專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及打印機、復印機、數碼復合機等圖像形成裝置，尤其涉及除去殘留在像 載體上的調色劑等附著物的清潔技術。
背景技術：
在復印機、打印機等電子照相方式的圖像形成裝置中，廣泛采用感光鼓作為像載 體。在采用該感光鼓的圖像形成裝置中，通過帶電裝置讓所述感光鼓的圓周面均勻帶電使 之具有規(guī)定電位，并且，根據圖像數據，由曝光裝置對所述感光鼓的圓周面照射LED光等， 從而使部分電位發(fā)生光衰減(photo-induced discharge)，形成對應于原稿圖像的靜電潛 影。并且，利用顯影裝置使該靜電潛影顯影，從而在感光鼓的圓周面上形成調色劑圖像，當 紙通過感光鼓和轉印構件彼此接觸或彼此靠近而形成的轉印部位時，在該紙上轉印所述調 色劑圖像。在所述圖像形成裝置中，在將調色劑圖像轉印到紙上后，一部分調色劑有時不轉 印到紙上而附著并殘留在感光鼓的圓周面上。附著在該感光鼓的圓周面上的殘留調色劑在 下次形成新的圖像時成為障礙，因此必需使感光鼓清潔。作為此時采用的清潔方法，例如以 下方法廣泛被采用，即將清潔輥或轉動刷等轉動構件按壓在感光鼓的圓周面上，使殘留調 色劑移動到該轉動構件上來回收的方法；將清潔刮板接觸到感光鼓的圓周面上，刮掉殘留 調色劑的方法；以及組合這些方法的清潔方法。另一方面，在感光體采用了非晶硅感光體的情況下，在其圓周面上容易附著因帶 電裝置的放電而產生的放電生成物。如果該放電生成物吸收水分，感光體的圓周面的電阻 下降，會發(fā)生靜電潛影變差的“圖像流失(image deletion) ”現象。因此，這樣一種清潔方 法以為公知，即，在調色劑中添加微量研磨劑，并讓清潔輥的圓周面上載持該調色劑，利用 該調色劑來研磨附著在感光體的圓周面上的放電生成物。此外，日本專利公開公報特開平10-133510號(以下稱為專利文獻1)公開這樣一 種技術，即具有用于研磨感光鼓表面的磁刷和用于檢測感光鼓表面的反射光量的光量傳 感器，按照所述感光鼓表面的反射光量的值，在圖像形成時以外的時機啟動所述磁刷。此外，日本專利公開公報特開2006-126753號(以下稱為專利文獻2)公開，即使 感光鼓的圓周面上各部位的圖像面積比例不同，也能夠除去附著在該圓周面上的異物的技 術。該技術首先在主掃描方向上將感光鼓分為六個塊，并在感光鼓的轉動時間達到規(guī)定時 間為止，分別計數所分割的六個塊上描繪的點數。并且，求各塊的圖像面積比例，對于求得 的圖像面積比例為基準值以下的塊，在感光體上形成規(guī)定的調色劑消耗模式的靜電潛影， 并利用顯影裝置將調色劑附著在靜電潛影上，然后，利用清潔裝置強制清潔調色劑。在采用所述專利文獻1的技術的圖像形成裝置中，測定感光鼓表面的反射光量， 并按照測定值來啟動磁刷。因此，例如在以下情況下，磁刷有可能在必要時不實施對感光鼓 表面上的研磨動作，反而在不必要時實施對感光鼓表面上的研磨動作，即感光鼓的表層被 削掉而不均勻，或者調色劑飛散使得所述光量傳感器弄臟，導致該光量傳感器的檢測精確
5度降低的情況；或者，不能在感光鼓的整個軸方向上檢測出所述表面反射光量的情況。此外，在采用所述專利文獻2的技術的圖像形成裝置中，以應對研磨不良、抑制清 潔刷的逆轉導致的刷毛傾倒或堵塞為目的，對不打印的部分也提供調色劑。因此，存在調色 劑的消耗量增加的問題。此外，使清潔輥逆轉從而提高研磨力的技術也已公知，但在使清潔 輥逆轉時，為了抑制調色劑的消耗量，如果在不提供調色劑的狀態(tài)下使清潔輥逆轉，就不能 充分地進行研磨，產生圖像不良。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種能進行清潔動作的圖像形成裝置，該圖像形成裝置不 需追加用于測定感光鼓表面的反射光量的光量傳感器等傳感器，從而抑制成本提高，而且， 該圖像形成裝置能夠抑制調色劑消耗量的增加。本發(fā)明提供一種圖像形成裝置，包括像載體，在表面上載持調色劑；帶電部，使 所述像載體的表面均勻帶電；曝光部，對通過所述帶電部的帶電動作所帶電的所述像載體 的表面進行基于圖像數據的曝光動作，形成靜電潛影；顯影部，利用調色劑來使形成在所述 像載體的表面上的靜電潛影顯影，形成調色劑圖像；轉印部，將形成在所述像載體的表面上 的調色劑圖像轉印到指定的記錄介質上；清潔輥，具有與所述像載體的表面摩擦接觸的圓 周面，該圓周面載持調色劑，利用該調色劑來除去附著在所述像載體的表面上的附著物；載 體驅動部，驅動所述像載體；電力檢測部，檢測在進行圖像形成動作的圖像形成期間的所述 載體驅動部的消耗電力，該圖像形成動作是在所述像載體上形成基于圖像數據的調色劑圖 像的動作；以及輥控制部，按照所述電力檢測部檢測出的消耗電力，判斷是否要增強所述清 潔輥對所述附著物的除去能力，并且，根據判斷結果控制所述清潔輥的轉動動作。采用所述結構，按照所述載體驅動部的消耗電力來判斷是否要增強所述清潔輥對 所述附著物的除去能力，并且，根據判斷結果控制所述清潔輥的轉動動作，因此，不需追加 另外傳感器，而可以利用為判斷是否要增強對附著物的除去能力以外的目的已裝有的以往 的結構(所述電力檢測部)來進行適當的清潔動作。此外，所述結構中較為理想的是還包括控制所述像載體的驅動的載體控制部，該 載體控制部調節(jié)向所述載體驅動部提供的電力，以在所述圖像形成期間，將所述像載體的 驅動速度設定在預先規(guī)定的基準速度。采用所述結構，如果附著物附著到像載體上，則像載體和清潔輥之間的動摩擦力 變大，載體控制部為了將圖像形成期間的像載體的轉動速度維持在基準速度，增加向載體 驅動部提供的電力。因此，當附著物附著在像載體上時，向載體驅動部提供的電力，即載體 驅動部的消耗電力變大。此外，所述結構中較為理想的是所述輥控制部轉動所述清潔輥，以在所述清潔 輥的圓周面與所述像載體相接觸的部位，讓該清潔輥的圓周面沿著與所述像載體的表面的 移動方向相同的方向從上向下移動，并且，讓所述清潔輥的圓周面中與所述接觸的部位相 反的部位從下向上撈起調色劑；當所述電力檢測部檢測出的消耗電力超過預先規(guī)定的閾值 時，所述輥控制部判斷為要增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力，并且將不進行所述 圖像形成動作的不形成圖像期間的所述清潔輥的轉動速度設定為比所述圖像形成期間的 所述清潔輥的轉動速度高。
采用所述結構，當要增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力時，將所述不形成 圖像期間的所述清潔輥的轉動速度設定為比所述圖像形成期間的所述清潔輥的轉動速度 高，因此，當要增強對附著物的除去能力時，可以增加由清潔輥向像載體與清潔輥相接觸的 部位提供的調色劑的量。由此在所述接觸的部位的上方形成調色劑堆積處。這樣，像載體 和清潔輥隔著充分的量的調色劑來摩擦接觸，能夠增強所述清潔輥對所述附著物的除去能 力。此外，所述結構中較為理想的是還包括清潔刮板，與所述像載體的表面接觸，從 該表面除去附著在該表面上的調色劑；以及調色劑接收構件，在所述清潔輥的下方接收并 積存由所述清潔刮板從所述像載體的表面除去的調色劑，并且，讓所述清潔輥的圓周面載 持積存的調色劑中到達該清潔輥的圓周面上的調色劑。采用所述結構，設置所述調色劑接收構件，在規(guī)定位置上由該調色劑接收構件接 收并積存由所述清潔刮板從所述像載體的圓周面除去的調色劑，并且，讓所述清潔輥的圓 周面載持積存的調色劑中到達該清潔輥的圓周面上的調色劑，因此，當實施清潔動作時，不 需每次準備新的調色劑，就可以在所述圖像形成期間對像載體進行清潔動作(所述除去動 作)。尤其，當判斷為要增強清潔輥對所述附著物的除去能力時，將不進行所述圖像形成動 作的不形成圖像期間的清潔輥的轉動速度設定在比圖像形成期間的所述清潔輥的轉動速 度更高，與這樣一種結構相組合的情況下，在提高不形成圖像期間的清潔輥的轉動速度時， 可以向清潔輥提供積存在調色劑接收構件中的調色劑，因此，伴隨著清潔輥的轉動速度提 高，能容易地增加調色劑的提供量。此外，所述結構中較為理想的是當所述電力檢測部檢測出的消耗電力超過預先 規(guī)定的閾值時，所述輥控制部判斷為要增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力，并且，控 制不進行所述圖像形成動作的不形成圖像期間的所述清潔輥的轉動動作，以使不進行所述 圖像形成動作的不形成圖像期間的所述清潔輥的圓周面的移動速度與所述像載體的表面 的移動速度之間的速度差的絕對值成為比所述圖像形成期間的所述清潔輥的圓周面的移 動速度與所述像載體的表面的移動速度之間的速度差的絕對值大。采用所述結構，當要增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力時，所述不形成圖 像期間的所述清潔輥的轉動動作被控制為，所述不形成圖像期間的所述清潔輥的圓周面的 移動速度與所述像載體的表面的移動速度之間的速度差的絕對值成為比所述圖像形成期 間的所述清潔輥的圓周面的移動速度與所述像載體的表面的移動速度之間的速度差的絕 對值大。由此，當要增強對附著物的除去能力時，可以提高像載體和清潔輥之間的摩擦程 度。結果增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力。此外，在所述圖像形成期間，如果所述輥控制部將所述清潔輥的轉動方向設定為， 在所述清潔輥的圓周面與所述像載體相接觸的部位，讓該清潔輥的圓周面沿著與所述像載 體的表面的移動方向相同的方向移動的情況下，也可以將所述不形成圖像期間的所述清潔 輥的轉動方向反轉。由此，所述不形成圖像期間的所述清潔輥的圓周面的移動速度與所述 像載體的表面的移動速度之間的速度差的絕對值成為比所述圖像形成期間的所述清潔輥 的圓周面的移動速度與所述像載體的表面的移動速度之間的速度差的絕對值大。此外，所述結構中較為理想的是還包括驅動時間檢測部，檢測所述像載體的驅動 時間；以及存儲部，預先存儲伴隨著所述像載體的驅動時間變長而增加的消耗電力的增量，其中，在所述電力檢測部檢測出消耗電力后，所述輥控制部從所述存儲部中獲得與所述驅 動時間檢測部檢測出的所述像載體的驅動時間相對應的消耗電力的增量，并從所述電力檢 測部檢測出的消耗電力中減去所述增量，按照減去該增量后的消耗電力來判斷是否要增強 所述清潔輥對所述附著物的除去能力。根據所述像載體的種類不同，伴隨著該像載體的使用，有時其圓周面的狀態(tài)會發(fā) 生變化，改變所述像載體和清潔輥的摩擦接觸狀態(tài)(改變以固定速度轉動像載體所需的轉 矩)，其結果像載體的消耗電力也發(fā)生變化。于是，采用所述結構，從所述電力檢測部檢測出的消耗電力中減去伴隨著所述像 載體的驅動時間變長而增加的消耗電力的增量，從而避免根據像載體的使用程度所增加的 消耗電力的增量影響到是否要增強清潔輥對所述附著物的除去能力的判斷上。并且，按照 減去所述增量后的消耗電力來判斷是否要增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力，因 此，可以在降低像載體的使用程度的影響的狀態(tài)下，適當地判斷是否要增強清潔輥對所述 附著物的除去能力。此外，所述結構中還可以包括打印張數計數部，計數打印張數；以及存儲部，預 先存儲伴隨著所述打印張數增加而增加的消耗電力的增量，其中，在所述電力檢測部檢測 出消耗電力后，所述輥控制部從所述存儲部中獲得與所述打印張數計數部計數的打印張數 相對應的消耗電力的增量，并從所述電力檢測部檢測出的消耗電力中減去所述增量，按照 減去該增量后的消耗電力來判斷是否要增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力。采用所述結構，從所述電力檢測部檢測出的消耗電力中減去伴隨著打印張數增加 而增加的消耗電力的增量，從而避免因打印張數的增加(即，像載體的使用程度)而增加 的消耗電力的增量影響到是否要增強清潔輥對所述附著物的除去能力的判斷上。這樣，按 照減去所述增量后的消耗電力來判斷是否要增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力，因 此，可以在降低打印張數增加(即，像載體的使用程度)的影響的狀態(tài)下，適當地判斷是否 要增強清潔輥對所述附著物的除去能力。另一方面，本發(fā)明還提供一種圖像形成裝置，包括像載體，用于在表面上載持調 色劑；帶電部，使所述像載體的表面均勻帶電；曝光部，對通過所述帶電部的帶電動作所帶 電的所述像載體的表面進行基于圖像數據的曝光動作，形成靜電潛影影；顯影部，利用調色 劑來使形成在所述像載體的表面上的靜電潛影顯影，形成調色劑圖像；轉印部，將形成在所 述像載體的表面上的調色劑圖像轉印到指定的記錄介質上；清潔輥，具有與所述像載體的 表面摩擦接觸的圓周面，該圓周面載持調色劑，利用該調色劑來除去附著在所述像載體的 表面上的附著物；打印比例檢測部，檢測在進行圖像形成動作的圖像形成期間所形成的圖 像的打印比例，所述圖像形成動作是在所述像載體上形成基于圖像數據的調色劑圖像的動 作，所述打印比例是在所述記錄介質上形成的圖像的面積中附著有調色劑的面積所占的比 例；以及輥控制部，按照所述打印比例檢測部檢測出的打印比例，判斷是否要增強所述清潔 輥對所述附著物的除去能力，并且，根據判斷結果控制所述清潔輥的轉動動作。采用所述結構，按照所述圖像的打印比例來判斷是否要增強所述清潔輥對所述附 著物的除去能力，并且，根據判斷結果控制所述清潔輥的轉動動作，因此，不需安裝另外傳 感器，而可以利用為判斷是否要增強對附著物的除去能力以外的目的已經裝有的以往的結 構(所述打印比例檢測部)來進行適當的清潔動作。其中，打印比例是指，在可形成圖像的
8面積(紙張面積)中被打印的面積所占的比例。此外，所述結構中較為理想的是，所述輥控制部轉動所述清潔輥，以在所述清潔輥 的圓周面與所述像載體相接觸的部位，讓所述清潔輥的圓周面沿著與所述像載體的表面的 移動方向相同的方向從上向下移動，并且，讓所述清潔輥的圓周面中與所述接觸的部位相 反的部位從下向上撈起調色劑；當所述打印比例檢測部檢測出的打印比例小于預先規(guī)定的 閾值時，所述輥控制部判斷為要增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力，并且將不進行 所述圖像形成動作的不形成圖像期間的所述清潔輥的轉動速度設定為比所述圖像形成期 間的所述清潔輥的轉動速度高。采用所述結構，當要增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力時，將所述不形成 圖像期間的所述清潔輥的轉動速度設定為比所述圖像形成期間的所述清潔輥的轉動速度 高，因此，可以增加由清潔輥向像載體與清潔輥相接觸的部位提供的調色劑的量，從而在所 述接觸的部位的上方形成調色劑堆積處。這樣，像載體和清潔輥隔著充分的量的調色劑來 摩擦接觸，能夠增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力。此外，所述結構中較為理想的是還包括清潔刮板，與所述像載體的表面接觸，從 該表面除去附著在該表面上的調色劑；以及調色劑接收構件，在所述清潔輥的下方接收并 積存由所述清潔刮板從所述像載體的表面除去的調色劑，并且，讓所述清潔輥的圓周面載 持積存的調色劑中到達該清潔輥的圓周面上的調色劑。采用所述結構，設置所述調色劑接收構件，在規(guī)定位置上由該調色劑接收構件接 收并積存由所述清潔刮板從所述像載體的圓周面除去的調色劑，并且，讓所述清潔輥的圓 周面載持積存的調色劑中到達該清潔輥的圓周面上的調色劑，因此，當實施清潔動作時，不 需每次準備新的調色劑，就可以在所述圖像形成期間對像載體進行清潔動作(所述除去動 作)。尤其，當判斷為要增強清潔輥對所述附著物的除去能力時，將不進行所述圖像形成動 作的不形成圖像期間的清潔輥的轉動速度設定在比圖像形成期間的所述清潔輥的轉動速 度更高，與這樣一種結構相組合的情況下，在提高不形成圖像期間的清潔輥的轉動速度時， 可以向清潔輥提供積存在調色劑接收構件中的調色劑，因此，伴隨著清潔輥的轉動速度提 高，能容易地增加調色劑的提供量。此外，所述結構中較為理想的是，當所述打印比例檢測部檢測出的打印比例小于 預先規(guī)定的閾值時，所述輥控制部判斷為要增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力，并 且，控制不進行所述圖像形成動作的不形成圖像期間的所述清潔輥的轉動動作，以使不進 行所述圖像形成動作的不形成圖像期間的所述清潔輥的圓周面的移動速度與所述像載體 的表面的移動速度之間的速度差的絕對值成為比所述圖像形成期間的所述清潔輥的圓周 面的移動速度與所述像載體的表面的移動速度之間的速度差的絕對值大。采用所述結構，當要增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力時，所述不形成圖 像期間的所述清潔輥的轉動動作被控制為，所述不形成圖像期間的所述清潔輥的圓周面的 移動速度與所述像載體的表面的移動速度之間的速度差的絕對值成為比所述圖像形成期 間的所述清潔輥的圓周面的移動速度與所述像載體的表面的移動速度之間的速度差的絕 對值大，因此，可以提高像載體和清潔輥之間的摩擦程度。結果增強所述清潔輥對所述附著 物的除去能力。此外，所述結構中較為理想的是，在所述圖像形成期間，如果所述輥控制部將所述
9清潔輥的轉動方向設定為，在所述清潔輥的圓周面與所述像載體相接觸的部位，讓該清潔 輥的圓周面沿著與所述像載體的表面的移動方向相同的方向移動的情況下，也可以將所述 不形成圖像期間的所述清潔輥的轉動方向反轉。由此，所述不形成圖像期間的所述清潔輥 的圓周面的移動速度與所述像載體的表面的移動速度之間的速度差的絕對值成為比所述 圖像形成期間的所述清潔輥的圓周面的移動速度與所述像載體的表面的移動速度之間的 速度差的絕對值大。具有所述結構的圖像形成裝置，既可防止或抑制因另外追加傳感器而導致的成本 增加，或者因將顯影部的調色劑不用來形成圖像而用來進行清潔動作所導致的調色劑的消 耗量增多，又能進行適當的清潔動作。


圖1是概略表示本發(fā)明的圖像形成裝置的一種實施方式的內部結構的圖。圖2是表示清潔單元的結構的圖。圖3是表示本發(fā)明的一種實施方式涉及的圖像形成裝置的電結構的方框圖。圖4是表示本發(fā)明的一種實施方式涉及的控制部的處理的流程圖。圖5是本發(fā)明的變化實施方式涉及的圖像形成裝置的電結構的方框圖。圖6是表示本發(fā)明的變化實施方式涉及的控制部的處理的流程圖。圖7是本發(fā)明的其它變化實施方式涉及的圖像形成裝置的電結構的方框圖。圖8是表示驅動時間和驅動電流的增量之間的關系的表。圖9是本發(fā)明的其它變化實施方式涉及的圖像形成裝置的電結構的方框圖。圖10是表示提高清潔輥的轉動速度，在清潔輥和感光鼓的接觸部位的上方形成 調色劑堆積處的狀態(tài)的圖。
具體實施例方式以下，利用

本發(fā)明的圖像形成裝置的實施方式。圖1是表示圖像形成裝 置的一個例子的正視圖。如圖1所示，圖像形成裝置1具有作為像載體的圓柱形狀的感光鼓2，該感光鼓2 的圓周面(表面)由非晶硅制成。并且，在該感光鼓2的周圍上，沿著感光鼓2的轉動方向 配置有帶電器(相當于帶電部)3、顯影裝置(相當于顯影部)4、作為轉印體的一個例子的 轉印輥(相當于轉印部)5、清潔單元6以及除電器7。顯影裝置4中積存調色劑。調色劑 具有，以粘結劑樹脂(binder resin)為母粒子，在該母粒子的周圍附著硅石(silica)、氧 化鋁(alumina)、氧化鋯(zirconia)，二氧化鈦(titania)等研磨劑的構成。此外，調色劑 除了所述粘結劑樹脂以外，還包含顏料、蠟、帶電控制劑等，例如占調色劑構成的30%左右。此外，像載體不一定是鼓狀，也可以采用帶狀的感光體。所述圖像形成裝置1的圖像形成動作如下在利用帶電器3讓感光鼓2的表面均 勻帶電，使之具有規(guī)定電位之后，曝光部90基于圖像數據對感光鼓2的表面照射激光9來 進行曝光，從而在感光鼓2上形成靜電潛影。然后，由顯影裝置4使感光鼓2上的靜電潛影 顯影，形成調色劑圖像，該感光鼓2上的調色劑圖像通過轉印輥5轉印到轉印材料，例如薄 片體P(記錄紙)上。當該轉印時，對感光鼓2和轉印輥5之間施加轉印偏壓電場，以便使帶電的調色劑順暢移動到作為記錄介質的薄片體P上。此外，記錄介質也包括暫時載持調 色劑圖像的中間轉印體等構件。清潔單元6除去完成轉印后殘留在感光鼓2上的調色劑。之后，由除電器7消除 感光鼓2上的殘留電位。并且，感光鼓2重新被帶電器3帶電，反復上述的圖像形成處理。另一方面，薄片體P被從供紙盒13中抽出，沿著輸送路徑14輸送，到達感光鼓2 和轉印輥5之間。并且，在此處由轉印輥5將感光鼓2上的調色劑圖像轉印到薄片體P上。 然后，轉印有調色劑圖像的薄片體P經由定影單元15，被排出到出紙盤16。此外，在輸送路 徑14上比轉印輥5更靠上游的位置設置有一對對準輥17。薄片體P撞到該一對對準輥17 而暫時停止，并且，一對對準輥17與感光鼓2上的圖像形成時機配合地驅動，將薄片體P輸 送到感光鼓2和轉印輥5之間的轉印夾縫部。具有所述結構的圖像形成裝置1中，在感光鼓2的上方配置轉印輥5，輸送路徑14 穿過感光鼓2和轉印輥5之間。此外，在該輸送路徑14的下方且在感光鼓2的轉動方向上 比轉印輥5更靠下游的位置，設置有清潔單元6。圖2是表示清潔單元6的結構的放大圖。清潔單元6具有清潔輥10 ；清潔刮板11，設置在所述清潔輥10的下方，即從清潔 輥10看，設置在感光鼓2的轉動方向的下游位置；以及彎曲板(調色劑接收構件)12，設置 在清潔輥10的附近。清潔輥10具有圓柱形狀，一邊讓該清潔輥10的圓周面與所述感光鼓2的圓周面 摩擦(接觸)，一邊以與所述感光鼓2的轉動軸0平行的轉動軸Q為轉動中心進行轉動。感 光鼓2和清潔輥10大致在水平方向上鄰接，并且其圓周面彼此接觸。清潔輥10通過驅動 電動機20(參照圖1)驅動。驅動電動機20可向正反雙方向轉動，清潔輥10向與該驅動電 動機20的轉動方向對應的方向轉動。驅動電動機20的轉動方向例如由后面敘述的輥控制 部24 (參照圖3)來切換，該輥控制部24用于切換電壓施加方向。清潔輥10例如利用泡沫橡膠制成，在其圓周面上具有微小的凹凸。由于該凹凸， 調色劑附著到該清潔輥10的圓周面上。在清潔輥10下方的規(guī)定位置(感光鼓2的轉動方向下游位置)，清潔刮板11與感 光鼓2的圓周面接觸，從該感光鼓2的圓周面刮掉調色劑。彎曲板12是形成積存由所述清潔刮板11刮掉的調色劑的積存空間的構件。艮口， 彎曲板12在清潔輥10的剖面的徑向外側，即隔著清潔輥10與感光鼓2相對的位置上，具 有沿著清潔輥10的圓周面彎曲的彎曲面，該彎曲面與清潔輥10的圓周面之間設有規(guī)定間 隙。并且，由所述彎曲板12的彎曲面、所述清潔輥10的圓周面、感光鼓2的圓周面及清潔 刮板11所包圍的空間形成所述積存空間。如果感光鼓的半徑例如被設定在20mm至50mm的范圍內，清潔輥的半徑例如被設 定在IOmm至30mm的范圍內，則彎曲板12和所述清潔輥10之間的相隔距離(間隔)例如 被設定在Imm至5mm的范圍內。較為理想的是，彎曲板12沿著清潔輥10的與感光鼓2相反一側的圓周面，延伸到 與清潔輥10和感光鼓2的接觸部位(以下稱為夾縫部)相等高度的位置，或比該夾縫部更 高的位置，以便讓積存在所述積存空間中的調色劑易于附著到清潔輥10的圓周面上。其 中，所述高度是指在垂直于地面方向上的高度。
在感光鼓2的圓周面上形成的靜電潛影利用從顯影裝置4提供來的調色劑成為調 色劑圖像后，清潔單元6利用清潔刮板11刮掉當所述調色劑圖像轉印到薄片體P上時沒有 轉印到薄片體P，而在感光鼓2的圓周面上殘留的調色劑。所述積存空間積存所述被刮掉的 調色劑。當積存在所述積存空間的調色劑到達清潔輥10的圓周面位置時，所述清潔輥10 利用其圓周面載持該調色劑，并且，如圖2中的箭頭C所示，清潔輥10撈起積存在所述積存 空間中的調色劑。圖3是表示圖1所示的圖像形成裝置1的電結構的一個例子的方框圖。如圖3所 示，圖像形成裝置1除了所述的感光鼓2、帶電器3、顯影裝置4、轉印輥5、清潔單元6及除 電器7之外，還包括輸入操作部18和控制部21。對于輸入操作部18不做詳細說明，但其具有用于輸入打印張數等的數字鍵、用于 開始打印動作等的開始鍵、用于停止打印動作等或取消輸入操作的停止/取消鍵、將各種 設定恢復到初始狀態(tài)或標準動作狀態(tài)的復位鍵等。控制部21例如具有執(zhí)行規(guī)定的演算處理的CPU (Central Processing Unit)、存儲 規(guī)定的控制程序的ROM (Read Only Memory)、暫時存儲數據的RAM (Random Access Memory) 等，該控制部21上連接所述的感光鼓2、帶電器3、顯影裝置4、轉印輥5、清潔單元6及除電 器7 ο本實施方式的控制部21作為鼓控制部22 (載體控制部的一個例子)、驅動電流檢 測部(電力檢測部的一個例子)23和輥控制部24起功能。并且，清潔裝置的一個例子包括 清潔單元6、驅動電流檢測部23和輥控制部24。鼓控制部22用于控制感光鼓2的轉動動作(驅動動作)，在本實施方式中，當利用 圖像形成裝置1實施圖像形成動作時，該鼓控制部22用于使感光鼓2向預先規(guī)定的轉動方 向(圖1的箭頭A表示的方向)轉動。此外，在所述圖像形成裝置1不進行圖像形成動作 期間，鼓控制部22當如后面敘述那樣地提高清潔輥10的轉動速度時，讓感光鼓2持續(xù)以相 同速度轉動，而當除此以外時停止感光鼓2的轉動動作。感光鼓2或清潔輥10的圓周面的 移動速度稱為周速。在所述圖像形成時的感光鼓2的周速例如被設定在75mm/秒至500mm/ 秒的范圍內。鼓控制部22控制驅動電動機30的轉動速度，以便即使感光鼓2的轉動速度(驅 動速度)發(fā)生變化也迅速將感光鼓2的轉動速度恢復到變化前的速度。驅動電動機30是 載體驅動部的一個例子。作為檢測感光鼓2的轉動速度的結構，例如可以采用在感光鼓2 上設置編碼器，鼓控制部22基于該編碼器的輸出信號檢測感光鼓2的速度的結構。S卩，編碼器包括具備多個編碼模式的編碼板和編碼刷，所述編碼板和編碼刷中的 至少一個設置在感光鼓2的轉動部分，另一個設置在轉動軸上，以便伴隨著感光鼓2轉動， 切換編碼刷所接觸的編碼模式。編碼刷輸出與所接觸的編碼模式的種類對應的信號。鼓控 制部22根據編碼刷輸出的信號的種類切換的速度，檢測感光鼓2的轉動速度。鼓控制部22計算檢測出的感光鼓2的轉動速度與預先存儲在圖像形成裝置1中 的基準值之差，以使該差成為零的方式控制驅動電動機30的動作。由此，鼓控制部22以預 先規(guī)定的基準速度轉動感光鼓2。在本實施方式中，以恒壓驅動用于使感光鼓2驅動的驅 動電動機30，因此，鼓控制部22在提高感光鼓2的轉動速度的情況下，增大給驅動電動機 30提供的驅動電流來增加提供的電力，而在降低感光鼓2的轉動速度的情況下，減小給驅動電動機30提供的驅動電流來減少提供的電力。此外，鼓控制部22在調節(jié)驅動電流時，例如參照驅動電流檢測部23所檢測的驅動 電動機30的驅動電流值，以使驅動電流值成為適當值的方式設定驅動電流值。此外，驅動電動機30并不限定于以恒壓驅動的例子。例如，鼓控制部22在提高感 光鼓2的轉動速度的情況下，也可以增大給驅動電動機30提供的驅動電壓和驅動電流從而 增加提供的電力，在降低感光鼓2的轉動速度的情況下，減小給驅動電動機30提供的驅動 電壓和驅動電流來減少提供的電力。驅動電流檢測部23用于檢測驅動感光鼓2的驅動電動機30的驅動電流(驅動電 動機30的消耗電流)。驅動電流檢測部23例如可以采用由分路電阻(shimtresistance)、 霍爾元件、模擬數字轉換器等構成的各種電流檢測電路。如果驅動電動機30的驅動電壓被設定為固定，則驅動電動機30的消耗電力與驅 動電流成正比，因此可以將由驅動電流檢測部23所檢測的驅動電動機30的驅動電流作為 表示驅動電動機30的消耗電力的信息來使用。此外，如果驅動電動機30的驅動電壓不固定，例如可以進一步設置檢測驅動電動 機30的驅動電壓的電壓檢測部，通過電壓檢測部所檢測的驅動電壓乘以驅動電流檢測部 23所檢測的驅動電流來檢測驅動電動機30的消耗電流。在此情況下，電壓檢測部和驅動電 流檢測部23為電力檢測部的一個例子。此外，如果鼓控制部22在驅動電動機30的驅動電壓和驅動電流之間設定一方增 大則另一方也增大的相關關系來控制驅動電壓和驅動電流的情況下，即使驅動電動機30 的驅動電壓不固定，也可以將電壓檢測部和驅動電流檢測部23中的任意一個作為電力檢 測部來使用，并將檢測出的驅動電壓和驅動電流中的任意一個或者驅動電壓和驅動電流都 作為表示驅動電動機30的消耗電力的信息來使用。輥控制部24用于控制清潔輥10的轉動動作，如圖2中的箭頭B所示，向與感光鼓 2的轉動方向相反的方向轉動清潔輥10 (在所述清潔輥10的圓周面和所述感光鼓2的圓 周面的接觸部位，讓所述清潔輥10沿著與所述感光鼓2的圓周面的移動方向相同的方向移 動)°在本實施方式中，輥控制部24按照所述驅動電流檢測部23所檢測的驅動電動機 30的驅動電流來控制清潔輥10的轉動動作。在感光鼓2的圓周面上，有可能附著因帶電裝置的放電而產生的放電生成物等附 著物。如果這樣的附著物附著在感光鼓2的圓周面上，感光鼓2和清潔輥10之間的動摩擦 力變大，在給清潔輥10施加固定的驅動轉矩的情況下，感光鼓2的轉動速度發(fā)生變化(降 低)。如上所述，在本實施方式中將驅動電動機30的轉動速度控制為，即使感光鼓2的 轉動速度發(fā)生變化，也迅速將感光鼓2的轉動速度恢復到變化前的轉動速度，因此，即使附 著物附著到感光鼓2的圓周面上，導致感光鼓2和清潔輥10之間的動摩擦力變大而降低感 光鼓2的轉動速度，也能通過鼓控制部22來提高驅動電動機30的轉動速度，以迅速使感光 鼓2的轉動速度恢復到變化前的轉動速度。此時，驅動電動機30消耗更多電力。S卩，驅動電 動機30的驅動電流的變化相當于表示感光鼓2的圓周面上是否有附著物的參數(指標)。于是，本實施方式注意到這一點，如果圖像形成期間的驅動電動機30的驅動電流
13成為比預先規(guī)定的閾值大，則在該圖像形成期間結束后的不形成圖像期間，輥控制部24使 清潔輥10的轉動速度上升到比圖像形成期間的轉動速度更高的規(guī)定速度。如此提高清潔 輥10的轉動速度，使得每單位時間給感光鼓2和清潔輥10之間的夾縫部提供的調色劑的 量增加，如圖10所示，該夾縫部的上方形成調色劑堆積處R。由此，與圖像形成期間相比，可 以用充分的調色劑量來對感光鼓2上的附著物進行除去動作，能夠提高清潔輥10刮掉感光 鼓2圓周面上的附著物的能力。圖4是表示控制部21進行的處理的流程圖。如圖4所示，如果從輸入操作部18輸入了圖像形成動作指示(步驟#1中為“是”)， 則鼓控制部22向規(guī)定方向(圖2中的箭頭A表示的方向)轉動感光鼓2，并且，輥控制部 24使清潔輥10進行正轉(步驟#2)。其中，清潔輥10的正轉是指向與感光鼓2的轉動方 向相反方向的轉動，是向圖2中的箭頭B表示的方向的轉動。由此，清潔輥10將積存在彎 曲板12中的調色劑提供到感光鼓2的圓周面上，結果，調色劑中所包含的研磨劑從感光鼓 2的圓周面除去因圖像形成動作附著到感光鼓2的圓周面上的附著物。并且，驅動電流檢測部23檢測驅動感光鼓2的驅動電動機30的驅動電流(驅動 電動機30的消耗電流)(步驟#3)。鼓控制部22在開始轉動感光鼓2之后，持續(xù)控制驅動 電動機30的驅動電流，從而以預先規(guī)定的基準速度轉動感光鼓2。輥控制部24到圖像形成動作結束(即圖像形成期間結束)為止(步驟#4中為 “否”)實施步驟#2、#3的處理，并且，當圖像形成動作結束時(步驟#4中為“是”)，判斷驅 動電流檢測部23所檢測的電流值是否超過預先規(guī)定的閾值(步驟#5)。在步驟#5中，與圖 像形成期間同樣地驅動感光鼓2和清潔輥10，因此在步驟#5中的驅動電動機30的消耗電 流與圖像形成期間的消耗電流相同。所以，在步驟#5中由驅動電流檢測部23所檢測的檢 測電流值相當于表示圖像形成期間的驅動電動機30的消耗電力的信息。此外，也可以在圖像形成期間存儲由驅動電流檢測部23檢測的檢測電流值，并在 步驟#5中使用所存儲的檢測電流值；還可以在圖像形成期間比較檢測電流值與閾值，并存 儲比較結果，在步驟#5中按照該比較結果進行分岔。當輥控制部24判斷為所述驅動電流檢測部23檢測出的電流值超過所述閾值時 (步驟#5中為“是”)，使清潔輥10的轉動速度上升到規(guī)定轉動速度(步驟#6)。由此增加 清潔輥10向感光鼓2提供的調色劑的量，增強除去附著物的能力，利用調色劑中包含的研 磨劑來除去感光鼓2的圓周面上的附著物。另一方面，當輥控制部24判斷為所述驅動電流檢測部23檢測出的電流值在所述 閾值以下時(步驟#5中為“否”)，停止清潔輥10的轉動，并且，鼓控制部22停止感光鼓2 的轉動(步驟#7)。此外，在步驟#6中，在提高轉動速度的狀態(tài)下使清潔輥10轉動除去附 著物所需的規(guī)定時間后，停止清潔輥10和感光鼓2的轉動。另外，在步驟7中，鼓控制部22 和輥控制部24可以在利用與圖像形成期間相同的速度來使感光鼓2和清潔輥10轉動預先 規(guī)定的時間后，停止感光鼓2和清潔輥10的轉動。此外，在圖像形成動作中，清潔輥10的轉動速度比感光鼓2的轉動速度慢規(guī)定值， 例如被設定為感光鼓2的轉動速度的95%，在提高清潔輥10的轉動速度的情況下，所述規(guī) 定轉動速度例如被設定為感光鼓2的轉動速度的110%。在此情況下，如果在步驟#6中提高清潔輥10的轉動速度，則清潔輥10的轉動速度和感光鼓2的轉動速度之間的速度差的絕對值變?yōu)楸葓D像形成期間的清潔輥10的轉動 速度和感光鼓2的轉動速度之間的速度差的絕對值大。這樣，清潔輥10和感光鼓2之間的 摩擦變大，清潔輥10除去感光鼓2圓周面上的附著物的能力得以增強。此外，也可以不增加調色劑的提供量，僅僅使清潔輥10的轉動速度和感光鼓2的 轉動速度之間的速度差的絕對值成為比圖像形成期間的清潔輥10的轉動速度和感光鼓2 的轉動速度之間的速度差的絕對值大，來增強除去附著物的能力。并且，清潔輥10的轉動速度和感光鼓2的轉動速度之間的速度差實際上與清潔輥 10的圓周面的移動速度和感光鼓2的圓周面的移動速度之間的速度差相等。因此，在像載 體不是鼓形狀的情況下，可以用清潔輥10的圓周面的移動速度和像載體表面的移動速度 之間的速度差來代替所述轉動速度之間的速度差。如上所述，本實施方式按照給驅動轉動感光鼓2的驅動電動機30提供的驅動電流 (驅動電動機30的消耗電流)來檢測是否在感光鼓2的圓周面上附著有附著物，當感光鼓 2的圓周面上附著有物附著時，將清潔輥10的轉動速度上升到規(guī)定轉動速度。其中，所述驅 動電流檢測部23以往就已安裝在圖像形成裝置1中，例如在鼓控制部22調節(jié)驅動電流時， 用于參照其驅動電流值。因此，本實施方式的結構不像在圖像形成裝置1中另外安裝傳感器，用光來檢測 感光鼓2的圓周面的表面狀態(tài)的以往技術那樣，不會產生所述傳感器的檢測精確度降低的 問題，而利用以往已安裝在圖像形成裝置1中的結構(所述驅動電流檢測部23)，按照感光 鼓2的圓周面的表面狀態(tài)來對感光鼓2的圓周面進行清潔動作。此外，在彎曲板12上積存利用清潔刮板11從感光鼓2的圓周面刮掉的調色劑，將 積存的該調色劑提供給清潔輥10和感光鼓2之間的夾縫部的上方。因此，即使進行對清潔 單元6提供的殘留調色劑的量較少的低打印比例(例如約2%以下的打印比例)的圖像形 成處理的情況下，也不需另行從顯影裝置4向感光鼓2提供圖像形成用的調色劑以外的清 潔用的調色劑，而且能更切實地對清潔輥10和感光鼓2的接觸部位提供調色劑，從而可以 防止或抑制因調色劑不足而產生的研磨不良問題。其中，打印比例是指，在可形成圖像的面積(例如，薄片體P的面積、圖像面積)中 被打印的面積(附著有調色劑的面積)所占的比例。本發(fā)明中，可以采用以下變化實施方式來代替所述實施方式，或者可以在所述實 施方式上添加以下變化實施方式。(1)所述實施方式中，按照讓所述感光鼓2驅動轉動的驅動電動機30的驅動電流 (消耗電流)來判斷是否要提高清潔輥10的轉動速度，但判斷是否要提高清潔輥10的轉動 速度時利用的參數(指標)并不限定于所述驅動電動機30的驅動電流，例如也可以利用圖 像的打印比例。顯影裝置4具有圖中未表示的顯影輥和調色劑容器，當進行圖像形成動作時，給 顯影輥的圓周面提供調色劑容器中的調色劑。此時，提供到顯影輥的圓周面上的調色劑的 一部分從該顯影輥再提供到感光鼓2上，用于形成圖像，而剩下的調色劑不被用于圖像的 形成(不從顯影輥提供到感光鼓2)，附著殘留在顯影裝置4的顯影輥上。例如，尤其在進行 低打印比例的圖像形成動作的情況下，殘留在顯影輥上的調色劑的量較多。這樣殘留在顯 影輥上的調色劑如果一直放置不處理，就變得不具有所需帶電量，在下次以后的圖像形成過程中，從顯影輥向感光鼓2移動的調色劑的量變得比設定值少，結果有可能給圖像濃度 帶來壞影響。因此，如果通過輸入操作部(開始鍵)輸入了圖像形成指示，則在該圖像形成期間 的規(guī)定時機，例如在形成第一張圖像之前的時機，或者在多張薄片體P上形成圖像的情況 下，完成對某張薄片體P的圖像形成動作之后到開始對下一張薄片體P的圖像形成動作之 前的時機等，將附著在顯影輥的圓周面上的調色劑作為不需要的調色劑，從顯影裝置4排 出到感光鼓2上，并且利用清潔刮板11將該排出的不需要的調色劑回收到積存空間，用作 清潔用的調色劑。因此，在積存空間中積存從顯影裝置4排出到感光鼓2上的不需要的調 色劑和沒有從感光鼓2轉印到薄片體P上而殘留的調色劑(殘留調色劑)的混合調色劑。此外，將所述不需要的調色劑和所述殘留調色劑相比較，所述殘留調色劑的研磨 劑含有比例更高。這是因為調色劑從感光鼓2轉印到薄片體P上時，添加在調色劑外表上 的研磨劑不從感光鼓2到薄片體P移動，殘留在感光鼓2上。并且，圖像的打印比例越高，殘留在感光鼓2上的研磨劑的比例越高。結果，如果 接連進行打印比例高的圖像形成動作，則從感光鼓2回收并積存到積存空間的調色劑中的 研磨劑含有比例變高。在此情況下，可以充分進行清潔動作。相反，圖像的打印比例越低，殘留在感光鼓2上的研磨劑的比例越低。結果，如果 接連進行打印比例低的圖像形成動作，則從感光鼓2回收并積存到積存空間的調色劑中的 研磨劑的含有比例變低。在這種情況下，不能充分進行清潔動作的可能性變高。因此，如果根據從輸入操作部18輸入的指示所進行的圖像形成動作的打印比例 低，則可以在圖像形成動作后的不形成圖像期間提高清潔輥10的轉動速度，從而增加從所 述積存空間向所述夾縫部提供的清潔用調色劑的量，以便進行充分的清潔動作。圖5表示 涉及該變化實施方式(1)的圖像形成裝置1的電結構。其中，對與所述實施方式相同的構 件和結構附上同一附圖標記，并省略說明。如圖5所示，變化實施方式(1)涉及的圖像形成裝置具有打印比例檢測部25，以代 替所述實施方式的圖像形成裝置中的驅動電流檢測部23，該打印比例檢測部25檢測根據 從輸入操作部18輸入的指示所進行的圖像形成動作中各薄片體P上的打印比例，并計算檢 測出的各打印比例的平均值。打印比例檢測部25例如計數要進行圖像形成的圖像數據的打印點數，將該打印 點數換算成打印比例。例如，打印比例檢測部25用構成一張圖像的全點數除所計數的打印 點數，從而計算打印比例。例如，控制部21讓ROM追加存儲控制程序，并讓CPU執(zhí)行該控制程序來實現打印 比例檢測部25。因此，為具有打印比例檢測部25，不需追加其它硬件。圖6是表示變化實施方式(1)的控制部21的處理的流程圖。如圖6所示，如果從輸入操作部18輸入了圖像形成動作指示(步驟#11中為 “是”)，則鼓控制部22向規(guī)定方向(圖2中的箭頭A表示的方向)轉動感光鼓2，并且，輥 控制部24使清潔輥10進行正轉(向與感光鼓2的轉動方向相反的方向轉動)(步驟#12)。 并且，打印比例檢測部25檢測各薄片體P上的打印比例，直到根據從所述輸入操作部18輸 入的指示進行的圖像形成動作(圖像形成期間)結束為止(步驟#13、以及#14中為“否”)。如果圖像形成動作結束(圖像形成期間結束)(步驟#14中為“是”)，打印比例檢測部25計算通過該圖像形成動作形成的各圖像的打印比例的平均值，并且，輥控制部24判 斷該平均值是否比預先規(guī)定的閾值小(步驟#15)。當判斷為所述平均值比所述閾值小時(步驟#15中為“是”)，輥控制部24使清潔 輥10的轉動速度上升到規(guī)定轉動速度(步驟#16)。此外，在步驟#16中，輥控制部24在提高轉動速度的狀態(tài)下使清潔輥10轉動規(guī)定 時間后，停止清潔輥10和感光鼓2的轉動。另外，在步驟17中，鼓控制部22和輥控制部24 可以在利用與圖像形成期間相同的速度來使感光鼓2和清潔輥10轉動預先規(guī)定的時間后， 再停止感光鼓2和清潔輥10的轉動。輥控制部24當判斷為所述平均值在所述閾值以上時(步驟#15中為“否”)，停止 清潔輥10的轉動(步驟#17)。如此，本變化實施方式(1)也不像在圖像形成裝置1中另外安裝傳感器，用光來檢 測感光鼓2圓周面的表面狀態(tài)的以往技術那樣，不會產生所述傳感器的檢測精確度變化的 問題，而利用以往已安裝在圖像形成裝置1中的控制部21的硬件所實現的打印比例檢測部 25，只有在需要時對感光鼓2的圓周面進行清潔動作。此外，雖然在本變化實施方式(1)中只將所述打印比例作為用來判斷是否要提高 清潔輥10的轉動速度的參數，但也可以考慮采用從顯影裝置4到感光鼓2排出的不需要的 調色劑的排出量。S卩，如上所述，由于向積存空間提供研磨劑的含有比例互不相同的殘留調色劑和 不需要的調色劑，因此，如果除了有關所述殘留調色劑的打印比例以外，還考慮到從顯影輥 經由感光鼓2排出到積存空間中的不需要的調色劑的排出量，可以更準確地把握從積存空 間提供到所述夾縫部中的調色劑的除去能力，能進一步準確地判斷是否要提高清潔輥10 的轉動速度。(2)上述實施方式中，作為增強清潔輥10對附著在感光鼓2圓周面上的附著物的 除去能力的機構采用了提高清潔輥10的轉動速度的機構，但也可以采用，將清潔輥10的轉 動方向設為與圖像形成時的清潔輥10的轉動方向相反，從而增大清潔輥10的轉動速度和 感光鼓2的轉動速度之間的速度差的絕對值的機構。采用這種機構也可以增大清潔輥10 的周速(轉動速度)和感光鼓2的周速(轉動速度)之間的周速差(速度差)，使得清潔輥 10與感光鼓2的摩擦變大，可以增強清潔輥10對附著物的除去能力。(3)如上述實施方式那樣，作為感光鼓2采用表面由非晶硅制成的圓柱形狀的感 光鼓的情況下，伴隨著感光鼓2的使用，其圓周面的狀態(tài)發(fā)生變化(劣化)，改變所述感光鼓 2和清潔輥10之間的摩擦接觸狀態(tài)。結果，有時會增加以一定速度讓感光鼓2驅動轉動所 需要的轉矩，甚至增加驅動感光鼓2的驅動電動機30的驅動電流。此外，由于驅動電動機 30隨時間劣化，或者灰塵等進入感光鼓2的轉動軸和轉動軸的軸承之間從而增大兩者之間 的動摩擦阻力，同樣，灰塵等進入感光鼓2的連接于驅動電動機30上的齒輪和齒輪軸之間 從而增大兩者之間的動摩擦阻力，因此，有可能增大驅動電動機30的驅動電流。是否要提高清潔輥10的轉動速度的判斷，是要根據以感光鼓2的圓周面上附著的 附著物為原因的轉矩變化所引起的驅動電動機30的驅動電流的變化來做出的?？紤]到這 一點，用來判斷是否要提高清潔輥10的轉動速度的驅動電流中包含隨使用劣化而增加的 所述驅動電流的增量是不太理想的。
于是，如圖7所示，在上述實施方式的結構(圖3所示的結構)中，可以在控制部 21上增加檢測所述感光鼓2的驅動時間的驅動時間檢測部26、以及存儲伴隨著所述感光鼓 2的驅動時間變長而增加的驅動電流的增量的存儲部27。具體而言，如圖8所示，在所述存儲部27中預先存儲表示感光鼓2的驅動時間T 和所述驅動電動機30的驅動電流增量△ I之間的對應關系的表。如果所述驅動電流檢測部23檢測出消耗電流，則所述輥控制部24從所述存儲部 27中獲得伴隨著所述驅動時間檢測部26檢測的所述感光鼓2的驅動時間變長而增加的驅 動電流的增量。例如，當驅動電流檢測部23檢測出的驅動電流為I，驅動時間檢測部26檢 測出的驅動時間為T2時，輥控制部24將AI2作為與所述驅動時間T2對應的驅動電流的增
量來獲得。并且，輥控制部24從所述驅動電流檢測部23檢測出的消耗電流中減去所述增量， 按照減去該增量后的驅動電流來判斷是否要增強所述清潔輥10除去所述附著物的能力。 所述的例子中，輥控制部24從所述驅動電流檢測部23檢測出的驅動電流I中減去增量 八12，求(I-Δ I2)，并且判斷該驅動電流(I-AI2)是否大于預先規(guī)定的閾值。并且，當獲得的驅動電流大于所述預先規(guī)定的閾值時，輥控制部24在該圖像形成 期間結束后的不形成圖像期間，將清潔輥10的轉動速度上升到規(guī)定速度。這樣，可以避免因使用而增加的感光鼓2的驅動電流的增量影響到是否要增強清 潔輥10對所述附著物的除去能力的判斷，輥控制部24能切實地判斷是否要增強清潔輥10 對所述附著物的除去能力。在本變化實施方式(3)中，將感光鼓2的驅動時間作為推測隨使用而劣化的感光 鼓2的圓周面的狀態(tài)的參數，但并不限定于此，例如也可以利用所述圖像形成裝置1的打印 張數。S卩，如圖9所示，控制部21也可以具有打印張數計數部28，在圖像形成裝置1出 廠后，從開始使用起累計計數該圖像形成裝置1的打印張數；以及存儲部29，將伴隨著所述 圖像形成裝置1的打印張數的增加而增加的驅動電流的增量，預先存儲在用打印張數置換 圖8所示的驅動時間T的數據表中。所述輥控制部24從所述存儲部29中獲得與所述打印 張數計數部28計數的打印張數相對應的驅動電流的增量。并且，輥控制部24從所述驅動電流檢測部23檢測出的消耗電流中減去所述增量， 并且判斷減去該增量后的消耗電流是否大于預先規(guī)定的閾值，當獲得的驅動電流大于所述 預先規(guī)定的閾值時，輥控制部24在該圖像形成期間結束后的不形成圖像期間，將清潔輥10 的轉動速度上升到規(guī)定速度。
18
權利要求
一種圖像形成裝置，其特征在于包括像載體，在表面上載持調色劑；帶電部，使所述像載體的表面均勻帶電；曝光部，對通過所述帶電部的帶電動作所帶電的所述像載體的表面進行基于圖像數據的曝光動作，形成靜電潛影；顯影部，利用調色劑來使形成在所述像載體的表面上的靜電潛影顯影，形成調色劑圖像；轉印部，將形成在所述像載體的表面上的調色劑圖像轉印到指定的記錄介質上；清潔輥，具有與所述像載體的表面摩擦接觸的圓周面，該圓周面載持調色劑，利用該調色劑來除去附著在所述像載體的表面上的附著物；載體驅動部，驅動所述像載體；電力檢測部，檢測在進行圖像形成動作的圖像形成期間的所述載體驅動部的消耗電力，該圖像形成動作是在所述像載體上形成基于圖像數據的調色劑圖像的動作；以及輥控制部，按照所述電力檢測部檢測出的消耗電力，判斷是否要增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力，并且，根據判斷結果控制所述清潔輥的轉動動作。
2.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于還包括控制所述像載體的驅動的 載體控制部，該載體控制部調節(jié)向所述載體驅動部提供的電力，以在所述圖像形成期間，將 所述像載體的驅動速度設定在預先規(guī)定的基準速度。
3.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述輥控制部轉動所述清潔輥，以在所述清潔輥的圓周面與所述像載體相接觸的部 位，讓該清潔輥的圓周面沿著與所述像載體的表面的移動方向相同的方向從上向下移動， 并且，讓所述清潔輥的圓周面中與所述接觸的部位相反的部位從下向上撈起調色劑，當所述電力檢測部檢測出的消耗電力超過預先規(guī)定的閾值時，所述輥控制部判斷為要 增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力，并且將不進行所述圖像形成動作的不形成圖像 期間的所述清潔輥的轉動速度設定為比所述圖像形成期間的所述清潔輥的轉動速度高。
4.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于還包括清潔刮板，與所述像載體的表面接觸，從該表面除去附著在該表面上的調色劑；以及 調色劑接收構件，在所述清潔輥的下方接收并積存由所述清潔刮板從所述像載體的表 面除去的調色劑，并且，讓所述清潔輥的圓周面載持積存的調色劑中到達該清潔輥的圓周 面上的調色劑。
5.根據權利要求4所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述輥控制部轉動所述清潔輥，以在所述清潔輥的圓周面與所述像載體相接觸的部 位，讓該清潔輥的圓周面沿著與所述像載體的表面的移動方向相同的方向從上向下移動， 并且，讓該清潔輥的圓周面中與所述接觸的部位相反的部位從下向上撈起積存在所述調色 劑接收構件中的調色劑，當所述電力檢測部檢測出的消耗電力超過預先規(guī)定的閾值時，所述輥控制部判斷為要 增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力，并且將不進行所述圖像形成動作的不形成圖像 期間的所述清潔輥的轉動速度設定為比所述圖像形成期間的所述清潔輥的轉動速度高。
6.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，當所述電力檢測部檢測出的消耗電力超過預先規(guī)定的閾值時，所述輥控制部判斷為要增強所述清潔輥對所述附著物的除 去能力，并且，控制不進行所述圖像形成動作的不形成圖像期間的所述清潔輥的轉動動作， 以使不進行所述圖像形成動作的不形成圖像期間的所述清潔輥的圓周面的移動速度與所 述像載體的表面的移動速度之間的速度差的絕對值成為比所述圖像形成期間的所述清潔 輥的圓周面的移動速度與所述像載體的表面的移動速度之間的速度差的絕對值大。
7.根據權利要求6所述的圖像形成裝置，其特征在于，在所述圖像形成期間，所述輥控制部將所述清潔輥的轉動方向設定為，在所述清潔輥 的圓周面與所述像載體相接觸的部位，讓該清潔輥的圓周面沿著與所述像載體的表面的移 動方向相同的方向移動，當所述電力檢測部檢測出的消耗電力超過預先規(guī)定的閾值時，所述輥控制部判斷為要 增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力，并且，在所述不形成圖像期間，使所述清潔輥向 與所述圖像形成期間的轉動方向相反的方向轉動。
8.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于還包括 驅動時間檢測部，檢測所述像載體的驅動時間；以及存儲部，預先存儲伴隨著所述像載體的驅動時間變長而增加的消耗電力的增量，其中， 在所述電力檢測部檢測出消耗電力后，所述輥控制部從所述存儲部中獲得與所述驅動 時間檢測部檢測出的所述像載體的驅動時間相對應的消耗電力的增量，并從所述電力檢測 部檢測出的消耗電力中減去所述增量，按照減去該增量后的消耗電力來判斷是否要增強所 述清潔輥對所述附著物的除去能力。
9.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于還包括 打印張數計數部，計數打印張數；以及存儲部，預先存儲伴隨著所述打印張數增加而增加的消耗電力的增量，其中， 在所述電力檢測部檢測出消耗電力后，所述輥控制部從所述存儲部中獲得與所述打印 張數計數部計數的打印張數相對應的消耗電力的增量，并從所述電力檢測部檢測出的消耗 電力中減去所述增量，按照減去該增量后的消耗電力來判斷是否要增強所述清潔輥對所述 附著物的除去能力。
10.一種圖像形成裝置，其特征在于包括 像載體，用于在表面上載持調色劑； 帶電部，使所述像載體的表面均勻帶電；曝光部，對通過所述帶電部的帶電動作所帶電的所述像載體的表面進行基于圖像數據 的曝光動作，形成靜電潛影影；顯影部，利用調色劑來使形成在所述像載體的表面上的靜電潛影顯影，形成調色劑圖像；轉印部，將形成在所述像載體的表面上的調色劑圖像轉印到指定的記錄介質上； 清潔輥，具有與所述像載體的表面摩擦接觸的圓周面，該圓周面載持調色劑，利用該調 色劑來除去附著在所述像載體的表面上的附著物；打印比例檢測部，檢測在進行圖像形成動作的圖像形成期間所形成的圖像的打印比 例，所述圖像形成動作是在所述像載體上形成基于圖像數據的調色劑圖像的動作，所述打 印比例是在所述記錄介質上形成的圖像的面積中附著有調色劑的面積所占的比例；以及輥控制部，按照所述打印比例檢測部檢測出的打印比例，判斷是否要增強所述清潔輥 對所述附著物的除去能力，并且，根據判斷結果控制所述清潔輥的轉動動作。
11.根據權利要求10所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述輥控制部轉動所述清潔輥，以在所述清潔輥的圓周面與所述像載體相接觸的部 位，讓所述清潔輥的圓周面沿著與所述像載體的表面的移動方向相同的方向從上向下移 動，并且，讓所述清潔輥的圓周面中與所述接觸的部位相反的部位從下向上撈起調色劑，當所述打印比例檢測部檢測出的打印比例小于預先規(guī)定的閾值時，所述輥控制部判斷 為要增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力，并且將不進行所述圖像形成動作的不形成 圖像期間的所述清潔輥的轉動速度設定為比所述圖像形成期間的所述清潔輥的轉動速度 尚ο
12.根據權利要求10所述的圖像形成裝置，其特征在于還包括清潔刮板，與所述像載體的表面接觸，從該表面除去附著在該表面上的調色劑；以及 調色劑接收構件，在所述清潔輥的下方接收并積存由所述清潔刮板從所述像載體的表 面除去的調色劑，并且，讓所述清潔輥的圓周面載持積存的調色劑中到達該清潔輥的圓周 面上的調色劑。
13.根據權利要求12所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述輥控制部轉動所述清潔輥，以在所述清潔輥的圓周面與所述像載體相接觸的部 位，讓該清潔輥的圓周面沿著與所述像載體的表面的移動方向相同的方向從上向下移動， 并且，讓所述清潔輥的圓周面中與所述接觸的部位相反的部位從下向上撈起積存在所述調 色劑接收構件中的調色劑，當所述打印比例檢測部檢測出的打印比例小于預先規(guī)定的閾值時，所述輥控制部判斷 為要增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力，并且將不進行所述圖像形成動作的不形成 圖像期間的所述清潔輥的轉動速度設定為比所述圖像形成期間的所述清潔輥的轉動速度 尚ο
14.根據權利要求10所述的圖像形成裝置，其特征在于，當所述打印比例檢測部檢測出的打印比例小于預先規(guī)定的閾值時，所述輥控制部判斷 為要增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力，并且，控制不進行所述圖像形成動作的不 形成圖像期間的所述清潔輥的轉動動作，以使不進行所述圖像形成動作的不形成圖像期間 的所述清潔輥的圓周面的移動速度與所述像載體的表面的移動速度之間的速度差的絕對 值成為比所述圖像形成期間的所述清潔輥的圓周面的移動速度與所述像載體的表面的移 動速度之間的速度差的絕對值大。
15.根據權利要求14所述的圖像形成裝置，其特征在于，在所述圖像形成期間，所述輥控制部將所述清潔輥的轉動方向設定為，在所述清潔輥 的圓周面與所述像載體相接觸的部位，讓該清潔輥的圓周面沿著與所述像載體的表面的移 動方向相同的方向移動，當所述打印比例檢測部檢測出的打印比例小于預先規(guī)定的閾值時，所述輥控制部判斷 為要增強所述清潔輥對所述附著物的除去能力，并且，在所述不形成圖像期間，使所述清潔 輥向與所述圖像形成期間的轉動方向相反的方向轉動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像形成裝置，包括像載體，載持調色劑；帶電部，使像載體的表面均勻帶電；曝光部，對像載體表面進行曝光，形成靜電潛影；顯影部，利用調色劑來使像載體表面上的靜電潛影顯影成調色劑圖像；轉印部，將像載體表面上的調色劑圖像轉印到記錄介質上；清潔輥，其圓周面與像載體的表面摩擦接觸，利用調色劑來除去附著在像載體表面上的附著物；載體驅動部，驅動像載體；電力檢測部，檢測在圖像形成期間的載體驅動部的消耗電力；輥控制部，按照電力檢測部檢測出的消耗電力，判斷是否要增強清潔輥對附著物的除去能力，根據判斷結果控制清潔輥的轉動動作。由此，既不需要另外追加傳感器從而抑制成本提高，又能抑制調色劑消耗量的增加。
文檔編號G03G15/00GK101937184SQ20101020721
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月22日 優(yōu)先權日2009年6月30日
發(fā)明者小林清高 申請人:京瓷美達株式會社