專利名稱：彩色成像設備的制作方法
技術領域：
0001本發(fā)明涉及一種用于防止彩色成像設備中色彩失準的技術。
背景技術：
0002近年來，為了輸出高質量的圖像，需要采用了電子照相技 術的彩色成像設備，例如彩色打印機和彩色復印機。
0003確定輸出圖像質量的因素包括記錄介質上圖像寫入位置的 失準，由圖像擴張/收縮為代表的記錄精度，以及色彩失準，即對圖像 色彩有影響的彩色調色劑圖像的重疊精度。
0004特別地，關于電子照相彩色成像設備，記錄精度降低和由 于色彩失準而導致的在色彩上的變化是由環(huán)境變化或裝置組件因長期 使用所帶來的不穩(wěn)定因素引起，因此輸出圖像的質量下降了。
0005例如，在采用中間轉印帶作為環(huán)形帶的成像設備中，這些 變化的起因的一個實例為中間轉印帶的速度波動。
0006因此，例如，使用了日.本專利申請公開No.01-142567中 所公開的方法。具體而言，彩色調色劑斑點形成在中間轉印帶上，這 些調色劑斑點的位置由定位傳感器探測，并且使用該探測結果來改變 彩色調色劑圖像被寫入到中間轉印帶的時間，從而防止了色彩失準。 此處，調色劑斑點是用于探測色彩失準的未定影調色劑圖像。
0007然而，即便已知使用定位傳感器來執(zhí)行對色彩失準的修正， 但是，當修正之后彩色調色劑圖像實際轉印到記錄介質時，色彩失準 仍會發(fā)生。
0008這是因為當通過定位傳感器探測到中間轉印帶上調色劑 斑點位置時的中間轉印帶周速度與實際圖像形成期間中間轉印帶的周
4速度不同。此處，將以順序的方式描述中間轉印帶周速度差別的產生。
0009圖11示出作用到級聯(lián)式彩色成像設備的中間轉印帶單元 上的載荷狀態(tài)，該級聯(lián)式彩色成像設備使用了普通的中間轉印帶30。 在圖11中，為了提高轉印精度，中間轉印帶30的周速度Vb設定成 比感光鼓26的周速度Vd高大約0.5%或以下。
0010此時的帶驅動轉矩T通過如下的等式(1)來表達
T = Tb + jiFx4 等式(1)
其中Tb是僅僅移動中間轉印帶30的轉矩，且^F是由于中間 轉印帶30和感光鼓26接觸而產生的摩擦力，其中ji是中間轉印帶 30和感光鼓26之間的摩擦系數(shù)，而F是轉印壓力。此處，接觸表示 中間轉印帶30與感光鼓26相接觸以產生壓力的狀態(tài)，與中間轉印帶 30和感光鼓26之間調色劑層是否存在無關，
0011接下來，如圖12所示，在將感光鼓的周速度Vd有意地 設定為高于中間轉印帶的周速度Vb的情況下，帶驅動轉矩T通過如 下的等式(2)來表達，并且因為中間轉印帶30圍繞感光鼓26纏繞所 以帶驅動轉矩T減小。
T = Tb-jiFx4 等式(2)
0012此處，將參考等式(1)來描述中間轉印帶30從其暫停狀 態(tài)被驅動后直到它經過成像再次暫停為止的轉矩變化。
0013首先，當中間轉印帶30和感光鼓26之間的摩擦系數(shù)n 被定義為如下兩個時，中間轉印帶30從其暫停狀態(tài)被驅動后直到其經 過成像再次暫停為止的轉矩T變化通過下述等式(3 )至(7 )來表達。 作用到中間轉印帶30上的載荷轉矩的變化如圖13至20所示。
0014在這些圖中，參考數(shù)字26表示感光鼓、數(shù)字54表示顯影 輥、數(shù)字52表示一次轉印輥，且數(shù)字30表示中間轉印帶。參考字母 Y表示黃色、字母M表示品紅色、字母C表示青色，且字母Bk表示 黑色。此處，中間轉印帶和感光鼓之間的摩擦系數(shù)ji定義為如下兩個 當中間轉印帶和感光鼓之間沒有調色劑時的摩擦系數(shù)jil;及當中間轉 印帶和感光鼓之間存在調色劑時的摩擦系數(shù)ji 2 。T = Tb + jilFx4 等式(3)(參見圖13) T = Tb+ (nlFx3 + ji2F) 等式(4)(參見圖14) T = Tb+ (ji1Fx2 + ji2Fx2) 等式(5)(參見圖15) T = Tb+ (jilF+n2Fx3) 等式(6)(參見圖16) T = Tb + n2Fx4 等式(7)(參見圖17)
0015在下文中，按等式(6)(參見圖18)—等式5 (參見圖 19)—等式(4)(參見圖20)—等式(3)(參見圖13)的順序來察看。
0016兩個摩擦系數(shù)nl和n2大致具有jil〉n2的關系。當顯影 輥54與中間轉印帶相接觸時，作、用到中間轉印帶的栽荷(轉矩)減小； 當顯影輥54與之脫離接觸時，載荷增加。
0017下面將更為詳細地描述減小載荷的機理。例如，圖14示 出了顯影輥54Y與感光鼓26Y相接觸的狀態(tài)。在圖14的時間點中， 顯影輥54Y上的調色劑粘附到感光鼓26Y上作為霧狀的調色劑，并且 之后，霧狀的調色劑到達感光鼓26Y和中間轉印帶30之間的一次轉 印夾持部。之后，由于顯影輥54的接觸而作用到中間轉印帶30上的 載荷由于調色劑作用的緣故而減小，從而整條中間轉印帶上的載荷也 減小了。隨著過程從圖15至圖17進行，到達一次轉印夾持部的霧狀 調色劑的總量增加了，并且中間轉印帶30上的載荷減小了。另一方面， 隨著過程從圖18至圖20進行，顯影輥54分離，并且一次轉印夾持部 的霧狀調色劑減少了，相反，中間轉印帶上的載荷增加了。
0018接下來，參考以上的描述，將描述通過定位傳感器探測調 色劑斑點的情況。當定位傳感器探測到中間轉印帶30上調色劑斑點時 的帶驅動轉矩恒定為等式(7)中的狀態(tài)，并且中間轉印帶30的周速 度也恒定。另一方面，如已參考前面的等式(3)至(7)和附圖14 至20所述，這一狀態(tài)不同于成像開始的即刻后和成像完成的即刻前的 轉矩產生狀態(tài)(載荷產生狀態(tài))。
0019另一方面，已知的是由用于驅動帶的齒輪系組成的帶驅 動傳遞系統(tǒng)與由帶載荷轉矩產生的應力成比例地彈性變形，如同胡克 定律所表達的。相應于載荷產生而發(fā)生的彈性變形暫時改變了驅動傳遞系統(tǒng)的傳遞速度。換句話說，其暫時改變了帶的周速度。更具體地， 該彈性變形也具有連續(xù)性，并且因此，由于該連續(xù)的彈性變形，帶的 位置也暫時地逐漸改變。帶暫時的位置改變引起了帶周速度的波動。
0020也就是說，當?shù)仁?3)至(7)中的各個狀態(tài)轉換至下一 狀態(tài)時，帶的周速度改變。例如，當作用到帶上的載荷轉矩從小變大 時，帶的周速度減慢，并且反之，當載荷轉矩從大變小時，帶的周速 度增加。此處帶周速度的波動也可認為是追隨帶位置的變化，并且也 可以認為是由于暫時的載荷波動而導致帶位置變化。
0021即便在帶的周速度沒有波動的狀態(tài)下通過定位傳感器探測 到帶上的調色劑斑點，并且基于該結果進行了修正，但是因為實際成 像期間帶的周速度波動，所以色彩失準(轉印位置偏移)仍會發(fā)生。
0022為了消除帶速度的波動，存在以下三種典型的方法第一 種，通過增加帶驅動傳遞系統(tǒng)的剛性來消除帶驅動傳遞系統(tǒng)的彈性變 形；第二種，消除帶和鼓之間摩擦系數(shù)n的波動；以及第三種，在已 達到等式(7)的狀態(tài)之后執(zhí)行成像。
0023下面將描述第一種方法。通常，增大帶驅動傳遞系統(tǒng)的剛 性可以減少上述的彈性變形。例如，如果齒輪(即驅動傳遞系統(tǒng)的元 件)的材料從樹脂(例如聚縮醛)變?yōu)榻饘?例如黃銅)，剛性可以增 大。通過實驗已證實，能夠通過使用金屬齒輪以增大剛性來改善速度 波動。
0024然而，金屬齒輪具有過高的剛性，這將導致由于接合而引 起振動，因而帶來將該振動施加到圖像的不利作用。此外，由于金屬 齒輪通過切削而形成，因此其成本較通過注塑形成的樹脂齒輪高很多， 從而使用金屬齒輪不實際。
0025下面將描述第二種方法。理論上，將摩擦系數(shù)fil和n2 設定為相等可以減小摩擦系數(shù)H的波動。然而，現(xiàn)有感光鼓的表層太 光滑，從而傾向于粘附到帶上，因此引起了相當大的摩擦力.盡管可 以在感光鼓的表面上設置微觀的不均勻以減小接觸面積，但會發(fā)生圖 像質量的下降，從而該方法不實際。此外，除了調色劑存在/不存在以擦波動不可能為0。
0026下面將描述第三種方法。該第三種方法在技術上是可行的， 除了當從感光鼓向中間帶轉印可視圖像時之外，該方法啟動/停止成像 處理單元的充電、顯影及轉印過程，這些過程是產生載荷波動的原因。
0027然而，盡管這樣提供了減少色彩失準情況的高質量圖像， 但是，除了當從感光鼓向中間轉印帶轉印可視圖像時之外，執(zhí)行處理 單元的充電、顯影及轉印過程。這增加了處理時間，例如充電和顯影 時間，因此降低了設備的生產率。換句話說，該方法存在縮短處理單 元壽命的問題。特別地，當頻繁打印少量頁時，該影響不能忽略。也 就是說，這不僅導致用戶頻繁替換處理單元，而且增加了其運行成本。

發(fā)明內容
0028根據(jù)本發(fā)明的一個方面，彩色成像設備包括多個感光部件， 它們對應于各個顏色且沿著圖像將被轉印于其上的轉印部件(此處簡 稱為轉印部件)的移動方向設置，其中，使各個感光部件與轉印部件 相接觸，以使調色劑圖像被依次轉印到轉印部件上，從而執(zhí)行輸入作 業(yè)的成像。該彩色成像設備包括控制單元，該控制單元配置用于控制 不在轉印部件上形成調色劑圖像的感光部件的周速度，以便使在部分
感光部件在轉印部件上形成調色劑圖像期間的載荷至少接近當所有感 光部件在轉印部件上形成調色劑圖像時所有感光部件與轉印部件之間
產生的基準載荷。
0029從以下參考附圖對示范性實施例的詳細描述中，本發(fā)明進 一步的特征和方面將變得明顯。


0030圖1是示出使用了中間轉印帶的四鼓全色成像設備的示意 性結構的橫截面圖。
0031圖2是示出成像設備的示意性結構的方框圖。0032圖3是示出在成像操作期間中間轉印帶的驅動輥的轉矩波 動的圖。
0033圖4是示出輸出圖像上色彩失準行為的圖。0034圖5是示出驅動感光鼓和中間轉印帶的齒輪系的圖。0035圖6是示出驅動感光鼓的齒輪的圖。0036圖7是示出驅動馬達的驅動狀態(tài)的時間圖。0037圖8是示出當執(zhí)行驅動馬達的控制時在成像操作期間中間 轉印帶的驅動輥的轉矩波動的圖。
0038圖9是示出驅動感光鼓和中間轉印帶的齒輪系的圖。0039圖IO是示出驅動馬達的驅動狀態(tài)的時間圖。0040圖11是示出作用到中間轉印帶上的載荷轉矩的狀態(tài)的圖。0041圖12是示出作用到中間轉印帶上的載荷轉矩的狀態(tài)的圖。0042圖13是示出作用到中間轉印帶上的載荷轉矩的狀態(tài)的圖。0043圖14是示出作用到中間轉印帶上的載荷轉矩的狀態(tài)的圖。0044圖15是示出作用到中間轉印帶上的載荷轉矩的狀態(tài)的圖。0045圖16是示出作用到中間轉印帶上的載荷轉矩的狀態(tài)的圖。0046圖17是示出作用到中間轉印帶上的載荷轉矩的狀態(tài)的圖。0047圖18是示出作用到中間轉印帶上的載荷轉矩的狀態(tài)的圖。0048圖19是示出作用到中間轉印帶上的載荷轉矩的狀態(tài)的圖。0049圖20是示出作用到中間轉印帶上的載荷轉矩的狀態(tài)的圖。
具體實施例方式
0050現(xiàn)在將說明本發(fā)明的示范性實施例。以下所描述的各個實 施例將有助于理解本發(fā)明從一般到特殊的多種概念。另外，本發(fā)明的
技術范圍通過權利要求來限定，并且不限于以下的各個實施例。
0051下面將描述根據(jù)第一實施例的成像設備。此處，作為采用 了電子照相系統(tǒng)的成像設備的一個實例，示出了使用中間轉印帶的四 鼓全色成像設備。圖l是示出使用了中間轉印帶的四鼓全色成像設備 的概要性結構的示意橫截面圖。成像設備的總體結構
0052如圖1所示，四鼓全色成像設備1構造成使四種顏色(即 黃色、品紅色、青色和黑色)的處理盒P例如PY、 PM、 PC和PBk 可拆卸地安裝到成像設備的主體(以下稱為主體)2。主體2設有中間 轉印帶單元31和定影單元25,中間轉印帶單元31具有作為中間轉印 部件(旋轉體)的中間轉印帶30。
0053此處，各個處理盒P具有存儲標簽(未示出)，并且構造 成通過與主體2的通訊來確定處理盒剩余的使用壽命和更換條件。
0054各個處理盒P具有作為圖像承載部件(感光部件)的感 光鼓26Y、 26M、 26C和26Bk，并且各個處理盒P沿著中間轉印帶 30的移動方向布置，該中間轉印帶30是圖像將要轉印到其上的轉印 部件。在轉印部件的移動方向上，感光鼓26Y對應于最上游的感光鼓， 而感光鼓26Bk對應于最下游的感光鼓。每個處理盒P整體地包括圍 繞各個感光鼓26的作為充電部件的一次充電器50、作為顯影部件的 顯影單元51以及作為清潔部件的清潔器53。處理盒P沿著中間轉印 帶30并行布置。
0055在每個處理盒P中， 一次充電器50設置在感光鼓26的 外周上，并且對感光鼓26的表面均勻充電。采用相應顏色(黃色、品 紅色、青色和黑色)的調色劑，并利用來自激光曝光單元(曝光單元) 28Y、 28M、 28C和28Bk的激光光束，顯影單元51對形成在各個感 光鼓26表面上的彩色靜電潛像進行顯影。顯影單元51中的顯影輥54 構造成通過與顯影單元51 "起脫離與感光鼓26接觸從而停止旋轉， 以防止顯影劑退化。也就是說，顯影輥54能和顯影單元51—起與感 光鼓26形成接觸和脫離接觸。在調色劑圖像被依次轉印后，清潔器 53移除粘附在感光鼓26表面上的殘余的轉印調色劑。
0056
一次轉印輥52與感光鼓26共同形成一次轉印單元， 一次 轉印輥52設置在它與感光鼓26夾緊中間轉印帶30的位置處。
0057另一方面，中間轉印帶單元31包括中間轉印帶30和三個 輥，即驅動輥IOO、張緊輥105和二次轉印對向輥108，這三個輥拉緊來驅動驅動輥100旋轉， 中間轉印帶30旋轉地運轉。
0058張緊輥105配置成能夠根據(jù)中間轉印帶30的長度在圖1 中的水平方向移動。
0059此外，用于探測中間轉印帶30上調色劑斑點的兩個定位 傳感器90設置在驅動輥100縱向上的兩端附近?？v向是張緊輥105 的軸向，并且是垂直于帶運轉方向的寬度方向。
0060此外，二次轉印輥27與二次轉印對向輥108共同形成二 次轉印單元，二次轉印輥27設置在它與二次轉印對向輥108夾緊中間 轉印帶30的位置處。二次轉印輥27由轉印輸送單元33保持。
0061將記錄介質Q供給到二次轉印單元的供給單元3設置在 主體2的下方。供給單元3包括容納多個記錄介質Q的盒20、供給輥 21、用于防止雙張供給的延遲輥對22、輸送輥對23a和23b、對齊輥 對24等。
0062排出輥對61、 62和63沿著定影單元25下游的輸送路徑 設置。
0063此外，彩色成像設備l配置用于雙面打印，其中，第一面 已進行了成像的記錄介質Q從定影單元25排出，并且通過切換部件 69的切換而朝著反轉輥對70和71被傳送。在記錄介質Q的后端通過 切換部件72之后，切換部件72被切換，并且同時，反轉輥對71反轉 以將記錄介質Q導入到雙面輸送路徑73。
0064之后，雙面輸送路徑輥對74、 75和76被驅動旋轉，用以 再次供給記錄介質Q，從而允許第二面的打印。
成像設備的方框圖
0065接下來參考圖2，將描述成像設備l的控制結構。圖2是 示出成像設備l的控制結構的方框圖。
0066圖1中示出的主體2從連接到主體2以與其通訊的外部主 機裝置10例如個人計算機接收作業(yè)。主體2也從單獨包括的文檔讀取 器(未示出)接收RGB圖像信號。0067圖像處理控制單元(控制單元)11把已接收和輸入的數(shù) 據(jù)轉換成CMYK信號，修正灰度和密度，并且此后產生用于激光曝 光單元28 (28Y、 28M、 28C和28Bk)的曝光信號。成像控制單元12 控制以下描述的整個成像操作，并且在使用作為斑點探測器的定位傳 感器90及作為標記探測器的標記傳感器91進行的成像操作修正期間 控制主體2。
0068成像控制單元12包括CPU121，用以控制成像控制單元 12的處理；ROM122，用以存儲CPU121執(zhí)行的程序等；以及RAM123, 用以存儲CPU121控制操作期間的各種數(shù)據(jù)。
0069如圖1所示，成像單元13包括多個(此例中為四個)感 光鼓26和作用在該感光鼓26上的充電部件、顯影部件、清潔部件及 曝光部件，它們設置在中間轉印帶30的旋轉方向上。
0070主驅動馬達14是用于根據(jù)成像控制單元12的指令驅動中 間轉印帶30和所有感光鼓26以預定速度旋轉的驅動單元。
0071定位傳感器單元16使用定位傳感器90來探測中間轉印帶 30上的調色劑斑點。
0072標記傳感器單元17使用標記傳感器91來探測設置在中間 轉印帶30上的位置指示標記。
成像操作
0071參考圖1，將描述如此配置的四鼓全色成像設備l的成像 操作。成像設備l可以用多種顏色(此處，為四色)的調色劑在記錄 介質上形成圖像。
0074當成像操作開始時，盒20中的記錄介質Q通過供給輥21 供給，之后通過延遲輥對22被分離為單張，并且隨后經由輸送輥對 23a和23b等被輸送到對齊輥對24。此處，在那一時刻，對齊輥對24 的旋轉暫停，并且記錄介質Q抵靠在對齊輥對24的夾持部，從而修 正了記錄介質Q的歪斜。
0075另一方面，與記錄介質Q的輸送操作并行，例如，在黃 色處理盒PY中，首先，感光鼓26的表面通過一次充電器50被均勻充以負電，并且之后通過激光曝光單元28Y被曝光。因此，與圖像信 號的黃色圖像成分相對應的靜電潛像形成在感光鼓26Y的表面上。
0076接下來，顯影單元51中的顯影輥54在被驅動旋轉時與感 光鼓26Y形成接觸，并且該靜電潛像由顯影單元51用帶負電的黃色 調色劑顯影為可視的黃色調色劑圖像。如此獲得的黃色調色劑圖像通 過提供有偏壓的一次轉印輥52被一次轉印到中間轉印帶30上。此時， 中間轉印帶30和感光鼓26是接觸的。此處，接觸是指中間轉印帶30 和感光鼓26Y相接觸以產生壓力，與中間轉印帶30和感光鼓26Y之 間的調色劑層存在/不存在無關。
0077在調色劑圖像被轉印后，粘附在感光鼓26Y表面上的剩 余調色劑通過清潔器53被移除。
0078這一 系列調色劑圖像的成像操作以預定的時間依次也在其 他處理盒PM、 PC和PBk中執(zhí)行。即便在成像操作開始即刻前上游 的處理盒正在執(zhí)行一次轉印，但各顯影輥54也在旋轉的同時依次與各 感光鼓26相接觸以便防止顯影劑退化。形成在各個感光鼓26上的彩 色調色劑圖像在各個一次轉印單元處被分層依次地一次轉印到中間轉 印帶30上。在完成了顯影操作之后，顯影輥54依次與感光鼓26分離， 并且停止旋轉以防止顯影劑退化，即便下游的處理盒正在執(zhí)行一次轉 印。
0079接下來，以這種方式被分層轉印到中間轉印帶30上的四
色調色劑圖像隨著中間轉印帶30在箭頭方向上的旋轉而被移動至二 次轉印單元。
0080此外，歪斜已由對齊輥對24^f務正過的記錄介質Q與中間 轉印帶30上的圖像同步地供給到二次轉印單元。
0081之后，中間轉印帶30上的四色調色劑圖像通過二次轉印 輥27被二次轉印到記錄介質Q上，在記錄介質Q處于二次轉印輥27 與中間轉印帶30之間的情況下，該二次轉印輥27與中間轉印帶30 接觸。已轉印有調色劑圖像的記錄介質Q被輸送到定影單元25，在定 影單元25處，調色劑圖像通過加熱和加壓而定影，之后記錄介質Q通過排出輥對61、 62和63被輸出并且堆疊在主體2的上表面上。0082已完成了二次轉印的中間轉印帶30表面上的剩余調色劑
通過設置在張緊輥105附近的帶清潔器(未示出)移除。 無控制情況下的載荷波動
0083接下來，將描述當感光鼓26的周速度Vd和中間轉印帶 30的周速度Vb相等時中間轉印帶驅動轉矩T的波動。在以下的描述 中，感光鼓26有時簡稱為鼓，并且中間轉印帶30有時簡稱為帶。
0084鼓的周速度和帶的周速度之間的差別與帶驅動轉矩之間的 關系將采用對實際成像設備測量的驗證結果來詳細描述。
0085在如上配置的成像設備中，當三張LTR紙被連續(xù)打印時 驅動輥100的轉矩波動的測量結果如圖3所示。
0086在該測量中，通過改變感光鼓26的穩(wěn)定轉速，而在中間 轉印帶30和感光鼓26之間有意地產生周速度差。
0087如圖3所示，在感光鼓26和中間轉印帶30之間存在周速 度差的情況下，瞬時轉矩波動(載荷波動)在成像開始和結束時出現(xiàn)。 如上所述，由于中間轉印帶30和感光鼓26之間接觸產生的摩擦力而 導致了這些轉矩波動(載荷波動)。
0088具體而言，當顯影單元51中的顯影輥54被旋轉地驅動的 同時顯影單元51與黃色感光鼓26Y接觸時，并且當霧狀調色劑進入 一次轉印夾持部時，轉矩波動開始。當下游的顯影輥54依次接觸感光 鼓26時，轉矩逐漸降低且在某個時點安定。當各色的顯影單元51 — 個接一個地與相應的感光鼓接觸時，轉矩連續(xù)地而非逐步地降低。當 上游黃色一次轉印完成且顯影輥54與感光鼓26Y分離時，霧狀調色 劑不再進入感光鼓26Y和中間轉印帶30之間的一次轉印夾持部，轉 矩再次增加。對于其他顏色，隨著顯影單元分離，轉矩逐漸增加。
0089此處，將更加詳細地描述轉矩波動。在這個實施例中，存 在一種關系，即感光鼓的速度<中間轉印帶的速度，并且當顯影單元 51的接觸開始時，中間轉印帶驅動轉矩降低。已證實，在顯影單元51 形成接觸之后，霧狀的彩色調色劑一個接一個到達一次轉印夾持部，并且鼓和帶之間的摩擦力減小，從而在帶上施加載荷的鼓的反作用力 降低。
0090此外，已證實，位于感光鼓和中間轉印帶之間夾持部的調 色劑存在/不存在不僅取決于實際潛像形成時施加的成像調色劑，還取 決于顯影單元51的顯影輥54的接觸/分離。此外，已證實，由于霧狀 調色劑到達一次轉印夾持部而在一次轉印單元處產生的載荷波動不會 引起由于在潛像形成期間成像調色劑到達而產生的進一步波動。也就 是說，不管是霧狀調色劑還是潛像形成調色劑到達一次轉印單元與沒 有調色劑到達的情況相比減少了特定的載荷。
0091另一方面，在成像結束時上游的黃色調色劑完成了一次轉 印時顯影單元51開始分離時，提供到一次轉印夾持部的調色劑減少。 因此，鼓開始在帶上施加載荷，從而增加帶驅動轉矩。(無控制情況下 色彩失準的測量結果)
0092圖4示出了當在存在感光鼓的速度 < 中間轉印帶的速度這 一周速度差異關系的狀態(tài)下連續(xù)輸出三張LTR紙時色彩失準的測量 結果，該色彩失準是指記錄介質上黃色相對于黑色的偏移。
0093此處，水平軸示出了當調色劑圖像被轉印時在記錄介質移 動方向上從記錄介質的前導端至尾端的距離，其中，前導端設定為O。 也就是說，以類型圖的形式示出了從LTR紙的前導端到尾端的距離。 在圖中，這稱為"在紙張進給方向上的距離"。另一方面，豎直軸示出 了黃色相對于圖像上的黑色到紙張尾端的位移是正值的情況。將注意 力放在黑色和黃色之間色彩失準上的原因在于，這里所考慮的色彩失 準明顯產生在黃色和黑色之間，其中，黃色是轉印順序的第一色，而 黑色是最后一色。
0094參考圖4中首頁的測量，色彩失準出現(xiàn)在紙張進給方向上 大約0至250mm的距離，并且對于第三張紙來說在紙張進給方向上 1 OOmm之后的后 一半距離中，色彩失準出現(xiàn)在與第 一張紙的相反方向 上。
0095笫一張紙的色彩失準是由于這樣一個事實，即在顯影單元51開始接觸的情況下隨著帶的驅動轉矩減小，作為轉印次序第一色的 黃色的一次轉印期間，帶的速度逐漸增大，如圖3所示。另一方面， 第三張紙的色彩失準是由于這樣一個事實，即在顯影單元51開始分離 的情況下隨著帶的驅動轉矩增大，作為最后一色的黑色的一次轉印期 間，帶的速度逐漸減小，如圖3所示。
0096對于在沒有轉矩波動的情況下經受一次轉印的第二張紙來 說，幾乎不發(fā)生色彩失準。盡管此處不予討論，但品紅色和青色也具 有色彩失準，但不如黃色和黑色那么明顯。
0097已知的是，圖3中所示的轉矩波動隨著感光鼓和帶之間周 速度差異的增加而增加，并且由于轉矩波動而產生的帶速度波動主要 是由帶驅動傳遞系統(tǒng)的剛性不足引起的。
0098因此，該實施例采取措施以減小鼓和帶之間在周速度上的 差異，該差異是轉矩波動的起因。
0099此處，當決定各自速度的部件的制造公差減小時，感光鼓 和中間轉印帶之間在周速度上的差異可以減小到一定程度。然而，減 小部件的尺寸誤差將必然增加生產成本。因此，為了減小圖3中所示 的轉矩波動，該實施例采取的措施是通過改變在成像期間不執(zhí)行成像 的工作站的鼓的周速度來防止色彩失準。
00100關于測量，首先，將描述相關部件的構造，之后，將在 下文中描述其控制順序。
驅動單元的描述
00101圖5示出了旋轉地驅動感光鼓26和中間轉印帶30的驅 動單元。設置有用于驅動四個感光鼓26和中間轉印帶30旋轉的三個 驅動馬達80 (80ab、 80c和80d)。
00102第一驅動馬達80ab配置用于驅動用于黃色的感光鼓26Y (第一工作站)和用于品紅色的感光鼓26M (第二工作站)旋轉。第 二驅動馬達80c配置用于驅動用于青色的感光鼓26C (第三工作站) 旋轉。第三驅動馬達80d配置用于驅動用于黑色的感光鼓26Bk(第四 工作站)和中間轉印帶30旋轉。00103中間轉印帶30配置用于將驅動從齒輪89經由齒輪系88 傳遞至驅動輥100的軸上的齒輪(未示出)。
00104此外，中間轉印帶30配置用以將驅動從驅動馬達80 (80ab、 80c和80d)經由減速齒輪81 (81a、 81b、 81c和81d )傳遞 至與聯(lián)結器83 (83a、 83b、 83c和83d )整體形成的感光鼓驅動齒輪 82 (82a、 82b、 82c和82d)(參見圖6 )，并且通過聯(lián)結器83 ( 83a、 83b、 83c和83d)將驅動傳遞至感光鼓26。
00105為了防止由于驅動齒輪82 (82a、 82b、 82c和82d )的 齒輪精度而造成的色彩失準，驅動齒輪82 (82a、 82c和82d)設置有 具有狹縫84 ( 84a、 84c和84d )的圓筒形凸緣85 ( 85a、 85c和85d )。 狹縫84 ( 84a、 84c和84d )通過設置在驅動單元的光斷路器86 ( 86a、 86c和86d)被探測，并且對于各個顏色來說，驅動齒輪82 (82a、 82c 和82d)相對于圖像位置的相位對準。
00106此處，第一工作站和第二工作站的驅動齒輪82 (82a和 82b)被裝配，且它們的相關相位當齒輪系被裝配時對準。所有的驅動 齒輪82 (82a、 82b、 82c和82d)由同樣的模制品制成，以使旋轉一 圈的波動曲線可以相同，以允許通過對準相位使各顏色的波動曲線相 同，從而減少色彩失準。用于驅動齒輪82 (82a、 82c和82d)的相位 對準操作在非成像操作期間的時間執(zhí)行，例如打印作業(yè)的開始或結束 時，并且通過加速或減速對應于基準色的目標驅動齒輪82而實現(xiàn)。
00107在驅動單元中，參考附圖5進行描述，當載荷被施加到 任何部件時，尤其是由樹脂制成的部件會偏轉。例如，如果大負荷更 多地3皮施加到感光鼓26Y上，那么減速齒輪81a、驅動齒輪82a等偏 轉更多。例如，如果大負荷更多地被施加到感光鼓26M上，那么減速 齒輪81b、齒輪87、驅動齒輪82b、凸緣85b等偏轉更多。例如，如 果大負荷更多地被施加到感光鼓26C上，那么減速齒輪81c、驅動齒 輪82c等偏轉更多。例如，如果大負荷更多地被施加到感光鼓26Bk 上，那么減速齒輪81d、驅動齒輪82d等偏轉更多。此外，例如，如 果大負荷更多地被施加到中間轉印帶30上，那么齒輪系88的齒輪偏以使在成像期間鼓和 帶之間的載荷與基準載荷相匹配，就能減少由于這一偏轉而產生的色 彩失準。
控制順序的描述
00108圖7是示出該實施例的驅動馬達80的控制順序的時間圖。 "Tly開始"、"Tlm開始"、"Tlc開始，，和"TlBk開始"表示各單色的 首頁成像開始的時間。此處的成像開始表示通過激光光束的照射在感 光鼓上開始形成靜電潛像的時間。實際上，在激光光束照射的即刻前， 各色的顯影輥54已與感光鼓26接觸，并且霧狀的調色劑已到達一次 轉印夾持部。因此，成像開始的時間通?？稍O定為顯影輥54與相應的 感光鼓26相接觸的時間。
00109另 一方面，"TLy結束"、"TLm結束"、"TLc結束"和"TLBk 結束"表示各單色的最后頁成像結束的時間。此處的成像結束表示一次 轉印結束的時間。實際上，在一次轉印結束的即刻后或即刻前，顯影 輥54已與感光鼓26分離。因此，成像結束的時間通常可設定為顯影 輥54與相應的感光鼓26分離的時間。
00110在以下的描述中，為了區(qū)別Y、 M、 C和K的感光鼓26， 這些感光鼓有時稱為第一感光鼓(第一感光部件)、第二感光鼓(第二 感光部件)、第三感光鼓(笫三感光部件)以及第四感光鼓(第四感光 部件)。另一方面，當用一個感光鼓形成調色劑圖像時，該感光鼓可區(qū) 別稱為第 一感光鼓，并且速度被增加或減小以降低載荷波動的感光鼓 可區(qū)別稱為第二感光鼓；采取了多種區(qū)別方式。在以下的描述中，將 首先進行四個感光鼓被區(qū)別的描述。
00111首先將描述第三驅動馬達80d，雖然順序是顛倒的。在 成像操作期間改變中間轉印帶30的周速度(移動速度)將引起色彩失 準。因此，在成像操作期間，驅動用于黑色的感光鼓26Bk和中間轉 印帶30的第三驅動馬達80d通常設定為以預定速度穩(wěn)定旋轉。下面將 依次描述包括在圖7中的各時間間隔內的控制。
(i) Tly開始^KTlc開始00112在時間間隔(i)中，如圖8中的雙點劃線所示，由于霧 狀的調色劑尚未充分地到達各色的一次轉印夾持部，中間轉印帶30 上的載荷較高。該時間間隔對應于調色劑圖像通過部分感光鼓而形成 在中間轉印帶3 0上的時間間隔。
00113另一方面，第二驅動馬達80c驅動用于青色的感光鼓26C。 當執(zhí)行首頁的成像操作時，設置在非最上游的位置處的感光鼓26C從 "Tly開始"到"Tlc開始"的即刻前比平常旋轉快0.25%。該速度控制 根據(jù)CPU121的指令而執(zhí)行。
00114因為感光鼓26C的周速度相對于基準速度而言增加了 0.25%，在感光鼓速度〈中間轉印帶速度的關系條件下，施加到中間 轉印帶上的載荷(制動)減小，因此解決了顯著的載荷波動問題。換 句話說，在中間轉印帶和各個感光鼓之間產生的總載荷可以被控制， 從而至少接近基準栽荷(該基準載荷將在后面被定義)。
00115下面將對速度增加的控制作更為詳細地描述。如圖3所 示，當開始成像操作時，調色劑逐漸更多地進入感光鼓26和中間轉印 帶30之間。之后，作用到中間轉印帶30上的載荷逐漸減小。載荷逐 漸減小的現(xiàn)象也在圖8中由用于"在沒有控制的情況下"的雙點劃線來 表示。也就是說，在上述時間增加用于青色的感光鼓26C的周速度可 在"Tly開始，，即刻后(即成像操作開始)將驅動輥軸上的轉矩減小至 穩(wěn)定轉矩。因此，可在沒有調色劑存在的影響下執(zhí)行成像操作。該穩(wěn) 定轉矩對應于例如在"TlBk開始"至"TLy結束"的時間間隔內驅動輥 軸上的轉矩，該穩(wěn)定轉矩對應于就成像而言總是穩(wěn)定產生的理想載荷。 該穩(wěn)定轉矩有時稱為基準載荷，它將在隨后的時間間隔(ii)中進行
描述o
00116盡管以上的時間間隔(i)已使用了實例進行描述，在該 實例中，第二驅動馬達80c的速度基本上在與"Tly開始"的同時增加， 但本發(fā)明不限于此。至少，當感光鼓26Y (第一感光部件)在中間轉 印帶上形成調色劑圖像時，不形成調色劑圖像的感光鼓的速度應被控 制至基準載荷。(ii) Tic開始ST < TLm結束
00117在從"Tlc開始"到"TLm結束，，之前的時間間隔中，不執(zhí) 行用于增加或減小各個感光鼓周速度(移動速度)的控制。也就是說， 通過CPU121執(zhí)行控制，以使各個感光鼓以正常旋轉速度旋轉。
00118在時間間隔(ii)中當所有的感光鼓在中間轉印帶上形成 調色劑圖像時在所有感光鼓(感光部件)和中間轉印帶(轉印部件) 之間產生的載荷是在其他時間間隔中要執(zhí)行的目標基準載荷。產生該 基準載荷的狀態(tài)對應于之前所描述圖17中的狀態(tài)，在該狀態(tài)中，包括 在等式(7)中的力in2Fx4在各個感光鼓和中間轉印帶之間產生。
(iii) TLm結束< T;^TLBk結束
00119在該實施例中，第一驅動馬達80ab驅動設置在非最下游 的位置處用于黃色和品紅色的感光鼓26Y和26M。在不同于前述時間 間隔(i)的時間間隔期間，也就是說，在結束末頁圖像的品紅色一次 轉印的"TLm結束"即刻后至結束黑色一次轉印的"TLBk結束"期間， 感光鼓26Y和26M旋轉的同時在速度上比基準值增加0.15%。該速 度控制根據(jù)CPU121的指令而執(zhí)行。該時間間隔也對應于調色劑圖像 通過部分感光鼓形成在中間轉印帶30上的時間間隔，與時間間隔(i) 一樣。同樣在該例中，在中間轉印帶和各個感光鼓之間產生的總載荷 可以被控制，以便至少接近基準栽荷。
00120此處，將對速度增加的控制作更為詳細地描述。如圖3 所示，當成像操作接近結束時，霧狀的調色劑從感光鼓26和中間轉印 帶30之間減少，并且中間轉印帶30上的載荷逐漸增加。載荷逐漸增 加的現(xiàn)象也通過圖8中用于"在沒有控制的情況下，，的雙點劃線來表 示。
00121為了克服這個問題，通過把用于黃色和品紅色的感光鼓 26Y和26M的周速度相對于基準值增加0.15%,驅動輥軸上的轉矩可 維持在穩(wěn)定的轉矩，直到成像操作完成。因此，可在沒有調色劑存在 的影響下執(zhí)行成像操作。
00122盡管以上的時間間隔(iii)已使用了實例進行描述，在該實例中，第一驅動馬達80ab的速度基本上在與"TLm結束"同時的 時間增加，但本發(fā)明不限于此。至少，當感光鼓26C和26Bk (第三 和笫四感光部件)在中間轉印帶上形成調色劑圖像時，不形成調色劑 圖像的感光鼓的速度應被控制至基準載荷(至少與其接近)。 第一實施例的優(yōu)點
00123因此，通過由CPU121來控制感光鼓26Y的周速度(移 動速度)，可防止由于顯影單元開始接觸和分離而導致的中間轉印帶的 驅動轉矩波動，從而降低了裝置成本且不浪費部件的壽命。因此，在
成像期間中間轉印帶的驅動轉矩波動較小。因而，帶周速度可保持恒 定，并且作為結果，可輸出沒有色彩失準的高質量圖像。
00124對于不執(zhí)行成像的感光鼓26，周速度被控制的感光鼓盡 可能遠離調色劑存在情況下在一次轉印夾持部發(fā)生波動的那些感光鼓 (例如，26Y和26M)。這樣可防止在一次轉印夾持部的振動。這種振 動會導致在一次轉印狀態(tài)下的變化，從而引起條帶和密度變化。
00125由于周速度的變化量是已知值，所以已證實，如上所述 的驅動齒輪的相位移動是影響極小(在該實施例中，約為2'C)的值， 從而色彩失準不會惡化。
00126然而，對于連續(xù)打印來說(其中，驅動馬達80不停止， 從而顯影單元的接觸/分離操作反復進行)，通過在接觸/分離操作期間 執(zhí)行控制以返回驅動齒輪82的相位就能防止色彩失準。
00127由于相位移動量是已知的，因此根據(jù)該實施例考慮驅動 齒輪82的已知相位移動量來執(zhí)行相位對準也是有效的。
00128在上述實施例中，已描述的結構是設置三個驅動馬達作 為用于感光鼓26和中間轉印帶的驅動源。此處，將描述用于控制不形 成調色劑圖像的感光鼓的速度的另一形式，以便在中間轉印帶上形成 調色劑圖像期間施加基準載荷。
00129在該實施例中，設置了四個驅動馬達80，并且驅動馬達 80中的一個驅動感光鼓26和中間轉印帶30，其他的驅動馬達80分別 控制其他三個感光鼓26的周速度。這樣可以減小感光鼓26和中間轉印帶30之間在周速度上的差別，以防止色彩失準的出現(xiàn)，并且提高輸 出圖像的記錄精度。這將在以下進行詳細描述。
00130由于該成像設備的構造與圖1中所示的成像設備l的構 造相同，將省略對重復部件的說明。
00131圖9示出了驅動感光鼓26和中間轉印帶30旋轉的驅動 單元。有四個用于驅動四個感光鼓26和中間轉印帶30旋轉的驅動馬 達80 (80a、 80b、 80c和80d )。
00132第一驅動馬達80a配置用于驅動用于黃色的感光鼓26Y (第一工作站)旋轉。第二驅動馬達80b配置用于驅動用于品紅色的感 光鼓26M (第二工作站)旋轉。第三驅動馬達80c配置用于驅動用于 青色的感光鼓26C (第三工作站)旋轉。第四驅動馬達80d配置用于 驅動用于黑色的感光鼓26Bk (第四工作站)和中間轉印帶30旋轉。
00133中間轉印帶30配置用以將驅動經由齒輪系88傳遞至驅 動輥100的軸上的齒輪(未示出)。
00134此外，中間轉印帶配置用以將驅動從驅動馬達80 (80a、 80b、 80c和80d)經由減速齒輪81 (81a、 81b、 81c和81d)傳遞至 與聯(lián)結器83 (83a、 83b、 83c和83d )整體形成的感光鼓驅動齒輪82 (82a、 82b、 82c和82d )(見圖6 )，并且通過聯(lián)結器83 ( 83a、 83b、 83c和83d )將驅動傳送至感光鼓26。為了防止由于驅動齒輪82( 82a、 82b、 82c和82d)的齒輪精度而造成的色彩失準，驅動齒輪82 (82a、 82b、 82c和82d )設置有具有狹縫84 ( 84a、 84b、 84c和84d)的圓 筒形凸緣85 ( 85a、 85b、 85c和85d )。狹縫84 ( 84a、 84b、 84c和84d) 由設置在驅動單元的光斷路器86 (86a、 86b、 86c和86d)探測，并 且對于各個顏色來說，驅動齒輪82 (82a、 82b、 82c和82d )相對于 圖像位置的相位對準。
00135所有的驅動齒輪82 (82a、 82b、 82c和82d)由同樣的 模制品制成，以使旋轉一圈的波動曲線相同，以允許通過對準相位來 使各顏色的波動曲線相同，從而減少色彩失準。驅動齒輪(82a、 82b、 82c和82d)的相位對準操作在成像操作期間之外的時間被執(zhí)行，例如在打印作業(yè)開始或結束時，并且通過使對應于基準色彩的目標驅動齒
輪82加速或減速而實現(xiàn)。 控制順序的描述
00136圖10是示出該實施例的驅動馬達80的控制順序的時間 圖。"Tly開始"、"Tlm開始"、"Tlc開始"、"TlBk開始"、"TLy結 束"、"TLm結束"、"TLc結束"和"TLBk結束"與第一實施例相同。
00137在成像操作期間改變中間轉印帶30的周速度將引起色彩 失準。因此，驅動用于黑色的感光鼓26Bk和中間轉印帶30的第四驅 動馬達80d通常被設定為在成像操作期間以預定速度穩(wěn)定旋轉。
(i) Tly開始^T〈Tlc開始
00138第二驅動馬達80b驅動用于品紅色的感光鼓26M。第三 驅動馬達80c驅動用于青色的感光鼓26C。該時間間隔對應于調色劑 圖像通過部分感光鼓形成在中間轉印帶30上的時間間隔。當執(zhí)行首頁 的成像操作時，設置在非最上游的位置處的感光鼓26M從"Tly開始，， 到"Tlc開始"的即刻前比平常旋轉快了 0.25%。該速度控制根據(jù) CPU121的指令而執(zhí)行。因此，中間轉印帶和各個感光鼓之間產生的 總載荷可以被控制，從而至少接近基準載荷。這也適用于以下的時間 間隔(iii)至(v),
00139從"Tly開始"到"Tlc開始，，的即刻前，i殳置在非最上游 的位置處的感光鼓26C比平常旋轉快了 0.25%。該速度控制也根據(jù) CPU121的指令而執(zhí)行。盡管第二和第三驅動馬達80b和80c速度增 加了 0.25%，但根據(jù)感光鼓26M和26C以及中間轉印帶30的特性， 第二和第三驅動馬達速度可增加0.15%。
(ii) Tlc開始^T < TLy結束
00140在"Tlc開始，，之后"TLy結束，，之前的時間間隔中，不執(zhí) 行用于增大或減小各個感光鼓周速度(移動速度)的控制。也就是說， 該控制通過CPU121執(zhí)行，以使各個感光鼓以正常旋轉速度旋轉。
(iii) TLy結束^T < TLm結束
00141第一驅動馬達80a驅動用于黃色的感光鼓26Y。在"TLy結束"之后到"TLm結束"之前的時間間隔中(在該時間間隔中，末頁 上的圖像已完成黃色的一次轉印)，設置在非最下游的位置處的感光鼓 26Y比平常旋轉快了 0.15%。該速度控制根據(jù)CPU121的指令執(zhí)行。 該時間間隔也對應于調色劑圖像通過部分感光鼓形成在中間轉印帶 30上的時間間隔。
(iv) TLm結束^T < TLc結束
00142在"TLm結束"之后至"TLc結束"之前的時間間隔中，對 應于感光鼓26Y和26M的驅動馬達80a和80b比平常旋轉快了 0.15%。 該速度控制也根據(jù)CPU121的指令執(zhí)行。該時間間隔也對應于調色劑 圖像通過部分感光鼓形成在中間轉印帶30上的時間間隔。
(v ) TLc結束5T < TLBk結束
00143在"TLc結束"之后至"TLBk結束"之前的時間間隔中， 與設置在非最下游的位置處的感光鼓26Y、 26M和26C相對應的驅動 馬達80a、 80b和80c比平常旋轉快了 0.15%。該速度控制也根據(jù) CPU121的指令執(zhí)行。該時間間隔也對應于調色劑圖像通過部分感光 鼓形成在中間轉印帶3 0上的時間間隔。
00144在該第二實施例中，因為與第一實施例中的關系相同， 感光鼓通過速度控制在周速度上的變化與中間轉印帶上的載荷之間的 關系被省略了。
00145因此，通過由CPU121控制感光鼓26的周速度(移動速 度)，可防止由于顯影單元開始接觸和分離造成的中間轉印帶驅動轉矩 波動，從而提供了與第一實施例相同的優(yōu)點。
00146在以上實施例中，基于感光鼓速度< 中間轉印帶速度的 假設描述了彩色成像設備。然而，本發(fā)明并不限于此。本發(fā)明也可應 用到感光鼓速度> 中間轉印帶速度的彩色成像設備。
00147在感光鼓速度> 中間轉印帶速度的情況下，感光鼓的速 度起到增加中間轉印帶旋轉的作用。因此，這就需要對速度控制以相 反地使感光鼓減速，以便在足夠量霧狀調色劑到達一次轉印夾持部之 前，感光鼓不極大地增加中間轉印帶的旋轉。00148因此，通過已在第一和第二實施例中描迷的減少感光鼓 周速度的增加量，就可在輸入作業(yè)的首頁和末頁的成像期間提供同樣 的操作和優(yōu)點，即圖像失準減少的優(yōu)點。
00149在以上實施例中，已描述了對不形成首頁和末頁調色劑 圖像的感光部件的速度控制。然而，從不降低設備生產率的觀點來看， 至少從傳統(tǒng)觀點看，以下形式也可以考慮。
00150也就是說，當形成首頁調色劑圖像時，圖13至17中示 出的操作移動可以為圖17中的狀態(tài)，或者替代地，當形成末頁調色劑 圖像時，圖17至20中示出的操作移動可連續(xù)地保持在圖17的狀態(tài)中。 在這種情況下，僅僅對首頁調色劑圖像形成(不是連續(xù)地保持在圖17 中的狀態(tài))和末頁調色劑圖像形成之一執(zhí)行第一至第三實施例中描述 的控制。
00151在某種程度上，第四實施例也可以提供與第一至第三實 施例同樣的優(yōu)點。
00152在前述實施例中，已描述了驅動馬達80d驅動用于黑色 的感光鼓26Bk和中間轉印帶30的情況。然而，本發(fā)明并不限于此。 例如，感光鼓26y和中間轉印帶30可,皮驅動，并且感光鼓26Bk和中 間轉印帶30可由不同的驅動馬達驅動。
00153在圖7的情況中，感光鼓26Y可以穩(wěn)定的速度被驅動， 并且在TLc結束〈TSTLBk結束的時間間隔中，感光鼓26M和26C 速度可增加。
00154在圖9的情況中，感光鼓26Y可以穩(wěn)定的速度被驅動， 并且在TLm結束^T < TLBk結束的時間間隔中，感光鼓26M和26C 速度可以增加且可以被驅動。此時，感光鼓26M和26C的速度增加 大于0.15%可提供更為顯著的效果。
00155因此，同樣通過此方式來驅動成像設備，也可以提供與 前面實施例相同的優(yōu)點。
00156盡管前面的實施例配置成多個感光鼓的周速度變化，但 本發(fā)明并不限于此。例如，僅僅控制改變即便在成像操作期間也不執(zhí)行成像的一個感光鼓的周速度也可以提供相同的優(yōu)點，并且因此，可 以執(zhí)行對僅僅一個感光鼓的速度控制。
00157在前面的實施例中，已描述了裝配有第一至第四感光鼓 的四色成像設備；然而，本發(fā)明也可以應用到例如裝配有第一至笫六 感光鼓的六色成像設備。在這種情況下，前述的笫四感光鼓應用作第 六感光鼓，并且前述的第三感光鼓應用作第三至第五感光鼓(感光部 件)中的任一個。
00158如上所述，形成調色劑圖像的感光鼓可稱為第一感光鼓， 并且速度被增加或降低以減少載荷波動的感光鼓可區(qū)別稱為第二感光 鼓。也就是說，第一感光鼓(第一感光部件)、第二感光鼓(第二感光 部件)、第三感光鼓(笫三感光部件)和第四感光鼓(第四感光部件) 可大致分為兩個，例如第一感光鼓和第二感光鼓。
00159例如，在前面的實施例中，當顯影輥54僅僅與感光鼓 26Y相接觸時周速度在成像期間將被控制的感光鼓26M、26C和26Bk 中的至少一個可用作第二感光鼓。在這種情況下，感光鼓26Y對應于 第一感光鼓。
00160在前面的實施例中，當顯影輥54僅僅與感光鼓26Bk相 接觸時周速度在成像期間要被控制的感光鼓26Y、 26M和26C中的至 少一個可用作第二感光鼓。在這種情況下，感光鼓26Bk對應于笫一 感光鼓。
00161同樣對于六色成像設備而言，如上所述，顯而易見的是 形成調色劑圖像的感光鼓與速度要被增大或減小的感光鼓可劃分為第 一感光鼓和第二感光鼓。
00162盡管前面的實施例配置成使感光鼓的周速度改變至預定 值，但本發(fā)明并不限于此；例如，根據(jù)載荷波動曲線進行控制以便逐 步改變周速度。
00163在前面的實施例中，作為實例使用了采用感光鼓作為圖 像承載部件且采用中間轉印帶作為中間轉印部件的成像設備；然而， 本發(fā)明并不限于此。在驅動系統(tǒng)的彈性變形是主要因素的情況下，在從動側是帶和從動側是鼓的兩種情況下，載荷波動引起同樣的現(xiàn)象。 例如，本發(fā)明可以是采用感光帶作為圖像承載部件且采用中間轉印鼓 作為中間轉印部件的成像設備。在這種情況下，感光帶的速度可以通
過相同的速度修正順序來修正。也就是說，前面的實施例可以應用于 各種感光部件的速度控制。
00164在前面的實施例中，使用了可拆卸地安裝到成像設備主 體上的處理盒作為實例，每個處理盒整體地包括感光鼓和作為作用于 感光鼓處理器的充電部件、顯影部件以及清潔部件。然而，處理盒并 不限于此。它可以是這樣的處理盒，即除感光鼓以外，每個處理盒還 整體地包括充電部件、顯影單元以及清潔部件中的一個。
00165盡管已參照示范性實施例對本發(fā)明進行了描述，但應理 解本發(fā)明并不限于所公開的實施例。隨后的權利要求的范圍應給予最 寬泛的解釋，以便涵蓋所有這樣的修改以及等同結構和功能。
權利要求
1.一種彩色成像設備，包括對應于各個顏色且沿著圖像將被轉印于其上的轉印部件的移動方向設置的多個感光部件，其中，各個感光部件與轉印部件相接觸，以使調色劑圖像被依次轉印到轉印部件上，從而執(zhí)行輸入作業(yè)的成像，該彩色成像設備包括控制單元，該控制單元配置用于控制不在轉印部件上形成調色劑圖像的感光部件的周速度，以便通過部分感光部件在轉印部件上形成調色劑圖像期間的載荷至少接近當所有感光部件在轉印部件上形成調色劑圖像時所有感光部件和轉印部件之間產生的基準載荷。
2. 如權利要求l所述的彩色成像設備，其中在輸入作業(yè)的首頁成像中，該控制單元控制當通過設置在轉印部件移動方向上最上游處的感光部件在轉印部件上形成調色劑圖像時不 在轉印部件上形成調色劑圖像的感光部件的周速度，以便使載荷至少接近基準載荷，并且在輸入作業(yè)的末頁成像中，該控制單元控制當通 過設置在轉印部件移動方向上最下游處的感光部件形成調色劑圖像時 不在轉印部件上形成調色劑圖像的感光部件的周速度，以便使載荷至 少接近基準載荷。
3. 如權利要求l所述的彩色成像設備，還包括配置用于驅動轉印 部件和最下游感光部件的驅動單元，其中該控制單元控制設置在非最下游的位置處且不形成調色劑圖像的 感光部件的周速度，以便使載荷至少接近基準載荷。
4. 如權利要求l所述的彩色成像設備，還包括配置用于驅動轉印 部件和最上游感光部件的驅動單元，其中該控制單元控制設置在非最上游的位置處且不形成調色劑圖像的 感光部件的周速度，以便使載荷至少接近基準載荷。
5. 如權利要求l所述的彩色成像設備，還包括配置用于移除殘留 在轉印部件上的調色劑圖像的清潔部件。
6. —種彩色成像設備，包括對應于各個顏色的多個感光部件，這些感光部件沿著圖像將要被轉印于其上的轉印部件的移動方向設置并 且以低于轉印部件周速度的周速度旋轉，其中，各個感光部件與轉印 部件相接觸，以使調色劑圖像被依次轉印到轉印部件上，從而執(zhí)行輸入作業(yè)的成像，該彩色成像設備包括控制單元，該控制單元配置用于在通過第一感光部件在轉印部件 上形成調色劑圖像期間增大不在轉印部件上形成調色劑圖像的第二感 光部件的周速度。
7. —種彩色成像設備，包括對應于各個顏色的多個感光部件，這 些感光部件沿著轉印部件的移動方向設置并且以高于轉印部件周速度 的周速度旋轉，其中，各個感光部件與轉印部件相接觸，以使調色劑 圖像被依次轉印到轉印部件上，從而執(zhí)行輸入作業(yè)的成像，該彩色成 像設備包括控制單元，該控制單元配置用于在通過第一感光部件在轉印部件 上形成調色劑圖像期間減小不在轉印部件上形成調色劑圖像的第二感 光部件的周速度。
全文摘要
一種彩色成像設備，包括對應于各個顏色且沿著圖像將要被轉印于其上的轉印部件的移動方向設置的多個感光部件，其中，不在轉印部件上形成調色劑圖像的感光部件的周速度被控制，以便使在通過部分感光部件在轉印部件上形成調色劑圖像期間的載荷至少接近當所有感光部件在轉印部件上形成調色劑圖像時所有感光部件和轉印部件之間產生的基準載荷。
文檔編號G03G15/00GK101592896SQ20091014565
公開日2009年12月2日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權日2008年5月27日
發(fā)明者川村浩 申請人:佳能株式會社