專利名稱：彩色圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及彩色圖像形成裝置，其中，將形成在感光體鼓上的調(diào)色像轉(zhuǎn)印 到轉(zhuǎn)印體，然后在紙上形成彩色圖像。
背景技術(shù)：
采用電子照相方式的復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真機(jī)等彩色圖像形成裝置，是通 過下述工序在紙上形成彩色圖像。首先曝光被帶電的感光體鼓形成靜電潛像， 對感光體鼓附加調(diào)色劑形成靜電潛像可視化的調(diào)色像。該調(diào)色像通過轉(zhuǎn)印體轉(zhuǎn) 印到紙上，然后通過定影，在紙上形成彩色圖像。作為感光體鼓的曝光手段， 眾所周知，除了在主掃描方向掃描激光之外，還有在主掃描方向排列多個發(fā)光
二極管組成的LED印刷頭。
通過上述工序形成例如黃色、品紅色、青色及黑色各調(diào)色像，然后重合各 調(diào)色像形成1幅彩色圖像。如果感光體鼓的旋轉(zhuǎn)速度變動，各調(diào)色像的重合位 置不對齊的話，那么，形成在紙上的彩色圖像中顏色不對齊，圖像質(zhì)量降低。
對此，有一種備有旋轉(zhuǎn)檢出手段和記錄時機(jī)控制手段的圖像形成裝置被提 案，其中，所述旋轉(zhuǎn)檢出手段用來求得圖像記錄媒體、即感光鼓的轉(zhuǎn)動量，所 述記錄時機(jī)控制手段根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)檢出手段求得的轉(zhuǎn)動量，控制在垂直于轉(zhuǎn)動 方向的方向上開始記錄圖像的記錄時機(jī)(例如，請參照特開平07—225544號 公報)。
特開平07—225544號公報段落0036中，記載了即使感光鼓存在旋轉(zhuǎn)速度變動等情況時，也能夠控制在感光鼓主掃描方向上開始形成圖像的記錄時機(jī)， 使轉(zhuǎn)印到圖像轉(zhuǎn)印媒體上的圖像在感光鼓的轉(zhuǎn)動方向上成為等間隔，結(jié)果能 夠排除濃淡不均勻和圖像不對齊。
另外，特開2000_356875號公報中提案了一種圖像形成裝置，其中，根 據(jù)轉(zhuǎn)印料的搬送開始時機(jī)，控制在感光鼓上開始形成圖像的時機(jī)。
還有特開2004 — 191600號公報中提案了一種圖像形成裝置，其中，通過 變換圖像數(shù)據(jù)，修正隨圖像支承體、即隨感光體鼓轉(zhuǎn)動而逐漸發(fā)生變化的副掃 描方向不對齊。
但是，上述專利文獻(xiàn)的控制方法中，在為了抑制感光體鼓的變動成分所引 起的彩色圖像的顏色不對齊時，都沒有考慮在紙上形成的彩色圖像的印字率。 由于感光體鼓的角速度相應(yīng)于彩色圖像的印字率變動，所以不能抑制與印字率 相應(yīng)的感光體鼓的變動成分所引起的感光體鼓軸垂直方向的顏色不對齊。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，反映本發(fā)明1柱面的圖像形成裝置，是至少對一個感 光體鼓進(jìn)行帶電、曝光及顯影，形成調(diào)色像，將調(diào)色像轉(zhuǎn)印到紙上，形成彩色 圖像的彩色圖像形成裝置，該裝置備有以軸為中心轉(zhuǎn)動的感光體鼓；曝光部， 沿著與軸平行的掃描線，對轉(zhuǎn)動的感光體鼓的柱面斷續(xù)性照射光線；算出部， 算出在l張紙上形成的彩色圖像的印字率；時機(jī)控制部，根據(jù)算出部算出的印 字率，控制曝光部在感光體鼓旋轉(zhuǎn)方向上的光照射時機(jī)。
上述印字率是在1張紙上形成的彩色圖像區(qū)域中，被調(diào)色劑覆蓋區(qū)域的比率。
感光體鼓的角速度相應(yīng)于感光體鼓與中間轉(zhuǎn)印帶間的摩 力變化而變動。上述摩擦力與彩色圖像形成時使用的調(diào)色劑量有關(guān)，調(diào)色劑量的變化相應(yīng)于彩 色圖像的印字率。本發(fā)明的特征中，通過算出部算出在1張紙上形成的彩色圖 像的印字率，時機(jī)控制部根據(jù)被算出的印字率，控制曝光部對感光體鼓柱面的 光照射時機(jī)，由此能夠抑制與印字率相應(yīng)的感光體鼓的變動成分所引起的感光 體鼓旋轉(zhuǎn)方向的顏色不對齊。


圖l:本發(fā)明實施方式涉及的彩色復(fù)印機(jī)100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)概略正面示意圖。 圖2;圖1彩色復(fù)印機(jī)100的控制結(jié)構(gòu)方框示意圖。
圖3:圖3 (a)是圖2中CPU35的具體功能方框示意圖，圖3 (b)是圖 2中記憶裝置32的具體功能方框圖。
圖4:安裝在感光體鼓1Y旋轉(zhuǎn)中心所定軸72上的旋轉(zhuǎn)編碼器71立體示 意圖。
圖5:感光體鼓1Y的旋轉(zhuǎn)角度與曝光部3Y光照射時機(jī)修正量的關(guān)系示意 曲線，圖5 (a)表示印字率為5%時的修正表LUT，圖5 (b)表示印字率為 25%時的修正表LUT。
圖6:曝光和1次轉(zhuǎn)印的相位角為160度時，修正表制作方法說明模式圖。
圖7:印字率5%的修正表LUT1、印字率50%的修正表LUT2、印字率80% 的修正表LUT3的制作順序流程示意。
圖8: 8 (a)是高印字率及低印字率修正表LUT的示意曲線，圖8 (b) 是8 (a)的修正量之差A(yù)LUT的示意曲線。
具體實施方式
以下參照附圖，說明本發(fā)明的實施方式。附圖記載中，對相同部分標(biāo)相同 符號，省略說明。
參照附圖l，先說明本發(fā)明實施方式涉及的彩色復(fù)印機(jī)100內(nèi)部結(jié)構(gòu)概略。
彩色復(fù)印機(jī)100是彩色圖像形成裝置的一例，其中，讀取形成在原稿30上的
色圖像，取得圖像信息，根據(jù)讀到的圖像信息在感光體鼓上形成各色圖像，然
后在紙上形成套色圖像。除彩色復(fù)印機(jī)100之外，本發(fā)明的彩色圖像形成裝置 也可以應(yīng)用于彩色打印機(jī)、傳真裝置及復(fù)合機(jī)等。
彩色復(fù)印機(jī)100備有復(fù)印機(jī)本體101。復(fù)印機(jī)本體101上部設(shè)有圖像輸入 部11以及ADF40。 "ADF"是"自動原稿傳送裝置"的略稱。ADF方式時ADF40 能夠自動供給一張或多張原稿30。 "ADF方式"是"自動供紙方式"的略稱，是 指自動供給被載置在ADF40的原稿30，自動讀取原稿圖像之動作。
ADF40備有原稿載置部41、輥42a、輥42b、輥43、搬送輥44及排紙盤 46。單張或多張原稿30放在原稿載置部41。在原稿載置部41的下游側(cè)設(shè)有輥 42a及輥42b。選擇ADF方式時，從原稿載置部41陸續(xù)送出的原稿30由下游 側(cè)輥43作U字形旋轉(zhuǎn)搬送。選擇ADF方式時，在原稿載置部41中，原稿30 的記錄面向上放置。
圖像輸入部11讀取形成在原稿30上的色圖像。圖像輸入部11中使用例 如彩色用狹縫掃描型的掃描器。圖像輸入部11中備有被配列成陣列狀的影像 傳感58，例如在ADF方式時，在原稿30被輥43翻轉(zhuǎn)成U字狀時，讀取原稿 30表面，輸出圖像讀取信號Sout。影像傳感58使用例如由3線彩色CCD構(gòu) 成的攝像裝置。"CCD"是"電荷結(jié)合元件"的略稱。
影像傳感58備有在主掃描方向配置多個受光元件 而構(gòu)成的紅色、綠色 及青色光檢出用的3個讀取傳感，3個讀取傳感在垂直于主掃描方向的副掃瞄方向的不同位置上分割像素，同時讀取紅色、綠色及青色的光信息。
原稿30在圖像輸入部11被讀取后，由搬送輥44搬送，向排紙盤46排出。 臺板方式時，影像傳感58輸出讀到的原稿30的RGB色系圖像讀取信號。"臺 板方式"是指對被放在臺板玻璃上的原稿30掃描光學(xué)驅(qū)動系統(tǒng)，自動讀取原稿 圖像。
圖像輸入部11除了影像傳感58之外，還備有第1臺板玻璃51、第2臺板 玻璃52、光源53、反射鏡54、反射鏡55、反射鏡56、成像光學(xué)部57以及沒 有圖示的光學(xué)驅(qū)動部。第2臺板玻璃52包括ADF玻璃。光源53對原稿30照 射光。光學(xué)驅(qū)動部在副掃描方向相對移動原稿30或影像傳感58。副掃描方向 是以構(gòu)成影像傳感58的多個受光元件的配置方向為主掃描方向時，指與主掃 描方向垂直的方向。反射鏡54 56被配置成返回原稿30的反射光，成像光學(xué) 系統(tǒng)57使回返的光在影像傳感58上成像。這樣，放置在ADF40原稿載置部 41的原稿30由上述輥42a、 42b、 43以及搬送輥44搬送，由包括光源53、反 射鏡54、 55、 56、成像光學(xué)部57、光學(xué)驅(qū)動部的圖像輸入部11的光學(xué)系統(tǒng)， 掃描曝光原稿30的單面或雙面的圖像，由影像傳感58讀入反映原稿30圖像 信息的反射光。
影像傳感58將入射光的光量光電變換成電荷量。光電變換后的模擬圖像 讀取信號在圖像輸入部11內(nèi)被A/D變換，從圖像輸入部11輸出數(shù)字圖像讀取 信號Sout。圖像輸入部11與圖像處理部31連接，且中間介有控制部15。圖 像處理部31對數(shù)字圖像讀取信號Sout施行圖像壓縮處理、變倍處理等處理， 向紅色、綠色、青色各成分圖像數(shù)據(jù)變換。圖像處理部31還通過3次原色信 息變換表，將紅色、綠色、青色各成分圖像數(shù)據(jù)變換到黃、品紅、青、黑色用 圖像數(shù)據(jù)Dy、 Dm、 Dc、 Dk。變換后的圖像數(shù)據(jù)Dy、 Dm、 Dc、 Dk被分別向構(gòu)成圖像形成部60的曝光部3Y、 3M、 3C、 3K轉(zhuǎn)送。
復(fù)印機(jī)本體101是串聯(lián)型彩色圖像形成裝置。復(fù)印機(jī)本體101中設(shè)有圖像 形成部60。圖像形成部60根據(jù)由圖像輸入部11讀到的圖像數(shù)據(jù)Dy、 Dm、 Dc、 Dk形成色圖像。圖像形成部60備有多個圖像形成單元IOY、 IOM、 IOC、 IOK，它們分黃、品紅、青、黑色各有感光鼓，圖像形成部60還備有無終端狀 的中間轉(zhuǎn)印體6和定影裝置17，定影裝置17定影被從中間轉(zhuǎn)印體6轉(zhuǎn)印到紙 上的調(diào)色像。
形成黃色圖像的圖像形成單元IOY備有形成黃色調(diào)色像的感光體鼓1Y、 配置在感光體鼓1Y周圍的黃色用帶電部2Y、曝光部3Y、顯影部4Y、像形成 用清潔部8Y。形成品紅色圖像的圖像形成單元10M備有形成品紅色調(diào)色像 的感光體鼓1M、品紅色用帶電部2M、曝光部3M、顯影部4M、像形成用清 潔部8M。
形成青色圖像的圖像形成單元10C備有形成青色調(diào)色像的感光體鼓1C、 青色用帶電部2C、曝光部3C、顯影部4C、像形成用清潔部8C。形成黑色圖 像的圖像形成單元10K備有形成黑色調(diào)色像的感光體鼓1K、黑色用帶電部 2K、曝光部3K、顯影部4K、像形成用清潔部8K。
感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K是圓柱體，以所定軸為中心旋轉(zhuǎn)，該軸垂直 于形成彩色圖像的紙的搬送方向。帶電部2Y、 2M、 2C、 2K不斷地對旋轉(zhuǎn)的 感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K柱面均勻供給電荷，使感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K柱面帶電。
曝光部3Y、 3M、 3C、 3K備有多個光調(diào)制元件，它們沿著與上述所定軸 平行的主掃描方向，被配置成線狀。作為曝光部3Y、 3M、 3C、 3K，可以使用 例如采用LED作為光調(diào)制元件的LPH。 "LPH"是LED印刷頭的略稱。各光調(diào)制元件對感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K柱面照射光。曝光部3Y、 3M、 3C、 3K 根據(jù)圖像數(shù)據(jù)Dy、 Dm、 Dc、 Dk，調(diào)制對旋轉(zhuǎn)感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K柱
面照射的光。這樣，沿著與所定軸平行的掃描線，對正在旋轉(zhuǎn)的感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K柱面斷續(xù)地照射光線，由此在各感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K上 形成靜電潛像。這稱為"曝光"。紙的搬送方向稱為"副掃描方向"。
顯影部4Y、 4M、 4C、 4K顯影感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K上的靜電潛像， 形成黃色、品紅色、青色、黑色各調(diào)色像。這稱為"顯影"。顯影部4Y、 4M、 4C、 4K的顯影是通過反轉(zhuǎn)顯影進(jìn)行的，施加的顯影偏壓是在與所使用的調(diào)色 劑極性相同極性的、例如負(fù)極的直流電壓上重疊交流電壓。
中間轉(zhuǎn)印體6由多個輥支撐，能夠旋轉(zhuǎn)。1次轉(zhuǎn)印輥7Y、 7M、 7C、 7K 被設(shè)置在隔著中間轉(zhuǎn)印體6對著感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K的位置上。通過 在1次轉(zhuǎn)印輥7Y、 7M、 7C、 7K上施加與所使用的調(diào)色劑相反極性的、例如 正極性的1次轉(zhuǎn)印偏壓，形成在各感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K上的黃色、品 紅色、青色、黑色各調(diào)色像，被逐次重合轉(zhuǎn)印到旋轉(zhuǎn)的中間轉(zhuǎn)印體6上。這樣， 在中間轉(zhuǎn)印體6上形成黃色、品紅色、青色、黑色各調(diào)色像重合的彩色調(diào)色像。 這稱為"l次轉(zhuǎn)印"。
圖像形成部60的下方備有向圖像形成部60搬送紙張P的搬送部20，搬 送部20包括供紙盤20A、 20B、 20C，其中容放紙張P。放在供紙盤20A等中 的紙張P由設(shè)在供紙盤20A等上的送出輥21及供紙輥22A供紙，經(jīng)過搬送輥 22B、 22C、 22D、定位輥23等，被搬送到2次轉(zhuǎn)印輥7A，彩色調(diào)色像被一下 子從中間轉(zhuǎn)印體6轉(zhuǎn)印到紙張P的一面、例如表面。這稱為"2次轉(zhuǎn)印"。
定影裝置17對被轉(zhuǎn)印了彩色調(diào)色像的紙P加熱加壓，使調(diào)色劑溶著在紙 P上。這稱為"定影處理"。定影處理后的紙P被排紙輥24夾持，載置到機(jī)外的排紙盤25上。轉(zhuǎn)印后，由清潔部8Y、 8M、 8C、 8K除去感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K外周面上殘留的轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑，進(jìn)入下一次彩色圖像形成循環(huán)。
紙張P兩面形成圖像時，表面形成圖像之后，從定影裝置17排出的紙張 P由分支部26從排紙路26分支。接下去紙張P經(jīng)過下方的循環(huán)通路27A，由 再供紙機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)搬送路27B翻轉(zhuǎn)正反，穿過再供紙搬送部27C，從搬送輥 22D合流到上述轉(zhuǎn)印經(jīng)路。
被翻轉(zhuǎn)搬送的紙張P經(jīng)過定位輥23，再次被搬送到2次轉(zhuǎn)印輥7A，彩色 調(diào)色像被一下子轉(zhuǎn)印到紙張P的反面。由2次轉(zhuǎn)印輥7A在紙P上轉(zhuǎn)印彩色調(diào) 色圖像之后，由中間轉(zhuǎn)印體用清潔部8A除去被曲率分離了紙張P的中間轉(zhuǎn)印 體6上殘留的殘留調(diào)色劑。
圖1中沒有標(biāo)出，除了復(fù)印機(jī)本體101之外，彩色復(fù)印機(jī)100還備有被配 置在旁邊的最終加工裝置及大容量供紙裝置。最終加工裝置進(jìn)行大容量堆垛、 分類、裝訂、打孔、折紙、封面紙插入、簡易制本、裁剪等加工，大容量供紙 部進(jìn)行大量供紙。
接下去參照附圖2，說明圖1彩色復(fù)印機(jī)100的控制結(jié)構(gòu)。彩色復(fù)印機(jī)100 備有圖像輸入部ll、控制部15、搬送部20、圖像處理部31、圖像存儲器36、 操作板48以及圖像形成部60。
控制部15備有ROM33、 CPU35、提供作業(yè)用數(shù)據(jù)寄存區(qū)域的RAM34、 記憶裝置32以及總線28。 ROM是只讀存儲器的略稱，CPU是中央處理裝置 的略稱，RAM是隨機(jī)存取存儲器的略稱，表示是只有數(shù)據(jù)的讀出、寫入是隨 時可能的記憶裝置。
ROM33除了寄存用來控制彩色復(fù)印機(jī)100整體的系統(tǒng)程序數(shù)據(jù)之外，還 寄存控制部15能夠執(zhí)行的程序數(shù)據(jù)。 一旦彩色復(fù)印機(jī)100的電源被接通，CPU35則從ROM33讀出系統(tǒng)程序數(shù)據(jù)使系統(tǒng)起動，控制彩色復(fù)印機(jī)100整體。 總線28連接ROM33、 CPU35、 RAM34以及記憶裝置32，形成控制總線及數(shù) 據(jù)總線，是各種控制信號及數(shù)據(jù)信號的信息傳送路。
操作板48由觸板構(gòu)成，觸板是在例如液晶顯示裝置(LCD)等顯示監(jiān)視 器上組合矩陣切換鍵，觸板與總線28連接。操作板48持有下述功能作為顯 示部，顯示彩色復(fù)印機(jī)100的操作畫面；作為設(shè)定部，受理由操作者按下矩陣 切換鍵所進(jìn)行的各種設(shè)定的輸入。例如，操作板48顯示由圖像形成部60形 成圖像的紙P的紙種和單面、雙面的圖像形成條件；供紙盒的選擇；輸出圖像 濃度的設(shè)定；紙張尺寸的選擇；復(fù)印張數(shù)的設(shè)定等操作畫面，受理各設(shè)定的輸 入。
圖像輸入部11與總線28連接。圖像輸入部11還備有沒有圖示的模擬/ 數(shù)字變換器。該模擬/數(shù)字變換器A/D變換由影像傳感58光電變換成的模擬 圖像讀取信號，向圖像處理部31輸出數(shù)字圖像讀取信號Sout。
圖像處理部31與總線28連接。圖像處理部31備有DSP、 RAM等，將 A/D變換后的數(shù)字圖像讀取信號Sout，變換到紅色、綠色及青色各成分的圖像 數(shù)據(jù)。被變換后的紅色、綠色及青色各成分的圖像數(shù)據(jù)，被暫且記憶到由硬盤、 半導(dǎo)體記憶存儲器等構(gòu)成的圖像存儲器36中。"DSP"是數(shù)字/信號/處理器的略 稱。
圖像處理部31還從圖像存儲器36讀出紅色、綠色及青色各成分的圖像數(shù) 據(jù)，色變換到黃色、品紅色、青色及黑色用圖像數(shù)據(jù)Dy、 Dm、 Dc、 Dk，向 圖像形成部60輸出。圖像形成部60中、例如黃色曝光部，相應(yīng)黃色用圖像數(shù) 據(jù)Dy的輸入，在感光體鼓1Y上形成Y色用靜電潛像。
搬送部20與總線28連接。搬送部20選擇供紙盤20A、 20B或20C的任意一個，將從供紙盤20A、 20B或20C的任意一個陸續(xù)送出的紙P搬送到圖像 形成部60。圖像形成部60實行參照圖1已作說明的一系列圖像形成工序，在 紙P上形成彩色圖像。 一系列圖像形成工序包括帶電、曝光、顯影、l次轉(zhuǎn)印、 2次轉(zhuǎn)印、定影處理。
參照圖3 (a)，說明圖2中CPU35的具體功能。CPU35依從從ROM33讀 出的系統(tǒng)程序數(shù)據(jù)所執(zhí)行的程序，起到作為算出部65、時機(jī)控制部66以及修 正表制作部67的功能。
算出部65算出在1張紙P上形成的彩色圖像的印字率。印字率根據(jù)由圖 像輸入部11讀取的原稿30圖像數(shù)據(jù)算出。"由圖像輸入部11讀取的原稿30 圖像數(shù)據(jù)"包括在圖像輸入部11中被A/D變換成的數(shù)字圖像讀取信號Sout; 由圖像處理部31變換成的紅色、綠色及青色各成分的圖像數(shù)據(jù)；由圖像處理 部31色變換成的圖像數(shù)據(jù)Dy、 Dm、 Dc、 Dk。
"印字率"包括在1張紙P上形成的彩色圖像整體的印字率，將其稱為"第1 印字率"。"印字率"還包括形成彩色圖像時所使用的調(diào)色劑各色的印字率，以 及將彩色圖像分割成與所定軸平行的多個帶狀區(qū)域時各帶狀區(qū)域的印字率，將 前者稱為"第2印字率"，后者稱為"第3印字率"。
算出部65算出的第1印字率的數(shù)目是l個，而算出部65算出的第2印字 率的數(shù)目，與所使用的調(diào)色劑的顏色數(shù)相同。算出部65算出的第3印字率的 數(shù)目，與被分割成的多個帶狀區(qū)域的數(shù)目相同。
可以組合第2印字率和第3印字率。也就是說，算出部65也可以對將彩 色圖像分割成與所定軸平行的多個帶狀區(qū)域時的各帶狀區(qū)域，算出形成彩色圖 像時所使用的調(diào)色劑各色的印字率。將其稱為"第4印字率"，"印字率"也包括后面的說明中，將第2印字率單稱為"印字率"，當(dāng)然也可以換成第l印字 率、第3印字率或第4印字率。并且舉黃色印字率為例進(jìn)行說明，同樣，除此 之外可以適用于品紅色、青色或黑色。
時機(jī)控制部66根據(jù)由算出部65算出的印字率，控制曝光部3Y的光照射 時機(jī)。曝光部3Y的光照射時機(jī)表示指標(biāo)信號時機(jī)，其連續(xù)決定在感光體鼓旋 轉(zhuǎn)方向(副掃描方向)描圖時機(jī)。
修正表制作部67對多個印字率，求出感光體鼓1Y的旋轉(zhuǎn)角度與曝光部 3Y的光照射時機(jī)修正量之間的關(guān)系。
參照圖3 (b)，說明圖2中記憶裝置32的具體功能。記憶裝置32起到作 為修正表記憶部68的功能，記憶多個修正表LUT，這些修正表LUT表示由修 正表制作部67求得的上述關(guān)系。時機(jī)控制部66參照記憶在修正表記憶部68 中的多個修正表，控制曝光部3Y的光照射時機(jī)。
接下去，說明修正表及時機(jī)控制部66的具體控制方法。
參照圖4，首先說明安裝在感光體鼓1Y旋轉(zhuǎn)中心所定軸72上的旋轉(zhuǎn)編碼 器71。這里對黃色用感光體鼓1Y進(jìn)行說明，其他感光體鼓1M、 1C、 1K也同 樣裝有旋轉(zhuǎn)編碼器。
感光體鼓1Y上固定有所定軸72，軸72上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器71。旋轉(zhuǎn)編碼 器71備有在圓周方向以均勻間隔配置多個縫隙的圓盤狀編碼輪71a;隔著編 碼輪71a對著光源和受光元件配置的檢測部71b。編碼輪71a的中心相對軸72 垂直固定，與感光體鼓1Y及軸72 —起旋轉(zhuǎn)。
圖4中，省略圖示了裝在軸72上的時機(jī)滑輪、繞在時機(jī)滑輪上的時機(jī)傳 動帶、通過時機(jī)傳動帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時機(jī)滑輪的馬達(dá)、曝光部3Y。
一般來說，由于時機(jī)滑輪相對軸72的偏心、時機(jī)滑輪的齒距圓半徑的偏差、齒槽與齒吻合時的變動等原因，感光體鼓1Y角速度非一定而相應(yīng)于感光 體鼓1Y的旋轉(zhuǎn)角度變動。如果曝光部3Y忽視該角速度變動進(jìn)行光照射，那
么曝光部3Y形成的靜電潛像在角速度快的部分伸長慢的部分縮短。通過相應(yīng) 于該角速度變動控制曝光部3Y的光照射時機(jī)，能夠抑制上述靜電潛像的偏差。
感光體鼓1Y的角速度也相應(yīng)于感光體鼓1Y與中間轉(zhuǎn)印體6之間的摩擦 力變動。該摩擦力與彩色圖像形成時所使用的調(diào)色劑量有關(guān)，調(diào)色劑量相應(yīng)于 彩色圖像的印字率變化。
在此，修正表制作部67對多個印字率，求得感光體鼓1Y的旋轉(zhuǎn)角度與曝 光部3Y光照射時機(jī)修正量之間的關(guān)系。相應(yīng)于感光體鼓1Y的角速度變動量， 設(shè)定曝光部3Y的光照射時機(jī)修正量。具體如下，修正表制作部67對多個印字 率，求得如圖5 (a)及圖5 (b)所示的修正表LUT。修正表LUT橫軸的單位 是感光體鼓1Y—周旋轉(zhuǎn)角度的81等分，縱軸的單位是2xl0—19秒。圖5 (a) 表示印字率為5X時的修正表LUT，圖5 (b)表示印字率為25。X時的修正表 LUT。
如圖5 (a)及圖5 (b)所示，曝光部3Y光照射時機(jī)的修正量、即感光體 鼓1Y角速度的變動量，由感光體鼓1Y的旋轉(zhuǎn)角度決定，修正量的絕對值隨 印字率減少而增加。
參照圖6，說明修正表制作部67制作圖5 (a)、圖5 (b)所示修正表LUT 的方法順序。采用圖4所示的旋轉(zhuǎn)編碼器71，測定感光體鼓1Y —周的角速度。 從測得的角速度減去例如基準(zhǔn)速度等一定的速度成分，求得變動成分Kw (l 360)。括號中的數(shù)字表示圖6感光體鼓1Y的旋轉(zhuǎn)角度。變動成分Kw( 1 360) 的單位是旋轉(zhuǎn)角度。
如圖6所示，曝光部3Y在感光體鼓1Y上照射光PY的位置，與調(diào)色像從感光體鼓1Y向中間轉(zhuǎn)印體6轉(zhuǎn)印的位置，之間的相位角為160度，所以向中
間轉(zhuǎn)印體6轉(zhuǎn)印位置的變動成分為Kw ((161 360、 1 160) _ (1 360))。 然后，一Kw ((161 360、 1 160) — (1 360))與感光體鼓1Y的基準(zhǔn)速度 相乘，得到的值作為圖5 (a)、圖5 (b)的縱軸、即曝光部3Y光照射時機(jī)的
修正量。
時機(jī)控制部66控制曝光部3Y的光照射時機(jī)，使之僅偏差與修正表所示的 感光體鼓1Y旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)的修正量。
接下去參照圖7，說明制作印字率5X的修正表LUT1、印字率50%的修 正表LUT2及印字率80%的修正表LUT3的順序。
在步驟SOl開始印字率5%的圖像制作。進(jìn)入步驟S03，實行參照圖1已 作說明的一系列圖像形成工序，在紙P上形成印字率5X的彩色圖像。進(jìn)入步 驟S05，采用圖4中所示的旋轉(zhuǎn)編碼器71，測定在一系列圖像形成工序中感光 體鼓1Y的角速度。進(jìn)入步驟S07，根據(jù)測得的感光體鼓1Y的角速度，修正表 制作部67制作修正表LUT1。制成的修正表LUT1被記憶到圖3 (b)的修正 表記憶部68。
接下去進(jìn)入步驟S09，開始印字率50%的圖像制作。進(jìn)入步驟Sll，在紙 P上形成印字率50X的彩色圖像，進(jìn)入步驟S13，采用圖4中所示的旋轉(zhuǎn)編碼 器71，測定在一系列圖像形成工序中感光體鼓1Y的角速度。進(jìn)入步驟S15， 根據(jù)測得的感光體鼓1Y的角速度，修正表制作部67制作修正表LUT2。制成 的修正表LUT2被記憶到圖3 (b)的修正表記憶部68。
接下去進(jìn)入步驟S17，開始印字率80%的圖像制作。進(jìn)入步驟S19，在紙 P上形成印字率80X的彩色圖像，進(jìn)入步驟S21，采用圖4中所示的旋轉(zhuǎn)編碼 器71，測定在一系列圖像形成工序中感光體鼓1Y的角速度。進(jìn)入歩驟S23，根據(jù)測得的感光體鼓1Y的角速度，修正表制作部67制作修正表LUT3。制成 的修正表LUT3被記憶到圖3 (b)的修正表記憶部68。
時機(jī)控制部66在修正表記憶部68記憶的多個修正表中，選擇對印字率最 接近算出部65算出的印字率求得的修正表。
然后，時機(jī)控制部66參照被選擇的修正表，控制曝光部3Y的光照射時機(jī)。 例如考慮經(jīng)過圖7所示流程，有印字率5%、 50%及80%的3個修正表 LUT1、 LUT2、 LUT3被記憶到記憶部68，算出部65算出的印字率為10%的 情況。此時，3個修正表LUT1、 LUT2、 LUT3的印字率中，最接近的印字率 是5%，所以時機(jī)控制部66選擇印字率5X的修正表LUT1。然后時機(jī)控制部 66控制曝光部3Y的光照射時機(jī)，使之僅偏差與修正表LUT1所示的感光體鼓 1Y旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)的修正量。這樣，時機(jī)控制部66能夠參照記憶在修正表記憶 部68的多個修正表中最確切印字率的修正表，控制曝光部3Y的光照射時機(jī)。 如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，能夠得到以下作用效果。 感光體鼓1Y的角速度相應(yīng)于感光體鼓1Y和中間轉(zhuǎn)印體6之間的摩擦力 變化而變動。該摩擦力與彩色圖像形成時使用的黃色、品紅色、青色、黑色各 調(diào)色劑量有關(guān)，各色調(diào)色劑量相應(yīng)于彩色圖像的黃色、品紅色、青色、黑色的 各印字率變化。在此，本發(fā)明實施方式中，算出部65算出在1張紙上形成的 彩色圖像中各色的印字率，時機(jī)控制部66根據(jù)該算出的各色的印字率，控制 曝光部3Y、 3M、 3C、 3K對感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K的柱面照射光的時機(jī)， 能夠抑制與各色的印字率相應(yīng)的感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K的變動成分所引 起的感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K軸72垂直方向的顏色不對齊。
構(gòu)成1幅彩色圖像的各種顏色調(diào)色劑的印字率不同的話，感 體鼓的角速 度隨各調(diào)色劑變動。因此，根據(jù)各種顏色調(diào)色劑的印字率，控制曝光部3Y、3M、 3C、 3K的光照射時機(jī)，由此提高抑制感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K軸72
垂直方向顏色不對齊的效果。
感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K的角速度根據(jù)感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K的
旋轉(zhuǎn)角度周期性變動。在此，彩色復(fù)印機(jī)100備有對多個印字率求得感光體 鼓1Y、 1M、 1C、 1K的旋轉(zhuǎn)角度與時機(jī)修正量之關(guān)系的修正表制作部67;記 憶多個由修正表制作部67對多個印字率求得的表示關(guān)系的修正表LUT1、 LUT2、 LUT3的修正表記憶部68。然后時機(jī)控制部66參照修正表記憶部67 中記憶著的多個修正表LUT1、 LUT2、 LUT3，控制曝光部3Y、 3M、 3C、 3K 的光照射時機(jī)。事先對多個印字率求出并記憶表示感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K 的旋轉(zhuǎn)角度與曝光部3Y、 3M、 3C、 3K的光照射時機(jī)修正量之關(guān)系的修正表 LUT，參照這些修正表LUT控制曝光部3Y、 3M、 3C、 3K的光照射時機(jī)。由 此，能夠抑制與印字率相應(yīng)的感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K的變動成分所引起 的感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K軸72垂直方向顏色不對齊。
時機(jī)控制部66在修正表記憶部68記憶的多個修正表中，選擇對印字率最 接近于算出部65算出的印字率求得的修正表LUT，參照被選擇的修正表LUT， 控制曝光部3Y、 3M、 3C、 3K的光照射時機(jī)。由此，能夠參照最確切印字率 的修正表，控制曝光部3Y、 3M、 3C、 3K的光照射時機(jī)。
時機(jī)控制部66控制曝光部3Y、 3M、 3C、 3K的光照射時機(jī)，使得隨算出 部65算出的印字率減少，曝光部3Y、 3M、 3C、 3K的光照射時機(jī)的修正量增 加。形成彩色圖像時使用的調(diào)色劑量，隨印字率、即在l張紙上形成的圖像區(qū) 域中調(diào)色劑覆蓋的區(qū)域比率減少而減少。為了增加感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K 與中間轉(zhuǎn)印體6的摩擦力，感光體鼓的角速度的變動量增大。在此，通過使曝 光部3Y、 3M、 3C、 3K的光照射時機(jī)的修正量，隨算出部65算出的印字率減少而增加，能夠抑制與印字率相應(yīng)的感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K的變動成分
所引起的感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K軸72垂直方向的顏色不對齊。 [變形例]
如上所述，印字率包括第1 第4印字率，實施方式中，對調(diào)色劑各色的 印字率、即第2印字率作了說明，但也可以是第l、第3、第4印字率。變形 例中對第3印字率作說明。
將1幅彩色圖像分割成平行于所定軸72的多個帶狀區(qū)域時，各帶狀區(qū)域 的印字率不同的話，各帶狀區(qū)域感光體鼓的角速度有所變動。變形例中，算出 部65算出將彩色圖像分割成平行于所定軸的多個帶狀區(qū)域時，各帶狀區(qū)域的 印字率、即第3印字率。然后，時機(jī)控制部66根據(jù)算出部65算出的各帶狀區(qū) 域的印字率，控制曝光部3Y、 3M、 3C、 3K的光照射時機(jī)。由此，提高抑制 感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K軸72垂直方向顏色不對齊的效果。
算出部65也可以算出每一個相鄰的2個以上帶狀區(qū)域的印字率，來代替 將彩色圖像分割成平行于所定軸的多個帶狀區(qū)域時的各帶狀區(qū)域。此時，時機(jī) 控制部66根據(jù)算出部65算出的各個相鄰的2個以上帶狀區(qū)域的印字率，控制 曝光部3Y、 3M、 3C、 3K的光照射時機(jī)。 [其他實施方式]
以上，通過l個實施方式及其變形例對本發(fā)明作了記載，但本發(fā)明不該理 解為局限于該公開的一部分論述及附圖。對于專業(yè)人員來說，通過該公開內(nèi)容 可以明確種種替代的實施方式、實施例及運用技術(shù)。
實施方式中，說明了時機(jī)控制部66在修正表記憶部68記憶著的多個修正 表LUT1、 LUT2、 LUT3中，選擇對印字率最接近于算出部65算出的印字率 求得的修正表，參照被選擇的修正表，控制曝光部的光照射時機(jī)的情況，但本發(fā)明并不局限于此。
例如，如圖8 (a)及圖8 (b)所示，在高印字率修正表與低印字率修正 表之間算出修正量的差A(yù)LUT。在修正量的差A(yù)LUT和印字率的差之間算出系 數(shù)。例如，高印字率為60%低印字率為5%時，系數(shù)為
LUT/ (0.6—0.05)
從修正表記憶部68中選擇對印字率最接近于算出部65算出的印字率求得 的修正表，算出部65算出的印字率與從修正表記憶部68選擇的修正表的印字 率之差，與上述系數(shù)相乘，由此能夠進(jìn)行精度高于實施方式的時機(jī)控制。
另外，也可以是在事先定出的時期，修正表制作部67測定感光體鼓1Y、 1M、 1C、 1K的角速度制作修正表LUT，算出部65求得此時的印字率。優(yōu)選 用新制成的修正表更新記憶在修正表記憶部68中的修正表。作為事先定出的 時期的例子，例如彩色定位的修正、圖像安定化控制的時期。
本發(fā)明應(yīng)理解為包括在此沒有記載的各種實施方式等。因此，本發(fā)明僅僅 由出于該公開內(nèi)容的妥當(dāng)?shù)膶＠麢?quán)利要求范圍涉及的發(fā)明特定事項限定。
根據(jù)本發(fā)明的彩色圖像形成裝置，能夠抑制與印字率相應(yīng)的感光體鼓的變 動成分所引起的感光體鼓旋轉(zhuǎn)方向的顏色不對齊。
權(quán)利要求
1.一種彩色圖像形成裝置，至少對一個感光體鼓進(jìn)行帶電、曝光及顯影形成調(diào)色像，將所述調(diào)色像轉(zhuǎn)印到紙上形成彩色圖像，彩色圖像形成裝置的特征在于，備有以軸為中心轉(zhuǎn)動的所述感光體鼓；曝光部，沿著與所述感光體的軸平行的掃描線，對旋轉(zhuǎn)著的感光體鼓的柱面斷續(xù)性照射光；算出部，算出在1張所述紙上形成的彩色圖像的印字率，該印字率是在所述1張紙上形成的彩色圖像中被調(diào)色劑覆蓋區(qū)域的比率；時機(jī)控制部，根據(jù)所述算出部算出的印字率，控制所述曝光部在所述感光體鼓旋轉(zhuǎn)方向上的光照射時機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1中記載的彩色圖像形成裝置，其特征在于，所述印字 率是為了形成所述彩色圖像而使用的調(diào)色劑各顏色的印字率。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2中記載的彩色圖像形成裝置，其特征在于，所述 印字率是將所述彩色圖像分割成與所述軸平行的多個帶狀區(qū)域時，各帶狀區(qū)域 的印字率。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2中記載的彩色圖像形成裝置，其特征在于，所述 印字率是將所述彩色圖像分割成與所述軸平行的多個帶狀區(qū)域時，每鄰接的2 個以上的帶狀區(qū)域的印字率。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2中記載的彩色圖像形成裝置，其特征在于，備有 修正表制作部，對多個印字率求得所述感光體鼓的旋轉(zhuǎn)角度與所述時機(jī)修系的多個修正表；所述時機(jī)控制部參照記憶在所述修正表記憶部中的多個修正表，控制所述 曝光部的光照射時機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5中記載的彩色圖像形成裝置，其特征在于，所述時機(jī)控制部在記憶在所述修正表記憶部中的多個修正表中，選擇對印字率最接近所 述算出部算出的印字率求得的所述修正表，參照被選擇的修正表，控制所述曝 光部的光照射時機(jī)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5中記載的彩色圖像形成裝置，其特征在于，所述時機(jī) 控制部控制所述曝光部的光照射時機(jī)，使得所述曝光部的光照射時機(jī)修正量， 隨所述算出部算出的印字率減少而增加。
全文摘要
一種彩色圖像形成裝置，其中，抑制與印字率相應(yīng)的感光體鼓(1Y)的變動成分所引起的感光體鼓(1Y)軸垂直方向的顏色不對齊。彩色圖像形成裝置(100)至少對一個感光體鼓(1Y)進(jìn)行帶電、曝光及顯影形成調(diào)色像，通過中間轉(zhuǎn)印體(6)將調(diào)色像轉(zhuǎn)印到紙(P)上形成彩色圖像。該裝置(100)備有以軸為中心旋轉(zhuǎn)的感光體鼓(1Y)；曝光部(3Y)，對旋轉(zhuǎn)的感光體鼓(1Y)柱面斷續(xù)性照射與軸平行的線狀光進(jìn)行曝光；算出部，算出在1張紙(P)上形成的彩色圖像的印字率；時機(jī)控制部，根據(jù)算出部算出的印字率，控制曝光部(3Y)的光照射時機(jī)。
文檔編號G03G15/01GK101614981SQ20091014915
公開日2009年12月30日 申請日期2009年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月23日
發(fā)明者奈良隆志, 植田忠行, 磯部昭史, 笹本能史 申請人:柯尼卡美能達(dá)商用科技株式會社