專利名稱：面板基板輸送裝置及顯示面板模塊裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在液晶或等離子體等FPD(Flat Panel Display 平板顯示器)顯 示面板基板(顯示單元基板)的周邊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)IC的搭載或C0F(Chip on Film 膜上芯 片)、FPC (Flexible Printed Circuits 柔性印刷電路)等所謂的 TAB (Tape Automated Bonding 帶自動(dòng)粘接)連接、及安裝周邊基板(PCB = Printed Circuit Board 印刷電路 板)的顯示面板模塊裝配裝置。更具體而言，本發(fā)明涉及可以更高效地進(jìn)行顯示面板模塊 裝配裝置的各處理作業(yè)的顯示面板基板輸送裝置及顯示面板模塊裝配裝置的構(gòu)成及方法。
背景技術(shù)：
顯示面板模塊裝配裝置是通過在液晶或等離子體等FPD顯示面板基板上依次進(jìn) 行多個(gè)處理作業(yè)工序而將驅(qū)動(dòng)ic、TAB及PCB等安裝于上述顯示面板基板的周邊的裝置。例如，作為處理工序的一個(gè)例子，由如下工序構(gòu)成(1)端子清理工序，其清掃顯 示面板基板端部的TAB粘貼部；(2)ACF工序，其將各向異性導(dǎo)電薄膜(ACF = Anisotropic Conductive Film)粘貼于清掃后的顯示面板基板端部；(3)搭載工序，其與顯示面板基板 側(cè)的配線定位而將TAB或IC搭載于粘貼有ACF的位置；(4)壓接工序，其通過將搭載的TAB 加熱壓接，利用ACF薄膜進(jìn)行固定；(5)檢查工序，其檢查搭載后的TAB或IC的位置、連接 狀態(tài)；(6) PCB工序(多道工序)，其用ACF等將PCB粘貼搭載于TAB的顯示面板基板側(cè)的相 反側(cè)。另外，利用進(jìn)行處理的顯示面板的邊數(shù)或進(jìn)行處理的TAB或IC的數(shù)量等，需要各處 理裝置的數(shù)量或使顯示面板旋轉(zhuǎn)的處理單元等。顯示面板模塊裝配裝置通過將進(jìn)行這些處理作業(yè)工序的處理作業(yè)裝置連續(xù)配置， 且在其間利用面板基板輸送構(gòu)件輸送顯示面板基板，來進(jìn)行顯示面板基板的周邊安裝處理。日本特開2004-6467號(hào)公報(bào)為表示顯示面板模塊裝配裝置的構(gòu)成的一個(gè)例子的 公知例。在日本特開2004-6467號(hào)公報(bào)中，公開了一種由如下面板輸送構(gòu)件構(gòu)成的裝置構(gòu) 成將作業(yè)工作臺(tái)配置于處理作業(yè)位置，并且從背面吸附顯示面板基板，由此進(jìn)行顯示面板 基板向配置于各處理作業(yè)位置的作業(yè)工作臺(tái)的輸入、輸出。在該構(gòu)成中，通過進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作 的多個(gè)輸送構(gòu)件，在進(jìn)行各處理的處理作業(yè)工作臺(tái)間，輸送顯示面板基板。通常，輸入有顯 示面板基板的處理作業(yè)工作臺(tái)保持顯示面板基板，且可調(diào)節(jié)到顯示面板基板的寬度、長(zhǎng)度 及水平旋轉(zhuǎn)方向等，在作業(yè)工作臺(tái)上，進(jìn)行顯示面板基板的處理位置的定位，實(shí)施各處理作 業(yè)。在該方式中，實(shí)施從上方吸附保持顯示面板基板的輸送構(gòu)件和從下方保持顯示面 板基板的作業(yè)工作臺(tái)之間的顯示面板的交接。在日本特開平8-26475號(hào)公報(bào)中，公開了一種只從顯示面板的下方進(jìn)行顯示面板 基板的輸送、保持或倒換動(dòng)作的方式。為如下方式通過U字型的手柄，從下側(cè)支承顯示面 板基板，進(jìn)行面板基板向作業(yè)工作臺(tái)的輸入或輸出。日本特開2007-99466號(hào)公報(bào)為表示顯示面板模塊裝配裝置的構(gòu)成的另一個(gè)例子的公知例。日本特開2004-6467號(hào)公報(bào)及日本特開平8-26475號(hào)公報(bào)由在處理作業(yè)位置上 將顯示面板基板保持定位的作業(yè)工作臺(tái)、和在該作業(yè)工作臺(tái)間的進(jìn)行顯示面板基板輸送的 輸送構(gòu)件構(gòu)成。日本特開2007-99466號(hào)公報(bào)將保持定位顯示面板基板的作業(yè)工作臺(tái)和進(jìn) 行顯示面板基板輸送的輸送構(gòu)件構(gòu)成為一體。在該方式中，通過將在處理作業(yè)時(shí)保持顯示 面板基板進(jìn)行定位及處理作業(yè)的作業(yè)工作臺(tái)制成梳子型，由此可以在鄰接的作業(yè)工作臺(tái)之 間直接進(jìn)行顯示面板基板的交接輸送。不需要作業(yè)工作臺(tái)間的輸送構(gòu)件，具有裝置構(gòu)成簡(jiǎn) 單且易實(shí)現(xiàn)低成本化之類的優(yōu)點(diǎn)。日本特開2007-150077號(hào)公報(bào)為將保持定位顯示面板基板的作業(yè)工作臺(tái)和進(jìn)行 顯示面板基板輸送的輸送構(gòu)件設(shè)定為一體的另一實(shí)施例。在該方式中，將顯示面板基板從 上游的處理作業(yè)位置輸送到下游的處理作業(yè)位置的面板基板輸送構(gòu)件直接進(jìn)行定位，將顯 示面板基板定位于處理作業(yè)位置。該方式由于裝置構(gòu)成簡(jiǎn)單且易實(shí)現(xiàn)低成本化，并且在處 理作業(yè)位置間由一個(gè)工作臺(tái)直接進(jìn)行面板基板輸送，因此具有可以縮短輸送時(shí)間之類的優(yōu) 點(diǎn)ο在日本特開2004-6467號(hào)公報(bào)的構(gòu)成中，由于進(jìn)行來自顯示面板基板的上方的吸 附保持的輸送，因此在輸送時(shí)發(fā)生停電或難以預(yù)測(cè)的事態(tài)時(shí)，具有顯示面板脫離吸附墊而 落下的危險(xiǎn)。另外，從上方的吸附輸送方式會(huì)產(chǎn)生擴(kuò)大構(gòu)成顯示面板基板的兩塊玻璃基板 間的間隙的力，可能會(huì)對(duì)顯示面板基板造成損壞。特別是，在大型面板或薄型面板中，因損 壞嚴(yán)重而不能進(jìn)行來自上方的面板基板輸送。因此，需要只從顯示面板基板下方進(jìn)行輸送 構(gòu)件及處理構(gòu)件間的倒換動(dòng)作。在日本特開平8-26475號(hào)公報(bào)的構(gòu)成中，是一種利用U字型的手柄只從顯示面板 基板的下方進(jìn)行顯示面板基板的輸送、保持或倒換動(dòng)作的方式。通過從下方保持顯示面板 基板，在輸送時(shí)發(fā)生停電或難以預(yù)測(cè)的事態(tài)時(shí)，顯示面板脫離吸附墊而落下的危險(xiǎn)少。但是，在該方式中，存在著幾個(gè)課題。首先，需要在處理作業(yè)位置上進(jìn)行顯示面板 的保持和定位的作業(yè)工作臺(tái)、和在作業(yè)工作臺(tái)間輸送顯示面板的面板基板輸送構(gòu)件，裝置 構(gòu)成復(fù)雜且易大型化。由于成為在處理作業(yè)機(jī)構(gòu)部的前面設(shè)有作業(yè)工作臺(tái)、在作業(yè)工作臺(tái) 的跟前設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)這種構(gòu)成，因此裝置寬度易變寬。特別是，在大板的面板基板中，是不 利的，從裝置前面到處理作業(yè)位置的距離變大，從維護(hù)保養(yǎng)等作業(yè)面出發(fā)，也存在課題。另外，在處理作業(yè)位置間的面板基板的輸送動(dòng)作中，需要作業(yè)工作臺(tái)和輸送構(gòu)件 間的面板基板的倒換動(dòng)作，具有產(chǎn)生輸送時(shí)間損失這種課題。該方式的、作業(yè)工作臺(tái)和輸送 構(gòu)件間的面板基板的倒換動(dòng)作位置需要在裝置上形成可進(jìn)行對(duì)應(yīng)的最大尺寸面板基板的 交接的位置。在小板面板基板的處理時(shí)，也需要使顯示面板基板一次移動(dòng)到最大尺寸面板 基板的面板基板的倒換動(dòng)作位置。因此，在對(duì)應(yīng)于從大板到小板的寬度范圍大的基板尺寸 的裝置中，小板的面板輸送時(shí)產(chǎn)生的輸送時(shí)間損失特別大。作業(yè)工作臺(tái)和輸送構(gòu)件的分體結(jié)構(gòu)當(dāng)然在成本面上也不利。如上所述，在日本特開平8-26475號(hào)公報(bào)的構(gòu)成中，在構(gòu)成的復(fù)雜度、大型化、成 本面上、并且在維護(hù)保養(yǎng)性、處理時(shí)間損失等方面具有課題。特別是，在考慮向從大板到小 板的寬度范圍大的面板基板尺寸的對(duì)應(yīng)的情況下，該課題較大。日本特開2007-99466號(hào)公報(bào)的構(gòu)成通過將作業(yè)工作臺(tái)制成梳子型，可以在鄰接 的作業(yè)工作臺(tái)間，直接進(jìn)行顯示面板基板的交接輸送。在該方式中，不需要作業(yè)工作臺(tái)間的輸送構(gòu)件，具有裝置構(gòu)成簡(jiǎn)單且易實(shí)現(xiàn)低成本化之類的優(yōu)點(diǎn)。但是，在日本特開2007-99466號(hào)公報(bào)的構(gòu)成中，作業(yè)工作臺(tái)需要在顯示面板的處 理作業(yè)之后，移動(dòng)到下游側(cè)，將處理結(jié)束后的顯示面板交接到下游的作業(yè)工作臺(tái)之后，移動(dòng) 到上游側(cè)，接著接收到進(jìn)行處理的顯示面板之后，返回到處理作業(yè)位置，進(jìn)行處理作業(yè)。因 此，處理作業(yè)前后的顯示面板的輸入、輸出作業(yè)需要花費(fèi)時(shí)間，具有顯示面板模塊的裝配效 率較差之類的問題。日本特開2007-150077號(hào)公報(bào)的構(gòu)成，將顯示面板基板從上游的處理作業(yè)位置輸 送到下游的處理作業(yè)位置的面板基板輸送構(gòu)件直接進(jìn)行定位，將顯示面板基板定位于處理 作業(yè)位置。該方式由于裝置構(gòu)成簡(jiǎn)單且易實(shí)現(xiàn)低成本化，并且在處理作業(yè)位置之間由一個(gè) 工作臺(tái)直接進(jìn)行面板基板輸送，因此具有能縮短輸送時(shí)間之類的優(yōu)點(diǎn)。但是，由于需要將處理作業(yè)位置的顯示面板基板的保持構(gòu)件避開面板基板輸送構(gòu) 件的可動(dòng)范圍進(jìn)行配置，因此具有處理作業(yè)時(shí)的顯示面板基板的保持不易穩(wěn)定之類的課 題。特別是，在大型的面板基板中，在對(duì)短邊側(cè)進(jìn)行處理的情況下，設(shè)置于面板基板兩端的 顯示面板基板的保持構(gòu)件的間隔變大，導(dǎo)致面板基板中央部會(huì)撓曲，具有顯示面板基板的 保持不穩(wěn)定之類的課題。另外，當(dāng)考慮向各種面板基板尺寸的對(duì)應(yīng)時(shí)，不僅需要變更面板基 板兩端部的保持構(gòu)件的位置，而且還需要變更輸送構(gòu)件的寬度或可動(dòng)范圍，實(shí)質(zhì)上，向各種 面板基板尺寸的靈活對(duì)應(yīng)不能說不困難。另外，顯示面板模塊裝配裝置將多種處理作業(yè)裝置連結(jié)，連續(xù)地在顯示面板上進(jìn) 行各種處理作業(yè)。在上述專利文獻(xiàn)所公開的處理作業(yè)裝置的構(gòu)成中，根據(jù)其處理作業(yè)內(nèi)容， 會(huì)導(dǎo)致在處理作業(yè)時(shí)間上產(chǎn)生時(shí)間差。因此，時(shí)間短的工序的處理作業(yè)裝置要等待花費(fèi)時(shí) 間的工序的處理作業(yè)裝置的結(jié)束，顯示面板的輸送間隔受花費(fèi)時(shí)間的工序的處理作業(yè)裝置 支配，并且在時(shí)間短的工序的處理作業(yè)裝置中，會(huì)產(chǎn)生作業(yè)停止的時(shí)間。為了使各處理作業(yè)裝置更高效地運(yùn)轉(zhuǎn)，考慮將花費(fèi)時(shí)間的工序的處理作業(yè)裝置相 對(duì)于時(shí)間短的工序的處理作業(yè)裝置增加數(shù)量而連結(jié)，取得各處理工序的節(jié)拍平衡。但是，在 該方式中，具有如下課題所連結(jié)的處理作業(yè)裝置的數(shù)量增加，會(huì)導(dǎo)致顯示面板模塊裝配裝 置整體的長(zhǎng)度非常長(zhǎng)且變得復(fù)雜，并且會(huì)導(dǎo)致成本升高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種可對(duì)應(yīng)于大板的面板基板的面板基板輸送裝置及使用該裝置的 顯示面板模塊裝配裝置。特別提供一種面板基板輸送構(gòu)件，其可以用簡(jiǎn)單的構(gòu)成，來高速地 實(shí)現(xiàn)從大板的面板基板到小板寬度范圍大的顯示面板的輸送或定位動(dòng)作。另外，提供一種 顯示面板模塊裝配裝置，其通過使各處理作業(yè)裝置的處理作業(yè)時(shí)間接近，來提高各處理作 業(yè)裝置的處理作業(yè)效率，由此可實(shí)現(xiàn)各處理作業(yè)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率提高。本發(fā)明的目的在于，提供一種不會(huì)加大裝置全長(zhǎng)或裝置寬度等裝置尺寸且解決了 上述課題的顯示面板模塊裝配裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)置處理邊保持固定構(gòu)件，其為了在各處理作業(yè)裝置或處理 作業(yè)位置上保持進(jìn)行處理的顯示面板基板，而將距顯示面板基板的處理邊側(cè)的處理邊端均 一距離內(nèi)側(cè)，與處理邊平行且沿處理邊方向細(xì)長(zhǎng)地在整個(gè)處理邊區(qū)域上保持并固定；至少 一個(gè)以上的非處理區(qū)域保持構(gòu)件，其相對(duì)于所述處理邊保持固定構(gòu)件從上方吊掛顯示面板基板處理邊的相反側(cè)的顯示面板基板下面區(qū)域。另外，配置有多個(gè)面板基板輸送定位構(gòu)件，所述面板基板輸送定位構(gòu)件在鄰接的 所述各處理作業(yè)裝置或處理作業(yè)位置之間往復(fù)移動(dòng)，并且可實(shí)現(xiàn)顯示面板基板向所述各處 理作業(yè)裝置或所述處理作業(yè)位置的定位或顯示面板基板的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。所述面板基板輸送定 位構(gòu)件的用于在輸送時(shí)保持顯示面板基板的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件構(gòu)成為相對(duì)于所述 處理邊保持固定構(gòu)件保持顯示面板基板處理邊的相反側(cè)的顯示面板基板下面區(qū)域。所述非處理區(qū)域保持構(gòu)件為如下保持構(gòu)件經(jīng)由所述處理邊保持固定構(gòu)件，在各 處理作業(yè)時(shí)固定保持的至少一個(gè)顯示面板基板的位置上，利用從面板面的上方懸吊顯示面 板基板的非處理邊的邊緣下面的臂狀保持部件，保持顯示面板基板，構(gòu)成為在顯示面板基 板的非保持時(shí)，能夠退避到顯示面板基板的上面的上方。另外，所述非處理區(qū)域保持構(gòu)件構(gòu)成為可根據(jù)進(jìn)行處理的面板基板的尺寸、處理 邊長(zhǎng)、處理位置等，來改變?cè)O(shè)置位置及所述臂狀保持部件實(shí)現(xiàn)的顯示面板基板的保持位置。另外，在所述處理邊保持固定構(gòu)件的顯示面板基板處理邊側(cè)且在鄰近處理邊保持 固定構(gòu)件的位置配置有面板基板姿勢(shì)檢測(cè)構(gòu)件，所述面板基板姿勢(shì)檢測(cè)構(gòu)件構(gòu)成為能夠 控制由所述面板基板輸送定位構(gòu)件輸送來的顯示面板基板的姿勢(shì)，并將顯示面板基板定位 交接到所述處理邊保持固定構(gòu)件。按以下順序?qū)嵤┦褂盟鎏幚磉叡３止潭?gòu)件、所述非處理區(qū)域保持構(gòu)件、所述 面板基板輸送定位構(gòu)件及所述面板基板姿勢(shì)檢測(cè)構(gòu)件等的顯示面板基板的輸送及處理作 業(yè)動(dòng)作。步驟1 通過所述面板基板輸送定位構(gòu)件，將顯示面板基板輸送到下游的處理作 業(yè)位置。步驟2 檢測(cè)面板姿勢(shì)，將顯示面板基板定位于處理作業(yè)位置。步驟3 通過所述處理邊保持固定構(gòu)件，將顯示面板基板的處理邊側(cè)固定保持后， 開始各處理作業(yè)動(dòng)作。步驟4 所述非處理區(qū)域保持構(gòu)件下降，保持顯示面板基板的非處理邊的邊緣下步驟5 所述面板基板輸送定位構(gòu)件下降退避，向上游側(cè)移動(dòng)。步驟6 輸出用的面板基板輸送定位構(gòu)件從顯示面板基板的下面進(jìn)入，將顯示面 板基板保持固定。步驟7 所述非處理區(qū)域保持構(gòu)件的保持部件退避，并且上升。步驟8 處理作業(yè)動(dòng)作結(jié)束后，解除所述處理邊保持固定構(gòu)件實(shí)現(xiàn)的顯示面板基 板的固定。返回步驟1，重復(fù)進(jìn)行。此外，在顯示面板模塊裝配裝置的至少一個(gè)以上的所述處理作業(yè)裝置中，采用如 下構(gòu)成將進(jìn)行各處理作業(yè)的機(jī)構(gòu)部單元化，并且，至少兩個(gè)以上的處理單元對(duì)一個(gè)顯示面 板的一個(gè)邊同時(shí)進(jìn)行處理作業(yè)。另外，所述多個(gè)處理單元采用如下構(gòu)成具備修正顯示面板的處理邊和處理單元 的相對(duì)位置的處理單元位置修正構(gòu)件，并且，設(shè)有檢測(cè)進(jìn)行處理的顯示面板的處理邊姿勢(shì) 的面板基板姿勢(shì)檢測(cè)構(gòu)件、和根據(jù)所述顯示面板基板姿勢(shì)檢測(cè)構(gòu)件的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算出所述各處理單元的位置修正量的處理單元位置修正量計(jì)算構(gòu)件。另外，所述多個(gè)處理單元采用如下構(gòu)成通過設(shè)置沿與顯示面板的處理邊方向平 行的方向能夠移動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且設(shè)置處理單元?jiǎng)幼鞫〞r(shí)控制構(gòu)件，來控制多個(gè)處理單 元的處理動(dòng)作、和在顯示面板基板邊的處理位置間進(jìn)行位移的位移動(dòng)作的動(dòng)作定時(shí)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)構(gòu)成，設(shè)置處理邊保持固定構(gòu)件，其為了在各處理作業(yè)裝置或 處理作業(yè)位置保持進(jìn)行處理的顯示面板基板，而將距顯示面板基板的處理邊側(cè)的處理邊端 均一距離內(nèi)側(cè)，與處理邊平行且沿處理邊方向細(xì)長(zhǎng)地在整個(gè)處理邊區(qū)域上保持并固定，由 此，可以對(duì)顯示面板基板的處理邊，在處理邊整個(gè)區(qū)域上進(jìn)行可靠的固定保持。另外，根據(jù)本發(fā)明的另一構(gòu)成，通過采用如下構(gòu)成可以進(jìn)行各種面板基板的處理 作業(yè)，該構(gòu)成為設(shè)置相對(duì)于所述處理邊保持固定構(gòu)件保持顯示面板基板處理邊的相反側(cè) 的顯示面板基板下面區(qū)域的至少一個(gè)以上的非處理區(qū)域保持構(gòu)件，并且可根據(jù)進(jìn)行處理的 面板基板的尺寸、處理邊長(zhǎng)、處理位置等，來改變非處理區(qū)域保持構(gòu)件的設(shè)置位置及所述臂 狀保持部件實(shí)現(xiàn)的顯示面板基板的保持位置。根據(jù)本發(fā)明的其他構(gòu)成，由于只通過面板基板輸送定位構(gòu)件，來進(jìn)行顯示面板基 板的輸送或旋轉(zhuǎn)及向處理作業(yè)位置的定位動(dòng)作，因此可以較少地設(shè)定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的可動(dòng)軸 數(shù)，構(gòu)成簡(jiǎn)單，并且可以實(shí)現(xiàn)小型且維護(hù)保養(yǎng)性良好的裝置構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的再其他構(gòu)成，利用從面板面的上方懸吊所述非處理區(qū)域保持構(gòu)件在 處理作業(yè)時(shí)保持的顯示面板基板的臂狀保持部件，從而保持顯示面板基板，并且在顯示面 板基板的非保持時(shí)，可使保持部件退避到顯示面板基板的上面的上方。由此，由于不會(huì)在從 下方保持輸送顯示面板基板的所述面板基板輸送定位構(gòu)件的可動(dòng)范圍內(nèi)存在障礙物等，因 此對(duì)應(yīng)于基板尺寸的最短或最適當(dāng)?shù)妮斔吐窂缴系妮斔蛣?dòng)作能夠?qū)崿F(xiàn)各處理作業(yè)位置之 間的顯示面板基板的輸送或旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。由此，可以實(shí)現(xiàn)高速的顯示面板基板輸送定位動(dòng) 作。根據(jù)本發(fā)明的再其他構(gòu)成，由于在各處理作業(yè)動(dòng)作中，進(jìn)行包含所述非處理區(qū)域 保持構(gòu)件實(shí)現(xiàn)的保持動(dòng)作的面板基板輸送定位構(gòu)件的切換動(dòng)作，因此可以提供一種高效的 顯示面板模塊裝配裝置。根據(jù)本發(fā)明的再其他構(gòu)成，通過設(shè)置所述處理邊保持固定構(gòu)件，可以排除所述面 板基板輸送定位構(gòu)件的切換動(dòng)作造成的對(duì)處理邊附近的影響，即使在處理作業(yè)中實(shí)施面 板基板輸送定位構(gòu)件的切換動(dòng)作，也可以實(shí)施穩(wěn)定的顯示面板基板的處理邊附近的處理作 業(yè)。另外，根據(jù)本發(fā)明的再其他構(gòu)成，通過在所述處理邊保持固定構(gòu)件的顯示面板基 板處理邊側(cè)且在鄰近處理邊保持固定構(gòu)件的位置配置面板基板姿勢(shì)檢測(cè)構(gòu)件，且控制由所 述面板基板輸送定位構(gòu)件輸送來的顯示面板基板的姿勢(shì)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的向所述處理邊 保持固定構(gòu)件的定位交接動(dòng)作。另外，根據(jù)本發(fā)明的再其他構(gòu)成，通過采用將顯示面板模塊裝配裝置的進(jìn)行各處 理作業(yè)的機(jī)構(gòu)部單元化，并且至少兩個(gè)以上的處理單元對(duì)一個(gè)顯示面板的一個(gè)邊同時(shí)進(jìn)行 處理作業(yè)的構(gòu)成，可以提高較慢的處理作業(yè)裝置的作業(yè)效率。此外，由于采用了如下構(gòu)成 多個(gè)處理單元具備修正顯示面板的處理邊和處理單元的相對(duì)位置的處理單元位置修正構(gòu) 件，并且設(shè)有檢測(cè)進(jìn)行處理的顯示面板的處理邊姿勢(shì)的面板基板姿勢(shì)檢測(cè)構(gòu)件、和根據(jù)該顯示面板姿勢(shì)檢測(cè)構(gòu)件的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算出該各處理單元的位置修正量的處理單元位置修 正量計(jì)算構(gòu)件，因此可以對(duì)同一顯示面板基板的一個(gè)處理邊獨(dú)立地進(jìn)行定位處理，可以實(shí) 現(xiàn)上述多個(gè)處理單元的同時(shí)處理。另外，根據(jù)本發(fā)明的再其他構(gòu)成，該多個(gè)處理單元通過設(shè)有沿與顯示面板基板的 處理邊方向平行的方向能夠移動(dòng)的可動(dòng)構(gòu)件，并且設(shè)有控制多個(gè)處理單元的處理動(dòng)作、和 在顯示面板基板處理邊的處理位置之間進(jìn)行位移的位移動(dòng)作的動(dòng)作定時(shí)的處理單元?jiǎng)幼?定時(shí)控制構(gòu)件，可以防止進(jìn)行處理作業(yè)的多個(gè)處理單元的沖突等干擾，可以對(duì)同一顯示面 板基板的一個(gè)處理邊，實(shí)施多個(gè)處理單元實(shí)現(xiàn)的同時(shí)處理作業(yè)。由此，通過調(diào)節(jié)配置于各處理作業(yè)裝置或處理位置的處理單元數(shù)，可以使各處理 作業(yè)裝置的處理作業(yè)時(shí)間接近，可以提高各處理作業(yè)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，并且成為可縮短顯示面 板模塊裝配裝置全長(zhǎng)地構(gòu)成的顯示面板模塊裝配裝置。以上的結(jié)果是，根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成，可以提供一種用簡(jiǎn)單的裝置構(gòu)成可以高速地 實(shí)現(xiàn)從大板的面板基板到小板的寬度范圍大的顯示面板的輸送或定位動(dòng)作的面板基板輸 送構(gòu)件。另外，通過使各處理作業(yè)裝置的處理作業(yè)時(shí)間接近，可以提高各處理作業(yè)裝置的處 理作業(yè)效率，可以提供一種可實(shí)現(xiàn)各處理作業(yè)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率提高的顯示面板模塊裝配裝置。 這樣，在本發(fā)明中，可以提供一種不會(huì)加大裝置全長(zhǎng)或裝置寬度等裝置尺寸，并且具有上述 各種特征的顯示面板模塊裝配裝置。


圖1是用于對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的面板基板輸送裝置及使用該裝置的顯示面板模 塊裝配裝置的基本構(gòu)成進(jìn)行說明的圖；圖2A、2B是圖1的側(cè)面圖，是用于對(duì)顯示面板基板的處理及輸送時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行說 明的圖；圖3A、3B是圖1的正面圖，是用于對(duì)顯示面板基板的處理及輸送時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行說 明的圖；圖4A、4B是用于對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的一個(gè)實(shí)施例(直動(dòng) 型)進(jìn)行說明的圖；圖5A、5B是用于對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的一個(gè)實(shí)施例(旋轉(zhuǎn) 型)進(jìn)行說明的圖；圖6A、6B、6C是用于對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的不同的基板尺寸的處理邊保持固定構(gòu)件 的保持區(qū)域、和輸送時(shí)顯示面板保持構(gòu)件的保持區(qū)域進(jìn)行說明的圖；圖7是用于對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的顯示面板基板的基本輸送動(dòng)作進(jìn)行說明的圖；圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式的設(shè)于顯示面板的基準(zhǔn)記號(hào)的一個(gè)例子的圖；圖9是表示本發(fā)明實(shí)施方式的處理邊保持固定構(gòu)件附近的上面圖，是用于對(duì)將顯 示面板定位于處理邊保持固定構(gòu)件的方式進(jìn)行說明的圖；圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式的處理邊保持固定構(gòu)件附近的側(cè)面圖，是用于對(duì)將 顯示面板定位于處理邊保持固定構(gòu)件的方式進(jìn)行說明的圖；圖11是用于對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的處理邊保持固定構(gòu)件實(shí)現(xiàn)的尺寸不同的顯示面 板的保持方法進(jìn)行說明的圖12是用于對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的多個(gè)處理單元對(duì)一塊顯示面板同時(shí)進(jìn)行作業(yè)的 方式進(jìn)行說明的圖；圖13是對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的超高精度定位處理必要的處理作業(yè)裝置構(gòu)成進(jìn)行說 明的圖；圖14是表示本發(fā)明實(shí)施方式的超高精度定位處理必要的處理作業(yè)裝置的處理單 元的定位機(jī)構(gòu)部構(gòu)成的一個(gè)實(shí)施例的圖；圖15是用于對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的面板基板輸送裝置的控制部構(gòu)成的一個(gè)實(shí)施例 進(jìn)行說明的圖；圖16是對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的面板基板輸送裝置的基本控制方式的一個(gè)實(shí)施例進(jìn) 行說明的圖。
具體實(shí)施例方式下面，利用圖1 圖16對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。說明中使用的符號(hào)的意思 如后述的符號(hào)說明所述，但根據(jù)說明的情況，有時(shí)省略，有時(shí)變更為類似的表達(dá)。例如，文中 或圖中所示的各符號(hào)的數(shù)字后的()內(nèi)A D是表示相關(guān)的處理作業(yè)裝置的標(biāo)記。關(guān)于輸 送裝置，由于在兩個(gè)處理作業(yè)裝置之間進(jìn)行輸送動(dòng)作，因此以“ (A-B) ”這種形式表示上游側(cè) 處理作業(yè)裝置標(biāo)記和下游側(cè)作業(yè)裝置標(biāo)記。另外，各符號(hào)的數(shù)字后的英文小寫字母(a f 等)表示將同一數(shù)字符號(hào)的各對(duì)象分割成多個(gè)的各構(gòu)成部分。圖1 圖3B是表示用于對(duì)本發(fā)明的面板基板輸送裝置及使用該裝置的顯示面板 模塊裝配裝置的基本構(gòu)成進(jìn)行說明的一個(gè)實(shí)施例的圖。圖1是從裝置的上方(Z方向)、圖 2是從裝置的側(cè)方(X方向)、圖3A及3B是從裝置的正面(Y方向)看裝置的輸送系統(tǒng)的圖。圖1是為進(jìn)行說明而示意性地表示顯示面板模塊裝配裝置的連續(xù)的4臺(tái)處理作業(yè) 裝置A D的內(nèi)部的圖。圖1的裝置為如下裝置一邊將顯示面板基板4在處理作業(yè)裝置 A D之間從圖中左側(cè)向右側(cè)依次輸送，一邊在顯示面板基板的周邊部進(jìn)行各種處理作業(yè)， 并進(jìn)行IC或TAB等的安裝裝配作業(yè)。圖1中左側(cè)的兩個(gè)處理作業(yè)裝置A、B為進(jìn)行顯示面 板基板的長(zhǎng)邊側(cè)(源極側(cè))的處理作業(yè)的裝置，右側(cè)的兩個(gè)處理作業(yè)裝置C、D為進(jìn)行顯示 面板基板的短邊側(cè)(門極側(cè))的處理作業(yè)的裝置。在圖1中，顯示面板基板4用雙點(diǎn)劃線表示保持于各處理作業(yè)裝置的處理作業(yè)位 置的狀態(tài)。圖1中所示的符號(hào)的各數(shù)字后的()內(nèi)的A C為表示相關(guān)的處理作業(yè)裝置的 標(biāo)記。在圖1中，省略了處理作業(yè)裝置A的上游側(cè)的處理作業(yè)裝置部和處理作業(yè)裝置D 的下游側(cè)的處理作業(yè)裝置部。作為顯示面板模塊裝配裝置整體，構(gòu)成為具備(1)端子清理 工序，其清掃顯示面板基板緣部的TAB粘貼部；(2)ACF工序，其將各向異性導(dǎo)電薄膜(ACF) 粘貼于清掃后的顯示面板基板緣部；(3)搭載工序，其將TAB或IC與顯示面板基板配線定 位而搭載于粘貼有ACF的位置；(4)壓接工序，其通過將搭載的TAB或IC加熱壓接，利用ACF 薄膜進(jìn)行固定；(5) PCB處理工序，其用ACF等將PCB粘貼搭載于TAB的與顯示面板側(cè)相反 側(cè)(由多個(gè)處理工序構(gòu)成)，并且具有各種檢查裝置等處理作業(yè)裝置，根據(jù)處理邊數(shù)等，串 聯(lián)多個(gè)處理作業(yè)裝置。需要將幾臺(tái)什么樣的處理作業(yè)裝置按怎樣的順序串聯(lián)依賴于進(jìn)行裝 配作業(yè)的顯示面板模塊的結(jié)構(gòu)，這是不言而喻的。
本發(fā)明通過在這許多連接起來的各種處理裝置之間高效地輸送顯示面板基板且 進(jìn)行處理，來提供一種生產(chǎn)率高的面板基板輸送裝置和使用該裝置的顯示面板模塊裝配裝置。本發(fā)明的顯示面板基板4的輸送利用面板基板輸送定位構(gòu)件進(jìn)行，所述面板基板 輸送定位構(gòu)件進(jìn)行鄰接的兩個(gè)處理作業(yè)裝置或處理作業(yè)位置間的直接輸送動(dòng)作，并且進(jìn)行 顯示面板基板4向處理作業(yè)位置的定位。面板基板輸送定位構(gòu)件通過在鄰接的處理作業(yè)裝 置或處理作業(yè)位置之間使保持顯示面板基板的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10往復(fù)動(dòng)作，將 顯示面板基板4從上游向下游的處理作業(yè)位置進(jìn)行依次輸送。關(guān)于面板基板輸送定位構(gòu)件相關(guān)的構(gòu)成部件或機(jī)構(gòu)部，以“ (A-B)，，這種形式將動(dòng) 作范圍的上游側(cè)處理作業(yè)裝置標(biāo)記和下游側(cè)作業(yè)裝置標(biāo)記附注于各符號(hào)。在圖1中，圖示 有在處理作業(yè)裝置(A-B)間、(B-C)間、(C-D)間進(jìn)行動(dòng)作的三臺(tái)面板基板輸送定位構(gòu)件， 并且圖示有從處理作業(yè)裝置A的更上游側(cè)的處理作業(yè)裝置進(jìn)行顯示面板基板的輸入的( A)、及向處理作業(yè)裝置D的更下游側(cè)的處理作業(yè)裝置進(jìn)行顯示面板基板的輸出的(D )兩 臺(tái)面板基板輸送定位構(gòu)件的局部。另外，圖1中的面板基板輸送定位中的構(gòu)件輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10表示位于 下游側(cè)處理作業(yè)位置的狀態(tài)。因此，向處理作業(yè)裝置D的更下游側(cè)的處理作業(yè)裝置進(jìn)行顯 示面板基板的輸出的面板基板輸送定位構(gòu)件的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10(D )等在圖 1中未被記載。本發(fā)明的顯示面板基板4的輸送通過使這些串聯(lián)成一列的多個(gè)面板基板輸送定 位構(gòu)件大致同時(shí)地進(jìn)行輸送及定位動(dòng)作，在連續(xù)的處理作業(yè)裝置間輸送顯示面板基板。在本實(shí)施例中，為了將進(jìn)行處理的顯示面板保持于各處理作業(yè)裝置或處理作業(yè)位 置，配置有處理邊保持固定構(gòu)件3和非處理區(qū)域保持構(gòu)件5。處理邊保持固定構(gòu)件3是比假想的顯示面板尺寸的最大處理邊長(zhǎng)更長(zhǎng)的部件，是 通過與處理邊平行且沿處理邊方向細(xì)長(zhǎng)地在處理邊全區(qū)域上保持且固定距顯示面板基板4 的處理邊側(cè)的處理邊端均一的距離內(nèi)側(cè)，從而修正處理區(qū)域的顯示面板的變形或彎曲等的 部件。處理邊保持固定構(gòu)件3采用如下構(gòu)成顯示面板固定表面為剛體平面，在固定平面部 內(nèi)設(shè)有多個(gè)空氣吸引口，通過空氣吸附，將顯示面板基板4吸附固定于處理邊保持固定構(gòu) 件3。通過空氣吸附等，將顯示面板的處理邊側(cè)附近吸附固定于處理邊保持固定構(gòu)件3，由 此即使在具有變形或彎曲等的顯示面板基板4中，也可以確保處理邊側(cè)的顯示面板基板4 的平面度。對(duì)從處理邊保持固定構(gòu)件3向處理裝置側(cè)突出的顯示面板的處理邊部進(jìn)行各處 理裝置的處理作業(yè)。非處理區(qū)域保持構(gòu)件5是相對(duì)于處理邊保持固定構(gòu)件3保持顯示面板處理邊的相 反側(cè)的顯示面板下面區(qū)域的部件，是即使在面板基板輸送定位構(gòu)件的輸送時(shí)面板基板保持 構(gòu)件10退避時(shí)，也將顯示面板基板4保持為大致水平，且輔助上述處理邊保持固定構(gòu)件3 產(chǎn)生的顯示面板的固定保持的部件。非處理區(qū)域保持構(gòu)件5具有從裝置的上面懸吊的臂結(jié)構(gòu)，具有將保持臂插入支承 于顯示面板基板的非處理邊的邊緣下面的結(jié)構(gòu)。非處理區(qū)域保持構(gòu)件5具有在顯示面板基 板的非保持時(shí)可退避于顯示面板基板的處理高度或輸送高度的上方的可動(dòng)機(jī)構(gòu)。在圖1 圖3B的實(shí)施例中，表示利用三個(gè)非處理區(qū)域保持構(gòu)件5a 5c保持處理作業(yè)位置的顯示面板的構(gòu)成。圖2A及圖3A表示利用非處理區(qū)域保持構(gòu)件5保持顯示面板基板的狀態(tài)，圖2B 及圖3B表示非處理區(qū)域保持構(gòu)件5退避于上方的狀態(tài)。圖4A及4B是用于對(duì)非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明的圖。圖4A 表示保持有顯示面板基板4的狀態(tài)，圖4B表示退避的狀態(tài)。圖4A及4B的非處理區(qū)域保持 構(gòu)件5由可使保持臂12沿水平方向滑動(dòng)的機(jī)構(gòu)13、和可使臂整體沿上下方向移動(dòng)的懸吊部 件14構(gòu)成。這些可動(dòng)機(jī)構(gòu)可由氣缸或電動(dòng)機(jī)等通常的促動(dòng)器構(gòu)成。從面板基板輸送構(gòu)件的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10突出的顯示面板基板的非處 理邊的邊緣部通過面板基板的自重?fù)隙鹊龋瑥妮斔蜁r(shí)面板基板保持構(gòu)件10的顯示面板保 持面下垂。撓度形成的下垂量受面板基板的厚度或突出量的影響。另外，安裝于TAB或PCB 等的周邊的顯示面板基板，也因這些保持機(jī)構(gòu)的有無或結(jié)構(gòu)而不同，但需要對(duì)這些部件前 端部的下垂的考慮。因此，在利用圖4A及4B的非處理區(qū)域保持構(gòu)件5保持顯示面板基板的情況下，需 要在比保持有顯示面板基板4的處理邊保持固定構(gòu)件3或面板基板輸送構(gòu)件的基板保持面 低數(shù)mm 數(shù)cm程度的下側(cè)，將保持臂12按壓于顯示面板基板的邊緣下側(cè)，其后，提升到規(guī) 定的高度。圖5A及5B是用于對(duì)非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的另一實(shí)施例進(jìn)行說明的圖。圖5A表 示保持有顯示面板基板4的狀態(tài)，圖5B表示退避的狀態(tài)。圖5A及5B的非處理區(qū)域保持構(gòu) 件5由以與進(jìn)行保持的顯示面板基板邊平行的軸為中心呈L形或二形臂狀的保持部件12、 和使其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件15構(gòu)成。在該結(jié)構(gòu)中，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件15，只使保持 部件12旋轉(zhuǎn)，可以進(jìn)行顯示面板基板邊緣下面的保持、和臂狀的保持部件向顯示面板基板 上方的退避動(dòng)作。因此，無需在懸吊部16配置圖4A及4B的非處理區(qū)域保持構(gòu)件5那種上 下方向的可動(dòng)構(gòu)件。另外，在該方式中，保持部件12可動(dòng)，以使其將顯示面板基板從下方提 升到上方，因此也無需對(duì)上述的面板端部的下垂等的考慮。在本實(shí)施例的構(gòu)成中，通過改變非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的設(shè)置位置，可以改變顯 示面板基板的保持位置。通常，在裝置的顯示面板輸送面的上側(cè)幾乎沒有其他結(jié)構(gòu)物，因 此相對(duì)于非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的配置位置的自由度高，可以進(jìn)行與處理的面板基板的尺 寸、處理邊長(zhǎng)、處理位置等相應(yīng)的基板保持位置選擇。來自非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的上方的懸吊結(jié)構(gòu)通過在裝置上側(cè)設(shè)置通常的梁結(jié) 構(gòu)體，可以很容易地實(shí)現(xiàn)。通過適當(dāng)?shù)嘏渲脴?gòu)成該梁結(jié)構(gòu)體，可以高精度且穩(wěn)定地保持種種 顯示面板，可以高精度且穩(wěn)定地實(shí)施處理作業(yè)。接著，對(duì)在處理作業(yè)位置間進(jìn)行顯示面板基板的輸送或旋轉(zhuǎn)及定位動(dòng)作的本發(fā)明 的面板基板輸送定位構(gòu)件進(jìn)行說明。在圖1 圖3B所示的本發(fā)明的實(shí)施例中，設(shè)有面板基板輸送定位構(gòu)件，所述面板 基板輸送定位構(gòu)件通過在鄰接的上述處理作業(yè)裝置或處理作業(yè)位置間往復(fù)移動(dòng)，來輸送顯 示面板基板4，并且可以進(jìn)行向上述處理作業(yè)裝置的處理作業(yè)位置的顯示面板基板定位或 顯示面板基板的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。面板基板輸送定位構(gòu)件如下構(gòu)成X軸可動(dòng)構(gòu)件6，其用于在處 理作業(yè)裝置之間輸送顯示面板；Y軸可動(dòng)構(gòu)件7，其與顯示面板輸送方向成直角；Z軸可動(dòng)構(gòu) 件8，其可改變顯示面板的高度；θ軸旋轉(zhuǎn)構(gòu)件9，其可改變顯示面板的旋轉(zhuǎn)位置；輸送時(shí)面 板基板保持構(gòu)件10，其用于保持顯示面板。輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10構(gòu)成為由從θ軸旋轉(zhuǎn)構(gòu)件9伸出的臂11支承，并且通過改變臂長(zhǎng)，可以穩(wěn)定地保持尺寸不同的顯示面板。首先，對(duì)本發(fā)明的面板基板輸送定位構(gòu)件的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10部進(jìn)行 說明。輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10以保持上述處理邊保持固定構(gòu)件的保持位置的內(nèi)側(cè) 的顯示面板下面區(qū)域的方式構(gòu)成，利用未保持于該輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的顯示面 板基板4的邊緣區(qū)域，交接固定于配置在處理作業(yè)位置上的上述處理邊保持固定構(gòu)件3。在 圖1所示的實(shí)施例中，在空出顯示面板基板4的所有4個(gè)邊的邊緣區(qū)域的狀態(tài)下，將顯示面 板基板4保持于輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10。只要這樣設(shè)置輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10 的保持位置，就可以通過用θ軸旋轉(zhuǎn)構(gòu)件部9使顯示面板基板4旋轉(zhuǎn)，由此進(jìn)行顯示面板 基板4的所有4個(gè)邊的處理作業(yè)。不會(huì)夾著顯示面板基板4的倒換動(dòng)作等，就可以簡(jiǎn)單地 進(jìn)行顯示面板基板從上游向下游的向處理作業(yè)裝置的輸送，并且進(jìn)行同一處理作業(yè)裝置內(nèi) 的顯示面板基板4的處理邊切換動(dòng)作。在圖1的實(shí)施例的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10中，為了可進(jìn)行顯示面板基板4的 所有4個(gè)邊的處理，采用支承顯示面板基板4的中央附近的結(jié)構(gòu)，但不局限于此，在處理邊 數(shù)不足4個(gè)邊的情況下，也可以制成用以外的部分保持處理邊側(cè)的結(jié)構(gòu)。圖6Α、6Β及6C是對(duì)三種尺寸不同的顯示面板基板4示意地表示處理邊(Si邊、S2 邊、Gl邊、G2邊這4個(gè)邊)、和在處理時(shí)用于保持固定顯示面板的處理邊保持固定構(gòu)件3的 固定區(qū)域17、和輸送時(shí)可通過面板基板保持構(gòu)件10保持的顯示面板基板區(qū)域18的圖。在 圖6Α、6Β及6C中，用剖面線表示可在非處理區(qū)域保持構(gòu)件或輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10 實(shí)現(xiàn)的顯示面板的保持或交接動(dòng)作中使用的顯示面板基板區(qū)域18。例如，圖中符號(hào)17a-Sl 表示圖6A的大型顯示面板基板的Sl邊側(cè)的保持固定區(qū)域的寬度。另外，17b-Gl表示圖6B 的中型顯示面板基板的Gl邊側(cè)的保持固定區(qū)域的寬度。另外，18a表示圖6A的大型顯示面 板基板的可保持的顯示面板基板區(qū)域。其他也同樣。本發(fā)明假想的處理邊保持固定構(gòu)件3的固定保持區(qū)域的寬度17受各處理作業(yè)的 內(nèi)容或進(jìn)行處理的顯示面板的最大尺寸等裝置規(guī)格的影響。但是，在假想通常的顯示面板 模塊裝配裝置的處理作業(yè)的情況下，只要用處理邊保持固定構(gòu)件3將距處理邊端IOOmm左 右的位置固定即可。另外，即使考慮了極端狀況的結(jié)構(gòu)，處理邊保持固定構(gòu)件3的固定保持 需要的區(qū)域也為距處理邊端數(shù)10 200mm以下程度。實(shí)際上，在本實(shí)施例的顯示面板模塊 裝配裝置中，考慮最大處理顯示面板尺寸相當(dāng)于50 60英寸，在各處理作業(yè)裝置中，在圖 面上對(duì)處理邊保持固定構(gòu)件3的保持固定位置進(jìn)行部件配置研究的結(jié)果是，只要距處理邊 端最大IOOmm左右即可安裝。圖6A、6B及6C是如下的圖利用將處理邊保持固定構(gòu)件3的保持固定區(qū)域設(shè)定為 距處理邊端IOOmm時(shí)的(a)大型顯示面板基板32英寸寬度級(jí)、(b)中型顯示面板基板20 英寸寬度級(jí)、(c)小型顯示面板基板13英寸級(jí)，將用輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10能夠保持 顯示面板基板4的區(qū)域作成圖。在圖6A中的32英寸寬度級(jí)中，通過用輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10保持顯示面板 基板4的中央，可以將固定用區(qū)域15確保在源極側(cè)、門極側(cè)的4個(gè)邊上。但是，在顯示面板 尺寸小的、圖6B的20英寸寬度級(jí)、圖6C的13英寸級(jí)中，當(dāng)在所有4個(gè)邊上確保IOOmm寬 度的保持固定用區(qū)域時(shí)，非處理區(qū)域保持構(gòu)件5或輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10實(shí)現(xiàn)的顯示面板基板4的保持或交接動(dòng)作中使用的顯示面板基板區(qū)域16的確保較困難。在這種小的顯示面板基板4的輸送中，如圖6A、6B及6C所示，如果在圖6B的20英 寸寬度級(jí)中，在源極1邊和門極2邊上規(guī)定處理邊的部位或數(shù)量；在圖6C的13英寸級(jí)中， 在源極1邊和門極1邊上規(guī)定處理邊的部位或數(shù)量，就可以確保本發(fā)明的顯示面板模塊裝 配裝置中的非處理區(qū)域保持構(gòu)件5或輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10實(shí)現(xiàn)的顯示面板基板4 的保持或交接動(dòng)作中使用的顯示面板基板區(qū)域18。這樣，本發(fā)明的面板基板輸送裝置及使用該裝置的顯示面板模塊裝配裝置的目的 是為了對(duì)特大型或薄型顯示面板進(jìn)行高速高精度處理作業(yè)，但通過對(duì)處理邊的數(shù)量加以限 制，可以擴(kuò)大從相當(dāng)于50 60英寸的超大型顯示面板直到10數(shù)英寸級(jí)的小型面板的可對(duì) 應(yīng)范圍。非處理區(qū)域保持構(gòu)件5或輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10實(shí)現(xiàn)的顯示面板基板4的 保持或交接動(dòng)作中使用的顯示面板基板區(qū)域18的必要面積因在各種動(dòng)作時(shí)負(fù)載于顯示面 板的加速度等造成的外力、或顯示面板基板4的吸附保持力而不同，但只要能將顯示面板 基板4的大致一半以上的寬度吸附保持，就可以穩(wěn)定地進(jìn)行顯示面板的保持或交接動(dòng)作。在假想確保了 IOOmm寬度的保持固定用區(qū)域的情況下，圖6A的32英寸寬度級(jí)、圖 6B的20英寸寬度級(jí)、圖6C的13英寸級(jí)的顯示面板尺寸為可用顯示面板的一半的寬度進(jìn)行 保持的最小顯示面板尺寸附近。S卩，在本實(shí)施例的顯示面板模塊裝配裝置中，通過將32英寸寬度級(jí)以上的最大處 理邊數(shù)設(shè)定為4個(gè)邊、將32 20英寸寬度級(jí)的最大處理邊數(shù)設(shè)定為3個(gè)邊、將20英寸以下 的顯示面板尺寸的最大處理邊數(shù)設(shè)定為2個(gè)邊，可以與直到13英寸的處理作業(yè)對(duì)應(yīng)。實(shí)際 上，在這種中小型級(jí)的顯示面板基板中，幾乎不需要對(duì)4邊處理或3邊處理等的處理作業(yè)， 在實(shí)用上，該處理邊數(shù)的限制不會(huì)成為問題。另外，如上所述，非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的保持區(qū)域?yàn)轱@示面板基板的非處理邊 的邊緣下面部。即，在圖6A、6B及6C的處理邊和作為處理時(shí)用于保持固定顯示面板的區(qū)域 而確保的區(qū)域17中，成為在各處理作業(yè)時(shí)未通過處理邊保持固定構(gòu)件3保持的區(qū)域。在顯示面板基板的處理邊數(shù)為2個(gè)邊的情況下，非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的保持區(qū) 域可保持的區(qū)域只為顯示面板基板的一個(gè)邊的一部分。但是，在現(xiàn)有顯示面板基板中，處理 邊數(shù)少的基板通常面板尺寸較小，即使只用顯示面板基板的局部，也可以充分地實(shí)現(xiàn)顯示 面板基板4的水平保持。但是，今后顯示面板基板會(huì)變得更薄，在使用玻璃以外的原材料等顯示面板基板 的剛性大大降低的情況下，不受該限制。在這種低剛性的顯示面板基板4中，非處理區(qū)域保 持構(gòu)件5的保持區(qū)域可保持的區(qū)域較小，在非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的基板保持不穩(wěn)定的情 況下，也可以考慮如下結(jié)構(gòu)通過非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的保持臂12的一部分進(jìn)入可利用 輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10保持的顯示面板基板區(qū)域18，從而支承顯示面板。在這種情況 下，輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10和非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的保持臂12需要制成避免相互 沖突的梳子形狀等。如上所述，在本發(fā)明的面板基板輸送裝置及使用該裝置的顯示面板模塊裝配裝置 中，通過改變配置于各處理作業(yè)裝置或處理作業(yè)位置的非處理區(qū)域保持構(gòu)件5或輸送時(shí)面 板基板保持構(gòu)件10的顯示面板基板的保持位置，可以實(shí)現(xiàn)與從小板到大板尺寸大為不同的顯示面板的對(duì)應(yīng)。如上所述，在本發(fā)明的構(gòu)成中，通過將非處理區(qū)域保持構(gòu)件5制成來自 上方的懸吊結(jié)構(gòu)，從而設(shè)置位置的自由度也高。接著，對(duì)本發(fā)明的面板基板輸送定位構(gòu)件的可動(dòng)部的構(gòu)成進(jìn)行說明。如圖2A、2B及圖3A、3B所示，面板基板輸送定位構(gòu)件在橫跨配置于鄰接的兩個(gè)處 理作業(yè)裝置的X軸可動(dòng)構(gòu)件6上配置與X軸可動(dòng)構(gòu)件6正交的Y軸可動(dòng)構(gòu)件7，在Y軸可動(dòng) 構(gòu)件7上配置上下方向的Z軸可動(dòng)構(gòu)件8，再在Z軸可動(dòng)構(gòu)件8上配置θ軸旋轉(zhuǎn)構(gòu)件9，再 在θ軸旋轉(zhuǎn)構(gòu)件9上用臂11保持輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10。為了進(jìn)行來自上游的處理 作業(yè)位置的顯示面板的輸入、和向下游的處理作業(yè)位置的顯示面板的輸出，需要在同一處 理作業(yè)裝置或處理作業(yè)位置上配置兩個(gè)輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10。因此，在圖2Α、2Β及 圖3Α、3Β的實(shí)施例中，將X軸可動(dòng)構(gòu)件及X軸可動(dòng)導(dǎo)軌6交錯(cuò)配置，并且配置于最下層。關(guān) 于Y軸可動(dòng)構(gòu)件7，原理上也可以配置于Z軸可動(dòng)構(gòu)件8的上側(cè)，但可動(dòng)范圍次于X軸大的 Y軸可動(dòng)構(gòu)件7優(yōu)選配置于X軸可動(dòng)構(gòu)件的正上方。關(guān)于Z軸可動(dòng)構(gòu)件8，原理上也可以配 置于θ軸旋轉(zhuǎn)構(gòu)件9的上側(cè)，但旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣性重量會(huì)增大，當(dāng)考慮旋轉(zhuǎn)動(dòng)作后的振動(dòng)停止 時(shí)間時(shí)，θ軸旋轉(zhuǎn)構(gòu)件9優(yōu)選配置于更上方且配置于正上方。在圖1 圖3Β所示的本發(fā) 明的實(shí)施例中，如此那樣就構(gòu)成了面板基板輸送定位構(gòu)件。在圖1 圖3Β所示的實(shí)施例中，雖然將X軸可動(dòng)構(gòu)件及X軸可動(dòng)導(dǎo)軌6設(shè)定為交 錯(cuò)配置，但這取決于將各面板基板輸送定位構(gòu)件獨(dú)立構(gòu)成了的情況。即，在各面板基板輸送 定位構(gòu)件的每一輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的可動(dòng)范圍內(nèi)，將X軸可動(dòng)構(gòu)件及X軸可動(dòng)導(dǎo) 軌6分割成為獨(dú)立構(gòu)成。對(duì)于顯示面板模塊裝配裝置，由于面板基板輸送定位構(gòu)件為沿X方向并列的配 置，因此也可以在鄰接的面板基板輸送定位構(gòu)件之間共用X軸可動(dòng)構(gòu)件或X軸可動(dòng)導(dǎo)軌6。 原理上也可以考慮如下構(gòu)成在顯示面板模塊裝配裝置的全長(zhǎng)上，由各面板基板輸送定位 構(gòu)件共用一臺(tái)X軸可動(dòng)構(gòu)件或X軸可動(dòng)導(dǎo)軌6。據(jù)此，由于可以減少顯示面板模塊裝配裝置 整體的輸送系統(tǒng)的X軸可動(dòng)構(gòu)件或X軸可動(dòng)導(dǎo)軌6，因此有利于成本降低。但是，顯示面板模塊裝配裝置的各輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的可動(dòng)范圍會(huì)達(dá) 到數(shù)m程度。因此，在將鄰接的面板基板輸送定位構(gòu)件的X軸可動(dòng)構(gòu)件或X軸可動(dòng)導(dǎo)軌6 構(gòu)成為一體的情況下，會(huì)導(dǎo)致X軸可動(dòng)導(dǎo)軌非常長(zhǎng)。當(dāng)然，也可考慮將X軸可動(dòng)導(dǎo)軌連結(jié)而 形成長(zhǎng)條的X軸可動(dòng)導(dǎo)軌的方法，但在這種情況下，重要的是要確保分割位置、分割精度， 以使其滿足輸送精度等要求。在圖1 圖4B的實(shí)施例中，基于說明的簡(jiǎn)明易懂性，公開了一種交錯(cuò)配置了在每 個(gè)面板基板輸送定位構(gòu)件上獨(dú)立的X軸可動(dòng)構(gòu)件及X軸可動(dòng)導(dǎo)軌6的構(gòu)成。作為實(shí)際的構(gòu) 成，需要考慮上述成本面，并且考慮X軸可動(dòng)導(dǎo)軌的分割位置或連接時(shí)的精度確保的容易 度，確定X軸可動(dòng)構(gòu)件及X軸可動(dòng)導(dǎo)軌6的構(gòu)成或長(zhǎng)度。作為X軸或Y軸的可動(dòng)構(gòu)件，作為可使輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng) 的構(gòu)件，可使用線性電動(dòng)機(jī)或滾珠絲杠等實(shí)現(xiàn)的通常的滑動(dòng)載物臺(tái)機(jī)構(gòu)。關(guān)于Z軸的可動(dòng) 構(gòu)件，也可以采用線性電動(dòng)機(jī)或滾珠絲杠等的直接驅(qū)動(dòng)，但由于要求可動(dòng)距離比X軸或Y軸 短，因此當(dāng)考慮高度方向的機(jī)構(gòu)部薄型化等時(shí)，優(yōu)選采用利用楔等的將水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為升 降運(yùn)動(dòng)的各種通常的方法。關(guān)于θ軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用電動(dòng)機(jī)和減速器等就可容易地構(gòu)成。 本實(shí)施例的面板基板輸送定位構(gòu)件由于需要向處理邊保持固定構(gòu)件3進(jìn)行高精度地定位交接，因此需要通過利用伺服電動(dòng)機(jī)或線性尺，來確保位置坐標(biāo)或旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)精度，這是不言 而喻的。接著，對(duì)本發(fā)明的面板基板輸送裝置及使用該裝置的顯示面板模塊裝配裝置的基 本動(dòng)作進(jìn)行說明。圖7是對(duì)顯示面板基板的基本輸送動(dòng)作進(jìn)行說明的圖，是從正面看圖1的處理作 業(yè)裝置B和C間的輸送的示意圖。本發(fā)明的顯示面板模塊裝配裝置的基本動(dòng)作如下所述。步驟1 通過面板基板輸送定位構(gòu)件的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的上升，將用 上游側(cè)的處理作業(yè)裝置B結(jié)束了處理作業(yè)的顯示面板基板從處理邊保持固定構(gòu)件3 (B)提 升到上方，輸送到下游的各處理作業(yè)裝置C。在圖7中，實(shí)線箭頭20a(B_C)表示輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的動(dòng)作。在圖1 中，相當(dāng)于處理作業(yè)裝置A — B、B — C、C — D間的顯示面板基板4的輸送動(dòng)作。在該步驟1的動(dòng)作之前，在各處理作業(yè)結(jié)束前，用于將顯示面板基板4輸出的輸送 時(shí)面板基板保持構(gòu)件10將處理中的顯示面板的非處理區(qū)域吸附固定保持，并且如圖7所 示，非處理區(qū)域保持構(gòu)件5已經(jīng)結(jié)束向上方的退避。由此，可以在各處理作業(yè)結(jié)束后，直接 進(jìn)行處理作業(yè)結(jié)束后的顯示面板基板4向下游處理作業(yè)裝置的輸送動(dòng)作。圖7的實(shí)施例的上游側(cè)的處理作業(yè)裝置B為長(zhǎng)邊側(cè)(源極邊側(cè))的處理作業(yè)，下 游側(cè)的處理作業(yè)裝置C為短邊側(cè)(門極邊側(cè))的處理作業(yè)。在本發(fā)明的顯示面板模塊裝配 裝置中，在需要切換處理邊的情況下，在處理作業(yè)裝置間的輸送動(dòng)作20a之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng) 作21a也是沒有任何問題的。步驟2 輸送到下游的處理作業(yè)裝置C的顯示面板基板通過設(shè)置于處理邊保持固 定構(gòu)件3 (C)附近的面板基板姿勢(shì)檢測(cè)構(gòu)件，檢測(cè)面板姿勢(shì)?；谄涿姘遄藙?shì)檢測(cè)數(shù)據(jù)，利 用面板基板輸送定位構(gòu)件，將顯示面板基板定位于適當(dāng)?shù)奶幚碜鳂I(yè)位置。關(guān)于設(shè)置在各處 理作業(yè)位置上的基板姿勢(shì)檢測(cè)構(gòu)件的顯示面板基板的定位機(jī)構(gòu)及動(dòng)作的詳細(xì)內(nèi)容，后面進(jìn) 行記述。步驟3 輸送到下游的處理作業(yè)裝置C并進(jìn)行了定位的顯示面板基板4通過輸送 時(shí)面板基板保持構(gòu)件10下降，而固定保持于下游側(cè)的處理邊保持固定構(gòu)件3(C)。其后，開 始各處理作業(yè)裝置的處理作業(yè)動(dòng)作。步驟4:在顯示面板基板固定保持于處理邊保持固定構(gòu)件3且開始處理作業(yè)之后， 非處理區(qū)域保持構(gòu)件5下降，將顯示面板基板的非處理邊的邊緣下面保持。在圖7中，用虛 線表示處理作業(yè)裝置C的非處理區(qū)域保持構(gòu)件5下降，將顯示面板基板的非處理邊的邊緣 下面保持的狀態(tài)。雖未圖示，但其他處理作業(yè)裝置的非處理區(qū)域保持構(gòu)件5也同樣。步驟5 在非處理區(qū)域保持構(gòu)件5將顯示面板基板4的邊緣下面保持之后，面板基 板輸送定位構(gòu)件的輸送時(shí)顯示面板保持構(gòu)件10解除面板吸附固定。輸送時(shí)顯示面板保持 構(gòu)件10下降，穿過非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的保持部件的下側(cè)，移動(dòng)到上游側(cè)的處理作業(yè)裝 置B的顯示面板基板4的接收位置。在圖7中，實(shí)線箭頭20b(B_C)表示輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的返回動(dòng)作。在 圖1中，相當(dāng)于處理作業(yè)裝置B — A、C — B、D — C間的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的返回
移動(dòng)動(dòng)作。圖7的實(shí)施例的上游側(cè)的處理作業(yè)裝置B為長(zhǎng)邊側(cè)(源極邊側(cè))的處理作業(yè)，下游側(cè)的處理作業(yè)裝置C為短邊側(cè)(門極邊側(cè))的處理作業(yè)。因此，輸送時(shí)面板基板保持構(gòu) 件10需要在返回移動(dòng)動(dòng)作20b (B-C)中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作21b (B-C)。在本發(fā)明的裝置中，在下 降到非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的保持部件的下側(cè)的輸送時(shí)顯示面板保持構(gòu)件10周邊沒有障 礙物，在返回移動(dòng)動(dòng)作20b (B-C)中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作21b (B-C)是沒有任何問題的。步驟6 穿過非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的保持部件的下側(cè)而移動(dòng)到上游側(cè)的處理作 業(yè)裝置B的顯示面板基板4的接收位置的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10上升，由此在處理作 業(yè)裝置B中，從處理作業(yè)中的顯示面板基板4的下面將顯示面板基板4保持之后，進(jìn)行吸附 固定。步驟7 在由用于將處理中的顯示面板基板4輸出的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10 將顯示面板基板4吸附固定之后，使非處理區(qū)域保持構(gòu)件的保持部件從顯示面板基板下面 退避，并使其向裝置上方上升。步驟8 直到處理作業(yè)結(jié)束，都由輸出用的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10將顯示面 板基板4吸附固定，使非處理區(qū)域保持構(gòu)件的保持部件上升到裝置上方，并且在處理作業(yè) 結(jié)束后，解除處理邊保持固定構(gòu)件實(shí)現(xiàn)的顯示面板基板的固定。返回步驟1，輸送從上游側(cè)的處理作業(yè)裝置輸送到下游的各處理作業(yè)裝置的顯示 面板基板。在圖7中，用實(shí)線箭頭20表示輸送時(shí)顯示面板保持構(gòu)件10的動(dòng)作概要，由此， 用虛線箭頭19表示被輸送的顯示面板基板4的移動(dòng)。如上所述，在本發(fā)明的顯示面板模塊裝配裝置中，在各處理作業(yè)動(dòng)作中，進(jìn)行包含 上述非處理區(qū)域保持構(gòu)件的保持動(dòng)作的面板基板輸送定位構(gòu)件的切換動(dòng)作。由此，可以實(shí) 現(xiàn)只在處理作業(yè)位置間的顯示面板基板的輸送動(dòng)作時(shí)間和處理作業(yè)時(shí)間內(nèi)的高效的顯示 面板模塊的裝配作業(yè)。另外，由于在進(jìn)行顯示面板基板4的輸送的面板基板輸送定位構(gòu)件的可動(dòng)范圍內(nèi) 幾乎沒有障礙物，因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于基板尺寸進(jìn)行了各處理作業(yè)位置間的顯示面板基板 的輸送或旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作的、最短或最適當(dāng)?shù)妮斔吐窂缴系母咚佥斔?。由以上可知，通過應(yīng)用本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)最快速的顯示面板模塊裝配裝置。接著，對(duì)用于最大限度地引出運(yùn)用本發(fā)明的顯示面板模塊裝配裝置的高生產(chǎn)率的 課題和對(duì)策進(jìn)行說明。在本發(fā)明的顯示面板模塊裝配裝置中，為了高效地實(shí)施顯示面板基板的裝配作 業(yè)，需要將在各處理作業(yè)位置上結(jié)束了處理作業(yè)的顯示面板基板同時(shí)輸送到下游側(cè)的處理 作業(yè)位置。如果顯示面板基板4的輸送定時(shí)不同時(shí)，則會(huì)導(dǎo)致發(fā)生在一部分處理作業(yè)位置 上不存在應(yīng)當(dāng)處理的顯示面板基板4的狀態(tài)，招致作業(yè)效率降低。但是，顯示面板模塊裝配裝置由多個(gè)處理作業(yè)裝置或處理作業(yè)位置構(gòu)成，也需要 多個(gè)在其間輸送顯示面板基板的面板基板輸送定位構(gòu)件。在要使多個(gè)面板基板輸送定位構(gòu) 件完全同時(shí)地可動(dòng)的情況下，發(fā)生導(dǎo)致可動(dòng)構(gòu)件的加減速動(dòng)作時(shí)的必要電流會(huì)變得極大這 種課題。為了與之對(duì)應(yīng)，有效的方法是，在各個(gè)輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電路上使用電容器等來確保 瞬間最大電流。作為對(duì)該課題的其他策略，將鄰接的單元間的輸送構(gòu)件動(dòng)作定時(shí)從下游側(cè)向上游 側(cè)滯后微小時(shí)間的方法也有效。需要瞬間最大電流的輸送構(gòu)件的加速、減速時(shí)間相對(duì)于輸 送構(gòu)件的動(dòng)作距離或時(shí)間而言很短，因此通過賦予該時(shí)間不重疊的程度的滯后，可以將作為裝置整體的必要最大電流抑制為小。由此無需在上述輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電路上配置大容量 的電容器等。由于面板基板輸送定位構(gòu)件的加速時(shí)間為數(shù)10 數(shù)100msec程度，因此，作為實(shí) 際的鄰接的面板基板輸送定位構(gòu)件的可動(dòng)定時(shí)的滯后時(shí)間，數(shù)10 數(shù)100msec程度即為適 當(dāng)，斟酌確定輸送系統(tǒng)的加減速的時(shí)間和同時(shí)動(dòng)作臺(tái)數(shù)及其時(shí)的必要最大電流。該程度的 定時(shí)滯后對(duì)顯示面板模塊裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)效率幾乎沒有影響。接著，對(duì)有效地利用本發(fā)明的顯示面板模塊裝配裝置的高通用性的運(yùn)用方法進(jìn)行 說明。本發(fā)明的顯示面板模塊裝配裝置的面板基板輸送定位構(gòu)件具有X、Y、Z軸的可動(dòng) 構(gòu)件和θ軸的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且在可動(dòng)范圍內(nèi)幾乎沒有障礙物，可以進(jìn)行自由的面板輸送定 位動(dòng)作。因此，在一個(gè)處理作業(yè)位置，也可以充分地依次進(jìn)行長(zhǎng)邊側(cè)(源極側(cè))和短邊側(cè) (門極側(cè))的處理作業(yè)等多個(gè)邊的處理。作為實(shí)際的動(dòng)作，直到進(jìn)行處理作業(yè)位置上的最后的處理作業(yè)，都需要用將顯示 面板基板4輸入到處理作業(yè)位置的面板基板輸送定位構(gòu)件的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10， 在持續(xù)保持有顯示面板基板的狀態(tài)下進(jìn)行處理。只要非處理區(qū)域保持構(gòu)件5只設(shè)置于最后 的處理作業(yè)位置、即輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10退避的位置即可。這樣，在本發(fā)明的顯示面板模塊裝配裝置中，也可以只用一臺(tái)處理作業(yè)裝置，進(jìn)行 對(duì)顯示面板基板的4邊的一個(gè)處理作業(yè)。當(dāng)然，該情況由于需要4次處理作業(yè)量的時(shí)間、和 3次顯示面板的旋轉(zhuǎn)或再配置動(dòng)作，因此處理作業(yè)時(shí)間延長(zhǎng)。作為高速地進(jìn)行大量生產(chǎn)的批 量面板的裝配作業(yè)，不優(yōu)選這種裝置運(yùn)用，但在試制面板生產(chǎn)或小批量生產(chǎn)等、不改變顯示 面板模塊裝配裝置的處理作業(yè)裝置的組合構(gòu)成就可以進(jìn)行這一點(diǎn)上是有效的。接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例構(gòu)成的面板基板輸送定位構(gòu)件的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu) 件10的防沖突策略進(jìn)行說明。在本實(shí)施例的構(gòu)成中，在同一處理作業(yè)裝置或處理作業(yè)位置上配置有兩個(gè)輸送時(shí) 面板基板保持構(gòu)件10，因此存在鄰接的面板基板輸送定位構(gòu)件的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件 10發(fā)生沖突的危險(xiǎn)。在本發(fā)明的裝置中，為了防止沖突，輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10控制 為基本上在大致同一定時(shí)進(jìn)行上游處理作業(yè)位置和下游側(cè)的作業(yè)位置間的移動(dòng)。但是，進(jìn)行高速移動(dòng)的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的沖突對(duì)裝置造成的損壞也 嚴(yán)重，更需要防止沖突的策略。因此，在本實(shí)施例的裝置中，對(duì)輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10 相對(duì)于用于控制面板基板輸送定位構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的位置坐標(biāo)等進(jìn)行監(jiān)控，如果驅(qū)動(dòng)信號(hào) 和輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的位置坐標(biāo)產(chǎn)生規(guī)定以上的差異，則搭載作為異常使裝置 整體停止的功能。由此，萬一各輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的移動(dòng)定時(shí)發(fā)生偏離，也能夠 將沖突防患于未然。接著，對(duì)本發(fā)明的面板基板輸送定位構(gòu)件的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的待機(jī) 位置進(jìn)行說明。本發(fā)明的顯示面板模塊裝配裝置的面板基板輸送定位構(gòu)件的輸送時(shí)面板基板保 持構(gòu)件10基本上在上游側(cè)或下游側(cè)的處理作業(yè)位置停止。輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10大 致存在處理作業(yè)位置的數(shù)量，因此常常是在處理作業(yè)位置上存在輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件 10。當(dāng)處理作業(yè)位置上有輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10時(shí)，會(huì)妨礙向來自裝置正面?zhèn)鹊母魈幚碜鳂I(yè)裝置部的訪問，產(chǎn)生了裝置故障等時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)性變差。因此，在本發(fā)明的顯示面板模塊裝配裝置中，構(gòu)成為作為輸送時(shí)面板基板保持 構(gòu)件10的停止位置，除上游側(cè)或下游側(cè)的處理作業(yè)位置以外，也可以使其停止在其中間位 置。通過在該位置使輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10停止，可大大改善產(chǎn)生了裝置故障等時(shí)的 維護(hù)保養(yǎng)性。另外，上游側(cè)處理作業(yè)裝置B和下游側(cè)處理作業(yè)裝置C的處理作業(yè)位置的中間位 置也為鄰接的面板基板輸送定位構(gòu)件間的非干擾區(qū)域23。通過在該位置使輸送時(shí)面板基板 保持構(gòu)件10待機(jī)，可以防止上游側(cè)或下游側(cè)的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的沖突，因此各 輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的動(dòng)作自由度增加。例如，在裝置的開啟調(diào)節(jié)時(shí)等，通過有效地利用中間停止位置，可以使處理作業(yè)裝 置或面板基板輸送定位構(gòu)件各自進(jìn)行動(dòng)作，可大大改善作業(yè)效率。另外，顯示面板模塊裝配裝置將進(jìn)行不同的多個(gè)處理作業(yè)的裝置連結(jié)，連續(xù)在顯 示面板上進(jìn)行各種處理作業(yè)。當(dāng)然，在各處理作業(yè)工序的處理時(shí)間上存在時(shí)間差。時(shí)間短 的工序的處理作業(yè)裝置得等待花費(fèi)時(shí)間的工序的處理作業(yè)裝置的結(jié)束。特別是，在上述的 那種用一個(gè)處理作業(yè)裝置進(jìn)行多個(gè)邊的處理作業(yè)的情況等，在各處理作業(yè)工序的處理時(shí)間 上，時(shí)間差較大。因此，即使在同一定時(shí)進(jìn)行用于顯示面板基板輸送的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10 的動(dòng)作，輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的返回動(dòng)作定時(shí)也不相同。在這種情況下，作為下游 的處理作業(yè)位置上的下游的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的直到作業(yè)結(jié)束的待機(jī)位置，也 可以有效地利用。接著，對(duì)利用輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10將顯示面板基板4定位于處理邊保持固 定構(gòu)件3的方式進(jìn)行說明。通常，在顯示面板基板4的處理邊及處理部位設(shè)有基準(zhǔn)記號(hào)。圖8是表示設(shè)于顯 示面板基板4的基準(zhǔn)記號(hào)的一個(gè)例子的圖。作為基準(zhǔn)記號(hào)，形成有表示顯示面板端部的基 準(zhǔn)位置的端部記號(hào)24，并且形成有表示TAB或IC等的搭載位置的搭載位置記號(hào)25等?；?準(zhǔn)記號(hào)的形式各種各樣，除圖8所示的“ + ”或“ · ”以外，還有“■”、“T”、“--”、“V”等各種 各樣的形式。在本發(fā)明的面板基板輸送裝置及顯示面板模塊裝配裝置中，在各處理作業(yè)裝置或 處理作業(yè)位置間輸送顯示面板的面板基板輸送定位構(gòu)件具有X、Y、Ζ、θ軸的可動(dòng)構(gòu)件。在 將顯示面板基板4從上游輸送到下游的各處理作業(yè)裝置或處理作業(yè)位置時(shí)，通過用CXD照 相機(jī)等檢測(cè)顯示面板的基準(zhǔn)記號(hào)24、25，來計(jì)算出顯示面板基板4的姿勢(shì)，在用面板基板輸 送定位構(gòu)件進(jìn)行了位置修正的基礎(chǔ)上，交接到保持、固定顯示面板基板4的處理邊的處理 邊保持固定構(gòu)件3，由此可以進(jìn)行顯示面板基板4向處理作業(yè)位置的高精度的定位固定。圖9及圖10是為了對(duì)將顯示面板基板4定位于本發(fā)明的處理邊保持固定構(gòu)件3 的方式進(jìn)行說明而表示處理邊保持固定構(gòu)件3附近的構(gòu)成的一個(gè)實(shí)施例的圖。圖9是上面 圖，圖10是側(cè)面圖。為了高精度地將顯示面板基板4交接固定于處理邊保持固定構(gòu)件3，優(yōu)選盡可能 地在處理邊保持固定構(gòu)件3附近檢測(cè)設(shè)于顯示面板基板4的處理邊側(cè)的基準(zhǔn)記號(hào)24、25。 在本實(shí)施例的裝置中，構(gòu)成為在各處理作業(yè)裝置的處理作業(yè)機(jī)構(gòu)部和設(shè)置于其前面的處理邊保持固定構(gòu)件3之間設(shè)置由光源及CCD照相機(jī)構(gòu)成的顯示面板基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件26， 檢測(cè)配置于顯示面板基板兩端的端部記號(hào)24。通過用圖形匹配從由顯示面板基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè) 構(gòu)件26檢測(cè)的圖像中抽取基準(zhǔn)記號(hào)，且運(yùn)算其坐標(biāo)位置，能夠計(jì)算出顯示面板的坐標(biāo)位置 和姿勢(shì)。為了對(duì)應(yīng)于各種顯示面板尺寸檢測(cè)顯示面板處理邊側(cè)的基準(zhǔn)標(biāo)記24、25，顯示面 板基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件26需要沿處理邊方向(X方向)移動(dòng)。在本實(shí)施例中，也在用于檢測(cè) 顯示面板基板4的兩端的端部記號(hào)24的兩組檢測(cè)構(gòu)件上設(shè)有X方向的可動(dòng)構(gòu)件28。在圖 9(a)中，示意地表示了如下狀況為了檢測(cè)配置于顯示面板的左右的端部記號(hào)24，配置于 左右的顯示面板基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件26L/R在處理邊寬度窄的顯示面板基板4N和處理邊寬 度寬的顯示面板基板4W上變更位置。對(duì)如下工序的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明，所述工序用顯示面板基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件26 檢測(cè)由面板基板輸送定位構(gòu)件運(yùn)送的顯示面板的端部記號(hào)24，將顯示面板姿勢(shì)修正，并高 精度地定位于處理作業(yè)裝置的處理作業(yè)位置。首先，先使顯示面板基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件26L/R在位于進(jìn)行處理的顯示面板的左右 的與端部記號(hào)24的位置或?qū)挾葘?duì)應(yīng)的部位待機(jī)。而且，利用面板基板輸送定位構(gòu)件，將顯 示面板基板4輸送到可由鄰近設(shè)置于處理邊保持固定構(gòu)件3的顯示面板基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件 26檢測(cè)端部記號(hào)24的位置，并且將顯示面板暫時(shí)放置在處理邊保持固定構(gòu)件3上。其后， 利用顯示面板基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件26檢測(cè)設(shè)于顯示面板基板4的兩端部的端部記號(hào)24的位 置，計(jì)算出顯示面板基板4的正確坐標(biāo)位置和姿勢(shì)?；谄溆?jì)算結(jié)果，修正顯示面板的位置 或姿勢(shì)，并且將顯示面板移動(dòng)到處理作業(yè)裝置的規(guī)定的處理作業(yè)位置。最后，通過設(shè)置于處 理邊保持固定構(gòu)件3的表面的顯示面板固定用吸附吸引口 29，將顯示面板基板4吸附，開始 處理作業(yè)裝置進(jìn)行的處理作業(yè)。如圖8所示，設(shè)置于顯示面板基板4的端部記號(hào)24存在于顯示面板處理邊的外緣 部。因此，如圖9及圖10所示，用于檢測(cè)基準(zhǔn)記號(hào)的顯示面板的配置位置、和進(jìn)行規(guī)定的處 理作業(yè)的顯示面板基板的配置位置需要設(shè)定為不同的位置。但是，端部記號(hào)24的檢測(cè)位置 和進(jìn)行處理作業(yè)的顯示面板基板的位置越近在顯示面板基板4的定位精度上有利，這是不 言而喻的。因此，在本發(fā)明中，采用在處理作業(yè)裝置的處理作業(yè)機(jī)構(gòu)部和處理邊保持固定構(gòu) 件3之間鄰近且夾在中間地設(shè)置顯示面板基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件26的構(gòu)成。由此，可以將檢測(cè) 了基準(zhǔn)記號(hào)后的顯示面板基板4以向Y軸方向移動(dòng)的最小限度的移動(dòng)距離正確地定位于處 理作業(yè)位置。實(shí)際的移動(dòng)距離因顯示面板基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件26的安裝尺寸而不同，但當(dāng)考 慮實(shí)際的CCD照相機(jī)等的尺寸時(shí)，數(shù)IOmm程度即為足夠。另外，根據(jù)IC或TAB的搭載處理等處理作業(yè)的種類，有時(shí)也只在顯示面板處理邊 的局部進(jìn)行處理作業(yè)。在這種只對(duì)處理邊的局部進(jìn)行處理作業(yè)的情況下，有時(shí)也可以將顯 示面板基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件26組裝于處理作業(yè)機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)。在這種情況下，只對(duì)檢測(cè)到顯示面 板基板4的基準(zhǔn)記號(hào)24、25后的顯示面板基板4的移動(dòng)進(jìn)行修正動(dòng)作即可，因此可以實(shí)現(xiàn) 顯示面板向更高精度的處理作業(yè)位置的定位固定。在本實(shí)施例的構(gòu)成中，為了高精度地進(jìn)行各處理作業(yè)，重要的是，處理作業(yè)裝置的 處理作業(yè)位置和固定顯示面板基板4的處理邊保持固定構(gòu)件3的相對(duì)位置關(guān)系。因此，在本實(shí)施例的裝置中，將處理邊保持固定構(gòu)件3與處理作業(yè)裝置的處理作業(yè)機(jī)構(gòu)部構(gòu)成為一 體。另外，在本實(shí)施例的裝置中，使顯示面板基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件26以處理邊保持固定 構(gòu)件3為基準(zhǔn)進(jìn)行校正。適用的方法為如下方法在處理邊保持固定構(gòu)件3的兩端部設(shè)置 基準(zhǔn)記號(hào)部31，用顯示面板基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件26檢測(cè)該基準(zhǔn)記號(hào)部31，由此校正顯示面板 基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件26的檢測(cè)位置坐標(biāo)。作為校正以處理邊保持固定構(gòu)件3為基準(zhǔn)的顯示 面板基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件26的檢測(cè)位置坐標(biāo)的校正構(gòu)件，考慮利用校正夾具等的方法等種 種方法。這樣，通過以處理邊保持固定構(gòu)件3為處理作業(yè)裝置的處理作業(yè)位置的絕對(duì)基 準(zhǔn)，可以高精度地將顯示面板基板4定位固定于處理作業(yè)位置，隨之能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的處 理作業(yè)動(dòng)作。另外，在本發(fā)明的處理邊保持固定構(gòu)件3上也可以期待將顯示面板基板4高精度 地定位固定于處理作業(yè)位置以外的效果。本發(fā)明的處理邊保持固定構(gòu)件3也具有阻止在非處理邊區(qū)域的顯示面板基板面 上產(chǎn)生的變動(dòng)或誤差等造成的對(duì)處理邊的影響的效果。作為變動(dòng)，假想在處理作業(yè)中進(jìn)行 的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10和非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的倒換動(dòng)作等造成的在顯示面板 基板上產(chǎn)生的機(jī)械力或振動(dòng)等，作為誤差，考慮輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10或非處理區(qū)域 保持構(gòu)件5的高度方向等的位置精度誤差。本發(fā)明的處理邊保持固定構(gòu)件3將距顯示面板基板的處理邊側(cè)的處理邊端均一 距離內(nèi)側(cè)，與處理邊平行且沿處理邊方向細(xì)長(zhǎng)地在處理邊全區(qū)域上固定保持。因此，可以阻 止相對(duì)于處理邊在處理邊保持固定構(gòu)件3的相反側(cè)進(jìn)行的倒換動(dòng)作等造成的在顯示面板 基板上產(chǎn)生的機(jī)械力或振動(dòng)等對(duì)處理作業(yè)中的處理邊帶來的影響。另外，處理邊區(qū)域內(nèi)的顯示面板基板的高度位置也由固定于處理邊附近的本發(fā)明 的處理邊保持固定構(gòu)件3確定。因此，可以具有余量地構(gòu)成輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10或 非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的高度方向的精度等。只要在顯示面板基板4自身的彈性或輸送時(shí) 面板基板保持構(gòu)件10或非處理區(qū)域保持構(gòu)件5的保持部具有的彈性變形的容許范圍內(nèi)即 可容許高度方向等的位置精度。輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10需要利用空氣吸引等方法吸 附保持顯示面板基板4，但通過在吸附部使用橡膠墊等彈性體，可以比較容易地實(shí)現(xiàn)顯示面 板基板4的彈性保持。顯示面板模塊裝配裝置為大型裝置，因此需要將各種機(jī)構(gòu)部單元化，用其組合構(gòu) 成裝置。但是，會(huì)產(chǎn)生如下課題需要確保相對(duì)精度的部位間的單元分割難以進(jìn)行裝配作業(yè) 時(shí)的用于確保相對(duì)位置精度的調(diào)節(jié)等。如果應(yīng)用本發(fā)明，則以處理邊保持固定構(gòu)件3為邊 界，可以在處理作業(yè)裝置側(cè)和輸送裝置側(cè)及反處理邊保持側(cè)的相對(duì)位置精度上確保余量， 因此即使將處理作業(yè)裝置側(cè)和輸送裝置側(cè)及反處理邊保持側(cè)構(gòu)成為另一單元，也產(chǎn)生較容 易地進(jìn)行組合時(shí)的對(duì)位調(diào)節(jié)作業(yè)等之類的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，如上所述，通過一體地構(gòu)成處理邊保 持固定構(gòu)件3和處理裝置側(cè)，可以得到簡(jiǎn)單的構(gòu)成，同時(shí)可以在修正各處理作業(yè)必要的顯 示面板處理邊側(cè)的彎曲等而確保了平面度的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高精度的處理作業(yè)。接著，對(duì)處理邊保持固定構(gòu)件3實(shí)現(xiàn)的顯示面板基板4的固定保持方式進(jìn)行說明。圖11是用于對(duì)本發(fā)明的處理邊保持固定構(gòu)件3實(shí)現(xiàn)的顯示面板基板4的固定保持方式的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明的圖。處理邊保持固定構(gòu)件3需要將規(guī)定范圍內(nèi)的各種尺寸 的顯示面板基板4固定保持。圖11中的點(diǎn)劃線表示最大尺寸的顯示面板基板4W的長(zhǎng)邊側(cè) 為處理邊時(shí)的配置，虛線表示最小尺寸的顯示面板基板4N的短邊側(cè)為處理邊時(shí)的配置。即 使為了處理邊保持固定構(gòu)件3平滑地保持所固定的顯示面板基板4的處理邊全區(qū)域，也需 要構(gòu)成為比進(jìn)行輸送的顯示面板基板的處理邊的最大長(zhǎng)度長(zhǎng)。在處理邊保持固定構(gòu)件3的表面上設(shè)有在處理作業(yè)時(shí)用于吸附基板的吸附孔29。 處理邊保持固定構(gòu)件3的吸附部與輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10等的吸附部不同，需要去除 顯示面板基板4的彎曲等使處理邊平滑化。因此，處理邊保持固定構(gòu)件3通過在加工成平 滑的金屬表面等剛體上直接加工吸附孔23或槽等而構(gòu)成。在小型顯示面板基板4N的情況下，顯示面板基板4N只與設(shè)置于處理邊保持固定 構(gòu)件3的吸附孔29的一部分接觸。在這種情況下，會(huì)從未吸附顯示面板基板4N的吸附孔 29大量地流入空氣，產(chǎn)生吸附有顯示面板基板4N的吸附孔29的吸附力降低這種問題。因 此，在本實(shí)施例中，如圖11所示，采用了將形成于處理邊保持固定構(gòu)件3的吸附孔29的下 面的吸引室32分割為多個(gè)的構(gòu)成。由吸引泵等供給的負(fù)壓系統(tǒng)34通過開關(guān)閥33而與所 分割的吸引室32a c連接。而且，構(gòu)成為根據(jù)進(jìn)行處理作業(yè)的顯示面板尺寸，控制開關(guān) 閥33，選擇產(chǎn)生負(fù)壓的吸附室32，只使顯示面板基板4N存在的區(qū)域的吸引孔29吸引。由 此，可以實(shí)現(xiàn)只在對(duì)應(yīng)于顯示面板尺寸的區(qū)域的吸附，因此可以得到穩(wěn)定的顯示面板基板4 的保持力。在圖12中，開關(guān)閥33設(shè)置于吸附孔29正下方的吸引室32，但開關(guān)閥33優(yōu)選設(shè) 置于盡可能地接近吸附孔29的吸引室32等。在經(jīng)由配管等將開關(guān)閥33設(shè)置于遠(yuǎn)離吸附 孔29或吸引室32的位置的情況下，在閥切換后的吸附動(dòng)作上產(chǎn)生時(shí)間滯后，并且因配管的 壓力損失等易產(chǎn)生吸引壓力不易穩(wěn)定等問題。上述說明的處理邊保持固定構(gòu)件3是對(duì)本發(fā)明的處理邊保持固定構(gòu)件3的一個(gè) 方式進(jìn)行說明的構(gòu)件，在處理作業(yè)工藝中，也可以用工藝必要的其他部件來代替。例如，在 正式壓接工藝中，用下刃和上刃從上下將顯示面板基板4的處理邊整體夾持，進(jìn)行加熱、加 壓。在這種具有從下面全域支承顯示面板基板4的處理邊那樣的固定部件的工藝中，作為 本發(fā)明的處理邊保持固定構(gòu)件3也可以代替下刃。在這種情況下，與下刃不同，需要通過上 述吸附等構(gòu)件來固定顯示面板基板4。但是，如果是保持輸送直到用上刃夾住基板為止的情 況，則有時(shí)無需配置顯示面板基板的固定構(gòu)件。接著，對(duì)應(yīng)用本發(fā)明的面板基板輸送裝置及顯示面板模塊裝配裝置的處理作業(yè)的 高效化或處理節(jié)拍的更高速化進(jìn)行說明。顯示面板模塊裝配裝置將進(jìn)行多個(gè)處理作業(yè)的裝 置連結(jié)，連續(xù)地在顯示面板上進(jìn)行各種處理作業(yè)。當(dāng)然，會(huì)在各處理作業(yè)工序的處理時(shí)間上 存在時(shí)間差。時(shí)間短的工序的處理作業(yè)裝置要等待花費(fèi)時(shí)間的工序的處理作業(yè)裝置的結(jié) 束。顯示面板的輸送間隔由于受花費(fèi)時(shí)間的工序的處理作業(yè)裝置支配，因此在時(shí)間短的工 序的處理作業(yè)裝置上會(huì)發(fā)生停止作業(yè)的時(shí)間。為了使各處理作業(yè)裝置更高效地運(yùn)轉(zhuǎn)，考慮將花費(fèi)時(shí)間的工序的處理作業(yè)裝置相 對(duì)于時(shí)間短的工序的處理作業(yè)裝置增加數(shù)量而連結(jié)，來取得各處理工序的節(jié)拍平衡。但是， 在該方式中，所連結(jié)的處理作業(yè)裝置的數(shù)量增加，產(chǎn)生顯示面板模塊裝配裝置整體的長(zhǎng)度 非常長(zhǎng)之類的問題。顯示面板模塊裝配裝置的處理作業(yè)大致區(qū)分為“一個(gè)處理邊需要多次處理的處理作業(yè)工序”和“對(duì)一個(gè)處理邊可進(jìn)行集中處理的處理作業(yè)工序”?！耙粋€(gè)處理邊需要多次處 理的處理作業(yè)工序”為在TAB或IC的搭載位置進(jìn)行每個(gè)處理作業(yè)的工序，ACF的小邊粘貼、 TAB或IC的搭載工序等相當(dāng)于這種工序。另一方面，作為“對(duì)一個(gè)處理邊可進(jìn)行集中處理 的處理作業(yè)工序”，是集中粘貼于粘貼區(qū)域的ACF工序或搭載后的長(zhǎng)條的壓接刃進(jìn)行的TAB 或IC的集中加熱壓接工序等。其中，處理作業(yè)時(shí)間延長(zhǎng)的工序基本上是一個(gè)處理邊需要多次處理的處理作業(yè)工 序。因此，作為將處理作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)的處理作業(yè)裝置高速化的方法，在一個(gè)處理作業(yè)裝置內(nèi)或 處理作業(yè)位置上配置多個(gè)處理單元機(jī)構(gòu)，這些單元機(jī)構(gòu)進(jìn)行的顯示面板處理邊的同時(shí)處理 簡(jiǎn)單且有效。圖1的處理作業(yè)裝置A表示使一個(gè)處理單元機(jī)構(gòu)1 (A)移動(dòng)進(jìn)行多次處理的處理 作業(yè)裝置。與此相對(duì)，處理作業(yè)裝置B示意地表示配置有兩個(gè)處理單元機(jī)構(gòu)la(B)、lb(B) 且可同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)部位的作業(yè)處理的處理作業(yè)裝置。在處理作業(yè)裝置B的各處理單元機(jī)構(gòu) Ia(B)Ub(B)的處理作業(yè)時(shí)間相對(duì)于處理作業(yè)裝置A的處理單元機(jī)構(gòu)I(A)為2倍的情況 下，通過這種構(gòu)成，可以提高顯示面板模塊裝配裝置整體的作業(yè)效率。 在本發(fā)明的面板基板輸送裝置及顯示面板模塊裝配裝置中，能夠比較容易地實(shí)現(xiàn) 這種在一個(gè)處理作業(yè)裝置內(nèi)或處理作業(yè)位置上配置多個(gè)處理單元的同時(shí)處理作業(yè)。圖12 是對(duì)配置有多個(gè)處理單元機(jī)構(gòu)1的處理作業(yè)裝置的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明的圖。各處理單元 機(jī)構(gòu)1的構(gòu)成為只具有X軸方向上的可動(dòng)構(gòu)件2。在圖12的實(shí)施例中，在兩個(gè)處理單元機(jī) 構(gòu)1中將X軸方向的可動(dòng)構(gòu)件或X軸可動(dòng)導(dǎo)軌2設(shè)定為相同。當(dāng)然，通過將各可動(dòng)構(gòu)件或X 軸可動(dòng)導(dǎo)軌2沿Y方向錯(cuò)開配置，也可以使用每個(gè)處理單元機(jī)構(gòu)的獨(dú)有的可動(dòng)構(gòu)件或X軸 可動(dòng)導(dǎo)軌2，但該方法在成本面上不利。如上所述，在本發(fā)明的顯示面板模塊裝配裝置中，在各處理作業(yè)機(jī)構(gòu)的前方配置 有將顯示面板基板4定位固定的處理邊保持固定構(gòu)件3。由面板基板輸送定位構(gòu)件35輸送 來的顯示面板以規(guī)定的精度固定保持于處理邊保持固定構(gòu)件3。因此，在本發(fā)明的顯示面板模塊裝配裝置中，只要事先調(diào)節(jié)好各處理單元機(jī)構(gòu)1 和處理邊保持固定構(gòu)件3的相對(duì)位置關(guān)系，就無需檢測(cè)控制顯示面板基板4和各處理單元 的位置關(guān)系。即，每個(gè)處理作業(yè)及每個(gè)處理單元都不需要檢測(cè)與顯示面板的相對(duì)位置。這 樣，面板基板輸送裝置及顯示面板模塊裝配裝置就能夠比較簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)一個(gè)處理作業(yè)裝置 內(nèi)或處理作業(yè)位置上的多個(gè)處理單元實(shí)現(xiàn)的同時(shí)處理作業(yè)。接著，對(duì)在本發(fā)明的面板基板輸送裝置及顯示面板模塊裝配裝置中實(shí)施更高精度 處理的方法進(jìn)行說明。如先前的圖8所述，通常，在顯示面板基板4上形成有表示顯示面板端部的端部記 號(hào)24，并且形成有表示TAB或IC的搭載位置的搭載位置記號(hào)25。在上述的本發(fā)明的實(shí)施 例中，不是檢測(cè)搭載位置記號(hào)25，而是檢測(cè)端部記號(hào)24，實(shí)施了顯示面板基板4向處理邊保 持固定構(gòu)件3的定位。這具有如下理由。通常，相對(duì)于端部記號(hào)24，搭載位置記號(hào)25采用小的記號(hào)。這是為了將TAB或IC 等的搭載位置高精度地定位。但是，為了檢測(cè)小記號(hào)，需要提高圖像檢測(cè)裝置的分辨率。另 一方面，顯示面板基板4帶有數(shù)100 μ m 數(shù)mm程度的位置誤差地被輸送。因此，將顯示面 板基板4定位固定于處理邊保持固定構(gòu)件3時(shí)的顯示面板處理邊端的記號(hào)位置在該范圍內(nèi)
25變動(dòng)。當(dāng)通過用于檢測(cè)小記號(hào)的高分辨率的圖像檢測(cè)裝置進(jìn)行大范圍的圖像檢測(cè)時(shí)，檢測(cè) 構(gòu)件的必要像素?cái)?shù)增多，檢測(cè)構(gòu)件的成本增高。另外，在檢測(cè)到的圖像處理的圖形匹配處理 或坐標(biāo)變換處理等的運(yùn)算時(shí)間上會(huì)需要許多時(shí)間。這樣，當(dāng)考慮成本面或圖像檢測(cè)、坐標(biāo)變 換的速度等時(shí)，與搭載位置記號(hào)25相比，往往優(yōu)選檢測(cè)處理邊兩端的端部記號(hào)24。因此，在 上述的本實(shí)施例中，構(gòu)成為檢測(cè)處理邊兩端的端部記號(hào)24。當(dāng)然，利用處理邊兩端的搭載位置記號(hào)25，可以用面板基板輸送定位構(gòu)件29修正 顯示面板位置，并交接到處理邊保持固定構(gòu)件3進(jìn)行定位固定。但是，即使在從面板基板輸 送定位構(gòu)件35的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件向處理邊保持固定構(gòu)件3的顯示面板交接動(dòng)作 中，也會(huì)產(chǎn)生些許交接誤差。該誤差以上的高精度檢測(cè)實(shí)質(zhì)上沒有意義，因此優(yōu)選斟酌機(jī)構(gòu) 側(cè)的輸送精度或交接精度及要求定位精度等，確定進(jìn)行檢測(cè)的記號(hào)的分辨度。在先前實(shí)施例的面板基板輸送裝置及使用該裝置的顯示面板模塊裝配裝置中，檢 測(cè)控制顯示面板處理邊兩端的端部記號(hào)24，可將顯示面板基板4定位固定于處理邊保持固 定構(gòu)件3的精度為IOOym左右 數(shù)IOym程度。但是，在顯示面板模塊裝配裝置的一部分處理作業(yè)(TAB或IC等的高精度搭載處 理作業(yè)等)中，有時(shí)要求ΙΟμπι左右 數(shù)ym以下的極高的定位精度。下面，在本發(fā)明中， 對(duì)實(shí)現(xiàn)這種極高的位置精度的處理作業(yè)的方法進(jìn)行說明。圖13是對(duì)10 μ m左右 數(shù)μ m以下的超高精度定位處理所需要的處理作業(yè)裝置 的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明的圖。在圖13的實(shí)施例中，與圖12同樣，表示配置有兩臺(tái)處理單元 機(jī)構(gòu)1的構(gòu)成。在顯示面板模塊裝配裝置中，通常，在搭載要求最高精度的TAB或IC等的 處理作業(yè)中，需要對(duì)多個(gè)處理部位的處理，因此處理作業(yè)時(shí)間往往較長(zhǎng)。因此，在圖13的實(shí) 施例中，采用了配置有兩臺(tái)處理單元機(jī)構(gòu)1的構(gòu)成。當(dāng)然，如上所述，即使在需要超高精度 定位的處理作業(yè)裝置中，處理單元機(jī)構(gòu)的數(shù)量也只要考慮各處理作業(yè)時(shí)間的平衡來確定即 可。 在本實(shí)施例的處理作業(yè)裝置中，為了實(shí)現(xiàn)超高精度定位，處理作業(yè)裝置內(nèi)的各處 理單元機(jī)構(gòu)1分別獨(dú)立，并設(shè)有如下功能檢測(cè)顯示面板的搭載位置記號(hào)25，高精度地識(shí)別 每個(gè)處理單元機(jī)構(gòu)1的應(yīng)當(dāng)處理的搭載位置，進(jìn)行定位。圖14是對(duì)用于實(shí)現(xiàn)這種功能的處理單元機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明的圖。處理 單元1具備由光源或CCD照相機(jī)等構(gòu)成的基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件36，其檢測(cè)顯示面板上的基 準(zhǔn)記號(hào)；XYZ θ運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件37，其使處理單元整體向XYZ及θ方向移動(dòng)。處理單元進(jìn)行如下 處理動(dòng)作根據(jù)由C⑶照相機(jī)檢測(cè)到的基準(zhǔn)記號(hào)位置信息，利用處理位置修正構(gòu)件38，計(jì)算 出處理單元的修正量，利用XYZ θ運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件37，修正處理位置，由此在顯示面板處理邊上的 規(guī)定位置進(jìn)行ACF的粘貼或TAB的搭載等。在本發(fā)明的面板基板輸送裝置及顯示面板模塊裝配裝置中，通過面板基板輸送定 位構(gòu)件35，顯示面板基板4以100 μ m左右 數(shù)10 μ m程度的精度定位固定于處理邊保持固 定構(gòu)件3。因此，幾乎不需要擴(kuò)大搭載于進(jìn)行高精度定位的處理單元機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu) 件36的圖像檢測(cè)范圍。即，為了實(shí)現(xiàn)高精度定位，即使在以高分辨度檢測(cè)顯示面板的基準(zhǔn) 記號(hào)的情況下，也不需要極端增多必要像素?cái)?shù)。這在檢測(cè)裝置的成本方面上有利，并且也具 有縮短圖像處理的運(yùn)算時(shí)間的效果，在高速處理方面也有利。這樣，使用面板基板輸送定位構(gòu)件35或處理邊保持固定構(gòu)件3的本發(fā)明的面板基板輸送裝置及顯示面板模塊裝配裝置即使在向處理作業(yè)裝置30的多個(gè)處理單元1化或超 高精度定位化的對(duì)應(yīng)上，也具有許多優(yōu)點(diǎn)。在具有具備利用圖13及圖14說明的基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件36和處理位置修正構(gòu)件 38及XYZ θ可動(dòng)構(gòu)件37而成的處理單元1的處理作業(yè)裝置30中，基本上只用處理作業(yè)裝 置內(nèi)的處理單元1，就可以檢測(cè)顯示面板基板4的搭載位置記號(hào)25，進(jìn)行位置修正并處理。 因此，也可以省略如下的構(gòu)成檢測(cè)利用圖9、圖10等所說明的顯示面板基板4的端部記號(hào) 18，利用面板基板輸送定位構(gòu)件29，將顯示面板基板4定位于處理邊保持固定構(gòu)件3。但是，在這種情況下，由面板基板輸送定位構(gòu)件35輸送到處理邊保持固定構(gòu)件3 的顯示面板基板姿勢(shì)、即處理位置的顯示面板基板姿勢(shì)會(huì)參差不齊。由此，搭載于處理單元 側(cè)的搭載標(biāo)記檢測(cè)用基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件36所要求的圖像檢測(cè)范圍變大。與顯示面板基板4 的端部記號(hào)24相比，在檢測(cè)小的搭載記號(hào)25的處理單元的基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件36中，必要 的像素?cái)?shù)也有可能極端地增多。這會(huì)對(duì)搭載于處理單元側(cè)的基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件36的成本 或圖像處理的運(yùn)算時(shí)間等帶來不良影響。是否省略檢測(cè)顯示面板基板4的端部記號(hào)24并利用面板基板輸送定位構(gòu)件35將 顯示面板基板4定位于處理邊保持固定構(gòu)件3的構(gòu)成，需要綜合地評(píng)價(jià)判斷成本面或處理 速度等。接著，就圖12及圖13、圖14所說明的在一個(gè)處理作業(yè)裝置內(nèi)或處理作業(yè)位置上配 置有多個(gè)處理單元機(jī)構(gòu)的顯示面板處理邊的同時(shí)處理方式而言，對(duì)X軸的構(gòu)成或控制方式 等進(jìn)行更詳細(xì)地說明。在圖14的實(shí)施例中，將X軸運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件配置于最下方。這是如下緣故由于X軸是 與顯示面板基板的處理邊平行的方向的可動(dòng)構(gòu)件，因此移動(dòng)距離最長(zhǎng)。另外，通過這種構(gòu) 成，X軸導(dǎo)軌2可以在裝設(shè)于處理作業(yè)裝置內(nèi)的多個(gè)處理單元機(jī)構(gòu)1中共用化。在圖14的實(shí)施例中，X軸可動(dòng)構(gòu)件2用于使處理單元機(jī)構(gòu)1在顯示面板的處理邊 的各處理位置間移動(dòng)的目的、和進(jìn)行各處理位置上的定位的目的雙方。為了兼得要求高速 移動(dòng)的處理位置間的移動(dòng)、和要求高精度移動(dòng)的向處理位置的定位兩者，也考慮如下方法 將用于向高精度的處理位置的定位的微調(diào)用X軸可動(dòng)構(gòu)件，與其他軸的可動(dòng)構(gòu)件一同，設(shè) 置于用于使處理單元機(jī)構(gòu)1在顯示面板的處理邊的處理位置間移動(dòng)的可動(dòng)距離大的X軸 上。實(shí)際上，需要多個(gè)X軸的可動(dòng)構(gòu)件，因此需要斟酌成本面和必要精度或必要移動(dòng)速度等 而選擇構(gòu)成。接著，對(duì)多個(gè)處理單元的控制方法進(jìn)行說明。在多個(gè)處理單元1同時(shí)對(duì)一個(gè)顯示面板基板4進(jìn)行處理作業(yè)的方式中，需要使處 理單元近距離地動(dòng)作。特別是，在小顯示面板或處理邊的長(zhǎng)度短的顯示面板的處理作業(yè)時(shí)， 需要使處理單元在盡可能鄰近的狀態(tài)下動(dòng)作。因此，在處理動(dòng)作中有可能發(fā)生處理單元間 的干擾或沖突等不良情況。因此，在本實(shí)施例的裝置中，為了避免處理單元彼此的沖突，設(shè) 有集中控制多個(gè)處理單元機(jī)構(gòu)的動(dòng)作定時(shí)的處理單元?jiǎng)幼鞫〞r(shí)控制構(gòu)件，以使其對(duì)在同一 顯示面板的處理邊上進(jìn)行處理作業(yè)的多個(gè)處理單元的動(dòng)作定時(shí)進(jìn)行同步控制驅(qū)動(dòng)。處理單 元?jiǎng)幼鞫〞r(shí)控制構(gòu)件進(jìn)行的對(duì)各處理單元的基本控制順序的一個(gè)實(shí)施例如下所述。步驟1 由處理單元?jiǎng)幼鞫〞r(shí)控制構(gòu)件向各處理單元發(fā)送處理位置信息和移動(dòng)指 令。步驟2 各處理單元如果移動(dòng)完畢，則將移動(dòng)完畢報(bào)告給處理單元?jiǎng)幼鞫〞r(shí)控制構(gòu)件。步驟3 處理單元?jiǎng)幼鞫〞r(shí)控制構(gòu)件將開始處理作業(yè)發(fā)送指令到各處理單元。步驟4 各處 理單元如果規(guī)定的處理作業(yè)結(jié)束，則將作業(yè)結(jié)束報(bào)告給處理單元?jiǎng)幼鞫〞r(shí)控制構(gòu)件。步驟 5 處理單元?jiǎng)幼鞫〞r(shí)控制構(gòu)件向各處理單元發(fā)出向下一處理位置移動(dòng)的指令。在各處理作 業(yè)或移動(dòng)動(dòng)作中發(fā)生了異常的情況下，通過將其旨意報(bào)告給處理單元?jiǎng)幼鞫〞r(shí)控制構(gòu)件， 處理單元?jiǎng)幼鞫〞r(shí)控制構(gòu)件可以將下一作業(yè)或移動(dòng)處理停止，防止各處理單元的沖突等。如上所述，各處理單元具備基板標(biāo)記檢測(cè)及處理位置修正構(gòu)件，并且具備各處理 單元的處理單元?jiǎng)幼鞫〞r(shí)控制構(gòu)件，由此，首先可以在處理作業(yè)裝置內(nèi)配置多個(gè)處理單元， 其次可以提高一個(gè)顯示面板基板4的處理效率。圖15及圖16是用于對(duì)本發(fā)明的面板基板輸送裝置及使用該裝置的顯示面板模塊 裝配裝置的控制方式的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明的圖。在圖15中，A-I A-4表示各處理作業(yè)裝置52，B-I B_4表示輸送保持于各處 理作業(yè)裝置52的前面的顯示面板的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10。虛線所示的B-I B-4 表示顯示面板輸送后的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的位置。如上所述，輸送時(shí)面板基板保 持構(gòu)件10在處理作業(yè)裝置52的前面大致直線地移動(dòng)，但為了便于圖示，虛線所示的輸送后 的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的位置圖示于輸送前的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的位置 的下側(cè)。實(shí)際上，在輸送前后的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的中心上所畫的點(diǎn)劃線一致。各面板基板輸送定位構(gòu)件35的各輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10通過獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝 置50(M-1 M-5)來驅(qū)動(dòng)。作為驅(qū)動(dòng)裝置，可以利用線性電動(dòng)機(jī)或滾珠絲杠方式等通常的 直線驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。圖15中的S-I S-5為檢測(cè)輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10(B-1 B-5)的 坐標(biāo)位置等的傳感器51。本實(shí)施例的控制裝置在最上部配置有用于控制裝置系統(tǒng)整體的基本動(dòng)作定時(shí)的 系統(tǒng)動(dòng)作定時(shí)控制構(gòu)件43 (MC)。在其下部配置有顯示面板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)及 各處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40 (AC-1 AC-4)。接著，對(duì)本控制系統(tǒng)的顯示面板輸送動(dòng)作控制方式進(jìn)行說明。顯示面板基板的輸 送及處理作業(yè)的基本動(dòng)作為如下的順序。首先，系統(tǒng)動(dòng)作定時(shí)控制構(gòu)件43 (MC)向顯示面板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)發(fā) 送輸送動(dòng)作開始信號(hào)46a。顯示面板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)接收輸送動(dòng)作開始信號(hào) 46a，實(shí)施以下一系列的動(dòng)作控制。(1)驅(qū)動(dòng)各面板基板輸送定位構(gòu)件35的各輸送時(shí)面板基 板保持構(gòu)件10，將位于上游側(cè)處理作業(yè)位置的顯示面板輸送到下游側(cè)的處理作業(yè)位置。(2) 用顯示面板基準(zhǔn)記號(hào)檢測(cè)構(gòu)件26檢測(cè)顯示面板的端部記號(hào)24，修正顯示面板的姿勢(shì)。(3) 將顯示面板基板吸附固定于處理邊保持固定構(gòu)件3。在以上一系列動(dòng)作結(jié)束之后，顯示面板 輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)向系統(tǒng)動(dòng)作定時(shí)控制構(gòu)件43 (MC)發(fā)送顯示面板輸送結(jié)束信號(hào) 44a ο接著，系統(tǒng)動(dòng)作定時(shí)控制構(gòu)件43 (MC)接收顯示面板輸送結(jié)束信號(hào)44a，向各處理 作業(yè)裝置控制構(gòu)件40(AC-1 AC-4)同時(shí)發(fā)送各處理作業(yè)開始信號(hào)42。接收到各處理作業(yè) 開始信號(hào)42的各處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40(AC-1 AC-4)開始進(jìn)行規(guī)定的各處理作業(yè)動(dòng) 作的控制。另外，系統(tǒng)動(dòng)作定時(shí)控制構(gòu)件43 (MC)接收顯示面板輸送結(jié)束信號(hào)44a，向顯示面 板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)發(fā)送輸送系統(tǒng)返回動(dòng)作開始信號(hào)46b。接收到輸送系統(tǒng)返回動(dòng)作開始信號(hào)46b的顯示面板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)實(shí)施以下一系列的動(dòng)作控制。 (1)使上述非處理區(qū)域保持構(gòu)件下降，保持顯示面板基板的非處理邊的邊緣下面。(2)將面 板基板輸送定位構(gòu)件實(shí)現(xiàn)的顯示面板基板的吸附解除，使面板基板輸送定位構(gòu)件下降退避 之后，使輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10返回到上游側(cè)的處理作業(yè)位置。(3)使輸送時(shí)面板基 板保持構(gòu)件10更深入處理中的顯示面板基板下面，將顯示面板基板保持固定。(4)使非處 理區(qū)域保持構(gòu)件的保持部件退避上升。在以上一系列的動(dòng)作結(jié)束之后，顯示面板輸送動(dòng)作 控制構(gòu)件47 (BC-I)向系統(tǒng)動(dòng)作定時(shí)控制構(gòu)件43 (MC)發(fā)送輸送系統(tǒng)返回動(dòng)作結(jié)束信號(hào)44b。另外，各處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40 (AC-1 AC-4)也在既定的各處理作業(yè)結(jié)束之 后，向系統(tǒng)動(dòng)作定時(shí)控制構(gòu)件43(MC)依次發(fā)送各處理作業(yè)結(jié)束信號(hào)41。接收到來自顯示面板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)的輸送系統(tǒng)返回動(dòng)作結(jié)束信號(hào) 44b、和來自各處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40(AC-1 AC-4)的各處理作業(yè)結(jié)束信號(hào)41的系統(tǒng) 動(dòng)作定時(shí)控制構(gòu)件43 (MC)將下一輸送動(dòng)作開始信號(hào)46a發(fā)送到顯示面板輸送動(dòng)作控制構(gòu) 件47 (BC-I)。通過重復(fù)該動(dòng)作，能夠連續(xù)地對(duì)面板基板輸送定位構(gòu)件35實(shí)現(xiàn)的顯示面板基 板4的輸送、和各處理作業(yè)裝置中的處理作業(yè)動(dòng)作實(shí)施控制。在本實(shí)施例的顯示面板模塊裝配裝置的控制構(gòu)件中，除上述以外，還構(gòu)成為顯示 面板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)或各處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40(AC-1 AC-4)將輸送作 業(yè)中或處理作業(yè)中的各種各樣的狀態(tài)信號(hào)、異常發(fā)生時(shí)的錯(cuò)誤信息等發(fā)送到系統(tǒng)動(dòng)作定時(shí) 控制構(gòu)件43 (MC)。作為顯示面板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)的狀態(tài)信號(hào)，為來自下游側(cè)處理邊保 持固定構(gòu)件3的顯示面板基板4的接收完畢、顯示面板輸送中、顯示面板定位中、顯示面板 向上游側(cè)處理邊保持固定構(gòu)件3的固定完畢、非處理區(qū)域保持構(gòu)件實(shí)現(xiàn)的基板的保持動(dòng)作 中、輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的返回移動(dòng)中、非處理區(qū)域保持構(gòu)件向上方的退避完畢寸。另外，各處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40(AC_1 AC-4)的狀態(tài)信號(hào)構(gòu)成為除處理作業(yè) 結(jié)束信號(hào)41以外，將對(duì)應(yīng)于各處理作業(yè)的內(nèi)容的種種狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到系統(tǒng)動(dòng)作定時(shí)控制 構(gòu)件 43 (MC)。顯示面板模塊裝配裝置由許多各種作業(yè)處理裝置或許多面板基板輸送定位構(gòu)件 35構(gòu)成。為了安全且高效地運(yùn)用顯示面板模塊裝配裝置，需要實(shí)時(shí)地對(duì)這許多處理作業(yè)裝 置52或面板基板輸送定位構(gòu)件35的動(dòng)作定時(shí)等進(jìn)行綜合地監(jiān)視、管理。在本實(shí)施例的構(gòu)成中，通過配置對(duì)來自顯示面板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)或 各處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40(AC-1 AC-4)的各種各樣的狀態(tài)信號(hào)或錯(cuò)誤信號(hào)集中管理、 并監(jiān)視控制系統(tǒng)整體的動(dòng)作的系統(tǒng)動(dòng)作定時(shí)控制構(gòu)件43 (MC)，來實(shí)現(xiàn)安全且高效的顯示面 板模塊裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作。另外，將上述的各輸送裝置間的加減速定時(shí)錯(cuò)開的處理通過顯示面板輸送動(dòng)作控 制構(gòu)件47(BC-1)實(shí)現(xiàn)的定時(shí)控制，可以容易地實(shí)施。其他各種動(dòng)作狀況中的通信信號(hào)的詳 細(xì)情況依賴于各處理作業(yè)裝置的功能或動(dòng)作模式，并且復(fù)雜，因此省略，但重要的是在仔細(xì) 研究必要功能或動(dòng)作模式的基礎(chǔ)上進(jìn)行確定，這一點(diǎn)是不言而喻的。在圖15中，在處理作業(yè)裝置52的A-2中記述有UC-1 UC-3的任務(wù)控制塊。圖 15的處理作業(yè)裝置52的A-2表示在用圖12 圖14等所述的處理作業(yè)裝置內(nèi)具有多個(gè)處
29理單元機(jī)構(gòu)的構(gòu)成。UC-I UC-3的任務(wù)控制塊表示這些處理單元機(jī)構(gòu)的控制構(gòu)件45。本 實(shí)施例的圖15是假想處理作業(yè)裝置A-2在內(nèi)部配置有三臺(tái)處理單元機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的圖。這樣，在處理作業(yè)裝置52內(nèi)具有多個(gè)處理單元機(jī)構(gòu)1的構(gòu)成中，在各處理作業(yè)裝 置控制構(gòu)件40 (AC-2)的下部配置有各處理單元機(jī)構(gòu)控制構(gòu)件45 (UC-1 UC-3)，通過各處 理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40(AC-2)，來實(shí)施動(dòng)作定時(shí)等的控制。圖16是對(duì)上述的圖15的實(shí)施例的系統(tǒng)動(dòng)作定時(shí)控制構(gòu)件43 (MC)、顯示面板輸送 動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)、各處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40(AC-1 AC-3...)之間的基本的控制 信號(hào)的交換相關(guān)的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明的圖。首先，接受系統(tǒng)動(dòng)作定時(shí)控制構(gòu)件43的輸送、定位動(dòng)作控制信號(hào)53a的開啟，顯示 面板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)開啟輸送、定位動(dòng)作信號(hào)55，開始進(jìn)行顯示面板基板4的 輸送、定位動(dòng)作。顯示面板的輸送、定位動(dòng)作結(jié)束后，顯示面板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I) 使輸送、定位動(dòng)作信號(hào)55停下。其后，顯示面板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)使輸送時(shí)面板 基板保持構(gòu)件10移動(dòng)到待機(jī)位置。系統(tǒng)動(dòng)作定時(shí)控制構(gòu)件43接受輸送、定位動(dòng)作信號(hào)55的停下，使輸送、定位動(dòng)作 控制信號(hào)53b停下，并且開啟各處理作業(yè)控制信號(hào)54。各處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40 (AC-1 AC_3...)接受各處理作業(yè)控制信號(hào)54的開 啟，開啟處理作業(yè)中信號(hào)56 (AC-1 AC-3...),開始進(jìn)行各處理作業(yè)動(dòng)作。另外，系統(tǒng)動(dòng)作定時(shí)控制構(gòu)件43開啟各處理作業(yè)控制信號(hào)54，并且開啟輸送系統(tǒng) 返回動(dòng)作控制信號(hào)53b。顯示面板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)接受輸送系統(tǒng)返回動(dòng)作控制 信號(hào)53b的開啟，開啟輸送系統(tǒng)返回動(dòng)作信號(hào)55b，開始輸送系統(tǒng)返回動(dòng)作。各處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40(AC_1 AC-3...)在既定的各處理作業(yè)結(jié)束后，停下 處理作業(yè)中信號(hào)56(AC-1 AC-3...)。另外，顯示面板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)在輸送 系統(tǒng)返回動(dòng)作結(jié)束后，使輸送系統(tǒng)返回動(dòng)作信號(hào)55b停下。系統(tǒng)動(dòng)作定時(shí)控制構(gòu)件37在確認(rèn)顯示面板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)的輸送系 統(tǒng)返回動(dòng)作信號(hào)55b的停下、并且確認(rèn)各處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40 (AC-1 AC-3...)的處 理作業(yè)中信號(hào)56(AC-1 AC-3...)的停下之后，開啟輸送、定位動(dòng)作控制信號(hào)53a，開始進(jìn) 行下一顯示面板基板4的輸送、定位動(dòng)作。通過重復(fù)之，來連續(xù)地控制一系列的輸送和各處
理動(dòng)作。上述輸送系統(tǒng)返回動(dòng)作的開始定時(shí)只要是在處理邊保持固定構(gòu)件3上固定有顯 示面板基板4之后，任何定時(shí)都可以。但是，由上述的控制順序可知，輸送系統(tǒng)返回動(dòng)作如 果在所有的處理作業(yè)裝置的處理作業(yè)完畢之前未結(jié)束，就導(dǎo)致到下一顯示面板基板輸送的 期間，會(huì)在處理作業(yè)裝置上產(chǎn)生等待動(dòng)作。為了不招致無用的處理作業(yè)裝置的等待動(dòng)作，需要以輸送系統(tǒng)返回動(dòng)作在最慢的 處理作業(yè)裝置的處理作業(yè)完畢之前結(jié)束的方式，控制輸送系統(tǒng)返回動(dòng)作開始定時(shí)。因此，輸送系統(tǒng)返回動(dòng)作的時(shí)間需要比最慢的處理作業(yè)裝置的處理作業(yè)時(shí)間短。 處理作業(yè)裝置的處理作業(yè)時(shí)間因其處理作業(yè)內(nèi)容而存在時(shí)間差，但基本上比上述的輸送系 統(tǒng)返回動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)。為了使各處理作業(yè)裝置的等待時(shí)間更短地進(jìn)行動(dòng)作控制，重要的是按照如下方式 實(shí)施動(dòng)作控制計(jì)劃利用上述多個(gè)單元進(jìn)行的同時(shí)處理等方法，使各處理作業(yè)裝置的處理時(shí)間接近，并且用比各處理作業(yè)裝置的處理時(shí)間短的時(shí)間，使輸送系統(tǒng)返回動(dòng)作完畢。在面板基板輸送定位構(gòu)件35 (輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10)或各處理作業(yè)裝置52 上發(fā)生了動(dòng)作不良的情況下，向系統(tǒng)動(dòng)作定時(shí)控制構(gòu)件43發(fā)送錯(cuò)誤發(fā)生信息41e。另外，也 考慮如下等方法在系統(tǒng)動(dòng)作定時(shí)控制構(gòu)件43 (MC)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未發(fā)送來自顯示面板輸 送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)的輸送定位結(jié)束信號(hào)44a或輸送系統(tǒng)返回動(dòng)作結(jié)束信號(hào)44b、來 自各處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40 (AC-1 AC-3...)的各處理作業(yè)結(jié)束信號(hào)41的情況下，判 定為系統(tǒng)錯(cuò)誤。除用圖15、圖16所說明的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例以外，也考慮各處理作業(yè)裝置控制 構(gòu)件40獨(dú)立地進(jìn)行面板基板輸送定位構(gòu)件35各自的驅(qū)動(dòng)控制的方法。在這種情況下，由 于各處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40控制多個(gè)面板基板輸送定位構(gòu)件35，因此難以正確地對(duì)應(yīng) 各面板基板輸送定位構(gòu)件35間的移動(dòng)定時(shí)。因此，需要防止鄰接的面板基板輸送定位構(gòu)件 35的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10間的沖突的對(duì)策。下面，對(duì)在各處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40獨(dú)立地進(jìn)行面板基板輸送定位構(gòu)件35各 自的驅(qū)動(dòng)控制的情況下、可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)防止鄰接的面板基板輸送定位構(gòu)件35的輸送時(shí) 面板基板保持構(gòu)件10間的沖突的控制方法的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明。在面板基板輸送定位構(gòu)件35動(dòng)作時(shí)，在使輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10移動(dòng)到下 游側(cè)的情況下，從最下游側(cè)的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10起，使其依次移動(dòng)，在使其移動(dòng) 到上游側(cè)的情況下，從最上游側(cè)的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10起，使其依次移動(dòng)，由此能 夠簡(jiǎn)便且可靠地防止鄰接的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10彼此的沖突。即，在使輸送時(shí)面板 基板保持構(gòu)件10移動(dòng)到下游側(cè)的情況下，為如下方式首先，對(duì)最下游側(cè)的面板基板輸送 定位構(gòu)件35進(jìn)行控制的處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40使輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10移動(dòng)到 下游側(cè)，將其移動(dòng)信息發(fā)送到鄰接的對(duì)上游側(cè)的面板基板輸送定位構(gòu)件35進(jìn)行控制的處 理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40'，依次向下游側(cè)進(jìn)行輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的移動(dòng)。使輸 送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10移動(dòng)到上游側(cè)的情況也同樣，為如下方式從對(duì)最上游側(cè)的面板 基板輸送定位構(gòu)件35進(jìn)行控制的處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40 ‘，使輸送時(shí)面板基板保持構(gòu) 件10移動(dòng)到上游側(cè)，將其移動(dòng)信息發(fā)送到鄰接的對(duì)下游側(cè)的面板基板輸送定位構(gòu)件35進(jìn) 行控制的處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40'，依次向上游側(cè)進(jìn)行輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的 移動(dòng)。處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40'發(fā)送的移動(dòng)信息也可以為輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件 10的移動(dòng)完畢信息，但在這種情況下，會(huì)導(dǎo)致顯示面板模塊整體的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu) 件10的移動(dòng)動(dòng)作花費(fèi)時(shí)間。為了更高速地實(shí)現(xiàn)顯示面板模塊整體的輸送時(shí)面板基板保持 構(gòu)件10的移動(dòng)動(dòng)作，最好以處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40'發(fā)送的移動(dòng)信息為輸送時(shí)面板基 板保持構(gòu)件10的開始移動(dòng)信息。由此處理作業(yè)裝置控制構(gòu)件40'可以在沒有與鄰接的輸 送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的沖突的危險(xiǎn)的范圍內(nèi)開始輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的移 動(dòng)，因此可以抑制顯示面板模塊整體的輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10的移動(dòng)動(dòng)作時(shí)間使其 縮短。在該方式中，由于輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件10不會(huì)同時(shí)動(dòng)作，因此上述的輸送時(shí) 面板基板保持構(gòu)件10的加減速時(shí)的必要最大電流不可能極端地變大。另外，也不需要顯示 面板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)。
但是，該方式與使用顯示面板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)的方式相比，存在面板 基板輸送定位構(gòu)件35的動(dòng)作等待時(shí)間不確定，且面板基板輸送定位構(gòu)件35的動(dòng)作滯后時(shí) 間也會(huì)延長(zhǎng)的趨勢(shì)。在需要使由多個(gè)處理作業(yè)裝置構(gòu)成的顯示面板模塊裝配裝置或面板基 板輸送定位構(gòu)件35進(jìn)行更短時(shí)間的往復(fù)動(dòng)作的情況、還有必要保障顯示面板的輸送時(shí)間 的情況等，與使用顯示面板輸送動(dòng)作控制構(gòu)件47 (BC-I)的方式相比，本方式不利。以上，根據(jù)本發(fā)明，能夠用簡(jiǎn)單的裝置構(gòu)成高速地實(shí)現(xiàn)顯示面板模塊裝配裝置的 顯示面板的輸送或定位動(dòng)作。另外，在本發(fā)明的顯示面板模塊裝配裝置中，向從大板到小板 寬度范圍大的顯示面板尺寸的對(duì)應(yīng)也比較容易。另外，在本發(fā)明的顯示面板模塊裝配裝置 中，向各處理作業(yè)裝置的處理單元機(jī)構(gòu)的多個(gè)化或高精度化的擴(kuò)充性也高。本發(fā)明提供一種對(duì)各種面板的適應(yīng)性高且可以高速地進(jìn)行高精度處理的顯示面 板模塊裝配裝置。
權(quán)利要求
一種顯示面板模塊裝配裝置，其通過將顯示面板基板在連續(xù)的多個(gè)處理作業(yè)裝置或處理作業(yè)位置之間依次輸送，且在顯示面板基板的邊緣依次進(jìn)行各種處理作業(yè)，由此安裝電子部件，其特征在于，該顯示面板模塊裝配裝置具備處理邊保持固定構(gòu)件，其為了在各處理作業(yè)裝置或處理作業(yè)位置保持進(jìn)行處理的顯示面板基板，將距顯示面板基板的處理邊側(cè)的處理邊端均一距離內(nèi)側(cè)，與處理邊平行且沿處理邊方向細(xì)長(zhǎng)地在整個(gè)處理邊區(qū)域上保持并固定；至少一個(gè)以上的非處理區(qū)域保持構(gòu)件，其相對(duì)于所述處理邊保持固定構(gòu)件從上方吊掛顯示面板基板處理邊的相反側(cè)的顯示面板基板下面區(qū)域；多個(gè)面板基板輸送定位構(gòu)件，其在鄰接的所述各處理作業(yè)裝置或處理作業(yè)位置之間往復(fù)移動(dòng)，并且能夠進(jìn)行顯示面板基板向所述各處理作業(yè)裝置或所述處理作業(yè)位置的定位，并且，所述面板基板輸送定位構(gòu)件具備輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件，所述輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件相對(duì)于所述處理邊保持固定構(gòu)件保持顯示面板基板處理邊的相反側(cè)的顯示面板基板下面區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，所述非處理區(qū)域保持構(gòu) 件為如下保持構(gòu)件在由所述處理邊保持固定構(gòu)件在各處理作業(yè)時(shí)固定保持的至少一個(gè)顯 示面板基板位置上，利用從面板面的上方懸吊了顯示面板基板的非處理邊的邊緣下面的臂 狀保持部件，保持顯示面板基板。
3.如權(quán)利要求2所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，所述非處理區(qū)域保持構(gòu) 件的臂狀保持部件在顯示面板基板的非保持時(shí)，能夠退避到顯示面板基板的上面的上方。
4.如權(quán)利要求3所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，所述非處理區(qū)域保持構(gòu) 件具備用于使所述臂狀保持部件進(jìn)入或退避到顯示面板基板的邊緣下面區(qū)域的可動(dòng)構(gòu)件， 并且具備用于使所述非處理區(qū)域保持構(gòu)件退避到顯示面板基板的上方的上下方向上的可 動(dòng)構(gòu)件。
5.如權(quán)利要求3所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，所述非處理區(qū)域保持構(gòu) 件以平行于進(jìn)行保持的面板邊的軸為中心具有臂狀保持部件的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，通過該旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件，進(jìn)行所述臂狀保持部件實(shí)現(xiàn)的顯示面板基板邊緣下面的保持、和臂狀保持部件向顯示 面板基板上方的退避動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求1所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，設(shè)置于所述各處理作業(yè) 裝置或處理作業(yè)位置的所述非處理區(qū)域保持構(gòu)件能夠根據(jù)進(jìn)行處理的面板基板的尺寸、處 理邊長(zhǎng)、處理位置等，來改變?cè)O(shè)置位置及所述臂狀保持部件實(shí)現(xiàn)的顯示面板基板的保持位 置。
7.如權(quán)利要求1所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，在所述各處理作業(yè)裝置 或處理作業(yè)位置之間進(jìn)行顯示面板基板的輸送及顯示面板基板向所述處理作業(yè)裝置或所 述處理作業(yè)位置的定位的面板基板輸送定位構(gòu)件的輸送時(shí)保持顯示面板基板下面的所述 輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件具備可變機(jī)構(gòu)，該可變機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)進(jìn)行處理的面板基板的尺寸 或進(jìn)行處理的邊的位置，來改變顯示面板基板的保持位置。
8.如權(quán)利要求1所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，所述面板基板輸送定位 構(gòu)件的所述輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件在顯示面板基板的保持時(shí)，從各處理作業(yè)裝置或處理 作業(yè)位置所具備的所述處理邊保持固定構(gòu)件的顯示面板基板保持面的上方，進(jìn)入及退避到 各處理作業(yè)裝置的顯示面板基板處理位置，并且在顯示面板基板的非保持時(shí)，從各處理作 業(yè)裝置或處理作業(yè)位置所具有的所述處理邊保持固定構(gòu)件的顯示面板基板保持面的下方進(jìn)入及退避到各處理作業(yè)裝置的顯示面板基板處理位置。
9.如權(quán)利要求1所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，所述面板基板輸送定位 構(gòu)件的所述輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件形成有避讓區(qū)域，所述避讓區(qū)域防止與所述非處理邊 保持構(gòu)件的臂狀保持部件的、顯示面板基板交接時(shí)的接觸。
10.如權(quán)利要求1所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，所述非處理邊保持構(gòu)件 以如下方式進(jìn)行控制在顯示面板基板定位固定于所述處理邊保持固定構(gòu)件之后，使顯示 面板基板的保持部件進(jìn)入顯示面板基板的邊緣下面區(qū)域，保持顯示面板基板，并且在顯示 面板基板向所述處理邊保持固定構(gòu)件的定位固定解除之前，使顯示面板基板的保持部件從 顯示面板基板的邊緣下面區(qū)域退避。
11.如權(quán)利要求1所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，所述面板基板輸送定位 構(gòu)件的所述輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件以如下方式進(jìn)行控制在所述非處理邊保持構(gòu)件實(shí)現(xiàn) 的顯示面板基板的保持中，進(jìn)行遠(yuǎn)離輸送來的顯示面板基板的離開動(dòng)作、和隨后進(jìn)行輸送 的顯示面板基板的保持動(dòng)作。
12.如權(quán)利要求1所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，各處理作業(yè)裝置的處理 動(dòng)作，并且所述非處理邊保持構(gòu)件實(shí)現(xiàn)的顯示面板基板的保持及退避動(dòng)作、及所述輸送時(shí) 面板基板保持構(gòu)件實(shí)現(xiàn)的顯示面板基板的保持及退避動(dòng)作以如下方式進(jìn)行控制利用所述 處理邊保持固定構(gòu)件，只在固定有顯示面板基板的狀態(tài)下進(jìn)行。
13.如權(quán)利要求1所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，所述面板基板輸送定位 構(gòu)件的所述輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件構(gòu)成為除進(jìn)行顯示面板輸送的處理作業(yè)位置以外， 還能夠?qū)崿F(xiàn)其大致中間位置的停止、待機(jī)。
14.如權(quán)利要求1所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，該顯示面板模塊裝配裝 置具備面板基板姿勢(shì)檢測(cè)構(gòu)件，所述面板基板姿勢(shì)檢測(cè)構(gòu)件在所述處理邊保持固定構(gòu)件的 顯示面板基板處理邊側(cè)，鄰近所述處理邊保持固定構(gòu)件，檢測(cè)由所述面板基板輸送定位構(gòu) 件輸送到處理作業(yè)裝置或處理作業(yè)位置的顯示面板基板的姿勢(shì)，并且，根據(jù)所述面板基板 姿勢(shì)檢測(cè)構(gòu)件的顯示面板基板姿勢(shì)的檢測(cè)結(jié)果，所述面板基板輸送定位構(gòu)件控制顯示面板 基板姿勢(shì)，將顯示面板基板定位交接到所述處理邊保持固定構(gòu)件。
15.如權(quán)利要求1所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，各處理作業(yè)裝置或處理 作業(yè)位置的所述處理邊保持固定構(gòu)件構(gòu)成為在與多個(gè)面板基板輸送定位構(gòu)件之間，能夠 進(jìn)行顯示面板基板的交接。
16.如權(quán)利要求1所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，所述處理邊保持固定構(gòu) 件具備吸附口，該吸附口將距顯示面板基板的處理邊側(cè)的處理邊端均一距離內(nèi)側(cè)，與處理 邊平行且沿處理邊方向細(xì)長(zhǎng)地在整個(gè)處理邊區(qū)域上保持，并且真空吸附顯示面板基板。
17.如權(quán)利要求1所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，在所述各處理作業(yè)裝置 或處理作業(yè)位置之間進(jìn)行顯示面板基板的輸送及顯示面板基板向所述處理作業(yè)裝置或所 述處理作業(yè)位置的定位的面板基板輸送定位構(gòu)件的輸送時(shí)保持顯示面板基板下面的所述 輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件具備吸附口，所述吸附口將顯示面板基板真空吸附于顯示面板基 板的保持面。
18.如權(quán)利要求1所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，所述面板基板輸送定位 構(gòu)件在橫跨多個(gè)所述處理作業(yè)裝置或多個(gè)所述處理作業(yè)位置間的方向的長(zhǎng)的輸送構(gòu)件上，層疊構(gòu)成與該輸送構(gòu)件正交方向、豎直方向及旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。
19.如權(quán)利要求1所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，該顯示面板模塊裝配裝 置具備多個(gè)處理單元，所述處理單元在至少一個(gè)以上的所述處理作業(yè)裝置或處理作業(yè)位置 上，對(duì)固定于所述處理邊保持固定構(gòu)件的顯示面板基板的處理邊同時(shí)進(jìn)行處理作業(yè)。
20.如權(quán)利要求1所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，該顯示面板模塊裝配裝 置具備在至少一個(gè)以上的所述處理作業(yè)裝置或處理作業(yè)位置上對(duì)固定于所述處理邊保持 固定構(gòu)件的顯示面板基板的處理邊進(jìn)行處理作業(yè)的處理單元，并且，所述處理單元具備修 正顯示面板基板的處理邊和處理單元的相對(duì)位置的處理單元位置修正構(gòu)件，并且，具備檢 測(cè)進(jìn)行處理的顯示面板基板的處理邊姿勢(shì)的面板基板姿勢(shì)檢測(cè)構(gòu)件、和根據(jù)所述面板基板 姿勢(shì)檢測(cè)構(gòu)件的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算出所述各處理單元的位置修正量的處理單元位置修正量計(jì) 算構(gòu)件。
21.如權(quán)利要求19或20所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，對(duì)顯示面板基板 的處理邊進(jìn)行處理作業(yè)的所述處理單元具有沿與顯示面板基板的處理邊方向平行的方向 能夠移動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件。
22.如權(quán)利要求19所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，對(duì)一個(gè)顯示面板基板 的一個(gè)邊同時(shí)進(jìn)行處理作業(yè)的多個(gè)處理單元具有沿與所述處理單元的配置方向平行的方 向能夠移動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件。
23.如權(quán)利要求19所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，該顯示面板模塊裝配 裝置具備處理單元?jiǎng)幼鞫〞r(shí)控制構(gòu)件，所述處理單元?jiǎng)幼鞫〞r(shí)控制構(gòu)件控制對(duì)一個(gè)顯示面 板基板的一個(gè)邊同時(shí)進(jìn)行處理作業(yè)的所述多個(gè)處理單元的處理動(dòng)作、和在基板邊的處理位 置之間進(jìn)行位移的位移動(dòng)作的作業(yè)定時(shí)。
24.如權(quán)利要求19或20所述的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于，所述處理單元具 有顯示面板基板的寬度方向、厚度方向、長(zhǎng)度方向及各軸的旋轉(zhuǎn)方向中至少一個(gè)以上的方 向的各處理單元位置的修正構(gòu)件，并且，具有所述位置修正構(gòu)件的所述處理單元配置于沿 顯示面板基板的處理邊方向能夠移動(dòng)的可動(dòng)構(gòu)件上。
25.—種面板基板輸送裝置，其將顯示面板基板依次輸送到多個(gè)規(guī)定作業(yè)位置，其特 征在于，該面板基板輸送裝置具備規(guī)定邊保持固定構(gòu)件，其為了在所述規(guī)定作業(yè)位置保持 所述顯示面板基板，將距顯示面板基板的規(guī)定邊側(cè)的邊端均一距離內(nèi)側(cè)，與規(guī)定邊平行且 沿規(guī)定邊方向細(xì)長(zhǎng)地在整個(gè)規(guī)定邊區(qū)域上保持并固定；至少一個(gè)以上的非處理區(qū)域保持構(gòu) 件，其相對(duì)于所述處理邊保持固定構(gòu)件從上方吊掛顯示面板基板處理邊的相反側(cè)的顯示面 板基板下面區(qū)域；多個(gè)面板基板輸送定位構(gòu)件，所述面板基板輸送定位構(gòu)件在鄰接的所述 規(guī)定作業(yè)位置之間往復(fù)移動(dòng)，并且能夠進(jìn)行顯示面板基板向所述規(guī)定作業(yè)位置的定位，并 且，所述面板基板輸送定位構(gòu)件具備輸送時(shí)面板基板保持構(gòu)件，所述輸送時(shí)面板基板保持 構(gòu)件相對(duì)于所述規(guī)定邊保持固定構(gòu)件保持顯示面板基板規(guī)定邊的相反側(cè)的顯示面板基板 下面區(qū)域。
26.如權(quán)利要求25所述的面板基板輸送裝置，其特征在于，所述非處理區(qū)域保持構(gòu)件 為如下的保持構(gòu)件經(jīng)由所述處理邊保持固定構(gòu)件，在各處理作業(yè)時(shí)固定保持的至少一個(gè) 顯示面板基板位置上，利用從面板面的上方懸吊了顯示面板基板的非處理邊的邊緣下面的 臂狀保持部件，保持顯示面板基板。
27.如權(quán)利要求26所述的面板基板輸送裝置，其特征在于，所述非處理區(qū)域保持構(gòu)件 的臂狀保持部件在顯示面板基板的非保持時(shí)，能夠退避到顯示面板基板的上面的上方。
28.—種顯示面板模塊裝配方法，其通過將顯示面板基板在連續(xù)的多個(gè)處理作業(yè)裝置 或處理作業(yè)位置之間依次輸送，在顯示面板基板的邊緣依次進(jìn)行各種處理作業(yè)，由此安裝 電子部件，其特征在于，在各處理作業(yè)裝置或處理作業(yè)位置的處理時(shí)，為了保持進(jìn)行處理的 顯示面板基板，將距顯示面板基板的處理邊側(cè)的處理邊端均一距離內(nèi)側(cè)，與處理邊平行且 沿處理邊方向細(xì)長(zhǎng)地在整個(gè)處理邊區(qū)域上保持并固定，利用相對(duì)于所述處理邊保持固定位 置從上方吊掛顯示面板基板處理邊的相反側(cè)的顯示面板基板邊緣下面區(qū)域的至少一個(gè)以 上的保持部件，保持顯示面板基板，并且，在鄰接的所述各處理作業(yè)裝置或處理作業(yè)位置之 間的顯示面板基板輸送時(shí)，通過保持所述顯示面板基板的下面區(qū)域且在鄰接的所述各處理 作業(yè)裝置或處理作業(yè)位置之間進(jìn)行往復(fù)輸送移動(dòng)的輸送構(gòu)件，進(jìn)行顯示面板基板的輸送及 向所述處理作業(yè)裝置或所述處理作業(yè)位置的定位。
全文摘要
本發(fā)明提供一種顯示面板模塊裝配裝置，現(xiàn)有顯示面板模塊裝配裝置存在如下課題顯示面板的輸送和處理作業(yè)時(shí)的定位動(dòng)作需要的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，顯示面板的輸送、定位等所消耗的時(shí)間相對(duì)于處理作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)。在各處理作業(yè)時(shí)間上產(chǎn)生時(shí)間差，因此一部分處理作業(yè)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率低。解決該課題的裝置如下在各處理作業(yè)位置上，設(shè)有均一地保持處理邊附近的處理邊保持固定構(gòu)件，并且設(shè)有從上方吊掛顯示面板基板的非處理邊下面區(qū)域的非處理區(qū)域保持構(gòu)件。另外，設(shè)有在鄰接的各處理作業(yè)位置之間直接輸送顯示面板、并可實(shí)現(xiàn)顯示面板向所述處理邊保持固定構(gòu)件的定位的顯示面板輸送定位構(gòu)件。在本構(gòu)成中，既可實(shí)現(xiàn)向處理作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)的處理裝置的并行處理化等的對(duì)應(yīng)，也能夠抑制處理作業(yè)時(shí)間的差造成的運(yùn)轉(zhuǎn)率下降。
文檔編號(hào)G02F1/13GK101907789SQ20101019826
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月4日
發(fā)明者宮坂徹, 山崎不二夫, 油田囯夫, 渡邊豐 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)