圖像形成裝置的制作方法

文檔序號：2732817閱讀：127來源：國知局

專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及如下的圖像形成裝置，即針對兩個以上的規(guī)定數(shù)量顏色 (例如，品紅色(M)、青色(C)、黃色(Y)以及黑色(K)這四種顏
色)的每種顏色分別使用多角鏡(旋轉多面體反射鏡/polygon mirror)，向感光鼓照射激光束形成潛像，并形成與該潛像對應的調色劑圖像，然后將所形成的所述規(guī)定數(shù)量顏色的調色劑圖像重疊轉印到記錄紙上，由此來形成彩色圖像。特別涉及彩色復印機、彩色打印機以及具有這些功能中的任何功能的復合機。
背景技術：
近年來，稱為靜電照相方式的復印機、打印機等圖像形成裝置得到了使用，在所述圖像形成裝置中，針對兩個以上的規(guī)定數(shù)量顏色(例如，品紅色(M)、青色(C)、黃色(Y)以及黑色(K)這四種顏色)的每種顏色分別使用多角鏡，向感光鼓照射激光束形成潛像，并形成與該潛像對應的調色劑圖像，然后將所形成的所述規(guī)定數(shù)量顏色的調色劑圖像重疊轉印到記錄紙上，由此來形成彩色圖像。這種圖像形成裝置為了達到減少功耗的目的，在預先設定的規(guī)定時間以上(例如1分鐘)從外部沒有輸入操作等的情況下，設定為備用狀態(tài)(standby state)、或者節(jié)電狀態(tài)(power save state)。
在該備用狀態(tài)等除打印工作中以外的狀態(tài)下，驅動多角鏡的棱鏡馬達處于不驅動的狀態(tài)，因此，當從備用狀態(tài)向運行狀態(tài)恢復時，有時由于與各顏色對應的多角鏡的"旋轉相位"發(fā)生偏差(二發(fā)生相位差)而發(fā)生色偏移。因此，為了防止發(fā)生色偏移，需要進行多角鏡的驅動控制，以使兩個以上的規(guī)定數(shù)量(這里為四種顏色)的多角鏡的旋轉相位一致。
這里，將多角鏡中一個鏡面的朝向相對于基準朝向(例如，從多角鏡
的旋轉軸的中心相對于感光鼓的軸向而向下的垂線的朝向)的旋轉角度稱為"旋轉相位"。例如，在具有六個鏡面的多角鏡的情況下，多角鏡間的旋轉相位之差是一30。 +30°范圍內的值。
使多角鏡的旋轉相位一致的打印機如在日本專利公開1997-233281號公報中公開的那樣，具有激光束檢測器，從而在掃描路徑上的預先設定的位置檢測使用與品紅色(M)、青色(C)、黃色(Y)以及黑色(K)等每種顏色對應的多角鏡進行掃描的激光束，并基于其輸出信號來計算出以一個多角鏡(例如，與黑色(K)對應的多角鏡)為基準時其他所有多角鏡(這里是紅色(M)、青色(C)以及黃色(Y)等三個多角鏡)的旋轉相位的差(=相位差)，然后將與三個多角鏡對應的多角鏡馬達的旋轉頻率僅改變規(guī)定時間。
這里，在上述打印機等傳統(tǒng)的圖像形成裝置中，基于將一個多角鏡 (例如，與黑色(K)對應的多角鏡)作為基準的其他多角鏡(例如，與紅色(M)對應的多角鏡)的旋轉相位的差(二相位差)，改變驅動所述其他多角鏡(這里是與紅色(M)對應的多角鏡)的多角鏡馬達的旋轉頻率。因此，當旋轉相位的差(=相位差)大時，使旋轉相位一致所需的時間(這里稱為相位控制時間)會變長。此外，如果為了縮短相位控制時間而增大多角鏡馬達的旋轉頻率的變更量的話，多角鏡馬達的旋轉頻率就會發(fā)生過沖(overshoot)或下沖(undershoot)，從而有時會難以使旋轉相位一致。

發(fā)明內容
本發(fā)明就是建議上述問題而作出的，其目的在于，提供可有效地使多角鏡的旋轉相位一致的圖像形成裝置以及圖像形成方法。
為了達到上述目的，本發(fā)明的圖像形成裝置針對兩個以上的規(guī)定數(shù)量顏色的每種顏色，分別經(jīng)由多角鏡，向感光鼓照射激光束形成潛像，并形成與該潛像對應的調色劑圖像，然后將所形成的所述規(guī)定數(shù)量顏色的調色
劑圖像重疊轉印到記錄紙上，由此來形成彩色圖像，其中包括多角鏡驅
動部，分別以預先設定的穩(wěn)態(tài)旋轉頻率旋轉驅動所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡；光束檢測部，在掃描路徑上的預先設定的位置檢測通過所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡而分別進行掃描的激光束；基準相位設定部，基于所述規(guī)定數(shù)量的光束檢測部的檢測結果來設定基準相位，該基準相位是作為所述規(guī)定數(shù)量的
多角鏡的旋轉相位的標準的相位；以及相位控制部，控制所述多角鏡驅動
部，以使所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位與所述基準相位一致。
根據(jù)上述圖像形成裝置，光束檢測部在掃描路徑上的預先設定的位置檢測通過規(guī)定數(shù)量的多角鏡而分別進行掃描的激光束。并基于其檢測結果來設定作為規(guī)定數(shù)量多角鏡的旋轉相位的標準的相位、即基準相位。然后，控制多角鏡驅動部，以使規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位與基準相位一致。因此，通過適當?shù)卦O定基準相位，能夠有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
此外，由于基于光束檢測部的檢測結果來設定基準相位，因而能夠容易地設定適當?shù)幕鶞氏辔?。例如，通過將規(guī)定數(shù)量多角鏡的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位之間的基本中間的相位設定為基準相位，能夠有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
此外，在本發(fā)明的圖像形成裝置中，所述基準相位設定部基于所述規(guī) 定數(shù)量的光束檢測部的檢測結果，將所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為所述基準相位。
根據(jù)上述圖像形成裝置，由于基于光束檢測部的檢測結果，將規(guī)定數(shù) 量多角鏡的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為基準相位，因而能夠更加有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
艮口，以往需要控制多角鏡驅動部，以使多角鏡的旋轉相位改變最超前的相位和最落后的相位之間的相位差，但由于將最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為基準相位，因而只需控制多角鏡驅動部，以使多角鏡的旋轉相位改變最超前的相位和最落后的相位之間的相位差的大
約1/2的相位差即可，因此能夠更加有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
另外，在本發(fā)明的圖像形成裝置中，所述相位控制部控制所述規(guī)定數(shù) 量的多角鏡驅動部，以使其通過將各自的旋轉頻率分階段地依次增減預先
設定的規(guī)定頻率來與所述基準相位達到一致。
根據(jù)上述圖像形成裝置，由于通過規(guī)定數(shù)量的多角鏡驅動部將各自的旋轉頻率分階段地依次增減規(guī)定頻率，因而可抑制旋轉頻率發(fā)生過沖(或下沖)，從而能夠更加有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
此外，在本發(fā)明的圖像形成裝置中，所述多角鏡驅動部經(jīng)由PLL來控制旋轉頻率，所述規(guī)定頻率被設定在所述預先設定的閾值以下。
根據(jù)上述圖像形成裝置，由于通過PLL來控制旋轉頻率，并且作為通過多角鏡驅動部而增減的旋轉頻率的變化量的規(guī)定頻率被設定在預先設定的閾值以下，因而可防止PLL從鎖定狀態(tài)脫離，從而能夠更加有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
此外，在本發(fā)明的圖像形成裝置中，當所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位落后于所述基準相位時，所述相位控制部將對應的多角鏡驅動部的旋轉頻率從所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率，然后再分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率，直到所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率為止。當所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位超前于所述基準相位時，所述相位控制部將對應的多角鏡驅動部的旋轉頻率從所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率，然后再分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率，直到穩(wěn)態(tài)旋轉頻率為止。
根據(jù)上述圖像形成裝置，由于當規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位落后于基準相位時，將對應的多角鏡驅動部的旋轉頻率從穩(wěn)態(tài)旋轉頻率分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率，然后再分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率直至穩(wěn)態(tài)旋轉頻率，因而可抑制旋轉頻率發(fā)生過沖(或下沖)，從而能夠更加有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
此外，由于當規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位超前于基準相位時，將對應的多角鏡驅動部的旋轉頻率從穩(wěn)態(tài)旋轉頻率分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率，然后再分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率直至穩(wěn)態(tài)旋轉頻率，因而可抑制旋轉頻率發(fā)生過沖(或下沖)，從而能夠更加有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
另外，在本發(fā)明的圖像形成裝置中，包括將所述多角鏡驅動部的旋轉
頻率的變更圖案與所述多角鏡的旋轉相位相對于所述基準相位的相位差對應起來保存的圖案存儲部，所述相位控制部分別算出所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位相對于所述基準相位的相位差，從所述圖案存儲部中讀出與算出的相位差對應的變更圖案，并基于讀出的變更圖案來控制所述規(guī)定數(shù) 量的多角鏡驅動部的旋轉頻率。
根據(jù)上述圖像形成裝置，由于分別算出規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位相對于基準相位的相位差，并從圖案存儲部中讀出與算出的相位差對應的變更圖案，然后基于讀出的變更圖案來控制規(guī)定數(shù)量的多角鏡驅動部的旋轉頻率，因此能夠以簡單的結構使多角鏡的旋轉相位有效地達到一致。
此外，在本發(fā)明的圖像形成裝置中，所述相位控制部包括相位差計算部，每當由所述規(guī)定數(shù)量的光束檢測部檢測出激光束時，基于其檢測結果，分別求出由所述基準相位設定部設定的基準相位與所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位的相位差；頻率設定部，基于由所述相位差計算部求出的相位差，分別設定所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡驅動部的旋轉頻率；以及頻率控制部，將所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡驅動部的旋轉頻率控制為所述頻率設定部設定的旋轉頻率。
根據(jù)上述圖像形成裝置，每當由規(guī)定數(shù)量的光束檢測部檢測出激光束時，基于其檢測結果，分別求出由基準相位設定部設定的基準相位與規(guī)定數(shù)量多角鏡驅動部的旋轉相位的相位差。然后基于由相位差計算部求出的相位差，分別設定規(guī)定數(shù)量的多角鏡驅動部的旋轉頻率，并將規(guī)定數(shù)量多角鏡驅動部的旋轉頻率控制為所設定的旋轉頻率。
因此，由于每當由光束檢測部檢測出激光束時，根據(jù)基于其檢測結果而求出的相位差，來控制規(guī)定數(shù)量的多角鏡驅動部的旋轉頻率，因而能夠有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。即，例如通過相位差越大，就越是設定為與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率的頻率差大的旋轉頻率，能使多角鏡的旋轉相位快速接近基準相位。
另外，在本發(fā)明的圖像形成裝置中，所述基準相位設定部將所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡中的一個多角鏡的旋轉相位設定為所述基準相位。
根據(jù)上述圖像形成裝置，由于將規(guī)定數(shù)量多角鏡中的一個多角鏡的旋
轉相位設定為基準相位，因而通過適當?shù)剡x擇基準相位，能使多角鏡的旋轉相位更加有效地達到一致。
例如，如果求出規(guī)定數(shù)量多角鏡的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的中間相位，并將最接近所求出的中間相位的多角鏡的旋轉相位設定為基準相位，則規(guī)定數(shù)量多角鏡的旋轉相位與基準相位的相位差就會變小，從而能使多角鏡的旋轉相位更加有效地達到一致。
此外，在本發(fā)明的圖像形成裝置中，所述基準相位設定部基于所述規(guī) 定數(shù)量的光束檢測部的檢測結果，將所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為所述基準相位。
根據(jù)上述圖像形成裝置，由于將規(guī)定數(shù)量多角鏡的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為基準相位，因而能使多角鏡的旋轉相位更加有效地達到一致。
艮口，以往需要控制多角鏡驅動部，以使多角鏡的旋轉相位改變最超前的相位和最落后的相位之間的相位差，但由于將最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為基準相位，因而只需控制多角鏡驅動部，以使多角鏡的旋轉相位改變最超前的相位和最落后的相位之間的相位差的大約1/2的相位差即可，因此能夠更加有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
此外，在本發(fā)明的圖像形成裝置中，所述相位差的絕對值越大，所述頻率設定部就越是設定與所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率的差大的旋轉頻率。
根據(jù)上述圖像形成裝置，由于規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位與基準相位間的相位差的絕對值越大，就越是設定與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率的差大的旋轉頻
率，因而，每單位時間(例如，lmsec)的規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位與基準相位間的相位差的減少量增大，從而能夠更加有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
另外，在本發(fā)明的圖像形成裝置中，包括將旋轉頻率與所述相位差對應起來保存的頻率存儲部，所述頻率設定部通過從所述頻率存儲部中讀出與由所述相位差計算部求出的相位差對應的旋轉頻率來設定旋轉頻率。
根據(jù)上述圖像形成裝置，由于通過從頻率存儲部中讀出與由相位差計算部求出的相位差對應的旋轉頻率來設定旋轉頻率，因而能夠以簡單的結構設定適當?shù)念l率。
此外，在本發(fā)明的圖像形成裝置中，所述多角鏡驅動部經(jīng)由PLL來控制旋轉頻率，所述頻率存儲部保存了為使所保存的旋轉頻率與所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率之差取預先設定的規(guī)定范圍內的值而設定的旋轉頻率。
根據(jù)上述圖像形成裝置，由于通過PLL來控制多角鏡驅動部的旋轉頻
率，并且在頻率存儲部中保存了為使所保存的旋轉頻率與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率之
差取預先設定的規(guī)定范圍內的值而設定的旋轉頻率，因而可防止PLL從鎖定狀態(tài)脫離，從而能夠更加有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
此外，為了達到上述目的，本發(fā)明的圖像形成方法是一種圖像形成裝置中的圖像形成方法，其中，所述圖像形成裝置針對兩個以上的規(guī)定數(shù)量顏色的每種顏色，分別經(jīng)由多角鏡，向感光鼓照射激光束形成潛像，并形成與該潛像對應的調色劑圖像，然后將所形成的所述規(guī)定數(shù)量顏色的調色
劑圖像重疊轉印到記錄紙上，由此來形成彩色圖像，并且包括多角鏡驅
動部，分別以預先設定的穩(wěn)態(tài)旋轉頻率旋轉驅動所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡；以及光束檢測部，在掃描路徑上的預先設定的位置檢測通過所述規(guī)定數(shù)量
的多角鏡而分別進行掃描的激光束，所述圖像形成方法執(zhí)行基準相位設
定步驟，基于所述規(guī)定數(shù)量的光束檢測部的檢測結果來設定基準相位，該
基準相位是作為所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位的標準的相位；以及相
位控制步驟，控制所述多角鏡驅動部，以使所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位與所述基準相位一致。
根據(jù)上述圖像形成方法，由光束檢測部在掃描路徑上的預先設定的位置檢測通過規(guī)定數(shù)量的多角鏡而分別進行掃描的激光束，并基于其檢測結果來設定作為規(guī)定數(shù)量多角鏡的旋轉相位的標準的相位、即基準相位。然后，控制多角鏡驅動部，以使規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位與基準相位一致。因此，通過適當?shù)卦O定基準相位，能夠有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
此外，由于基于光束檢測部的檢測結果來設定基準相位，因而能夠容易地設定適當?shù)幕鶞氏辔弧＠?，通過將規(guī)定數(shù)量多角鏡的旋轉相位中的
最超前的相位和最落后的相位之間的基本中間的相位設定為基準相位，能夠有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
此外，本發(fā)明的圖像形成方法在所述基準相位設定步驟中，基于所述規(guī)定數(shù)量的光束檢測部的檢測結果，將所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為所述基準相位。
根據(jù)上述圖像形成方法，由于基于光束檢測部的檢測結果，將規(guī)定數(shù) 量多角鏡的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為基準相位，因而能夠更加有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
艮口，以往需要控制多角鏡驅動部，以使多角鏡的旋轉相位改變最超前的相位和最落后的相位之間的相位差，但由于將最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為基準相位，因而只需控制多角鏡驅動部，以使多角鏡的旋轉相位改變最超前的相位和最落后的相位之間的相位差的大約1/2的相位差即可，因此能夠更加有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
另外，本發(fā)明的圖像形成方法在所述相位控制部中，控制所述規(guī)定數(shù) 量的多角鏡驅動部，以使其通過將各自的旋轉頻率分階段地依次增減預先設定的規(guī)定頻率來與所述基準頻率達到一致。
根據(jù)上述圖像形成方法，由于通過規(guī)定數(shù)量的多角鏡驅動部將各自的旋轉頻率分階段地依次增減規(guī)定頻率，因而可抑制旋轉頻率發(fā)生過沖(或下沖)，從而能夠更加有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
此外，本發(fā)明的圖像形成方法在所述相位控制步驟中，當所述規(guī)定數(shù) 量的多角鏡的旋轉相位落后于所述基準頻率時，將對應的多角鏡驅動部的旋轉頻率從所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率，然后再分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率，直到所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率為止。當所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位超前于所述基準頻率時，所述相位控制部將對應的多角鏡驅動部的旋轉頻率從所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率，然后再分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率，直到穩(wěn)態(tài)旋轉頻率為止。
根據(jù)上述圖像形成方法，由于當規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位落后于基準頻率時，將對應的多角鏡驅動部的旋轉頻率從穩(wěn)態(tài)旋轉頻率分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率，然后再分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率直至穩(wěn)態(tài)旋轉頻率，因而可抑制旋轉頻率發(fā)生過沖(或下沖)，從而能夠更加有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
此外，由于當規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位超前于基準頻率時，將對應的多角鏡驅動部的旋轉頻率從穩(wěn)態(tài)旋轉頻率分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率，然后再分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率直至穩(wěn)態(tài)旋轉頻率，因而可抑制旋轉頻率發(fā)生過沖(或下沖)，從而能夠更加有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
此外，本發(fā)明的圖像形成方法在所述相位控制步驟中執(zhí)行相位差計算步驟，每當由所述規(guī)定數(shù)量的光束檢測部檢測出激光束時，基于其檢測結果，分別求出在所述基準相位設定步驟中設定的基準相位與所述規(guī)定數(shù) 量的多角鏡的旋轉相位的相位差；頻率設定步驟，基于在所述相位差計算步驟中求出的相位差，分別設定所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡驅動部的旋轉頻率；以及頻率控制步驟，將所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡驅動部的旋轉頻率控制為在所述頻率設定步驟中設定的旋轉頻率。
根據(jù)上述圖像形成方法，每當由規(guī)定數(shù)量的光束檢測部檢測出激光束時，基于其檢測結果，分別求出在基準相位設定步驟中設定的基準相位與規(guī)定數(shù)量多角鏡驅動部的旋轉相位的相位差。然后基于在相位差計算步驟中求出的相位差，分別設定規(guī)定數(shù)量多角鏡驅動部的旋轉頻率，并將規(guī)定數(shù)量多角鏡驅動部的旋轉頻率控制為所設定的旋轉頻率。
因此，由于每當由光束檢測部檢測出激光束時，根據(jù)基于其檢測結果而求出的相位差，來控制規(guī)定數(shù)量的多角鏡驅動部的旋轉頻率，因而能夠有效地使多角鏡的旋轉相位達到-一致。即，例如通過相位差越大，就越是設定為與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率的頻率差大的旋轉頻率，能使多角鏡的旋轉相位快速接近基準相位。
本發(fā)明的圖像形成方法在所述基準相位設定步驟中，將所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡中的一個多角鏡的旋轉相位設定為所述基準相位。
根據(jù)上述圖像形成方法，由于將規(guī)定數(shù)量的多角鏡中的一個多角鏡的旋轉相位設定為基準相位，因而通過適當?shù)剡x擇基準相位，能使多角鏡的旋轉相位更加有效地達到一致。
例如，如果求出規(guī)定數(shù)量多角鏡的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的中間相位，并將最接近所求出的中間相位的多角鏡的旋轉相位設定為基準相位，則規(guī)定數(shù)量多角鏡的旋轉相位與基準相位的相位差就會變小，從而能使多角鏡的旋轉相位更加有效地達到一致。
此外，本發(fā)明的圖像形成方法在所述基準相位設定步驟中，基于所述規(guī)定數(shù)量的光束檢測部的檢測結果，將所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為所述基準相位。
根據(jù)上述圖像形成方法，由于將規(guī)定數(shù)量多角鏡的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為基準相位，因而能使多角鏡的旋轉相位更加有效地達到一致。
艮口，以往需要控制多角鏡驅動部，以使多角鏡的旋轉相位改變最超前的相位和最落后的相位之間的相位差，但由于將最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為基準相位，因而只需控制多角鏡驅動部，以使多角鏡的旋轉相位改變最超前的相位和最落后的相位之間的相位差的大約1/2的相位差即可，因此能夠更加有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
此外，本發(fā)明的圖像形成方法在所述頻率設定步驟中，所述相位差的絕對值越大，就越是設定與所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率的差大的旋轉頻率。
根據(jù)上述圖像形成方法，由于規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位與基準相位間的相位差的絕對值越大，就越是設定與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率的差大的旋轉頻
率，因而，每單位時間(例如，lmsec)的規(guī)定數(shù)量多角鏡的旋轉相位與基準相位間的相位差的減少量增大，從而能夠更加有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。

圖1是示出本發(fā)明打印機的概要結構的一個例子的結構圖2是示出圖1所示的圖像形成單元以及中間轉印單元的一個例子的
結構圖3是示出圖2所示的激光照射單元的結構例的結構圖4是示出本發(fā)明第一實施方式中的主要部分的結構例的結構圖5是示出由基準相位設定部執(zhí)行的基準相位的設定方法的一個例子的時序圖6是示出存儲于圖案存儲部中的變更圖案的一個例子的曲線圖7是示出存儲于圖案存儲部中的變更圖案的與圖6不同的另一例子的曲線圖8是示出本發(fā)明第一實施方式中的打印機(主要為CPU)的動作的
一個例子的流程圖9是示出本發(fā)明第二實施方式中的主要部分的結構例的結構圖10是示出由基準相位設定部執(zhí)行的基準相位的設定方法的一個例
子的時序圖11是示出保存于頻率存儲部中的相位差AO以及旋轉頻率的一個例子的圖表；
圖12是示出由相位差計算部算出的相位差AO以及由頻率設定部設定的頻率的一個例子的曲線圖13是示出由相位差計算部算出的相位差AO以及由頻率設定部設定的頻率的與圖12不同的另一例子的曲線圖14是示出本發(fā)明第二實施方式中的打印機(主要為CPU)的動作的一個例子的流程圖。
具體實施例方式
下面，參考附圖，對本發(fā)明圖像形成裝置的一個例子進行說明。下面的實施例是本發(fā)明的一個實施方式，本發(fā)明不限于該實施例。
圖1是示出本發(fā)明圖像形成裝置的概要結構的一個例子的結構圖。這里，對圖像形成裝置為打印機的場合進行了說明，但也可以是針對兩個以
上規(guī)定數(shù)量的顏色的每種顏色分別使用多角鏡，向感光鼓照射激光束形成潛像，并形成與該潛像對應的調色劑圖像，然后將所形成的所述規(guī)定數(shù)量顏色的調色劑圖像重疊轉印到記錄紙上，由此來形成彩色圖像的其他圖像形成裝置(例如，復印機、復合機等)的實施方式。
如圖1所示，打印機100包括供紙部1、第一運送路徑2、圖像形
成單元3、中間轉印單元4、密度傳感器5、定影單元6、第二運送路徑 7、以及排紙托盤8。此外，打印機100在適當?shù)奈恢门渲昧擞糜诳刂拼蛴?機100的動作的省略了圖示的控制部9 (參見圖4)(或者控制部9A (參見圖9))。此外，打印機100與省略圖示的個人計算機(PC)等可通信地連接，并在記錄紙上形成與從PC接收的原稿圖像對應的圖像。
供紙部1構成為在其中層疊承載了記錄紙、并根據(jù)來自后述的控制部 9 (或者控制部9A)的指示可送出最上位置的記錄紙的結構。第一運送路徑2向圖像形成單元3運送從供紙部1供應的記錄紙。圖像形成單元3具有品紅色(M)、青色(C)、黃色(Y)以及黑色(K)用的圖像形成單元3M、 3C、 3Y、 3K，這些圖像形成單元3M、 3C、 3Y、 3K在從第一運送路徑2傳輸來的記錄紙上重合形成規(guī)定數(shù)量顏色(在這里，是品紅色 (M)、青色(C)、黃色(Y)以及黑色(K)這四種顏色)的調色劑圖像。
中間轉印單元4在將從第一運送路徑2供應來的記錄紙經(jīng)由圖像形成單元3向定影單元6運送的同時，經(jīng)由圖像形成單元3形成與從省略圖示的PC接收到的原稿圖像相對應的調色劑圖像(或者，修正色偏移用的圖案)。密度傳感器5檢測由圖像形成單元3在中間轉印單元4上形成的修正色偏移用的圖案的密度。定影單元6對由中間轉印單元4形成在記錄紙上的調色劑圖像進行加熱定影。第二運送路徑7配置在定影單元6的下游側，向排紙托盤8運送由定影單元6對調色劑圖像進行了加熱定影后的記錄紙。排紙托盤8配置在第二運送路徑7的下游側，層疊承載被加熱定影了的記錄紙。
圖2是示出圖1所示的圖像形成單元3以及中間轉印單元4的一個例子的結構圖。圖像形成單元3的品紅色(M)、青色(C)、黃色(Y)以
及黑色(K)用的圖像形成單元3M、 3C、 3Y、 3K具有彼此大致相同的結構，并在感光鼓31的周圍，從感光鼓31的上方沿著旋轉方向(箭頭方向)依次配置了帶電器32、激光照射單元33、顯影器34、清潔器35以及消電器36。
感光鼓31向右(箭頭方向)旋轉，首先，感光鼓31的表面通過帶電器32而被均勻帶電。接著，通過激光照射單元33而被照射與從省略圖示的PC等受理的原稿圖像(或者，修正色偏移用的圖案)對應的激光，從而在感光鼓31的表面上形成靜電潛像。
然后，由顯影器34向感光鼓31上的靜電潛像供應調色劑，將其顯影為調色劑圖像。接著，感光鼓31進一步旋轉，調色劑圖像從感光鼓31被轉印到由中間轉印單元4運送過來的記錄紙上。具有與感光鼓31接觸的刮板等的清潔器35從感光鼓31去除沒有被轉印的殘留調色劑，接著，消電器36去除感光鼓31的表面電荷，由此完成一系列的圖像形成過程。
中間轉印單元4包括一次轉印輥41、無端帶42、以及驅動輥43和 44。無端帶42被配置成其上側的外周表面與圖像形成單元3M、 3C、 3Y、 3K的各個感光鼓31滑動接觸，從而通過圖像形成單元3而形成修正色偏移用的圖案，并被張緊架設在驅動輥43、 44上。驅動輥43、 44撐掛無端帶42，從而將無端帶42在圖2中向左(箭頭方向)旋轉驅動。
圖3是示出圖2所示的激光照射單元33的結構的一個例子的結構圖。激光照射單元33包括多角鏡馬達330、激光二極管331、多角鏡332、仿透鏡333、傳感器用反射鏡334、以及光束傳感器335。
從激光二極管331射出的激光束被入射到由多角鏡馬達330旋轉驅動的多角鏡332上。這里，多角鏡332為正六邊形，其受省略圖示的多角鏡馬達330的驅動而向順時針方向勻速旋轉。
此外，多角鏡馬達330 (相當于多角鏡驅動部的一部分)經(jīng)由在后面使用圖4及圖9進行說明的馬達驅動裝置37 (或者，馬達驅動裝置 37A)，根據(jù)來自控制部9的CPU91 (或者，控制部9A的CPU91A)的指示而驅動。此外，多角鏡332不限于正六邊形，只要是正多邊形，也可以使用其他形狀的多角鏡。此外，多角鏡332的旋轉方向以及旋轉速度可
以按照裝置的規(guī)格而適當?shù)剡M行設定。
被多角鏡332反射的激光束入射到仿透鏡333上并被變換為勻速度，然后作為光束點經(jīng)由省略圖示的反射鏡而在感光鼓31上成像。這樣，激光束向感光鼓31的主掃描方向(圖3的向左方向)進行掃描。傳感器用反射鏡334被配置在仿透鏡333的左側方，用于向光束傳感器335反射從激光二極管331出射的激光束。
光束傳感器335 (相當于光束檢測部的一部分)包括光敏二極管、光敏晶體管等光敏傳感器等，并被配置在仿透鏡333的右側方，從而在掃描路徑上的傳感器用反射鏡334的配置位置處(這里，為仿透鏡333的左側方)檢測通過多角鏡332而進行掃描的激光束。此外，光束傳感器335的檢測信號(下面稱為BD (Beam Detect,光束檢測)信號)被輸入到使用圖4及圖9進行說明的控制部9的CPU 91 (或者，控制部9A的CPU 91A)中。
<第一實施方式〉
圖4是示出本發(fā)明第一實施方式中的主要部分的結構的一個例子的結構圖?？刂拼蛴C100的動作的控制部9包括CPU (Central Processing Unit,中央處理單元)91、 RAM (Random Access Memory,隨機存取存儲器)92、以及省略圖示的ROM (Read Only Memory,只讀存儲器)。此外，馬達驅動裝置37 (相當于多角鏡驅動部的一部分)包括基本時鐘生成電路371、分頻器372、設定寄存器(Configuration Register) 373、以及馬達驅動器374，并根據(jù)來自CPU91 (后述的驅動控制部914)的指示，控制用于旋轉驅動圖3所示多角鏡332的多角鏡馬達330。
基本時鐘生成電路371包括水晶振蕩器等，其生成比多角鏡馬達330 的穩(wěn)態(tài)旋轉頻率大的頻率(這里為2MHz)的時鐘信號(下面稱為"基本時鐘信號")，并將其輸出給分頻器372。
分頻器372通過對來自基本時鐘生成電路371的基本時鐘信號進行分頻，生成設定于設定寄存器373中的頻率的時鐘信號，并將其輸出給馬達驅動器374。
設定寄存器373保存從CPU 91 (后述的驅動控制部914)設定的頻率(以下稱為設定頻率)，并將設定頻率輸出給分頻器372。
馬達驅動器374基于來自分頻器372的時鐘信號，通過PLL (Phase Locked Loop,鎖相環(huán))控制來控制多角鏡馬達330的轉速。具體來說，馬達驅動器374控制多角鏡馬達330，以使其轉速與在設定寄存器373中設定的頻率相對應的轉速(例如2000rps (二每秒2000轉)) 一致。
CPU 91在功能上包括光束檢測部911、基準相位設定部912、相位控制部913以及驅動控制部914， RAM 92在功能上包括圖案存儲部921。這里，CPU 91通過讀出并運行預先保存在ROM等中的程序，作為光束檢測部911、基準相位設定部912、相位控制部913、驅動控制部914等的功能部而發(fā)揮功能，并使RAM 92作為圖案存儲部921等的功能部而發(fā)揮功能。
在保存于RAM92、 ROM中的各種數(shù)據(jù)之中，可保存到可裝卸的記錄介質的數(shù)據(jù)例如也可以是可用硬盤驅動器、光盤驅動器、軟盤驅動器、硅磁盤驅動器、盒式介質讀取器等驅動器讀取的數(shù)據(jù)，此時，記錄介質例如是硬盤、光盤、軟盤、CD (Compact Disk) 、 DVD (Digital Versatile Disk)、半導體存儲器等。
光束檢測部911 (相當于光束檢測部的一部分)受理來自光束傳感器 335的檢測信號，在掃描路徑上的預先設定的位置(圖3所示的傳感器 335的配置位置)檢測通過多角鏡332進行掃描的激光束，生成BD信號。
基準相位設定部912 (相當于基準相位設定部)基于光束檢測部911 的檢測結果(=BD信號)來設定基準相位(二執(zhí)行基準相位設定步驟)，該基準相位是作為多角鏡332的旋轉相位的基準的相位。這里，基準相位設定部912基于規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的光束傳感器335的檢測結果，將規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的中間相位設定為基準相位。
圖5是示出由基準相位設定部912執(zhí)行的基準相位的設定方法的一個例子的時序圖。從圖的上側起依次為與品紅色(M)、青色(C)、黃色 (Y)以及黑色(K)的每種顏色對應的BD信號SM、 SC、 SY、 SK、以
及基準相位信號S0。這里，與品紅色(M)、黃色(Y)以及黑色(K)
的每種顏色對應的BD信號SM、 SY、 SK的相位分別比與青色(C)對應的BD信號SC的相位超前時間TA、時間TB、時間TC。
因此，基準相位設定部912生成基準相位信號S0，該基準相位信號 S0具有作為相位最超前的信號的BD信號SK和作為相位最落后的信號的 BD信號SC的中間相位(=基準相位)。
再次返回到圖4，對CPU91的功能結構進行說明。相位控制部913
(相當于相位控制部)控制多角鏡馬達330，以使規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332的旋轉相位與對應于基準相位信號S0的基準相位一致
(=執(zhí)行相位控制步驟)。此外，相位控制部913控制規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡馬達330，以使其通過將各自的旋轉頻率分階段地依次增減預先設定的規(guī)定頻率AF，來與對應于基準相位信號S0的基準相位達到一致。
另外，當規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332的旋轉相位落后于與基準相位信號S0對應的基準相位時，相位控制部913將對應的多角鏡馬達330的旋轉頻率從穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率AFA (這里為10Hz)，然后再分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率AFB (這里為10Hz)，直到穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz) 為止。
此外，規(guī)定頻率AFA、 AFB (這里為10Hz)被設定在預先設定的閾值以下。具體來說，規(guī)定頻率AFA、 AFB被設定在如下的閾值(例如為 50Hz二預先設定的閾值)以下，即該閾值小于當由馬達驅動器374對多角鏡馬達330的轉速進行PLL控制時從鎖定狀態(tài)脫離的邊界的變更頻率(例如為300Hz)。
例如，在圖5的情況下，由于與青色(C)以及黃色(Y)的每種顏色對應的BD信號SC、 SY落后于與基準相位信號S0 (參見圖5)對應的基準相位，所以，相位控制部913為了使與青色(C)以及黃色(Y)分別對應的BD信號SC、 SY提前時間(TC/2)以及時間(TC/2—TB)，將對應的多角鏡馬達330的旋轉頻率從穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)分階段地依
次增加預先設定的規(guī)定頻率(這里為10Hz)，然后再分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率(這里為10Hz)，直到穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為
2kHz)為止。
此外，當規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332的旋轉相位超前于與基準相位信號S0對應的基準相位時，相位控制部913將對應的多角鏡馬達330的旋轉頻率從穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率AFB (這里為10Hz)，然后再分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率AFA (這里為10Hz)，直到穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz) 為止。
例如，在圖5的情況下，由于與品紅色(M)以及黑色(K)的每種顏色對應的BD信號SM、 SK超前于與基準相位信號S0對應的基準相位，所以，相位控制部913為了使與品紅色(M)以及黑色(K)分別對應的BD信號SM、 SK延遲時間(TA—TC/2)以及時間(TC/2)，將對應的多角鏡馬達330的旋轉頻率從穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)分階段地依次減小預先設定的規(guī)定頻率(這里為10Hz)，然后再分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率(這里為10Hz)，直到穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為 2kHz)為止。
此外，相位控制部913分別計算出規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡 332的旋轉相位相對于與基準相位信號S0 (參見圖5)對應的基準相位的相位差，從圖案存儲部921中讀出與所算出的相位差對應的變更圖案，并基于所讀出的變更圖案來控制規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡馬達330 的旋轉頻率。
驅動控制部914為了使規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332的旋轉相位與對應于基準相位信號S0 (參見圖5)的基準相位一致，經(jīng)由設定寄存器373、分頻器372、馬達驅動器374而控制多角鏡馬達330。
圖案存儲部921 (相當于圖案存儲部)與多角鏡332的旋轉相位相對于與基準相位信號S0 (參見圖5)對應的基準相位的相位差相對應地，保存作為用于變更多角鏡馬達330的旋轉頻率的圖案的變更圖案。
圖6是示出存儲于圖案存儲部921中的變更圖案的一個例子的曲線
圖。其中，圖6中的(a)是示出存儲于圖案存儲部921中的變更圖案的一個例子的曲線圖，圖6中的(b)是示出多角鏡332的旋轉相位的變化的曲線圖。這里，對多角鏡332的旋轉相位相對于與基準相位信號S0 (參見圖5)對應的基準相位超前30psec (=換算成旋轉角時為21.6° (= 30/1,000,000/ (1/2,000) X360))的情況進行說明。
如圖6中的(a)所示，在時刻Tll的定時，相位控制部913將多角鏡馬達330的旋轉頻率從穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)減少10Hz，設定為1.99kHz。然后，在從時刻T11經(jīng)過了 0.5msec (=與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)的一個周期相當?shù)臅r間)的時刻T12的定時，相位控制部9B 將所述旋轉頻率進一步減少10Hz，設定為1.98kHz。而且，在從時刻T12 經(jīng)過了 0.5msec (=與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)的一個周期相當?shù)臅r 間)的時刻T13的定時，相位控制部913將所述旋轉頻率進一步減少 10Hz，設定為1.97kHz。
然后，在從時刻T13經(jīng)過了 l.Omsec (=與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為 2kHz)的兩個周期相當?shù)臅r間)的時刻T14的定時，相位控制部913將所述旋轉頻率增加10Hz，設定為1.98kHz。接著，在從時刻T14經(jīng)過了 0.5msec (=與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)的一個周期相當?shù)臅r間)的時刻T15的定時，相位控制部913將所述旋轉頻率進一步增加10Hz，設定為1.99kHz。而且，在從時刻T15經(jīng)過了 0.5msec (=與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率 (這里為2kHz)的一個周期相當?shù)臅r間)的時刻T16的定時，相位控制部913將所述旋轉頻率進一步增加10Hz，設定為2.0kHz (二穩(wěn)態(tài)旋轉頻率)。
這樣，由于相位控制部913將多角鏡馬達330的旋轉頻率從穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)分階段地依次減少規(guī)定頻率(這里為10Hz)，然后再分階段地依次增加規(guī)定頻率(這里為10Hz)，直到穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)為止，因而多角鏡332的旋轉相位如圖6中的(b)所示那樣變化，從而與對應于基準相位信號SO (參見圖5)的基準相位大致達到一致。
圖7是示出存儲于圖案存儲部921中的變更圖案的與圖6不同的另一
例子的曲線圖。其中，圖7中的(a)是示出圖案存儲部921中存儲的變更圖案的一個例子的曲線圖，圖7中的(b)是示出多角鏡332的旋轉相位的變化的曲線圖。這里，對多角鏡332的旋轉相位相對于與基準相位信號 S0 (參見圖5)對應的基準相位落后30psec (二換算成旋轉角時為21.6°
(=30/1 ，000,000/ (1/2,000) X360))的情況進行說明。
如圖7中的(a)所示，在時刻T21的定時，相位控制部913將多角鏡馬達330的旋轉頻率從穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)增加10Hz，設定為2.01kHz。然后，在從時刻T21經(jīng)過了 0.5msec (=與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)的一個周期相當?shù)臅r間)的時刻T22的定時，相位控制部913 將所述旋轉頻率進一步增加10Hz，設定為2.02kHz。而且，在從時刻T22 經(jīng)過了 0.5msec (二與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)的一個周期相當?shù)臅r 間)的時刻T23的定時，相位控制部913將所述旋轉頻率進一步增加 10Hz，設定為2.03kHz。
然后，在從時刻T23經(jīng)過了 l.Omsec (=與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為 2kHz)的兩個周期相當?shù)臅r間)的時刻T24的定時，相位控制部913將所述旋轉頻率減少10Hz，設定為2.02kHz。接著，在從時刻T24經(jīng)過了 0.5msec (=與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)的一個周期相當?shù)臅r間)的時刻T25的定時，相位控制部913將所述旋轉頻率進一步減少10Hz，設定為2.01kHz。而且，在從時刻T25經(jīng)過了 0.5msec (=與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率
(這里為2kHz)的一個周期相當?shù)臅r間)的時刻T26的定時，相位控制部913將所述旋轉頻率進一步減少lOHz，設定為2.0kHz (=穩(wěn)態(tài)旋轉頻率)。
這樣，由于相位控制部913將多角鏡馬達330的旋轉頻率從穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)分階段地依次增加規(guī)定頻率(這里為10Hz)，然后再分階段地依次減少規(guī)定頻率(這里為10Hz)，直到穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)為止，因而多角鏡332的旋轉相位如圖7中的(b)所示那樣變化，從而與對應于基準相位信號SO (參見圖5)的基準相位大致達到一致。
圖8是示出第一實施方式中的打印機100 (主要為CPU 91)的動作的一個例子的流程圖。這里，對打印機100處于作為初始狀態(tài)的備用狀態(tài)
(=驅動多角鏡332的多角鏡馬達不進行驅動的狀態(tài))的情況進行說明。首先，基準相位設定部912判定是否從個人計算機(PC)等輸入了意為開始印刷的指示信息(S101)。然后，當判定為沒有輸入意為開始印刷的指示信息時(在S101中為"否")，反復進行流程處理。
當判定為輸入了意為開始印刷的指示信息時(在S101中為"是")，基準相位設定部912開始進行多角鏡馬達330的驅動(步驟S103)。然后，基準相位設定部912判定多角鏡馬達330是否達到穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為 2kHz)下的勻速旋轉(S105)。當判定為沒有達到勻速旋轉時(在S105 中為"否")，反復進行流程處理。當判定為達到了勻速旋轉時(在S105中為"是")，由光束檢測部911經(jīng)由光束傳感器335而生成BD信號
(S107)。
然后，基準相位設定部912基于光束檢測部911的檢測結果(=BD 信號)來設定基準相位，該基準相位是作為多角鏡332的旋轉相位的基準的相位(S109)。接著，相位控制部913分別計算出規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332的旋轉相位相對于與基準相位信號SO (參見圖5)對應的基準相位的相位差(Sill)。
然后，相位控制部913從圖案存儲部921中讀出與在步驟Slll中算出的相位差對應的變更圖案，并根據(jù)變更圖案來改變多角鏡馬達330的旋轉頻率(S113)。接著，相位控制部913判定與變更圖案對應的多角鏡馬達330的旋轉頻率的變更是否完成(S115)。當判定為沒有完成變更時 (在S115中為"否")，處理返回步驟S113，重復執(zhí)行步驟S113以后的處理。當判定為完成變更時(在S115中為"是")，結束處理。
如此，由光束檢測部911在規(guī)定的掃描路徑上的預先設定的位置(圖 3所示的光束傳感器335的配置位置)，檢測通過規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332而分別進行掃描的激光束，并基于其檢測結果來設定基準相位，該基準相位是作為多角鏡332的旋轉相位的基準的相位。然后，為了使規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332的旋轉相位與基準相位一致，驅動控制多角鏡馬達330，因此，通過適當?shù)卦O定基準相位，能夠有
效地使多角鏡332的旋轉相位達到一致。
此外，由于基于光束檢測部911的檢測結果來設定基準相位，因而能夠容易地設定適當?shù)幕鶞氏辔?。例如，如圖5所示，通過將規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為基準相位，能夠有效地使多角鏡332的旋轉相位達到一致(參見圖5)。
艮口，以往需要控制多角鏡馬達330，以使多角鏡332的旋轉相位改變最超前的相位和最落后的相位之間的相位差，但由于將最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為基準相位，因而只需控制多角鏡馬達 330，以使多角鏡332的旋轉相位改變最超前的相位和最落后的相位之間的相位差的大約1/2的相位差即可，因此能夠更加有效地使多角鏡332的旋轉相位達到一致。
而且，由于通過規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡馬達330將各自的旋轉頻率分階段地依次增減規(guī)定頻率(這里為10Hz)，因而可抑制旋轉頻率發(fā)生過沖(或下沖)，并能夠更加有效地使多角鏡332的旋轉相位達到一致。
此外，由于通過馬達驅動器374的PLL (Phase Locked Loop，鎖相
環(huán))來控制多角鏡馬達330的旋轉頻率，并且作為通過多角鏡馬達330而增減的旋轉頻率的變化量的規(guī)定頻率(這里為10Hz)被設定在預先設定的閾值(例如，100Hz)以下，因而可防止PLL從鎖定狀態(tài)脫離，從而能夠更加有效地使多角鏡332的旋轉相位達到一致。
另外，當規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332的旋轉相位落后于基準相位時，將對應的多角鏡馬達330的旋轉頻率從穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為 2kHz)分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率AFA (這里為10Hz)，然后再分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率AFB (這里為10Hz)，直到穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)為止，可抑制旋轉頻率發(fā)生過沖(或下沖)，因此能夠更加有效地使多角鏡332的旋轉相位達到一致。
同樣地，當規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332的旋轉相位超前于基準相位時，將對應的多角鏡馬達330的旋轉頻率從穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里
為2kHz)分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率AFB (這里為10Hz)，然后再分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率AFA，直到穩(wěn)態(tài)旋轉頻率 (這里為2kHz)為止，可抑制旋轉頻率發(fā)生過沖(或下沖)，因此能夠更加有效地使多角鏡的旋轉相位達到一致。
此外，由于分別計算出規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332的旋轉相位相對于基準相位的相位差，從圖案存儲部921中讀出與所算出的相位差對應的變更圖案，并基于所讀出的變更圖案來控制對應的多角鏡馬達 330的旋轉頻率，因而能夠以簡單的結構有效地使多角鏡332的旋轉相位達到一致。
此外，本發(fā)明還可適用于以下的方式。
(A) 在第一實施方式中，對基準相位設定部912基于規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的光束傳感器335的檢測結果，來將規(guī)定數(shù)量(這里為四個) 的多角鏡332的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的中間相位設定為基準相位的情況進行了說明，但也可以是基準相位設定部912通過其他的方法來設定基準相位的方式。
例如，也可以是基準相位設定部912求出規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的中間相位，并將最接近所求出的中間相位的多角鏡332的旋轉相位設定為基準相位的方式(在圖5所示的例子中，將與黃色(Y)對應的BD信號SY設定為基準相位信號S0)。
(B) 在第一實施方式中，對作為由相位控制部913增減的頻率的變化量的規(guī)定頻率AFA、 AFB恒定(這里為10Hz)的情況進行了說明，但也可以是作為由相位控制部913增減的頻率的變化量的規(guī)定頻率AFA、 AFB為可變的方式。例如，也可以是多角鏡332的旋轉相位越是接近基準相位，就越是減少規(guī)定頻率AFA、 AFB的方式。此時，能使多角鏡332的
旋轉相位更加準確地達到一致。
(C) 在第一實施方式中，說明了當多角鏡332的旋轉相位相對于基準相位落后時，相位控制部913將對應的多角鏡馬達330的旋轉頻率從穩(wěn) 態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率AFA(這里為10Hz)，然后再分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率AFB (這里為10Hz)直至穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)的方式，但也可以是當多角鏡332的旋轉相位相對于基準相位落后時，相位控制部913至少在減少頻率時分階段地進行減少的方式。
艮口，也可以是當多角鏡332的旋轉相位落后于基準相位時，相位控制部913在只增加一次預先設定的規(guī)定頻率AFA (例如，30Hz)之后，再分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率AFB (這里為10Hz)直至穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)的方式。相反地，也可以是當多角鏡332的旋轉相位超前于基準相位時，相位控制部913在只減少一次預先設定的規(guī)定頻率 AFB (例如，30Hz)之后，再分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率AFA (這里為10Hz)直至穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)的方式。在這種情況下，可簡化處理。
此外，也可以是相位控制部913只頻率增加減少一次的方式。即，也可以是當多角鏡332的旋轉相位落后于基準相位時，相位控制部913在只增加一次預先設定的規(guī)定頻率AFA (例如，30Hz)之后，再只減少一次預先設定的規(guī)定頻率AFB (這里為30Hz)的方式。此外，可以是當多角鏡 332的旋轉相位超前于基準相位時，相位控制部913在只減少一次預先設定的規(guī)定頻率AFB (例如，30Hz)之后，再只增加一次預先設定的規(guī)定頻率AFA (這里為30Hz)的方式。在這種情況下，可進一步簡化處理。
<第二實施方式>
圖9是示出本發(fā)明第二實施方式中的主要部分的結構例的結構圖?？?制打印機100的動作的控制部9A包括CPU (Central Processing Unit,中央處理單元)91A、 RAM (Random Access Memory,隨機存取存儲器) 92A、以及省略圖示的ROM (Readonly Memory,只讀存儲器)。此外，馬達驅動裝置37A (相當于多角鏡驅動部的一部分)包括基本時鐘生成電路371A、分頻器372A、設定寄存器373A、以及馬達驅動器374A，并根據(jù)來自CPU91A (后述的頻率控制部915A)的指示，控制用于旋轉驅動圖3所示多角鏡332的多角鏡馬達330。
基本時鐘生成電路371A包括水晶振蕩器等，其生成比多角鏡馬達 330的穩(wěn)態(tài)旋轉頻率大的頻率(這里為2MHz)的時鐘信號(下面稱為"基本時鐘信號")，并將其輸出給分頻器372A。
分頻器372A通過對來自基本時鐘生成電路371A的基本時鐘信號進行分頻，生成設定于設定寄存器373A中的頻率的時鐘信號，并將其輸出給馬達驅動器374A。
設定寄存器373A保存從CPU91A (后述的頻率控制部915A)設定的頻率(下面稱為設定頻率)，并將設定頻率輸出給分頻器372A。
馬達驅動器374A基于來自分頻器372A的時鐘信號，通過PLL (Phase Locked Loop,鎖相環(huán))控制來控制多角鏡馬達330的轉速。具體來說，馬達驅動器374A控制多角鏡馬達330，以使其轉速與對應于設定在設定寄存器373A中的頻率的轉速(例如2000rps (=每秒2000轉)) 一致。
CPU 91A在功能上包括光束檢測部911A、基準相位設定部912A、相位差計算部913A、頻率設定部914A以及頻率控制部915A， RAM 92A在功能上包括頻率存儲部921A。這里，CPU 91A通過讀出并運行預先保存在ROM等中的程序，作為光束檢測部911A、基準相位設定部912A、相位差計算部913A、頻率設定部914A、頻率控制部915A等的功能部而發(fā) 揮功能，并使RAM92A作為頻率存儲部921A等的功能部而發(fā)揮功能。
在保存于RAM92A、 ROM中的各種數(shù)據(jù)之中，可保存到可裝卸的記錄介質的數(shù)據(jù)例如也可以是可用硬盤驅動器、光盤驅動器、軟盤驅動器、硅磁盤驅動器、盒式介質讀取器等驅動器讀取的數(shù)據(jù)，此時，記錄介質例如是硬盤、光盤、軟盤、CD、 DVD、半導體存儲器等。
光束檢測部911A (相當于光束檢測部的一部分)受理來自光束傳感器335的檢測信號，在掃描路徑上的預先設定的位置(圖3所示的傳感器 335的配置位置)檢測通過多角鏡332進行掃描的激光束，生成BD信號。
基準相位設定部912A (相當于基準相位設定部)基于光束檢測部 911A的檢測結果(=BD信號)來設定基準相位(=執(zhí)行基準相位設定步驟)，該基準相位是作為多角鏡332的旋轉相位的基準的相位。這里，基
準相位設定部912A基于規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的光束傳感器335的檢測結果，將規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的中間相位設定為基準相位。
圖IO是示出由基準相位設定部912A執(zhí)行的基準相位的設定方法的一個例子的時序圖。從圖的上側起依次為與品紅色(M)、青色(C)、黃色(Y)以及黑色(K)的每種顏色對應的BD信號SM、 SC、 SY、 SK、以及基準相位信號S0。這里，與品紅色(M)、黃色(Y)以及黑色 (K)的每種顏色對應的BD信號SM、 SY、 SK的相位分別比與青色 (C)對應的BD信號SC的相位超前時間TA、時間TB、時間TC。
因此，基準相位設定部912A生成基準相位信號S0，該基準相位信號 S0具有作為相位最超前的信號的BD信號SK和作為相位最落后的信號的 BD信號SC的中間相位(二基準相位)。
再次返回到圖9，對CPU91A的功能結構進行說明。每當光束檢測部 911A檢測出激光束時(=每當生成BD信號時)，相位差計算部913A (相位控制部的一部分，相當于相位差計算部)基于其檢測結果，分別求出由基準相位設定部912A設定的基準相位與規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332的旋轉相位的相位差(=執(zhí)行相位差計算步驟(=相位控制步驟的一部分))。
例如，當生成了圖IO所示的BD信號時，相位差計算部913A將與品紅色(M)、青色(C)、黃色(Y)以及黑色(K)的每種顏色對應的相位差分別求出為時間(TA — TC/2)、時間(一TC/2)、時間(TB — TC/2)、時間(TC/2)。這里，當表示相位差的時間為正時，表示多角鏡 332的旋轉相位超前于基準相位，當表示相位差的時間為負時，表示多角鏡332的旋轉相位落后于基準相位。
頻率設定部914A (相位控制部的一部分，相當于頻率設定部)基于由相位差計算部913A求出的相位差，分別設定規(guī)定數(shù)量(這里為四個) 的多角鏡馬達330的旋轉頻率(=執(zhí)行頻率設定步驟(二相位控制步驟的一部分))。此外，由相位差計算部913A求出的相位差的絕對值越大，頻率設定部914A就越是設定與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)的差大的旋
轉頻率(參見圖11)。而且，頻率設定部914A通過從頻率存儲部921A 中讀出與相位差計算部913A求出的相位差對應的旋轉頻率來設定旋轉頻率。
頻率控制部915A (相位控制部的一部分，相當于頻率控制部)經(jīng)由設定寄存器373A、分頻器372A以及馬達驅動器374A來控制規(guī)定數(shù)量 (這里為四個)的多角鏡馬達330的旋轉頻率，以使其達到頻率設定部 914A設定的旋轉頻率(=執(zhí)行頻率控制步驟(=相位控制部分的一部分))。
頻率存儲部921A (相當于頻率存儲部)將多角鏡馬達330的旋轉頻率和基準相位設定部912A設定的基準相位與多角鏡332的旋轉相位的相位差對應起來保存。此外，在頻率存儲部921A中保存了為使所保存的旋轉頻率與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)之差取預先設定的規(guī)定范圍內 (例如，100Hz)的值而設定的旋轉頻率。
圖11是示出保存于頻率存儲部921A中的相位差AO以及旋轉頻率的一個例子的圖表。如圖所示，在頻率存儲部921A中，例如在基準相位設定部912A設定的基準相位與多角鏡332的旋轉相位的相位差AO為一 20jisec以下的情況下，保存了 2.03kHz，在超過(大于)一20|isec且為一 8psec以下的情況下，保存了 2.02kHz，在超過(大于)一8網(wǎng)ec且為一 2psec以下的情況下，保存了 2.01kHz。
此外，在頻率存儲部921A中，例如在基準相位設定部912A設定的基準相位與多角鏡332的旋轉相位的相位差AO為20Msec以上的情況下，保存了 1.97kHz，在8psec以上且小于20psec的情況下，保存了 L98kHz，在2psec以上且小于^sec的情況下，保存了 1.99kHz。
此外，在基準相位設定部912A設定的基準相位與多角鏡332的旋轉相位的相位差AO超過一2psec且小于2)isec的情況下，保存了 2.0kHz (= 穩(wěn)態(tài)旋轉頻率)。即，在基準相位設定部912A設定的基準相位與多角鏡 332的旋轉相位的相位差超過一2psec且小于2psec的情況下，多角鏡馬達 330的頻率被設定為穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(=2.0kHz)。
圖12是示出由相位差計算部913A算出的相位差AO以及由頻率設定
部914A設定的頻率的一個例子的曲線圖。其中，圖12中的(a)是示出由頻率設定部914A設定的頻率的一個例子的曲線圖，圖12中的(b)是示出由相位差計算部913A算出的相位差AO的一個例子的曲線圖。
這里，對多角鏡332的旋轉相位相對于與基準相位信號SO (參見圖
10) 對應的基準相位超前30psec (=換算成旋轉角時為21.6° (= 30/1,000,000/ (1/2,000) X360))的情況(=相位差△<!>為30jisec的情況)進行說明。此外，相位差計算部913A在每次由光束檢測部911A檢測出激光束時，計算相位差AO，但在這里，由于多角鏡馬達330的穩(wěn)態(tài)旋轉頻率為2.0kHz，因而每隔0.5msec (1/2000)計算相位差AO。
如圖12中的(a)所示，在時刻T31的定時，相位差計算部913A計算出相位差AO為30psec，由頻率設定部914A從頻率存儲部921A中讀出與相位差AO對應的旋轉頻率(參見圖11)，并將旋轉頻率設定為 1.97kHz，而且，由頻率控制部915A將多角鏡馬達330的旋轉頻率從穩(wěn)態(tài) 旋轉頻率(這里為2kHz)控制到1.97kHz。然后，在從時刻T31經(jīng)過了 1.0msec (=與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)的兩個周期相當?shù)臅r間)的時刻T32的定時，相位差計算部913A計算出相位差AO為15(isec，由頻率設定部914A從頻率存儲部921A中讀出與相位差AO對應的旋轉頻率 (參見圖ll)，并將旋轉頻率設定為1.98kHz，而且，由頻率控制部915A 將多角鏡馬達330的旋轉頻率從1.97kHz控制到1.98kHz。
接著，在從時刻T32經(jīng)過了 1.0msec (=與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為 2kHz)的兩個周期相當?shù)臅r間)的時刻T33的定時，由相位差計算部 913A計算出相位差AO為5psec，由頻率設定部914A從頻率存儲部921A 中讀出與相位差A①對應的旋轉頻率(參見圖11)，并將旋轉頻率設定為 1.99kHz，而且，由頻率控制部915A將多角鏡馬達330的旋轉頻率從 1.98kHz控制到1.99kHz。然后，在從時刻T33經(jīng)過了 1.0msec (=與穩(wěn)態(tài) 旋轉頻率(這里為2kHz)的兩個周期相當?shù)臅r間)的時刻T34的定時，由相位差計算部913A計算出相位差AO大致為0psec，由頻率設定部 914A從頻率存儲部921A中讀出與相位差AO對應的旋轉頻率(參見圖
11) ,并將旋轉頻率設定為2.0kHz，而且，由頻率控制部915A將多角鏡
馬達330的旋轉頻率從1.99kHz控制到2.0kHz。
如此，由相位差計算部913A算出基準相位設定部912A設定的基準相位與多角鏡332的旋轉相位的相位差AO)，由頻率設定部914A讀出(參見圖11)并設定與相位差AO對應的旋轉頻率，由頻率控制部915A將多角鏡馬達330的旋轉頻率控制到由頻率設定部914A設定的旋轉頻率上。通過每當由光束檢測器911A檢測出激光束時(二每隔0.5msec)重復進行上述動作，基準相位與多角鏡332的旋轉相位的相位差AO如圖12中的 (b)所示那樣變化，從而多角鏡馬達330的旋轉相位與對應于基準相位信號SO (參見圖10)的基準相位大致達到一致。
圖13是示出由相位差計算部913A算出的相位差AO以及由頻率設定部914A設定的頻率的與圖12不同的另一例子的曲線圖。其中，圖13中的(a)是示出由頻率設定部914A設定的頻率的一個例子的曲線圖，圖13 中的(b)是示出由相位差計算部913A算出的相位差AO的一個例子的曲線圖。
這里，對多角鏡332的旋轉相位相對于與基準相位信號S0 (參見圖 10)對應的基準相位落后30psec (=換算成旋轉角時為21.6° (二 30/1,000,000/ (1/2,000) X360))的情況(=相位差AO為—30,的場合)進行說明。此外，相位差計算部913A在每次由光束檢測部911A檢測出激光束時，計算相位差A<D,但在這里，由于多角鏡馬達330的穩(wěn)態(tài)旋轉頻率為2.0kHz，因而每隔0.5msec (1/2000)計算相位差AO。
如圖13中的(a)所示，在時刻T41的定時，由相位差計算部913A 計算出相位差AO為一30psec，由頻率設定部914A從頻率存儲部921A中讀出與相位差AO對應的旋轉頻率(參見圖11)，并將旋轉頻率設定為 2.03kHz，而且，由頻率控制部915A將多角鏡馬達330的旋轉頻率從穩(wěn)態(tài) 旋轉頻率(這里為2kHz)控制到2.03kHz。然后，在從時刻T41經(jīng)過了 L0msec (二與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)的兩個周期相當?shù)臅r間)的時刻T42的定時，由相位差計算部913A計算出相位差AO為一15psec，由頻率設定部914A從頻率存儲部921A中讀出與相位差AO對應的旋轉頻率(參見圖11)，并將旋轉頻率設定為2.02kHz，而且，由頻率控制部
915A將多角鏡馬達330的旋轉頻率從2.03kHz控制到2.02kHz。
接著，在從時刻T42經(jīng)過了 l.Omsec (=與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為 2kHz)的兩個周期相當?shù)臅r間)的時刻T43的定時，由相位差計算部 913A計算出相位差AO為一5)isec，由頻率設定部914A從頻率存儲部 921A中讀出與相位差AO對應的旋轉頻率(參見圖11)，并將旋轉頻率設定為2.01kHz，而且，由頻率控制部915A將多角鏡馬達330的旋轉頻率從2.02kHz控制到2.01kHz。然后，在從時刻T43經(jīng)過了 1.0msec (=與穩(wěn) 態(tài)旋轉頻率(這里為2kHz)的兩個周期相當?shù)臅r間)的時刻T44的定時，由相位差計算部913A計算出相位差AO大致為0psec，由頻率設定部 914A從頻率存儲部921A中讀出與相位差AO對應的旋轉頻率(參見圖 11)，并將旋轉頻率設定為2.0kHz，而且，由頻率控制部915A將多角鏡馬達330的旋轉頻率從2.01kHz控制到2.0kHz。
如此，由相位差計算部913A算出基準相位設定部912A設定的基準相位與多角鏡332的旋轉相位的相位差AO，由頻率設定部914A讀出(參見圖11)并設定與相位差AO對應的旋轉頻率，由頻率控制部915A將多角鏡馬達330的旋轉頻率控制到由頻率設定部914A設定的旋轉頻率上。通過每當由光束檢測器911A檢測出激光束時(二每隔0.5msec)重復進行上述動作，基準相位與多角鏡332的旋轉相位的相位差AO如圖13中的 (b)所示那樣變化，從而多角鏡馬達330的旋轉相位與對應于基準相位信號S0 (參見圖10)的基準相位大致達到一致。
圖14是示出打印機100 (主要為CPU91A)的動作的一個例子的流程圖。這里，對打印機100處于作為初始狀態(tài)的備用狀態(tài)(二驅動多角鏡 332的多角鏡馬達不進行驅動的狀態(tài))的情況進行說明。首先，基準相位設定部912A判定是否從個人計算機(PC)等輸入了意為開始印刷的指示信息(S201)。然后，當判定為沒有輸入意為開始印刷的指示信息時(在 S201中為"否，，)，反復進行流程處理。
當判定為輸入了意為開始印刷的指示信息時(在S201中為"是")，基準相位設定部912A開始進行多角鏡馬達330的驅動(步驟S203)。然后，基準相位設定部912判定多角鏡馬達330是否達到穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這
里為2kHz)下的勻速旋轉(S205)。當判定為沒有達到勻速旋轉時(在 S205中為"否")，反復進行流程處理。當判定為達到了勻速旋轉時(在 S205中為"是")，由光束檢測部911A經(jīng)由光束傳感器335而生成BD信號(S207)。
然后，基準相位設定部912基于光束檢測部911A的檢測結果(BD信號)來設定基準相位，該基準相位是作為多角鏡332的旋轉相位的基準的相位(S209)。接著，相位差計算部913A分別計算出規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332的旋轉相位相對于與基準相位信號SO (參見圖10) 對應的基準相位的相位差AO (S211)。
然后，頻率設定部914A從頻率存儲部921A中讀出與在步驟S211中算出的相位差AO對應的旋轉頻率，頻率控制部915A改變多角鏡馬達330 的旋轉頻率(S213)。接著，通過頻率設定部914A進行相位差AO是否在閾值以下(這里，是否為一2psec < AO <2psec)的判定(S215)。當判定為不在閾值以下(這里為八①^一2psec或A0^2psec)時(在S215中為"否")，處理返回到步驟S207,重復執(zhí)行步驟S207以后的處理。當判定為在閾值以下(這里為一2psec<M)<2psec)時(在S215中為"是")，結束處理。
如此，由于每當由光束檢測部911A經(jīng)由光束傳感器335檢測出激光束時，根據(jù)基于其檢測結果而求出的相位差A0)，來控制規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡馬達330的旋轉頻率，因而能夠有效地使多角鏡332的旋轉相位達到一致。即，例如通過相位差AO越大，就越是設定為與穩(wěn)態(tài) 旋轉頻率(這里為2kHz)的頻率差大的旋轉頻率，能使多角鏡332的旋轉相位快速接近基準相位。
此外，由于將規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為基準相位，因而能夠更加有效地使多角鏡332的旋轉相位達到一致。
艮口，以往需要控制多角鏡馬達330，以使多角鏡332的旋轉相位改變最超前的相位和最落后的相位之間的相位差，但由于將最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為基準相位，因而只需控制多角鏡馬達 330，以使多角鏡332的旋轉相位改變最超前的相位和最落后的相位之間的相位差的大約1/2的相位差即可，因此能夠更加有效地使多角鏡332的旋轉相位達到一致。
另外，由于規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡馬達330的旋轉相位與基準相位的相位差的絕對值越大，就越是設定為與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率(這里為 2kHz)的差大的旋轉頻率(參見圖11)，因而每單位時間(例如， lmsec)的規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡332的旋轉相位與基準相位的相位差的減少量增大，從而，能夠更加有效地使多角鏡332的旋轉相位達到一致。
此外，由于通過從頻率存儲部921A中讀出與由相位差計算部913A求出的相位差AO對應的旋轉頻率來設定旋轉頻率，因而能夠以簡單的結構設定適當?shù)念l率。
此外，由于通過馬達驅動器374A的PLL來控制多角鏡馬達330的旋轉頻率，并且在頻率存儲部921A中設定了為使與穩(wěn)態(tài)旋轉頻率之差取預先設定的規(guī)定范圍內(例如，100Hz)的值而設定的旋轉頻率，因而可防止PLL從鎖定狀態(tài)脫離，從而能夠更加有效地使多角鏡332的旋轉相位達到一致。
此外，本發(fā)明還可適用于以下的方式。
(D) 在第二實施方式中，對基準相位設定部912A基于規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的光束傳感器335的檢測結果，來將規(guī)定數(shù)量(這里為四個) 的多角鏡332的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的中間相位設定為基準相位的情況進行了說明，但也可以是基準相位設定部912通過其他的方法來設定基準相位的方式。
例如，也可以是基準相位設定部912A求出規(guī)定數(shù)量(這里為四個) 的多角鏡332的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的中間相位，并將最接近所求出的中間相位的多角鏡332的旋轉相位設定為基準相位的方式(在圖IO所示的例子中，將與黃色(Y)對應的BD信號SY設定為基準相位信號S0)。
(E) 在第二實施方式中，對由頻率設定部914A從頻率存儲部921A
中讀出與相位差計算部913A求出的相位差AO對應的旋轉頻率來設定旋轉頻率的情況進行了說明，但也可以是頻率設定部914A通過其他的方法來設定與相位差AO對應的旋轉頻率的方式。例如，也可以是頻率設定部 914A使用預先設定的規(guī)定公式(例如，下述的公式(1))從相位差AO 求出旋轉頻率來進行設定的方式。
旋轉頻率二2.0—A①(psec) x0.01 (1) (F)在第二實施方式中，對由頻率存儲部921A將多角鏡馬達330的旋轉頻率和基準相位設定部912A設定的基準相位與多角鏡馬達330的旋轉相位的相位差A(D對應起來保存的情況進行了說明，但也可以是由頻率存儲部921A按每種顏色(這里，按品紅色(M)、青色(C)、黃色 (Y)以及黑色(K)的每種顏色)，分別將對應的多角鏡馬達330的旋轉頻率和相位差AO對應起來保存的方式。此時，能設定更加適當?shù)念l率。
權利要求
1.一種圖像形成裝置，針對兩個以上的規(guī)定數(shù)量顏色的每種顏色，分別經(jīng)由多角鏡，向感光鼓照射激光束形成潛像，并形成與該潛像對應的調色劑圖像，然后將所形成的所述規(guī)定數(shù)量顏色的調色劑圖像重疊轉印到記錄紙上，由此來形成彩色圖像，其特征在于，包括多角鏡驅動部，分別以預先設定的穩(wěn)態(tài)旋轉頻率旋轉驅動所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡；光束檢測部，在掃描路徑上的預先設定的位置檢測通過所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡而分別進行掃描的激光束；基準相位設定部，基于所述規(guī)定數(shù)量的光束檢測部的檢測結果來設定基準相位，該基準相位是作為所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位的標準的相位；以及相位控制部，控制所述多角鏡驅動部，以使所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位與所述基準相位一致。
2. 如權利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述基準相位設定部基于所述規(guī)定數(shù)量的光束檢測部的檢測結果，將所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為所述基準相位。
3. 如權利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述相位控制部控制所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡驅動部，以使其通過將各自的旋轉頻率分階段地依次增減預先設定的規(guī)定頻率來與所述基準相位達到一致。
4. 如權利要求3所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述多角鏡驅動部經(jīng)由PLL來控制旋轉頻率，所述規(guī)定頻率被設定在所述預先設定的閾值以下。
5. 如權利要求4所述的圖像形成裝置，其特征在于，當所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位落后于所述基準相位時，所述相位控制部將對應的多角鏡驅動部的旋轉頻率從所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率，然后再分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率，直到所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率為止，當所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位超前于所述基準相位時，所述相位控制部將對應的多角鏡驅動部的旋轉頻率從所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率，然后再分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率，直到所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率為止。
6. 如權利要求5所述的圖像形成裝置，其特征在于，包括圖案存儲部，該圖案存儲部將所述多角鏡驅動部的旋轉頻率的變更圖案與所述多角鏡的旋轉相位相對于所述基準相位的相位差對應起來保存，所述相位控制部分別算出所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位相對于所述基準相位的相位差，從所述圖案存儲部中讀出與算出的相位差對應的變更圖案，并基于讀出的變更圖案來控制所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡驅動部的旋轉頻率。
7. 如權利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述相位控制部包括相位差計算部，每當由所述規(guī)定數(shù)量的光束檢測部檢測出激光束時，基于其檢測結果，分別求出由所述基準相位設定部設定的基準相位與所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位的相位差；頻率設定部，基于由所述相位差計算部求出的相位差，分別設定所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡驅動部的旋轉頻率；以及頻率控制部，將所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡驅動部的旋轉頻率控制為所述頻率設定部設定的旋轉頻率。
8. 如權利要求7所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述基準相位設定部將所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡中的一個多角鏡的旋轉相位設定為所述基準相位。
9. 如權利要求7所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述基準相位設定部基于所述規(guī)定數(shù)量的光束檢測部的檢測結果，將所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為所述基準相位。
10. 如權利要求9所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述相位差的絕對值越大，所述頻率設定部就越是設定與所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率的差大的旋轉頻率。
11. 如權利要求IO所述的圖像形成裝置，其特征在于，包括頻率存儲部，該頻率存儲部將旋轉頻率與所述相位差對應起來保存，所述頻率設定部通過從所述頻率存儲部中讀出與由所述相位差計算部求出的相位差對應的旋轉頻率來設定旋轉頻率。
12. 如權利要求11所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述多角鏡驅動部經(jīng)由PLL來控制旋轉頻率，所述頻率存儲部保存了為使所保存的旋轉頻率與所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率之差取預先設定的規(guī)定范圍內的值而設定的旋轉頻率。
13. —種圖像形成裝置中的圖像形成方法，所述圖像形成裝置針對兩個以上的規(guī)定數(shù)量顏色的每種顏色，分別經(jīng)由多角鏡，向感光鼓照射激光束形成潛像，并形成與該潛像對應的調色劑圖像，然后將所形成的所述規(guī) 定數(shù)量顏色的調色劑圖像重疊轉印到記錄紙上，由此來形成彩色圖像，并且包括多角鏡驅動部，分別以預先設定的穩(wěn)態(tài)旋轉頻率旋轉驅動所述規(guī) 定數(shù)量的多角鏡；以及光束檢測部，在掃描路徑上的預先設定的位置檢測通過所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡而分別進行掃描的激光束，所述圖像形成方法的特征在于，執(zhí)行基準相位設定步驟，基于所述規(guī)定數(shù)量的光束檢測部的檢測結果來設定基準相位，該基準相位是作為所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位的標準的相位；以及相位控制步驟，控制所述多角鏡驅動部，以使所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位與所述基準相位一致。
14. 如權利要求13所述的圖像形成方法，其特征在于，在所述基準相位設定步驟中，基于所述規(guī)定數(shù)量的光束檢測部的檢測結果，將所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為所述基準相位。
15. 如權利要求14所述的圖像形成方法，其特征在于，在所述相位控制步驟中，對所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡驅動部進行控制，以使得通過將各自的旋轉頻率分階段地依次增減預先設定的規(guī)定頻率，來與所述基準相位達到一致。
16. 如權利要求15所述的圖像形成裝置，其特征在于，在所述相位控制步驟中，當所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位落后于所述基準相位時，將對應的多角鏡驅動部的旋轉頻率從所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率，然后再分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率，直到所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率為止，當所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位超前于所述基準相位時，將對應的多角鏡驅動部的旋轉頻率從所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率分階段地依次減少預先設定的規(guī)定頻率，然后再分階段地依次增加預先設定的規(guī)定頻率，直到所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率為止。
17. 如權利要求13所述的圖像形成方法，其特征在于，在所述相位控制步驟中執(zhí)行相位差計算步驟，每當由所述規(guī)定數(shù)量的光束檢測部檢測出激光束時，基于其檢測結果，分別求出在所述基準相位設定步驟中設定的基準相位與所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位的相位差；頻率設定步驟，基于在所述相位差計算步驟中求出的相位差，分別設定所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡驅動部的旋轉頻率；以及頻率控制步驟，將所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡驅動部的旋轉頻率控制為在所述頻率設定步驟中設定的旋轉頻率。
18. 如權利要求17所述的圖像形成方法，其特征在于，在所述基準相位設定步驟中，將所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡中的一個多角鏡的旋轉相位設定為所述基準相位。
19. 如權利要求17所述的圖像形成方法，其特征在于，在所述基準相位設定步驟中，基于所述規(guī)定數(shù)量的光束檢測部的檢測結果，將所述規(guī)定數(shù)量的多角鏡的旋轉相位中的最超前的相位和最落后的相位的基本中間的相位設定為所述基準相位。
20.如權利要求19所述的圖像形成方法，其特征在于，在所述頻率設定步驟中，所述相位差的絕對值越大，就越是設定與所述穩(wěn)態(tài)旋轉頻率的差大的旋轉頻率。
全文摘要
本發(fā)明的圖像形成裝置的CPU(91)包括光束檢測部(911)，在掃描路徑上的預先設定的位置(光束傳感器(335)的配置位置)檢測通過規(guī)定數(shù)量(這里為四個)的多角鏡(332)而分別進行掃描的激光束；基準相位設定部(912)，基于光束檢測部(911)的檢測結果來設定作為規(guī)定數(shù)量的多角鏡(332)的旋轉相位的標準的相位、即基準相位；相位控制部(913)，控制多角鏡馬達(330)，以使規(guī)定數(shù)量的多角鏡(332)的旋轉相位與基準相位一致。
文檔編號G03G15/01GK101174116SQ200710181600
公開日2008年5月7日申請日期2007年10月29日優(yōu)先權日2006年10月30日
發(fā)明者岡田雅典, 北尾朋之申請人:京瓷美達株式會社

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