專利名稱：一種全景成像調(diào)整方法和裝置以及全景成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全景成像調(diào)整方法和裝置以及全景 成像裝置。
背景技術(shù)：
目前的全景監(jiān)控設(shè)備主要是由全景鏡頭和(XD/CM0S成像組件構(gòu)成，將模擬視頻 信號輸出接入到全景視頻服務(wù)器，由全景視頻服務(wù)器將展開的圖像傳到監(jiān)控室或者直接接 到監(jiān)視器上進行顯示。全景相機是一種新興的全景監(jiān)控設(shè)備，無需采用多臺相機，一臺全景 相機就能夠?qū)崿F(xiàn)對大空間360度的無盲區(qū)監(jiān)控。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中實現(xiàn)360度周視全景成 像的原理結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，成像器102位于成全景成像鏡頭的焦平面104上，全景成 像鏡頭101的光軸103通過成像器102的幾何中心。發(fā)明人通過對現(xiàn)有技術(shù)的研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的全景成像設(shè)備應(yīng)用在等俯仰角的周視 要求小于360度的場合中時，存在的無用信息多，成像器件像素利用率較低。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種全景成像調(diào)整方法和裝置以及全景 成像裝置，提高在等俯仰角的周視要求小于360度的場合中成像器件像素利用率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了如下技術(shù)方案一種全景成像調(diào)整方法，該方法應(yīng)用于一全景成像裝置中，包括確定當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰角；確定所述全景成像裝置中矩形成像器件的邊長；根據(jù)所述矩形成像器件的邊長以及當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰角調(diào)整所述 全景鏡頭在焦平面上所成圓形全景像，使所述全景鏡頭在焦平面上所成圓形全景像的直徑 大于矩形成像器件的短邊長度。上述方法還包括根據(jù)所述矩形成像器件的邊長以及當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰角沿所述全 景鏡頭光軸方向移動所述全景鏡頭或者矩形成像器件來調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成 像器件的相對位置，使所述矩形成像器件位于所述全景鏡頭的焦平面上。上述方法還包括根據(jù)所述矩形成像器件的邊長和當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰角在垂直于所 述全景鏡頭光軸的平面上調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器件的相對位置，使所述矩形 成像器件的幾何中心偏離所述全景鏡頭的光軸。調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器件的相對位置包括沿所述矩形成像器件的長邊方向移動所述全景鏡頭或者矩形成像器件。調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器件的相對位置包括沿所述矩形成像器件的短邊方向移動所述全景鏡頭或者矩形成像器件。
一種全景成像調(diào)整裝置，包括第一確定單元，用于確定當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰角；第二確定單元，用于確定所述全景成像裝置中矩形成像器件的邊長；第一調(diào)整單元，用于根據(jù)所述矩形成像器件的邊長以及當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角 和俯仰角調(diào)整所述全景鏡頭在焦平面上所成圓形全景像，使所述全景鏡頭在焦平面上所成 圓形全景像的直徑大于矩形成像器件的短邊長度。上述裝置還包括第二調(diào)整單元，用于通過沿所述全景鏡頭光軸方向移動所述全景鏡頭或者矩形成 像器件來調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器件的相對位置。使所述矩形成像器件位于所 述全景鏡頭的焦平面上。上述裝置還包括第三調(diào)整單元，用于根據(jù)所述矩形成像器件的邊長和當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和 俯仰角在垂直于所述全景鏡頭光軸的平面上調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器件的相 對位置，使所述矩形成像器件的幾何中心偏離所述全景鏡頭的光軸。所述第三調(diào)整單元，具體通過沿所述矩形成像器件的長邊方向移動所述全景鏡頭 或者矩形成像器件來調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器件的相對位置。所述第三調(diào)整單元，具體通過沿所述矩形成像器件的短邊方向移動所述全景鏡頭 或者矩形成像器件來調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器件的相對位置。一種全景成像裝置，該裝置包括全景鏡頭和成像器件，所述全景鏡頭在焦平面上 所成圓形全景像的直徑大于矩形成像器件短邊長度。上述全景成像裝置還包括所述矩形成像器件的幾何中心偏離所述全景鏡頭的光軸。可見，在本發(fā)明實施例中，檢測全景成像裝置中全景鏡頭在焦平面上所成圓形全 景像的直徑；確定所述全景成像裝置中矩形成像器件的短邊長度；確定當(dāng)前待檢測區(qū)域的 最大周視角；根據(jù)矩形成像器件的短邊長度和當(dāng)前待檢測區(qū)域的最大周視角調(diào)整所述全景 鏡頭在焦平面上所成圓形全景像，使所述全景鏡頭在焦平面上所成圓形全景像的直徑大于 矩形成像器件短邊長度，通過本發(fā)明實施例所提供的方法，有效地提高了在等俯仰角的周 視要求小于360度的場合中成像器件像素利用率，提高了成像質(zhì)量。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的全景成像原理示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中全景成像的情景示意圖；圖3為本發(fā)明一實施例所提供的方法的流程圖；圖4為本發(fā)明一實施例所提供方法中兩概念的示意圖；圖5為本發(fā)明一實施例所提供的方法應(yīng)用的場景示意圖；圖6為本發(fā)明一實施例所提供的方法對應(yīng)的場景示意圖；圖7為本發(fā)明一實施例所提供的方法應(yīng)用的場景示意圖；圖8為本發(fā)明一實施例所提供的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明另一實施例所提供的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明實施例公開了一種全景成像調(diào)整方法和裝置以及全景成像裝置，為使本發(fā) 明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發(fā)明作進一步詳 細(xì)說明。現(xiàn)有的全景成像原理結(jié)構(gòu)如圖1所示，成像器件102位于全景鏡頭101的焦平面 104上，全景鏡頭101的光軸103通過成像器件的幾何中心。本發(fā)明實施例所述的全景鏡頭指專業(yè)領(lǐng)域中所說的“反射折射式全向成像系統(tǒng) (Catadioptric Omni-directional Imaging System) ”的光學(xué)系統(tǒng)，以下提到的全景鏡頭具 有相同的含義，不再贅述?，F(xiàn)有的全景成像均是以獲得等俯仰角的360度周視角空間成像能力，同時在既定 成像器件上獲得的像具有最大的成像分辨率為目的。由于全景鏡頭在焦平面上所成的全景像為圓形，而成像器件的形狀一般為矩形。 為了獲得等俯仰角的360度周視角空間成像能力，這些全景鏡頭所成圓形全景像的直徑必 須不大于矩形成像器件短邊邊長。又為在既定成像器件上獲得像具有最大的成像分辨率， 這些全景鏡頭所成圓形全景像的直徑按照等于矩形成像器件短邊邊長來設(shè)計。即全景像外 圓是成像器件矩形的兩條長邊相切。而實際應(yīng)用中，并不是任何時候我們都需要關(guān)注360度周視角空間。當(dāng)關(guān)注空間 成像的周視角小于360度或者關(guān)注空間的成像的俯仰角不是圓對稱的場合時，即人們只關(guān) 注圓形全景像中部分的像所對應(yīng)的空間時，現(xiàn)有的全景成像方案對非關(guān)注空間的成像的像 素并沒有產(chǎn)生實際效用。例如，一全景成像裝置用于對狹長的空間成像，需要關(guān)注的是如圖2A的201部分， 在窄的方向上不需要很大的俯仰角，如圖2A的201的上下兩側(cè)，即圖2A的202部分。即如 圖2A中202部分是不需要關(guān)注空間所成的像。再例如，一全景成像裝置安裝在一面墻上，人們需要關(guān)注墻之外的180度周視角 空間所成的像，如圖2B的203部分，而不需要關(guān)注墻本身對應(yīng)的180度周視角空間所成的 像，如圖2B的204部分。即如圖2B中204部分是不需要關(guān)注空間所成的像。在上面兩個例子中，按照現(xiàn)有的全景成像方案，202和204部分的像素沒有發(fā)揮實 際的效用，降低了整個成像器件的利用率。為了解決上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種全景成像方法，參見圖3，該方法包 括S301，確定當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰角。為了使本發(fā)明更易理解，下面結(jié)合附圖，對周視角和俯仰角這兩個概念進行解釋。如圖4A所示，周視角即全景鏡頭在垂直于光軸平面上的視場角。俯仰角為全景鏡 頭通過光軸的平面上的視場角。確定了當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰角實際上就確定了當(dāng)前待檢測區(qū)域中關(guān) 注點的范圍。S302，確定所述全景成像裝置中矩形成像器件的邊長。一般情況下，矩形成像器件的邊長包括短邊長和長邊長；特別的，當(dāng)所述矩形成像
6器件為正方形時，長邊長與短邊長相等，只需要確定任意一邊的長度即可。S303，根據(jù)所述矩形成像器件的邊長以及當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰角調(diào)整 所述全景鏡頭在焦平面上所成圓形全景像，使所述全景鏡頭在焦平面上所成圓形全景像的 直徑大于矩形成像器件短邊長度。特別地，當(dāng)所述矩形成像器件為正方形時，所述全景鏡頭在焦平面上所成圓形全 景像的直徑大于所述矩形成像器件的任意一邊長度即可。其中S301和S302之間無必然的先后順序，只要確定這些參數(shù)即可。圖5為本發(fā)明實施例所提供的方法在一個場景中應(yīng)用的示意圖。該場景中關(guān)注的 區(qū)域為圖5A中所示的501部分，很顯然，它只是360度全景像中的一部分。圖5B中根據(jù)本 發(fā)明實施例所提供的方法增大全景鏡頭在焦平面上所成圓形全景像的直徑至矩形成像器 件的長邊長度。具體地，圖5A中，501所示扇形OEH和OFG區(qū)域的各周視角方向的俯仰角相 等，均為θ，三角形區(qū)域EOF與HOG的各周視角方向的俯仰角不相等，都小于θ。502部分 是非關(guān)注空間成像的區(qū)域。圖5Β中，將圖5Α中的圓形全景像的直徑調(diào)整到等于矩形成像 器件長邊長度，使得圖5Α中502所示的非關(guān)注空間的成像區(qū)域在圖5Β中落在的成像器件 之外。503與501對應(yīng)的成像空間是相同的，但是由于503占用了成像器件更多的像素，成 像分辨率得到提高。通過本發(fā)明實施例所提供的方法，可以根據(jù)當(dāng)前待檢測區(qū)域的俯仰角及周視角， 調(diào)整全景鏡頭在焦平面上所成圓形全景像的直徑，將非關(guān)注空間的成像區(qū)域擠出成像器件 之外，從而使得關(guān)注空間在成像器件上占據(jù)更多的像素，具有更好的圖像質(zhì)量。在本發(fā)明另一實施例中，圖3所示的方法還包括S304，根據(jù)所述矩形成像器件的邊長以及當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰角沿所 述全景鏡頭光軸方向移動所述全景鏡頭或者矩形成像器件來調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩 形成像器件的相對位置，使所述矩形成像器件位于所述全景鏡頭的焦平面上?？蛇x地，在本發(fā)明另一實施例中，圖3所示的方法還包括S305，根據(jù)矩形成像器件的邊長以及當(dāng)前待檢測區(qū)域的俯仰角和周視角在垂直于 所述全景鏡頭光軸的平面上調(diào)整所述全景鏡頭與所述矩形成像器件的相對位置，使所述矩 形成像器件的幾何中心偏離所述全景鏡頭的光軸。具體地，調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器件的相對位置包括沿所述矩形成像器件的長邊方向移動所述全景鏡頭或者矩形成像器件?；蛘?，沿所述矩形成像器件的短邊方向移動所述全景鏡頭或者矩形成像器件。這樣，通過上述方法可以分別沿著光軸方向或者在垂直于光軸的平面上對光軸與 成像器件的相對位置進行調(diào)整。參見圖6，本發(fā)明實施例所提供的方法在垂直于光軸的平面上調(diào)整矩形成像器件 幾何中心與光軸的相對位置關(guān)系，為描述方便，下面以光軸為參考對象，以移動矩形成像器 件為例對矩形成像器件幾何中心與光軸的相對位置關(guān)系進行說明。矩形成像器件幾何中心與光軸的相對位置關(guān)系具體包括3種形式，分別如圖6Α、 圖6Β和圖6C所示。圖6Α中，0為矩形成像器件的中心，pi為光軸在圓形投影像上的投影點。圖6Α 中，成像器件沿y軸方向(即矩形成像器件的短邊方向)偏離光軸，偏離的距離為el。
圖6B中，0為矩形成像器件的中心，p2為光軸在圓形投影像上的投影點。圖6B 中，成像器件沿χ軸方向(即矩形成像器件的長邊方向)偏離光軸，偏離的距離為e2。圖6C中，0為矩形成像器件的中心，ρ為光軸在圓形投影像上的投影點。圖6C中， 成像器件分別沿X軸方向(即矩形成像器件的長邊方向)和y軸方向(即矩形成像器件的 短邊方向)偏離光軸，偏離的距離分別為ex和ey。參見圖7，以圖6A所示的偏移方式，對關(guān)注空間為180°周視角空間為例，對本發(fā) 明實施例所提供的方法進行說明。如圖7A和7B所示，矩形成像器件的長邊邊長為a，像素數(shù)m。短邊邊長為b，像素數(shù) η。如圖7A所示，傳統(tǒng)的方法設(shè)計的全景成像裝置在成像器件上成的像，701是關(guān)注的180度
周視角空間所成的像。rl = ‘，701所對應(yīng)的成像器件像素數(shù)(或面積)為Sa
2ο
各個周視角方向的俯仰角都相等，為等俯仰角系統(tǒng)，系統(tǒng)俯仰角為θ。圖7Β為利用本發(fā)明實施例所提供的方法設(shè)計的全景成像裝置在成像器件上的
像。703是假定人們關(guān)注的180度周視角空間所成的像，〃2 = ·，703所對應(yīng)的成像器件像
素數(shù)(或面積)為Sli=^mn，扇形QOP區(qū)域的各周視角方向的俯仰角相等，等于圖7Α所
示系統(tǒng)的俯仰角的θ，三角形QOP區(qū)域的各周視角方向的俯仰角是變化的且小于θ。扇形
2Ζ)
QOP區(qū)域?qū)?yīng)的周視角為a = 2arccos(l——)。
a實際應(yīng)用中，不同的矩形成像器件的尺寸可以獲得不同的周視角，例如當(dāng)r2 = a/2，矩形成像器件的 a b = 4 3 時，α = 240° ；當(dāng)r2 = a/2，矩形成像器件的a b = 16 9時，α 194°。對圖7Α和圖7Β進行比較可以知道，因為a > b所以Sb > Sa，即圖7Β與圖7Α相 比，701與703對應(yīng)的同一個空間，703比701利用了更多的成像器件的像素，所以圖7B所 對應(yīng)裝置相對于圖7A所對應(yīng)裝置，提高了全景成像系統(tǒng)的成像分辨率。通過對成像器件幾何中心以及全景鏡頭在焦平面上所成圓形全景像的直徑的綜 合調(diào)整，使得本發(fā)明實施例所提供的方法能夠更為靈活地根據(jù)當(dāng)前待檢測區(qū)域的最大周視 角，將非關(guān)注空間的成像區(qū)域擠出成像器件之外，從而使得關(guān)注空間在成像器件上占據(jù)更 多的像素，具有更好的圖像質(zhì)量。與方法實施例相對應(yīng)，參見圖8，本發(fā)明實施例還提供一種全景成像調(diào)整裝置，包 括第一確定單元801，用于確定當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰角；第二確定單元802，用于確定所述全景成像裝置中矩形成像器件的邊長；第一調(diào)整單元803，用于根據(jù)所述矩形成像器件的邊長以及當(dāng)前待檢測區(qū)域的周 視角和俯仰角調(diào)整所述全景鏡頭在焦平面上所成圓形全景像，使所述全景鏡頭在焦平面上 所成圓形全景像的直徑大于矩形成像器件的短邊長度。在本發(fā)明另一實施例中，本發(fā)明實施例所提供的裝置還包括第二調(diào)整單元804，用于根據(jù)所述矩形成像器件的邊長以及當(dāng)前待檢測區(qū)域的周 視角和俯仰角沿所述全景鏡頭光軸方向移動所述全景鏡頭或者矩形成像器件來調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器件的相對位置，使所述矩形成像器件位于所述全景鏡頭的焦平 面上?？蛇x地，在本發(fā)明另一實施例中，圖8所示的裝置還包括第三調(diào)整單元805，用于根據(jù)所述矩形成像器件的邊長和當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視 角和俯仰角在垂直于所述全景鏡頭光軸的平面上調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器件 的相對位置，使所述矩形成像器件的幾何中心偏離全景鏡頭的光軸。其中，所述第二調(diào)整單元，具體通過沿所述矩形成像器件的長邊方向移動所述全 景鏡頭或者矩形成像器件來調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器件的相對位置；或者通過 沿所述矩形成像器件的短邊方向移動所述全景鏡頭或者矩形成像器件來調(diào)整所述全景鏡 頭和所述矩形成像器件的相對位置?；蛘?，在本發(fā)明的另一實施例中圖8所示的裝置還包括第三調(diào)整單元805，用于通 過沿所述全景鏡頭光軸方向移動所述全景鏡頭或者矩形成像器件來調(diào)整所述全景鏡頭和 所述矩形成像器件的相對位置。使所述矩形成像器件位于所述全景鏡頭的焦平面上。通過所述第二調(diào)整單元和第三調(diào)整單元可以實現(xiàn)對全景鏡頭和成像器件之間的 相對位置關(guān)系進行靈活調(diào)整。本發(fā)明另一實施例還提供一種全景成像裝置，該裝置包括全景鏡頭和成像器件， 具體地，所述全景鏡頭在焦平面上所成圓形全景像的直徑大于矩形成像器件短邊長度。進一步地，上述裝置的全景鏡頭的光軸偏離所述矩形成像器件的幾何中心。圖9為本發(fā)明實施例所提供的一全景成像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，9是具有二 次曲線回轉(zhuǎn)面面形的反射鏡，通過上蓋6固定于透明的圓筒10上，7是外蓋，用以保證透明 圓筒10上端的防水性能。透明圓筒10的下端固定基座5上。透明圓筒10與固定基座5 及上蓋7的之間固定，采用紫外固化膠黏結(jié)。固定基座5和基座8通過螺紋連接1 一起，內(nèi) 部有一空腔。固定基座5的下表面裝有光闌11，用以減少透明圓筒內(nèi)外表面反射的雜散光 對成像質(zhì)量的影響。鏡頭14是通用的商業(yè)鏡頭具備C或CS的接口，口徑、焦距等光學(xué)參數(shù) 符合系統(tǒng)的設(shè)計要求，固定在鏡頭座2上。13是CCD或CMOS相機，通過轉(zhuǎn)接板1固定在鏡 頭座2的另一端，通過本發(fā)明實施例所提供的成像調(diào)整裝置對鏡頭14的上下位置和焦距的 調(diào)整可以改變圓形全景像的直徑，通過本發(fā)明實施例所提供的成像調(diào)整裝置對成像器件15 進行調(diào)整，使得成像器件15位于全景鏡頭的焦平面上，且成像器件的幾何中心對光軸有一 個沿成像器件偏移量e。上述部件組成的成像裝置，可以通過一個支撐架12固定在一個垂直面上，實現(xiàn)對 垂直面外空間的成像效用。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
一種全景成像調(diào)整方法，其特征在于，該方法應(yīng)用于一全景成像裝置中，包括確定當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰角；確定所述全景成像裝置中矩形成像器件的邊長；根據(jù)所述矩形成像器件的邊長以及當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰角調(diào)整所述全景鏡頭在焦平面上所成圓形全景像，使所述全景鏡頭在焦平面上所成圓形全景像的直徑大于矩形成像器件的短邊長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括根據(jù)所述矩形成像器件的邊長以及當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰角沿所述全景鏡 頭光軸方向移動所述全景鏡頭或者矩形成像器件來調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器 件的相對位置，使所述矩形成像器件位于所述全景鏡頭的焦平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括根據(jù)所述矩形成像器件的邊長和當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰角在垂直于所述全 景鏡頭光軸的平面上調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器件的相對位置，使所述矩形成像 器件的幾何中心偏離所述全景鏡頭的光軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器件 的相對位置包括沿所述矩形成像器件的長邊方向移動所述全景鏡頭或者矩形成像器件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器件 的相對位置包括沿所述矩形成像器件的短邊方向移動所述全景鏡頭或者矩形成像器件。
6.一種全景成像調(diào)整裝置，其特征在于，包括第一確定單元，用于確定當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰角；第二確定單元，用于確定所述全景成像裝置中矩形成像器件的邊長；第一調(diào)整單元，用于根據(jù)所述矩形成像器件的邊長以及當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯 仰角調(diào)整所述全景鏡頭在焦平面上所成圓形全景像，使所述全景鏡頭在焦平面上所成圓形 全景像的直徑大于矩形成像器件的短邊長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括第二調(diào)整單元，用于通過沿所述全景鏡頭光軸方向移動所述全景鏡頭或者矩形成像器 件來調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器件的相對位置。使所述矩形成像器件位于所述全 景鏡頭的焦平面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括第三調(diào)整單元，用于根據(jù)所述矩形成像器件的邊長和當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰 角在垂直于所述全景鏡頭光軸的平面上調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器件的相對位 置，使所述矩形成像器件的幾何中心偏離所述全景鏡頭的光軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第三調(diào)整單元，具體通過沿所述矩形 成像器件的長邊方向移動所述全景鏡頭或者矩形成像器件來調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩 形成像器件的相對位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第三調(diào)整單元，具體通過沿所述矩 形成像器件的短邊方向移動所述全景鏡頭或者矩形成像器件來調(diào)整所述全景鏡頭和所述矩形成像器件的相對位置。
11.一種全景成像裝置，該裝置包括全景鏡頭和成像器件，其特征在于，所述全景鏡頭在焦平面上所成圓形全景像的直徑大于矩形成像器件短邊長度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括 所述矩形成像器件的幾何中心偏離所述全景鏡頭的光軸。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種全景成像調(diào)整方法和裝置以及全景成像裝置。其中，所述方法為確定當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰角；確定所述全景成像裝置中矩形成像器件的邊長；根據(jù)所述矩形成像器件的邊長以及當(dāng)前待檢測區(qū)域的周視角和俯仰角調(diào)整所述全景鏡頭在焦平面上所成圓形全景像，使所述全景鏡頭在焦平面上所成圓形全景像的直徑大于矩形成像器件的短邊長度，通過本發(fā)明實施例所提供的方法，有效地提高了在等俯仰角的周視要求小于360度的場合中成像器件像素利用率，提高了成像質(zhì)量。
文檔編號G03B37/00GK101930161SQ200910171549
公開日2010年12月29日 申請日期2009年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月28日
發(fā)明者李必勇, 李捷 申請人:杭州普維光電技術(shù)有限公司