專(zhuān)利名稱(chēng)：用于制造顯示面板的面板裝載設(shè)備和裝載面板的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于制造顯示面板的面板裝載設(shè)備和面板裝載方法。更具體而 言，本發(fā)明涉及一種用于制造顯示面板的面板裝載設(shè)備和面板裝載方法，該設(shè)備和方法允 許能夠沒(méi)有間隔地將多個(gè)面板裝載在托盤(pán)中而不使用傳統(tǒng)的均容納以規(guī)則間隔隔開(kāi)的面 板的盒子，其中保護(hù)紙被插入面板之間使得更多數(shù)量的面板可以被容納在托盤(pán)中并且多個(gè) 托盤(pán)可以被疊置堆積，成堆的托盤(pán)被運(yùn)輸?shù)焦に囋O(shè)備的進(jìn)口，并且面板被從托盤(pán)一個(gè)接一 個(gè)地輸入到工藝設(shè)備。
背景技術(shù)：
近來(lái)，因?yàn)楦嗟漠a(chǎn)品(諸如計(jì)算機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)以及壁裝式平板電視)要求可 攜帶性、活動(dòng)性以及緊湊性，所以可選地使用諸如液晶顯示器(IXD)和等離子體顯示面板 (PDP)的平板顯示器(FPD)。在這些FPD中、LCD是利用液晶的可以響應(yīng)于施加的電流而改變的光學(xué)性質(zhì)的裝 置，并且用于多種產(chǎn)品，諸如計(jì)算機(jī)監(jiān)視器、筆記本計(jì)算機(jī)以及壁裝式平板電視。IXD的制造工藝一般包括薄膜晶體管(TFT)工藝、液晶工藝以及模塊工藝。TFT工 藝是通過(guò)重復(fù)地執(zhí)行汽相淀積、光刻以及蝕刻將薄膜晶體管(TFTs)布置在玻璃基板上的 工藝。液晶工藝是在下TFT板和形成有濾色器的上板上形成取向?qū)樱缓髮⒁壕ё⑷胨鼈?之間的工藝。模塊工藝是通過(guò)將集成電路(IC)芯片或印刷電路板(PCB)附著在已經(jīng)經(jīng)過(guò) 液晶工藝的顯示面板之上而生產(chǎn)IXD模塊的工藝。模塊工藝包括清潔過(guò)程，其中利用清潔液和清潔布去除在液晶工藝期間被轉(zhuǎn)移 的面板上的各種雜質(zhì)；標(biāo)簽印刷過(guò)程，其中獨(dú)特的條形碼標(biāo)記被印刷并附著在面板的表面 上；IC和PCB附著過(guò)程，其中利用各向異性的導(dǎo)電膜將用于驅(qū)動(dòng)面板的IC或PCB附著在面 板上；以及檢查過(guò)程，其中在完成前述過(guò)程之后執(zhí)行檢查，以搜索在制造過(guò)程期間出現(xiàn)的任 何錯(cuò)誤。在用于FPD的前述制造過(guò)程期間，顯示面板被運(yùn)輸?shù)焦に囋O(shè)備，該工藝設(shè)備在顯 示面板上執(zhí)行每個(gè)模塊工藝。在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)面板被運(yùn)輸?shù)焦に囋O(shè)備時(shí)，多個(gè)面板被裝載 在盒子上并且然后被移到工藝設(shè)備，而不是被分別地提供。如圖1所示，傳統(tǒng)的盒子100被形成為矩形盒，以容納以規(guī)則間隔隔開(kāi)的面板，使 得面板不會(huì)由于相互直接接觸而被損壞。在現(xiàn)有技術(shù)的盒子中，支撐框架110垂直地形成在矩形上板和底板之間，在支撐 框架110的內(nèi)側(cè)壁上以規(guī)則的間隔形成多個(gè)插入槽111，并且面板10被插入該插入槽111 內(nèi)。如上所述，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的盒子100容納以規(guī)則的間隔間隔開(kāi)的面板10，所以容納在 一個(gè)盒子100中的面板10的數(shù)量是有限的。因此，盒子100必須被頻繁地運(yùn)輸?shù)焦に囋O(shè)備 或從該工藝設(shè)備運(yùn)走。此外，與容納在其中的面板的數(shù)量相比，盒子100運(yùn)輸起來(lái)體積太大且太重。
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題已經(jīng)作出了本發(fā)明以解決現(xiàn)有技術(shù)的前述問(wèn)題，并且本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種 用于制造顯示面板的面板裝載設(shè)備和面板裝載方法，所述設(shè)備和方法能夠?qū)⒍鄠€(gè)面板以不 規(guī)則的間隔裝載在托盤(pán)中而不利用傳統(tǒng)的容納以規(guī)則間隔隔開(kāi)的面板的盒子，其中保護(hù)紙 被插入所述面板之間，使得更多的所述面板可以被容納在所述托盤(pán)中并且多個(gè)托盤(pán)可以疊 置地堆積，所述成堆的托盤(pán)被運(yùn)輸?shù)矫姘逯圃煸O(shè)備(工藝設(shè)備)的進(jìn)口，并且所述面板被從 所述托盤(pán)一個(gè)接一個(gè)地輸入到制造工藝。因此，更多的面板可以被迅速且有效地輸入到所 述面板制造設(shè)備內(nèi)，可以減少制造成本，并且由于容納并運(yùn)送待裝載到所述面板制造設(shè)備 的所述面板的盒子(托盤(pán))的數(shù)量減少，空間應(yīng)用可以被最大化。技術(shù)方案根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于將面板從一組成堆的托盤(pán)一個(gè)接一個(gè)順序 地裝載到顯示面板制造工藝的面板裝載設(shè)備。所述面板裝載設(shè)備可以包括面板處理設(shè)備， 所述面板處理設(shè)備用于通過(guò)真空保持所述一組成堆的托盤(pán)中的頂部托盤(pán)的頂部面板，并且 水平地運(yùn)送所述被真空保持的面板(沿X軸方向)，其中所述托盤(pán)包括堆疊的多個(gè)面板并 且保護(hù)紙插入所述面板之間；保護(hù)紙收集設(shè)備，所述保護(hù)紙收集設(shè)備用于當(dāng)所述面板被運(yùn) 送時(shí)從該面板的底部收集所述保護(hù)紙，并且將所述收集到的保護(hù)紙存儲(chǔ)在保護(hù)紙收集容器 中；以及托盤(pán)排出設(shè)備，所述托盤(pán)排出設(shè)備用于當(dāng)所有面板被從所述頂部托盤(pán)運(yùn)走而使所 述頂部托盤(pán)為空時(shí)沿與所述面板的運(yùn)送方向(X軸方向)正交的方向(Y軸方向)保持并運(yùn) 送所述頂部托盤(pán)，并且將該頂部托盤(pán)放置在托盤(pán)輸出單元上。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，當(dāng)所述保護(hù)紙被留在所述托盤(pán)中而不是已粘住所 述面板時(shí)，所述托盤(pán)排出設(shè)備通過(guò)真空保持所述保護(hù)紙并且將該保護(hù)紙排到所述托盤(pán)輸出單元。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于將面板從一組成堆的托盤(pán)一個(gè)接一個(gè)順序 地裝載到顯示面板制造工藝的面板裝載方法。所述面板裝載方法可以包括第一步驟，在該 第一步驟中，在面板處理設(shè)備處真空保持所述一組成堆的托盤(pán)中的頂部托盤(pán)的頂部面板， 并且水平運(yùn)送所述被真空保持的面板(沿X軸方向)，其中所述托盤(pán)包括堆疊的多個(gè)面板并 且保護(hù)紙插入所述面板之間；第二步驟，在該第二步驟中，確定在所述面板被從所述頂部托 盤(pán)運(yùn)走后所述保護(hù)紙是否被留在該頂部托盤(pán)中；第三步驟，在該第三步驟中，當(dāng)在所述第二 步驟中確定所述保護(hù)紙被留在所述頂部托盤(pán)中時(shí)，通過(guò)真空保持該保護(hù)紙并且運(yùn)送該保護(hù) 紙；以及第四步驟，在該第四步驟中，當(dāng)在所述第二步驟中確定所述保護(hù)紙未被留在所述頂 部托盤(pán)上并且沒(méi)有剩余面板留在該頂部托盤(pán)上時(shí)，抓住所述頂部托盤(pán)并沿與所述面板的運(yùn) 送方向(X軸方向)正交的方向(Y軸方向)運(yùn)送該頂部托盤(pán)并且將該托盤(pán)排到托盤(pán)輸出單 元內(nèi)。當(dāng)所述頂部托盤(pán)在所述第四步驟中被運(yùn)送時(shí)，所述一組托盤(pán)被升高，使得下一個(gè)頂部 托盤(pán)被定位在所述一組托盤(pán)的頂部上，并且在下一個(gè)頂部托盤(pán)上重復(fù)所述第一步驟到第四 步驟。在所述第三步驟中，所述托盤(pán)排出設(shè)備可以通過(guò)真空保持所述保護(hù)紙，并且將該 保護(hù)紙運(yùn)送到所述托盤(pán)輸出單元。
所述托盤(pán)排出設(shè)備可以利用真空或夾子保持或抓住空托盤(pán)，以運(yùn)送所述空托盤(pán)。保護(hù)紙收集設(shè)備可以利用保護(hù)紙去除輥從所述面板去除所述保護(hù)紙，其中所述保 護(hù)紙去除輥使粘在所述面板的底部的所述保護(hù)紙的底部與該保護(hù)紙去除輥的外周面接觸。安裝在輸出處理器上的保護(hù)紙傳感器可以確定在所述面板被運(yùn)走后所述保護(hù)紙 是否留在所述托盤(pán)中。有益效果在根據(jù)本發(fā)明的用于制造顯示面板的面板裝載設(shè)備和面板裝載方法的實(shí)施方式 中，面板可以被以不規(guī)則的間隔裝載在托盤(pán)中而不利用傳統(tǒng)的容納以有規(guī)律的間隔隔開(kāi)的 面板的盒子，其中保護(hù)紙被插入所述面板之間，使得更多的面板可以被容納在所述托盤(pán)中， 并且多個(gè)托盤(pán)可以被疊置地堆積，所述堆積的托盤(pán)被運(yùn)輸?shù)矫姘逯圃煸O(shè)備(工藝設(shè)備)的 進(jìn)口，并且所述面板被從所述托盤(pán)一個(gè)接一個(gè)地輸入到制造工藝。因此，更多的面板可以被 迅速且有效地輸入到所述面板制造設(shè)備，可以減少制造成本，并且由于容納并運(yùn)送待裝載 到所述面板制造設(shè)備的所述面板的盒子(托盤(pán))的數(shù)量減少，空間應(yīng)用可以被最大化。此外，在根據(jù)本發(fā)明所述的用于制造顯示面板的面板裝載設(shè)備和面板裝載方法 中，插入所述面板之間的所述保護(hù)紙可以被收集并且之后被重復(fù)利用。
圖1是示出現(xiàn)有技術(shù)中容納面板的盒子的立體圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的容納面板的托盤(pán)的示例性實(shí)施方式的圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸面板的過(guò)程的示例性實(shí)施方式的圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸空托盤(pán)的過(guò)程的示例性實(shí)施方式的圖；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的用于制造顯示面板的面板裝載設(shè)備的示例性實(shí)施方式 的俯視平面圖；圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的面板處理設(shè)備的示例性實(shí)施方式的圖；圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的托盤(pán)排出設(shè)備的示例性實(shí)施方式的圖；圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的托盤(pán)輸入單元和托盤(pán)輸出單元的示例性實(shí)施方式的圖；圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的保護(hù)紙收集設(shè)備的示例性實(shí)施方式的圖；以及圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的用于制造顯示面板的面板裝載方法的示例性實(shí)施方式 的流程圖?！磮D的主要附圖標(biāo)記〉10:面板11:保護(hù)紙20 托盤(pán)30 托盤(pán)車(chē)31，41 輥?zhàn)?0 托盤(pán)輸入單元42 托盤(pán)移動(dòng)升降機(jī)43，71:托盤(pán)接收部44，72 上下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45，73 滾珠螺桿46，74:導(dǎo)軌50 面板處理設(shè)備51 支撐框架52 =X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手
53=Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手M 面板處理器
55處理器臂
56真空吸附墊(用于面板)
60托盤(pán)排出設(shè)備
61支撐框架62 :Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手
63=Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手64 托盤(pán)處理器
65處理器臂
66真空吸附墊(用于托盤(pán))
67托盤(pán)夾
68保護(hù)紙傳感器
69真空吸附墊(用于保護(hù)紙)
70托盤(pán)輸出單元
80保護(hù)紙收集設(shè)備
81保護(hù)紙去除輥
82主驅(qū)動(dòng)輥
83保護(hù)紙收集容器
90預(yù)對(duì)準(zhǔn)設(shè)備91 預(yù)對(duì)準(zhǔn)基座
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參照附圖在下文中更充分地描述根據(jù)本發(fā)明的用于制造顯示面板的面板 裝載設(shè)備和面板裝載方法。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的容納面板的托盤(pán)的示例性實(shí)施方式的圖，圖3是示出根 據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸面板的過(guò)程的示例性實(shí)施方式的圖，圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸空托盤(pán) 的過(guò)程的示例性實(shí)施方式的圖，圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的用于制造顯示面板的面板裝載設(shè) 備的示例性實(shí)施方式的俯視平面圖，圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的面板處理設(shè)備的示例性實(shí)施 方式的圖；圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的托盤(pán)排出設(shè)備的示例性實(shí)施方式的圖，圖8是示出根據(jù) 本發(fā)明的托盤(pán)輸入單元和托盤(pán)輸出單元的示例性實(shí)施方式的圖，以及圖9是示出根據(jù)本發(fā) 明的保護(hù)紙收集設(shè)備的示例性實(shí)施方式的圖。參看圖2(a)和2(b)，根據(jù)本發(fā)明的用于制造顯示面板的面板裝載設(shè)備和面板裝 載方法所用的面板托盤(pán)20在其中具有用于堆疊多個(gè)面板10的空間。因而，面板10可以被 疊置地堆在托盤(pán)20的空間中。下面將描述將面板10堆疊在托盤(pán)20中的方法。首先將保護(hù)紙11插入托盤(pán)20內(nèi)。 在將一個(gè)面板10堆疊在保護(hù)紙11上之后，將另一個(gè)面板10堆在其上并且將另一張保護(hù)紙 11夾在這兩個(gè)面板10之間。像這樣，可以手動(dòng)將多個(gè)面板10堆疊在托盤(pán)20內(nèi)。考慮到面 板10的重量和手動(dòng)進(jìn)行工作的效率，可以將大約10個(gè)面板堆在一個(gè)托盤(pán)20中。插入面板10之間的保護(hù)紙11起作用，以防止面板10由于相互直接接觸而被損 壞，并且緩沖來(lái)自外部的沖擊。制成保護(hù)紙11的材料優(yōu)選地可以在與面板10接觸時(shí)產(chǎn)生 很少的靜電，并且因?yàn)榫哂袦p震特性而能緩沖外部沖擊。保護(hù)紙11的長(zhǎng)度和寬度優(yōu)選地小 于面板10的長(zhǎng)度和寬度。然而，保護(hù)紙11的尺寸也可以和面板10的尺寸相同或大于面板10的尺寸。如圖3和4的左側(cè)所示，多個(gè)托盤(pán)20可以作為一組被堆于托盤(pán)車(chē)30上，在每一個(gè) 托盤(pán)20中可以將多個(gè)面板10疊置，然后手動(dòng)將托盤(pán)車(chē)30運(yùn)輸?shù)矫姘逖b載設(shè)備?？紤]到運(yùn)輸?shù)暮?jiǎn)易性，大約10個(gè)托盤(pán)20可以作為一組在托盤(pán)車(chē)30上進(jìn)行一次裝 載和運(yùn)輸。如圖5的俯視平面圖所示，根據(jù)本發(fā)明的用于制造顯示面板的面板裝載設(shè)備的示 例性實(shí)施方式包括托盤(pán)輸入單元40、面板處理設(shè)備50、托盤(pán)排出設(shè)備60以及保護(hù)紙收集設(shè) 備80。在托盤(pán)車(chē)30上被運(yùn)輸?shù)囊唤M成堆的托盤(pán)20被從托盤(pán)車(chē)30運(yùn)送到托盤(pán)輸入單元40。 面板處理設(shè)備50通過(guò)真空保持而從托盤(pán)組的頂部托盤(pán)20水平地運(yùn)送頂部面板10，使該面 板10旋轉(zhuǎn)90度，并且將該面板10放置在預(yù)對(duì)準(zhǔn)設(shè)備90的預(yù)對(duì)準(zhǔn)基座91上。預(yù)對(duì)準(zhǔn)設(shè)備 90在將面板10輸入面板制造設(shè)備(即模塊工藝設(shè)備)之前將運(yùn)送的面板10預(yù)對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)所 有的面板10已被從每個(gè)托盤(pán)20運(yùn)走而該托盤(pán)為空時(shí)，托盤(pán)排出設(shè)備60利用真空或夾子抓 住并升高托盤(pán)20，沿與面板10的運(yùn)送方向正交的方向運(yùn)送空托盤(pán)20，并且將空托盤(pán)20排 到位于托盤(pán)輸入單元40附近的托盤(pán)輸出單元70。在運(yùn)送面板10期間當(dāng)保護(hù)紙11仍粘在 面板10上時(shí)，保護(hù)紙收集設(shè)備80通過(guò)從面板10除去保護(hù)紙11來(lái)收集保護(hù)紙11，然后將收 集到的保護(hù)紙11存儲(chǔ)在保護(hù)紙收集容器83中。下面將參照?qǐng)D3和4描述運(yùn)送由托盤(pán)車(chē)30運(yùn)輸?shù)囊唤M托盤(pán)20和堆疊在托盤(pán)20 中的面板10的過(guò)程?？梢岳醚b備在托盤(pán)車(chē)30的下部中的輥?zhàn)?1將從托盤(pán)車(chē)30運(yùn)走的一組成堆的 托盤(pán)20手動(dòng)輸入到托盤(pán)輸入單元40。輥?zhàn)?1也可以被設(shè)置在托盤(pán)輸入單元40的下部中 以便于輸入托盤(pán)20。一旦所述一組托盤(pán)被輸入托盤(pán)輸入單元40，該組托盤(pán)就被托盤(pán)移動(dòng)升降機(jī)42升 起一定距離，該托盤(pán)移動(dòng)升降機(jī)42用來(lái)上下移動(dòng)該組托盤(pán)，并且放置在該組托盤(pán)的頂部上 的面板10準(zhǔn)備好被裝載。面板處理設(shè)備50被支撐框架51支撐在工作基面上。形成在面板處理設(shè)備50上 的面板處理器討被設(shè)計(jì)成通過(guò)真空來(lái)保持頂部托盤(pán)20上的頂部面板10，垂直并水平地運(yùn) 送面板10 (沿Z軸和X軸方向)，并且將面板10放置在預(yù)對(duì)準(zhǔn)設(shè)備90的預(yù)對(duì)準(zhǔn)基座91上。 在將運(yùn)送的面板10裝載到面板制造設(shè)備(即模塊工藝設(shè)備)內(nèi)之前，預(yù)對(duì)準(zhǔn)設(shè)備90用于 將該運(yùn)送的面板10預(yù)對(duì)準(zhǔn)。假如保護(hù)紙11粘在水平移動(dòng)(沿X軸方向移動(dòng))的面板10上，則粘在面板10的 底部上的保護(hù)紙11的底面將與保護(hù)紙去除輥81的外周面的頂部接觸，使得粘在面板10上 的保護(hù)紙11可以被保護(hù)紙收集設(shè)備80去除，該保護(hù)紙收集設(shè)備80使保護(hù)紙11與面板10 分開(kāi)。保護(hù)紙收集設(shè)備80可以包括通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的主驅(qū)動(dòng)輥82以及和該主驅(qū)動(dòng) 輥82 —起旋轉(zhuǎn)的保護(hù)紙去除輥81 (見(jiàn)圖9)。除此之外，保護(hù)紙收集設(shè)備80可以采用根據(jù) 與和面板10—起移動(dòng)的保護(hù)紙11的接觸使保護(hù)紙去除輥81自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方法。另外，可以 利用從面板10的底部除去保護(hù)紙11的任何結(jié)構(gòu)實(shí)施保護(hù)紙收集設(shè)備80。保護(hù)紙去除輥81可以通過(guò)使保護(hù)紙11的底部與其外周面接觸來(lái)減小保護(hù)紙粘附 于面板10的力。將粘合材料涂在保護(hù)紙去除輥81的外周面上可以有助于容易地從面板10除去保護(hù)紙11。由保護(hù)紙收集設(shè)備80去除的保護(hù)紙11將被投入保護(hù)紙收集容器83，以用于之后
重復(fù)利用。同時(shí)，當(dāng)在形成于面板處理設(shè)備50上的面板處理器M運(yùn)送來(lái)自頂部托盤(pán)20的頂 部面板10的同時(shí)保護(hù)紙11被留在托盤(pán)中而不是粘在面板10上時(shí)，形成在托盤(pán)排出設(shè)備60 上的保護(hù)紙傳感器68將識(shí)別到保護(hù)紙11被留在托盤(pán)20中，將利用真空壓力保持保護(hù)紙 11，并且將保護(hù)紙11排到托盤(pán)輸出單元70。當(dāng)在運(yùn)送所有面板10之后托盤(pán)20為空時(shí)，托盤(pán)排出設(shè)備60將利用真空或夾子來(lái) 保持或抓住空托盤(pán)20，垂直并水平地移動(dòng)空托盤(pán)20 (沿Z軸和Y軸方向)，并且將空托盤(pán)20 排到托盤(pán)輸入單元40附近的托盤(pán)輸出單元70。面板傳感器可以被安裝在托盤(pán)排出設(shè)備60 中以便確定面板10是否留在托盤(pán)20中。在托盤(pán)排出設(shè)備60已經(jīng)將空托盤(pán)20(即，沒(méi)有任何面板10留在其中)排到托盤(pán) 輸出單元70之后，托盤(pán)輸入單元40的托盤(pán)移動(dòng)升降機(jī)42被升起并且準(zhǔn)備好移動(dòng)來(lái)自下一 個(gè)托盤(pán)20的面板10。在被輸入托盤(pán)輸入單元40的所有托盤(pán)20已通過(guò)重復(fù)上述過(guò)程而被排到托盤(pán)輸出 單元70之后，另一組托盤(pán)被從緊靠托盤(pán)輸入單元40等待的托盤(pán)車(chē)30移到托盤(pán)輸入單元 40。參照?qǐng)D6說(shuō)明面板處理設(shè)備50的示例性實(shí)施方式，面板處理設(shè)備50包括支撐框 架51、面板處理器Μ、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手52、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手53以及處理器臂55。支撐框架 51在工作基面上支撐整個(gè)面板處理設(shè)備50。面板處理器M通過(guò)用真空吸附墊56真空保持 面板10而將面板10垂直并水平地移動(dòng)(沿Z軸和X軸方向)。X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手52將面板 處理器54(沿X軸方向)水平移動(dòng)。Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手53將面板處理器M垂直移動(dòng)(沿Z 軸方向)。處理器臂55在一部分處與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手52和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手53固定聯(lián)接， 并且在另一部分處與面板處理器M固定聯(lián)接，其中該另一部分與第一部分正交地延伸。處 理器臂55允許面板處理器M垂直并水平地移動(dòng)(沿Z軸和X軸方向)，與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手 52和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手53分開(kāi)。參照?qǐng)D7描述托盤(pán)排出設(shè)備60的示例性實(shí)施方式。托盤(pán)排出設(shè)備60包括支撐框 架61、托盤(pán)處理器64、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手62，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手63以及處理器臂65。支撐框架 61在工作基面上支撐整個(gè)托盤(pán)排出設(shè)備60。托盤(pán)處理器64借助于通過(guò)真空或夾子保持或 抓住托盤(pán)20來(lái)將沒(méi)有面板留下的空托盤(pán)20垂直并水平地移動(dòng)(沿Z和Y軸方向)。Y軸 驅(qū)動(dòng)機(jī)械手62將托盤(pán)處理器64水平地移動(dòng)(沿Y軸方向)。Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手63將托盤(pán)處 理器64垂直地移動(dòng)(沿Z軸方向)。處理器臂65在一部分處與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手62和Z軸 驅(qū)動(dòng)機(jī)械手63固定聯(lián)接，并且在另一部分處與面板處理器64固定聯(lián)接，其中，第一部分和 第二部分是正交的。處理器臂65允許面板處理器64能垂直并水平地移動(dòng)(沿X軸和Z軸 方向)，與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手62和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手63分開(kāi)。托盤(pán)處理器64包括用于通過(guò)真 空保持空托盤(pán)的真空吸附墊66、用于夾緊空托盤(pán)的托盤(pán)夾67、用于檢測(cè)在頂部面板10被運(yùn) 走后是否有保護(hù)紙11留在托盤(pán)20中的保護(hù)紙傳感器68、以及用于保持托盤(pán)20中檢測(cè)到的 保護(hù)紙11 (如果有的話)的保護(hù)紙真空吸附墊69。在下文中將參照?qǐng)D8描述托盤(pán)輸入單元40和托盤(pán)輸出單元70的示例性實(shí)施方式。托盤(pán)輸入單元40包括接收并容納一組托盤(pán)的托盤(pán)接收部43以及上下移動(dòng)該托盤(pán)接收 部43的托盤(pán)升降機(jī)42，所述一組托盤(pán)包括來(lái)自托盤(pán)車(chē)30的多個(gè)成堆的托盤(pán)20。托盤(pán)升降 機(jī)42包括用于上下移動(dòng)托盤(pán)接收部43的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44、和用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44的旋轉(zhuǎn) 允許托盤(pán)接收部43沿著導(dǎo)軌46上下移動(dòng)的滾珠螺桿45，其中每一個(gè)導(dǎo)軌46均形成在滾珠 螺桿45中的相應(yīng)的一個(gè)的一側(cè)上。托盤(pán)輸出單元70包括托盤(pán)接收部71，當(dāng)空托盤(pán)被一個(gè)接一個(gè)地從托盤(pán)排出設(shè)備 60排出時(shí)，該托盤(pán)接收部71接收并容納未留有面板的空托盤(pán)。托盤(pán)輸出單元70還包括像 托盤(pán)輸入單元40的托盤(pán)升降機(jī)42 —樣移動(dòng)托盤(pán)接收部71的結(jié)構(gòu)。該用于上下移動(dòng)托盤(pán) 接收部71的結(jié)構(gòu)可以包括驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)72、滾珠螺桿73以及導(dǎo)軌74。為了將在托盤(pán)輸入單元40和托盤(pán)輸出單元70中的容納一組托盤(pán)的托盤(pán)接收部43 和71上下移動(dòng)，可以使用線性電動(dòng)機(jī)等代替驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44、72和滾珠螺桿45、73。在下文中參照?qǐng)D10描述根據(jù)本發(fā)明的用于制造顯示面板的面板裝載方法。當(dāng)將包括多個(gè)成堆的托盤(pán)20的一組托盤(pán)從托盤(pán)車(chē)30輸入到托盤(pán)輸入單元40內(nèi) 時(shí)，該組托盤(pán)被升高一定距離，并且面板10準(zhǔn)備好由托盤(pán)升降機(jī)42裝載。所述一組托盤(pán)中的頂部托盤(pán)20的頂部面板10被面板處理設(shè)備50的面板處理器 M真空保持并抓住，被垂直地向上(沿Z軸方向)移動(dòng)一定距離，被水平地(沿X軸方向) 移動(dòng)，然后被安置在預(yù)對(duì)準(zhǔn)設(shè)備90的預(yù)對(duì)準(zhǔn)基座91上(SlO)。當(dāng)在步驟SlO中面板10被水平地移動(dòng)時(shí)，保護(hù)紙傳感器68檢測(cè)保護(hù)紙11是否留 在頂部托盤(pán)20中(S20)。假如作為步驟S20的結(jié)果在頂部托盤(pán)中檢測(cè)到保護(hù)紙11，其中執(zhí)行步驟S20以確 定保護(hù)紙11是否留在頂部托盤(pán)20中，那么保護(hù)紙11像面板10 —樣被托盤(pán)排出設(shè)備60水 平地移動(dòng)(沿X軸方向)并且被沿與水平方向正交的方向(沿Y軸方向)移動(dòng)，然后被排 到托盤(pán)輸出單元70(S30)。(這時(shí)，保護(hù)紙11可以由代替托盤(pán)輸出單元70的另一個(gè)保護(hù)紙 收集部收集)。另一方面，當(dāng)檢測(cè)到保護(hù)紙11留在托盤(pán)20中時(shí)，確定面板10是否留在頂部托盤(pán) 20 中(S40)。當(dāng)已確定面板10留在頂部托盤(pán)20中時(shí)，過(guò)程返回到步驟S10，并且頂部托盤(pán)20的 頂部面板10被真空保持并被抓住，被水平地移動(dòng)(沿X軸方向)，然后被垂直地向上移動(dòng) (沿Z軸方向)(S50)。當(dāng)在步驟S40中確定面板未留在頂部托盤(pán)20中時(shí)，頂部托盤(pán)20被確認(rèn)為空托盤(pán)。 該空托盤(pán)然后由托盤(pán)排出設(shè)備60的托盤(pán)處理器64通過(guò)真空或用夾子保持或抓住，然后被 垂直地向上移動(dòng)(沿Z軸方向)一定距離，被水平并正交地移動(dòng)(沿X軸和Y軸方向)，然 后被排到托盤(pán)輸出單元70(S60)。在步驟S60中空托盤(pán)被運(yùn)走之后，所述一組托盤(pán)被托盤(pán)升降機(jī)42向上移動(dòng)一定距 離，使得下個(gè)頂部托盤(pán)20中的頂部面板10準(zhǔn)備好被裝載(S70)。接下來(lái)，過(guò)程返回到步驟 SlO并且重復(fù)上述步驟SlO至S70直到?jīng)]有托盤(pán)20留在托盤(pán)輸入單元40中(S80)。當(dāng)在面板10在步驟SlO中已被垂直地向上(沿Z軸方向)移動(dòng)一定距離后被水 平移動(dòng)的同時(shí)保護(hù)紙11粘在面板的底部上時(shí)，粘在面板10的底部上的保護(hù)紙11可以被保 護(hù)紙收集設(shè)備80去除，該保護(hù)紙收集設(shè)備80通過(guò)使保護(hù)紙11的底部與保護(hù)紙去除輥81的外周面接觸來(lái)從面板10除去保護(hù)紙11。工業(yè)應(yīng)用性在根據(jù)本發(fā)明的用于制造顯示面板的面板裝載設(shè)備和面板裝置方法中，多個(gè)面板 可以被沒(méi)有間隔地裝載在托盤(pán)中而不是利用傳統(tǒng)的盒子，該傳統(tǒng)的盒子容納有以規(guī)則間隔 隔開(kāi)的面板，其中保護(hù)紙被插入面板之間，使得更多面板可以被容納在托盤(pán)中并且多個(gè)托 盤(pán)可以疊置地堆積，成堆的托盤(pán)被運(yùn)輸?shù)焦に囋O(shè)備的進(jìn)口，并且所述面板被從托盤(pán)一個(gè)接 一個(gè)地輸入到工藝設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種用于將面板從一組成堆的托盤(pán)一個(gè)接一個(gè)順序地裝載到顯示面板制造工藝的 面板裝載設(shè)備，該面板裝載設(shè)備包括面板處理設(shè)備，該面板處理設(shè)備用于通過(guò)真空保持所述一組成堆的托盤(pán)中的頂部托盤(pán) 的頂部面板，并且水平地運(yùn)送所述被真空保持的面板(沿X軸方向)，其中所述托盤(pán)包括堆 疊的多個(gè)面板，并且保護(hù)紙被插入所述面板之間；保護(hù)紙收集設(shè)備，該保護(hù)紙收集設(shè)備用于當(dāng)所述面板被運(yùn)送時(shí)從該面板的底部收集保 護(hù)紙，并且將收集到的保護(hù)紙存儲(chǔ)在保護(hù)紙收集容器中；以及托盤(pán)排出設(shè)備，該托盤(pán)排出設(shè)備用于當(dāng)所有面板都被從所述頂部托盤(pán)運(yùn)走而使所述頂 部托盤(pán)為空時(shí)，沿與所述面板的運(yùn)送方向(X軸方向)正交的方向(Y軸方向)保持并運(yùn)送 所述頂部托盤(pán)，并且將該頂部托盤(pán)放置在托盤(pán)輸出單元上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板裝載設(shè)備，其中，當(dāng)所述保護(hù)紙被留在所述托盤(pán)中而不 是粘于所述面板時(shí)，所述托盤(pán)排出設(shè)備利用真空保持所述保護(hù)紙并且將該保護(hù)紙排到所述 托盤(pán)輸出單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板裝載設(shè)備，其中，所述托盤(pán)排出設(shè)備借助于通過(guò)真空或 用夾子保持或抓住所述空托盤(pán)來(lái)運(yùn)送該空托盤(pán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板裝載設(shè)備，其中，所述保護(hù)紙收集設(shè)備利用保護(hù)紙去除 輥從所述面板去除所述保護(hù)紙，其中所述保護(hù)紙去除輥的外周面和粘在所述面板的底部上 的所述保護(hù)紙的底部接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的面板裝載方法，其中，在所述托盤(pán)排出設(shè)備上 設(shè)置保護(hù)紙傳感器，以確定所述保護(hù)紙是否被粘在所述面板上。
6.一種用于將面板從一組成堆的托盤(pán)一個(gè)接一個(gè)順序地裝載到顯示面板制造工藝的 面板裝載方法，該面板裝載方法包括第一步驟，在該第一步驟中，在面板處理設(shè)備處真空保持所述一組成堆的托盤(pán)中的頂 部托盤(pán)的頂部面板，并且水平運(yùn)送所述被真空保持的面板(沿X軸方向)，其中所述托盤(pán)包 括堆疊的多個(gè)面板并且保護(hù)紙插入所述面板之間；第二步驟，在該第二步驟中，確定在所述面板被從所述頂部托盤(pán)運(yùn)走后所述保護(hù)紙是 否被留在該頂部托盤(pán)中；第三步驟，在該第三步驟中，當(dāng)在所述第二步驟中確定所述保護(hù)紙被留在所述頂部托 盤(pán)中時(shí)，通過(guò)真空保持該保護(hù)紙并且運(yùn)送該保護(hù)紙；以及第四步驟，在該第四步驟中，當(dāng)在所述第二步驟中確定所述保護(hù)紙未被留在所述頂部 托盤(pán)上并且沒(méi)有剩余的面板留在該頂部托盤(pán)上時(shí)，抓住所述頂部托盤(pán)并沿與所述面板的運(yùn) 送方向(X軸方向)正交的方向(Y軸方向)運(yùn)送該頂部托盤(pán)，并且將該托盤(pán)排到托盤(pán)輸出 單元內(nèi)，其中，當(dāng)所述頂部托盤(pán)在所述第四步驟中被運(yùn)送時(shí)，所述一組托盤(pán)被升高，使得下一個(gè) 頂部托盤(pán)被定位在所述一組托盤(pán)的頂部上，并且在所述下一個(gè)頂部托盤(pán)上重復(fù)所述第一步 驟到第四步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的面板裝載方法，其中，在所述第三步驟中，所述托盤(pán)排出設(shè)備 通過(guò)真空保持所述保護(hù)紙并且將該保護(hù)紙運(yùn)送到所述托盤(pán)輸出單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的面板裝載方法，其中，所述托盤(pán)排出設(shè)備利用真空或夾子保持或抓住空托盤(pán)以運(yùn)送所述空托盤(pán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的面板裝載方法，其中，保護(hù)紙收集設(shè)備利用保護(hù)紙去除輥從 所述面板除去所述保護(hù)紙，其中所述保護(hù)紙去除輥使粘在所述面板的底部上的所述保護(hù)紙 的底部與該保護(hù)紙去除輥的外周面接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的面板裝載方法，其中，安裝在輸出處理器上的保護(hù)紙傳感器 確定在所述面板被運(yùn)走之后所述保護(hù)紙是否被留在所述托盤(pán)中。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于制造顯示面板的面板裝載設(shè)備和面板裝載方法。多個(gè)面板可以被沒(méi)有間隔地裝載在托盤(pán)中而不利用傳統(tǒng)的均容納以規(guī)則間隔隔開(kāi)的面板的盒子。保護(hù)紙被插入所述面板之間，使得數(shù)量更多的面板可以被容納在所述托盤(pán)中，并且多個(gè)托盤(pán)可以疊置地堆放，堆放的托盤(pán)被運(yùn)輸?shù)焦に囋O(shè)備的進(jìn)口，并且所述面板被從所述托盤(pán)一個(gè)接一個(gè)地輸入到所述工藝設(shè)備。
文檔編號(hào)G02F1/13GK102119356SQ200880130727
公開(kāi)日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2008年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月11日
發(fā)明者具永錫 申請(qǐng)人:(株)星進(jìn)海美克