專利名稱：圖像形成裝置、紙張后處理裝置以及裝載盤驅(qū)動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像形成裝置、紙張后處理裝置以及裝載盤驅(qū) 動方法，尤其涉及一種用于在圖像形成裝置的紙張后處理裝置等中 裝載被裝訂的紙疊的圖像形成裝置、紙張后處理裝置以及裝載盤驅(qū) 動方法。
背景技術(shù)：
近來，激光打印機(jī)、數(shù)字復(fù)印機(jī)、激光傳真機(jī)等電子照片方式 的圖像形成裝置中具有一種如日本專利文獻(xiàn)JP-2007-76893-A1中記 載的用訂書釘裝訂紙疊或整理紙疊的紙張后處理裝置(修整器 finisher )。
如曰本專利文獻(xiàn)JP-5-305786-Al中所述，現(xiàn)有這樣一種才支術(shù) 當(dāng)將裝訂好的紙疊裝載到裝載盤上時，與將未裝訂的紙疊裝載于裝 載盤上的情況相比，紙張后處理裝置可以更好地改變排出紙疊時的裝載盤的下降量。采用這種技術(shù)可以提高向裝載盤裝載紙疊時的整齊性。
此外，如日本專利文獻(xiàn)JP-11-310362-A1中所述，還有這樣一 種技術(shù)紙張后處理裝置中包括用于檢測裝載在裝載盤上的紙疊的 上表面的上表面檢測傳感器，若要檢測裝載盤或紙疊的上表面，則 使裝載盤下降一定的量。
但是，當(dāng)將裝訂好的多份紙疊裝載到裝載盤上時，存在裝訂部 分相對于未裝訂的部分產(chǎn)生隆起，乂人而無法正常地^企測所裝載的紙 疊的上表面的問題。與左右對稱地在多個位置進(jìn)行裝訂的情況相比， 比如當(dāng)裝載在紙張一端的某處裝訂的紙疊時，這個問題更為顯著。
而且，如上所述，當(dāng)裝載在紙張一端的某處裝訂的紙疊時，還 有一個問題由于裝訂部分隆起，因此當(dāng)裝載了多份紙疊時，即使 在紙疊的中央附近檢測紙疊的上表面，仍然無法準(zhǔn)確地檢測所裝載 的紙疊的最上表面。
因此，原本的上表面位于高于可一企測的上表面的位置，并且隆 起部分會堵塞處理盤的排出口，從而產(chǎn)生卡紙等。由于與已裝載的 紙疊發(fā)生碰撞等，因此當(dāng)裝載多份紙疊時，存在所裝載的紙疊不整 齊，從而所裝載的紙疊從裝栽盤上塌下的問題。與比如裝載50張紙 的紙疊的情況相比，在裝載兩張紙的紙疊的情況下，該問題更為顯 著。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)⒀b訂好的多 個紙疊裝載到裝載盤上，并且可以整齊地進(jìn)行裝載的圖像形成裝置、 紙張后處理裝置以及裝載盤驅(qū)動方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一個方面所涉及的圖像形成裝置
包括圖像形成部，用于將圖像數(shù)據(jù)印刷在紙張上；裝訂機(jī)構(gòu)，用 于將所述圖像形成部排出的多張紙張合在一起以形成紙疊，并裝訂 所述紙疊；裝載盤，用于裝載所述紙疊；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于升降所述 裝載盤；檢測裝置，用于檢測裝載于所述裝載盤上的所述紙疊的上 表面；存儲裝置，用于存儲所述裝載盤所裝載的所述紙疊的份數(shù)； 以及控制單元，用于控制所述驅(qū)動才幾構(gòu)，以使從所述一企測裝置到所 述裝載盤的等待位置的距離隨著所述存儲裝置所存儲的所述份數(shù)的
i曾力口T叼i曾力口。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一個方面所涉及的紙張后處理裝
置包括裝訂機(jī)構(gòu)，用于裝訂紙疊；裝載盤，用于裝載所述紙疊； 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于升降所述裝載盤；檢測裝置，用于檢測裝載于所述 裝載盤上的所述紙疊的上表面；存儲裝置，用于存儲所述裝載盤所 裝載的所述紙疊的份數(shù)；以及控制單元，用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 以使從所述檢測裝置到所述裝載盤的等待位置的距離隨著所述存儲 裝置所存儲的所述份凄t的增加而增加。
本發(fā)明的另 一方面所涉及的裝載盤驅(qū)動方法包括裝訂紙疊的 裝訂動作；以及控制動作，控制所述裝載盤的驅(qū)動，以使從;險(xiǎn)測裝 置到所述裝載盤的等待位置的距離隨著所述紙疊的份數(shù)的增加而增 加，所述檢測裝置用于檢測所述裝載盤上所裝載的所述紙疊的上表面。


圖1是示出本實(shí)施方式的圖像形成裝置的外觀例的立體圖2是本實(shí)施方式的圖像形成裝置中的紙張后處理裝置的構(gòu)成 例的i羊細(xì)示意7圖3是紙張后處理裝置的結(jié)構(gòu)的模式示意圖4是主要示出入口輥、出口輥、處理盤單元以及裝載盤的結(jié) 構(gòu)的立體圖5是示出處理盤單元的結(jié)構(gòu)的第一例的立體圖6是示出處理盤單元的結(jié)構(gòu)的第二例的立體圖7是從與圖5的角度不同的角度觀察處理盤單元的立體圖8至圖11是主要示出帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)的構(gòu)成例的模式側(cè)視圖12是乂人裝載盤側(cè)〗現(xiàn)察紙張后處理裝置的主要部的立體圖13是示出紙張后處理裝置的主要部的側(cè)視圖14是示出本實(shí)施方式的圖像形成裝置的功能第一例的框圖15是用于說明上升控制單元的功能的模式圖16至圖20是用于說明下降量計(jì)算單元的功能的模式圖21是示出本實(shí)施方式的圖像形成裝置的動作第一例的流程
圖22是示出本實(shí)施方式的圖4象形成裝置的功能第二例的流程 圖；以及
圖23是示出本實(shí)施方式的圖像形成裝置的動作第二例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
參照附圖對本實(shí)施方式的圖像形成裝置、紙張后處理裝置以及 裝載盤驅(qū)動方法的實(shí)施方式進(jìn)4于i兌明。
圖1是作為本實(shí)施方式的圖像形成裝置的典型例的復(fù)印機(jī)(或
MFP)的外乂見示意圖。
圖1示出了本實(shí)施方式的圖像形成裝置100。圖像形成裝置100 包括圖像形成裝置本體(打印機(jī)等)1以及紙張后處理裝置(修整 器finisher) 2。圖^象形成裝置本體1包括讀耳又部3、圖i象形成部4 以及送紙部5等。
圖像形成裝置本體1中的讀取部3光學(xué)讀取放置在原稿臺上的 原稿或ADF ( auto document feeder自動進(jìn)紙器)所接收的原稿，從 而生成圖像數(shù)據(jù)。
圖像形成部4采用電子照片方式將圖4象數(shù)據(jù)印刷在從送紙部5 接收的紙張上。圖〗象形成部4具有供用戶進(jìn)行各種操作的控制面板 6或用于顯示各種信息的顯示面板7。
紙張后處理裝置2是對圖像形成裝置本體1所印刷的紙張P進(jìn) 行整理或裝訂等后處理的裝置。
圖2是本實(shí)施方式的圖像形成裝置100中特別是紙張后處理裝 置2的構(gòu)成例的詳細(xì)示意圖。圖3是紙張后處理裝置2的結(jié)構(gòu)的模 式示意圖。
與圖l象形成裝置本體1相鄰的紙張后處理裝置2的側(cè)面具有入 口輥lla和llb。入口輥lla和lib接收圖像形成裝置本體1排出的打印完畢的紙張。入口輥lla和lib將所接收的紙張P輸送到出 口輥12a和12b。
出口輥12a和12b的前端具有等待盤13。等待盤13臨時保持 出口輥12a和12b豐俞送的紙張P。
當(dāng)經(jīng)過保持期間并打開等待盤13時，等待盤13將臨時保持的 紙張P落下并提供給處理盤14。從而，處理盤14用于放置多張紙 張P重疊而成的紙疊B。
如圖2所示，紙張后處理裝置2具有在上下方向上傾斜的處理 盤14。紙張后處理裝置2在處理盤14的下端側(cè)的末端具有訂書枳j 19。紙張后處理裝置2在處理盤14的上端側(cè)的前端具有用于裝載紙 疊B的裝載盤(可移動盤)23。
紙張后處理裝置2在處理盤14的下端側(cè)的上方具有紙張引導(dǎo)件 18。紙張引導(dǎo)件18 ^!夸處理盤14所*接收的紙疊B的后端向訂書4幾19 的方向引導(dǎo)。
紙張后處理裝置2在處理盤14的兩側(cè)具有橫向?qū)R板16。橫 向?qū)R纟反16用于一黃向?qū)R處理盤14上的紙張P。紙張后處理裝置 2在處理盤14的后端側(cè)具有纟從向?qū)R4昆17，在纟從向?qū)R4昆17的上 側(cè)具有葉片(paddle) 15。葉片15和》從向只十齊壽昆17 l吏處理盤14上 的紙張P的后端碰到后擋塊26，從而進(jìn)行縱向?qū)R。
紙張后處理裝置2將紙張P經(jīng)由等待盤13順次引導(dǎo)至處理盤 14,并^]夸多張紙張P作為紙疊B引導(dǎo)至訂書枳^ 19。訂書才幾19用訂
書釘在紙疊B的后端附近進(jìn)行裝訂。
固定在彈出帶(eject belt)(帶齒帶)30 (如圖5所示)上的彈 出器(鉤部件)20或固定在束爪帶(輸送帶)21上的束爪(輸送鉤
10部件)21a鉤住紙疊B的后端，紙張后處理裝置2通過驅(qū)動彈出帶 30或束爪帶21從而將紙疊B向裝載盤23的方向輸送。紙張后處理 裝置2將棒子25 (棒狀部件)固定在彈出帶30上與彈出器20相反 的一側(cè)上。紙張后處理裝置2使棒子25支撐紙疊B的下表面，同 時將紙疊B推向裝載盤的方向，然后通過排出輥22將紙疊B排出 到裝載盤23上。
裝載盤23可以裝載多個紙疊B。隨著紙疊B的裝載量的增加， 裝載盤23逐漸下降。
圖4是主要示出入口輥11、出口輥12、處理盤單元50以及裝 載盤23的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖5是示出處理盤單元50的結(jié)構(gòu)的第一
例的立體圖。
如圖5所示，處理盤單元50具有用于方文置紙疊B的處理盤14。 紙張后處理裝置2在處理盤14的兩側(cè)上具有才黃向?qū)R—反16。通過 使橫向?qū)R板16向?qū)挾确较蛞苿?，橫向?qū)R板16對裝訂前的紙疊 B的側(cè)端進(jìn)行對齊。兩個縱向?qū)R輥17 4吏處理盤14上的紙疊B的 后端碰到后擋塊26 ， 乂人而進(jìn)4亍縱向?qū)R。
除了裝訂以外，在紙張后處理裝置2中進(jìn)行的后處理還包括分 類等。在分類中，將要進(jìn)行橫向?qū)R和縱向?qū)R的紙疊作為一個分 類單位，并對每個分類單位在橫向(左右)上進(jìn)行交替移動(shift) 從而排出到裝載盤23上。橫向?qū)R板16進(jìn)行一黃向移動。
紙張后處理裝置2通過帶驅(qū)動才幾構(gòu)60 (如圖8 ~圖11所示)或 四個排出輥22將紙疊B從處理盤14排出到裝載盤23上。紙張后 處理裝置2的帶驅(qū)動才幾構(gòu)60中包括束爪帶21、固定在束爪帶21上 的束爪21a、位于束爪帶21兩側(cè)的兩個彈出帶30以及固定在彈出 帶30上的彈出器20或棒子25等。200810186185.4
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圖6是示出處理盤單元50的結(jié)構(gòu)的第二例的立體圖。
圖6所示的處理盤單元50與圖5所示的處理盤單元50不同， 具有四個^奉子25。在固定于彈出帶30上的兩個^奉子25的兩個外側(cè) 可以各有一個相同的纟奉子25。外側(cè)的兩個才奉子25和內(nèi)側(cè)的兩個棒 子254皮此同步移動。在處理盤單元50中，由于可以以4艮寬的范圍 在橫向上支撐紙疊B從而將紙疊B推向裝載盤23的方向，因此紙 張后處理裝置2可以實(shí)現(xiàn)4艮少發(fā)生位置偏移的更穩(wěn)定的輸送。
圖7是從與圖5的角度不同的角度觀察處理盤單元50的立體圖。
處理盤單元50的下部配置了作為束爪帶21或彈出帶30的驅(qū) 動源的電動才幾51或用于連4妻和斷開驅(qū)動力只十彈出帶30的傳遞的電 箱玄離合器52。
圖8 ~圖11是主要示出帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)60的構(gòu)成例的模式側(cè)視圖。
如圖8 圖11所示，帶驅(qū)動才幾構(gòu)60包4舌束爪帶21、固定在束 爪帶21上的束爪21a、位于束爪帶21兩側(cè)的兩個彈出帶30以及固 定在彈出帶30上的彈出器20或棒子25等。
圖8示出了彈出帶30(以及固定在彈出帶30上的彈出器20或 氺奉子25 ) ^立于原4立置(home position )(第一^立置)時的4犬態(tài)。彈出 器20以鉤住紙疊B的后端的狀態(tài)停在幾乎與后擋塊26相同的位置上。
當(dāng)彈出器20等位于原位置時，帶驅(qū)動才幾構(gòu)60通過才黃向?qū)R板 16或纟從向3寸齊一昆17 7寸紙疊B進(jìn)4于一黃向^j"齊或纟從向?qū)R，并通過訂 書機(jī)19進(jìn)行裝訂。當(dāng)彈出帶30位于原位置時，電磁離合器52 (如圖7所示)斷 開，從而帶齒滑輪31與電動機(jī)51的旋轉(zhuǎn)分離。
即使在彈出器20等位于原位置時，束爪帶21也繼續(xù)沿逆時針 方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)彈出器20等即將要從原位置開始移動時，束爪帶 21上的束爪21a比如在位于右側(cè)的帶齒滑4侖32 (從動輥)的下方附
近移動。
圖9是在圖8所示的狀態(tài)下，電^f茲離合器52導(dǎo)通后不久的圖。 在圖8所示的狀態(tài)(彈出帶30位于原位置、并且束爪21a在帶齒滑 輪32 (從動輥)的下方附近移動的狀態(tài))下，當(dāng)電磁離合器52導(dǎo) 通時，帶齒滑輪31開始向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。隨著帶齒滑輪31的旋 轉(zhuǎn)，彈出帶30 (以及彈出器20或棒子25)開始向圖中的左邊方向 (去^各方向)移動。彈出器20鉤住紙疊B的后端側(cè)，纟奉子25支撐 紙疊B的前端側(cè)。彈出器20將紙疊B向裝載盤23側(cè)輸送。
插入帶齒滑輪31的滑輪軸的一端的扭力線圈彈簧(彈性部件) 由于帶齒滑輪31的旋轉(zhuǎn)而被巻起，彈力逐漸積累。
另一方面，束爪帶21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在圖9所示的狀態(tài)中，束爪 21a正乂人彈出器20的后方向彈出器20靠近。
如圖IO所示，當(dāng)束爪21a超過彈出器20并與紙疊B的后端4妄 觸后，斷開電磁離合器52。斷開電磁離合器52的時間比如是彈出 器20到達(dá)第二位置的時間。與紙張的后端4妻觸的束爪21a輸送紙疊 B。
當(dāng)電》茲離合器52斷開時，如圖ll所示，帶齒滑輪31根據(jù)扭力 線圏彈簧中所積累的彈力開始向相反方向(順時針方向)旋轉(zhuǎn)，彈 出器20—邊加速， 一邊在回^各方向上向原位置前進(jìn)。
13圖12是從裝載盤23側(cè) 見察紙張后處理裝置2的主要部的立體 圖。圖13是示出紙張后處理裝置2的主要部的側(cè)一見圖。
如圖12及圖13所示，紙張后處理裝置2的裝載盤23的驅(qū)動 才幾構(gòu)主要由作為馬區(qū)動源的裝載盤電動才幾71、電動4幾正時帶(motor timing belt) 72、蟲咼壽侖73、齒壽侖A骨4侖74a，74b、馬區(qū)動侗l^骨壽侖75、正 時帶76、編碼傳感器77以及乂人動側(cè)滑4侖構(gòu)成，所述裝載盤電動扭j 71是DC (直流)電動才幾。
裝載盤電動才幾71的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動通過電動才幾正時帶72 4妄照蝸4侖 73、齒輪/滑輪74a，74b、驅(qū)動側(cè)滑輪75的順序傳遞動力。裝載盤電 動機(jī)71的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動將動力傳遞到設(shè)置在其與從動側(cè)滑輪之間的正 時帶76上。
安裝在蝸輪73上的編碼傳感器77的計(jì)數(shù)用于管理裝載盤電動 機(jī)71的旋轉(zhuǎn)數(shù)，即裝載盤23的驅(qū)動量。當(dāng)裝載盤電動機(jī)71為脈沖 電動沖幾時，脈沖lt用于管理裝載盤電動才幾71的旋轉(zhuǎn)凄t。
紙張后處理裝置2在四個排出輥22的下部具有上表面檢測傳感 器78。在圖13中，紙張后處理裝置2在中央的兩個排出輥22的下 部分別具有兩個上表面一企測傳感器78。
圖14是示出本實(shí)施方式的圖像形成裝置的功能第一例的框圖。
紙張后處理裝置2的CPU ( central processing unit中央處理器) 執(zhí)行程序，從而紙張后處理裝置2作為紙張信息獲取單元101、上 升控制單元102、下降量計(jì)算單元103以及下降控制單元104發(fā)4軍 功能。紙張后處理裝置2的各單元101 ~ 104可以是》更盤。
紙張信息獲取單元101具有從圖像形成裝置本體1的CPU獲取 從圖像形成裝置本體1排出到紙張后處理裝置2中的紙張P的紙張信息的功能。紙張信息是指紙張P的紙張尺寸以及紙張厚度(由紙 張尺寸和紙張重量來換算)等。
上升控制單元102具有下述功能當(dāng)將紙疊排出到位于等待位 置的裝載盤23上時，控制裝載盤電動機(jī)71(如圖12和圖13所示)， 以使裝載盤23上升到上表面4企測傳感器78檢測裝載盤23的上表面 或紙疊B的上表面為止。
圖15是用于說明上升控制單元102的功能的模式圖。
如圖15所示，在通過束爪21a和排出輥22將紙疊B從處理盤 14排出到裝載盤23上時，裝載盤23在乂人上表面4企測傳感器78開 始下降的位置(圖15中的虛線位置)處等待。當(dāng)將紙疊B排出到 裝載盤23上時，上升控制單元102使裝載盤23上升到上表面檢測 傳感器78 4企測紙疊B的上表面為止。
圖14所示的下降量計(jì)算單元103具有計(jì)算裝載盤23的下降量 的功能。也就是說，裝載盤23的下降量是指裝載于裝載盤23上的 紙疊B的上表面的下降量。
下降量計(jì)算單元103計(jì)算裝載盤23的下降量L，以使從向裝載 盤23排出紙疊B的排出口到上表面檢測傳感器78的檢測部的距離 I和裝載盤23的下降量L的合計(jì)距離(I+L)成為用于將紙疊B排 出到裝載盤23上的最佳距離。
下降量=乙(定值)...(1)
在此，利用圖16~圖19對下降量計(jì)算單元103的功能進(jìn)行詳
纟田i兌明。
圖16~圖19是用于iJt明下降量計(jì)算單元103的功能的才莫式圖。
15當(dāng)將^皮裝訂的紙疊B、特別是一側(cè)角部^皮裝訂的紙疊B裝載到
裝載盤23上時，如圖16所示，故裝訂的一側(cè)的第一端的高度zl 與未被裝訂的一側(cè)的第二端的高度z2之間產(chǎn)生差異。
當(dāng)?shù)谝欢说母叨葄l與第二端的高度z2之間產(chǎn)生差異時，如圖 17所示，作為紙疊B的實(shí)際高度的第一端的高度zl與上表面一企測 傳感器78實(shí)際檢測的紙疊B的高度z3之間產(chǎn)生誤差ze。當(dāng)紙疊B 為紙張寬度4交大的紙張尺寸時，由于從上表面沖全測傳感器78到紙張 端部之間的寬度方向的距離yl比紙張寬度較小的尺寸的紙疊大，因 此誤差ze卩尋更大。
因此，當(dāng)裝載到裝載盤23上的紙疊B的裝載份數(shù)逐漸增多， 從而誤差ze逐漸變大時，在某個定時，誤差ze將超過距離(I+L)。 倘若誤差ze超過了距離(I+L )，但仍然使裝載盤23下降下降量L 后使裝載盤23等待，那么由于下一個從處理盤14排出的紙疊B的 前端與所裝載的紙疊B之間的摩擦，將不能整齊地裝載紙疊B。而 且，下一個從處理盤14排出的紙疊B會將裝載于裝載盤23的上部 的紙疊B 4,出。
另一方面，當(dāng)由上述乂>式(1)算出的下降量L為誤差ze無法 超越的值時，尤其在裝載盤23的裝載量較小的情況下，所排出的紙 疊B的降落距離增大。從而，所排出的紙疊B將不能整齊地裝載到 裝載盤23上。
因此，下降量計(jì)算單元103利用紙張信息獲取單元101所獲:f又 的紙張信息(紙張P的紙張尺寸和厚度)以及存儲器等存儲裝置所 存儲的信息(裝載份數(shù)、釘C的厚度以及裝訂張數(shù))來計(jì)算誤差ze 作為換算誤差ze'。下降量計(jì)算單元103利用下面的公式(2)來計(jì) 算裝載盤23的下降量(L+ ze')。
16下降量-L+ze'…(2)
這里，下降量計(jì)算單元103#4居下面的爿>式(3)利用圖18所 示的作為訂書釘材料的釘C的厚度來計(jì)算換算誤差ze'。
ze'= {釘C的厚度-(紙張厚度x裝訂張數(shù))} x紙張寬度系數(shù) x裝載份數(shù)...(3 )
這里，下降量計(jì)算單元103利用紙張P的每個紙張尺寸的距離 yl (如圖17所示)來計(jì)算紙張寬度系數(shù)。每個紙張尺寸的紙張寬度 系數(shù)的例子如圖19所示。另外，如圖13所示，當(dāng)紙張后處理裝置 2具有多個上表面檢測傳感器78時，下降量計(jì)算單元103可以用最 接近紙疊B的裝訂位置的上表面檢測傳感器78來計(jì)算紙張寬度系 數(shù)。
當(dāng)在采用上述公式(3)的計(jì)算中，換算誤差ze'為負(fù)時，下降 量計(jì)算單元103可將換算誤差ze'視作為零。當(dāng)換算誤差ze'為負(fù)時， 下降量計(jì)算單元103對圖20中的左圖所示的下降量L進(jìn)行計(jì)算。 另一方面，當(dāng)換算誤差ze'為正時，下降量計(jì)算單元103將下降量L 變更為圖20中的右圖所示的下降量(L+ze'L
圖14所示的下降控制單元104具有控制裝載盤電動才幾71 (如 圖12和圖13所示)以使裝載盤23下降下降量計(jì)算單元103所計(jì)算 出的下降量的功能。
圖21是示出本實(shí)施方式的圖像形成裝置的動作第一例的流程圖。
首先，圖像形成裝置100的紙張后處理裝置2從圖像形成裝置 本體1 (如圖16所示)的CPU獲取從圖像形成裝置本體1排出到 紙張后處理裝置2中的紙張的紙張尺寸信息(圖21中的動作1 )。然后，圖^^后處理裝置2控制裝載盤電動才幾71 (如圖12和圖 13所示)，以使裝載盤23上升到上表面檢測傳感器78檢測裝載盤 23的上表面或裝載于裝載盤23上的紙疊B的上表面為止(圖21中 的動作2)。
接著，紙張后處理裝置2利用上述公式(3)計(jì)算換算誤差ze' (圖21中的動作3)。紙張后處理裝置2判斷動作3中所計(jì)算的換 算誤差ze'是否為正(圖21中的動作4)。當(dāng)在動作4的判斷中判斷 為是，即判斷出換算誤差ze'為正時，紙張后處理裝置2根據(jù)動作1 所獲取的紙張信息(紙張P的紙張尺寸和厚度)以及存儲器等存儲 裝置所存儲的信息(裝載份數(shù)、釘C的厚度以及裝訂張數(shù))，利用 上述公式(2)來計(jì)算裝載盤23的下降量(L+ze')(圖21中的動作
另一方面，當(dāng)在動作4的判斷中判斷為否，即判斷出換算誤差ze' 為負(fù)時，紙張后處理裝置2將上述公式(2 )的換算誤差ze'視作為零， 并計(jì)算裝載盤23的下降量L (圖21中的動作6)。
然后，紙張后處理裝置2控制裝載盤電動4幾71 (如圖12和圖 13所示)，以使裝載盤23下降在動作5或動作6中算出的下降量(圖 21中的動作7)。通過由動作7控制的裝載盤23的下降，裝載盤23
在下降后的位置處等待。
接著，紙張后處理裝置2判斷是否結(jié)束向裝載盤23排出紙疊B (圖21中的動作8)。當(dāng)在動作8的判斷中判斷為是，即判斷為結(jié) 束向裝載盤23排出紙疊B時，結(jié)束動作。
另一方面，當(dāng)在動作8的判斷中判斷為否，即判斷為不結(jié)束向 裝載盤23排出紙疊B時，紙張后處理裝置2從處理盤14將紙疊B 排出至裝載盤23 (圖21中的動作9)。然后，紙張后處理裝置2控制裝載盤電動機(jī)71,以使裝載盤23上升到上表面檢測傳感器78檢 測裝載于裝載盤23上的紙疊B的上表面為止(圖21中的動作2)。
圖22是示出本實(shí)施方式的圖像形成裝置的功能第二例的框圖。
通過紙張后處理裝置2的CPU ^U亍禾呈序，紙張后處理裝置2 作為紙張^言息獲耳又單元101、上升控制單元102、下降量計(jì)算單元 103A以及下降控制單元104發(fā)揮功能。另外，紙張后處理裝置2 的各單元101 ~ 104可以是石更盤。在圖22所示的紙張后處理裝置2 的功能第二例中，對與圖14所示的紙張后處理裝置2的功能第一例 相同的單元標(biāo)上相同的標(biāo)i己，并省略i^明。
下降量計(jì)算單元103A具有以下功能當(dāng)由上述/>式(3)算出 的換算誤差ze'小于等于規(guī)定值(正數(shù))時，將換算誤差ze'視作為 零，另一方面，當(dāng)換算誤差ze'超過規(guī)定值時，通過加上換算誤差ze' 來利用上述公式(2)計(jì)算裝載盤23的下降量(L+ze')。
如在圖14所示的下降量計(jì)算單元103的功能中所說明的那樣， 當(dāng)換算誤差ze'為正時，如果都通過加上換算誤差ze'來計(jì)算裝載盤 23的下降量(L+ ze')，那么由下降控制單元104控制的裝載盤23 的下降量以及由上升控制單元101控制的裝載盤23的上升量會增 大，從而性能會降低。因此，在換算誤差ze'超過規(guī)定值之前，下降 量計(jì)算單元103A都將換算誤差ze^見作為零。
下降量計(jì)算單元103A將換算誤差ze'作為規(guī)定值(相對于(I+L ) 的比例)，并用距離I、下降量L、紙張厚度、紙張寬度系數(shù)以及裝 訂張數(shù)來計(jì)算開始超過規(guī)定值的份數(shù)。
比如，距離I為20[mm]，下降量L為15[mm]，夫見定^直為28[mm] ((20+15)的80%)，紙張P的厚度為O.l[mm]。并且，裝訂兩張A4 (紙張寬度系數(shù)為2.2)普通紙。根據(jù)下面的公式，下降量計(jì)算 單元103A從第十二份開始用上述7>式(2)計(jì)算裝栽盤23的下降 量(L+ ze')。
份數(shù)=28/ (1.3- ( 0.1x2張))x2,2=11.57
在和上述相同的條件下，當(dāng)裝訂10張A4-R (紙張寬度系數(shù)為 1.1 )普通紙時，根據(jù)下面的公式，下降計(jì)算單元103A從第85份開 始用上述公式(2)計(jì)算裝載盤23的下降量(L+ze')。
份數(shù)=28/ (1.3- (O.lxlO張))x 1.1=84.84
另外，下降量計(jì)算單元103A可以不是用所算出的換算誤差ze' 對一份紙疊進(jìn)行裝載盤23的下降量的計(jì)算，而是對多份進(jìn)行計(jì)算。 比如，下降量計(jì)算單元103A用第51 -盼所算出的換算誤差ze'對第 51 ~第60份進(jìn)行裝載盤23的下降量的計(jì)算。
圖23是本實(shí)施方式的圖像形成裝置的動作第二例的流程圖。另 外，在圖23所示的圖像形成裝置100的動作第二例中，對與圖21 所示的圖l象形成裝置100的動作第一例相同的步^^標(biāo)上相同的標(biāo)
i己，并省'略"i兌明。
紙張后處理裝置2判斷動作3中所算出的換算誤差ze'是否超過 規(guī)定值(圖23中的動作10)。當(dāng)在動作10的判斷中判斷為是，即 判斷為換算誤差ze'超過規(guī)定值時，紙張后處理裝置2用上述公式(2 ) 計(jì)算裝載盤23的下降量(L+ ze')(圖23中的動作5 )。
另一方面，當(dāng)在動作10的判斷中判斷為否，即判斷為換算誤差 ze'小于等于規(guī)定值時，紙張后處理裝置2用上述公式(1 )計(jì)算裝 載盤23的下降量(L)(圖23中的動作6)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的圖像形成裝置100、紙張后處理
裝置2以及裝載盤23的驅(qū)動方法，可以將多個裝訂好的紙疊B裝 載到裝載盤23上，并且可以整齊i也進(jìn)4于裝載。
權(quán)利要求
1. 一種圖像形成裝置，其特征在于，包括圖像形成部，用于將圖像數(shù)據(jù)印刷在紙張上；裝訂機(jī)構(gòu)，用于將所述圖像形成部排出的多張紙張合在一起以形成紙疊，并裝訂所述紙疊；裝載盤，用于裝載所述紙疊；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于升降所述裝載盤；檢測裝置，用于檢測裝載于所述裝載盤上的所述紙疊的上表面；存儲裝置，用于存儲所述裝載盤上所裝載的所述紙疊的份數(shù)；以及控制單元，用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以使從所述檢測裝置到所述裝載盤的等待位置的距離隨著所述存儲裝置所存儲的所述份數(shù)的增加而增加。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，還包括用 于存儲所述裝訂機(jī)構(gòu)裝訂時的裝訂張數(shù)的第二存儲裝置，其 中，所述控制單元控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以使所述距離隨著所述 第二存儲裝置中存儲的裝訂張數(shù)的增加而減少。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述控制 單元控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以使所述距離隨著所述紙張的紙張尺 寸的增大而增加。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述控制 單元控制所述驅(qū)動才幾構(gòu)，以使當(dāng)所述份數(shù)小于等于規(guī)定值時， 所述距離不變。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述控制單元控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以便以多個所述份數(shù)的單位改變所述3巨離。
6. —種紙張后處理裝置，其特征在于，包括裝訂^L構(gòu)，用于裝訂紙疊； 裝載盤，用于裝載所述紙疊； 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于升降所述裝載盤；檢測裝置，用于檢測裝載于所述裝載盤上的所述紙疊的上 表面；存儲裝置，用于存儲所述裝載盤上所裝載的所述紙疊的份 數(shù)；以及控制單元，用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以使從所述檢測裝置 到所述裝載盤的等待位置的距離隨著所述存儲裝置所存儲的 所述4分ft的增加而增加。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙張后處理裝置，其特征在于，還包括 用于存儲所述裝訂機(jī)構(gòu)裝訂時的裝訂張數(shù)的第二存儲裝置，其 中，所述控制單元控制所述驅(qū)動才幾構(gòu)，以-使所述距離隨著所述 第二存儲裝置中存儲的裝訂張數(shù)的增加而減少。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙張后處理裝置，其特征在于，所述控 制單元控制所述驅(qū)動才幾構(gòu)，以4吏所述距離隨著紙張的紙張尺寸 的i曾大而i曾力口。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙張后處理裝置，其特征在于，所述控制單元控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以使當(dāng)所述〗分?jǐn)?shù)小于等于規(guī)定值 時，所述3巨離不變。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙張后處理裝置，其特征在于，所述控 制單元控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以便以多個所述份數(shù)的單位改變所述距離。
11. 一種裝載盤驅(qū)動方法，其特征在于，包括裝訂紙疊的裝訂動作；以及控制動作，控制裝載盤的驅(qū)動，以使從檢測裝置到所述裝 載盤的等待位置的距離隨著所述紙疊的〗分^:的增加而增加，所 述檢測裝置用于4企測所述裝載盤上所裝載的所迷紙疊的上表面。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝載盤驅(qū)動方法，其特征在于，所述 控制動作控制所述裝載盤的驅(qū)動，以使所述距離隨著通過所述 裝訂動作裝訂時的裝訂張^t的增加而減少。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝載盤驅(qū)動方法，其特征在于，所述 控制動作控制所述裝載盤的驅(qū)動，以使所述距離隨著紙張的紙 張尺寸的增大而增加。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝載盤驅(qū)動方法，其特征在于，所述 控制動作控制所述裝栽盤的驅(qū)動，以使當(dāng)所述份數(shù)小于等于規(guī) 定值時，所述3巨離不變。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝載盤驅(qū)動方法，其特征在于，所述 控制單元控制所述裝載盤的驅(qū)動，以便以多個所述份數(shù)的單位 改變所述3巨離。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像形成裝置、紙張后處理裝置以及裝載盤驅(qū)動方法。本發(fā)明所涉及的圖像形成裝置包括圖像形成部，用于將圖像數(shù)據(jù)印刷在紙張上；裝訂機(jī)構(gòu)，用于將所述圖像形成部排出的多張紙張合在一起以形成紙疊，并裝訂所述紙疊；裝載盤，用于裝載所述紙疊；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于升降所述裝載盤；檢測裝置，用于檢測裝載于所述裝載盤上的所述紙疊的上表面；存儲裝置，用于存儲所述裝載盤上所裝載的所述紙疊的份數(shù)；以及控制單元，用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以使從所述檢測裝置到所述裝載盤的等待位置的距離隨著所述存儲裝置所存儲的所述份數(shù)的增加而增加。
文檔編號G03G15/00GK101470371SQ20081018618
公開日2009年7月1日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月19日
發(fā)明者井口健, 寺尾康伸 申請人:株式會社東芝;東芝泰格有限公司