專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像形成裝置，其中，對多個旋轉(zhuǎn)的感光體鼓分別進(jìn)行曝光及顯影形 成調(diào)色像，經(jīng)中間轉(zhuǎn)印體將各色調(diào)色像轉(zhuǎn)印到紙上，由此形成彩色圖像。
背景技術(shù)：
在這種圖像形成裝置中，由于各種原因，各色調(diào)色像重合時發(fā)生色偏離，因此，必 須修正該色偏離。但是，用中斷圖像形成工件的專用順序來修正色偏離的情況，降低圖像形 成裝置的生產(chǎn)性。對此，有一種被稱之為“紙間彩色定位修正”的技術(shù)已被公開，其不降低圖像形成 裝置生產(chǎn)性地修正機(jī)內(nèi)溫度上升等引起的衰變性色偏離(參照例如專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn) 1中，使紙張間的搬送間隔大于所定間隔，在中間轉(zhuǎn)印體上的相當(dāng)于紙間的位置上形成色偏 離檢測用標(biāo)記，用傳感檢測色偏離檢測用標(biāo)記，通過算出由傳感檢出的色偏離檢測用標(biāo)記 的色偏離量，可以不中斷圖像形成工件地在通紙中精度良好地修正色偏離。另外，還有一種圖像安定化控制已被公開，其中是檢測從光源至感光體鼓導(dǎo)光曝 光掃描光束的光學(xué)元件的溫度等，當(dāng)現(xiàn)在與過去的溫度差大時中斷復(fù)印動作，實行光束曝 光掃描位置的修正(參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)2中，在合適的時機(jī)實行圖像安定化控制， 既維持必須的圖像質(zhì)量，又能夠減少用戶的等待時間。并且，還有一種方案已被公開，其中，為了在紙間形成色偏離檢測用標(biāo)記，根據(jù)是 色偏離之主要原因的圖像形成裝置的機(jī)內(nèi)溫度等，改變色偏離檢測用標(biāo)記的圖樣長度(參 照專利文獻(xiàn)3)。根據(jù)專利文獻(xiàn)3中的方案，能夠減少色偏離修正時的調(diào)色劑消耗量，并且能 夠?qū)崿F(xiàn)縮短修正時間。先行技術(shù)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 特開2005-292760號公報(參照摘要)專利文獻(xiàn)2 特開2007-199211號公報(參照段落「0012」、「0013」)專利文獻(xiàn)3 特開2008-175966號公報(參照摘要)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明欲解決的課題但是，各色調(diào)色像重合時的色偏離分別發(fā)生在與紙張搬送方向平行及垂直的方向 上，根據(jù)想修正的色偏離的方向，所形成的色偏離檢測用標(biāo)記的種類不同。相對用來修正副掃描方向的色偏離而形成的色偏離檢測用標(biāo)記來說，用來修正與 副掃描方向垂直方向(主掃描方向)的色偏離而形成的色偏離檢測用標(biāo)記在副掃描方向上 的標(biāo)記尺寸大，需要的調(diào)色劑量多。因此，修正主掃描方向的色偏離時所需要的修正時間， 比副掃描方向的色偏離修正所花費(fèi)的時間長，調(diào)色劑量也多。于是，優(yōu)選僅限于發(fā)生主掃描方向的色偏離時，為了修正主掃描方向的色偏離而
3形成色偏離檢測用標(biāo)記，在沒有發(fā)生主掃描方向的色偏離時，只形成為了修正副掃描方向 色偏離的色偏離檢測用標(biāo)記。本發(fā)明鑒于上述問題點(diǎn)，目的在于提供一種圖像形成裝置，其中，色偏離的修正時 間短，并且修正時的調(diào)色劑消耗量少。用來解決課題的手段本發(fā)明的特征，是一種圖像形成裝置，是通過中間轉(zhuǎn)印體將形成在多個旋轉(zhuǎn)的感 光體鼓上的各色調(diào)色像轉(zhuǎn)印到紙上，從而形成彩色圖像，圖像形成裝置備有分別在多個感 光體鼓上形成靜電潛像的多個曝光部；分別對多個曝光部形成的靜電潛像進(jìn)行顯像化從而 形成各色調(diào)色像的圖像形成部；將圖像形成部形成的各色調(diào)色像重合轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印體上 的中間轉(zhuǎn)印部；至少控制多個曝光部動作的控制部；其中，控制部判斷各色調(diào)色像的重合 中主掃描方向是否發(fā)生倍率偏離，在判斷到各色調(diào)色像的重合中主掃描方向發(fā)生倍率偏離 時，在中間轉(zhuǎn)印體上形成用來至少檢測主掃描方向偏離量的第1色偏離檢測用標(biāo)記，在判 斷到各色調(diào)色像的重合中主掃描方向沒有發(fā)生倍率偏離時，在中間轉(zhuǎn)印體上形成只用來檢 測副掃描方向偏離量的第2色偏離檢測用標(biāo)記。根據(jù)本發(fā)明的特征，只在判斷到主掃描方向發(fā)生倍率偏離時，形成比第2色偏離 檢測用標(biāo)記來得在副掃描方向的圖樣寬度寬且形成標(biāo)記所需要的調(diào)色劑量多的第1色偏 離檢測用標(biāo)記，除此之外的其他場合時，是形成第2色偏離檢測用標(biāo)記。這樣，形成第2色 偏離檢測用標(biāo)記時，可以減小副掃描方向上標(biāo)記的尺寸且減少必需的調(diào)色劑量，所以可以 縮短彩色定位修正時間。另外，可以減少彩色定位修正時的調(diào)色劑消耗量。本發(fā)明的特征中，圖像形成裝置進(jìn)一步備有多個溫度傳感，它們分別測定在多個 感光體鼓上形成靜電潛像的多個曝光部的溫度，控制部可以在溫度傳感測定的多個曝光部 之間的溫度差在所定閾值以上時，判斷為各色調(diào)色像的重合中主掃描方向發(fā)生倍率偏離， 在溫度傳感測定的多個曝光部之間的溫度差不到所定閾值時，判斷為各色調(diào)色像的重合中 主掃描方向沒有發(fā)生倍率偏離。這樣，能夠根據(jù)多個曝光部之間的溫度差，正確地判斷主掃 描方向是否發(fā)生倍率偏離。例如，控制部可以將多個曝光部的任意一個設(shè)定為基準(zhǔn)曝光部，在其他所有曝光 部與基準(zhǔn)曝光部之間的溫度差中的至少一個在所定閾值以上時，判斷為各色調(diào)色像的重合 中主掃描方向發(fā)生倍率偏離，在其他所有曝光部與基準(zhǔn)曝光部之間的溫度差的任何一個都 不到所定閾值時，判斷為各色調(diào)色像的重合中主掃描方向沒有發(fā)生倍率偏離?；蛘呖刂撇恳部梢郧蟪龈鳒囟葌鞲袦y定的曝光部溫度的最大值和最小值，當(dāng)最大 值和最小值的溫度差在所定閾值以上時，判斷為各色調(diào)色像的重合中主掃描方向發(fā)生倍率 偏離，當(dāng)最大值和最小值的溫度差不到所定閾值時，判斷為各色調(diào)色像的重合中主掃描方 向沒有發(fā)生倍率偏離。本發(fā)明的特征中，所述控制部可以在形成第2色偏離檢測用標(biāo)記時，是邊在紙上 形成圖像實行圖像形成作業(yè)，邊在中間轉(zhuǎn)印體上的相當(dāng)于紙間的位置上形成第2色偏離檢 測用標(biāo)記，在形成第1色偏離檢測用標(biāo)記時，是在中斷圖像形成作業(yè)之后，形成第1色偏離 檢測用標(biāo)記。這樣，在通紙中也能夠形成第2色偏離檢測用標(biāo)記進(jìn)行色偏離修正，所以，形 成第2色偏離檢測用標(biāo)記時，紙間距離與通常值相比可以不增加。因此，可以不降低印刷中 生產(chǎn)性地實施彩色定位修正。
發(fā)明的效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明的圖像形成裝置，能夠縮短色偏離的修正時間，并且減少色 偏離修正時的調(diào)色劑消耗量。


圖1 本發(fā)明實施方式圖像形成裝置12的結(jié)構(gòu)例概念示意圖。圖2 圖1的Y色用曝光部2Y及其歪斜調(diào)整手段9Y的結(jié)構(gòu)例概念示意圖。圖3 圖1的控制部27的結(jié)構(gòu)例方框示意圖。圖4 (a)是圖3的主/副標(biāo)記形成部85形成的第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl的一 例平面示意圖，(b)是圖3的副標(biāo)記形成部86形成的第2色偏離檢測用標(biāo)記CR2的一例平 面示意圖。圖5 彩色定位傳感49a、49b檢出的形成在中間轉(zhuǎn)印帶41上的第1色偏離檢測用 標(biāo)記CRl的樣子立體示意圖。圖6 彩色定位傳感49a檢測第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl時的圖像檢測信號S2的 二值化處理的示意圖。圖7 第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl和彩色定位傳感49a的關(guān)系例示意圖。圖8 (a)是第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl的一部分放大平面圖，(b)是第2色偏離 檢測用標(biāo)記CR2的一部分放大平面圖。圖9 曝光部2Y、2M、2C、2K之間的溫度差和主掃描方向的倍率偏離的關(guān)系示意曲 線。圖10 (a)、(b)是第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl、第2色偏離檢測用標(biāo)記CR2形狀的 其他例子平面示意圖。圖11 圖1的圖像形成裝置中色偏離檢測用標(biāo)記CR1、CR2的形成控制方法一例流
程不意。
具體實施例方式下面參照

本發(fā)明的實施方式。附圖記載中對相同部分標(biāo)相同符號，省略 重復(fù)說明。參照圖1，對本發(fā)明實施方式圖像形成裝置的整體結(jié)構(gòu)作說明。本發(fā)明實施方式的 圖像形成裝置12是形成彩色圖像的被稱之為串聯(lián)型的彩色圖像形成裝置，其中，縱向配列 多個感光體鼓31Y、31M、31C、31K，使它們對著中間轉(zhuǎn)印帶41，該中間轉(zhuǎn)印帶41作為中間轉(zhuǎn) 印體的一例。圖像形成裝置12在其上方備有自動原稿傳送裝置ADF。載置在自動原稿傳送裝置 ADF原稿臺103上的原稿D被一張張分離后送到原稿搬送路，由搬送鼓102搬送。原稿讀取部101在原稿讀取位置RP上讀取搬送中的原稿D圖像。第1搬送導(dǎo)向 Gl及原稿排出輥105將讀完的原稿排出到原稿排紙盤107中。圖像形成裝置12由上述原稿讀取部101、曝光部2Y、2M、2C、2K、圖像形成部3Y、3M、 3C、3K、中間轉(zhuǎn)印部104、定影部115、排紙反轉(zhuǎn)部106、再供紙部117、供紙部108、控制部27 等構(gòu)成，它們被納入一個筐體內(nèi)。
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原稿讀取部101在原稿圖像讀取位置RP上用燈L照射原稿D圖像，使其反射光經(jīng) 第1反光鏡單元111、第2反光鏡單元112、透鏡113導(dǎo)光，成像于攝像元件CXD的受光面上。 攝像元件CCD光電變換入射光，輸出所定的圖像信號。圖像讀取控制部114對該圖像信號 實施A/D變換、描影修正、壓縮等處理，作為圖像數(shù)據(jù)存放到控制部27的記憶部中。存放在 記憶部中的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)用戶設(shè)定的條件被適當(dāng)實施圖像處理，生成輸出圖像數(shù)據(jù)。曝光部2Y、2M、2C、2K由沒有圖示的半導(dǎo)體激光光源、多角反光鏡、多個透鏡等構(gòu) 成，生成激光。曝光部2Y、2M、2C、2K相應(yīng)根據(jù)控制部27發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)而輸出的輸出信息， 用激光掃描曝光經(jīng)主帶電部32Y、32M、32C、32K帶電的感光體鼓31Y、31M、31C、31K表面。例如，在曝光部2Y中，旋轉(zhuǎn)Y色用多角反光鏡，偏向掃描激光。即所謂Y色圖像數(shù) 據(jù)主掃描方向的寫入。主掃描方向是平行于感光體鼓31Y旋轉(zhuǎn)軸的方向。感光體鼓31在 副掃描方向上旋轉(zhuǎn)。副掃描方向是垂直于感光體鼓31Y旋轉(zhuǎn)軸的方向。通過該感光體鼓 31Y在副掃描方向上旋轉(zhuǎn)并向主掃描方向偏向掃描激光，在感光體鼓31Y上形成Y色用靜 電潛像。M色、C色及BK色也同樣，通過在旋轉(zhuǎn)的感光體鼓31M、31C、31K的旋轉(zhuǎn)軸平行的方 向(主掃描方向)上掃描激光，在感光體鼓31M、31C、31K上形成M色、C色及BK色用靜電 潛像。圖像形成部3Y由感光體鼓31Y、被配置在感光體鼓31Y周邊的主帶電部32Y、顯影 部33Y、第1轉(zhuǎn)印輥34Y、清潔部35Y構(gòu)成。其他圖像形成部3M、3C、3K中也是與圖像形成部 3Y相同的結(jié)構(gòu)，在各感光體鼓31M、31C、31K周邊分別相應(yīng)配置著主帶電部32M、32C、32K ； 顯影部 33M、33C、33K ；第 1 轉(zhuǎn)印輥 34M、34C、34K ；清潔部 35M、35C、35K。顯影部33Y、33M、33C、33K用黃(Y)、品紅(M)、青(C)、黑(BK)調(diào)色劑顯影，使感光 體鼓31Y、31M、31C、31K上的潛像顯像化。于是在各感光體鼓31Y、31M、31C、31K上形成黃 (Y)、品紅(M)、青(C)、黑(BK)的調(diào)色像。中間轉(zhuǎn)印部104的第1轉(zhuǎn)印輥34Y、34M、34C、34K將感光體鼓31Y、31M、31C、31K上 形成的調(diào)色像重合轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶41上的所定位置上。通過重合各色調(diào)色像，在中間轉(zhuǎn) 印帶41上形成彩色圖像。清潔部35Y、35M、35C、35K除去調(diào)色像轉(zhuǎn)印結(jié)束后感光體鼓31Y、 31M、31C、31K表面殘留的調(diào)色劑。而第2轉(zhuǎn)印輥42則將被重合轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶41上的彩色圖像轉(zhuǎn)印到被從供紙 部108的盤PG1、PG2、PG3搬送、由供紙輥81在適當(dāng)時機(jī)送出的紙張P上。傳動帶清潔部 43清掃結(jié)束向紙張P轉(zhuǎn)印彩色圖像后的中間轉(zhuǎn)印帶41表面，清掃后的中間轉(zhuǎn)印帶41供下 一次圖像轉(zhuǎn)印。載置調(diào)色像的紙張P被送到定影部115，定影部115加壓加熱紙張P，使調(diào)色像定 影于紙張P上。排紙反轉(zhuǎn)部106搬送定影部115完成定影處理后的紙張P，排紙到排紙盤61中。 正反反轉(zhuǎn)紙張P排紙時，排紙導(dǎo)向62暫且將紙張P導(dǎo)向下方，使排紙反轉(zhuǎn)輥63夾持紙張P 后端之后反轉(zhuǎn)搬送，排紙導(dǎo)向62將紙張P導(dǎo)向排紙輥64進(jìn)行排紙。紙張P的反面也形成圖像時，排紙導(dǎo)向62將表面調(diào)色像定影處理結(jié)束后的紙張P 搬送到位于下方的再供紙部117中，由再供紙反轉(zhuǎn)輥71夾持后端之后，通過逆向搬送使紙 張P反轉(zhuǎn)，送出到再供紙搬送路72中，以供在反面形成圖像。圖像形成裝置12中，感光體鼓31Y、31M、31C、31K在圖1箭頭所示的方向上旋轉(zhuǎn)。無端狀傳動帶構(gòu)成的中間轉(zhuǎn)印帶41受傳動帶驅(qū)動輥44的驅(qū)動力作用，在圖1箭頭所示的 方向上轉(zhuǎn)動。對感光體鼓31K和第2轉(zhuǎn)印輥42之間的中間轉(zhuǎn)印帶41配置彩色定位傳感49。 彩色定位傳感49檢測為了修正色偏離而在中間轉(zhuǎn)印帶41上形成的色偏離檢測用標(biāo)記。有 關(guān)色偏離檢測用標(biāo)記的詳細(xì)，在后面敘述。參照圖2，說明Y色用曝光部2Y及其歪斜調(diào)整手段9Y的結(jié)構(gòu)例。圖2所示的Y色 用曝光部2Y，備有半導(dǎo)體激光光源51、準(zhǔn)直透鏡52、輔助透鏡53、多角反光鏡54、多角馬達(dá) 55、f ( θ )透鏡56、反光鏡面成像用CYl透鏡57、鼓面成像用CY2透鏡58、反射板59、多角 馬達(dá)驅(qū)動基板65及LD驅(qū)動基板66。半導(dǎo)體激光光源51被連接在Y色用的LD驅(qū)動基板66上。從曝光部2Υ向LD驅(qū) 動基板66上供給寫入數(shù)據(jù)Wy。LD基板66中對寫入數(shù)據(jù)Wy進(jìn)行PWM調(diào)制，將PWM調(diào)制后 的所定脈沖寬度的激光驅(qū)動信號SLy輸出到半導(dǎo)體激光光源51。半導(dǎo)體激光光源51中根 據(jù)Y色用的激光驅(qū)動信號SLy產(chǎn)生激光。從半導(dǎo)體激光光源51射出的激光由準(zhǔn)直透鏡52、 輔助透鏡53及CYl透鏡57整形為所定的光束。多角反光鏡54使該光束在主掃描方向偏向。多角反光鏡54由例如多角馬達(dá)55 驅(qū)動。多角馬達(dá)55上連接著多角驅(qū)動基板65，從前面敘述的控制部27向多角驅(qū)動基板65 上供給Y多角CLK。多角驅(qū)動基板65根據(jù)Y多角CLK，使多角馬達(dá)55以所定的旋轉(zhuǎn)速度旋 轉(zhuǎn)。經(jīng)多角反光鏡54偏向的光束通過f( θ )透鏡56及CY2透鏡58，向感光體鼓31Υ上成 像。通過該動作，在感光體鼓31Υ上，根據(jù)原稿讀取部101讀取并實施了適當(dāng)圖像處理的圖 像數(shù)據(jù)，形成Y色調(diào)色像和色檢測用標(biāo)記調(diào)色像等靜電潛像。該曝光部2Υ中設(shè)有歪斜調(diào)整手段9Υ。歪斜調(diào)整手段9Υ被安裝在本體部上。該本 體部上設(shè)有反射板59，在對著該反射板59的位置上安裝著激光指數(shù)傳感67。激光指數(shù)傳 感67檢測由多角反光鏡54偏向的激光，將Y-INDEX信號輸出到控制部27。歪斜調(diào)整手段9Υ備有調(diào)整齒輪單元21和調(diào)整用馬達(dá)22。調(diào)整齒輪單元21中安 裝著CY2透鏡58。調(diào)整齒輪單元21被安裝成相對CY2透鏡58自在可動。調(diào)整用馬達(dá)22 根據(jù)歪斜調(diào)整信號SSy，在垂直方向上移動調(diào)整調(diào)整齒輪單元21。另外，曝光部2Y具有溫度傳感，它測定將半導(dǎo)體激光光源51射出的激光導(dǎo)至感光 體鼓31Y的光學(xué)部件的溫度或光學(xué)部件周圍的溫度(沒有圖示)。具體則是配置溫度傳感， 使它測定準(zhǔn)直透鏡52、輔助透鏡53及CYl透鏡57、多角反光鏡54、f ( θ )透鏡56及CY2透 鏡58的至少一個或其周圍的溫度。其他顏色用的曝光部2M、2C、2K及其調(diào)整手段也與圖2的結(jié)構(gòu)相同，故省略說明，參照圖3，說明圖1控制部27的結(jié)構(gòu)例?？刂撇?7備有下述各部發(fā)揮判斷部功 能的CPU84，其判斷各色調(diào)色像的重合中在主掃描方向是否發(fā)生倍率偏離；主/副標(biāo)記形成 部(第1標(biāo)記形成部)85，其在CPU84判斷到各色調(diào)色像的重合中在主掃描方向發(fā)生倍率偏 離時，在中間轉(zhuǎn)印帶41上形成至少用來檢測主掃描方向偏離量的第1色偏離檢測用標(biāo)記； 副標(biāo)記形成部(第2標(biāo)記形成部)86，其在CPU84判斷到各色調(diào)色像的重合中在主掃描方向 沒有發(fā)生倍率偏離時，在中間轉(zhuǎn)印帶41上形成只用來檢測副掃描方向偏離量的第2色偏離 檢測用標(biāo)記；算出部93，其從彩色定位傳感49檢出色偏離檢測用標(biāo)記的檢出時機(jī)，算出主 掃描方向及副掃描方向的色偏離修正量；主掃描時機(jī)控制部90，其根據(jù)算出的修正量，控 制主掃描方向的圖像形成時機(jī)；主掃描CLK控制部87，其根據(jù)算出的修正量，控制向圖2多角馬達(dá)驅(qū)動基板65輸入的多角CLK ；副掃描時機(jī)控制部88，其根據(jù)算出的修正量，控制副掃 描方向的圖像形成時機(jī)；相位差檢測部91，其檢測各色多角反光鏡54的相位差；相位修正 部89，其修正相位差檢測部91檢出的相位差。CPU84從各色溫度傳感92Y、92M、92C、92K檢出的各曝光部2Y、2M、2C、2K的溫度， 判斷主掃描方向是否發(fā)生倍率偏離。具體如下，當(dāng)各溫度傳感92Y、92M、92C、92K測定的多 個曝光部2Y、2M、2C、2K之間的溫度差在所定閾值以上時，判斷為各色調(diào)色像的重合中主掃 描方向發(fā)生倍率偏離，當(dāng)溫度傳感92Y、92M、92C、92K測定的多個曝光部2Y、2M、2C、2K之間 的溫度差不到所定閾值時，判斷為各色調(diào)色像的重合中主掃描方向沒有發(fā)生倍率偏離。這 里，“多個曝光部2Y、2M、2C、2K之間的溫度差”表示多個曝光部2Y、2M、2C、2K所備有的光學(xué) 部件之間的溫度差。主掃描CLK控制部87控制向圖2的多角馬達(dá)驅(qū)動基板65輸入的多角CLK。主/副標(biāo)記形成部85形成的第1色偏離檢測用標(biāo)記，是至少用來檢測各色調(diào)色像 重合中主掃描方向的倍率偏離的標(biāo)記，但是實施方式中，對是能夠同時檢測主掃描方向的 倍率偏離及副掃描方向的色偏離之標(biāo)記的情況作說明。而副標(biāo)記形成部86形成的第2色偏 離檢測用標(biāo)記，是僅用來檢測副掃描方向色偏離的標(biāo)記，不能檢測主掃描方向的倍率偏離。參照圖4(a)及圖4(b)，說明圖3的主/副標(biāo)記形成部85形成的第1色偏離檢測 用標(biāo)記CRl及圖3的副標(biāo)記形成部86形成的第2色偏離檢測用標(biāo)記CR2的結(jié)構(gòu)例。如圖4(a)所示，第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl是分各色形成在中間轉(zhuǎn)印帶41上的。 圖4的例子中是以BK色、C色、M色、Y色順序形成的。另外，形成為圖像形成裝置前側(cè)和后 側(cè)的二列。第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl的形狀，是平行于主掃描方向的線段和相對主掃描 方向及副掃描方向成45度的線段的反復(fù)。圖4的例子中，1種顏色具有5次反復(fù)平行的線 段和成45度的線段之形狀。另外，對各色形成了同樣形狀的第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl。如圖4(b)所示，第2色偏離檢測用標(biāo)記CR2由平行于主掃描方向的線段構(gòu)成，分 各色形成在中間轉(zhuǎn)印帶41上。圖4(b)的例子中是以BK色、C色、M色、Y色順序排列的。 另外，形成為圖像形成裝置前側(cè)和后側(cè)的二列。從形成在相同列上的相同顏色標(biāo)記CR2的 檢出時機(jī)，算出色偏離量。圖5表示彩色定位傳感49a、49b檢測中間轉(zhuǎn)印帶41上形成的圖4(a)所示的第1 色偏離檢測用標(biāo)記CRl的樣子。2個彩色定位傳感49a、49b鄰接中間轉(zhuǎn)印帶41，分別配置 在圖像形成裝置的前側(cè)和后側(cè)，檢測形成在中間轉(zhuǎn)印帶41上的第1及第2色偏離檢測用標(biāo)記。參照圖6，對彩色定位傳感49a檢測第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl時圖像檢測信號 S2的二值化處理作說明。圖6(a)中所示的彩色定位傳感49a是檢測中間轉(zhuǎn)印帶41上的第 1色偏離檢測用標(biāo)記CRl的直線部(i)和傾斜部(ii)的邊緣，輸出其圖像檢測信號S2。該 例中，直線部⑴和傾斜部(ii)所成的角度是45度。中間轉(zhuǎn)印帶41以一定的線速度在副 掃描方向上轉(zhuǎn)動。彩色定位傳感49a從沒有圖示的發(fā)光元件向第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl 照射光，用受光元件檢測其反射光。從彩色定位傳感49a得到的圖像檢測信號S2如圖6 (b)所示，該圖像檢測信號S2 中，Ll是中間轉(zhuǎn)印帶41面的檢測水準(zhǔn)。Lth是用來對圖像檢測信號S2進(jìn)行二值化的閾值， L2是第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl的標(biāo)記檢測水準(zhǔn)。a點(diǎn)是直線(i)前端邊緣被彩色定位傳
8感49a檢出，其圖像檢測信號S2交叉閾值Lth的點(diǎn)，給出前端邊緣檢出時刻ta。在該前端 邊緣檢出時刻ta上，圖6(d)中所示的第1個穿過時機(jī)脈沖信號Sp上升。b點(diǎn)是直線⑴后端部被同樣檢出，其圖像檢測信號S2交叉閾值Lth的點(diǎn)，給出后 端邊緣檢出時刻tb。在該后端邊緣檢出時刻tb上，圖6(d)中所示的穿過時機(jī)脈沖信號Sp 下降。同樣，c點(diǎn)是傾斜部(ii)前端邊緣被彩色定位傳感49a檢出，其圖像檢測信號S2 交叉閾值Lth的點(diǎn)，給出前端邊緣檢出時刻tc。在該前端邊緣檢出時刻tc上，圖6(d)中所 示的第2個穿過時機(jī)脈沖信號Sp上升。d點(diǎn)是傾斜部(ii)后端部被同樣檢出，其圖像檢測信號S2交叉閾值Lth的點(diǎn)，給 出后端邊緣檢出時刻td。在該后端邊緣檢出時刻td上，圖6(d)中所示的穿過時機(jī)脈沖信 號Sp下降。該二值化后的穿過時機(jī)脈沖信號Sp為圖像檢出數(shù)據(jù)Dp。圖像檢出數(shù)據(jù)Dp在 算出第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl的Y色、M色、C色寫入位置相對BK色寫入位置的偏離量時使用。VTOP信號是許可信號，許可在感光體鼓31Y、31M、31C、31K上寫入第1色偏離檢測 用標(biāo)記CRl (圖像先端信號)。經(jīng)過時間Tl可如下得到，在圖6(c)中所示的時刻t0，寫入 開始信號(VT0P信號)上升，起動沒有圖示的計數(shù)器，之后計數(shù)基準(zhǔn)時鐘信號的脈沖數(shù)，到 前端邊緣檢出時刻ta時，從計數(shù)器輸出的輸出值(經(jīng)過時間信息D[Tl])得到經(jīng)過時間Tl。 同樣，經(jīng)過時間T2、T3、T4可以通過計數(shù)器進(jìn)一步計數(shù)基準(zhǔn)時鐘信號的脈沖數(shù)，到時刻tb、 tc、td時從計數(shù)器輸出的輸出值(經(jīng)過時間信息D[T2]、D[T3]、D[T4])得到。這些經(jīng)過時 間信息D[T1] D[T4]被存放在控制部27內(nèi)的記憶部中。彩色定位傳感49b也相同，故省略說明。如圖7所示，第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl由平行于主掃描方向的線段和相對主掃 描方向具有θ =45度角度的線段構(gòu)成。該例中，從平行于主掃描方向的線段的中央點(diǎn)e在 平行于副掃描方向上引伸一條輔助線，當(dāng)以具有45度角度的線段與上述輔助線的交點(diǎn)為f 時，以點(diǎn)e_f之間的線段長度為Lb。該例中，通過從第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl的點(diǎn)e和點(diǎn) f的檢出時刻之差，算出點(diǎn)e-f之間的線段長度Lb，能夠檢出第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl的 主掃描方向的倍率偏離。如圖8(a)及圖8(b)所示，第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl具有平行于主掃描方向的 線段和傾斜于主掃描方向的線段，第2色偏離檢測用標(biāo)記CR2只有平行于主掃描方向的線 段，所以，在副掃描方向上等于2個第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl的區(qū)域上，可以配置5個第2 色偏離檢測用標(biāo)記CR2。因此，如圖4 (a)及圖4 (b)所示，與第2色偏離檢測用標(biāo)記CR2相 比，第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl副掃描方向的尺寸大，所以消耗的調(diào)色劑量多。因此，修正 主掃描方向的色偏離時所需要的修正時間，比修正副掃描方向的色偏離時所需要的修正時 間長，而且消耗的調(diào)色劑量多。對此，優(yōu)選僅限于發(fā)生主掃描方向的色偏離時，為了同時修正主掃描方向及副掃 描方向的色偏離，形成第1色偏離檢測用標(biāo)記CR1，在沒有發(fā)生主掃描方向的色偏離時，形 成只用來修正副掃描方向色偏離的第2色偏離檢測用標(biāo)記CR2。主掃描方向的色偏離中包含相應(yīng)于曝光部2Y、2M、2C、2K之間的溫度差而發(fā)生的 主掃描方向的倍率偏離。如圖9所示，主掃描方向的倍率偏離與曝光部2Y、2M、2C、2K的溫度差同時增大。于是，圖3的CPU84能夠從各色溫度傳感92Y、92M、92C、92K檢出的各曝光 部2Y、2M、2C、2K的溫度，判斷主掃描方向是否發(fā)生倍率偏離。參照圖11的流程，說明在圖1的圖像形成裝置中色偏離檢測用標(biāo)記CR1、CR2的形 成控制方法一例。首先在SOl步驟中，由各色溫度傳感92Y、92M、92C、92K檢測各曝光部2Y、2M、2C、 2K的溫度。進(jìn)入S03步驟，從各色溫度傳感92Y、92M、92C、92K檢出的各曝光部2Y、2M、2C、
2K的溫度，判斷主掃描方向是否發(fā)生倍率偏離。具體如下，以曝光部2Y、2M、2C、2K內(nèi)的1個曝光部(比如曝光部2K)為基準(zhǔn)曝 光部，分別求出其它所有曝光部2Y、2M、2C與基準(zhǔn)曝光部2K的溫度差，當(dāng)這些溫度差中的 至少一個在所定閾值以上時，判斷為各色調(diào)色像的重合中主掃描方向發(fā)生倍率偏離(S03 YES)，進(jìn)入S05步驟。另外，發(fā)生倍率偏離的判斷不局限于上述，也可以例如求出曝光部2Y、 2M、2C、2K溫度中的最大值和最小值，根據(jù)最大值和最小值的溫度差是否在所定的閾值以上 來進(jìn)行判斷。反之，上述這些溫度差都不到所定閾值時，判斷為各色調(diào)色像的重合中主掃描方 向沒有發(fā)生倍率偏離(S03 :N0)，進(jìn)入S07步驟。S05步驟中，在中間轉(zhuǎn)印帶41上形成能夠同時檢測主掃描方向及副掃描方向色偏 離的第1色偏離檢測用標(biāo)記CR1，S07步驟中，在中間轉(zhuǎn)印帶41上形成只能檢測副掃描方向 色偏離的第2色偏離檢測用標(biāo)記CR2。進(jìn)入S09步驟，用彩色定位傳感49a、49b檢測第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl或第2色 偏離檢測用標(biāo)記CR2。進(jìn)入Sll步驟，從定位傳感49a、49b檢出的色偏離檢測用標(biāo)記CR1、 CR2的時機(jī)，算出主掃描方向或副掃描方向的色偏離的修正量。進(jìn)入S13步驟，根據(jù)算出的修正量，控制主掃描方向的圖像形成時機(jī)和向圖2的多 角馬達(dá)驅(qū)動基板65輸入的多角CLK，以及副掃描方向的圖像形成時機(jī)。同時還檢測各色多 角反光鏡54的相位差，修正該相位差。具體如下，在形成第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl時，根據(jù)算出的主掃描方向的色偏離 的修正量，調(diào)整主掃描方向的圖像形成時機(jī)及多角CLK。通過調(diào)整各色的多角CLK，能夠修 正主掃描方向的倍率偏離。而在形成第2色偏離檢測用標(biāo)記CR2時，根據(jù)算出的副掃描方向 的色偏離的修正量，調(diào)整副掃描方向的圖像形成時機(jī)以及各色的多角反光鏡54的相位差。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，可以得到以下作用效果。只限于CPU84判斷到主掃描方向發(fā)生倍率偏離時，形成第1色偏離檢測用標(biāo)記 CR1，它與第2色偏離檢測用標(biāo)記CR2相比副掃描方向的圖樣寬度寬，且標(biāo)記形成時所需要 的調(diào)色劑量多，除此之外的其他場合，是形成第2色偏離檢測用標(biāo)記CR2。因此，形成第2色 偏離檢測用標(biāo)記CR2時，能夠減小副掃描方向的尺寸且減少需要的調(diào)色劑量，所以，能夠縮 短彩色定位修正時間。另外，能夠減少彩色定位修正時的調(diào)色劑消耗量。CPU84是在各溫度傳感92Y、92M、92C、92K測定的各色曝光部2Y、2M、2C、2K之間的 溫度差在所定閾值以上時，判斷為各色調(diào)色像的重合中在主掃描方向發(fā)生倍率偏離，在各 溫度傳感92Y、92M、92C、92K測定的各色曝光部2Y、2M、2C、2K之間的溫度差不到所定閾值 時，判斷為各色調(diào)色像的重合中在主掃描方向沒有發(fā)生倍率偏離。這樣，能夠根據(jù)各色曝光 部2Y、2M、2C、2K之間的溫度差，正確地判斷在主掃描方向是否發(fā)生倍率偏離。
10
以上通過1個實施方式及其變形例對本發(fā)明進(jìn)行了記載，但并不應(yīng)該理解為本發(fā) 明僅局限于在此公開的一部分論述及附圖。專業(yè)人員可以明確，在此公開的內(nèi)容中，有各種 取代實施方式、實施例及運(yùn)用技術(shù)。副標(biāo)記形成部86可以在中間轉(zhuǎn)印帶41上的相當(dāng)于紙間的位置上形成第2色偏離 檢測用標(biāo)記CR2，主/副標(biāo)記形成部84可以在中斷圖像形成工件之后形成第1色偏離檢測 用標(biāo)記CRl。這樣，在通紙中也能夠形成第2色偏離檢測用標(biāo)記CR2進(jìn)行副掃描方向的色偏 離修正，所以，可以不需要將紙張間的距離放寬得比通常值寬地形成第2色偏離檢測用標(biāo) 記CR2。因此，可以不降低印刷中的生產(chǎn)性地實施副掃描方向的彩色定位修正。第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl的形狀并不局限于圖4(a)及圖8(a)所示的形狀。也 可以將第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl分離為例如如圖10(a)所示的直線部和傾斜部。也就是 說，依次鄰接配置BK色、C色、M色及Y色的直線部，然后依次鄰接配置BK色、C色、M色及 Y色的傾斜部。這樣，與圖4(a)及圖8(a)中所示的形狀相比，可以縮短副掃描方向的圖樣 長度。由此，能夠進(jìn)一步縮短彩色定位修正時間。另外，能夠進(jìn)一步減少彩色定位修正時的 調(diào)色劑消耗量。另外，上述中是使第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl的傾斜部相對主掃描方向的傾斜角 度為45度，但并不局限于該傾斜角度，也可以是其他的角度。另外，對第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl是用來同時檢測主掃描方向的倍率偏離及副 掃描方向的色偏離之標(biāo)記的情況作了說明，但是，第1色偏離檢測用標(biāo)記CRl也可以是只用 來檢測主掃描方向倍率偏離的標(biāo)記。本發(fā)明的圖像形成裝置除了彩色用復(fù)印機(jī)之外，也可以應(yīng)用于彩色用打印機(jī)和傳 真裝置以及它們的復(fù)合機(jī)等中。如上所述，應(yīng)該理解，本發(fā)明包括在此沒有記載的各種實施方式等。因此，本發(fā)明 僅受妥當(dāng)?shù)膶＠麢?quán)利要求項中涉及的發(fā)明特定事項限制，其依據(jù)于本公開。
權(quán)利要求
一種圖像形成裝置，是通過中間轉(zhuǎn)印體將形成在多個旋轉(zhuǎn)的感光體鼓上的各色調(diào)色像轉(zhuǎn)印到紙上，從而形成彩色圖像，圖像形成裝置的特征在于，備有分別在所述多個感光體鼓上形成靜電潛像的多個曝光部；分別對所述多個曝光部形成的靜電潛像進(jìn)行顯像化從而形成各色調(diào)色像的圖像形成部；將所述圖像形成部形成的各色調(diào)色像重合轉(zhuǎn)印到所述中間轉(zhuǎn)印體上的中間轉(zhuǎn)印部；至少控制所述多個曝光部動作的控制部；其中，該控制部判斷各色調(diào)色像的重合中主掃描方向上是否發(fā)生倍率偏離，在判斷到各色調(diào)色像的重合中主掃描方向上發(fā)生倍率偏離時，在所述中間轉(zhuǎn)印體上形成用來至少檢測主掃描方向偏離量的第1色偏離檢測用標(biāo)記，在判斷到各色調(diào)色像的重合中主掃描方向上沒有發(fā)生倍率偏離時，在所述中間轉(zhuǎn)印體上形成只用來檢測副掃描方向偏離量的第2色偏離檢測用標(biāo)記。
2.如權(quán)利要求1中記載的圖像形成裝置，其特征在于，進(jìn)一步備有多個溫度傳感，它們分別測定所述多個曝光部的溫度，所述控制部在所述溫度傳感測定的多個曝光部之間的溫度差在所定閾值以上時，判斷 為各色調(diào)色像的重合中主掃描方向發(fā)生倍率偏離，在所述溫度傳感測定的多個曝光部之間 的溫度差不到所定閾值時，判斷為各色調(diào)色像的重合中主掃描方向沒有發(fā)生倍率偏離。
3.如權(quán)利要求1或2中記載的圖像形成裝置，其特征在于，所述控制部在形成所述第 2色偏離檢測用標(biāo)記時，是邊實行在紙上形成圖像的圖像形成作業(yè)，邊在所述中間轉(zhuǎn)印體上 的相當(dāng)于紙間的位置上形成所述第2色偏離檢測用標(biāo)記，在形成所述第1色偏離檢測用標(biāo) 記時，是在中斷圖像形成作業(yè)之后形成所述第1色偏離檢測用標(biāo)記。
4.如權(quán)利要求2中記載的圖像形成裝置，其特征在于，所述控制部將所述多個曝光部 的任意一個設(shè)定為基準(zhǔn)曝光部，在其他所有曝光部與所述基準(zhǔn)曝光部之間的溫度差中的至 少一個在所定閾值以上時，判斷為各色調(diào)色像的重合中主掃描方向發(fā)生倍率偏離，在其他 所有曝光部與所述基準(zhǔn)曝光部之間的溫度差的任何一個都不到所定閾值時，判斷為各色調(diào) 色像的重合中主掃描方向沒有發(fā)生倍率偏離。
5.如權(quán)利要求2中記載的圖像形成裝置，其特征在于，所述控制部求出各溫度傳感測 定的所述曝光部溫度的最大值和最小值，當(dāng)最大值和最小值的溫度差在所定閾值以上時， 判斷為各色調(diào)色像的重合中主掃描方向發(fā)生倍率偏離，當(dāng)最大值和最小值的溫度差不到所 定閾值時，判斷為各色調(diào)色像的重合中主掃描方向沒有發(fā)生倍率偏離。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像形成裝置，其中，色偏離的修正時間短，并且修正時的調(diào)色劑消耗量少。圖像形成裝置中是通過中間轉(zhuǎn)印體將形成在多個旋轉(zhuǎn)的感光體鼓上的各色調(diào)色像轉(zhuǎn)印到紙上從而形成彩色圖像，圖像形成裝置的控制部(27)備有判斷部(CPU84)，其判斷各色調(diào)色像的重合中主掃描方向是否發(fā)生倍率偏離；主/副標(biāo)記形成部(85)，其在判斷部判斷到各色調(diào)色像的重合中主掃描方向發(fā)生倍率偏離時，在中間轉(zhuǎn)印體上形成至少用來檢測主掃描方向偏離量的第1色偏離檢測用標(biāo)記；副標(biāo)記形成部(86)，其在判斷部判斷到各色調(diào)色像的重合中主掃描方向沒有發(fā)生倍率偏離時，在中間轉(zhuǎn)印體上形成只用來檢測副掃描方向偏離量的第2色偏離檢測用標(biāo)記。
文檔編號G03G15/00GK101957570SQ20101022453
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月13日
發(fā)明者山元健二, 本井俊博, 桝元孝介, 磯部昭史, 西川英史, 高橋克典 申請人:柯尼卡美能達(dá)商用科技株式會社