專利名稱：：空調(diào)機及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明是涉及空調(diào)機及其控制方法，尤其是涉及利用通過配備的攝像裝置拍攝的數(shù)據(jù)來掌握室內(nèi)人的身體狀態(tài)，改變并控制運轉(zhuǎn)設(shè)定的空調(diào)機及其控制方法。
背景技術(shù)：
：空調(diào)機為了營造舒適的室內(nèi)環(huán)境，向室內(nèi)排出冷暖空氣，調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度，凈化室內(nèi)空氣，從而給人類提供更加舒適的室內(nèi)環(huán)境。通常空調(diào)機包括以熱交換器來構(gòu)成且設(shè)置在室內(nèi)的室內(nèi)機、和由壓縮機和熱交換器等構(gòu)成且向室內(nèi);K^供制冷劑的室外機。這種空調(diào)機可以分為如下幾種類型室內(nèi)機與室外機分離的分離型空調(diào)機；室內(nèi)機與室外機組合成一個裝置的一體型空調(diào)機；安裝于墻壁上的掛式空調(diào)機及畫框式空調(diào)機；豎立于客廳的細(xì)長型空調(diào)機；以能夠驅(qū)動一個室內(nèi)機的容量構(gòu)成且適合用于如家庭那樣的較小空間的單機型空調(diào)機；適合用于公司或飯店的以較大容量構(gòu)成的大中型空調(diào)機；以足夠驅(qū)動多臺室內(nèi)機的容量構(gòu)成的多聯(lián)型空調(diào)機等。最近，關(guān)于空調(diào)M出了配備拍攝影像的裝置，來確認(rèn)室內(nèi)有人與否的方案，但通過單純地判斷室內(nèi)有人與否，只能實現(xiàn)開關(guān)室內(nèi)機的動作的簡單控制，因此讓使用者感到舒適方面有局限性。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種如下空調(diào)機及其控制方法，即通過配備的攝像裝置檢測室內(nèi)人的身體狀態(tài)，計算室內(nèi)人的活動量或身體代謝量，并依此改變空調(diào)機的運轉(zhuǎn)設(shè)定，從而執(zhí)行舒適控制而使使用者感到舒適。本發(fā)明提供一種空調(diào)機，其包括攝像部，其拍攝室內(nèi)影像；室內(nèi)人檢測部，其分析由上述攝像裝置拍攝到的影像數(shù)據(jù)，算出室內(nèi)人的存在與否及室內(nèi)人的活動量或身體代謝量；控制部，其根據(jù)由上述室內(nèi)人檢測部檢測到的活動量或身體代謝量，來進行控制而變更設(shè)定溫度、風(fēng)向、風(fēng)速中至少一個運轉(zhuǎn)設(shè)定。并且，本發(fā)明提供一種空調(diào)機的控制方法，其包括通過攝像部拍攝室內(nèi)影像的步驟；分析根據(jù)上述室內(nèi)影像的影像數(shù)據(jù)iM^測室內(nèi)人，并算出室內(nèi)人的活動量或身體代謝量的步驟；對應(yīng)于上述活動量或身體代謝量，來變更設(shè)定溫度、風(fēng)向、風(fēng)速中的至少一個運轉(zhuǎn)設(shè)定，由此控制調(diào)和空氣的氣流的步驟。如上述構(gòu)成的根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)機及其控制方法中，通過所具備的攝像裝置拍攝到的影像，來分析室內(nèi)人的身體狀況，算出相應(yīng)的活動量或身體代謝量，并利用此來變更運4H殳定而控制排出的氣流，從而根據(jù)室內(nèi)人的狀態(tài)來控制氣流，因此能夠執(zhí)行根據(jù)使用者的特殊的舒適控制，從而能夠^M吏用者提供更加舒適的環(huán)境，具有大大提高使用者的舒適度及滿意度的效果。圖1及圖2為表示根據(jù)本發(fā)明一實施例的空調(diào)機的立體圖。圖3為用于說明根據(jù)本發(fā)明一實施例的空調(diào)機構(gòu)成的方框圖。圖4及圖5為用于說明根據(jù)本發(fā)明一實施例的利用所拍攝影像的空調(diào)機動作的參考圖。圖6及圖7為用于說明根據(jù)本發(fā)明一實施例的利用室內(nèi)溫度分布的空調(diào)機動作方法的參考圖。具體實施例方式以下，參照本發(fā)明的實施例。圖1為表示根據(jù)本發(fā)明一實施例的空調(diào)機構(gòu)成的構(gòu)成圖，圖2為根據(jù)本發(fā)明一實施例的空調(diào)機的另一個例，表示動作中的狀態(tài)的立體圖。本發(fā)明的空調(diào)機適用于本體2為立式空調(diào)機、桂式空調(diào)機、吊頂空調(diào)機等的任一種情況，但為了方便起見以下以立式空調(diào)機為例進行說明。本體2為圖1及圖2所示，在下部形成有空氣吸入口4、6，且在上部形成有空氣排出口8、10，并具有通過空氣吸入口4、6吸入空氣，在內(nèi)部調(diào)和后通過空氣排出口8、IO排出空氣的流路。另外，本體2的內(nèi)部包括產(chǎn)生送風(fēng)力使室內(nèi)空氣^v到本體2內(nèi)部后向本體2外部排出的室內(nèi)風(fēng)扇(未圖示)；使由室內(nèi)風(fēng)扇傳送的空氣與制冷劑進行熱交換的室內(nèi)熱交換器(未圖示)。另夕卜，本體2中設(shè)有開閉空氣^U^口4、6和空氣排出口8、IO中至少一個并引導(dǎo)空氣的葉片22、26。以下，葉片22、26同時一起開閉空氣吸入口4、6和空氣排出口8、10,且引導(dǎo)^UV空氣和排出空氣，整體上沿上下方向較長地形成。并且，本體2包括底座12、機殼20、上部及下部面板(未圖示)。底座12形成本體2的前面部外觀，并支撐機殼20和下部面板等。設(shè)置在底座后方部上側(cè)的機殼20形成本體2的后方部外觀，下部面板由設(shè)有空氣^L/^口4的左側(cè)下部面板(未圖示)和設(shè)有空氣^Uv口6的右側(cè)下部面板(未圖示)構(gòu)成。左側(cè)下部面板被設(shè)置成位于機殼20下部前方位置即底座12前方部左側(cè)上面，左側(cè)空氣吸入口4沿左右方向開口形成或沿左側(cè)前方方向開口形成。右側(cè)下部面板20被設(shè)置成位于機殼20的下部前方位置即底座12的前方部右側(cè)上面，右側(cè)空氣^v口8沿左右方向開口形成或沿右側(cè)前方方向開口形成。上部面板配置在機殼20前方上部，左側(cè)排出部(未圖示)中左側(cè)空氣排出口8沿左右方向或沿左側(cè)前方方向開口形成。在此，左側(cè)排出部向本體2的內(nèi)側(cè)方向凹陷形成，以使在左側(cè)葉片22關(guān)閉時，在左側(cè)葉片22上突出形成的左側(cè)風(fēng)向調(diào)節(jié)部24插入到其中而被容納。另外，上部面板上形成有右側(cè)排出部(未圖示)，并在右側(cè)排出部上沿左右方向開口或沿右側(cè)前方方向開口形成有右側(cè)空氣排出口10。在此，右側(cè)排出部向本體2的內(nèi)側(cè)方向凹陷形成，以4更在右側(cè)葉片26關(guān)閉時，在右側(cè)葉片26上突出形成的右側(cè)風(fēng)向調(diào)節(jié)部28插入到其中而被容納。另外，在本體2的前方連接有前面面板30，其以左，右中的一側(cè)為中心旋轉(zhuǎn)動作。前面面板30形成空調(diào)機的前面?zhèn)韧庥^，并固定安裝于底座12及左側(cè)以能夠向左、右中的一側(cè)旋轉(zhuǎn)的方式連接于底座12、左側(cè)下部面板、右側(cè)下部面禮良上部面板中的至少一個，從而開閉左側(cè)下部面板與右側(cè)下部面板之間的空間。這時，如圖1所示，在前面面板30的上、下、左、右、中央部中的一側(cè)上可具備拍攝室內(nèi)影像的攝像部，攝像部包括至少一個攝像裝置。圖1是第一攝像部111形成在前面面板30上的例子，并拍攝室內(nèi)影像。另外，如圖2所示，本體2上形成有具有空氣排出口42的排出口單元40，排出口單元40具有在本體2的內(nèi)側(cè)上部向本體2的上方上升，而在本體2的上方向本體2的內(nèi)側(cè)下降的排出部結(jié)構(gòu)。在此，本體2具有其上面整體沿上下方向敞開的開口面，或在其上部形成沿上下方向開口的開口部，排出口單元40通過本體2的開口面或開口部而被升降驅(qū)動。此時，第二攝像部U2可具備在本體2的排出口單元40中的空氣排出口42的上部或下部、左右中任一側(cè)。關(guān)于第三^W象部113以設(shè)置在空氣排出口42的上部為例。另外，本體2可具備輸入使用者命令的輸入部、和顯示動作狀態(tài)的輸出部。在此，圖1及圖2的第一、二攝^f象部111、112為具有攝^f象部的一個例子，設(shè)置攝像部的位置和包含在攝像部的攝像裝置的數(shù)量并不限定于圖示的例子.圖3為表示本發(fā)明的空調(diào)機的本體構(gòu)成的方框圖。參考圖3，空調(diào)^本體2內(nèi)部包括攝像部IIO、影像處理部120、輸入部140、輸出部150、數(shù)據(jù)部200、室內(nèi)A^r測部160、風(fēng)扇控制部170、熱交換器控制部180、風(fēng)向調(diào)節(jié)部l卯以及控制整個本體2的動作的控制部130。數(shù)據(jù)部200存儲有用于空調(diào)機運轉(zhuǎn)的控制數(shù)據(jù)、通過輸出部160輸出的畫面構(gòu)成數(shù)據(jù)、類似于效果音的數(shù)據(jù)，并且臨時存儲由攝像部110拍攝7的影^象信號或所變換的影傳教據(jù)。另外，存儲才艮據(jù)通過影像數(shù)據(jù)的人體監(jiān)視的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。另外，數(shù)據(jù)部200存儲根據(jù)溫度的人體狀態(tài)數(shù)據(jù)、根據(jù)人體狀態(tài)的空調(diào)設(shè)定數(shù)據(jù)。此時，數(shù)據(jù)部200在空調(diào)機執(zhí)行動作時按照控制部130的遨請而提供人體的狀態(tài)數(shù)據(jù)或與其相應(yīng)的空調(diào)設(shè)定數(shù)據(jù)。輸入部140具備至少一個通過按壓或觸摸的數(shù)據(jù)輸入裝置，而將所輸入的數(shù)據(jù)附加到控制部130。輸入部140輸入根據(jù)空調(diào)機運轉(zhuǎn)的使用者命令、設(shè)定數(shù)據(jù)，并將所輸入的驅(qū)動命令、動作停止命令附加到控制部130。輸出部150包括能夠輸出文字、數(shù)字、符號、圖《象等的顯示裝置，并將空調(diào)機運轉(zhuǎn)狀態(tài)顯示在畫面上。此時，輸出部150還可以包括揚聲器或指示燈，才艮據(jù)動作狀態(tài)輸出報警聲或效果音，或點亮或熄滅指示燈來輸出動作狀態(tài)。驅(qū)動部包括控制室內(nèi)風(fēng)扇的控制部170、控制室內(nèi)熱交換器的驅(qū)動的熱交換器控制部180、管道的閥門調(diào)節(jié)部、；5LX向調(diào)節(jié)部190。上述各構(gòu)成的輸入輸出及動作控制是通過控制部130的控制命令來實現(xiàn)的。熱交換器控制部180控制熱交換器的驅(qū)動，以使將供給的制冷劑蒸發(fā)或冷凝并與周邊的空氣進行熱交換，風(fēng)扇控制部170相應(yīng)于控制部130的控制命令，控制連接于室內(nèi)風(fēng)扇的電機，由此控制向室內(nèi)排出的空氣量。室內(nèi)熱交換器將由室外M供的制冷劑蒸發(fā)或冷凝并與周邊空氣進行熱交換，以l更生成冷或暖的空氣。另外，閥門調(diào)節(jié)部可包括多個閥門，并根據(jù)控制部130的控制命令，來調(diào)節(jié)連接在制冷劑管道的閥門開度量，由此調(diào)節(jié)流入到室內(nèi)熱交換器的制冷劑種類和量，或使制冷劑膨脹而供給室內(nèi)熱交換器。室內(nèi)風(fēng)扇是將由室內(nèi)熱交換器生成的冷暖空氣向室內(nèi)排出的裝置，并配備在室內(nèi)熱交換器的任一側(cè)上。此時，室內(nèi)風(fēng)扇連接于電機，并借助電機的旋轉(zhuǎn)力來旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生風(fēng)。此時，室內(nèi)風(fēng)扇根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速改變向室內(nèi)排出的空氣量，因此成為調(diào)節(jié)向室內(nèi)排出的風(fēng)量的裝置。風(fēng)向調(diào)節(jié)部190是對應(yīng)于控制部130的控制命令，來調(diào)節(jié)向室內(nèi)排出的空氣的方向的裝置，當(dāng)打開排出口時使排出的空氣方向上下左右變化。8風(fēng)向調(diào)節(jié)部是調(diào)節(jié)向室內(nèi)排出的空氣的方向的裝置，并配備在室內(nèi)機外殼的排出口上，使排出的空氣方向上下左右變化.此時，風(fēng)向調(diào)節(jié)部包括配備在室內(nèi)排出口上的通氣柵、葉片。即，風(fēng)向調(diào)節(jié)部1卯如上述圖2所示，包括左側(cè)風(fēng)向調(diào)節(jié)部24、右側(cè)風(fēng)向調(diào)節(jié)部28以及上部的排出口單元40的上部風(fēng)向調(diào)節(jié)部78。攝像部110包括至少兩個具有透鏡和圖像傳感器的攝像裝置，該圖像傳感器將通itit4^射的光變換成電學(xué)上的影像信號。此時，圖像傳感器可使用金屬氧化物半導(dǎo)體(MOS)、電荷耦合元件(CCD)，但不局限于此。并且，攝像部110可以包括拍攝攝像范圍內(nèi)的溫度分布的熱成像照相機。攝l象部110如上所述，在本體2的上下左右中的任一側(cè)上具備至少一個攝像裝置，并對室內(nèi)影傳進行拍攝?；蛘撸鳛閱为毜难b置，增設(shè)在本體2上或設(shè)置在本體2周邊。此種情況下，攝像部110以有線或無線的形式與本體2連接。在此，攝像部110作為第一實施例，以兩個攝像裝置相隔一定距離設(shè)置的立體圖像為例。立體圖像是利用在不同位置獲取的影像來獲得距離信息的攝像方法.在此，立體圖像可以將分別拍攝的兩個二維影像數(shù)據(jù)按照規(guī)定的整合算法整合而再構(gòu)成為三維。攝像部110，作為第二實施例，可以包括拍攝攝像范圍內(nèi)的溫度分布的熱成像照相機。此時，熱成像照相機單元檢測所拍攝的圖像的熱，并使根據(jù)檢測到的熱的溫度拍攝到的圖像具有至少一種互不相同的顏色。由攝像部110的第一實施例拍攝到的兩個影像分別被輸入到影像處理部120。影^象處理部120對所輸入的影像信號進行處理而變換成可讀形式的數(shù)字信號從而生成影像數(shù)據(jù)。此時，由影像信號算出影像信號的光量、幀頻。影像處理部120接收由攝像部110的第二實施例所拍攝到的影像信號并對其進行處理，而生成按照溫度分布以不同顏色表示的影傳Jt據(jù).室內(nèi)人檢測部160分別比較由影像處理部120變換而輸入的影像數(shù)據(jù)，取出特征點和不均衡點，并以此獲得三維距離信息。在此，室內(nèi)A^r測部160利用所取出的特征點和不均衡點檢測出相應(yīng)的室內(nèi)是否存在室內(nèi)人，并算出包括空調(diào)機和室內(nèi)人的距離、角度信息的位置信息。另外，由所累積的影像數(shù)據(jù)取出變化的影像區(qū)域或根據(jù)位置信息的變化量檢測出室內(nèi)人的移動，并以此取出移動軌跡。此時，室內(nèi)人檢測部160參考存儲在數(shù)據(jù)部200中的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。并且，室內(nèi)A^r測部160根據(jù)室內(nèi)人的位置信息、以及室內(nèi)人的移動軌跡來計算室內(nèi)人的總移動距離，并利用移動時間計算移動速度，而算出相應(yīng)的活動量或身體代謝量。另外，室內(nèi)A^r測部160當(dāng)通過攝像部110的第二實施例即熱成像照相機單元拍攝到的圖像被影像處理部120分析而被輸入時，檢測出關(guān)于分析拍攝到的圖像的熱分布，并根據(jù)檢測到的熱分布來確認(rèn)室內(nèi)人的狀態(tài)。在此，室內(nèi)人檢測部160分析所拍攝圖像的像素分布，并能夠利用像素差來檢測出室內(nèi)人。此時，室內(nèi)A^r測部160確認(rèn)室內(nèi)人的溫度，并在數(shù)據(jù)部200中存儲的人體狀態(tài)數(shù)據(jù)中，檢出針對所確認(rèn)的室內(nèi)人溫度的狀態(tài)數(shù)據(jù)。室內(nèi)A^r測部160根據(jù)溫度狀態(tài)來判斷室內(nèi)人的身體狀態(tài)，并判斷相應(yīng)的身體代謝量，并將其判斷結(jié)果附加到控制部130。室內(nèi)人檢測部160利用通過攝像部110得到的立體影像或熱成像數(shù)據(jù)中的任一個，來判斷針對移動量的活動量、針對溫度的活動量等，并以此來預(yù)測判斷身體代謝量。室內(nèi)A^r測部160將數(shù)據(jù)筒化成活動量增加、減少或活動量多、少，并附加到控制部130。在此，當(dāng)活動量多時，體溫上升，因此以體溫上升或出汗等來預(yù)測身體代謝量。并且，當(dāng)檢測到的體溫較高時，可判斷為活動量多。此時，室內(nèi)A^r測部160在根據(jù)影^Jt據(jù)分析的負(fù)荷多時，以規(guī)定時間單位來算出活動量，并預(yù)測身體代謝量?？刂撇?30根據(jù)由室內(nèi)A^r測部160算出的室內(nèi)人活動量或身體代謝量來變更室內(nèi)的設(shè)定溫度、風(fēng)向、風(fēng)速等運4H殳定，并根據(jù)室內(nèi)人的移動軌跡來控制風(fēng)向改變?？刂撇?30根據(jù)所變更的設(shè)定來控制風(fēng)扇控制部170、熱交換器控制部180，而改變向室內(nèi)排出的空氣的溫度M向或風(fēng)速。當(dāng)控制風(fēng)向調(diào)節(jié)部l卯時，控制部130參照由ASHRAE提出的舒適度指標(biāo)來變更針對設(shè)定溫度、風(fēng)速的運轉(zhuǎn)設(shè)定。優(yōu)選為，設(shè)定溫度為23度至26度，風(fēng)速維持0.15m/s以下。例如，控制部l30當(dāng)輸入表示活動量增加或多的翁:據(jù)時，控制成為減少設(shè)定溫度并增加風(fēng)速。并且，控制部130可控制成為，通過輸出部顯示由設(shè)定檢測到的針對室內(nèi)人溫度的狀態(tài)數(shù)據(jù)vM目應(yīng)的空調(diào)機設(shè)定數(shù)據(jù)。當(dāng)然，此時所檢測的信息可存儲于數(shù)據(jù)部200中。根據(jù)如上述構(gòu)成的根據(jù)本發(fā)明一實施例的動作如下面所述。以下，圖4及圖5中，以利用攝像部110的第一實施例可進行立體圖像的拍攝時，判斷室內(nèi)人身體狀態(tài)的情況為例進^i兌明，圖6及圖7中，以利用攝像部110的第二實施例，即拍攝室內(nèi)溫度分布的熱成像照相機單元來判斷室內(nèi)人身體狀態(tài)的情況為例進行說明。圖4為表示本發(fā)明的根據(jù)室內(nèi)人移動的相應(yīng)軌跡的例的圖。如圖4所示，室內(nèi)的A^第一地點Pl通過第二地點P2向第3地點P3、第四地點P4移動。此時，拍攝部110通過兩個拍攝裝置拍攝室內(nèi)影像，室內(nèi)Ajj^測部160以通過影像處理部120變換的影^Jt據(jù)為l^;,算出室內(nèi)人的位置信息、移動軌跡、及相應(yīng)的活動量或身體代謝量。首先，在室內(nèi)人位于第一地點Pl時，室內(nèi)A^r測部160由影像數(shù)據(jù)計算室內(nèi)人與空調(diào)機的距離和以空調(diào)機為基準(zhǔn)的室內(nèi)人角度，并算出其位置信息。在第一地點Pl停留的室內(nèi)人向笫二地點P2移動時，室內(nèi)A^r測部160計算室內(nèi)人的位置變化，并算出相應(yīng)的移動軌跡。同時算出第二地點上的位置信息。此時，室內(nèi)"測部160以平均位置值或規(guī)定時間單位來算出其位置信息。并且，由于原本無移動量的室內(nèi)人移動，所以室內(nèi)人檢測部160將表示活動量增加的數(shù)據(jù)向控制部130傳送。室內(nèi)人檢測部160利用第一地點Pl上的位置信息和第二地點P2的位置信息來計算移動距離，并利用其移動時間來計算移動速度和移動軌跡。例如，移動距離為1M，移動時間為2秒時，移動速度為0,5M/s。此時，控制部130變更設(shè)定溫度或風(fēng)速，由于室內(nèi)人從空調(diào)機向更遠(yuǎn)處移動，所以將排出方向向上調(diào)節(jié)并將風(fēng)向向右調(diào)節(jié)，以使排出空氣到達遠(yuǎn)處。另外，在1秒鐘內(nèi)從第二地點P2向第3地點P3移動3米時，室內(nèi)人檢測部160計算出3M/s的移動速度，由于活動量大大上升，所以將關(guān)于活動量增加的數(shù)據(jù)及從左側(cè)向右側(cè)的移動軌跡附加到控制部130。此時，控制部130增加i史定溫度和風(fēng)速，并調(diào)節(jié)風(fēng)向使其更加偏右。在此，在從第2地點P2向第3地點P3移動的過程中，由于控制部130能夠從室內(nèi)A^r測部160接收到關(guān)于室內(nèi)人的移動的信息，所以可根據(jù)其移動軌跡來控制風(fēng)向控制部190，以^X向從第2地點向第3地點方向變更。并且，在3秒鐘內(nèi)室內(nèi)A^第3地點向第4地點移動1米時，室內(nèi)人檢測部160計算出0.333M/s的移動速度，并將告知活動量減少的數(shù)據(jù)和其移動軌跡附加到控制部130。相應(yīng)于此，控制部130減少設(shè)定溫度或風(fēng)速，并且由于室內(nèi)人向更接近空調(diào)機的位置移動，所以將風(fēng)向向下變更。另外，在室內(nèi)人無移動時，室內(nèi)人檢測部160由于活動量為0，所以將顯示"休息"的數(shù)據(jù)附加到控制部130。其中，在活動量急劇增加之后室內(nèi)人長時間停止在規(guī)定位置上時，雖然沒有移動但一定時間內(nèi)可能維持體溫上升的狀態(tài)，因此室內(nèi)人檢測部160在一定時間內(nèi)將表示身體代謝量多的數(shù)據(jù)向控制部130傳送。圖5為表示本發(fā)明的根據(jù)室內(nèi)人軌跡的空調(diào)機的控制方法的流程圖。如圖5所示，當(dāng)由攝像部110拍攝室內(nèi)影4象時，所拍攝到的影傳被輸入到影像處理部120，而變換成可讀形式的數(shù)字信號從而生成影傳Jt據(jù)。此時，具備兩個攝像裝置的攝像部將由各攝像裝置拍攝到的影像信號輸入到影^象處理部120。室內(nèi)人檢測部160對由兩個攝像裝置拍攝到的影傳教據(jù)進行相互比較分析，并檢測出室內(nèi)人的存在與否(S320)。此時，室內(nèi)人檢測部160通過分析兩個影像數(shù)據(jù)而取出特征點，并取出不均衡點。室內(nèi)人檢測部160按照規(guī)定的立體圖像^算法將兩個影像數(shù)據(jù)整合，而取出三維位置信息(S330)。在此，位置信息包括室內(nèi)人和空調(diào)機之間的距離、與室內(nèi)人所在位置的方向有關(guān)的角度信息。室內(nèi)人不存在時，將未檢測到室內(nèi)人的數(shù)據(jù)附加到控制部130。此時，控制部130相^據(jù)設(shè)定而控制成轉(zhuǎn)換成送風(fēng)方式或停止動作。此時，室內(nèi)人檢測部160累積存儲影像數(shù)據(jù)和由各影^Jt據(jù)取出的位置信息(S340),并根據(jù)室內(nèi)人的位置信息變化量來檢測出室內(nèi)人的移動，算出其移動軌跡。并且，利用移動距離及移動時間來算出移動iiA(S350)。室內(nèi)人檢測部160根據(jù)移動速度及移動軌跡來算出活動量，并預(yù)測身體代謝量(S360、S370)。此時，室內(nèi)人檢測部160，例如在短時間內(nèi)移動長距離時，算出移動速度而判斷為活動量增加，并預(yù)測身體代謝量為體溫將隨之上升?？刂撇?30進行如下控制，即相應(yīng)于由室內(nèi)人;險測部160輸入的活動量或與身體代謝量有關(guān)的數(shù)據(jù)，來變更風(fēng)向、風(fēng)速等運轉(zhuǎn)設(shè)定。此時，控制部130參照舒適度指標(biāo)來變更設(shè)定。因此，通過本發(fā)明的空調(diào)機及其控制方法，從在多個室內(nèi)機具備的攝像裝置接收影像信號，并在一個影像處理裝置中對影像信號進行處理分析，從而檢測出人體并算出其位置信息，能夠有效地進行信號處理，利用此來能夠?qū)崿F(xiàn)多個室內(nèi)機的統(tǒng)一控制。另外，圖6及圖7為用于說明根據(jù)本發(fā)明一實施例的空調(diào)機動作的參考圖。首先，圖6是表示攝像部110為熱成像照相機單元，并通過攝像部110拍攝到的圖像的例示圖。參照圖6，熱成像照相機單元110使得根據(jù)溫度拍攝到的圖像具有互不相同的顏色。換句話說，使溫度高的部分顯示接近白色的光，使溫度低的部分顯示接近黑色的光。因此，控制部130對如圖6所示的拍攝到的熱成像圖像的各像數(shù)進行分析，并根據(jù)分析結(jié)果基于像素之差來區(qū)分室內(nèi)人，并確認(rèn)室內(nèi)人的溫度。下i^為表示隨溫度的狀態(tài)數(shù)據(jù)及相應(yīng)的空調(diào)機設(shè)定數(shù)據(jù)的表格。參照表l,控制部130，在從如圖6所示的拍攝到的熱成像圖像確認(rèn)室內(nèi)人的溫度時，從存儲在數(shù)據(jù)部200的數(shù)據(jù)中檢出對應(yīng)于所確認(rèn)溫度的數(shù)據(jù)，從而執(zhí)行相應(yīng)的空調(diào)機動作。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>即，所確認(rèn)的室內(nèi)人的溫度為(A):"d<=t"時，控制部130檢測出室內(nèi)人為高熱狀態(tài)，并將運轉(zhuǎn)設(shè)定變更為"強制冷，，后輸出報警信號。并且，所確認(rèn)的室內(nèi)人的溫度為(B):"c<=t<d"時，控制部130檢測出室內(nèi)人處于如進行劇烈運動或剛結(jié)束運動那樣活動量較多的狀態(tài)，并將運轉(zhuǎn)設(shè)定變更為"強制冷"，向室內(nèi)人提供強冷風(fēng)。另外，所確認(rèn)的室內(nèi)人的溫度為(C):"b<=t<c"時，控制部130檢測出室內(nèi)人處于如進行輕便運動或休息狀態(tài)那樣活動量少的狀態(tài)，并將運轉(zhuǎn)設(shè)定變更為"弱制冷"，向室內(nèi)人提供弱冷風(fēng)。并且，所確認(rèn)的室內(nèi)人的溫度為(D):"a<=t<b"時，控制部130檢測出室內(nèi)人處于睡眠狀態(tài)或休息等活動量幾乎沒有的安靜狀態(tài)，并將運轉(zhuǎn)設(shè)定變更為"送風(fēng)，，或"弱制熱，，等，從而提供有利于室內(nèi)人安靜的良好室內(nèi)^Ht。如果，所確i人的室內(nèi)人的溫度為(E):"T<A"時，控制部130檢測出室內(nèi)人處于低體溫狀態(tài)，并將運轉(zhuǎn)設(shè)定變更為"強制熱"后輸出報警信號。當(dāng)然，表l的實施例示出了根據(jù)室內(nèi)人的體溫的狀態(tài)數(shù)據(jù)及其相應(yīng)的設(shè)定數(shù)據(jù)的實施例，但并不限定于其中任何一個，可按照設(shè)定任意變更。圖7為表示根據(jù)本發(fā)明一實施例的空調(diào)機動作流程的流程圖。參照圖7，室內(nèi)機動作(開)時(S400),控制部130進行控制，以使攝像部110的熱成像照相機單元同時動作(S410)。此時，通過攝像部110的熱成像照相機單元拍攝到熱成《象圖《象時，控制部130讀出所拍攝的熱成^象圖〗象，并檢測出熱成像圖像的溫度分布(S420)。此時，控制部130根據(jù)熱成像圖像的溫度分布來確認(rèn)室內(nèi)人的位置(S130)。并且，控制部130根據(jù)通過熱成像圖像確認(rèn)到的溫度分布來檢測出室內(nèi)人的身體溫度(S440)，并檢出數(shù)據(jù)部200中存儲的隨溫度的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確認(rèn)室內(nèi)人的狀態(tài)(S450)。另外，控制部130在存儲于數(shù)據(jù)部200中的設(shè)定數(shù)據(jù)中檢出對應(yīng)于室內(nèi)人狀態(tài)的空調(diào)設(shè)定數(shù)據(jù)(S460),并根據(jù)所檢出的空調(diào)設(shè)定數(shù)據(jù)來控制驅(qū)動部130的動作，以便執(zhí)行空調(diào)動作(S470)。此時，在沒有輸入另外的終止命令時，反復(fù)執(zhí)行"S410"至"S470"的過程直到輸入另外的終止命令為止。相反，當(dāng)執(zhí)行根據(jù)室內(nèi)人溫度的空調(diào)動作時，輸入了另外的終止命令時(S480)，控制部130根據(jù)輸入的控制命令關(guān)掉室內(nèi)機并終止空調(diào)動作(S4卯)。如上所述，關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)機及其控制方法，以例示圖面為參照進行了說明，但這僅僅是例示而已，應(yīng)理解為只要是具有本
技術(shù)領(lǐng)域：
的通常知識的人員，就能夠以各種變更及均等的其它實施例來進行實施。本發(fā)明并不限定于本i兌明書中公開的實施例和附圖，而是能夠在技術(shù)思想的保護范圍之內(nèi)進行應(yīng)用。權(quán)利要求1.一種空調(diào)機，其特征在于，包括攝像部，其拍攝室內(nèi)影像；室內(nèi)人檢測部，其分析由上述攝像裝置拍攝到的影像數(shù)據(jù)，算出室內(nèi)人的存在與否及室內(nèi)人的活動量或身體代謝量；控制部，其根據(jù)由上述室內(nèi)人檢測部檢測到的活動量或身體代謝量，來進行控制而變更設(shè)定溫度、風(fēng)向、風(fēng)速中至少一個運轉(zhuǎn)設(shè)定。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的空調(diào)機，其特征在于，上述攝像部具備兩個以上的攝像裝置來拍攝三維立體影像，上述室內(nèi)A^r測部比較分析通過上述兩個以上攝像裝置輸入的多個影INt據(jù)，算出室內(nèi)人的三維位置信息，并根據(jù)上述位置信息檢出移動軌跡，以此來算出上述室內(nèi)人的活動量或身體代謝量。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)機，其特征在于，上述攝像部包括拍攝室內(nèi)溫度分布的熱成像照相機單元，上述室內(nèi)A^r測部從上述熱成像照相機單元的影^Jt據(jù)中檢測出根據(jù)體溫分布的室內(nèi)人，并檢出室內(nèi)人位置及根據(jù)室內(nèi)人體溫的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以算出活動量或身體代謝量。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)機，其特征在于，上述室內(nèi)人檢測部取出針對上述多個影像數(shù)據(jù)的特征點，并利用規(guī)定整合算法整合上述多個影像數(shù)據(jù)，以取出不均衡點，算出包括與室內(nèi)人所處位置方向有關(guān)的角度信息的三維位置信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)機，其特征在于，上述室內(nèi)A^r測部累積存儲隨時間輸入的上述影^Mt據(jù)的上述位置信息，計算上述位置信息變化量來算出根據(jù)上述室內(nèi)人移動距離及移動時間的移動速度，并對應(yīng)于上述移動速度來算出上述室內(nèi)人的活動量，對應(yīng)于上述位置信息變化量來算出上述室內(nèi)人的移動軌跡。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)機，其特征在于，上述室內(nèi)人檢測部當(dāng)由根據(jù)上述攝像部的熱成像圖像的影像數(shù)據(jù)所檢測的上述室內(nèi)人的身體溫度變化時，檢出相應(yīng)于此的其它狀態(tài)數(shù)據(jù)，并發(fā)出相應(yīng)的控制信號。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的空調(diào)機，其特征在于，上述室內(nèi)人險測部當(dāng)上述活動量增加時，預(yù)測為體溫增加，當(dāng)上述活動量減少時，預(yù)測為體溫減少。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空調(diào)機，其特征在于，上述室內(nèi)A^r測部將表示上述室內(nèi)人活動量或身體代謝量增加或減少的數(shù)據(jù)附加到上述控制部。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空調(diào)機，其特征在于，上述控制部根據(jù)由上述室內(nèi)人檢測部輸入的上述移動軌跡變更排出的空氣方向，由此控制氣流。10.根據(jù)權(quán)利要求l所述的空調(diào)機，其特征在于，上述控制部分析由上述室內(nèi)人檢測部輸入的活動量，并根據(jù)舒適度指標(biāo)來變更上^^i殳定。11.一種空調(diào)機的控制方法，其特征在于，包括通過攝像部拍攝室內(nèi)影像的步驟；分析根據(jù)上述室內(nèi)影像的影<|^:據(jù)*測室內(nèi)人，并算出室內(nèi)人的活動量或身體代謝量的步驟；對應(yīng)于上述活動量或身體代謝量，來變更i殳定溫度、風(fēng)向、風(fēng)速中的至少一個運掩沒定，由此控制調(diào)和空氣的氣流的步驟.12.根據(jù)權(quán)利要求ll所述的空調(diào)機的控制方法，其特征在于，上述活動量或身體代謝量算出步驟中，比較分析通過攝像部的多個攝像裝置拍攝到的多個影^Jt據(jù)，而算出針對上述室內(nèi)人的三維位置信息，并根據(jù)上述位置信息的變化量來算出上述室內(nèi)人的活動量。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的空調(diào)機的控制方法，其特征在于，根據(jù)上述位置信息的變化量來計算移動距離及移動時間而算出移動速度，并對應(yīng)于上述移動速度來算出上述室內(nèi)人的活動量，根據(jù)上述位置信息的變化量來算出上述室內(nèi)人的移動軌跡。14.根據(jù)權(quán)利要求ll所述的空調(diào)機的控制方法，其特征在于，上述活動量或身體代謝量的算出步驟中，分析通過上述攝像部拍攝到的根據(jù)室內(nèi)溫度分布的熱成像圖像，確認(rèn)上述室內(nèi)人的位置，并根據(jù)上述室內(nèi)人的身體溫度，算出上述室內(nèi)人的活動量或身體代謝量。15.根據(jù)權(quán)利要求ll所述的空調(diào)機的控制方法，其特征在于，上述調(diào)和空氣的氣流控制步驟中，當(dāng)上述活動量或身體代謝量增加時，使上述設(shè)定溫度、上述風(fēng)速中的至少一個增加，當(dāng)上述活動量減少時，使上述i殳定溫度、上述風(fēng)速減少。全文摘要本發(fā)明涉及空調(diào)機及其控制方法，其通過空調(diào)機所具備的攝像裝置測定室內(nèi)人的移動，算出相應(yīng)的活動量及身體代謝量，而變更設(shè)定溫度、風(fēng)向、風(fēng)速等的運轉(zhuǎn)設(shè)定，由此實現(xiàn)最佳控制，提高效率，并給室內(nèi)人提供更加舒適的環(huán)境，從而具有提高滿意度的效果。尤其，通過攝像部拍攝立體影像或拍攝針對室內(nèi)溫度分布的熱成像圖像，而檢測出室內(nèi)人的狀態(tài)，并根據(jù)室內(nèi)人的身體狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的空調(diào)動作，從而能夠根據(jù)室內(nèi)人的身體狀態(tài)來執(zhí)行相應(yīng)于此的空調(diào)動作，因此具有能夠提供適合室內(nèi)人當(dāng)前狀態(tài)的舒適的環(huán)境的優(yōu)點。文檔編號G03B29/00GK101504169SQ20081011142公開日2009年8月12日申請日期2008年6月12日優(yōu)先權(quán)日2008年2月5日發(fā)明者張圭燮,樸來賢,樸炳溢,樸熙雄申請人:Lg電子株式會社