè)備，所述第一存儲設(shè)備具有緩沖器， 所述緩沖器具有數(shù)據(jù)量；以及第二存儲設(shè)備，可操作地耦接至所述處理器，所述第二存儲設(shè)備存儲使所述處理器與 所述第二存儲設(shè)備協(xié)作，響應(yīng)于包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量而進(jìn)行以下處理的指令(a)使所述鏡臺從所述第一位置移動至不同的第二位置；(b)使所述緩沖器在所述鏡臺正在移動的同時存儲與所述觀察對象物相關(guān)聯(lián)的圖像， 所述圖像由所述圖像拾取裝置連續(xù)地捕獲；以及(c)其后，響應(yīng)于不包括所述預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使所述圖像拾取裝置終止所述圖像的捕-M-犾。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的圖像拾取裝置，其中，所述觀察對象物包括病理樣本。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的圖像拾取裝置，其中，當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使 得所述處理器確定所述鏡臺是否具有第一狀態(tài)。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的圖像拾取裝置，其中，如果所述鏡臺不是正在移動，則所述 鏡臺具有所述第一狀態(tài)。
34.根據(jù)權(quán)利要求30所述的圖像拾取裝置，其中(a)所述顯微鏡包括傳感器；以及(b)當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器 (i)確定所述傳感器是否具有第二狀態(tài)；以及( )響應(yīng)于所述傳感器具有所述第二狀態(tài)，使所述鏡臺從所述第一位置移動至不同的 所述第二位置。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的圖像拾取裝置，其中，如果所述傳感器處于待機(jī)狀態(tài)，則所 述傳感器具有所述第二狀態(tài)。
36.根據(jù)權(quán)利要求30所述的圖像拾取裝置，其中，當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使 得所述處理器確定所述數(shù)據(jù)量是否包括所述預(yù)定量。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的圖像拾取裝置，其中，當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使 得所述處理器通過確定所述數(shù)據(jù)量是否小于最大容量來確定所述數(shù)據(jù)量是否包括所述預(yù)定量。
38.根據(jù)權(quán)利要求30所述的圖像拾取裝置，其中(a)所述顯微鏡包括傳感器；以及(b)當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器 (i)確定所述鏡臺是否具有第一狀態(tài)；( )確定所述傳感器是否具有第二狀態(tài)；以及 (iii)響應(yīng)于(A)所述鏡臺具有所述第一狀態(tài)；以及(B)所述傳感器具有所述第二狀態(tài)，使所述鏡臺從所述第一位置移動至不同的所述第二位置。
39.根據(jù)權(quán)利要求30所述的圖像拾取裝置，其中，當(dāng)所述指令由所述處理器執(zhí)行時，使 所述處理器與另一處理器協(xié)作，對指定的捕獲圖像執(zhí)行以下處理(a)執(zhí)行輸入處理；(b)其后，執(zhí)行顯像處理；(c)其后，執(zhí)行縫合處理；(d)其后，執(zhí)行編碼處理；以及(e)其后，執(zhí)行存儲處理。
40.一種操作圖像拾取裝置的方法，所述圖像拾取裝置包括(a)處理器，可操作地連 接至(i)顯微鏡，具有用于支撐觀察對象物的鏡臺，所述鏡臺處于第一位置；以及(ii)信 息處理裝置，具有第一存儲設(shè)備，所述第一存儲設(shè)備具有緩沖器，所述緩沖器具有數(shù)據(jù)量； 以及(b)第二存儲設(shè)備，可操作地耦接至所述處理器，所述方法包括響應(yīng)于包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使所述處理器執(zhí)行指令，以(a)使所述鏡臺從所述第一位置移動至不同的第二位置；(b)使所述緩沖器在所述鏡臺正在移動的同時存儲與所述觀察對象物相關(guān)聯(lián)的圖像， 所述圖像由所述圖像拾取裝置連續(xù)捕獲；以及(c)其后，響應(yīng)于不包括所述預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使所述圖像拾取裝置終止所述圖像的捕-M-犾。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像處理系統(tǒng)、圖像處理裝置、圖像拾取裝置及方法。在一個示例性實(shí)施方式中，信息處理系統(tǒng)包括連接至具有用于支撐觀察對象物的鏡臺的顯微鏡的圖像拾取裝置。在該示例性實(shí)施方式中，鏡臺具有第一位置。信息處理系統(tǒng)具有緩沖器，所述緩沖器具有數(shù)據(jù)量。響應(yīng)于包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，信息處理系統(tǒng)使鏡臺從第一位置移動至不同的位置。響應(yīng)于包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，信息處理系統(tǒng)使緩沖器在鏡臺正在移動的同時存儲與觀察對象物相關(guān)聯(lián)的圖像。在一個示例性實(shí)施方式中，圖像拾取裝置連續(xù)地捕獲圖像。其后，信息處理系統(tǒng)響應(yīng)于不包括預(yù)定量的數(shù)據(jù)量，使圖像拾取裝置終止捕獲圖像。
文檔編號G02B21/36GK102103737SQ201010581530
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者久曾神宏, 大島拓哉, 成澤龍, 水谷陽一, 脅田能宏 申請人:索尼公司