專利名稱：帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元、光學(xué)設(shè)備及帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使裝設(shè)有透鏡的模塊擺動(dòng)以對(duì)手抖動(dòng)等抖動(dòng)進(jìn)行修正的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元、裝設(shè)有該帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的光學(xué)設(shè)備及該帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的制造方法。
背景技術(shù)：
裝設(shè)在移動(dòng)電話機(jī)和數(shù)碼照相機(jī)等上的攝影用光學(xué)裝置、激光筆、攜帶用和車載用的投影顯示裝置等光學(xué)設(shè)備中，當(dāng)傳遞來手抖動(dòng)和外部振動(dòng)時(shí)，光軸容易產(chǎn)生抖動(dòng)。
因此，針對(duì)攜帶用的攝影用光學(xué)裝置等中使用的攝影用光學(xué)單元，提出了以下技術(shù)隔著彈性體將裝設(shè)有透鏡的可動(dòng)模塊支承在固定體上，并在可動(dòng)模塊的各側(cè)面上構(gòu)成致動(dòng)器，根據(jù)裝設(shè)于可動(dòng)模塊的手抖動(dòng)檢測傳感器的檢測結(jié)果，使可動(dòng)模塊繞與致動(dòng)器光軸方向(Z軸方向)正交的X軸和Y軸擺動(dòng)以修正手抖動(dòng)(參照專利文獻(xiàn)1)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)1 日本專利特開2007_1四四5號(hào)公報(bào)的圖12

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題 然而，在專利文獻(xiàn)1中，盡管可動(dòng)模塊在全方向上能變位，但耐沖擊性未被考慮。 因此，當(dāng)沖擊從外部施加到裝設(shè)有攝影用光學(xué)單元而使可動(dòng)模塊變位時(shí)，存在于可動(dòng)模塊與固定體之間的部位、可動(dòng)模塊會(huì)損傷。因此，專利文獻(xiàn)1中記載的光學(xué)單元具有耐沖擊性較低這樣的問題。
本發(fā)明鑒于上述技術(shù)問題而作，其目的在于提供一種能提高耐沖擊性的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元、裝設(shè)有該帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的光學(xué)設(shè)備及該帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的制造方法。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案 為解決上述技術(shù)問題，在本發(fā)明中，帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元包括可動(dòng)模塊， 在該可動(dòng)模塊上裝設(shè)有光學(xué)元件；固定體，該固定體對(duì)上述可動(dòng)模塊進(jìn)行支承；抖動(dòng)檢測傳感器，該抖動(dòng)檢測傳感器對(duì)上述可動(dòng)模塊的晃動(dòng)進(jìn)行檢測；以及抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)上述抖動(dòng)檢測傳感器的檢測結(jié)果使上述可動(dòng)模塊在上述固定體上擺動(dòng)以修正該可動(dòng)模塊的抖動(dòng)，其特征是，具有彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件與上述固定體和上述可動(dòng)模塊連接，當(dāng)將上述固定體中彼此正交的三個(gè)方向分別作為X軸、Y軸、Z軸，并將沿著上述光軸的方向作為Z軸時(shí)，在上述可動(dòng)模塊與上述固定體之間構(gòu)成有限位機(jī)構(gòu)， 該限位機(jī)構(gòu)對(duì)上述可動(dòng)模塊在X軸方向上的兩方向、Y軸方向上的兩方向、Z軸方向上的兩方向、繞X軸的兩方向、繞Y軸的兩方向及繞Z軸的兩方向的可動(dòng)范圍進(jìn)行限制。
在本發(fā)明中，即便因來自外部的沖擊而使可動(dòng)模塊變位，其變位也會(huì)被限位機(jī)構(gòu)限制。所以，彈簧構(gòu)件、可動(dòng)模塊不會(huì)破損，因此，能提高帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的耐沖擊性。
在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元包括可動(dòng)模塊，在該可動(dòng)模塊上裝設(shè)有光學(xué)元件；固定體，該固定體對(duì)上述可動(dòng)模塊進(jìn)行支承；抖動(dòng)檢測傳感器， 該抖動(dòng)檢測傳感器對(duì)上述可動(dòng)模塊的晃動(dòng)進(jìn)行檢測；以及抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)該抖動(dòng)檢測傳感器的檢測結(jié)果使上述可動(dòng)模塊在上述固定體上擺動(dòng)以修正該可動(dòng)模塊的抖動(dòng)，其特征是，具有彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件連接于上述固定體與上述可動(dòng)模塊之間；以及擺動(dòng)支點(diǎn)，該擺動(dòng)支點(diǎn)構(gòu)成于上述固定體與上述可動(dòng)模塊之間，上述彈簧構(gòu)件對(duì)上述可動(dòng)模塊朝上述擺動(dòng)支點(diǎn)施力，上述固定體中構(gòu)成上述擺動(dòng)支點(diǎn)的部分具有彈簧部，該彈簧部使上述擺動(dòng)支點(diǎn)能在光軸方向上變位。
在本發(fā)明中，由于在可動(dòng)模塊的后側(cè)構(gòu)成有擺動(dòng)支點(diǎn)，所以，即便在因來自外部的沖擊而沿可動(dòng)模塊被固定體按壓的方向施加有沖擊的情況下，由于在固定體上形成有使擺動(dòng)支點(diǎn)能在光軸方向上變位的彈簧部，因此，在集中于擺動(dòng)支點(diǎn)的沖擊到達(dá)使擺動(dòng)支點(diǎn)破損的大小之前，彈簧部會(huì)彎曲，從而使可動(dòng)模塊的擺動(dòng)支點(diǎn)以外的部分承受沖擊。所以，集中于擺動(dòng)支點(diǎn)的沖擊不會(huì)達(dá)到因彈簧部的彎曲而產(chǎn)生的彈簧的回復(fù)力以上，從而使擺動(dòng)支點(diǎn)不會(huì)破損。因此，能提高帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的耐沖擊性。由于將彈簧部的彎曲量設(shè)定在不超過彈簧部的應(yīng)力極限的范圍內(nèi)，因此，彈簧部不會(huì)因沖擊而發(fā)生塑性變形，當(dāng)沒有沖擊時(shí)，該彈簧部能回復(fù)到原來的形狀，也能經(jīng)得起反復(fù)的沖擊。
在本發(fā)明中，較為理想的是，上述彈簧部是對(duì)上述固定體進(jìn)行加工而成的板簧部。 若這樣構(gòu)成，則即使不追加新的構(gòu)件，也能提高帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的耐沖擊性。
在本發(fā)明中，較為理想的是，上述固定體中形成有上述擺動(dòng)支點(diǎn)及上述板簧部的部分的后方朝前方凹陷。若這樣構(gòu)成，則即使擺動(dòng)支點(diǎn)朝后側(cè)變位，固定體中的板簧部也不會(huì)朝后方突出。
在采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明中，較為理想的是，當(dāng)將上述固定體中彼此正交的三個(gè)方向分別作為X軸、Y軸、Z軸，并將沿著上述光軸的方向作為Z軸時(shí)，在上述可動(dòng)模塊與上述固定體之間構(gòu)成有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)對(duì)上述可動(dòng)模塊在X軸方向上的兩方向、Y軸方向上的兩方向、Z軸方向上的兩方向、繞X軸的兩方向、繞Y軸的兩方向及繞Z軸的兩方向的可動(dòng)范圍進(jìn)行限制。若采用上述結(jié)構(gòu)，則即便因來自外部的沖擊而使可動(dòng)模塊變位，其變位也會(huì)被限位機(jī)構(gòu)限制。所以，彈簧構(gòu)件、可動(dòng)模塊不會(huì)破損，因此，能提高帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的耐沖擊性。
在本發(fā)明中，能采用以下結(jié)構(gòu)，上述擺動(dòng)支點(diǎn)部是樞軸部，該樞軸部包括從上述固定體及上述可動(dòng)模塊中的一方朝Z軸方向突出的支承突起；以及在另一側(cè)與上述支承突部嵌合的支承用凹部，在上述限位機(jī)構(gòu)中，上述可動(dòng)模塊在X軸方向上的兩方向的可動(dòng)范圍及在Y軸方向上的兩方向的可動(dòng)范圍被限制在上述支承突部的外周側(cè)面與上述支承用凹部的內(nèi)周側(cè)面之間。
在本發(fā)明中，較為理想的是，上述可動(dòng)模塊具有突部，該突部朝與Z軸方向交叉的方向突出，在上述限位機(jī)構(gòu)中，上述可動(dòng)模塊在X軸方向上的兩方向、Y軸方向上的兩方向、 Z軸方向上的兩方向、繞X軸的兩方向、繞Y軸的兩方向及繞Z軸的兩方向的可動(dòng)范圍中的至少一個(gè)可動(dòng)范圍被限制。
在該情況下，較為理想的是，上述可動(dòng)模塊從Z軸方向觀察時(shí)的形狀為矩形，在上述限位機(jī)構(gòu)中，上述可動(dòng)模塊繞X軸的兩方向的可動(dòng)范圍、繞Y軸的兩方向的可動(dòng)范圍及繞 Z軸的兩方向的可動(dòng)范圍中的至少一個(gè)可動(dòng)范圍在從Z軸方向觀察上述可動(dòng)模塊時(shí)觀察到的角部分被限制在上述突部與上述固定體之間。當(dāng)可動(dòng)模塊繞X軸、繞Y軸及繞Z軸變位時(shí)，其動(dòng)作在角部分最大。所以，在角部分對(duì)于突部與固定體的間隙尺寸允許較大的誤差， 因此，組裝是容易的，并能正確地設(shè)定可動(dòng)范圍。
在本發(fā)明中，較為理想的是，在上述限位機(jī)構(gòu)中，上述可動(dòng)模塊在Z軸方向上的兩方向的可動(dòng)范圍在從Z軸方向觀察時(shí)在上述可動(dòng)模塊的擺動(dòng)中心線上被限制在上述突部與上述固定體之間。即使可動(dòng)模塊擺動(dòng)，在與其擺動(dòng)中心軸線沿Z軸方向重疊的位置沿Z 軸方向的變位也是較小的，因此，若在上述位置限制Z軸方向的變位，則能正確地限制可動(dòng)模塊的Z軸方向的可動(dòng)范圍。
在本發(fā)明中，較為理想的是，在上述限位機(jī)構(gòu)中，上述可動(dòng)模塊在X軸方向上的兩方向的可動(dòng)范圍及Y軸方向上的兩方向的可動(dòng)范圍被限制在上述突部與上述固定體之間。
在本發(fā)明中，較為理想的是，上述突起在Z軸方向上配置于構(gòu)成上述抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的磁體及線圈的Z軸方向上的位置與上述擺動(dòng)支點(diǎn)的Z軸方向上的位置之間。 由于上述位置是空開的空間，因此，即便在使帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元小型化的情況下， 也能構(gòu)成突起及利用突起的限位機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明中，較為理想的是，在上述限位機(jī)構(gòu)中，限制上述可動(dòng)模塊的Z軸方向上的一側(cè)可動(dòng)范圍的部分中上述可動(dòng)模塊側(cè)和上述固定體側(cè)中的至少一側(cè)形成為以上述可動(dòng)模塊的擺動(dòng)中心側(cè)作為中心的圓弧面。若采用上述結(jié)構(gòu)，則即便在可動(dòng)模塊傾斜時(shí)，也能正確地限制可動(dòng)模塊的Z軸方向的可動(dòng)范圍。
在本發(fā)明中，能采用以下結(jié)構(gòu)，在上述限位機(jī)構(gòu)中，上述可動(dòng)模塊朝Z軸方向前側(cè)的可動(dòng)范圍例如被限制在上述可動(dòng)模塊側(cè)的前端部與上述固定體側(cè)的前端部之間，上述可動(dòng)模塊側(cè)的前端部和上述固定體側(cè)的前端部中的至少一方形成為以上述可動(dòng)模塊的擺動(dòng)中心側(cè)作為中心的圓弧面。
在本發(fā)明中，也可采用以下結(jié)構(gòu)，在上述限位機(jī)構(gòu)中，上述可動(dòng)模塊在X軸方向上的兩方向的可動(dòng)范圍、Y軸方向上的兩方向的可動(dòng)范圍、繞X軸的兩方向的可動(dòng)范圍及繞Y 軸的兩方向的可動(dòng)范圍中的至少一個(gè)可動(dòng)范圍被限制在配置于抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中使用的空芯線圈內(nèi)側(cè)的突部與磁體之間。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能可靠地限制可動(dòng)模塊在X軸方向上的兩方向的可動(dòng)范圍、Y軸方向上的兩方向的可動(dòng)范圍、繞X軸的兩方向的可動(dòng)范圍及繞Y軸的兩方向的可動(dòng)范圍等。
在本發(fā)明中，較為理想的是，上述可動(dòng)模塊和上述固定體中構(gòu)成上述限位機(jī)構(gòu)的部分中的至少一方由樹脂或橡膠構(gòu)成。若這樣構(gòu)成，則限位機(jī)構(gòu)工作時(shí)的振動(dòng)不易朝周圍傳播。
另外，上述可動(dòng)模塊和上述固定體中構(gòu)成上述限位機(jī)構(gòu)的部分中的至少一方也可采用由粘貼于上述可動(dòng)模塊或上述固定體的緩沖吸收材構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。即使這樣構(gòu)成，限位機(jī)構(gòu)工作時(shí)的振動(dòng)也不易朝周圍傳播。
在本發(fā)明中，較為理想的是，上述抖動(dòng)檢測傳感器裝設(shè)于上述可動(dòng)模塊。
在本發(fā)明中，能采用以下結(jié)構(gòu)，上述光學(xué)元件是透鏡，在上述可動(dòng)模塊中上述透鏡的后側(cè)裝設(shè)有攝像元件，上述抖動(dòng)檢測傳感器對(duì)攝影時(shí)的抖動(dòng)進(jìn)行檢測。
在設(shè)置有本發(fā)明中使用的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的光學(xué)設(shè)備中，較為理想的是，帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元隔著緩沖吸收材裝設(shè)于光學(xué)設(shè)備主體。
在本發(fā)明中，帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的制造方法的特征是采用以下的方法， 該帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元包括可動(dòng)模塊，在該可動(dòng)模塊上裝設(shè)有光學(xué)元件；固定體， 該固定體對(duì)上述可動(dòng)模塊進(jìn)行支承；抖動(dòng)檢測傳感器，該抖動(dòng)檢測傳感器對(duì)上述可動(dòng)模塊的晃動(dòng)進(jìn)行檢測；抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)上述抖動(dòng)檢測傳感器的檢測結(jié)果使上述可動(dòng)模塊在上述固定體上擺動(dòng)以修正該可動(dòng)模塊的抖動(dòng)；以及彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件連接于上述固定體與上述可動(dòng)模塊之間。
首先，將上述可動(dòng)模塊以與上述固定體隔著規(guī)定間隔的方式配置后，在上述固定體和上述可動(dòng)模塊上安裝上述彈簧構(gòu)件。
另外，也可將上述可動(dòng)模塊與上述彈簧構(gòu)件連結(jié)后，以與上述固定體隔著規(guī)定間隔的方式對(duì)上述可動(dòng)模塊進(jìn)行配置，然后，將上述固定體與上述彈簧構(gòu)件連結(jié)。
此外，還可將上述固定體與上述彈簧構(gòu)件連結(jié)后，以與上述固定體隔著規(guī)定間隔的方式對(duì)上述可動(dòng)模塊進(jìn)行配置，然后，將上述可動(dòng)模塊與上述彈簧構(gòu)件連結(jié)。
即使在采用上述任一種方法的情況下，也能在可動(dòng)模塊與固定體之間確保規(guī)定間隙。
發(fā)明效果 在使用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元中，當(dāng)構(gòu)成限位構(gòu)件時(shí)，即使因來自外部的沖擊使可動(dòng)模塊變位，其變位也會(huì)被限位機(jī)構(gòu)限制，該限位構(gòu)件限制可動(dòng)模塊在X 軸方向上的兩個(gè)方向、Y軸方向上的兩個(gè)方向、Z軸方向上的兩個(gè)方向、繞X軸的兩個(gè)方向、 繞Y軸的兩個(gè)方向和繞Z軸的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍。所以，彈簧構(gòu)件、可動(dòng)模塊不會(huì)破損， 因此，能提高帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的耐沖擊性。
在使用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元中，在因來自外部的沖擊而沿可動(dòng)模塊被固定體按壓的方向施加有沖擊的情況下，由于在固定體上形成有能使擺動(dòng)支點(diǎn)在光軸方向上變位的彈簧部，因此，在集中于擺動(dòng)支點(diǎn)的沖擊達(dá)到使擺動(dòng)支點(diǎn)破損的大小之前，彈簧部會(huì)彎曲，從而使可動(dòng)模塊的擺動(dòng)支點(diǎn)以外的部分承受沖擊。所以，集中于支承機(jī)構(gòu)的沖擊不會(huì)達(dá)到因彈簧部的彎曲而產(chǎn)生的彈簧的回復(fù)力以上，從而使支承機(jī)構(gòu)不會(huì)破損。因此， 能提高帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的耐沖擊性。由于將彈簧部的彎曲量設(shè)定在不超過彈簧部的應(yīng)力極限的范圍內(nèi)，因此，彈簧部不會(huì)因沖擊而發(fā)生塑性變形，當(dāng)沒有沖擊時(shí)，該彈簧部能回復(fù)到原來的形狀，也經(jīng)得起反復(fù)的沖擊。
在使用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的制造方法中，將可動(dòng)模塊以與固定體隔著規(guī)定間隔的方式配置后，在固定體和可動(dòng)模塊上安裝彈簧構(gòu)件?；蛘?，也可將可動(dòng)模塊與彈簧構(gòu)件連結(jié)后，以與固定體隔著規(guī)定間隔的方式對(duì)上述可動(dòng)模塊進(jìn)行配置，然后，將固定體與彈簧構(gòu)件連結(jié)?；蛘?，還可將固定體與彈簧構(gòu)件連結(jié)后，以與固定體隔著規(guī)定間隔的方式對(duì)可動(dòng)模塊進(jìn)行配置，然后，將可動(dòng)模塊與彈簧構(gòu)件連結(jié)。因此，能在可動(dòng)模塊與固定體之間確保規(guī)定間隙，所以，即便在可動(dòng)模塊上施加有沖擊的情況下，也不會(huì)對(duì)可動(dòng)模塊產(chǎn)生過大的抖動(dòng)，且可動(dòng)模塊不會(huì)與固定體劇烈地碰撞。因此，能提高帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的耐沖擊性。


圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元整體的說明圖。
圖2是在應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的可動(dòng)模塊內(nèi)構(gòu)成的透鏡驅(qū)動(dòng)模塊的說明圖。
圖3是示意表示圖2所示的透鏡驅(qū)動(dòng)模塊的動(dòng)作的說明圖。
圖4是表示應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的截面結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖5是表示將應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元在與圖4不同的位置剖切時(shí)的截面結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖6是從前側(cè)觀察應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的分解立體圖。
圖7是從后側(cè)觀察應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的分解立體圖。
圖8是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的可動(dòng)模塊和與該可動(dòng)模塊連接的構(gòu)件的說明圖。
圖9是從前側(cè)觀察應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元所使用的可動(dòng)模塊和柔性基板的分解立體圖。
圖10是從后側(cè)觀察應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元所使用的可動(dòng)模塊和柔性基板的分解立體圖。
圖11是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元中構(gòu)成支承機(jī)構(gòu)等的構(gòu)件的說明圖。
圖12(a)、圖12(b)分別是從X軸方向觀察應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的底座、彈簧構(gòu)件和傳感器蓋的說明圖和剖視圖。
圖13是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元中限制可動(dòng)模塊的可動(dòng)范圍的構(gòu)件的說明圖。
圖14是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元中限制可動(dòng)模塊的可動(dòng)范圍的機(jī)構(gòu)的說明圖。
圖15是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的限位機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式1 的說明圖。
圖16是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的限位機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式2 的說明圖。
圖17是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的限位機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式3 的說明圖。
圖18是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的限位機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式4 的說明圖。
圖19是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的限位機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式5 的說明圖。
圖20是裝設(shè)有應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的光學(xué)設(shè)備的說明圖。
(符號(hào)說明) 1 可動(dòng)模塊 Ia 160 168 170 180 188 200 210 220 230x 230y 240x 240y 250x 250y 260 270 280 290 300 400 500
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在下面的說明中，將固定體中彼此正交的三個(gè)方向分別設(shè)為X軸、Y軸、Z軸，并將沿著光軸L(透鏡光軸)的方向作為Z軸進(jìn)行說明。因此，在以下的說明中，在各方向的抖動(dòng)中，繞X軸的旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于所謂的俯仰(pitching)(縱向擺動(dòng))，繞Y軸的旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于所謂的偏轉(zhuǎn)(yawing)(橫向擺動(dòng))，繞Z 軸的旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于所謂的滾轉(zhuǎn)(rolling)。另外，在以下的說明中，將“被拍攝體側(cè)”作為“前側(cè)”或“上側(cè)”進(jìn)行說明，并將“與被拍攝體側(cè)相反的一側(cè)”作為“后側(cè)”或“下側(cè)”進(jìn)行說明。
(帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的整體結(jié)構(gòu)) 圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元整體的說明圖，圖1 (a)是從被拍攝體側(cè)(前側(cè))觀察應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的立體圖，圖1(b)是從與被拍攝體相反的一側(cè)即后側(cè)觀察的立體圖，圖1(c)是表示將帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元裝設(shè)于移動(dòng)電話機(jī)等光學(xué)設(shè)備后的狀態(tài)的說明圖。
圖1 (a)、圖1 (b)所示的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200 (帶手抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元)是在帶攝像頭的移動(dòng)電話機(jī)中使用的薄型照相機(jī)，其整體上呈大致長方體形狀。 在本實(shí)施方式中，帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200包括大致矩形板狀的底座220 ；以及覆蓋在該底座220的上方的箱狀的固定蓋沈0，底座220和固定蓋260彼此固定從而構(gòu)成固定
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透鏡驅(qū)動(dòng)模塊模塊蓋模塊蓋側(cè)凸緣部手抖動(dòng)檢測傳感器傳感器蓋傳感器蓋側(cè)凸緣部帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元固定體底座手抖動(dòng)修正用線圈(第一抖動(dòng)修正用線圈) 手抖動(dòng)修正用線圈(第二抖動(dòng)修正用線圈) 手抖動(dòng)修正用磁體(第一手抖動(dòng)修正用磁體) 手抖動(dòng)修正用磁體(第二手抖動(dòng)修正用磁體) 第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定蓋后側(cè)限位構(gòu)件彈簧構(gòu)件(施力構(gòu)件) 前側(cè)限位構(gòu)件柔性基板支承機(jī)構(gòu)光學(xué)設(shè)備體210的一部分。在固定體210中，在固定蓋沈0的前側(cè)端部(被拍攝體側(cè)端部)有時(shí)也固定有快門機(jī)構(gòu)、濾光器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及附屬模塊，其中，上述濾光器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將各種濾光器切換成在光軸上出現(xiàn)的狀態(tài)及從光軸上消失的狀態(tài)，上述附屬模塊內(nèi)置有光圈機(jī)構(gòu)。
固定蓋260在從光軸L方向(Z軸方向)觀察時(shí)呈矩形形狀，在前側(cè)具有矩形的頂板部沈1。在頂板部261上形成有矩形的開口部^la,從頂板部沈1的外周緣朝著后方延伸出四片側(cè)板部262。四片側(cè)板部沈2中位于Y軸方向上的兩片側(cè)板部沈2的后端緣形成有缺口 262d，通過缺口從位于Y軸方向上的兩片側(cè)板部沈2中的一片側(cè)板部262沿Y 軸方向伸出柔性基板300的引出部350。
在固定蓋260的內(nèi)側(cè)配置有供透鏡(光學(xué)元件)用的聚焦機(jī)構(gòu)內(nèi)置的可動(dòng)模塊1， 并且如后面所述，構(gòu)成了使可動(dòng)模塊1擺動(dòng)以進(jìn)行手抖動(dòng)修正的手抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)?？蓜?dòng)模塊1具有供透鏡用的聚焦機(jī)構(gòu)內(nèi)置的透鏡驅(qū)動(dòng)模塊la，該透鏡驅(qū)動(dòng)模塊Ia被保持在方筒狀的模塊蓋160的內(nèi)側(cè)。
在此，柔性基板300的引出部350被粘接劑等固定于側(cè)板部沈2，在本實(shí)施方式中， 通過上述柔性基板300進(jìn)行可動(dòng)模塊1、后述手抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)與外部的電連接。例如，柔性基板300的引出部350的端部與配置于外部的連接器(未圖示)連接。
(透鏡驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)) 圖2是在應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的可動(dòng)模塊1內(nèi)構(gòu)成的透鏡驅(qū)動(dòng)模塊Ia的說明圖，圖2(a)、圖2(b)分別是從斜上方觀察透鏡驅(qū)動(dòng)模塊Ia的外觀圖及分解立體圖。圖3是示意表示圖2所示的透鏡驅(qū)動(dòng)模塊Ia的動(dòng)作的說明圖。圖3的左半部分是表示移動(dòng)體3位于無限遠(yuǎn)的位置(通常攝影位置)時(shí)的圖，圖3的右半部分是表示移動(dòng)體3位于近拍位置(近接攝影位置)時(shí)的圖。
在圖2(a)、圖2(b)及圖3中，透鏡驅(qū)動(dòng)模塊Ia用于使透鏡(光學(xué)元件)沿著光軸L方向朝接近被拍攝體(物體側(cè))的A方向(前側(cè))、朝接近與被拍攝體相反的一側(cè)(攝像元件側(cè)/像側(cè))的B方向(后側(cè))這兩個(gè)方向移動(dòng)，該透鏡驅(qū)動(dòng)模塊Ia呈大致長方體形狀。透鏡驅(qū)動(dòng)模塊Ia大致具有將三片透鏡121 (光學(xué)元件)及固定光圈保持在內(nèi)側(cè)的移動(dòng)體3 ；使該移動(dòng)體3沿著光軸L的方向移動(dòng)的透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5 ；以及裝設(shè)有透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 5和移動(dòng)體3等的支承體2。移動(dòng)體3包括對(duì)透鏡121及固定光圈進(jìn)行保持的圓筒狀的透鏡保持件12 ；以及用外周側(cè)面對(duì)后述透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t進(jìn)行保持的透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13。
支承體2包括在與被拍攝體側(cè)相反的一側(cè)定位攝像元件15的矩形板狀的攝像元件保持件19 ；在被拍攝體側(cè)覆蓋攝像元件保持件19的箱狀的殼體18 ；以及配置于殼體18 內(nèi)側(cè)的矩形板狀的隔板11，在殼體18及隔板11的中央分別形成有用于將來自被拍攝體的光引入透鏡121的圓形的射入窗18a、110。此外，在攝像元件保持件19的中央形成有將射入光引導(dǎo)至攝像元件15的孔19a。
另外，在透鏡驅(qū)動(dòng)模塊Ia中，支承體2具有安裝有攝像元件15的基板154，基板 154固定于攝像元件保持件19的下表面。在此，基板IM是雙面基板，在基板IM的下表面?zhèn)冗B接有圖1所示的柔性基板300。
在本實(shí)施方式中，殼體18由鋼板等強(qiáng)磁性板構(gòu)成，也起到軛部的作用。因此，殼體 18與后述透鏡驅(qū)動(dòng)用磁體17 —起構(gòu)成交鏈磁場產(chǎn)生體4，該交鏈磁場產(chǎn)生體4使保持于透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13的透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t產(chǎn)生交鏈磁場。上述交鏈磁場產(chǎn)生體4 與卷繞于透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13的外周面的透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t —起構(gòu)成透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。
支承體2與移動(dòng)體3通過金屬制的彈簧構(gòu)件14s、14t連接。彈簧構(gòu)件14s、14t的基本結(jié)構(gòu)相同，包括保持于支承體2側(cè)的外周側(cè)連結(jié)部14a ；保持于移動(dòng)體3側(cè)的圓環(huán)狀的內(nèi)周側(cè)連結(jié)部14b ；以及將外周側(cè)連結(jié)部14a與內(nèi)周側(cè)連結(jié)部14b連接的臂狀的板簧部 14c。彈簧構(gòu)件14s、14t中、攝像元件側(cè)的彈簧構(gòu)件14s的外周側(cè)連結(jié)部1 被攝像元件保持件19保持，內(nèi)周側(cè)連結(jié)部14b與移動(dòng)體3的透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13的攝像元件側(cè)端面連結(jié)。被拍攝體側(cè)的彈簧構(gòu)件14t的外周側(cè)連結(jié)部1 被隔板11保持，內(nèi)周側(cè)連結(jié)部14b 與移動(dòng)體3的透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13的被拍攝體側(cè)端面連結(jié)。這樣，移動(dòng)體3通過彈簧構(gòu)件Hs、14t被支承體2支承成能在光軸L方向上移動(dòng)。上述彈簧構(gòu)件Hs、14t均由鈹銅、 非磁性的SUS類鋼材等這樣的非磁性金屬制成，通過對(duì)規(guī)定厚度的薄板進(jìn)行沖壓加工或使用照相平版印刷術(shù)的蝕刻加工而形成。彈簧構(gòu)件14s、14t中，彈簧構(gòu)件Hs被一分為二成彈簧片14e、14f，透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t的各末端分別與彈簧片He、14f連接。此外，彈簧構(gòu)件14s中，在彈簧片14e、14f上分別形成有端子14d，彈簧構(gòu)件14s (彈簧片14e、14f) 也起到對(duì)透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t供電的供電構(gòu)件的作用。
在本實(shí)施方式中，在透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13的前側(cè)端面上保持著環(huán)狀的磁性片61，上述磁性片61的位置相對(duì)于透鏡驅(qū)動(dòng)用磁體17為前側(cè)位置。磁性片61利用作用于磁性片61與透鏡驅(qū)動(dòng)用磁體17之間吸引力對(duì)移動(dòng)體3施加光軸L方向的作用力。因此， 能防止移動(dòng)體3在未通電時(shí)因自重而變位，從而使移動(dòng)體3維持期望的姿勢，此外還能提高耐沖擊性。另外，磁性片61配置于透鏡保持件12的前側(cè)端面，磁性片61在未通電時(shí)(原點(diǎn)位置)與透鏡驅(qū)動(dòng)用磁體17吸引，從而能使透鏡保持件12靜止在后側(cè)。
在本實(shí)施方式的透鏡驅(qū)動(dòng)模塊Ia中，當(dāng)從光軸L方向觀察時(shí)，透鏡121呈圓形，但支承體2中使用的殼體18呈矩形箱狀。因此，殼體18具有角筒狀本體部18c，在角筒狀本體部18c的上表面?zhèn)染哂行纬捎猩淙氪?8a的上板部18g。在本實(shí)施方式中，角筒狀本體部18c呈方筒狀，從光軸L方向觀察時(shí)，在相當(dāng)于四邊形的邊的各位置設(shè)有四個(gè)側(cè)板部18b。 在四個(gè)側(cè)板部18b的各個(gè)內(nèi)表面上固接有透鏡驅(qū)動(dòng)用磁體17，上述透鏡驅(qū)動(dòng)用磁體17分別由矩形的平板狀永磁體構(gòu)成。四個(gè)透鏡驅(qū)動(dòng)用磁體17均在光軸L方向上按磁性被一分為二，在任一個(gè)透鏡驅(qū)動(dòng)用磁體17中，內(nèi)表面和外表面均被磁化成不同的極。例如，在四個(gè)透鏡驅(qū)動(dòng)用磁體17中，例如上半部分的內(nèi)表面被磁化成N極，外表面被磁化成S極，下半部分的內(nèi)表面被磁化成S極，外表面被磁化成N極。因此，在四個(gè)透鏡驅(qū)動(dòng)用磁體17中，相鄰的永磁體彼此的磁極配置相同，能對(duì)線圈高效地產(chǎn)生交鏈磁感應(yīng)線。
移動(dòng)體3包括對(duì)透鏡121等進(jìn)行保持的圓筒狀的透鏡保持件12 ；以及在外周側(cè)面卷繞有線圈(透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t)的透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13，利用透鏡保持件 12及透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13構(gòu)成移動(dòng)體3的側(cè)壁部分。透鏡保持件12的上半部為大直徑的大徑圓筒部12b，下半部為直徑比大徑圓筒部12b的直徑小的小徑圓筒部12a。透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13具有用于將透鏡保持件12保持在內(nèi)側(cè)的圓形的透鏡保持件收納孔130。
本實(shí)施方式中，在從光軸L方向觀察透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13時(shí)，該透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13的內(nèi)周形狀呈圓形，但限定透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13的外周形狀的外周側(cè)面131呈四邊形，在相當(dāng)于四邊形的四條邊的各位置上包括四個(gè)面132。在上述透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13的外周側(cè)面131上，在光軸L方向上的兩端部及中央位置以環(huán)繞其全周的方式形成有肋狀突起131a、131b、131c，形成于攝像元件側(cè)端部的肋狀突起131a與形成于中央位置的肋狀突起131b之間的凹部為第一線圈卷繞部132a，形成于被拍攝體側(cè)端部的肋狀突起131c與形成于中央位置的肋狀突起131b之間的凹部為第二線圈卷繞部132b。
在透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13中，在四個(gè)面132中的各個(gè)面上，在第一線圈卷繞部 132a和第二線圈卷繞部132b中分別形成有以避開四邊形的角部分的方式將其余部分切除而成的矩形的通孔(通孔133a、13 )，上述通孔133a、13 在內(nèi)外方向上貫穿透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13的側(cè)面壁。這樣，本實(shí)施方式中，利用透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13的通孔 133aU33b構(gòu)成了在移動(dòng)體3的外周側(cè)面131上朝內(nèi)側(cè)凹陷的挖空部。不過，在周向上，通孔133a、133b以各面132的周向長度尺寸(四邊形的邊的尺寸)的大致1/3的尺寸形成于透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13的外周側(cè)面131中相鄰角部分之間的中央部分。因此，在透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13的角部分以相等的厚度形成有沿著光軸L方向延伸的厚壁的支柱部分 134。
在這樣構(gòu)成的透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13中，在第一線圈卷繞部13 上卷繞有透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s，在第二線圈卷繞部132b上卷繞有透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30t。在此，在從光軸 L方向觀察時(shí)，第一線圈卷繞部13 及第二線圈卷繞部132b呈四邊形，因此，透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t均被卷繞成方筒狀。由于四個(gè)透鏡驅(qū)動(dòng)用磁體17均在光軸L方向上按磁性被一分為二，在任一個(gè)透鏡驅(qū)動(dòng)用磁體17中內(nèi)表面和外表面均被磁化成不同的極，因此，兩個(gè)透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t的卷繞方向是相反的。
這樣構(gòu)成的透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈保持件13配置于殼體18的內(nèi)側(cè)。其結(jié)果是，透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t的四個(gè)邊部分別與固接在殼體18的方筒狀本體部18c的內(nèi)表面上的透鏡驅(qū)動(dòng)用磁體17對(duì)向。
(透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作) 在本實(shí)施方式的透鏡驅(qū)動(dòng)模塊Ia中，移動(dòng)體3通常位于攝像元件側(cè)(攝像元件側(cè))，當(dāng)在這樣的狀態(tài)下對(duì)透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t通以規(guī)定方向的電流時(shí)，透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t分別受到朝上(前側(cè))的電磁力。藉此，固接有透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t的移動(dòng)體3開始朝被拍攝體側(cè)(前側(cè))移動(dòng)。此時(shí)，在彈簧構(gòu)件14t與移動(dòng)體3的前端之間以及彈簧構(gòu)件14s與移動(dòng)體3的后端之間產(chǎn)生對(duì)移動(dòng)體3的移動(dòng)進(jìn)行限制的彈力。因此，在欲使移動(dòng)體3朝前側(cè)移動(dòng)的電磁力與對(duì)移動(dòng)體3的移動(dòng)進(jìn)行限制的彈力平衡時(shí)，移動(dòng)體3停止。此時(shí)，根據(jù)彈簧構(gòu)件14s、14t作用于移動(dòng)體3的彈力來調(diào)整流入透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、 30t的電流量，從而能使移動(dòng)體3停止在期望的位置。
另外，在透鏡驅(qū)動(dòng)模塊Ia中，透鏡121呈圓形，但與上述透鏡形狀無關(guān)，透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t呈四邊形，透鏡驅(qū)動(dòng)用磁體17是平板狀永磁體，該平板狀永磁體分別固接于支承體2中內(nèi)周面形成為四邊形的殼體18的相當(dāng)于方筒狀本體部18c的邊的多個(gè)內(nèi)表面上。因此，即使在移動(dòng)體3與支承體2之間，在移動(dòng)體3的外周側(cè)沒有足夠的空間，由于透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t與透鏡驅(qū)動(dòng)用磁體17的對(duì)向面積較寬，因此，也能發(fā)揮足夠的推力。
對(duì)于這樣構(gòu)成的透鏡驅(qū)動(dòng)模塊la，需要將攝像元件15和透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t與裝置主體的控制部(未圖示)電連接。因此，本實(shí)施方式中，在透鏡驅(qū)動(dòng)模塊Ia的與被拍攝體側(cè)相反的一側(cè)配置柔性基板300 (參照?qǐng)D1)，在形成于柔性基板300的配線圖案上電連接攝像元件15和透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t。
(手抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)) 如圖1(c)所示，本實(shí)施方式的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200裝設(shè)于移動(dòng)電話機(jī)等光學(xué)設(shè)備500上，用于攝影。在上述光學(xué)設(shè)備500中，當(dāng)進(jìn)行攝影時(shí)，Z軸大致朝向水平方向。因此，由于按下快門時(shí)的手抖動(dòng)，可能會(huì)產(chǎn)生繞X軸的縱向抖動(dòng)，并產(chǎn)生繞Y軸的橫向抖動(dòng)。因此，在本實(shí)施方式中，附加了下面參照?qǐng)D4 圖16進(jìn)行說明的手抖動(dòng)修正功能。 在上述手抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)中，在可動(dòng)模塊1中設(shè)置手抖動(dòng)檢測傳感器，并利用手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來使相對(duì)于固定體210配置成能繞X軸及繞Y軸擺動(dòng)的可動(dòng)模塊1擺動(dòng)。
本實(shí)施方式中，按下面所示的順序來說明構(gòu)成帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)的各結(jié)構(gòu)。
帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的整體結(jié)構(gòu)· 圖4 圖7 可動(dòng)模塊1的詳細(xì)結(jié)構(gòu)· 圖4、圖5、圖6 圖10 可動(dòng)模塊1用的支承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)· 圖4、圖5、圖11及圖12 可動(dòng)模塊1用的可動(dòng)范圍限制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)· 圖13及圖14 圖4是表示應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的截面結(jié)構(gòu)的說明圖， 圖4(a)、圖4(b)分別是將帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200在相當(dāng)于圖1(a)的Yl-Yl'線的位置剖切時(shí)的縱剖視圖和在相當(dāng)于圖1(a)的Xl-Xl'線的位置剖切時(shí)的縱剖視圖。圖5是表示將應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200在與圖4不同的位置剖切時(shí)的截面結(jié)構(gòu)的說明圖，圖5(a)、圖5(b)分別是將帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200在相當(dāng)于圖1(a)的 Cl-Cl'線的位置剖切時(shí)的縱剖視圖和在相當(dāng)于圖1(a)的C2-C2'線的位置剖切時(shí)的縱剖視圖。圖6及圖7分別是從前側(cè)觀察應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的分解立體圖和從后側(cè)觀察的分解立體圖。圖8是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200 的可動(dòng)模塊1及與該可動(dòng)模塊1連接的構(gòu)件的說明圖，圖8(a)、圖8(b)分別是從前側(cè)觀察可動(dòng)模塊1及與該可動(dòng)模塊1連接的構(gòu)件的立體圖和從后側(cè)觀察的立體圖。
本實(shí)施方式中，如圖4 圖7所示，固定體210具有從后側(cè)(下側(cè))朝前側(cè)(上側(cè))將底座220、后側(cè)限位構(gòu)件270、前側(cè)限位構(gòu)件290和固定蓋260依次重疊固定的結(jié)構(gòu)。 這些構(gòu)件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后面說明，底座220起到將可動(dòng)模塊1支承成能擺動(dòng)的功能，后側(cè)限位構(gòu)件270及前側(cè)限位構(gòu)件290起到阻止能擺動(dòng)的可動(dòng)模塊1的過度變位的功能，固定蓋260作為帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的外殼起作用，并起到保持手抖動(dòng)修正用線圈 230x、230y 的功能。
在底座220與可動(dòng)模塊1之間配置有圖4 圖8所示的柔性基板300及彈簧構(gòu)件 280 (施力構(gòu)件)，上述柔性基板300及彈簧構(gòu)件280與可動(dòng)模塊1連接。另外，彈簧構(gòu)件 280也與固定體20連接。
柔性基板300起到進(jìn)行抖動(dòng)檢測傳感器170、抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與外部的電連接的功能，彈簧構(gòu)件280起到將可動(dòng)模塊1支承成能擺動(dòng)、且對(duì)可動(dòng)模塊1朝底座220施力的功能。
(可動(dòng)模塊1的詳細(xì)結(jié)構(gòu)及手抖動(dòng)檢測傳感器17的配置) 圖9和圖10分別是從前側(cè)觀察應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200所使用的可動(dòng)模塊1及柔性基板300的分解立體圖和從后側(cè)觀察的分解立體圖。
如圖4 圖10所示，可動(dòng)模塊1具有將透鏡驅(qū)動(dòng)模塊Ia保持于內(nèi)側(cè)的模塊蓋160。 從Z軸方向觀察時(shí)，模塊蓋160呈矩形形狀，從矩形形狀的頂板部161的外周緣朝后側(cè)延伸出四個(gè)側(cè)板部162。在模塊蓋160中，在頂板部161中形成有圓形的開口部161a。
模塊蓋160的后端部開口，金屬制的傳感器蓋180與模塊蓋160的后端部連結(jié)以覆蓋上述開口。為了進(jìn)行上述連結(jié)，本實(shí)施方式中，在模塊蓋160的后端部具有朝外側(cè)伸出的彎曲部169，上述彎曲部169在其四個(gè)角部分具有模塊蓋側(cè)凸緣部168，該模塊蓋側(cè)凸緣部168在與Z軸交叉的面內(nèi)(本實(shí)施方式中是與Z軸正交的面內(nèi))朝外側(cè)大幅度伸出。
傳感器蓋180包括底板部181 ；以及在底板部181的外周緣朝前側(cè)豎立的四個(gè)側(cè)板部182，在其四個(gè)角部分分別形成有傳感器蓋側(cè)凸緣部188，該傳感器蓋側(cè)凸緣部188在側(cè)板部182的前端緣處在與Z軸交叉的面內(nèi)(本實(shí)施方式中是與Z軸正交的面內(nèi))朝外側(cè)伸出。
此處，傳感器蓋側(cè)凸緣部188與模塊蓋側(cè)凸緣部168形成為在Z軸方向上重疊。另外，在傳感器蓋側(cè)凸緣部188及模塊蓋側(cè)凸緣部168中形成有小孔188a、168a。因此，本實(shí)施方式中，在螺釘198的軸部貫穿小孔188a、168a的狀態(tài)下，將內(nèi)周面形成有陰螺紋的筒狀構(gòu)件199固定在軸部。這樣，當(dāng)將傳感器蓋180與模塊蓋160連結(jié)時(shí)，如圖4 圖8所示， 在可動(dòng)模塊1的外周面上，由模塊蓋側(cè)凸緣部168和傳感器蓋側(cè)凸緣部188形成突部103， 該突部103在可動(dòng)模塊1的四個(gè)角部分朝外側(cè)伸出。
在傳感器蓋180中，四個(gè)側(cè)板部182中、在Y軸方向上對(duì)向的側(cè)板部182在其前端緣形成有缺口 18加。因此，在將傳感器蓋180與模塊蓋160連結(jié)的狀態(tài)下，在傳感器蓋180 與模塊蓋160之間形成有在Y軸方向上開口的間隙。所以，能將柔性基板300的一部分配置于傳感器蓋180與透鏡驅(qū)動(dòng)模塊Ia之間，并能從Y軸方向的一側(cè)將柔性基板300的引出部350從可動(dòng)模塊1引出。
柔性基板300呈將沿Y軸方向延伸的大致矩形形狀的片材在長度方向上的三個(gè)部位(折彎部分301、302、30；3)折彎而形成的形狀。因此，柔性基板300包括朝外部引出的引出部分350 ；與引出部分350相連的第一平板部分310 ；通過折彎部分301與第一平板部分310相連的第二平板部分320 ；通過折彎部分302與第二平板部分320相連的第三平板部分330 ；以及通過折彎部分303與第三平板部分330相連的第四平板部分340，第一平板部分310、第二平板部分320、第三平板部分330及第四平板部分340形成從Z軸方向的后側(cè)朝前側(cè)依次疊起的形狀。此處，折彎部分301、303折彎成銳角，另一方面，折彎部分302呈緩慢彎曲成U字形的形狀。
在上述柔性基板300中，第一平板部分310及第二平板部分320配置于傳感器蓋 180的后側(cè)(下側(cè))，第三平板部分330及第四平板部分340配置于傳感器蓋180與透鏡驅(qū)動(dòng)模塊Ia之間。因此，構(gòu)成如下結(jié)構(gòu)在柔性基板300中，折彎部分302的一側(cè)被拉繞到可動(dòng)模塊1的內(nèi)部，在柔性基板300中，折彎部分302的另一側(cè)從可動(dòng)模塊1朝外部延伸。
在柔性基板300中，在第三平板部分330的下表面上安裝有手抖動(dòng)檢測傳感器 170，手抖動(dòng)檢測傳感器170的下表面粘接固定于傳感器蓋180。所以，在柔性基板300中， 被拉繞到可動(dòng)模塊1內(nèi)部的部分與可動(dòng)模塊1 一體變位，在柔性基板300中，從可動(dòng)模塊1朝外側(cè)引出的部分中接近可動(dòng)模塊1的部分跟隨可動(dòng)模塊1的擺動(dòng)而變形。
另外，在第三平板部分330的上表面通過可撓的雙面膠帶370固定有加強(qiáng)用的金屬板380。在此狀態(tài)下，手抖動(dòng)檢測傳感器170的下表面?zhèn)缺粋鞲衅魃w180屏蔽，且手抖動(dòng)檢測傳感器170的上表面?zhèn)缺唤饘侔?80屏蔽。另外，金屬板380設(shè)于手抖動(dòng)檢測傳感器 170與攝像元件15 (參照?qǐng)D2)之間，從而也起到對(duì)攝像元件15的下表面?zhèn)冗M(jìn)行屏蔽的功能。參照?qǐng)D2說明的攝像元件15通過基板154(雙面基板)與柔性基板300的第四平板部分340電連接，透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t也通過彈簧片He、14f被電連接。在本實(shí)施方式中，手抖動(dòng)檢測傳感器170是表面安裝型的陀螺傳感器(角速度傳感器)，對(duì)兩軸、較為理想的是正交的兩軸的角速度進(jìn)行檢測。當(dāng)進(jìn)行上述檢測時(shí)，對(duì)陀螺傳感器輸入激發(fā)信號(hào)，并根據(jù)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差等來對(duì)手抖進(jìn)行檢測。因此，當(dāng)電磁波噪音從外部侵入時(shí)， 手抖檢測傳感器170會(huì)進(jìn)行誤檢測，且手抖檢測傳感器170自身有時(shí)也會(huì)成為電磁波噪音的產(chǎn)生源。
在柔性基板300中，在配置于傳感器蓋180后側(cè)的第一平板部分310及第二平板部分320形成有大直徑的圓孔310a、320a，上述孔310a、320a是用于在傳感器蓋180的后表面?zhèn)扰渲弥С袡C(jī)構(gòu)400的缺口部分，該支承機(jī)構(gòu)400將可動(dòng)模塊1支承成能擺動(dòng)。這樣，本實(shí)施方式中，在柔性基板300上形成缺口，以避開支承機(jī)構(gòu)400的方式配置柔性基板300。 因此，能將底座220與可動(dòng)模塊1之間的空間有效地用作柔性基板300的拉繞空間。
另外，在第一平板部分310、折彎部分301、第二平板部分320和折彎部分302中， 在寬度方向的中央部分形成有沿Y軸方向延伸的狹縫300a，上述狹縫300a從形成在第一平板部分310上的孔310a連續(xù)延伸至折彎部分302。因此，柔性基板300因形成有狹縫300a 及孔310a、320a而相應(yīng)地在寬度方向(X軸方向)上也容易變形。另外，由于在X軸方向上柔性基板300的配置是對(duì)稱的，因此，無論可動(dòng)模塊1繞Y軸朝哪一個(gè)方向擺動(dòng)，柔性基板 300作用于可動(dòng)模塊1的力均相同。因此，能使可動(dòng)模塊1合適地?cái)[動(dòng)，從而能可靠地進(jìn)行手抖動(dòng)修正。而且，在柔性基板300中，由于在從可動(dòng)模塊1引出的引出部分設(shè)置有沿Y軸方向折彎的折彎部分301、302，因此，在使可動(dòng)模塊1繞X軸擺動(dòng)時(shí)，柔性基板300變形時(shí)的形狀復(fù)原力不容易對(duì)可動(dòng)模塊1的擺動(dòng)造成影響。
(支承機(jī)構(gòu)400/擺動(dòng)支點(diǎn)的結(jié)構(gòu)) 圖11是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200中的構(gòu)成支承機(jī)構(gòu)400等的構(gòu)件的說明圖，圖11 (a)、圖11(b)、圖11 (C)、圖11(d)分別是從前側(cè)觀察帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的底座220、彈簧構(gòu)件280及傳感器蓋180的立體圖、從后側(cè)觀察的立體圖、從前側(cè)觀察的分解立體圖和從后側(cè)觀察的分解立體圖。圖12(a)、圖12(b)分別是從X 軸方向觀察應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的底座220、彈簧構(gòu)件觀0和傳感器蓋180的說明圖和剖視圖。
參照?qǐng)D4、圖5、圖9及圖10說明的傳感器蓋180的底板部181如圖11所示，從前側(cè)觀察時(shí)，中央的圓形部分186朝后方凹陷，且圓形部分186的中央部分朝著前方突出成有底圓筒狀，從而形成下表面開口的凹部187 (支承用座部)。
在傳感器蓋180的后側(cè)相對(duì)配置的底座220中，從矩形的底板部221的外周緣朝前側(cè)豎立有四個(gè)側(cè)板部222，在Y軸方向上相對(duì)的側(cè)板部222中的一個(gè)形成有用于引出參照?qǐng)D9及圖10說明的柔性基板300的缺口 222a。在底座220中，在底板部221的中央部分形成有朝前側(cè)(上側(cè))突出的有底圓筒狀的支承突起227，在支承突起227的前端面形成有半球狀的小突起227a。因此，如圖12(a)所示，當(dāng)在底座220的前側(cè)(上側(cè))配置傳感器蓋180時(shí)，如圖4、圖5及圖12 (b)所示，底座220的支承突起227嵌入傳感器蓋180的凹部 187中，且小突起227a與凹部187的底部下表面187a抵接。
這樣，本實(shí)施方式中，在固定體210的底座220與可動(dòng)模塊1的傳感器蓋180之間，利用凹部187的底部下表面187a和支承突起227的小突起227a形成了樞軸部(擺動(dòng)支點(diǎn))，上述樞軸部構(gòu)成了使可動(dòng)模塊1能相對(duì)于固定體210擺動(dòng)的支承機(jī)構(gòu)400。在本實(shí)施方式中，在手抖動(dòng)檢測傳感器170的后側(cè)，支承機(jī)構(gòu)400配置于與手抖動(dòng)檢測傳感器170 在Z軸方向上重疊的位置。
再次參照?qǐng)D11，底座220是金屬板的沖壓加工品，從前側(cè)(上側(cè))觀察時(shí)，在底板部221上，在外周區(qū)域221a與形成有支承突起227的中央?yún)^(qū)域221b之間形成有朝后側(cè)凹陷的凹部226，上述凹部2 包圍形成有支承突起227的中央?yún)^(qū)域221b的三側(cè)。另外，在底座220的底板部221中，在中央?yún)^(qū)域221b以包圍形成有支承突起227的區(qū)域的三側(cè)的方式形成有狹縫228，利用上述狹縫2 形成沿Y軸方向延伸的板簧部229。因此，支承突起227 形成于板簧部229的前端。因此，在板簧部2 沿Z軸方向變形的情況下，支承機(jī)構(gòu)400整體在Z軸方向上變位。
在此，板簧部229比底座220的后表面稍靠前側(cè)。因此，如圖4 (a)、圖4 (b)所示， 板簧部229的后表面相對(duì)于底座220的后表面及固定蓋260的后端緣隔著規(guī)定尺寸GlO位于前側(cè)。
(彈簧構(gòu)件觀0的結(jié)構(gòu)) 在可動(dòng)模塊1的傳感器蓋180與底座220之間配置有對(duì)可動(dòng)模塊1朝底座220施力的彈簧構(gòu)件觀0，上述彈簧構(gòu)件280產(chǎn)生使凹部187的底部下表面187a與支承突起227 的小突起227a抵接的方向上的作用力。彈簧構(gòu)件280是俯視呈矩形形狀的板簧，其是通過對(duì)磷青銅、鈹銅、非磁性的SUS類鋼材等金屬制的薄板進(jìn)行沖壓加工、或進(jìn)行使用照相平版印刷術(shù)的蝕刻加工而形成的。
在彈簧構(gòu)件觀0中，在四個(gè)角部分形成有與固定體210連結(jié)的固定體側(cè)連結(jié)部 281.在本實(shí)施方式中，固定體側(cè)連結(jié)部固定于構(gòu)成固定體210的多個(gè)構(gòu)件中、圖4 圖7所示的后側(cè)限位構(gòu)件270上。本實(shí)施方式中，在彈簧構(gòu)件觀0的固定體側(cè)連結(jié)部281 中形成有小孔^la,另一方面，在后側(cè)限位構(gòu)件270后側(cè)的面上的四個(gè)角部分形成有小突起277a。因此，在將后側(cè)限位構(gòu)件270的小突起277a嵌入彈簧構(gòu)件觀0的小孔^la,以將彈簧構(gòu)件280和后側(cè)限位構(gòu)件270定位后，通過粘接、鉚接、加熱小突起277a使其熔融等方法將固定體側(cè)連結(jié)部與固定體210連結(jié)。
另外，在彈簧構(gòu)件觀0的中央部分形成有與可動(dòng)模塊1的傳感器蓋180連結(jié)的大致矩形的可動(dòng)模塊側(cè)連結(jié)部觀2，在可動(dòng)模塊側(cè)連結(jié)部觀2的中央?yún)^(qū)域形成有圓形的孔觀加，該孔觀加供傳感器蓋180的底板部181的朝后方突出的圓形部分186嵌入。通過粘接等方法將上述彈簧構(gòu)件觀0的可動(dòng)模塊側(cè)連結(jié)部觀2固定于傳感器蓋180的底板部181 的后表面。
彈簧構(gòu)件280呈萬向簧片形狀，具有兩端與中央的可動(dòng)模塊側(cè)連結(jié)部282和四個(gè)固定體側(cè)連結(jié)部281連接的四條狹窄的臂部觀3。在本實(shí)施方式中，四條臂部283分別沿著可動(dòng)模塊側(cè)連結(jié)部觀2的邊部朝X軸方向或Y軸方向延伸。在此，彈簧構(gòu)件280在裝設(shè)于帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)裝置200的狀態(tài)下，可動(dòng)模塊側(cè)連結(jié)部282在Z軸方向(光軸L方向)上的位置同底座220的支承突起227與傳感器蓋180的凹部187的底部下表面187a 抵接的位置相同。另外，可動(dòng)模塊側(cè)連結(jié)部觀2比固定體側(cè)連結(jié)部281靠前側(cè)。因此，臂部 283對(duì)可動(dòng)模塊1朝底座220施力。
在本實(shí)施方式中，四條臂部283均從固定體側(cè)連結(jié)部281朝著周向的同一個(gè)方向延伸，并且，四條臂部觀3以彼此相同的形狀和尺寸繞光軸按等角度間隔配置。因此，四條臂部283均以90度、180度、270度呈旋轉(zhuǎn)對(duì)稱。另外，彈簧構(gòu)件280具有由面積較寬的平板部分構(gòu)成的可動(dòng)模塊側(cè)連結(jié)部觀2，并通過上述可動(dòng)模塊側(cè)連結(jié)部觀2以較寬的面積與傳感器蓋180連接。因此，彈簧構(gòu)件280產(chǎn)生使凹部187的底部下表面187a與支承突起227 的小突起227a抵接的方向的作用力，并在可動(dòng)模塊1未受到外力時(shí)將可動(dòng)模塊的光軸L保持成與Z軸平行的姿勢。
此處，在傳感器蓋180的后側(cè)，參照?qǐng)D9和圖10說明的柔性基板300的第一平板部分310和第二平板部分320配置在彈簧構(gòu)件280與底座220之間。因此，彈簧構(gòu)件280 中，在X軸方向上兩個(gè)固定體側(cè)連結(jié)部281通過梁部284連結(jié)，但在Y軸方向上沒有形成梁部觀4，在固定體側(cè)連結(jié)部281之間存在缺口。因此，在Y軸方向上的一側(cè)，柔性基板300可穿過固定體側(cè)連結(jié)部281之間。
另外，在傳感器蓋180的底板部181的后表面上，與彈簧構(gòu)件觀0的臂部283在Z 軸方向上重疊的部分成為凹部181e，該凹部181e與連接有彈簧構(gòu)件280的可動(dòng)模塊側(cè)連結(jié)部觀2的區(qū)域比較朝遠(yuǎn)離臂部觀3的方向(前側(cè))凹陷。因此，在傳感器蓋180的底板部 181與臂部283之間存在間隙。因此，傳感器蓋180的底板部181與臂部283完全不接觸， 并且，即使可動(dòng)模塊1擺動(dòng)、彈簧構(gòu)件280發(fā)生變形時(shí)，傳感器蓋180的底板部181與臂部 283也不會(huì)接觸。
(抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)) 本實(shí)施方式中，如圖4、圖5、圖6和圖7所示，作為產(chǎn)生使可動(dòng)模塊1擺動(dòng)的磁驅(qū)動(dòng)力的手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由使可動(dòng)模塊1以支承機(jī)構(gòu)400為支點(diǎn)繞X軸擺動(dòng)的第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x、使可動(dòng)模塊1以支承機(jī)構(gòu)400為支點(diǎn)繞Y軸擺動(dòng)的第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y構(gòu)成，下面說明上述第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x和第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y的結(jié)構(gòu)。
首先，在可動(dòng)模塊1中，在Y軸方向上彼此對(duì)向的模塊蓋160的兩個(gè)側(cè)板部162 的外表面保持有構(gòu)成第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x的矩形板狀的手抖動(dòng)修正用磁體 240x(第一手抖動(dòng)修正用磁體)，在X軸方向上彼此對(duì)向的固定蓋162的另外兩個(gè)側(cè)板部 262的外表面保持有構(gòu)成第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y的矩形板狀的手抖動(dòng)修正用磁體MOy (第二手抖動(dòng)修正用磁體)。此處，手抖動(dòng)修正用磁體M0x、240y均由矩形的平板狀永磁體構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，手抖動(dòng)修正用磁體M0x、240y由在Z軸方向上排列的兩片平板狀永磁體構(gòu)成，在這些平板狀永磁體中，外表面?zhèn)群蛢?nèi)表面?zhèn)缺淮呕刹煌臉O。另外，在Z軸方向上排列的兩片平板狀永磁體中，磁化方向是相反的。對(duì)于手抖動(dòng)修正用磁體 M0x、240y，也可在一片永磁體上磁化出不同極性的兩極。
另外，在固定體210中，在Y軸方向上彼此對(duì)向的固定蓋沈0的兩個(gè)側(cè)板部262的內(nèi)表面粘接固定有構(gòu)成第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x的手抖動(dòng)修正用線圈230x(第一手抖動(dòng)修正用線圈)，在X軸方向上彼此對(duì)向的固定蓋260的兩個(gè)側(cè)板部262的內(nèi)表面粘接固定有構(gòu)成第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y的手抖動(dòng)修正用線圈230y (第二手抖動(dòng)修正用線圈)。上述手抖動(dòng)修正用線圈230x、230y分別與手抖動(dòng)修正用磁體240x、M0y對(duì)向。另外，手抖動(dòng)修正用線圈230x、230y的沿Z軸方向的兩個(gè)有效邊部分別與手抖動(dòng)修正用磁體M0x、240y的在Z軸方向上排列的兩片平板狀永磁體對(duì)向。在此，手抖動(dòng)修正用線圈230x、230y的各端部通過柔性基板300或其他柔性基板與外部電連接。在固定蓋260的側(cè)板部262中形成有較小的開口部沈加，該開口部沈加用于在將手抖動(dòng)修正用線圈230x、 230y固定于側(cè)板部262后進(jìn)行加強(qiáng)用的粘接劑的涂布等。
這樣，本實(shí)施方式中，構(gòu)成了在Y軸方向上隔著支承機(jī)構(gòu)400相對(duì)的兩個(gè)部位形成一對(duì)并使可動(dòng)模塊ι繞X軸擺動(dòng)的第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250X，在第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x中，兩個(gè)手抖動(dòng)修正用線圈230x通過配線連接成在通電時(shí)對(duì)可動(dòng)模塊 1產(chǎn)生繞X軸的朝向同一個(gè)方向的磁驅(qū)動(dòng)力。因此，在對(duì)兩個(gè)手抖動(dòng)修正用線圈230x通電時(shí)，兩個(gè)第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x對(duì)可動(dòng)模塊1施加繞穿過支承機(jī)構(gòu)400的X軸的朝向同一個(gè)方向的力矩。另外，本實(shí)施方式中，構(gòu)成了在X軸方向上隔著支承機(jī)構(gòu)400相對(duì)的兩個(gè)部位形成一對(duì)并使可動(dòng)模塊1繞Y軸擺動(dòng)的第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y， 在第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y中，兩個(gè)手抖動(dòng)修正用線圈230y通過配線連接成在通電時(shí)對(duì)可動(dòng)模塊1產(chǎn)生繞Y軸的朝向同一個(gè)方向的磁驅(qū)動(dòng)力。因此，在對(duì)兩個(gè)手抖動(dòng)修正用線圈230y通電時(shí)，兩個(gè)第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y對(duì)可動(dòng)模塊1施加繞穿過支承機(jī)構(gòu)400的Y軸的朝向同一個(gè)方向的力矩。
在本實(shí)施方式中，模塊蓋160由磁性體構(gòu)成，并作為手抖動(dòng)修正用磁體M0x、240y 用的軛起作用。另外，在模塊蓋160的后側(cè)端部形成有朝外側(cè)折彎得較小的彎曲部169，該彎曲部169起到提高聚磁性能的功能。
裝設(shè)有這樣構(gòu)成的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的帶攝像頭移動(dòng)電話機(jī)中，用于對(duì)拍攝時(shí)的手抖動(dòng)進(jìn)行檢測的陀螺傳感器等手抖動(dòng)檢測傳感器170裝設(shè)在可動(dòng)模塊1 上，根據(jù)該手抖動(dòng)檢測傳感器170的檢測結(jié)果，裝設(shè)在帶攝像頭移動(dòng)電話機(jī)上的控制部對(duì)手抖動(dòng)修正用線圈230x和手抖動(dòng)修正用線圈230y中的一方或雙方進(jìn)行通電，使可動(dòng)模塊 1繞X軸和Y軸中的一方或雙方擺動(dòng)。若將該擺動(dòng)合成，則可使可動(dòng)模塊1相對(duì)于XY面整體擺動(dòng)。因此，能可靠地修正帶攝像頭移動(dòng)電話等可能發(fā)生的所有的手抖動(dòng)。
為了進(jìn)行上述手抖動(dòng)修正，本實(shí)施方式中，將手抖動(dòng)檢測傳感器170裝設(shè)于可動(dòng)模塊200本身，控制部(未圖示)對(duì)第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x和第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y進(jìn)行閉環(huán)控制，以使由手抖動(dòng)檢測傳感器170檢測出的角速度為零。另外，控制部(未圖示)對(duì)第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x和第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y進(jìn)行閉環(huán)控制，以使由手抖動(dòng)檢測傳感器170檢測出的角速度的積分值、即角度變位為零。
此處，抖動(dòng)檢測傳感器170裝設(shè)在可動(dòng)模塊1上。因此，光軸L的抖動(dòng)直接由抖動(dòng)檢測傳感器170進(jìn)行檢測，從而能高精度地修正抖動(dòng)。
另外，由于使可動(dòng)模塊1以在可動(dòng)模塊1的后側(cè)形成的支承機(jī)構(gòu)400為中心擺動(dòng)， 因此柔性基板300的變形極小。因此，柔性基板300變形時(shí)的形狀復(fù)原力小，能使可動(dòng)模塊1迅速地?cái)[動(dòng)。
在此，當(dāng)以支承機(jī)構(gòu)400的擺動(dòng)支點(diǎn)(樞軸部)作為基準(zhǔn)時(shí)，磁力對(duì)可動(dòng)模塊1作用的磁力中心位置(手抖動(dòng)修正用磁體M0x、240y的中心位置)在Z軸方向上的位置比可動(dòng)模塊1的Z軸方向的中心及帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的Z軸方向的中心靠前側(cè) (遠(yuǎn)離的位置)。因此，具有第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x和第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y使可動(dòng)模塊1擺動(dòng)所需的磁驅(qū)動(dòng)力可以較小的優(yōu)點(diǎn)。
與此相對(duì)，在將支承機(jī)構(gòu)400的擺動(dòng)支點(diǎn)(樞軸部)作為基準(zhǔn)時(shí)，若磁力對(duì)可動(dòng)模塊1作用的磁力中心位置在Z軸方向上的位置比可動(dòng)模塊1的Z軸方向的中心及帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的Z軸方向的中心靠后側(cè)(較近的位置)，則能以極小的變位使可動(dòng)模塊1大幅度擺動(dòng)，因此，具有手抖動(dòng)修正的響應(yīng)性優(yōu)良的優(yōu)點(diǎn)。
(可動(dòng)模塊1用的可動(dòng)范圍限制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)) 圖13是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200中限制可動(dòng)模塊1的可動(dòng)范圍的構(gòu)件的說明圖，圖13 (a)、圖13 (b)、圖13 (c)、圖13 (d)分別是從前側(cè)觀察在可動(dòng)模塊 1上配置后側(cè)限位構(gòu)件270和前側(cè)限位構(gòu)件290后的狀態(tài)的立體圖、從后側(cè)觀察的立體圖、 從前側(cè)觀察的分解立體圖和從后側(cè)觀察的分解立體圖。圖14是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200中限制可動(dòng)模塊1的可動(dòng)范圍的機(jī)構(gòu)的說明圖，圖14(a)、圖14(b)、圖 14(c)分別是從前側(cè)觀察應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元在可動(dòng)模塊上配置后側(cè)限位構(gòu)件后的狀態(tài)的俯視圖、穿過圖1(a)中帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的角部附近的 Y2-Y2'剖視圖、穿過圖1(a)中帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的角部附近的X2-X2'剖視圖。
如圖4、圖5、圖6、圖7和圖13所示，在本實(shí)施方式中，在可動(dòng)模塊1的四周配置有矩形框狀的前側(cè)限位構(gòu)件290和后側(cè)限位構(gòu)件270，利用這些前側(cè)限位構(gòu)件290和后側(cè)限位構(gòu)件270來限制可動(dòng)模塊1在X軸方向上的兩個(gè)方向、Y軸方向上的兩個(gè)方向、Z軸方向上的兩個(gè)方向、繞X軸的兩個(gè)方向、繞Y軸的兩個(gè)方向和繞Z軸的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍。
首先，如圖14(a)、圖14(b)、圖14(c)所示，從前側(cè)觀察時(shí)，后側(cè)限位構(gòu)件270在四個(gè)角部分分別包括內(nèi)壁27 和內(nèi)壁272b，內(nèi)壁27 與在可動(dòng)模塊1的角部分沿X軸方向和Y軸方向伸出的突部103在X軸方向的外側(cè)隔開極小的間隙GXl相對(duì)，內(nèi)壁272b與突部 103在Y軸方向的外側(cè)隔開極小的間隙GYl相對(duì)。因此，可動(dòng)模塊1在X軸方向上的兩個(gè)方向、Y軸方向上的兩個(gè)方向、繞X軸的兩個(gè)方向、繞Y軸的兩個(gè)方向和繞ζ軸的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍被限制。因此，在對(duì)可動(dòng)模塊1在X軸方向上的兩個(gè)方向、Y軸方向上的兩個(gè)方向、繞X軸的兩個(gè)方向、繞Y軸的兩個(gè)方向和繞ζ軸的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍中的一部分可動(dòng)范圍進(jìn)行限制的情況下，也只要采用相同的結(jié)構(gòu)即可。
接著，如圖14 (b)、圖14 (c)所示，后側(cè)限位構(gòu)件270包括與突部103在Z軸方向的后側(cè)相對(duì)的板狀部274。另外，前側(cè)限位構(gòu)件四0的框部分的角部297與突部103在Z軸方向的前側(cè)相對(duì)。因此，可動(dòng)模塊1在Z軸方向上的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍被限制。
此處，前側(cè)限位構(gòu)件290和后側(cè)限位構(gòu)件270是樹脂制的，與金屬制時(shí)不同，具有沖擊吸收性和振動(dòng)吸收性。因此，即使可動(dòng)模塊1與前側(cè)限位構(gòu)件290和后側(cè)限位構(gòu)件270 抵接，也不會(huì)產(chǎn)生不必要的聲音和振動(dòng)，振動(dòng)也不會(huì)朝周圍傳播。從上述觀點(diǎn)可以看出，也可將前側(cè)限位構(gòu)件290及后側(cè)限位構(gòu)件270中至少與突部103抵接的部分用硬質(zhì)橡膠制
20成。另外，也可在前側(cè)限位構(gòu)件290及后側(cè)限位構(gòu)件270中與突部103抵接的部分粘貼橡膠制、樹脂制的緩沖吸收材。在限位機(jī)構(gòu)中，只要彼此相互干涉的部分中的一方具有緩沖吸收性即可，因此，在可動(dòng)模塊1側(cè)，可將與固定體210干涉的部分做成橡膠制、樹脂制的結(jié)構(gòu)或粘貼橡膠制、樹脂制的緩沖吸收材。
這樣，在本實(shí)施方式中，突起103、后側(cè)限位構(gòu)件270及前側(cè)限位構(gòu)件290構(gòu)成了限位機(jī)構(gòu)，該限位構(gòu)件在Z軸方向上，利用手抖動(dòng)修正用磁體240x、M0y及手抖動(dòng)修正用線圈 230x、230y在Z軸方向上的位置與支承機(jī)構(gòu)400在Z軸方向上的位置之間存在的狹小的空出空間，限制可動(dòng)模塊1在X軸方向上的兩個(gè)方向、Y軸方向上的兩個(gè)方向、Z軸方向上的兩個(gè)方向、繞X軸的兩個(gè)方向、繞Y軸的兩個(gè)方向及繞Z軸的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍。
另外，在圖4、圖5和圖12所示的支承機(jī)構(gòu)400中，底座220的支承突起227嵌入傳感器蓋180的凹部187中，本實(shí)施方式中，該支承機(jī)構(gòu)400也限制了可動(dòng)模塊1在X軸方向上的兩個(gè)方向和Y軸方向上的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍。即，如圖4所示，在支承突起227的外周面與凹部187的內(nèi)周面之間，在X軸方向上空開極小的間隙GX2，在Y軸方向上空開極小的間隙GY2。
此外，在圖4、圖5和圖12所示的支承機(jī)構(gòu)400中，底座220的支承突起227的小突起227a與凹部187的底部下表面187a抵接，該支承機(jī)構(gòu)400也限制了可動(dòng)模塊1的朝 Z軸方向后側(cè)的移動(dòng)。此處，當(dāng)可動(dòng)模塊1因掉落等的沖擊而朝Z軸方向后側(cè)急劇變位時(shí)， 直到可動(dòng)模塊1的突部103與后側(cè)限位構(gòu)件270的板狀部274抵接為止，小突起227a和凹部187的底部下表面187a的負(fù)載集中，小突起227a和凹部187的底部下表面187a可能會(huì)變形。然而，在本實(shí)施方式中，由于支承突起227形成于在底座220上形成的板簧部2 的前端部，因此，當(dāng)可動(dòng)模塊1朝Z軸方向的后側(cè)變位時(shí)，支承機(jī)構(gòu)400整體沿Z軸方向變位。因此，當(dāng)受到掉落等的沖擊時(shí)，即使小突起227a和凹部187的底部下表面187a的負(fù)載集中，小突起227a和凹部187的底部下表面187a也不會(huì)變形。
此處，如圖4(a)、圖4(b)所示，板簧部2 相對(duì)于底座220的后表面和固定蓋沈0 的后端緣隔開規(guī)定尺寸GlO位于前側(cè)。因此，即使可動(dòng)模塊1因掉落等的沖擊而朝Z軸方向的后側(cè)急劇變位，板簧部2 朝后側(cè)變位，板簧部2 也不會(huì)從底座220的后表面和固定蓋沈0的后端緣突出到后側(cè)。
(帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的制造方法1) 本實(shí)施方式的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的制造方法中，在組裝與限位機(jī)構(gòu)相關(guān)的部分時(shí)，首先，以與固定體210中使用的后側(cè)限位構(gòu)件270隔著規(guī)定間隙(圖14(a)、 圖14(b)、圖14(c)所示的間隙GX1、GYl)的方式配置可動(dòng)模塊1中使用的傳感器蓋180。 此時(shí)，使用圖像處理裝置等以進(jìn)行間隙的監(jiān)視。
接著，在后側(cè)限位構(gòu)件270(固定體210)和可動(dòng)模塊1上安裝彈簧構(gòu)件觀0。在此，若在后側(cè)限位構(gòu)件270的小突起277a與彈簧構(gòu)件280的小孔^la之間確保有足夠的間隙，則能吸收各構(gòu)件的尺寸誤差。另外，由于彈簧構(gòu)件280與傳感器蓋180在平板部分彼此連結(jié)，因此，通過調(diào)節(jié)彈簧構(gòu)件觀0的可動(dòng)模塊側(cè)連結(jié)部282與傳感器蓋180的相對(duì)位置， 也能吸收各構(gòu)件的尺寸誤差。
根據(jù)上述方法，能在可動(dòng)模塊1與固定體210之間確保規(guī)定的間隙，從而能高精度地構(gòu)成限位機(jī)構(gòu)。
(帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的制造方法2) 為了制造本實(shí)施方式的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200，在將可動(dòng)模塊1中使用的傳感器蓋180與彈簧構(gòu)件280連結(jié)后，以與固定體210中使用的后側(cè)限位構(gòu)件270隔著規(guī)定間隙(圖14(a)、圖14(b)、圖14(c)所示的間隙GX1、GY1)的方式配置可動(dòng)模塊1。此時(shí)，也使用圖像處理裝置等以進(jìn)行間隙的監(jiān)視。然后，將固定體210與彈簧構(gòu)件280連結(jié)。 在此，若在后側(cè)限位構(gòu)件270的小突起277a與彈簧構(gòu)件觀0的小孔^la之間確保有足夠的間隙，則能吸收各構(gòu)件的尺寸誤差。根據(jù)上述方法，能在可動(dòng)模塊1與固定體210之間確保規(guī)定的間隙，從而能高精度地構(gòu)成限位機(jī)構(gòu)。
(帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的制造方法3) 為了制造本實(shí)施方式的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200，在將固定體210中使用的后側(cè)限位構(gòu)件270與彈簧構(gòu)件280連結(jié)后，以與固定體210隔著規(guī)定間隙(圖14(a)、圖 14(b)、圖14(c)所示的間隙GX1、GY1)的方式配置可動(dòng)模塊1。此時(shí)，也使用圖像處理裝置等以進(jìn)行間隙的監(jiān)視。然后，將可動(dòng)模塊1與彈簧構(gòu)件280連結(jié)。此時(shí)，由于彈簧構(gòu)件觀0 與傳感器蓋180在平板部分彼此連結(jié)，因此，通過調(diào)節(jié)彈簧構(gòu)件觀0的可動(dòng)模塊側(cè)連結(jié)部 282與傳感器蓋180的相對(duì)位置，能吸收各構(gòu)件的尺寸誤差。根據(jù)上述方法，能在可動(dòng)模塊 1與固定體210之間確保規(guī)定的間隙，從而能高精度地構(gòu)成限位機(jī)構(gòu)。
(本實(shí)施方式的主要效果) 如上所述，在本實(shí)施方式的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200中，在Y軸方向上隔著支承突起227的兩側(cè)的兩個(gè)部位配置有兩個(gè)成對(duì)的第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x，并在X軸方向上隔著支承突起227的兩側(cè)的兩個(gè)部位配置有兩個(gè)成對(duì)的第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y。另外，兩個(gè)第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x分別產(chǎn)生使可動(dòng)模塊1朝同一個(gè)方向擺動(dòng)的磁力，兩個(gè)第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y分別產(chǎn)生使可動(dòng)模塊1朝同一個(gè)方向擺動(dòng)的磁力。因此，與只在支承突起227的一側(cè)配置第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x的結(jié)構(gòu)、只在支承突起227的一側(cè)配置第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y的結(jié)構(gòu)不同，其驅(qū)動(dòng)能力穩(wěn)定，從而能高精度地修正手抖動(dòng)。例如，兩個(gè)第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x中，構(gòu)成第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x的手抖動(dòng)修正用磁體MOx與手抖動(dòng)修正用線圈230x的位置關(guān)系在兩個(gè)第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x中的一方偏向磁驅(qū)動(dòng)力變小的方向時(shí)，在另一個(gè)第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x中會(huì)偏向修正一個(gè)第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x的手抖動(dòng)修正用磁體MOx與手抖動(dòng)修正用線圈230x的錯(cuò)位的方向、即磁驅(qū)動(dòng)力變大的方向，因此，第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x的驅(qū)動(dòng)能力穩(wěn)定。上述作用對(duì)于第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y也同樣。
另外，由于手抖動(dòng)檢測傳感器170裝設(shè)于可動(dòng)模塊1，因此，可利用抖動(dòng)檢測傳感器170直接對(duì)光軸L的抖動(dòng)進(jìn)行檢測。所以，能高精度地修正可動(dòng)模塊1的手抖動(dòng)。然而， 當(dāng)將手抖動(dòng)檢測傳感器170裝設(shè)于可動(dòng)模塊1時(shí)，相應(yīng)地，在柔性基板300的引出等方面， 可動(dòng)模塊1的結(jié)構(gòu)會(huì)變得復(fù)雜，但在本實(shí)施方式中，由于在可動(dòng)模塊1中使用模塊蓋160和傳感器蓋180，因此，可動(dòng)模塊1的組裝是容易的。另外，在將模塊蓋160與傳感器蓋180連結(jié)時(shí)，由于利用了從模塊蓋160及傳感器蓋180朝外側(cè)突出的模塊蓋側(cè)凸緣部168及傳感器蓋側(cè)凸緣部188，因此，模塊蓋160與傳感器蓋180的連結(jié)及分解是容易的。所以，可動(dòng)模塊1的組裝是容易的。另外，即便在組裝可動(dòng)模塊1時(shí)產(chǎn)生故障的情況下，也可容易地分解
22可動(dòng)模塊1，以回收價(jià)格高的抖動(dòng)檢測傳感器170并將其再利用。
此外，在本實(shí)施方式中，模塊蓋側(cè)凸緣部168與傳感器蓋側(cè)凸緣部188通過螺釘 198連結(jié)成能拆裝。因此，能更容易地分解可動(dòng)模塊1，以回收抖動(dòng)檢測傳感器170并將其再利用。而且，螺釘198的軸部固定于在內(nèi)周設(shè)有供螺釘198螺合的螺釘孔的筒狀構(gòu)件199。 因此，無需在模塊蓋側(cè)凸緣部168及傳感器蓋側(cè)凸緣部188形成螺釘孔，所以，能使模塊蓋側(cè)凸緣部168及傳感器蓋側(cè)凸緣部188薄板化，此外，還能使模塊蓋160及傳感器蓋180薄板化，從而能實(shí)現(xiàn)可動(dòng)模塊1的小型化、輕量化。
另外，可動(dòng)模塊1從光軸L方向觀察時(shí)呈矩形形狀，模塊蓋側(cè)凸緣部168及傳感器蓋側(cè)凸緣部188在矩形形狀的角部分伸出。因此，無需在可動(dòng)模塊1的相當(dāng)于邊部的部分固定模塊蓋側(cè)凸緣部168與傳感器蓋側(cè)凸緣部188，所以，能利用可動(dòng)模塊1的相當(dāng)于邊部的部分來配置抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x及第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y)。
此外，在可動(dòng)模塊1的外側(cè)由模塊蓋側(cè)凸緣部168及傳感器蓋側(cè)凸緣部188形成有突部103，因此，利用該突部103、前側(cè)限位構(gòu)件四0、后側(cè)限位構(gòu)件270構(gòu)成限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)限制可動(dòng)模塊1在X軸方向上的兩個(gè)方向、Y軸方向上的兩個(gè)方向、Z軸方向上的兩個(gè)方向、繞X軸的兩個(gè)方向、繞Y軸的兩個(gè)方向和繞Z軸的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍。因此， 可動(dòng)模塊1不會(huì)過度變位，從而能防止彈簧構(gòu)件觀0的塑性變形等。另外，由于突部103形成為模塊蓋側(cè)凸緣部168與傳感器蓋側(cè)凸緣部188的雙片結(jié)構(gòu)，因此，對(duì)于構(gòu)成限位機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度。因此，能使模塊蓋側(cè)凸緣部168及傳感器蓋側(cè)凸緣部188薄板化，此外，還能使模塊蓋160及傳感器蓋180薄板化，從而能實(shí)現(xiàn)可動(dòng)模塊1的小型化、輕量化。
尤其在本實(shí)施方式中，利用在可動(dòng)模塊1的角部分伸出的突部103構(gòu)成限位機(jī)構(gòu)， 當(dāng)可動(dòng)模塊1繞X軸、Y軸及Z軸變位時(shí)，上述角部分的動(dòng)作在角部分最大。所以，在角部分中，對(duì)于突部103與固定體210(前側(cè)限位構(gòu)件四0、后側(cè)限位構(gòu)件270)的間隙尺寸允許較大的誤差，因此，組裝是容易的，并能正確地設(shè)定可動(dòng)范圍。
另外，為了使可動(dòng)模塊1能擺動(dòng)，在固定體210的底座220與可動(dòng)模塊1的傳感器蓋180之間構(gòu)成了包括樞軸部的支承機(jī)構(gòu)400，因此，能防止可動(dòng)模塊1在Z軸方向上變位。 另外，作為彈簧構(gòu)件280使用的萬向簧片狀的板簧包括較長的臂部觀3，因此，變形量(變位量)與彈簧力的線性度較高，容易進(jìn)行可動(dòng)模塊的抖動(dòng)修正。
此外，傳感器蓋180是金屬制的，對(duì)手抖動(dòng)檢測傳感器170的后側(cè)進(jìn)行屏蔽。另外，金屬板(屏蔽構(gòu)件)380設(shè)于手抖動(dòng)檢測傳感器170與攝像元件15之間，從而也起到對(duì)攝像元件15的下表面?zhèn)冗M(jìn)行屏蔽的功能。因此，能可靠地防止因從外部進(jìn)入抖動(dòng)檢測傳感器170的電磁波噪音而引起的異常、因從抖動(dòng)檢測傳感器170發(fā)出的電磁波噪音而引起的異常的產(chǎn)生。
另外，由于抖動(dòng)檢測傳感器170配置于可動(dòng)模塊1的后側(cè)端部，并以用后側(cè)覆蓋上述抖動(dòng)檢測傳感器170的方式將金屬制的傳感器蓋180安裝于可動(dòng)模塊1，因此，傳感器蓋 180構(gòu)成可動(dòng)模塊1的最后端部。所以，金屬制的傳感器蓋180作為屏蔽構(gòu)件起作用，并起到了構(gòu)成可動(dòng)模塊1用的支承機(jī)構(gòu)400時(shí)的支承用承接部(凹部187)、與彈簧構(gòu)件觀0的連結(jié)部等其他功能。因此，能以較少的零件數(shù)可靠地防止因從外部進(jìn)入抖動(dòng)檢測傳感器170 的電磁波噪音而引起的異常、因從抖動(dòng)檢測傳感器170發(fā)出的電磁波噪音而引起的異常的產(chǎn)生。
另外，在本實(shí)施方式中，在第一抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x和第二抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y中的任意一個(gè)，將磁體(手抖動(dòng)修正用磁體M0x、240y)保持在作為可動(dòng)體側(cè)的可動(dòng)模塊1側(cè)，并將線圈(手抖動(dòng)修正用線圈230x、230y)保持在固定體210側(cè)，由于對(duì)于作為可動(dòng)體側(cè)的可動(dòng)模塊1的配線數(shù)較少也可，因此能使配線結(jié)構(gòu)簡化。此外，若是在固定體210側(cè)，由于能增加抖動(dòng)修正用線圈230x、230y的卷繞數(shù)，因此能發(fā)揮很大的驅(qū)動(dòng)力。
(關(guān)于限位機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式1) 圖15是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的限位機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式1的說明圖，圖15(a)、圖15(b)、圖15(c)分別是從Z軸方向的前側(cè)觀察固定蓋260和模塊蓋160的分解立體圖、剖視圖及將構(gòu)成限位機(jī)構(gòu)的部分放大的剖視圖。本實(shí)施方式1及以下說明的另一實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)與參照?qǐng)D1 圖14說明的結(jié)構(gòu)相同。所以，對(duì)于共同的部分標(biāo)注相同的符號(hào)來圖示，并省略其說明。
如圖15所示，在本實(shí)施方式中，在固定蓋沈0的頂板部沈1中形成的開口部^la 是比在模塊蓋160的頂板部161中形成的開口部161a稍大的圓形的孔。因此，固定蓋260 的頂板部261在Z軸方向的前側(cè)覆蓋模塊蓋160的頂板部161。所以，在本實(shí)施方式的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200中，利用頂板部161、261作為對(duì)可動(dòng)模塊1的朝Z軸方向前側(cè)的可動(dòng)范圍進(jìn)行限制的限位機(jī)構(gòu)。
另外，在模塊蓋160的頂板部161中，與固定蓋260的頂板部沈1的開口緣附近隔著間隙GZll對(duì)向的部分是以可動(dòng)模塊1的擺動(dòng)支點(diǎn)(構(gòu)成支承機(jī)構(gòu)400的樞軸部)側(cè)作為中心的圓弧面161s，該圓弧面161s與頂板部的開口緣附近抵接以起到限位件的作用。因此，即便在可動(dòng)模塊1傾斜時(shí)，也能正確地限制可動(dòng)模塊1的朝Z軸方向前側(cè)的可動(dòng)范圍。圓弧面161s是通過對(duì)模塊蓋160進(jìn)行沖壓加工而形成的，但也可采用將樹脂制或硬質(zhì)橡膠制的緩沖吸收材粘貼于模塊蓋160的結(jié)構(gòu)等。另外，在利用固定蓋260作為限位件的情況下，能通過沖壓加工來形成固定蓋260中至少與圓弧面161s抵接的部分，但也可采用將樹脂制或硬質(zhì)橡膠制的緩沖吸收材粘貼于固定蓋260的結(jié)構(gòu)等。
(關(guān)于限位機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式2) 圖16是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的限位機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式2的說明圖，圖16 (a)、圖16 (b)、圖16 (c)分別是從Z軸方向的后側(cè)觀察固定蓋260和模塊蓋160的分解立體圖、剖視圖及將構(gòu)成限位機(jī)構(gòu)的部分放大的剖視圖。
如圖16所示，在本實(shí)施方式的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200中，利用在固定蓋 260的內(nèi)側(cè)連接頂板部的角與側(cè)板部沈2的角的入角部分和在模塊蓋160的外側(cè)連接頂板部161的角與側(cè)板部162的角部的出角部分，作為對(duì)可動(dòng)模塊1的朝Z軸方向前側(cè)的可動(dòng)范圍進(jìn)行限制的限位機(jī)構(gòu)。在此，在固定蓋沈0的入角部分粘接固定有樹脂制或硬質(zhì)橡膠制的限位片267 (緩沖吸收材)，限位片267中與模塊蓋160的出角部分隔著間隙GZ12 對(duì)向的表面是以可動(dòng)模塊1的擺動(dòng)支點(diǎn)(構(gòu)成支承機(jī)構(gòu)400的樞軸部)側(cè)作為中心的圓弧面^57s，上述圓弧面與模塊蓋160的出角部分抵接以起到限位件的作用。因此，即便在可動(dòng)模塊1傾斜時(shí)，也能正確地限制可動(dòng)模塊1的朝Z軸方向前側(cè)的可動(dòng)范圍。
(關(guān)于限位機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式3) 圖17是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的限位機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式3的說明圖，是模塊蓋160及傳感器蓋180的立體圖。
如圖17所示，在本實(shí)施方式的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200中，在可動(dòng)模塊1 的相當(dāng)于邊部的部分具有朝與Z軸方向交叉的方向(本實(shí)施方式中是與Z軸方向正交的方向)突出的突部104。所以，若將在Z軸方向上的兩側(cè)夾住突部104的抵接部分形成于固定體210，則能構(gòu)成對(duì)可動(dòng)模塊1在Z軸方向上的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍進(jìn)行限制的限位機(jī)構(gòu)。 若這樣構(gòu)成，則從Z軸方向觀察時(shí)，突部104位于可動(dòng)模塊1的X軸方向及Y軸方向的擺動(dòng)中心線上，即便可動(dòng)模塊1擺動(dòng)，Z軸方向上的變位也是較小的。因此，能正確地限制可動(dòng)模塊1的Z軸方向的可動(dòng)范圍。
(關(guān)于限位機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式4) 圖18是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的限位機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式4的說明圖，是模塊蓋160及傳感器蓋180的立體圖。
如圖18所示，在本實(shí)施方式的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200中，在從可動(dòng)模塊 1的角部突出的突部103形成有狹縫狀的缺口 103a。所以，若將位于缺口 103a內(nèi)的突起形成于固定體210，則能構(gòu)成對(duì)可動(dòng)模塊1的繞Z軸的可動(dòng)范圍進(jìn)行限制的限位機(jī)構(gòu)。
(關(guān)于限位機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式5) 圖19是應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的限位機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式5的說明圖，是帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的主要部分剖視圖。
如圖19所示，在本實(shí)施方式的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200中，在固接于固定蓋220的側(cè)板部沈2的內(nèi)表面的由空芯線圈構(gòu)成的手抖動(dòng)修正用線圈230x、230y的內(nèi)側(cè)形成有突部164，該突部164比手抖動(dòng)修正用線圈230x、230y朝內(nèi)側(cè)突出。因此，突部164和手抖動(dòng)修正用磁體240x、M0y構(gòu)成限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)限制可動(dòng)模塊1在X軸方向上的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍、Y軸方向上的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍、繞X軸的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍及繞Y軸的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍。若這樣構(gòu)成，則能可靠地防止手抖動(dòng)修正用線圈230x、230y 與手抖動(dòng)修正用磁體M0x、240y的抵接，從而能可靠地防止手抖動(dòng)修正用線圈230x、230y 的斷線等。這樣的突部164例如是通過將固接于固定蓋160的側(cè)板部162的內(nèi)表面的樹脂片、硬質(zhì)橡膠片等緩沖吸收材粘貼于固定蓋220的側(cè)板部沈2的內(nèi)表面而構(gòu)成的。為了限制可動(dòng)模塊1在X軸方向上的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍、Y軸方向上的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍、繞 X軸的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍及繞Y軸的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍中的一部分可動(dòng)范圍，也可利用突部164和手抖動(dòng)修正用磁體M0x、240y。
(朝光學(xué)設(shè)備的裝設(shè)結(jié)構(gòu)) 圖20是裝設(shè)有應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的光學(xué)設(shè)備500的說明圖。
如圖20所示，為將本實(shí)施方式的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200裝設(shè)于光學(xué)設(shè)備 500，較為理想的是，將帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200隔著緩沖吸收材510、520、530裝設(shè)于光學(xué)設(shè)備主體。在此，緩沖吸收材520配置于帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的X軸方向的側(cè)面，緩沖吸收材530配置于帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的Z軸方向的后側(cè)，緩沖吸收材510配置于帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的Z軸方向的前側(cè)。
在此，在緩沖吸收材510中形成有開口部511，該開口部511用于使來自被拍攝體的光射入帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200。另外，緩沖吸收材510具有能覆蓋帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的前端面整體的尺寸。
也可使緩沖吸收材510的一部分從帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200中使用的固定蓋沈0的開口部^la進(jìn)入內(nèi)側(cè)，以利用該部分作為可動(dòng)模塊1用的限位件。相反地，也可在可動(dòng)模塊1中設(shè)置能從固定蓋沈0的開口部沈^朝外側(cè)突出的突起，以利用該突起和緩沖吸收材510構(gòu)成限位機(jī)構(gòu)。此外，也可不在固定蓋260上形成頂板部沈1，而使緩沖吸收材510與可動(dòng)模塊1在Z軸方向上對(duì)向，使緩沖吸收材510作為可動(dòng)模塊1用的限位件起作用。
(其他實(shí)施方式) (手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)) 上述實(shí)施方式中，作為手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)可動(dòng)模塊1設(shè)置了第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x和第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y兩者，但在將本發(fā)明應(yīng)用于僅設(shè)置第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x和第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y中的一個(gè)以僅修正用戶使用時(shí)容易產(chǎn)生手抖動(dòng)的方向的抖動(dòng)的情形下，也可僅設(shè)置第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x或第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y，使其在支承突起227的兩側(cè)以兩個(gè)為一對(duì)。這種情況下，采用將柔性基板300的引出方向限定于Y軸方向的結(jié)構(gòu)即可。
在上述實(shí)施方式中，在第一手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250x和第二手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250y中均采用將磁體(手抖動(dòng)修正用磁體M0x、240y)保持在作為可動(dòng)體側(cè)的可動(dòng)模塊1側(cè)，并將線圈(手抖動(dòng)修正用線圈230x、230y)保持在固定體210側(cè)的結(jié)構(gòu)，但也可以采用將手抖動(dòng)修正用線圈保持在作為可動(dòng)體側(cè)的可動(dòng)模塊1側(cè)，而將手抖動(dòng)修正用磁體保持在固定體210側(cè)的結(jié)構(gòu)。
(施力構(gòu)件的結(jié)構(gòu)) 上述實(shí)施方式中，作為施力構(gòu)件，使用了包括彼此朝周向的同一個(gè)方向直線延伸的多條臂部觀7的彈簧構(gòu)件觀0，但只要是多條臂部287朝同一個(gè)方向延伸的結(jié)構(gòu)，則也可采用臂部287邊彎曲邊延伸的結(jié)構(gòu)。
上述實(shí)施方式中，作為用于將可動(dòng)模塊1朝著底座220施力的施力構(gòu)件，僅使用了彈簧構(gòu)件觀0，但作為該施力構(gòu)件，也可使用通過磁力作用將可動(dòng)模塊1朝著底座220施力的磁力彈簧、通過機(jī)構(gòu)將可動(dòng)模塊1朝著底座220施力的彈簧構(gòu)件。另外，作為磁力彈簧，采用在固定體210中手抖動(dòng)修正用磁體M0x、240y的后側(cè)配置磁性體的結(jié)構(gòu)。這樣構(gòu)成時(shí)， 能可靠地維持可動(dòng)模塊1被支承機(jī)構(gòu)400支承的狀態(tài)。另外，在手抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)的中立期間，利用磁力彈簧將可動(dòng)模塊1朝著底座220施力，至于彈簧構(gòu)件觀0，能使其處于不產(chǎn)生作用力的非變形狀態(tài)。若這樣構(gòu)成，則在可動(dòng)模塊1擺動(dòng)時(shí)，彈簧構(gòu)件280 變形，產(chǎn)生作用力。即，在可動(dòng)模塊1不擺動(dòng)的期間，彈簧構(gòu)件280保持平坦形狀。因此，能有效地利用彈簧構(gòu)件280受到的力與彈簧構(gòu)件280的變形量具有線性度的部分，因此，能使可動(dòng)模塊1合適地?cái)[動(dòng)，從而能可靠地進(jìn)行手抖動(dòng)修正。
本發(fā)明中，較為理想的是在彈簧構(gòu)件觀0中，在臂部283與固定側(cè)連結(jié)部281的連接部分、臂部283與可動(dòng)模塊側(cè)連結(jié)部282的連接部分或者臂部283整體固接有凝膠材料、 彈性片材等振動(dòng)吸收材，若采取這樣的措施，則在使可動(dòng)模塊1擺動(dòng)時(shí)能使臂部283的振動(dòng)迅速停止，因此，也能使可動(dòng)模塊1的振動(dòng)迅速停止。
(擺動(dòng)支點(diǎn)的結(jié)構(gòu))
26 在上述實(shí)施方式中，在支承突起227的前端形成有小突起227a，但也可將支承突起227整體形成為半球狀。另外，上述實(shí)施方式中，在底座220上形成有支承突起227，在傳感器蓋180上形成有凹部187，但也可在傳感器蓋180上形成支承突起，在底座220上形成承接支承突起的凹部。
(支承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)) 將可動(dòng)模塊1支承成能以與被拍攝體側(cè)相反的一側(cè)為中心進(jìn)行擺動(dòng)時(shí)，作為樞軸部的替代，也可將從與被拍攝體側(cè)相反的一側(cè)朝著被拍攝體側(cè)延伸的多根吊索用作擺動(dòng)支承部，并利用該多根吊索將可動(dòng)模塊1支承成能擺動(dòng)。
在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，即便不設(shè)置對(duì)可動(dòng)模塊1的擺動(dòng)中心進(jìn)行限定的樞軸部等，也能將可動(dòng)模塊1支承成能擺動(dòng)。
此外，也可不使用樞軸部而使用一片或多片圖6所示的板簧狀的彈簧構(gòu)件280等， 以將可動(dòng)模塊1支承成能擺動(dòng)。采用這種結(jié)構(gòu)的情況也與使用吊索的情況相同，即便不設(shè)置對(duì)可動(dòng)模塊1的擺動(dòng)中心進(jìn)行限定的樞軸部等，也能將可動(dòng)模塊1支承成能擺動(dòng)。為了采用上述結(jié)構(gòu)，在以一片板簧狀的彈簧構(gòu)件280支承可動(dòng)模塊1的情況下，可動(dòng)模塊1以與彈簧構(gòu)件280連接的部位作為中心進(jìn)行擺動(dòng)。例如，在可動(dòng)模塊1的光軸方向的端部連接有彈簧構(gòu)件觀0的情況下，可動(dòng)模塊1以上述端部作為中心進(jìn)行擺動(dòng)。另外，在可動(dòng)模塊1 的光軸方向的中間部分連接有彈簧構(gòu)件觀0的情況下，可動(dòng)模塊1以該中間部分作為中心進(jìn)行擺動(dòng)。與此相對(duì)，在可動(dòng)模塊1中沿光軸方向分離的兩處分別連接有兩片板簧狀的彈簧構(gòu)件觀0的情況下，可動(dòng)模塊1以連接有兩片彈簧構(gòu)件觀0的部位之間作為中心進(jìn)行擺動(dòng)。
(其它結(jié)構(gòu)) 上述實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于使用透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t呈方筒狀、透鏡驅(qū)動(dòng)用磁體17呈平板狀的透鏡驅(qū)動(dòng)模塊Ia的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200，但也可將本發(fā)明應(yīng)用于使用透鏡驅(qū)動(dòng)用線圈30s、30t呈圓筒狀、殼體18呈方筒狀且在殼體18的角部分配置有透鏡驅(qū)動(dòng)用磁體17的可動(dòng)模塊的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元。
上述實(shí)施方式中，說明的是將本發(fā)明應(yīng)用于帶攝像頭的移動(dòng)電話機(jī)所使用的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的例子，但也可說明將本發(fā)明應(yīng)用于薄型數(shù)碼照相機(jī)等所使用的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200的例子。另外，上述實(shí)施方式中，說明的是可動(dòng)模塊1中除了透鏡121和攝像元件15以外還在支承體2上支承有沿光軸L方向?qū)Πㄍ哥R121的移動(dòng)體3進(jìn)行磁驅(qū)動(dòng)的透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的例子，但也可將本發(fā)明應(yīng)用于可動(dòng)模塊1沒有裝設(shè)透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的定焦型的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元。
此外，除了移動(dòng)電話機(jī)、數(shù)碼照相機(jī)等之外，應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200還可固定于冰箱等隔一定間隔具有振動(dòng)的裝置內(nèi)，通過設(shè)置成能進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作，而用于能在外出目的地例如在購物時(shí)獲得冰箱內(nèi)部的信息的服務(wù)。在上述服務(wù)中，由于是帶姿勢穩(wěn)定化裝置的照相系統(tǒng)，因此，即便有冰箱的振動(dòng)也能傳送穩(wěn)定的圖像。另外，也可將本裝置固定于兒童、學(xué)生的書包、雙背帶書包或帽子等上學(xué)時(shí)使用的裝備上。在該情況下，當(dāng)以一定間隔對(duì)周圍的情況進(jìn)行攝影，并朝事先確定的服務(wù)器傳送圖像時(shí)，家長能通過在遠(yuǎn)距離的地點(diǎn)觀察該圖像來確保孩子的安全。在上述用途中，即便照相機(jī)在無意識(shí)地移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，也能拍攝出清晰的圖像。此外，若除了照相機(jī)模塊以外還裝設(shè)有GPS，則也能同時(shí)獲得對(duì)象者的位置，當(dāng)萬一發(fā)生事故時(shí)，能瞬間進(jìn)行地點(diǎn)和狀況的確認(rèn)。此外，若將應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200裝設(shè)于汽車的前方能進(jìn)行攝影的位置，則能用作汽車行駛記錄儀。另外，也可將應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200裝設(shè)于汽車的前方能進(jìn)行攝影的位置，從而以一定間隔自動(dòng)地對(duì)周邊的圖像進(jìn)行攝影，并自動(dòng)地傳送至確定的服務(wù)器。此外，通過使應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200與車載導(dǎo)航裝置的 VICS (Vehicle Information and Communication System/道路交通信息通信系統(tǒng))等的擁堵信息聯(lián)動(dòng)并發(fā)送該圖像，從而能更詳細(xì)地提供擁堵的狀態(tài)。根據(jù)上述服務(wù)， 與汽車裝設(shè)的汽車行駛記錄儀相同，無意識(shí)地恰巧通過的第三者記錄下發(fā)生事故時(shí)等的狀況，有助于狀況的調(diào)查。另外，能不被汽車的振動(dòng)影響地獲得清晰的圖像。在上述用途的情況下，當(dāng)接通電源時(shí)，朝控制部800輸出指令信號(hào)，并根據(jù)上述指令信號(hào)開始手抖動(dòng)控制。
另外，應(yīng)用本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200也可使用于激光筆、攜帶用和車載用的投影顯示裝置、直視型顯示裝置等射出光的光學(xué)設(shè)備的抖動(dòng)修正。此外，還可在天文望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)或雙眼鏡系統(tǒng)等高倍率的觀察中用于不使用三腳架等輔助固定裝置地進(jìn)行觀察。另外，通過將文具或湯匙等設(shè)為可動(dòng)部作為手有殘疾不能停止手抖動(dòng)這樣的身體殘疾者的輔助器具來進(jìn)行生活支援。此外，通過將本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元200 使用于狙擊用的來復(fù)槍或坦克等的炮筒，能實(shí)現(xiàn)姿勢對(duì)觸發(fā)時(shí)的振動(dòng)的穩(wěn)定化，因此，能提高命中精度。
權(quán)利要求
1.一種帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，包括 可動(dòng)模塊，在該可動(dòng)模塊上裝設(shè)有光學(xué)元件； 固定體，該固定體對(duì)所述可動(dòng)模塊進(jìn)行支承；抖動(dòng)檢測傳感器，該抖動(dòng)檢測傳感器對(duì)所述可動(dòng)模塊的晃動(dòng)進(jìn)行檢測；以及抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述抖動(dòng)檢測傳感器的檢測結(jié)果使所述可動(dòng)模塊在所述固定體上擺動(dòng)以修正該可動(dòng)模塊的抖動(dòng)，其特征在于， 具有彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件與所述固定體和所述可動(dòng)模塊連接， 將所述固定體中彼此正交的三個(gè)方向分別作為X軸、Y軸、Z軸，并將沿著所述光軸的方向作為Z軸時(shí)，在所述可動(dòng)模塊與所述固定體之間構(gòu)成有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)對(duì)所述可動(dòng)模塊在χ軸方向上的兩方向、Y軸方向上的兩方向、ζ軸方向上的兩方向、繞X軸的兩方向、繞Y軸的兩方向及繞Z軸的兩方向的可動(dòng)范圍進(jìn)行限制。
2.一種帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，包括 可動(dòng)模塊，在該可動(dòng)模塊上裝設(shè)有光學(xué)元件； 固定體，該固定體對(duì)所述可動(dòng)模塊進(jìn)行支承；抖動(dòng)檢測傳感器，該抖動(dòng)檢測傳感器對(duì)所述可動(dòng)模塊的晃動(dòng)進(jìn)行檢測；以及抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)該抖動(dòng)檢測傳感器的檢測結(jié)果使所述可動(dòng)模塊在所述固定體上擺動(dòng)以修正該可動(dòng)模塊的抖動(dòng)，其特征在于， 具有彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件連接于所述固定體與所述可動(dòng)模塊之間；以及擺動(dòng)支點(diǎn)，該擺動(dòng)支點(diǎn)構(gòu)成于所述固定體與所述可動(dòng)模塊之間， 所述彈簧構(gòu)件對(duì)所述可動(dòng)模塊朝所述擺動(dòng)支點(diǎn)施力，所述固定體中構(gòu)成所述擺動(dòng)支點(diǎn)的部分具有彈簧部，該彈簧部使所述擺動(dòng)支點(diǎn)能在光軸方向上變位。
3.如權(quán)利要求2所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述彈簧部是對(duì)所述固定體進(jìn)行加工而成的板簧部。
4.如權(quán)利要求2或3所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述固定體中形成有所述擺動(dòng)支點(diǎn)及所述板簧部的部分的后方朝前方凹陷。
5.如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 將所述固定體中彼此正交的三個(gè)方向分別作為X軸、Y軸、Z軸，并將沿著光軸的方向作為Z軸時(shí)，在所述可動(dòng)模塊與所述固定體之間構(gòu)成有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)對(duì)所述可動(dòng)模塊在X軸方向上的兩方向、Y軸方向上的兩方向、ζ軸方向上的兩方向、繞X軸的兩方向、繞 Y軸的兩方向及繞Z軸的兩方向的可動(dòng)范圍進(jìn)行限制。
6.如權(quán)利要求5所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，所述擺動(dòng)支點(diǎn)部是樞軸部，該樞軸部包括從所述固定體及所述可動(dòng)模塊中的一方朝 Z軸方向突出的支承突起；以及在另一側(cè)與所述支承突部嵌合的支承用凹部，在所述限位機(jī)構(gòu)中，所述可動(dòng)模塊在X軸方向上的兩方向的可動(dòng)范圍及在Y軸方向上的兩方向的可動(dòng)范圍被限制在所述支承突部的外周側(cè)面與所述支承用凹部的內(nèi)周側(cè)面之間。
7.如權(quán)利要求1、5或6所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，所述可動(dòng)模塊具有突部，該突部朝與Z軸方向交叉的方向突出，在所述限位機(jī)構(gòu)中，所述可動(dòng)模塊在X軸方向上的兩方向、Y軸方向上的兩方向、Z軸方向上的兩方向、繞χ軸的兩方向、繞Y軸的兩方向、繞ζ軸的兩方向的可動(dòng)范圍中的至少一個(gè)可動(dòng)范圍被限制。
8.如權(quán)利要求7所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，所述可動(dòng)模塊從Z軸方向觀察時(shí)的形狀為矩形，在所述限位機(jī)構(gòu)中，所述可動(dòng)模塊繞X軸的兩方向的可動(dòng)范圍、繞Y軸的兩方向的可動(dòng)范圍及繞Z軸的兩方向的可動(dòng)范圍中的至少一個(gè)可動(dòng)范圍在從Z軸方向觀察所述可動(dòng)模塊時(shí)觀察到的角部分被限制在所述突部與所述固定體之間。
9.如權(quán)利要求7或8所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，在所述限位機(jī)構(gòu)中，所述可動(dòng)模塊在Z軸方向上的兩方向的可動(dòng)范圍在從Z軸方向觀察時(shí)在所述可動(dòng)模塊的擺動(dòng)中心線上被限制在所述突部與所述固定體之間。
10.如權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，在所述限位機(jī)構(gòu)中，所述可動(dòng)模塊在X軸方向上的兩方向的可動(dòng)范圍及Y軸方向上的兩方向的可動(dòng)范圍被限制在所述突部與所述固定體之間。
11.如權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，所述突起在Z軸方向上配置于構(gòu)成所述抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的磁體及線圈的Z軸方向上的位置與所述擺動(dòng)支點(diǎn)的Z軸方向上的位置之間。
12.如權(quán)利要求1或5所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，在所述限位機(jī)構(gòu)中，限制Z軸方向上的一側(cè)可動(dòng)范圍的部分的所述可動(dòng)模塊側(cè)和所述固定體側(cè)中的至少一側(cè)形成為以所述可動(dòng)模塊的擺動(dòng)中心側(cè)作為中心的圓弧面。
13.如權(quán)利要求12所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，在所述限位機(jī)構(gòu)中，所述可動(dòng)模塊朝Z軸方向前側(cè)的可動(dòng)范圍被限制在所述可動(dòng)模塊側(cè)的前端部與所述固定體側(cè)的前端部之間，所述可動(dòng)模塊側(cè)的前端部和所述固定體側(cè)的前端部中的至少一方形成為以所述可動(dòng)模塊的擺動(dòng)中心側(cè)作為中心的圓弧面。
14.如權(quán)利要求1或5所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，在所述限位機(jī)構(gòu)中，所述可動(dòng)模塊在X軸方向上的兩方向的可動(dòng)范圍、Y軸方向上的兩方向的可動(dòng)范圍、繞X軸的兩方向的可動(dòng)范圍及繞Y軸的兩方向的可動(dòng)范圍中的至少一個(gè)可動(dòng)范圍被限制在配置于所述抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中使用的空芯線圈內(nèi)側(cè)的突部與磁體之間。
15.如權(quán)利要求1、5、6、7、8、9、10、11、12、13或14所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元， 其特征在于，所述可動(dòng)模塊和所述固定體中構(gòu)成所述限位機(jī)構(gòu)的部分中的至少一方由樹脂或橡膠構(gòu)成。
16.如權(quán)利要求1、5、6、7、8、9、10、11、12、13或14所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元， 其特征在于，所述可動(dòng)模塊和所述固定體中構(gòu)成所述限位機(jī)構(gòu)的部分中的至少一方由粘貼于所述可動(dòng)模塊或所述固定體的緩沖吸收材構(gòu)成。
17.如權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述抖動(dòng)檢測傳感器裝設(shè)于所述可動(dòng)模塊。
18.如權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述光學(xué)元件是透鏡，在所述可動(dòng)模塊中所述透鏡的后側(cè)裝設(shè)有攝像元件， 所述抖動(dòng)檢測傳感器對(duì)攝影時(shí)的抖動(dòng)進(jìn)行檢測。
19.一種光學(xué)設(shè)備，具有如權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，所述帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元隔著緩沖吸收材裝設(shè)于光學(xué)設(shè)備主體上。
20.一種帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的制造方法，該帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元包括可動(dòng)模塊，在該可動(dòng)模塊上裝設(shè)有光學(xué)元件； 固定體，該固定體對(duì)所述可動(dòng)模塊進(jìn)行支承；抖動(dòng)檢測傳感器，該抖動(dòng)檢測傳感器對(duì)所述可動(dòng)模塊的晃動(dòng)進(jìn)行檢測； 抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述抖動(dòng)檢測傳感器的檢測結(jié)果使所述可動(dòng)模塊在所述固定體上擺動(dòng)以修正該可動(dòng)模塊的抖動(dòng)；以及彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件連接于所述固定體與所述可動(dòng)模塊之間，其特征在于， 將所述可動(dòng)模塊以與所述固定體隔著規(guī)定間隔的方式配置后，在所述固定體和所述可動(dòng)模塊上安裝所述彈簧構(gòu)件。
21.一種帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的制造方法，該帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元包括可動(dòng)模塊，在該可動(dòng)模塊上裝設(shè)有光學(xué)元件； 固定體，該固定體對(duì)所述可動(dòng)模塊進(jìn)行支承；抖動(dòng)檢測傳感器，該抖動(dòng)檢測傳感器對(duì)所述可動(dòng)模塊的晃動(dòng)進(jìn)行檢測； 抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述抖動(dòng)檢測傳感器的檢測結(jié)果使所述可動(dòng)模塊在所述固定體上擺動(dòng)以修正該可動(dòng)模塊的抖動(dòng)；以及彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件連接于所述固定體與所述可動(dòng)模塊之間，其特征在于， 將所述可動(dòng)模塊與所述彈簧構(gòu)件連結(jié)后，以與所述固定體隔著規(guī)定間隔的方式對(duì)所述可動(dòng)模塊進(jìn)行配置，然后，將所述固定體與所述彈簧構(gòu)件連結(jié)。
22.—種帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的制造方法，該帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元包括可動(dòng)模塊，在該可動(dòng)模塊上裝設(shè)有光學(xué)元件； 固定體，該固定體對(duì)所述可動(dòng)模塊進(jìn)行支承；抖動(dòng)檢測傳感器，該抖動(dòng)檢測傳感器對(duì)所述可動(dòng)模塊的晃動(dòng)進(jìn)行檢測； 抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該抖動(dòng)修正用磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述抖動(dòng)檢測傳感器的檢測結(jié)果使所述可動(dòng)模塊在所述固定體上擺動(dòng)以修正該可動(dòng)模塊的抖動(dòng)；以及彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件連接于所述固定體與所述可動(dòng)模塊之間，其特征在于， 將所述固定體與所述彈簧構(gòu)件連結(jié)后，以與所述固定體隔著規(guī)定間隔的方式對(duì)所述可動(dòng)模塊進(jìn)行配置，然后，將所述可動(dòng)模塊與所述彈簧構(gòu)件連結(jié)。
全文摘要
本發(fā)明提供能提高耐沖擊性的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元、裝設(shè)有該帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的光學(xué)設(shè)備及該帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的制造方法。具體而言，在帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元(200)中，在可動(dòng)模塊(1)的外側(cè)由模塊蓋側(cè)凸緣部(168)和傳感器蓋側(cè)凸緣部(188)形成有突部(103)，因此，在上述突部(103)的前后及周圍配置前側(cè)限位構(gòu)件(290)及后側(cè)限位構(gòu)件(270)。其結(jié)果是，構(gòu)成了限位構(gòu)件，該限位構(gòu)件限制可動(dòng)模塊(1)在X軸方向上的兩個(gè)方向、Y軸方向上的兩個(gè)方向、Z軸方向上的兩個(gè)方向、繞X軸的兩個(gè)方向、繞Y軸的兩個(gè)方向和繞Z軸的兩個(gè)方向的可動(dòng)范圍。因此，可動(dòng)模塊(1)不會(huì)過度地變位。
文檔編號(hào)G03B5/00GK102187273SQ200980141620
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2009年10月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者柳澤克重, 石原久寬, 南澤伸司, 武居勇一, 武田正, 唐澤敏行, 長田章弘, 宮崎清史 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社