專利名稱：圖像形成裝置及其所用程序和圖像形成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及，將分別形成于復(fù)數(shù)個(gè)潛像載置體表面上的可視圖像重疊到轉(zhuǎn)印體上，經(jīng)轉(zhuǎn)印后得到圖像的圖像形成方法及其圖像形成裝置，以及該圖像形成裝置所使用的程序。
背景技術(shù)：
眾所周知，這種圖像形成裝置，是在作為潛像載置體的多個(gè)感光體中形成互為不同的調(diào)色劑像，通過(guò)將它們重疊到記錄頁(yè)紙或中間轉(zhuǎn)印體等轉(zhuǎn)印體上進(jìn)行轉(zhuǎn)印從而得到彩色圖像的。在這種彩色圖像形成裝置中，面向轉(zhuǎn)印體的各色調(diào)色劑像的轉(zhuǎn)印位置發(fā)生相對(duì)偏離時(shí)就會(huì)在彩色圖像上產(chǎn)生顏色偏差。所述顏色偏差因各色調(diào)色劑像的副掃描對(duì)位偏差或歪斜偏差(以下這些通稱為位置偏差)而產(chǎn)生。所謂副掃描對(duì)位偏差是指，相對(duì)于轉(zhuǎn)印體的調(diào)色劑像的轉(zhuǎn)印位置，從圖1粗線所示理想的像形成線(調(diào)色劑像的形成位置)，向轉(zhuǎn)印體移動(dòng)方向(圖中所示箭頭方向，相當(dāng)于潛像寫(xiě)入時(shí)的副掃描方向)偏離的現(xiàn)象。還有，所謂位置偏差是指，本來(lái)應(yīng)該如圖2中粗線所示的那樣，沿與轉(zhuǎn)印體移動(dòng)方向(圖中箭頭方向)相垂直的方向、以延續(xù)的姿勢(shì)被轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑像，卻如圖中點(diǎn)線所示那樣向同一方向傾斜地被轉(zhuǎn)印的現(xiàn)象。
在這些位置偏差中，其起因可列舉有交換部件的位置偏差等，發(fā)生頻率最高的是由于，伴隨反射鏡等潛像寫(xiě)入部分部件的溫度變化而引起的伸縮。無(wú)論是因?yàn)楹畏N原因，通過(guò)調(diào)整潛像寫(xiě)入時(shí)機(jī)就可以降低副掃描方向的對(duì)位偏差。還有，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)變化潛像寫(xiě)入部件的姿勢(shì)可以降低歪斜偏差。
這里，通過(guò)定期執(zhí)行如下所述的對(duì)位控制，以降低因伴隨潛像寫(xiě)入部分部件的溫度變化的伸縮而引起顏色偏差的圖像形成裝置已是眾所周知。即該控制是，在將分別形成于個(gè)潛像載置體上的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印體后，用光學(xué)探測(cè)器來(lái)探測(cè)這些調(diào)色劑像以檢測(cè)出相互間的相對(duì)位置偏差，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來(lái)調(diào)整潛像寫(xiě)入時(shí)機(jī)或潛像寫(xiě)入部分部件的姿勢(shì)。
例如，在專利文獻(xiàn)1中提案了一種，根據(jù)由設(shè)置在機(jī)內(nèi)的溫度探測(cè)器所探測(cè)到的結(jié)果，來(lái)決定執(zhí)行對(duì)位控制時(shí)機(jī)的圖像形成裝置。根據(jù)該圖像形成裝置，從執(zhí)行對(duì)位控制時(shí)刻至機(jī)內(nèi)溫度變化量達(dá)到規(guī)定量的時(shí)刻，亦即，潛像寫(xiě)入部分部件的伸縮在進(jìn)行到一定程度時(shí)，通過(guò)執(zhí)行下面的對(duì)位控制可以降低顏色偏差。但是，由于需要設(shè)置溫度探測(cè)器，產(chǎn)生了增加成本的問(wèn)題。
另一方面，在專利文獻(xiàn)2和專利文獻(xiàn)3中提案的是，每進(jìn)行規(guī)定頁(yè)數(shù)的打印后，即執(zhí)行上述對(duì)位控制的圖像形成裝置。根據(jù)該圖像形成裝置，不會(huì)有因增設(shè)溫度探測(cè)器而引起的成本增加，同時(shí)又能降低顏色偏差。但是，由于即使機(jī)內(nèi)溫度變化不大也要執(zhí)行對(duì)位控制，比起專利文獻(xiàn)1所記載的圖像形成裝置來(lái)，會(huì)產(chǎn)生增加對(duì)位控制執(zhí)行次數(shù)的問(wèn)題。
如此，根據(jù)溫度探測(cè)器的探測(cè)結(jié)果而執(zhí)行對(duì)位控制的方法，以及每進(jìn)行規(guī)定頁(yè)數(shù)的打印就執(zhí)行對(duì)位控制的方法，都有其長(zhǎng)處和短處，對(duì)于一般的用戶來(lái)說(shuō)更傾向于成本較低的后者。由此，就會(huì)產(chǎn)生作為面向一般用戶的批量機(jī)的市場(chǎng)需要。但是，即使是面向一般用戶，因執(zhí)行對(duì)位控制而讓用戶等待的次數(shù)(以下稱為等待次數(shù))，或者顏色偏差程度來(lái)說(shuō)，都必須限制在一定程度的許可范圍內(nèi)。
專利文獻(xiàn)1、特開(kāi)2003-149904號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2、特開(kāi)2003-149905號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3、特開(kāi)2004-13101號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容但是，在已有的每進(jìn)行規(guī)定頁(yè)數(shù)的打印就執(zhí)行對(duì)位控制的方法中發(fā)現(xiàn)，為了確切地將顏色偏差限制在許可范圍內(nèi)，會(huì)產(chǎn)生用戶的等待次數(shù)超過(guò)許可范圍的情況。
具體來(lái)說(shuō)，潛像寫(xiě)入部分部件的伸縮，即使在圖像形成裝置中、特別是潛像寫(xiě)入裝置中，是因溫度變化而產(chǎn)生的，這已由本發(fā)明者經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)得以明確。而且，也得知了放置在一般室內(nèi)環(huán)境中的圖像形成裝置，其在待機(jī)狀態(tài)時(shí)的潛像寫(xiě)入裝置內(nèi)部的溫度變動(dòng)不大。也還了解到，只要其間經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間間隔，即使重復(fù)執(zhí)行少量幾頁(yè)的連續(xù)打印，潛像寫(xiě)入裝置內(nèi)部的溫度變化也并不大。潛像寫(xiě)入裝置內(nèi)部溫度變化大的是在執(zhí)行多頁(yè)連續(xù)打印的時(shí)候，這時(shí)，潛像寫(xiě)入裝置內(nèi)部的溫度隨著打印頁(yè)數(shù)的增加而持續(xù)上升。根據(jù)本發(fā)明者的實(shí)驗(yàn)，在從第一頁(yè)到第1000頁(yè)的長(zhǎng)時(shí)間打印過(guò)程中，潛像寫(xiě)入裝置內(nèi)部的溫度持續(xù)上升。而且，在此其間，完全不執(zhí)行對(duì)位控制時(shí)，隨著溫度上升，調(diào)色劑像的顏色偏差會(huì)持續(xù)增大，而如果每打印規(guī)定頁(yè)數(shù)就執(zhí)行對(duì)位控制的話，對(duì)于顏色偏差，每次只要增加規(guī)定的量就能夠使顏色偏差量回復(fù)到其初始值。
然而，連續(xù)打印中每一頁(yè)打印的顏色偏差增加量是隨著記錄用紙的尺寸而變化的。記錄用紙的尺寸越大，每打印一頁(yè)所需潛像寫(xiě)入裝置的驅(qū)動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)，而每打印一頁(yè)，潛像寫(xiě)入裝置內(nèi)的溫度上升量也越大。所以，為了將顏色偏差量確切地限制在許可范圍內(nèi)，在可能使用的各種尺寸的記錄用紙中，以最大尺寸的紙張經(jīng)常被使用為前提，有必要設(shè)定成為對(duì)位控制開(kāi)始條件的觸發(fā)打印頁(yè)數(shù)。這樣，就不得不將觸發(fā)打印頁(yè)數(shù)設(shè)定為很小的值，其結(jié)果是使用戶的等待次數(shù)超過(guò)了許可范圍。
如果利用潛像寫(xiě)入裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)間的計(jì)數(shù)值來(lái)取代觸發(fā)打印頁(yè)數(shù)，就不會(huì)過(guò)度增加用戶的等待次數(shù)，能夠以與潛像寫(xiě)入裝置的內(nèi)部溫度上升量相應(yīng)的時(shí)機(jī)來(lái)執(zhí)行對(duì)位控制。
然而，為了執(zhí)行這樣的對(duì)位控制，就需要附加計(jì)數(shù)潛像寫(xiě)入裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)間那樣的新的裝置，從而引起成本的增加。
本發(fā)明簽于以上背景，目的在于提供下列圖像形成裝置，以及所使用的程序和圖像形成方法。亦即，不會(huì)因?yàn)樵O(shè)置溫度探測(cè)器、計(jì)數(shù)潛像寫(xiě)入裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)間等裝置而引起成本的增加，能夠?qū)⒂脩舻牡却螖?shù)以及可視像的位置偏差限制在許可范圍內(nèi)的圖像形成裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案1提供了一種圖像形成裝置，其包括成像手段，其包括在環(huán)狀移動(dòng)表面里作潛像載置的多個(gè)潛像載置體，將所述潛像載置體上的所述潛像分別單獨(dú)顯影的多個(gè)顯影手段，以及將所述潛像寫(xiě)入所述潛像載置體的潛像寫(xiě)入手段；轉(zhuǎn)印手段，其將表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面依次送向與各自的所述潛像載置體相對(duì)的位置里、進(jìn)行環(huán)狀移動(dòng)的同時(shí)，將形成于所述各自的潛像載置體表面的可視圖像，或重疊到保持在所述表面環(huán)狀移動(dòng)體表面里的記錄頁(yè)紙上進(jìn)行轉(zhuǎn)印，或在所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面進(jìn)行重疊轉(zhuǎn)印后，統(tǒng)一地轉(zhuǎn)印到所述記錄頁(yè)紙里；圖像檢測(cè)手段，其檢測(cè)從所述各自的潛像載置體轉(zhuǎn)印到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的可視圖像；長(zhǎng)度檢測(cè)手段，其檢測(cè)所述記錄頁(yè)紙的輸送方向的長(zhǎng)度；計(jì)數(shù)手段，其對(duì)通過(guò)所述轉(zhuǎn)印手段的所述記錄頁(yè)紙通紙頁(yè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；和控制手段，其將在所述各自的潛像載置體里形成的規(guī)定形狀的所述可視圖像，轉(zhuǎn)印到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面，得到由這些所述可視圖像構(gòu)成的位置偏差檢測(cè)用圖像后，根據(jù)由所述圖像檢測(cè)手段得到的所述位置偏差檢測(cè)用圖像內(nèi)的所述各可視圖像的檢測(cè)時(shí)機(jī)，調(diào)整相對(duì)于所述各自的潛像載置體的所述可視圖像的形成時(shí)機(jī)，將降低由所述各自的潛像載置體到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體或所述記錄頁(yè)紙的、所述可視圖像的重疊偏差之對(duì)位控制、在由所述計(jì)數(shù)手段得到的計(jì)數(shù)值每增加規(guī)定數(shù)值時(shí)執(zhí)行；其特征在于包括對(duì)應(yīng)于由所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段得到的檢測(cè)結(jié)果，使1頁(yè)所述記錄頁(yè)紙的計(jì)數(shù)增加值變化地、構(gòu)成所述計(jì)數(shù)手段。
技術(shù)方案2提供了在技術(shù)方案1所述的圖像形成裝置基礎(chǔ)之上的技術(shù)，其特征在于具有規(guī)定尺寸的所述記錄用紙之基準(zhǔn)頁(yè)紙，以其短邊方向?yàn)檩斔头较虻淖藙?shì)被輸送，在被送至所述轉(zhuǎn)印手段時(shí)，以所述計(jì)數(shù)增加值作為基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值，對(duì)于由所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段得到的檢測(cè)結(jié)果超過(guò)所述基準(zhǔn)頁(yè)紙的短邊方向長(zhǎng)度的所述記錄頁(yè)紙的所述計(jì)數(shù)增加值，使其為所述基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值的整數(shù)倍地、構(gòu)成所述計(jì)數(shù)手段。
技術(shù)方案3提供了在技術(shù)方案2所述的圖像形成裝置基礎(chǔ)之上的技術(shù)，根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于所述基準(zhǔn)頁(yè)紙采用A4尺寸用紙，對(duì)于由所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段得到的檢測(cè)結(jié)果超過(guò)所述A4的短邊方向長(zhǎng)度的所述記錄頁(yè)紙的所述計(jì)數(shù)增加值，使其為所述基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值的2倍地、構(gòu)成所述計(jì)數(shù)手段。
技術(shù)方案4提供了在技術(shù)方案2所述的圖像形成裝置基礎(chǔ)之上的技術(shù)，其特征在于所述基準(zhǔn)頁(yè)紙采用LT尺寸用紙，將對(duì)于由所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段得到的檢測(cè)結(jié)果超過(guò)所述LT的短邊方向長(zhǎng)度的、所述記錄頁(yè)紙的所述計(jì)數(shù)增加值，使其為所述基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值的2倍地、構(gòu)成所述計(jì)數(shù)手段。
技術(shù)方案5提供了在技術(shù)方案1至4中任何一項(xiàng)所述的圖像形成裝置基礎(chǔ)之上的技術(shù)，其特征在于包括對(duì)應(yīng)于由所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段得到的檢測(cè)結(jié)果的所述計(jì)數(shù)增加值的變化量，設(shè)置使所述變化量由操作者來(lái)設(shè)定的變化量設(shè)定手段，以對(duì)應(yīng)于對(duì)所述變換量設(shè)定手段輸入結(jié)果的變化量，使所述計(jì)數(shù)增加值變化地、構(gòu)成所述計(jì)數(shù)手段。
技術(shù)方案6提供了在技術(shù)方案1至5中任何一項(xiàng)所述的圖像形成裝置基礎(chǔ)之上的技術(shù)，其特征在于包括設(shè)置有，對(duì)應(yīng)于由所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段得到的檢測(cè)結(jié)果，使所述計(jì)數(shù)增加值變化的計(jì)數(shù)模式、和不使所述計(jì)數(shù)增加值變化的計(jì)數(shù)模式的、由操作者來(lái)選擇的計(jì)數(shù)模式選擇手段，對(duì)應(yīng)于對(duì)所述計(jì)數(shù)模式選擇手段的輸入結(jié)果，來(lái)切換計(jì)數(shù)模式地、構(gòu)成所述計(jì)數(shù)手段。
技術(shù)方案7提供了在技術(shù)方案1至6中任何一項(xiàng)所述的圖像形成裝置基礎(chǔ)之上的技術(shù)，其特征在于包括所述計(jì)數(shù)手段，每當(dāng)其計(jì)數(shù)值達(dá)到規(guī)定值時(shí)就返回至零。
技術(shù)方案8提供了在技術(shù)方案1至7中任何一項(xiàng)所述的圖像形成裝置基礎(chǔ)之上的技術(shù)，其特征在于包括在多個(gè)所述潛像載置體里分別形成成像能力計(jì)測(cè)用的可視圖像后，轉(zhuǎn)印到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面，根據(jù)由所述成像能力計(jì)測(cè)用可視圖像的、由所述圖像檢測(cè)手段所得到的檢測(cè)結(jié)果，將調(diào)整所述成像手段的成像條件的成像條件調(diào)整控制，與所述對(duì)位控制一起執(zhí)行地、構(gòu)成所述控制手段。
技術(shù)方案9提供了在技術(shù)方案1至8中任何一項(xiàng)所述的圖像形成裝置基礎(chǔ)之上的技術(shù)，其特征在于包括所述潛像寫(xiě)入手段，其通過(guò)1個(gè)偏向手段，將分別一一對(duì)應(yīng)于多個(gè)所述潛像載置體的多個(gè)寫(xiě)入光，在偏向的同時(shí)照射到所述潛像載置體里以將所述潛像作光寫(xiě)入。
技術(shù)方案10提供了一種編程程序，其用于圖像形成裝置，以計(jì)算機(jī)作為計(jì)數(shù)手段使機(jī)械可以讀取，所述圖像形成裝置包括成像手段，其包括在環(huán)狀移動(dòng)表面里作潛像載置的多個(gè)潛像載置體，將所述潛像載置體上的所述潛像分別單獨(dú)顯影的多個(gè)顯影手段，以及將所述潛像寫(xiě)入所述潛像載置體的潛像寫(xiě)入手段；轉(zhuǎn)印手段，其將表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面依次送向與各自的所述潛像載置體相對(duì)的位置里、進(jìn)行環(huán)狀移動(dòng)的同時(shí)，將形成于所述各自的潛像載置體表面的可視圖像，或重疊到保持在所述表面環(huán)狀移動(dòng)體表面里的記錄頁(yè)紙上進(jìn)行轉(zhuǎn)印，或在所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面進(jìn)行重疊轉(zhuǎn)印后，統(tǒng)一地轉(zhuǎn)印到所述記錄頁(yè)紙里；圖像檢測(cè)手段，其檢測(cè)從所述各自的潛像載置體轉(zhuǎn)印到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的可視圖像；長(zhǎng)度檢測(cè)手段，其檢測(cè)所述記錄頁(yè)紙的輸送方向的長(zhǎng)度；計(jì)數(shù)手段，其對(duì)通過(guò)所述轉(zhuǎn)印手段的所述記錄頁(yè)紙通紙頁(yè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；和控制手段，其將在所述各自的潛像載置體里形成的規(guī)定形狀的所述可視圖像，轉(zhuǎn)印到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面，得到由這些所述可視圖像構(gòu)成的位置偏差檢測(cè)用圖像后，根據(jù)由所述圖像檢測(cè)手段得到的所述位置偏差檢測(cè)用圖像內(nèi)的所述各可視圖像的檢測(cè)時(shí)機(jī)，調(diào)整相對(duì)于所述各自的潛像載置體的所述可視圖像的形成時(shí)機(jī)，將降低由所述各自的潛像載置體到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體或所述記錄頁(yè)紙的、所述可視圖像的重疊偏差之對(duì)位控制、在由所述計(jì)數(shù)手段得到的計(jì)數(shù)值每增加規(guī)定數(shù)值時(shí)執(zhí)行；其特征在于對(duì)應(yīng)于由所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段得到的檢測(cè)結(jié)果，將使1頁(yè)所述記錄頁(yè)紙的計(jì)數(shù)增加值變化的計(jì)數(shù)、由所述計(jì)數(shù)手段去執(zhí)行。
技術(shù)方案11提供了一種圖像形成方法，其包括寫(xiě)入工序，其由潛像寫(xiě)入手段，將潛像分別寫(xiě)入多個(gè)潛像載置體的環(huán)狀移動(dòng)表面；顯影工序，其將所述潛像載置體上的所述潛像分別單獨(dú)地顯影；統(tǒng)一轉(zhuǎn)印工序，其將表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面依次送向與各自的所述潛像載置體相對(duì)的位置里、進(jìn)行環(huán)狀移動(dòng)的同時(shí)，將形成于所述各自的潛像載置體表面的可視圖像，或重疊到保持在所述表面環(huán)狀移動(dòng)體表面里的記錄頁(yè)紙上進(jìn)行轉(zhuǎn)印，或在所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面進(jìn)行重疊轉(zhuǎn)印后，統(tǒng)一地轉(zhuǎn)印到所述記錄頁(yè)紙里；檢測(cè)工序，其通過(guò)所述圖像檢測(cè)手段，檢測(cè)從所述各自的潛像載置體轉(zhuǎn)印到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的可視圖像；檢測(cè)工序，其通過(guò)所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段，檢測(cè)所述記錄頁(yè)紙的輸送方向的長(zhǎng)度；計(jì)數(shù)工序，其對(duì)通過(guò)所述轉(zhuǎn)印手段的所述記錄頁(yè)紙通紙頁(yè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；和控制手段，其將在所述各自的潛像載置體里形成的規(guī)定形狀的所述可視圖像，轉(zhuǎn)印到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面，得到由這些所述可視圖像構(gòu)成的位置偏差檢測(cè)用圖像后，根據(jù)由所述圖像檢測(cè)手段得到的所述位置偏差檢測(cè)用圖像內(nèi)的所述各可視圖像的檢測(cè)時(shí)機(jī)，調(diào)整相對(duì)于所述各自的潛像載置體的所述可視圖像的形成時(shí)機(jī)，將降低由所述各自的潛像載置體到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體或所述記錄頁(yè)紙的、所述可視圖像的重疊偏差之對(duì)位工序、在由所述計(jì)數(shù)手段得到的計(jì)數(shù)值每增加規(guī)定數(shù)值時(shí)執(zhí)行；其特征在于在所述計(jì)數(shù)工序中，對(duì)應(yīng)于由所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段得到的檢測(cè)結(jié)果，使1頁(yè)所述記錄頁(yè)紙的計(jì)數(shù)增加值變化。
在這些發(fā)明中，由計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)值每增加規(guī)定數(shù)量，亦即，通過(guò)每進(jìn)行規(guī)定頁(yè)數(shù)的打印后，就執(zhí)行對(duì)位控制，不需要溫度探測(cè)器就能夠決定對(duì)位控制的執(zhí)行時(shí)機(jī)。還有，對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)度檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，通過(guò)變化一張記錄頁(yè)紙的計(jì)數(shù)增加值，不同尺寸的記錄頁(yè)紙被使用時(shí)，對(duì)應(yīng)于每一頁(yè)打印的潛像寫(xiě)入裝置的溫度上升量的增減，來(lái)增加減少打印頁(yè)數(shù)的計(jì)數(shù)增加值。由此，無(wú)需計(jì)數(shù)潛像寫(xiě)入裝置的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，就可以以相應(yīng)于潛像寫(xiě)入裝置內(nèi)溫度上升量的時(shí)機(jī)來(lái)執(zhí)行對(duì)位控制。如此，不會(huì)因?yàn)樵O(shè)置溫度探測(cè)器、計(jì)數(shù)潛像寫(xiě)入裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)間等裝置而引起成本的增加，能夠?qū)⒂脩舻牡却螖?shù)以及可視像的位置偏差限制在許可范圍內(nèi)。


圖1是說(shuō)明副掃描線方法的對(duì)位偏差的模式圖。
圖2是說(shuō)明歪斜偏差的模式圖。
圖3顯示具體實(shí)施方法中打印機(jī)的簡(jiǎn)要構(gòu)成圖。
圖4顯示圖3中打印機(jī)的Y處理組件的簡(jiǎn)要構(gòu)成圖。
圖5顯示圖3中打印機(jī)的光寫(xiě)入組件的放大構(gòu)成圖。
圖6(a)及(b)顯示圖5中光寫(xiě)入組件的特長(zhǎng)透鏡組件的立體圖。
圖7是圖3所示打印機(jī)的中間轉(zhuǎn)印帶及形成于其上的位置偏差檢測(cè)用圖像的模式圖。
圖8顯示處理組件安裝檢測(cè)用微動(dòng)開(kāi)關(guān)，各色顯影裝置的安裝檢測(cè)用微動(dòng)開(kāi)關(guān)及光探測(cè)器，以及讀取這些檢測(cè)信號(hào)的電子回路的模塊圖。
圖9(a)及(b)為圖8中光探測(cè)器的輸出波形示意圖。
圖10所示是圖3中打印機(jī)的MPU所執(zhí)行的主控制流程的流程圖。
圖11(a)顯示由圖10中MPU所執(zhí)行的調(diào)整處理中，各處理步驟的流程圖，及其所執(zhí)行的對(duì)色處理的各處理步驟的流程圖。
圖12所示是位置偏差檢測(cè)用圖像的形成及計(jì)測(cè)處理中各處理步驟的流程圖。
圖13是圖8所示光探測(cè)器的水平變動(dòng)示意圖。
圖14是由圖10所示MPU執(zhí)行的插入處理的控制流程的流程示意圖。
圖15所示是計(jì)算標(biāo)記中心點(diǎn)位置處理的控制流程中前半部分的流程示意圖。
圖16所示是計(jì)算標(biāo)記中心點(diǎn)位置處理的控制流程中后半部分的流程示意圖。
圖17是假想平均位置標(biāo)記的模式示意圖。
圖18是連續(xù)打印頁(yè)數(shù)、顏色偏差量、溫度之間關(guān)系的示意圖(無(wú)對(duì)色處理)。
圖19是連續(xù)打印頁(yè)數(shù)、顏色偏差量、溫度之間關(guān)系的示意圖(每200頁(yè)執(zhí)行對(duì)色處理)。
圖20是連續(xù)打印頁(yè)數(shù)、顏色偏差量、溫度之間關(guān)系的示意圖(每100頁(yè)執(zhí)行對(duì)色處理)。
圖21是由圖10所示MPU執(zhí)行的打印頁(yè)數(shù)計(jì)數(shù)增加處理中流程的流程示意圖。
圖22是由第1實(shí)施例所示打印機(jī)的MPU所執(zhí)行的打印頁(yè)數(shù)計(jì)數(shù)增加處理中流程的流程示意圖。
圖23是由第2實(shí)施例所示打印機(jī)的MPU所執(zhí)行的打印頁(yè)數(shù)計(jì)數(shù)增加處理中流程的流程示意圖。
圖24是由變化例所示打印機(jī)的MPU所執(zhí)行的打印頁(yè)數(shù)計(jì)數(shù)增加處理中流程的流程示意圖。
圖25是采用將各感光體鼓上的調(diào)色劑像與保持在頁(yè)紙輸送帶上的記錄紙張直接重疊后進(jìn)行轉(zhuǎn)印的方式的圖像形成裝置之簡(jiǎn)要構(gòu)成圖。
具體實(shí)施例方式
以下，就本發(fā)明對(duì)適用于圖像形成裝置中電子照相方式的打印機(jī)的具體實(shí)施方法進(jìn)行說(shuō)明。
圖3是本實(shí)施方法中打印機(jī)的簡(jiǎn)要構(gòu)成圖。該打印機(jī)具有框體1、可以從框體1中抽出的供紙盒2。框體1的中央部里具有用于形成黃(Y)、青(C)、洋紅(M)、黑(K)等各色調(diào)色劑像(可視像)的處理組件3Y、3C、3M、3K。以下，各種符號(hào)的加注字Y、C、M、K分別代表用于黃、青、洋紅、黑等的部件。
圖4是用于Y的處理組件的放大構(gòu)成示意圖。另外，其他顏色的處理組件也是同樣的構(gòu)成。如圖3、4所示，處理組件3Y、3C、3M、3K具有圖中沿箭頭A方向轉(zhuǎn)動(dòng)的潛像載置體之鼓狀感光體10Y、10C、10M、10K。感光體10Y、10C、10M、10K由直徑40mm的鋁制圓筒狀本體和、例如OPC(有機(jī)光半導(dǎo)體)等覆蓋其表面的感光層構(gòu)成。各處理組件3Y、3C、3M、3K具有分別在感光體10Y、10C、10M、10K的周?chē)蛊渚鶆驇щ姷某潆娧b置11Y、11C、11M、11K，將形成于感光體上的潛像進(jìn)行顯影的顯影手段之顯影裝置12Y、12C、12M、12K，清除感光體上殘留調(diào)色劑的清潔裝置13Y、13C、13M、13K。
在各個(gè)處理組件3Y、3C、3M、3K的下方，設(shè)置有通過(guò)寫(xiě)入光L將潛像寫(xiě)入感光體10Y、10C、10M、10K的潛像寫(xiě)入手段之光寫(xiě)入組件4。還有，在各個(gè)處理組件3Y、3C、3M、3K的上方，設(shè)置有將形成于感光體10Y、10C、10M、10K上的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到環(huán)狀移動(dòng)體之中間轉(zhuǎn)印帶20上的轉(zhuǎn)印手段之轉(zhuǎn)印組件5。然后，在該轉(zhuǎn)印組件5的更上方的、框體1的上部，設(shè)置有收容黃(Y)、青(C)、洋紅(M)、黑(K)等各色調(diào)色劑的調(diào)色劑瓶7Y、7C、7M、7K，及后面所述的定影組件6。
調(diào)色劑瓶7Y、7C、7M、7K的構(gòu)成如下，即當(dāng)形成于框體1上面的排紙盤(pán)8被打開(kāi)時(shí)即暴露在外，且可以裝卸于框體1。
上述光寫(xiě)入組件4將激光二極管光源所發(fā)射的寫(xiě)入光(激光)L通過(guò)多面鏡，在使其主掃描方向偏向的同時(shí)，照射到感光體10Y、10C、10M、10K上，對(duì)這些感光體進(jìn)行光掃描。由此，在感光體10Y、10C、10M、10K上形成Y、C、M、K用的靜電潛像。然后，這些Y、C、M、K用的靜電潛像通過(guò)顯影裝置12Y、12C、12M、12K被顯影后，成為Y、C、M、K調(diào)色劑像。
上述轉(zhuǎn)印組件5包括，具有表面環(huán)狀移動(dòng)體之環(huán)狀中間轉(zhuǎn)印帶20，架設(shè)該轉(zhuǎn)印帶之驅(qū)動(dòng)輥21、張緊輥22、及從動(dòng)輥23等。還包括，設(shè)置在中間轉(zhuǎn)印帶5環(huán)內(nèi)側(cè)的1次轉(zhuǎn)印輥24Y、24C、24M、24K，及環(huán)外側(cè)的帶清潔裝置26，2次轉(zhuǎn)印輥25等。
中間轉(zhuǎn)印帶20被架設(shè)在驅(qū)動(dòng)輥21、張緊輥22、及從動(dòng)輥23上。然后，其下部的架設(shè)面與感光體10Y、10C、10M、10K等接觸形成Y、C、M、K用的1次轉(zhuǎn)印夾持，隨著由圖中未顯示的驅(qū)動(dòng)手段所驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥21的轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖中以逆時(shí)針?lè)较蜃鳝h(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)。
在Y、C、M、K用的1次轉(zhuǎn)印夾持的內(nèi)側(cè)、與中間轉(zhuǎn)印帶20的內(nèi)側(cè)面接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)的1次轉(zhuǎn)印輥24Y、24C、24M、24K里，印加有1次偏壓。通過(guò)該印加，感光體10Y、10C、10M、10K與1次轉(zhuǎn)印輥24Y、24C、24M、24K之間形成1次轉(zhuǎn)印電場(chǎng)。感光體10Y、10C、10M、10K上所形成的Y、C、M、K調(diào)色劑像，通過(guò)各自的1次轉(zhuǎn)印夾持依次重疊地1次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶20上。如此，在中間轉(zhuǎn)印帶20上形成了4種顏色重疊的調(diào)色劑像。該4色重疊的調(diào)色劑像經(jīng)后面所述2次轉(zhuǎn)印夾持，在記錄用紙P中作一次性的2次轉(zhuǎn)印后，被輸送到定影組件6定影在記錄用紙P上。
在處理組件3Y、3C、3M、3K中，由圖中未顯示的驅(qū)動(dòng)手段所驅(qū)動(dòng)、于圖中作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的感光體10Y、10C、10M、10K，通過(guò)充電裝置11Y、11C、11M、11K被均勻帶電。接著，根據(jù)由光寫(xiě)入組件4所發(fā)出的圖像信號(hào)的寫(xiě)入光L的掃描，對(duì)Y、C、M、K用的靜電潛像進(jìn)行載置。這些靜電潛像被顯影裝置12Y、12C、12M、12K的顯影輥15Y、15C、15M、15K上所載置的Y、C、M、K調(diào)色劑顯影后，成為Y、C、M、K調(diào)色劑像。此后，在Y、C、M、K用的1次轉(zhuǎn)印夾持中，被依次重疊地轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶20上。此時(shí)，為了使該調(diào)色劑像能夠被重疊地轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶20上相同的位置里，從中間轉(zhuǎn)印帶20的移動(dòng)方向的上游側(cè)向著下游側(cè)，各種顏色的成像動(dòng)作是以錯(cuò)開(kāi)的時(shí)機(jī)來(lái)執(zhí)行的。
在通過(guò)1次轉(zhuǎn)印夾持后的感光體10Y、10C、10M、10K上，仍附著若干沒(méi)有轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶20上的轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑。這些，將由清潔裝置13Y、13C、13M、13K的清潔刮刀13a將其從感光體表面除去。
充填在調(diào)色劑瓶7Y、7C、7M、7K中的調(diào)色劑，根據(jù)需要由未圖示的傳送途徑，以規(guī)定的量來(lái)補(bǔ)充到各處理組件3Y、3C、3M、3K的顯影裝置12Y、12C、12M、12K里。
在中間轉(zhuǎn)印帶20的環(huán)外側(cè)，在比較靠近其最下游側(cè)的K用的1次轉(zhuǎn)印夾持的位置附近，且比K用的1次轉(zhuǎn)印夾持更靠環(huán)形帶移動(dòng)方向下游側(cè)的位置里，設(shè)置了與環(huán)形帶相接形成2次轉(zhuǎn)印夾持的2次轉(zhuǎn)印輥25。該2次轉(zhuǎn)印輥25上印加有2次轉(zhuǎn)印偏壓。由此，在接地的驅(qū)動(dòng)輥21和2次轉(zhuǎn)印輥25之間形成2次轉(zhuǎn)印電場(chǎng)。
上述供紙盒2中的記錄用紙P，通過(guò)設(shè)置在供紙盒2旁邊的供紙輥27，被輸送去框體1，通過(guò)對(duì)位輥28在規(guī)定的時(shí)機(jī)里送至2次轉(zhuǎn)印夾持。接著，在2次轉(zhuǎn)印夾持，中間轉(zhuǎn)印帶20上被重疊的4色調(diào)色劑像，通過(guò)夾持的壓力和2次轉(zhuǎn)印電場(chǎng)的影響，4色調(diào)色劑像在頁(yè)紙表面一次性地2次轉(zhuǎn)印。由此，4色調(diào)色劑像與記錄用紙P的白色相結(jié)合成為全彩色的圖像。
形成有全彩色圖像的記錄用紙P，在通過(guò)定影組件6時(shí)經(jīng)過(guò)圖像定影處理，由排出輥29從機(jī)內(nèi)被排出至機(jī)外的排紙盤(pán)8上。與感光體10相同，殘留在中間轉(zhuǎn)印帶20上的轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑，被與中間轉(zhuǎn)印帶20相接觸的轉(zhuǎn)印帶清潔裝置26所清除。
圖5是本實(shí)施方法中打印機(jī)的光寫(xiě)入組件的放大構(gòu)成圖。在該圖中，光寫(xiě)入組件4具有，由相互在同一軸上轉(zhuǎn)動(dòng)、被多段設(shè)置的2個(gè)正多邊柱體形多面鏡41a和41b所合成一體的多段設(shè)置的多面鏡組件。這些多面鏡41a、41b在其側(cè)面具有反射鏡，通過(guò)多面鏡馬達(dá)PM，以正多邊柱體的中心軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心高速轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，當(dāng)未圖示的激光二極管(光源)發(fā)射的寫(xiě)入光(激光光束)射入到其側(cè)面時(shí)，該激光得到偏向·掃描。另外，光寫(xiě)入組件4還包括，用于多面鏡馬達(dá)PM的隔音效果的隔音玻璃42a、42b，和通過(guò)具有多面鏡41a、41b的多面鏡組件，將激光掃描的等角速度運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人僦本€運(yùn)動(dòng)的fθ透鏡43a、43b，和將激光導(dǎo)向感光體10Y、10C、10M、10K的反光鏡44a、44b、44c、44d、46a、46b、46c、46d、47a、47b、47c、47d，和作為被調(diào)整部件，用于補(bǔ)正多面鏡之面傾斜的特長(zhǎng)透鏡組件50a、50b、50c、50d，和防止灰塵落到室內(nèi)的防塵玻璃48a、48b、48c、48d等。另外，該圖中的符號(hào)La、Lb、Lc、Ld等，分別表示照射到感光體10Y、10C、10M、10K上的寫(xiě)入光的光路。
光寫(xiě)入組件4具有調(diào)整掃描線彎曲及傾斜的調(diào)整裝置。掃描線的傾斜是通過(guò)改變光學(xué)元件的特長(zhǎng)透鏡組件50a、50b、50c、50d的姿勢(shì)來(lái)調(diào)整的。另外，執(zhí)行掃描線的傾斜調(diào)整的機(jī)構(gòu)設(shè)置在對(duì)應(yīng)于黃(Y)、青(C)、洋紅(M)之感光體10Y、10C、10M的特長(zhǎng)透鏡組件50a、50b、50c中，而在對(duì)應(yīng)于黑(K)的特長(zhǎng)透鏡組件50d中沒(méi)有設(shè)置。這是因?yàn)閅、C、M顏色的掃描線的彎曲及傾斜是以K顏色的掃描線的彎曲及傾斜為基準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行調(diào)整的。以下，以對(duì)應(yīng)于黃(Y)之感光體10Y的特長(zhǎng)透鏡組件50a為例來(lái)說(shuō)明。在以下的說(shuō)明中，省略了顏色區(qū)分符號(hào)。
圖6(a)及圖6(b)是特長(zhǎng)透鏡組件50的立體圖。該特長(zhǎng)透鏡組件50包括有，補(bǔ)正多面鏡41a、41b之面傾斜的特長(zhǎng)透鏡51，和保持特長(zhǎng)透鏡51的托架52，和調(diào)整彎曲用的板簧53，和用于固定特長(zhǎng)透鏡51和托架52的固定用板簧54、55，和自動(dòng)調(diào)整掃描線傾斜的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56，和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)支撐57，和螺絲接受部58，和容室固定部件59，和組件支承用板簧60、61、62，和用于降低摩擦系數(shù)的光滑面部件63、64，和彎曲調(diào)整用螺絲65等。
掃描線的傾斜調(diào)整是根據(jù)由后面所述的位置偏差補(bǔ)正控制而計(jì)算出的歪斜量，來(lái)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的轉(zhuǎn)動(dòng)角的。其結(jié)果是，安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之上的升降螺絲升降，特長(zhǎng)透鏡組件50的馬達(dá)一側(cè)端部向圖中箭頭所示方向移動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)是，升降螺絲上升時(shí)，特長(zhǎng)透鏡組件50的馬達(dá)一側(cè)端部由于抵抗組件支承用板簧61的付勢(shì)力而上升。由此，特長(zhǎng)透鏡組件50以支承臺(tái)66為支點(diǎn)，如圖6中向右轉(zhuǎn)動(dòng)變化其姿勢(shì)。反過(guò)來(lái)，當(dāng)升降螺絲下降時(shí)，特長(zhǎng)透鏡組件50的馬達(dá)一側(cè)端部隨組件支承用板簧61的付勢(shì)力而下降。由此，特長(zhǎng)透鏡組件50以支承臺(tái)66為支點(diǎn)，如圖6中向左轉(zhuǎn)動(dòng)變化其姿勢(shì)。
當(dāng)特長(zhǎng)透鏡組件50這樣變化姿勢(shì)時(shí)，激光光束對(duì)于特長(zhǎng)透鏡射入面的射入位置會(huì)變化。特長(zhǎng)透鏡51具有這樣的特性，即當(dāng)對(duì)于特長(zhǎng)透鏡51射入面的激光光束L的射入位置，向特長(zhǎng)透鏡51的長(zhǎng)邊方向與光路方向所構(gòu)成的面相正交的方向(垂直方向)變化時(shí)，從特長(zhǎng)透鏡51射出面射出的激光光束相對(duì)于垂直方向的角度(射出角)也隨之變化。利用該特性，由上述升降螺絲引起的特長(zhǎng)透鏡組件50的姿勢(shì)變化時(shí)，與之相應(yīng)地，從特長(zhǎng)透鏡51射出面射出的激光光束的射出角也隨之變化，其結(jié)果是，該激光光束使得感光體上的掃描線的傾斜發(fā)生變化。
在執(zhí)行對(duì)位控制之后面敘述的對(duì)色處理時(shí)，如圖7所示，位置偏差檢測(cè)用圖像形成于中間轉(zhuǎn)印帶20之上。亦即，在與中間轉(zhuǎn)印帶20移動(dòng)方向正交的寬度方向x的后端部(后部)里，以黑(Bk)的開(kāi)始標(biāo)記Msr為最前列，在標(biāo)記間隔d的4個(gè)間隔，即4d之后，有8組標(biāo)記組Mtr1～Mtr8，在中間轉(zhuǎn)印帶20的1個(gè)周長(zhǎng)長(zhǎng)度之內(nèi)，以組間隔(固定間隔)7d+A+c依次形成。
作為后側(cè)位置偏差檢測(cè)用圖像，開(kāi)始標(biāo)記Msr和8組標(biāo)記組Mtr1～Mtr8形成于轉(zhuǎn)印傳送帶20后部的一個(gè)周長(zhǎng)之內(nèi)，開(kāi)始標(biāo)記Msr和8組標(biāo)記組Mtr1～Mtr8，由共計(jì)65個(gè)標(biāo)記構(gòu)成。
第一標(biāo)記組Mtr1由沿主掃描方向x(相當(dāng)于中間轉(zhuǎn)印帶20的寬度方向)延伸的多個(gè)標(biāo)記(可視圖像)構(gòu)成，黑(Bk)的第1主掃描方向標(biāo)記Akr、黃(Y)的第2主掃描方向標(biāo)記Ayr、青(C)的第3主掃描方向標(biāo)記Acr、洋紅(M)的第4主掃描方向標(biāo)記Amr。
以及，沿與主掃描方向x成45°方向上延伸的多個(gè)標(biāo)記，其包括Bk的第1傾斜標(biāo)記Bkr、Y的第2傾斜標(biāo)記Byr、C的第3傾斜標(biāo)記Bcr、M的第4傾斜標(biāo)記Bmr等。
各標(biāo)記Akr～Amr、Bkr～Bmr以標(biāo)記間隔d沿著副掃描方向y(相當(dāng)于中間轉(zhuǎn)印帶20的移動(dòng)方向)被排列。第2～8標(biāo)記組Mtr2～Mtr8與第1標(biāo)記組Mtr1相同，各標(biāo)記組Mtr1～Mtr8以間隔c沿著副掃描方向y(中間轉(zhuǎn)印帶20的移動(dòng)方向)被排列。
在中間轉(zhuǎn)印帶20的前部里，同樣地以Bk的開(kāi)始標(biāo)記Msf為最前列，在標(biāo)記間隔d的4個(gè)間隔，即4d之后，有8組標(biāo)記組Mtf1～Mtf8，在中間轉(zhuǎn)印帶20的1個(gè)周長(zhǎng)長(zhǎng)度之內(nèi)，以組間隔(固定間隔)7d+A+c依次形成。
在本實(shí)施方法的打印機(jī)中，作為前側(cè)位置偏差檢測(cè)用圖像，開(kāi)始標(biāo)記Msf和8組標(biāo)記組Mtf1～Mtf8形成于轉(zhuǎn)印傳送帶20后部的一個(gè)周長(zhǎng)之內(nèi)，開(kāi)始標(biāo)記Msf和8組標(biāo)記組Mtf1～Mtf8，由共計(jì)65個(gè)標(biāo)記構(gòu)成。
第一標(biāo)記組Mtf1由沿主掃描方向x延伸的多個(gè)標(biāo)記構(gòu)成，Bk的第1主掃描方向標(biāo)記Akf、Y的第2主掃描方向標(biāo)記Ayf、C的第3主掃描方向標(biāo)記Acf、M的第4主掃描方向標(biāo)記Amf。
以及，沿與主掃描方向x成45°方向上延伸的多個(gè)標(biāo)記，其包括Bk的第1傾斜標(biāo)記Bkf、Y的第2傾斜標(biāo)記Byf、C的第3傾斜標(biāo)記Bcf、M的第4傾斜標(biāo)記Bmf等。
各標(biāo)記Akf～Amf、Bkf～Bmf以標(biāo)記間隔d沿著副掃描方向y(相當(dāng)于中間轉(zhuǎn)印帶20的移動(dòng)方向)被排列。第2～8標(biāo)記組Mtf2～Mtf8與第1標(biāo)記組Mtf1相同，各標(biāo)記組Mtf1～Mtf8以間隔c沿著副掃描方向y(中間轉(zhuǎn)印帶20的移動(dòng)方向)被排列。
在中間轉(zhuǎn)印帶20的中央部里，同樣地以Bk的開(kāi)始標(biāo)記Msc為最前列，在標(biāo)記間隔d的4個(gè)間隔，即4d之后，有8組標(biāo)記組Mtc1～Mtc8，在中間轉(zhuǎn)印帶20的1個(gè)周長(zhǎng)長(zhǎng)度之內(nèi)，以組間隔(固定間隔)7d+A+c依次形成。
作為中央部側(cè)位置偏差檢測(cè)用圖像，開(kāi)始標(biāo)記Msc和8組標(biāo)記組Mtc1～Mtc8形成于轉(zhuǎn)印傳送帶20后部的一個(gè)周長(zhǎng)之內(nèi)，開(kāi)始標(biāo)記Msc和8組標(biāo)記組Mtc1～Mtc8，由共計(jì)65個(gè)標(biāo)記構(gòu)成。
第一標(biāo)記組Mtc1由沿主掃描方向x延伸的多個(gè)標(biāo)記構(gòu)成，Bk的第1主掃描方向標(biāo)記Akc、Y的第2主掃描方向標(biāo)記Ayc、C的第3主掃描方向標(biāo)記Acc、M的第4主掃描方向標(biāo)記Amc。
以及，沿與主掃描方向x成45°方向上延伸的多個(gè)標(biāo)記，其包括Bk的第1傾斜標(biāo)記Bkc、Y的第2傾斜標(biāo)記Byc、C的第3傾斜標(biāo)記Bcc、M的第4傾斜標(biāo)記Bmc等。
各標(biāo)記Akc～Amc、Bkc～Bmc以標(biāo)記間隔d沿著副掃描方向y(相當(dāng)于中間轉(zhuǎn)印帶20的移動(dòng)方向)被排列。第2～8標(biāo)記組Mtc2～Mtc8與第1標(biāo)記組Mtc1相同，各標(biāo)記組Mtc1～Mtc8以間隔c沿著副掃描方向y(中間轉(zhuǎn)印帶20的移動(dòng)方向)被排列。并被包含在其位置偏差檢測(cè)用圖像里。
賦予各標(biāo)記Msr、Akr～Amr、Bkr～Bmr之記號(hào)的最末尾的r代表其為后部側(cè)的標(biāo)記，賦予各標(biāo)記Msf、Akf～Amf、Bkf～Bmf之記號(hào)的最末尾的f代表其為前部側(cè)的標(biāo)記，賦予各標(biāo)記Msc、Akc～Amc、Bkc～Bmc之記號(hào)的最末尾的c代表其為中央部側(cè)的標(biāo)記。另外，該前部側(cè)、后部側(cè)、中央部側(cè)的第1標(biāo)記組至第8標(biāo)記組的任何一組稱為一個(gè)標(biāo)記組群。
圖8所示為各顏色的處理組件安裝檢測(cè)用微動(dòng)開(kāi)關(guān)69K～69Y，各顏色的顯影裝置的安裝檢測(cè)用微動(dòng)開(kāi)關(guān)79K～79Y，和光探測(cè)器20r、20c、20f，以及讀取這些檢測(cè)信號(hào)的電子回路。在標(biāo)記檢測(cè)階段，以ROM、RAM、CPU及存放檢測(cè)數(shù)據(jù)的FIFO存儲(chǔ)器為主體的微機(jī)(以下稱MPU)41的CPU，將指定光探測(cè)器20r、20c、20f的發(fā)光二極管(LED)31r、31c、31f的通電電流值之通電數(shù)據(jù)送到D/A轉(zhuǎn)換器37r、37c、37f里。D/A轉(zhuǎn)換器37r、37c、37f將其轉(zhuǎn)變成模擬電壓后，送到LED驅(qū)動(dòng)器32r、32c、32f里。這些驅(qū)動(dòng)器32r、32c、32f將與來(lái)之于D/A轉(zhuǎn)換器37r、37c、37f的模擬電壓成比例的電流，通電至LED31r、31c、31f里。
LED31r、31c、31f所發(fā)生的光，通過(guò)未圖示的狹縫達(dá)到中間轉(zhuǎn)印帶20，其中大部分透過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶20，被張緊輥22所反射，該反射光透過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶20，再通過(guò)未圖示的狹縫達(dá)到光敏晶體三極管33r、33c、33f。由此，晶體三極管33r、33c、33f的集電極/發(fā)射極間阻抗變小，晶體三極管33r、33c、33f的發(fā)射極電位增大。
中間轉(zhuǎn)印帶20里的上述標(biāo)記到達(dá)與LED31r、31c、31f相對(duì)的位置時(shí)，由于標(biāo)記將LED31r、31c、31f發(fā)射的光遮蔽，晶體三極管33r、33c、33f的集電極/發(fā)射極間阻抗變大，晶體三極管33r、33c、33f的發(fā)射極電壓，即光探測(cè)器20r、20c、20f的檢測(cè)信號(hào)的水平降低。
因此，如上所述，在移動(dòng)的中間轉(zhuǎn)印帶20里形成位置偏差檢測(cè)用圖像后，光探測(cè)器20r、20c、20f的檢測(cè)信號(hào)會(huì)高低變動(dòng)。該檢測(cè)信號(hào)處于高水平時(shí)表示沒(méi)有標(biāo)記，處于低水平時(shí)表示有標(biāo)記。如此，光探測(cè)器20r、20c、20f檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶20里內(nèi)部側(cè)、中央部、前部側(cè)的各個(gè)標(biāo)記。由此可知，本裝置具備有作為圖像檢測(cè)手段來(lái)檢測(cè)可視圖像之多個(gè)標(biāo)記的功能。
光探測(cè)器20r、20c、20f的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)濾去高頻率噪音的低通過(guò)濾34r、34c、34f后，再由用于水平校正的放大器35r、35c、35f將水平校正至0～5V，而后被印加到A/D變換器36r、36c、36f里。
檢測(cè)信號(hào)Sdr、Sdc、Sdf的圖形如圖9(a)所示。亦即，5V為檢測(cè)張緊輥22，0V為檢測(cè)到標(biāo)記。接著，從5V降至0V的部分表示標(biāo)記的前端，從0V升至5V的部分表示標(biāo)記的后端。其下降部分至上升部分即為標(biāo)記的寬度。這些檢測(cè)信號(hào)Sdr、Sdc、Sdf如上述圖8一樣，被送至A/D變換器36r、36c、36f，而且還通過(guò)放大器38r、38c、38f被送至窗口比較器39r、39c、39f。
A/D變換器36r、36c、36f在內(nèi)部輸入側(cè)里具備取樣保持回路的同時(shí)，在輸出側(cè)具有數(shù)據(jù)鎖存(輸出鎖存)，在被賦予從MPU41來(lái)的A/D變換指令信號(hào)Scr、Scc、Scf后，保持此時(shí)從放大器35r、35c、35f來(lái)的檢測(cè)信號(hào)Sdr、Sdc、Sdf的電壓，并將它變換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)后保存在數(shù)據(jù)鎖存里。由此，在有必要讀取檢測(cè)信號(hào)Sdr、Sdc、Sdf時(shí)，MPU41能夠?qū)/D變換指令信號(hào)Scr、Scc、Scf賦予A/D變換器36r、36c、36f，并讀取表示檢測(cè)信號(hào)Sdr、Sdc、Sdf水平的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，即檢測(cè)數(shù)據(jù)Ddr、Ddc、Ddf。
窗口比較器39r、39c、39f當(dāng)放大器38r、38c、38f來(lái)的檢測(cè)信號(hào)在2V以上3V以下范圍之內(nèi)時(shí)，產(chǎn)生低水平L的水平判斷信號(hào)Swr、Swc、Swf，當(dāng)放大器38r、38c、38f來(lái)的檢測(cè)信號(hào)在2V以上3V以下范圍內(nèi)之外時(shí)，產(chǎn)生高水平H的水平判斷信號(hào)Swr、Swc、Swf。圖9(b)顯示了低水平L的水平判斷信號(hào)Swr、Swc、Swf。通過(guò)參照這些水平判斷信號(hào)Swr、Swc、Swf，MPU41能夠立刻認(rèn)識(shí)檢測(cè)信號(hào)Sdr、Sdc、Sdf是否在范圍之內(nèi)。還有，MPU41從微動(dòng)開(kāi)關(guān)69a～69d、79a～79d獲取表示開(kāi)關(guān)狀態(tài)的信號(hào)。
圖10所示是MPU41的控制流程圖。MPU41在接通電源被印加了動(dòng)作電壓后，將輸入輸出插口的信號(hào)水平設(shè)定為待機(jī)狀態(tài)，將內(nèi)部寄存、時(shí)鐘也設(shè)定為待機(jī)狀態(tài)(步驟1以后用S來(lái)表示步驟)。
MPU41完成初始化(S1)后，去讀取本打印機(jī)的機(jī)構(gòu)各部以及電子回路的狀態(tài)，檢查有沒(méi)有妨礙圖像形成的異常或是否正常(S2～S3)，當(dāng)有異常時(shí)(S3為NO)，就去檢查微動(dòng)開(kāi)關(guān)69K～69Y、79K～79Y的開(kāi)閉狀態(tài)(S19)。當(dāng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)69K～69Y、79K～79Y中有一個(gè)為閉(ON)時(shí)(S19為YES)，或者是沒(méi)有安裝對(duì)應(yīng)于閉合微動(dòng)開(kāi)關(guān)的組件(處理組件的顯影裝置，或除此之外的感光體組件)，或者是剛更換新組件后處于電源接通的狀態(tài)。這里，微動(dòng)開(kāi)關(guān)69K～69Y是分別檢測(cè)4個(gè)感光體組件有沒(méi)有安裝到本打印機(jī)本體里的開(kāi)關(guān)，該感光體組件包含各處理組件3Y、3C、3M、3K的帶電裝置11、感光體10、清潔裝置13。微動(dòng)開(kāi)關(guān)79K～79Y是分別檢測(cè)各處理組件3Y、3C、3M、3K的顯影裝置12有沒(méi)有安裝到本打印機(jī)本體里的開(kāi)關(guān)。
當(dāng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)69K～69Y、79K～79Y中的任何一個(gè)為閉(ON)時(shí)(S19為YES)，MPU41短時(shí)間地驅(qū)動(dòng)(S20)上述分別在感光體10K～M上形成圖像的4個(gè)成像系統(tǒng)。具體的是，在中間轉(zhuǎn)印帶20被驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)感光體10K～M以及與其接觸的各個(gè)帶電輥11K～M、各個(gè)顯影裝置12Y～12K。當(dāng)處理組件或顯影裝置剛被更換成新的組件后，通過(guò)成像系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)將閉合的微動(dòng)開(kāi)關(guān)切換成打開(kāi)(安裝有組件)。另一方面，裝置里沒(méi)有安裝組件時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)保留在閉合上。
MPU41驅(qū)動(dòng)成像系統(tǒng)后將閉合的微動(dòng)開(kāi)關(guān)69K～69Y、79K～79Y中的任何一個(gè)切換成打開(kāi)(S21為NO)時(shí)，例如，將檢測(cè)K(黑)色感光體組件裝卸的微動(dòng)開(kāi)關(guān)69K從閉合(PSd＝L)切換到打開(kāi)(PSd＝H)時(shí)，即去清除(將K打印累計(jì)值初始化為0)K打印頁(yè)數(shù)的累計(jì)寄存(非易失性存儲(chǔ)器上的一個(gè)領(lǐng)域)，將顯示更換過(guò)組件的「1」寫(xiě)入(S24)交換寄存FPC。K打印頁(yè)數(shù)的累計(jì)寄存數(shù)值的計(jì)算方法是，輸出K色的打印輸出每輸出1頁(yè)，其計(jì)數(shù)就增加1。
另一方面，在微動(dòng)開(kāi)關(guān)沒(méi)有切換到打開(kāi)的時(shí)候(S21為YES)，被視為沒(méi)有安裝組件，作為狀態(tài)報(bào)告，MPU41在操作顯示部里將其顯示(S4)為異常。然后，至異常消失為止，重復(fù)狀態(tài)讀取、異常檢查、異常報(bào)告(S2～S4)的流程。還有，操作顯示部由未圖示的液晶顯示屏構(gòu)成的顯示部，和由鍵盤(pán)構(gòu)成的操作部等構(gòu)成，通過(guò)操作者來(lái)接受輸入信息，發(fā)送信息到MPU41。
當(dāng)判斷為沒(méi)有異常時(shí)(S3為YES)，MPU41開(kāi)始向定影組件6通電，檢查定影組件6的定影溫度是否為可以定影的溫度，如果不是可以定影的溫度，作為狀態(tài)報(bào)告1，將操作顯示部顯示為待機(jī)表示；是可以定影的溫度時(shí)，將可以打印表示顯示到操作顯示部上(S5)。
另外，MPU41還檢查定影溫度是否在60℃以上(S5)，當(dāng)定影組件6的定影溫度不滿60℃時(shí)(S6為NO)，被視為長(zhǎng)時(shí)間停止(不使用)后的打印機(jī)電源接通(例如一大早的電源接通停止中的機(jī)內(nèi)環(huán)境變化大)，作為狀態(tài)檢測(cè)3將執(zhí)行對(duì)色處理顯示到未圖示的操作顯示部(S7)。接著，將MPU41的打印頁(yè)數(shù)累計(jì)寄存RTn的數(shù)據(jù)復(fù)原到零以后(S8)，進(jìn)行調(diào)整處理(S23)。其后，去清除交換寄存FPC(S24)。還有，打印頁(yè)數(shù)累計(jì)寄存RTn內(nèi)的數(shù)據(jù)(打印頁(yè)數(shù))每進(jìn)行1頁(yè)的打印輸出，就按規(guī)定的方法進(jìn)行計(jì)數(shù)增加。另外，有關(guān)調(diào)整處理的內(nèi)容將在后面詳細(xì)介紹。
當(dāng)定影組件6的定影溫度在60℃以上時(shí)，可以將從上一次打印機(jī)的電源關(guān)閉至現(xiàn)在的經(jīng)過(guò)時(shí)間視為短。此時(shí)，可以推測(cè)從上一次的即將關(guān)閉電源之前至現(xiàn)在為止，機(jī)內(nèi)的環(huán)境變化小。但是，如果有某個(gè)顏色的感光體組件或顯影裝置更換時(shí)，其機(jī)內(nèi)的環(huán)境就變化很大。因此，在有感光體組件或顯影裝置12的更換時(shí)，也要進(jìn)行調(diào)整處理(S23)。
當(dāng)定影組件6的定影溫度在60℃以上時(shí)(S6為YES)，MPU41在上述的步驟S22中，檢查(S9)生成有顯示組件交換信息的交換寄存FPC是否是「1」。在顯示組件交換信息生成(FPC＝1)的情況(S9為YES)下，執(zhí)行上述步驟S7～S8，并進(jìn)行調(diào)整處理(S23)及執(zhí)行步驟(S24)。
在沒(méi)有組件更換時(shí)(S9為NO)，等待介由操作顯示部的操作者的輸入及連接在本打印機(jī)上的個(gè)人計(jì)算機(jī)的指令，并進(jìn)行讀取(S10)。MPU41在介由操作顯示部或個(gè)人計(jì)算機(jī)，從操作者處得到「對(duì)色」指令后，即執(zhí)行上述步驟S7～S8，并進(jìn)行后面將介紹的調(diào)整處理(S23)及S24。
當(dāng)定影組件6的定影溫度為可以定影的溫度，并且各部分都準(zhǔn)備好時(shí)，從操作顯示部得到復(fù)印開(kāi)始的指令(打印指令)，或從個(gè)人計(jì)算機(jī)得到打印開(kāi)始的指令后(S12為YES)，MPU41執(zhí)行指定頁(yè)數(shù)的圖像形成(S13)。
MPU41每結(jié)束1張記錄用紙的圖像形成并排出記錄用紙后，都要將分配給非易失性存儲(chǔ)器的打印總頁(yè)數(shù)寄存進(jìn)1。另外，彩色輸出時(shí)，彩色打印累計(jì)數(shù)寄存PCn，以及K、Y、C和M各色的打印累計(jì)數(shù)寄存的各個(gè)數(shù)據(jù)也都進(jìn)1。另外，黑白輸出時(shí)，黑白打印累計(jì)數(shù)寄存和K打印累計(jì)數(shù)寄存的各個(gè)數(shù)據(jù)都進(jìn)1。還有，K、Y、C及M各色的打印累計(jì)數(shù)寄存的數(shù)據(jù)，在該色的處理組件或顯影裝置被更換成新的時(shí)候，被初始化(清除)為表示0的數(shù)據(jù)。另外，上述打印頁(yè)數(shù)累計(jì)寄存RTn，在每結(jié)束打印排出1頁(yè)記錄用紙后，無(wú)論其為彩色輸出還是黑白輸出，都被步進(jìn)(計(jì)數(shù)增加)，該計(jì)數(shù)增加值按照規(guī)定的方法被適當(dāng)?shù)刈兏?br> MPU41每進(jìn)行1頁(yè)圖像形成，都要在檢查是否有紙張問(wèn)題等異常的同時(shí)，結(jié)束指定頁(yè)數(shù)的圖像形成，將顯影濃度、定影溫度、機(jī)內(nèi)溫度、及其他部位的狀態(tài)讀入(S14)，并檢查是否有異常(S15)。有異常(S15為NO)時(shí)，作為狀態(tài)報(bào)告2將其顯示至操作顯示部(S16)，并重復(fù)步驟S14～S16至異常消失為止。
當(dāng)處于能夠開(kāi)始圖像形成狀態(tài)，即正常(S15為YES)時(shí)，對(duì)于打印頁(yè)數(shù)累計(jì)寄存RTn的值，被判斷是否在觸發(fā)打印頁(yè)數(shù)的200頁(yè)以上(S17)。被判斷為在200頁(yè)以上時(shí)(S17為YES)，上述S7～S8以及S23～S24的流程得到執(zhí)行。與此相對(duì)，被判斷為不在200頁(yè)以上時(shí)(S17為NO)，定影組件6的定影溫度是否為可以定影的溫度即會(huì)得到檢查。然后，不是可以定影溫度的情況下，作為狀態(tài)報(bào)告1，待機(jī)表示由操作顯示部來(lái)顯示。另外，是可以定影的溫度的情況下，可以打印的表示通過(guò)操作顯示部來(lái)顯示(S18)，從「輸入讀取」(S10)處開(kāi)始，流程進(jìn)行循環(huán)。
MPU41通過(guò)這樣的控制流程，在以下幾種情況下分別進(jìn)行調(diào)整處理(S23)。(1)定影組件6的定影溫度不滿60℃，電源接通時(shí)，(2)Y、M、C、K的組件(處理組件或顯影裝置)中有一個(gè)被更換時(shí)，(3)從操作顯示部或個(gè)人計(jì)算機(jī)處接到對(duì)色的指令時(shí)，(4)剛剛打印工作之后或連續(xù)打印工作中，打印頁(yè)數(shù)累計(jì)寄存RTn的值在200頁(yè)以上時(shí)。
圖11(a)顯示了調(diào)整處理中各處理步驟的流程圖。首先，MPU41執(zhí)行作為成像條件調(diào)整控制的處理控制處理(S23a)。在該處理控制處理中，首先對(duì)于3個(gè)光探測(cè)器20r、20c、20f，將LED處于OFF狀態(tài)時(shí)的輸出電壓值作為Voffset來(lái)檢測(cè)。其次，執(zhí)行各感光體馬達(dá)、中間轉(zhuǎn)印帶馬達(dá)、2次轉(zhuǎn)印馬達(dá)等的馬達(dá)負(fù)荷的啟動(dòng)，并按照事先確定的成像時(shí)機(jī)來(lái)開(kāi)始帶電、顯影、轉(zhuǎn)印偏壓等。然后，通過(guò)未圖示的電位探測(cè)器來(lái)檢測(cè)規(guī)定條件下均勻帶電的各感光體表面電壓Vd后，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)整帶電裝置11的帶電偏壓。接下來(lái)是調(diào)整Vsg。該Vsg調(diào)整時(shí)，通過(guò)調(diào)整光探測(cè)器的LED發(fā)光量，來(lái)使檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶20表面的光探測(cè)器20r、20c、20f的輸出電壓值Vsg_reg在規(guī)定的范圍內(nèi)(例如5.0±0.2V)。然后，將調(diào)整后的各個(gè)輸出電壓值記憶為Vsg_reg、Vsg_dif。接著是進(jìn)行電位設(shè)定值的調(diào)整處理。具體步驟是，首先將，由各個(gè)相互之間調(diào)色劑附著量不同、用于測(cè)定成像能力的10個(gè)標(biāo)記所組成的Y-10層次圖樣圖像、C-10層次圖樣圖像、M-10層次圖樣圖像、K-10層次圖樣圖像，分別形成于對(duì)應(yīng)的感光體中。然后，通過(guò)光探測(cè)器來(lái)檢測(cè)這些層次圖樣圖像，將其結(jié)果分別記憶為K-Vsp_reg-i、Y-Vsp_dif-i、C-Vsp_dif-i、M-Vsp_dif-i(i為1～10)。此時(shí)，對(duì)于各感光體上的各層次圖樣圖像部的電位，還同時(shí)讀入并記憶電位探測(cè)器的輸出值。其次，計(jì)算事先記憶的電位探測(cè)器之電位輸出值，和圖樣成像時(shí)顯影偏壓值之間的差-顯影電勢(shì)。同時(shí)，根據(jù)規(guī)定的附著量計(jì)算算法來(lái)計(jì)算各標(biāo)記中的調(diào)色劑附著量。然后計(jì)算顯影γ。具體是計(jì)算用于表示，事先求得的顯影電勢(shì)和各基準(zhǔn)圖樣的調(diào)色劑附著量之間關(guān)系的線性近似式(斜率為顯影γ，截距為顯影開(kāi)始電壓)。計(jì)算顯影γ之后，接著根據(jù)顯影γ來(lái)確定，為得到所需調(diào)色劑附著量而必須的顯影電勢(shì)，之后，根據(jù)規(guī)定的電位圖表來(lái)確定與該顯影電勢(shì)相匹配的感光體帶電電位Vd、顯影偏壓Vb、光寫(xiě)入強(qiáng)度VL。此后，介由未圖示的控制光寫(xiě)入組件4的激光控制回路，來(lái)使得半導(dǎo)體激光的激光發(fā)光功率為最大，并通過(guò)采用電位探測(cè)器的輸出值來(lái)檢測(cè)感光體的殘留電位。然后，當(dāng)該殘留電位不為0時(shí)，相對(duì)于事先確定的Vd、Vb、VL進(jìn)行殘留電位部分的補(bǔ)正，使之成為目標(biāo)電位。此后，各色同時(shí)通過(guò)感光體的帶電裝置，經(jīng)調(diào)整未圖示的電源回路，使得帶電電位Vd達(dá)到目標(biāo)電位，再介由激光控制回路將半導(dǎo)體激光中的激光發(fā)光功率調(diào)整到使感光體的表面電位VL達(dá)到目標(biāo)電位。然后，經(jīng)調(diào)整電源回路的輸出使得各顯影裝置的顯影偏壓電壓Vb分別達(dá)到目標(biāo)電壓，再將各個(gè)調(diào)整值作為打印動(dòng)作時(shí)的成像條件來(lái)記憶。
執(zhí)行了上述處理控制處理后，接下來(lái)是執(zhí)行對(duì)色處理(S23b)。
圖11(b)顯示了對(duì)位控制中對(duì)色處理的各處理步驟的流程圖。MPU41首先在位置偏差檢測(cè)用圖像的形成及計(jì)測(cè)處理(S23b-1)中，以上述處理控制處理(S23a)所設(shè)定的成像條件(參數(shù))，從未圖示的位置偏差檢測(cè)用圖像信號(hào)發(fā)生器，將位置偏差檢測(cè)用圖像信號(hào)賦予光寫(xiě)入組件4，從而在中間轉(zhuǎn)印帶20上的后部r、中央部c、前部f里，分別形成圖7中所示，作為位置偏差檢測(cè)用圖像的開(kāi)始標(biāo)記Msr、Msc、Msf，以及8組標(biāo)記組群。通過(guò)光探測(cè)器20r、20c、20f來(lái)檢測(cè)這些標(biāo)記，并將標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)Sdr、Sdc、Sdf通過(guò)A/D變換器36r、36c、36f來(lái)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，即標(biāo)記檢測(cè)數(shù)據(jù)Ddr、Ddc、Ddf來(lái)讀取。
MPU41從上述標(biāo)記檢測(cè)數(shù)據(jù)Ddr、Ddc、Ddf來(lái)計(jì)算，位置偏差檢測(cè)用圖像的各標(biāo)記中心點(diǎn)在中間轉(zhuǎn)印帶20上的位置(分布)。而且，MPU41還計(jì)算后部側(cè)標(biāo)記組群(8組標(biāo)記組)的平均圖樣(標(biāo)記位置的平均值群)，和中央部的標(biāo)記組群(8組標(biāo)記組)的平均圖樣，和前部側(cè)標(biāo)記組群的平均圖樣。關(guān)于該位置偏差檢測(cè)用圖樣的形成及計(jì)測(cè)處理，將在后面詳細(xì)敘述。
MPU41在計(jì)算上述平均圖樣后，根據(jù)該平均圖樣來(lái)計(jì)算Bk、Y、C及M等各個(gè)處理組件所引起的成像偏差量(S23b-2)，根據(jù)所計(jì)算出的成像偏差量，來(lái)進(jìn)行消除成像偏差的調(diào)整(S23b-3)。
圖12顯示位置偏差檢測(cè)用圖像的形成及計(jì)測(cè)處理中各處理步驟的流程圖。首先，MPU41在以125[mm/sec]作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的中間轉(zhuǎn)印帶20的后部r、中央部c、前部f表面上同時(shí)分別形成，例如以標(biāo)記的副掃描線方向的寬度w為1[mm]、主掃描線方向x的長(zhǎng)度A為20[mm]、間距d為3.5[mm]、標(biāo)記組之間的間隔c為9[mm]的開(kāi)始標(biāo)記Msr、Msc、Msf及8組標(biāo)記組。之后啟動(dòng)(1)用于測(cè)量開(kāi)始標(biāo)記Msr、Msc、Msf即將進(jìn)到光探測(cè)器20r、20c、20f的正下方之前的時(shí)機(jī)的、時(shí)限值為T(mén)w1的時(shí)鐘T1，等待(2)時(shí)鐘1的時(shí)間超過(guò)(到時(shí))。MPU41在時(shí)鐘1的時(shí)間超過(guò)時(shí)，來(lái)啟動(dòng)(3)用于測(cè)量中間轉(zhuǎn)印帶20的后部r、中央部c、前部f等各個(gè)標(biāo)記組群的最后標(biāo)記完全通過(guò)光探測(cè)器20r、20c、20f的時(shí)機(jī)的、時(shí)限值為T(mén)w2的時(shí)鐘T2。
如上所述，當(dāng)光探測(cè)器20r、20c、20f沒(méi)有檢測(cè)到Y(jié)、M、C、K的標(biāo)記時(shí)，光探測(cè)器20r、20c、20f的輸出信號(hào)Sdr、Sdc、Sdf為5V，當(dāng)光探測(cè)器20r、20c、20f檢測(cè)到Y(jié)、M、C、K的標(biāo)記時(shí)，光探測(cè)器20r、20c、20f的檢測(cè)信號(hào)Sdr、Sdc、Sdf為0V。因此，在中間轉(zhuǎn)印帶20作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)信號(hào)Sdr、Sdc、Sdf會(huì)發(fā)生如圖13所示那樣的水平變動(dòng)。還有，前面所示圖9(a)為該水平變動(dòng)的一部分的放大圖。
如圖12所示，MPU41當(dāng)光探測(cè)器20r、20c、20f檢測(cè)到開(kāi)始標(biāo)記Msr、Msc、Msf，在檢測(cè)信號(hào)Sdr、Sdc、Sdf從5V變化到0V的過(guò)程中，從圖8的窗口比較器39r、39c、39f輸出的水平判斷信號(hào)Swr、Swc、Swf等待表示檢測(cè)信號(hào)Sdr、Sdc、Sdf在2～3V之間的H判斷信號(hào)變成L判斷信號(hào)。如圖9(b)所示，由于L判斷信號(hào)相當(dāng)于標(biāo)記的邊緣領(lǐng)域，水平判斷信號(hào)Swr、Swc、Swf變成L即意味著標(biāo)記中至少有一側(cè)的邊緣進(jìn)入到了光探測(cè)器20r、20c、20f的視野(檢測(cè)范圍)里。亦即，在步驟4，MPU41監(jiān)視著開(kāi)始標(biāo)記Msr、Msc、Msf的先端是否進(jìn)入到了光探測(cè)器20r、20c、20f的視野里。
MPU41在開(kāi)始標(biāo)記Msr、Msc、Msf的至少一側(cè)的邊緣領(lǐng)域進(jìn)入到了光探測(cè)器20r、20c、20f的視野時(shí)，時(shí)限值Tsp啟動(dòng)時(shí)間非常短(例如50μsec)的時(shí)鐘T3。時(shí)限值Tsp越短，雖然越能夠精確地計(jì)算出標(biāo)記中心點(diǎn)的位置，但這樣也使記憶在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)量更多。相反地，時(shí)限值Tsp越長(zhǎng)，存儲(chǔ)器中所記憶的數(shù)據(jù)量雖然可以變少，但是卻不能精確地計(jì)算出標(biāo)記中心點(diǎn)的位置。因此，時(shí)限值Tsp是考慮了存儲(chǔ)器的容量及標(biāo)記中心點(diǎn)位置的精度后決定的。
時(shí)鐘3在時(shí)間超過(guò)(變?yōu)門(mén)sp)時(shí)，MPU41會(huì)允許并執(zhí)行(5)圖14所示的「插入處理」(TIP)。然后，MPU41將取樣次數(shù)寄存Nos的取樣次數(shù)值Nos初始化為0。另外，將分配給MPU41內(nèi)的FIFO存儲(chǔ)器的r存儲(chǔ)器(后部標(biāo)記讀取數(shù)據(jù)記憶領(lǐng)域)、c存儲(chǔ)器(中央部標(biāo)記讀取數(shù)據(jù)記憶領(lǐng)域)、f存儲(chǔ)器(后部標(biāo)記讀取數(shù)據(jù)記憶領(lǐng)域)的寫(xiě)入地址Noar、Noac及Noaf初始化成開(kāi)始地址。MPU41等待時(shí)鐘2的時(shí)間超過(guò)，亦即，等待(7)所有8組位置偏差檢測(cè)用圖像完全通過(guò)光探測(cè)器20r、20c、20f的視野。
這里對(duì)于插入處理作說(shuō)明。圖14所示是「插入處理」(TIP)的處理步驟的流程示意圖。每當(dāng)時(shí)限值Tsp的時(shí)鐘3為時(shí)間超過(guò)時(shí)，就執(zhí)行該「插入處理」(TIP)。MPU41首先啟動(dòng)(11)時(shí)鐘3，命令A(yù)/D變換器36r、36c、36f進(jìn)行A/D變換。亦即，保持這時(shí)候的放大器35r、35c、35f的輸出信號(hào)Sdr、Sdc、Sdf的電壓，將其變換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并保持在數(shù)據(jù)鎖存器中。另外，MPU41將作為A/D變換指令次數(shù)的取樣次數(shù)寄存Nos之取樣次數(shù)值Nos進(jìn)1(13)。
如此，Nos×Tsp即可表示檢測(cè)到開(kāi)始標(biāo)記Msr、Msc、Msf中任何一個(gè)先端邊緣后的經(jīng)過(guò)時(shí)間(＝以開(kāi)始標(biāo)記Msr、Msc、Msf中任何一個(gè)為基點(diǎn)，副掃描線方向(帶的移動(dòng)方向)y相對(duì)于光探測(cè)器20r、20c、20f的，現(xiàn)在的中間轉(zhuǎn)印帶20的位置)。
MPU41檢查(14)窗口比較器39r輸出的檢測(cè)信號(hào)Swr是否為L(zhǎng)(光探測(cè)器20r在標(biāo)記邊緣的檢測(cè)中時(shí)，2V≤Sdr≤3V)。窗口比較器39r的檢測(cè)信號(hào)Swr為L(zhǎng)時(shí)(S14為YES)，作為寫(xiě)入數(shù)據(jù)，在r存儲(chǔ)器的地址Noar里，寫(xiě)入(15)取樣次數(shù)寄存Nos的取樣次數(shù)值Nos及保持在數(shù)據(jù)鎖存器里的A/D變換數(shù)據(jù)Ddr(光探測(cè)器20r的標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)Sdr的數(shù)字值)，并將r存儲(chǔ)器的寫(xiě)入地址Noar進(jìn)1(16)。
當(dāng)窗口比較器39r的檢測(cè)信號(hào)Swr為H時(shí)(Sdr＜2V或3V＜Sdr)，MPU41不將保持在數(shù)據(jù)鎖存器中變化數(shù)據(jù)Ddr寫(xiě)入r存儲(chǔ)器。這樣可以降低寫(xiě)入存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)量，并能使后面的數(shù)據(jù)處理變?yōu)楹?jiǎn)單。
接下來(lái)同樣地，MPU41檢查(17)窗口比較器39c輸出的檢測(cè)信號(hào)Swc是否為L(zhǎng)(光探測(cè)器20c在標(biāo)記邊緣的檢測(cè)中時(shí)，2V≤Sdc≤3V)。窗口比較器39c的檢測(cè)信號(hào)Swc為L(zhǎng)時(shí)，作為寫(xiě)入數(shù)據(jù)，在c存儲(chǔ)器的地址Noac里，寫(xiě)入(18)取樣次數(shù)寄存Nos的取樣次數(shù)值Nos及A/D變換數(shù)據(jù)Ddc(光探測(cè)器20c的標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)Sdc的數(shù)字值)，并將c存儲(chǔ)器的寫(xiě)入地址Noac進(jìn)1(19)。
接下來(lái)，MPU41檢查(20)窗口比較器39f輸出的檢測(cè)信號(hào)Swf是否為L(zhǎng)(光探測(cè)器20f在標(biāo)記邊緣的檢測(cè)中時(shí)，2V≤Sdf≤3V)。窗口比較器39f的檢測(cè)信號(hào)Swf為L(zhǎng)時(shí)，作為寫(xiě)入數(shù)據(jù)，在f存儲(chǔ)器的地址Noaf里，寫(xiě)入(21)取樣次數(shù)寄存Nos的取樣次數(shù)值Nos及A/D變換數(shù)據(jù)Ddf(光探測(cè)器20f的標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)Sdf的數(shù)字值)，并將f存儲(chǔ)器的寫(xiě)入地址Noaf進(jìn)1(22)。
由于這樣的插入處理是以時(shí)間Tsp為周期而重復(fù)執(zhí)行的，當(dāng)光探測(cè)器20r、20c、20f的標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)Sdr、Sdc、Sdf如圖9(a)所示那樣高低變化時(shí)，在分配給MPU41內(nèi)的FIFO存儲(chǔ)器的r存儲(chǔ)器及f存儲(chǔ)器中，如圖9(b)所示，在2V以上3V以下的范圍內(nèi)，只有檢測(cè)信號(hào)Sdr、Sdc、Sdf的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)Ddr、Ddc、Ddf與取樣次數(shù)值Nos一起被存儲(chǔ)。從存儲(chǔ)在各個(gè)存儲(chǔ)器(r、c、f)中的取樣次數(shù)值Nos，可以顯示(時(shí)間Tsp×取樣次數(shù)值Nos×中間轉(zhuǎn)印帶的輸送速度)各標(biāo)記從檢測(cè)到開(kāi)始標(biāo)記以來(lái)的副掃描線方向y(帶的移動(dòng)方向)位置。
當(dāng)標(biāo)記組群的最后的標(biāo)記通過(guò)光探測(cè)器20r、20c、20f后，時(shí)鐘T2為時(shí)間超過(guò)。如圖12所示的流程圖，時(shí)鐘T2時(shí)間超過(guò)后(7為YES)，即禁止(8)插入處理。然后，MPU41根據(jù)FIFO存儲(chǔ)器的r存儲(chǔ)器、c存儲(chǔ)器、f存儲(chǔ)器的各自的檢測(cè)數(shù)據(jù)Ddr、Ddc、Ddf，來(lái)計(jì)算各個(gè)標(biāo)記的中心位置(CPA)。
標(biāo)記中心點(diǎn)位置的計(jì)算如下。被寫(xiě)入到各存儲(chǔ)器的寫(xiě)入地址Noar、Noac、Noaf中的數(shù)據(jù)中，如圖9(b)所示，對(duì)應(yīng)在2V以上3V以下的范圍內(nèi)，標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)的水平低下的下降區(qū)域及其后上升的上升區(qū)域的數(shù)據(jù)，給分別地多個(gè)存儲(chǔ)。首先，從對(duì)應(yīng)于最初的K色標(biāo)記的下降區(qū)域的多個(gè)數(shù)據(jù)中，計(jì)算中心位置a，從對(duì)應(yīng)于K色標(biāo)記上升區(qū)域的多個(gè)數(shù)據(jù)中，計(jì)算中心位置b。接下來(lái)，從中心位置a和中心位置b，計(jì)算K色標(biāo)記中心點(diǎn)(中間點(diǎn)Akrp)。同樣地，從對(duì)應(yīng)于各自領(lǐng)域的多個(gè)數(shù)據(jù)計(jì)算出下一個(gè)標(biāo)記(Y色)的下降區(qū)域的中心位置c，和其后的上升區(qū)域的中心位置d，然后，再計(jì)算Y色的標(biāo)記中心點(diǎn)(中間點(diǎn)Akrp)。對(duì)于每一個(gè)標(biāo)記都執(zhí)行這樣的處理。
圖15、圖16所示是「標(biāo)記中心點(diǎn)位置計(jì)算」(CPA)的控制流程。這里執(zhí)行的是「后部r的標(biāo)記中心點(diǎn)位置的計(jì)算」(CPAr)、「中央部c的標(biāo)記中心點(diǎn)位置的計(jì)算」(CPAc)、「前部f的標(biāo)記中心點(diǎn)位置的計(jì)算」(CPAf)。
在「后部r的標(biāo)記中心點(diǎn)位置的計(jì)算」(CPAr)中，MPU41首先將分配給其內(nèi)部的FIFO存儲(chǔ)器的r存儲(chǔ)器的讀取地址Rnoar初始化，然后將邊緣的中心點(diǎn)編號(hào)寄存Noc的數(shù)據(jù)初始化成代表第1邊緣的1(21)。該邊緣的中心點(diǎn)編號(hào)Noc如圖9(b)所示，相當(dāng)于a、b、c、d…。接著，MPU41將1邊緣領(lǐng)域內(nèi)取樣數(shù)寄存Ct的數(shù)據(jù)Ct初始化為1，將下降次數(shù)寄存Cd及上升次數(shù)寄存Cu的數(shù)據(jù)Cd及Cu初始化為0(22)。接下來(lái)，MPU41將讀取地址RNoar寫(xiě)入(23)邊緣領(lǐng)域數(shù)據(jù)群的先頭地址寄存Sad里。以上是用于第1邊緣領(lǐng)域的數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)備處理。
之后，MPU41從r存儲(chǔ)器的地址RNoar讀取數(shù)據(jù)(副掃描線方向y的位置NosN·RNoar，檢測(cè)水平DdrD·RNoar)。另外，副掃描線方向y的位置NosN·RNoar，是由時(shí)間Tsp和取樣次數(shù)值Nos及中間轉(zhuǎn)印帶的輸送速度相乘后計(jì)算得到的值。還有，MPU41還從下面的地址RNoar+1讀取數(shù)據(jù)(y位置NosN·(RNoar+1)，檢測(cè)水平DdrD·(RNoar+1))。然后檢查所讀取的兩個(gè)數(shù)據(jù)的y方向位置的差(N·(RNoar+1)-N·RNoar)是否在E(例如E＝w/2＝例如1/2mm相當(dāng)值)以下(同一邊緣領(lǐng)域上)。當(dāng)讀取的兩個(gè)數(shù)據(jù)的y方向位置的差在E以下時(shí)(24為YES)，即判斷(25)上述讀取的兩個(gè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)水平差(D·RNoar-D·(RNoar+1))是否在0以上。當(dāng)兩個(gè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)水平差在0以上時(shí)(25為YES)，因?yàn)槭窍陆第厔?shì)，將下降次數(shù)寄存Cd的數(shù)據(jù)Cd進(jìn)1(27)。相反地，當(dāng)兩個(gè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)水平差在0以下的時(shí)候(25為0)，因?yàn)槭巧仙厔?shì)，所以將上升次數(shù)寄存Cu的數(shù)據(jù)Cu進(jìn)1(26)。
之后，MPU41將1邊緣內(nèi)取樣數(shù)寄存Ct的數(shù)據(jù)Ct進(jìn)1(28)。然后，MPU41檢查r寄存器讀取地址RNoar是否為r寄存器的結(jié)束地址(S29)，當(dāng)r寄存器讀取地址RNoar不是r寄存器的結(jié)束地址(S29為NO)時(shí)，將寄存器讀取地址RNoar進(jìn)1(30)后重復(fù)進(jìn)行上述的處理(24～30)。
另一方面，當(dāng)讀取數(shù)據(jù)從第1邊緣領(lǐng)域變化到下面的邊緣領(lǐng)域時(shí)，在步驟24，前后寄存器地址的各位置數(shù)據(jù)的位置差(N·(RNoar+1)-N·RNoar)比E大(S24為NO)，由步驟24進(jìn)到圖16的步驟31。通過(guò)進(jìn)到步驟31，1個(gè)標(biāo)記邊緣(先頭邊緣或后端邊緣)領(lǐng)域的取樣數(shù)據(jù)的，所有的下降、上升趨勢(shì)的檢查得以結(jié)束。
接下來(lái)，MPU41檢查(31)這時(shí)候的1邊緣內(nèi)取樣數(shù)寄存Ct的取樣數(shù)數(shù)據(jù)Ct是否是1邊緣領(lǐng)域內(nèi)(2V以上3V以下)的相當(dāng)值。亦即，檢查是否是F≤Ct≤G。這里，F(xiàn)是檢測(cè)到正常形成的標(biāo)記的先頭或后端時(shí)、被寫(xiě)入r寄存器的數(shù)據(jù)的下限值，G是檢測(cè)到正常形成的標(biāo)記的先頭或后端時(shí)、被寫(xiě)入r寄存器的數(shù)據(jù)的上限值(設(shè)定值)。
當(dāng)Ct為F≤Ct≤G時(shí)(S31為YES)，讀取和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為正常進(jìn)行，第1邊緣檢查是下降趨勢(shì)還是上升趨勢(shì)(32，34)。具體來(lái)說(shuō)是，當(dāng)下降次數(shù)寄存Cd的數(shù)據(jù)Cd，在數(shù)據(jù)Cd和上升次數(shù)寄存Cu的數(shù)據(jù)Cu之和Cd+Cu的70％以上時(shí)(Cd≥0.7(Cd+Cu))，MPU41在去寄存器的邊緣No.Noc的地址里寫(xiě)入(33)代表下降的情報(bào)Down。另外，當(dāng)上升次數(shù)寄存Cu的數(shù)據(jù)Cu在Cd+Cu的70％以上(Cu≥0.7(Cd+Cu))時(shí)(34為YES)，在去寄存器的邊緣No.Noc的地址里寫(xiě)入(35)代表上升的情報(bào)Up。之后，MPU41計(jì)算第1邊緣領(lǐng)域的y位置數(shù)據(jù)的平均值、即邊緣領(lǐng)域的中心點(diǎn)位置(圖9(b)的a)，并寫(xiě)入(36)去寄存器的邊緣No.Noc的地址里。
接下來(lái)，MPU41去檢查邊緣No.Noc是否在130以上，即去檢查開(kāi)始標(biāo)記Msr及8組標(biāo)記組的、所有的先頭邊緣領(lǐng)域及后端邊緣領(lǐng)域的、各標(biāo)記的中心位置是否計(jì)算完畢(37)。當(dāng)其在130以下時(shí)，將邊緣的中心點(diǎn)編號(hào)寄存Noc的數(shù)據(jù)，從代表第1邊緣(K色標(biāo)記Akr的先頭)的1，步進(jìn)為代表第2邊緣(K色標(biāo)記Akr的后端)的2。接下來(lái)，對(duì)于第2邊緣也同樣地執(zhí)行步驟22～S36的處理，將代表上升或下降的情報(bào)和邊緣領(lǐng)域的中心點(diǎn)位置(圖9(b)的b)寫(xiě)入去寄存器的邊緣No.Noc的地址里。這樣的處理被重復(fù)執(zhí)行，直到8組標(biāo)記組的最后標(biāo)記的后端邊緣領(lǐng)域(Bmr)。
另一方面，當(dāng)開(kāi)始標(biāo)記Msr及8組標(biāo)記組的所有先頭邊緣領(lǐng)域及后端邊緣領(lǐng)域的各標(biāo)記的中心位置都計(jì)算完畢(S37為YES)，或者r寄存器讀取地址RNoar為結(jié)束地址、即所有從r寄存器讀取存儲(chǔ)數(shù)據(jù)都結(jié)束(S29為YES)后，根據(jù)邊緣中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)(步驟36計(jì)算的y位置數(shù)據(jù))，來(lái)計(jì)算標(biāo)記的中心點(diǎn)位置(39)。
在標(biāo)記中心點(diǎn)位置的計(jì)算中，首先讀取去寄存器的邊緣No.Noc的地址的數(shù)據(jù)(下降/上升數(shù)據(jù)和邊緣中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù))。然后檢查前面的下降邊緣領(lǐng)域的中心點(diǎn)位置，與其后的上升邊緣領(lǐng)域的中心點(diǎn)位置的位置差，是否在標(biāo)記的相當(dāng)于y方向?qū)挾葁的范圍內(nèi)。當(dāng)前面的下降邊緣領(lǐng)域的中心點(diǎn)位置與其后的上升邊緣領(lǐng)域的中心點(diǎn)位置的位置差，在標(biāo)記的相當(dāng)于y方向?qū)挾葁的范圍外時(shí)，刪除這些數(shù)據(jù)。當(dāng)前面的下降邊緣領(lǐng)域的中心點(diǎn)位置與其后的上升邊緣領(lǐng)域的中心點(diǎn)位置的位置差，在標(biāo)記的相當(dāng)于y方向?qū)挾葁的范圍內(nèi)時(shí)，計(jì)算這些數(shù)據(jù)的平均值后，將其作為1個(gè)標(biāo)記的中心點(diǎn)位置來(lái)寫(xiě)入從先頭開(kāi)始的，去標(biāo)記No.的寄存器里。當(dāng)標(biāo)記形成、標(biāo)記檢測(cè)及檢測(cè)數(shù)據(jù)處理等都適當(dāng)時(shí)，后部r得到開(kāi)始標(biāo)記Msr及8組標(biāo)記組，共計(jì)65個(gè)標(biāo)記的中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，并被存儲(chǔ)在寄存器里。
接下來(lái)，MPU41與上述的「后部r的標(biāo)記中心點(diǎn)位置的計(jì)算」CPAr同樣地，執(zhí)行「中央部c的標(biāo)記中心點(diǎn)位置的計(jì)算」CPAc，并處理寄存器上的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)。當(dāng)標(biāo)記形成、標(biāo)記檢測(cè)及檢測(cè)數(shù)據(jù)處理等都適當(dāng)時(shí)，中央部c得到開(kāi)始標(biāo)記Msc及8組標(biāo)記組(64標(biāo)記)，共計(jì)65個(gè)標(biāo)記的中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，并被存儲(chǔ)在寄存器里。
接下來(lái)，MPU41與上述的「后部r的標(biāo)記中心點(diǎn)位置的計(jì)算」CPAr同樣地，執(zhí)行「前部f的標(biāo)記中心點(diǎn)位置的計(jì)算」CPAf，并處理寄存器上的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)。當(dāng)標(biāo)記形成、標(biāo)記檢測(cè)及檢測(cè)數(shù)據(jù)處理等都適當(dāng)時(shí)，前部f得到開(kāi)始標(biāo)記Msf及8組標(biāo)記組(64標(biāo)記)，共計(jì)65個(gè)標(biāo)記的中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，并被存儲(chǔ)在寄存器里。
如此，當(dāng)標(biāo)記中心點(diǎn)位置的計(jì)算結(jié)束后，接下來(lái)的MPU41，如前所示圖10那樣去執(zhí)行「各組圖樣的驗(yàn)證」(SPC)?！父鹘M的圖樣的驗(yàn)證」(SPC)所驗(yàn)證的是，寫(xiě)入在寄存器里的標(biāo)記中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)群是否是與圖7所示標(biāo)記分布相當(dāng)?shù)闹行狞c(diǎn)分布。首先，對(duì)于寫(xiě)入寄存器的標(biāo)記中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)群，MPU41將圖7所示相當(dāng)于標(biāo)記分布之外的數(shù)據(jù)、以組為單位刪除，只留下成為與圖7所示標(biāo)記分布相當(dāng)?shù)姆植紙D樣的數(shù)據(jù)組(1組為8個(gè)位置數(shù)據(jù)群)。在都適當(dāng)?shù)那闆r下，寫(xiě)入寄存器的標(biāo)記中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)群在后部r一側(cè)留下8組、中央部c留下8組、前部f一側(cè)留下8組數(shù)據(jù)。
接下來(lái)，MPU41在后部r一側(cè)的數(shù)據(jù)組的、先頭組(第1組)中的第1標(biāo)記(Akr)的中心點(diǎn)位置里，變更第2組以后各組中的第1標(biāo)記(Akr)的中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，并且將第2～8標(biāo)記的中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)也變更其所變更的差值部分。亦即，對(duì)于第2組以后的各組中各標(biāo)記的中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)群，MPU41將各組的先頭標(biāo)記的中心點(diǎn)位置去對(duì)準(zhǔn)第1組的先頭標(biāo)記的中心點(diǎn)位置，然后變更至移位到y(tǒng)方向的值。對(duì)于中央部c及前部f一側(cè)的第2組以后的、各組中的中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，MPU41也同樣地變更。
接下來(lái)，MPU41執(zhí)行「平均圖樣的計(jì)算」(MPA)。首先，MPU41計(jì)算后部r一側(cè)的全部組的、各標(biāo)記中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)的平均值Mar～Mhr。另外，中央部c及前部f一側(cè)的全部組的、各標(biāo)記中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)的平均值Mac～Mhc及Maf～Mhf也以同樣方法計(jì)算。這些平均值表示圖17所顯示分布的假想的、平均位置標(biāo)記的中心點(diǎn)位置。
MAkr(代表Bk的后部一側(cè)主掃描方向標(biāo)記)，MAyr(代表Y的后部一側(cè)主掃描方向標(biāo)記)，
MAcr(代表C的后部一側(cè)主掃描方向標(biāo)記)，MAmr(代表M的后部一側(cè)主掃描方向標(biāo)記)，MBkr(代表Bk的后部一側(cè)傾斜標(biāo)記)，MByr(代表Y的后部一側(cè)傾斜標(biāo)記)，MBcr(代表C的后部一側(cè)傾斜標(biāo)記)，MBmr(代表M的后部一側(cè)傾斜標(biāo)記)，MAkc(代表Bk的中央部一側(cè)主掃描方向標(biāo)記)，MAyc(代表Y的中央部一側(cè)主掃描方向標(biāo)記)，MAcc(代表C的中央部一側(cè)主掃描方向標(biāo)記)，MAmc(代表M的中央部一側(cè)主掃描方向標(biāo)記)，MBkc(代表Bk的中央部一側(cè)傾斜標(biāo)記)，MByc(代表Y的中央部一側(cè)傾斜標(biāo)記)，MBcc(代表C的中央部一側(cè)傾斜標(biāo)記)，MBmc(代表M的中央部一側(cè)傾斜標(biāo)記)，MAkf(代表Bk的前部一側(cè)主掃描方向標(biāo)記)，MAyf(代表Y的前部一側(cè)主掃描方向標(biāo)記)，MAcf(代表C的前部一側(cè)主掃描方向標(biāo)記)，MAmf(代表M的前部一側(cè)主掃描方向標(biāo)記)，MBkf(代表Bk的前部一側(cè)傾斜標(biāo)記)，MByf(代表Y的前部一側(cè)傾斜標(biāo)記)，MBcf(代表C的前部一側(cè)傾斜標(biāo)記)，MBmf(代表M的前部一側(cè)傾斜標(biāo)記)如此，「位置偏差檢測(cè)用圖像的形成和計(jì)測(cè)」(PFM)結(jié)束之后，如圖11(b)所示，MPU41去執(zhí)行「根據(jù)計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算偏差量」(DAC)，以計(jì)算顏色的偏差量。在本打印機(jī)中，是對(duì)于K色來(lái)計(jì)算Y、M、C等各色的偏差量的。然后，對(duì)于K色求得Y、M、C歪斜補(bǔ)正量并進(jìn)行歪斜補(bǔ)正。還有，對(duì)于K求得Y、M、C的副掃描方向y的偏差量并進(jìn)行副掃描對(duì)位偏差補(bǔ)正。更進(jìn)一步的是，求得對(duì)于K的Y、M、C主掃描方向x的偏差量，并進(jìn)行主掃描對(duì)位偏差補(bǔ)正。
接下來(lái)，說(shuō)明本打印機(jī)的構(gòu)造上的特點(diǎn)。
在前面所示圖5中，潛像寫(xiě)入手段之光寫(xiě)入組件4是將，與多個(gè)感光體10Y、C、M、K分別一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)寫(xiě)入光La、Lb、Lc、Ld，通過(guò)偏向手段之1個(gè)多面鏡組件(41a，41b)，使其偏向的同時(shí)在感光體10Y、C、M、K上進(jìn)行光寫(xiě)入。因此，透鏡、反光鏡等各色用于光寫(xiě)入的光學(xué)部件都混雜在光寫(xiě)入組件4的框體里。與此種光寫(xiě)入組件4不同、將用于各色的光寫(xiě)入系統(tǒng)的光學(xué)部件分別收容在各個(gè)框體內(nèi)、同時(shí)在框體內(nèi)分別配置專用的多面鏡的構(gòu)成也已為公眾所知。但是，在這種構(gòu)成中，由于各色的多面鏡分別獨(dú)立地作轉(zhuǎn)動(dòng)，鏡面的轉(zhuǎn)動(dòng)相位就會(huì)互相差異。在這種相位差異的狀態(tài)中，由于對(duì)于各色感光體的主掃描方向的寫(xiě)入開(kāi)始時(shí)機(jī)也相對(duì)地差異，就那樣是不能進(jìn)行正常的寫(xiě)入的。在此，在打印工作開(kāi)始時(shí)，有必要使各色的多面鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)相位同步，如此，從接受打印命令到實(shí)際打印動(dòng)作開(kāi)始為止的、第1次打印時(shí)間就會(huì)變長(zhǎng)。
另一方面，如本打印機(jī)所示，在通過(guò)1個(gè)多面鏡組件對(duì)各色進(jìn)行光寫(xiě)入時(shí)，由于用于各色的鏡面的轉(zhuǎn)動(dòng)相位經(jīng)常作同步處理，所以沒(méi)有必要對(duì)多面鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)相位進(jìn)行同步控制。但是，這種構(gòu)成與分別對(duì)用于各色的多面鏡作個(gè)別轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的構(gòu)成相比，通過(guò)本發(fā)明者所作的實(shí)驗(yàn)，明確得知其連續(xù)打印動(dòng)作時(shí)的顏色偏差發(fā)展程度變大。其理由將在后面敘述。亦即，顏色偏差如后所述，伴隨著光寫(xiě)入組件4內(nèi)部的溫度上升而逐漸增大，但主要引起溫度上升的熱源是多面鏡的馬達(dá)PM。然后，在本打印機(jī)的光寫(xiě)入組件4的構(gòu)成中，由于各色光學(xué)系統(tǒng)部件到多面鏡馬達(dá)PM的距離，如圖所示互相之間都不同，各色的光學(xué)系統(tǒng)部件之間容易產(chǎn)生溫度差。如此，在連續(xù)打印動(dòng)作時(shí)，隨著各色光學(xué)系統(tǒng)部件的溫度變化，在伸縮程度上也會(huì)產(chǎn)生差異，即容易引起顏色偏差。
本發(fā)明者等通過(guò)具備圖3所示構(gòu)成的打印機(jī)測(cè)試機(jī)，完全不執(zhí)行對(duì)色處理，采用以頁(yè)紙長(zhǎng)邊方向?yàn)檩斔头较虻目v向輸送，在基本上將1000頁(yè)A3的頁(yè)紙進(jìn)行連續(xù)供紙的同時(shí)，在每一頁(yè)上進(jìn)行測(cè)試圖像的連續(xù)打印。同時(shí)，通過(guò)溫度探測(cè)器測(cè)量光寫(xiě)入組件4的室內(nèi)溫度和多面鏡馬達(dá)(PM)的馬達(dá)的軸承溫度等。然后，分別對(duì)打印輸出的1000頁(yè)用顯微鏡進(jìn)行顏色偏差的測(cè)量。該實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖示如圖18所示。另外，A3用紙是打印機(jī)測(cè)試機(jī)能夠輸出的最大尺寸的頁(yè)紙。還有，在該圖中，軸承溫度在500頁(yè)輸出時(shí)刻急劇下降后，又立刻急劇上升，其原因在于為了在供紙盒2中追加補(bǔ)充500頁(yè)A3用紙而中斷了連續(xù)打印動(dòng)作的。還有，就在進(jìn)行該實(shí)驗(yàn)之前，強(qiáng)制執(zhí)行了對(duì)色處理，將顏色偏差降到了初始值。
如圖所示，第1頁(yè)打印時(shí)，由于剛進(jìn)行了對(duì)色處理，所以顏色偏差量基本是0(圖中實(shí)線所示)。還有，圖中兩點(diǎn)劃線所示的組件內(nèi)溫度在31[deg]左右。圖中一點(diǎn)劃線所示的軸承溫度在36[deg]左右。此后，在999頁(yè)的連續(xù)打印中，隨著打印頁(yè)數(shù)的增加，組件內(nèi)溫度盒軸承溫度慢慢地持續(xù)上升，到第1000頁(yè)時(shí)，組件內(nèi)溫度達(dá)到約47[deg]，軸承溫度達(dá)到約55[deg]。這些持續(xù)的溫度上升是因?yàn)槎嗝骁R馬達(dá)(PM)持續(xù)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的緣故。
隨著組件室內(nèi)溫度的上升，由于光寫(xiě)入組件4內(nèi)各光學(xué)系統(tǒng)部件的持續(xù)熱膨脹，顏色偏差量慢慢增大，到1000頁(yè)連續(xù)打印結(jié)束時(shí)，顏色偏差達(dá)到了約300[μm]。作為面向一般用戶的批量機(jī)來(lái)說(shuō)，其顏色偏差是75[μm]顏色偏差許可范圍的約4倍。由于一般用戶使用A4用紙進(jìn)行打印輸出比使用其他尺寸要多得多，所以可以考慮基本上沒(méi)有連續(xù)打印1000頁(yè)A3用紙的，萬(wàn)一有這種使用方法的情況，如果完全不作對(duì)色處理，其產(chǎn)生的顏色偏差為300[μm]。
另外，在進(jìn)行這樣的1000頁(yè)連續(xù)打印后，將測(cè)試機(jī)放置幾小時(shí)充分冷卻后，又連續(xù)打印幾頁(yè)，此時(shí)，雖然沒(méi)有進(jìn)行過(guò)對(duì)色處理，顏色偏差量也會(huì)降低幾個(gè)[μm]。這是因?yàn)楦鞴鈱W(xué)系統(tǒng)的部件回復(fù)到原來(lái)的溫度，其伸縮程度基本回復(fù)到初始程度所致。
接下來(lái)，本發(fā)明者等，在將測(cè)試圖像連續(xù)打印到1000頁(yè)3A用紙里的時(shí)候，進(jìn)行了每打印輸出200頁(yè)就作對(duì)色處理的測(cè)試。之所以選擇每隔200頁(yè)是因?yàn)楝F(xiàn)成的設(shè)定為如此(在圖10的S17中，打印頁(yè)數(shù)累計(jì)寄存RTn的值在觸發(fā)打印頁(yè)數(shù)200頁(yè)以上時(shí)，調(diào)整處理S23被執(zhí)行)。其結(jié)果如圖19所示。
如該圖所示，通過(guò)對(duì)每200頁(yè)就執(zhí)行對(duì)色處理，隨打印頁(yè)數(shù)增加而增大的顏色偏差量，每輸出200頁(yè)后就基本降低到0左右。但是，在第1頁(yè)到第200頁(yè)的連續(xù)打印中，由于急劇的溫度變化顏色偏差量增大到了130[μm]，大大超過(guò)了許可范圍的75[μm]。
在測(cè)試機(jī)中，各感光體的軸線方向的長(zhǎng)度、中間轉(zhuǎn)印帶20的寬度都比A3用紙短邊方向的長(zhǎng)度(297mm)要大一些，在主掃描方向，最大地能夠在相當(dāng)于A3用紙短邊方向長(zhǎng)度(相當(dāng)于A4用紙的長(zhǎng)邊方向的長(zhǎng)度)的領(lǐng)域里現(xiàn)成圖像。接下來(lái)，在A4用紙里進(jìn)行打印的時(shí)候，以將短邊方向作為輸送方向的橫向輸送來(lái)通紙的同時(shí)，在其上現(xiàn)成圖像。由此，在A4用紙的情況下，可以用A3用紙的一半的時(shí)間來(lái)打印輸出。
接下來(lái)，本發(fā)明者等在將測(cè)試圖像連續(xù)地打印到1000頁(yè)a3用紙里的時(shí)候，進(jìn)行了每隔100頁(yè)的打印輸出就作對(duì)色處理的測(cè)試。之所以選擇每隔100頁(yè)是因?yàn)锳3用紙100頁(yè)的打印輸出時(shí)間，與A4用紙200頁(yè)的打印輸出時(shí)間相等的緣故，如此可以獲得與連續(xù)打印2000頁(yè)A4用紙后基本相同的測(cè)試結(jié)果。其結(jié)果如圖20所示。
如該圖所示，通過(guò)對(duì)每100頁(yè)就執(zhí)行對(duì)色處理，隨打印頁(yè)數(shù)增加而增大的顏色偏差量，每輸出100頁(yè)后就基本降低到0左右。然后，到打印輸出1000頁(yè)為止，實(shí)現(xiàn)了將顏色偏差量保持在許可范圍75[μm]以下。
如此，上述打印頁(yè)數(shù)累計(jì)寄存RTn的數(shù)據(jù)，如果每隔100頁(yè)就進(jìn)行對(duì)色處理的話，即使大量地連續(xù)打印A3用紙，也能夠?qū)㈩伾盍勘３衷谠S可范圍內(nèi)。
但是，每隔100頁(yè)就執(zhí)行對(duì)色處理，會(huì)讓用戶產(chǎn)生「裝置中斷頻繁等待時(shí)間太長(zhǎng)」的不滿。對(duì)于觸發(fā)打印頁(yè)數(shù)來(lái)說(shuō)，其設(shè)定值降低到150頁(yè)已經(jīng)是極限了，再低的話就有可能招致用戶的不滿了。而且，即使將觸發(fā)打印頁(yè)數(shù)降至150頁(yè)，如圖19所示可知，第150頁(yè)的顏色偏差量也已經(jīng)超過(guò)了顏色偏差的許可范圍。
這里，本發(fā)明者等注意到了同樣打印一張頁(yè)紙，A3所需的時(shí)間為A4的一倍這一點(diǎn)。這換句話說(shuō)，圖20所示雖然是使用A3用紙、并將觸發(fā)打印頁(yè)數(shù)設(shè)定為100頁(yè)的測(cè)試，其結(jié)果與使用A4用紙、并將觸發(fā)打印頁(yè)數(shù)設(shè)定為200頁(yè)的測(cè)試是基本相同的。只不過(guò)橫軸的連續(xù)打印頁(yè)數(shù)變?yōu)樵搱D數(shù)值的一半。亦即，即使將觸發(fā)打印頁(yè)數(shù)設(shè)定為與原來(lái)一樣的200頁(yè)，只要是打印輸出頻率最高的A4用紙，經(jīng)過(guò)連續(xù)2000頁(yè)的打印，其顏色偏差是能夠被控制在許可范圍內(nèi)的。而且，由于對(duì)色處理是每隔200頁(yè)進(jìn)行的，用戶的等待次數(shù)也能夠被控制在許可范圍內(nèi)。
在此，本打印機(jī)的計(jì)數(shù)手段之MPU41，能夠?qū)⒚看蛴≥敵?頁(yè)就增加計(jì)數(shù)的打印頁(yè)數(shù)(累計(jì)寄存RTn內(nèi)的數(shù)據(jù))計(jì)數(shù)增加值、對(duì)應(yīng)于記錄用紙的尺寸來(lái)變更。具體來(lái)說(shuō)是，在前面圖3所示的本打印機(jī)中，在框體1內(nèi)的下部，具有未圖示的多個(gè)透過(guò)型光探測(cè)器的用紙尺寸檢測(cè)探測(cè)器90，成夾住供紙盒2地被設(shè)置在其上下方。在供紙盒2的底板里，設(shè)有多個(gè)未圖示的檢測(cè)孔，從設(shè)置在用紙尺寸檢測(cè)探測(cè)器90下部底座90a里的多個(gè)發(fā)光元件所發(fā)出的光分別進(jìn)入對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔。在這些復(fù)數(shù)的光之中，一部分遇到供紙盒2內(nèi)的記錄用紙P而被阻止向前，沒(méi)有遇到記錄用紙P的光，到達(dá)設(shè)置在用紙尺寸檢測(cè)探測(cè)器90上部底座90b里的受光元件而被受光。多個(gè)受光元件將對(duì)應(yīng)于各受光量的電壓、介由A/D變換器輸出到MPU41。MPU41根據(jù)該電壓值，從多個(gè)受光元件之中、受光的元件所構(gòu)成的組合，來(lái)確定放置在供紙盒2內(nèi)的記錄用紙P的尺寸及放置姿勢(shì)。如此，記錄用紙P的輸送方向(通紙方向)的長(zhǎng)度由MPU41所確定。亦即，用紙尺寸檢測(cè)探測(cè)器90可以作為檢測(cè)記錄用紙P的輸送方向的長(zhǎng)度的長(zhǎng)度檢測(cè)手段。
在框體1的側(cè)面，手動(dòng)盤(pán)92對(duì)于框體1被設(shè)置成可以開(kāi)閉的。圖中所示手動(dòng)盤(pán)92處于關(guān)閉狀態(tài)下。操作者可以將記錄用紙P放置在處于打開(kāi)狀態(tài)下的手動(dòng)盤(pán)92上，以此作為打印用紙。從手動(dòng)盤(pán)92被送向?qū)ξ惠?8的記錄用紙P，通過(guò)由反射型光探測(cè)器所構(gòu)成的用紙檢測(cè)探測(cè)器91的一側(cè)。MPU41根據(jù)用紙檢測(cè)探測(cè)器91從檢測(cè)到記錄用紙P的先頭、至檢測(cè)完記錄用紙P的后端為止的時(shí)間，來(lái)檢測(cè)該記錄用紙P在輸送方向上的長(zhǎng)度(以后稱送紙方向尺寸)。亦即，在本打印機(jī)中，靠用紙檢測(cè)探測(cè)器91和MPU41的組合，也可以構(gòu)成長(zhǎng)度檢測(cè)手段。
這些長(zhǎng)度檢測(cè)探測(cè)器，從其監(jiān)視用紙尺寸和圖像尺寸的適合性的目的來(lái)說(shuō)，一直都在被用于該用途。
圖21是通過(guò)計(jì)數(shù)手段之MPU41所執(zhí)行的、打印頁(yè)數(shù)累計(jì)寄存RTn內(nèi)數(shù)據(jù)(打印頁(yè)數(shù))的計(jì)數(shù)增加處理中的流程示意圖。該計(jì)數(shù)增加處理無(wú)論是連續(xù)打印，還是1頁(yè)打印，都會(huì)被執(zhí)行。接著，每執(zhí)行1頁(yè)的打印輸出(S1為Y)，對(duì)于該打印輸出所使用的記錄用紙P的送紙尺寸，都會(huì)被判斷(S2)是否超過(guò)A4的短邊方向的210[mm]。然后，在沒(méi)有超過(guò)210[mm]的情況(S2為N)下，打印頁(yè)數(shù)累計(jì)寄存RTn內(nèi)的數(shù)據(jù)之打印頁(yè)數(shù)Tpn進(jìn)(計(jì)數(shù)增加)1(S3)。相對(duì)地，當(dāng)超過(guò)210[mm]時(shí)，打印頁(yè)數(shù)Tpn進(jìn)2(S4)。由此，當(dāng)進(jìn)行B4縱向輸送或A3縱向輸送等、送紙尺寸超過(guò)A4短邊方向長(zhǎng)度的打印輸出時(shí)，計(jì)數(shù)增加值由1變?yōu)?，增加的部分比起A4橫向輸送來(lái)，其對(duì)色控制的執(zhí)行時(shí)機(jī)被加快了。
在這種構(gòu)成中，由于送紙尺寸超過(guò)A4的短邊方向的長(zhǎng)度，對(duì)應(yīng)于每打印1頁(yè)的、光寫(xiě)入組件4的組件內(nèi)溫度上升量的增加，通過(guò)增加打印頁(yè)數(shù)的計(jì)數(shù)增加值，能夠不計(jì)數(shù)光寫(xiě)入組件4的驅(qū)動(dòng)時(shí)間、使對(duì)色控制能夠在與組件內(nèi)溫度上升量相對(duì)應(yīng)的時(shí)機(jī)內(nèi)得到執(zhí)行。由此，在不需要設(shè)置溫度探測(cè)器及計(jì)數(shù)光寫(xiě)入組件4的驅(qū)動(dòng)時(shí)間的設(shè)備、即不引起成本增加的情況下，得以將用戶的等待次數(shù)及顏色偏差控制在許可范圍內(nèi)。
另外，當(dāng)送紙尺寸超過(guò)A4的短邊方向長(zhǎng)度時(shí)，比起A4短邊方向長(zhǎng)度以下的送紙尺寸(以后稱A4橫向輸送尺寸)來(lái)，雖然已舉例說(shuō)明將計(jì)數(shù)增加值變?yōu)?倍，但根據(jù)與A4橫向輸送尺寸的比例，也可以另外設(shè)定計(jì)數(shù)增加值。例如，在B4縱向輸送的時(shí)候，由于送紙尺寸是364[mm]，計(jì)數(shù)增加值變?yōu)?64/210＝1.73。如此一來(lái)，在所有的送紙尺寸中，對(duì)相當(dāng)于A4橫向輸送尺寸的部分進(jìn)行計(jì)數(shù)增加，就可以在更適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)執(zhí)行對(duì)色控制了。
但是，在這種計(jì)數(shù)增加中，由于計(jì)數(shù)值(打印頁(yè)數(shù)累計(jì)寄存RTn的數(shù)據(jù))的位數(shù)變得很多，有必要確保打印頁(yè)數(shù)累計(jì)寄存RTn的容量，如此會(huì)引起成本的增加。對(duì)此，在本打印機(jī)中，因?yàn)橛?jì)數(shù)值的位數(shù)只有3位，所以能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化。另外，打印頁(yè)數(shù)Tpn雖然代表打印計(jì)數(shù)頁(yè)數(shù)，其與通過(guò)轉(zhuǎn)印組件5的記錄用紙P的通紙頁(yè)數(shù)是一致的。
接下來(lái)，就在本打印機(jī)中再附加其他特點(diǎn)之構(gòu)成后的、各實(shí)施例的打印機(jī)作說(shuō)明。另外，沒(méi)有特殊說(shuō)明，以下所述各實(shí)施例的打印機(jī)構(gòu)成與前述具體實(shí)施方法中的打印機(jī)相同。
本打印機(jī)，作為打印頁(yè)數(shù)Tpn的計(jì)數(shù)增加值，在A4橫向輸送尺寸時(shí)雖然與具體實(shí)施方法同樣地一直采用「1」，但對(duì)與此之外的送紙尺寸，用戶可以自由地設(shè)定。該設(shè)定通過(guò)在操作顯示部的輸入操作得到執(zhí)行，輸入值被存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器里。
圖22是由本打印機(jī)的MPU41所執(zhí)行的、打印頁(yè)數(shù)累計(jì)寄存RTn內(nèi)數(shù)據(jù)的計(jì)數(shù)增加處理中的流程示意圖。在該流程中，當(dāng)打印輸出所使用的記錄用紙P的送紙尺寸被判斷(S2為Y)為超過(guò)A4橫向輸送尺寸時(shí)，對(duì)應(yīng)于該送紙尺寸的計(jì)數(shù)增加值Cp被讀入到非易失性存儲(chǔ)器里(S4)。然后，該計(jì)數(shù)增加值Cp被打印頁(yè)數(shù)Tpn計(jì)數(shù)增加(S5)。
在這種構(gòu)成中，對(duì)于各種送紙尺寸，用戶通過(guò)自由設(shè)定打印頁(yè)數(shù)Tpn的計(jì)數(shù)增加值，能夠?qū)Ω弋?huà)質(zhì)和等待次數(shù)減少的兼顧作調(diào)整。
本打印機(jī)通過(guò)操作顯示部的輸入操作，能夠讓操作者來(lái)選擇、將打印頁(yè)數(shù)Tpn的計(jì)數(shù)增加值對(duì)應(yīng)于送紙尺寸而變化的計(jì)數(shù)增加處理模式(計(jì)數(shù)模式)和、不變化的計(jì)數(shù)增加處理模式，即操作顯示部可以作為計(jì)數(shù)模式的選擇手段。另外，當(dāng)選擇將打印頁(yè)數(shù)Tpn對(duì)應(yīng)于送紙尺寸而變化的模式時(shí)，MPU41設(shè)置控制參數(shù)之變化標(biāo)志。
圖23是由本打印機(jī)的MPU41所執(zhí)行的、打印頁(yè)數(shù)累計(jì)寄存RTn內(nèi)數(shù)據(jù)的計(jì)數(shù)增加處理中的流程示意圖。該流程中，在判斷打印輸出所使用的記錄用紙P的送紙尺寸是否超過(guò)A4橫向輸送尺寸之前，先判斷變化標(biāo)志是否在設(shè)置中，即判斷(S2)是否是將打印頁(yè)數(shù)Tpn對(duì)應(yīng)于送紙尺寸而變化。然后，當(dāng)不是設(shè)置中(S2為N)時(shí)，無(wú)論送紙尺寸如何，打印頁(yè)數(shù)Tpn進(jìn)1(S4)。相對(duì)地，當(dāng)變化標(biāo)志在設(shè)置中(S2為Y)時(shí)，對(duì)于該打印輸出所使用的記錄用紙P的送紙尺寸，去判斷是否超過(guò)A4橫向輸送尺寸之210[mm](S3)。接下來(lái)，當(dāng)沒(méi)有超過(guò)210[mm]時(shí)(S3為N)，打印頁(yè)數(shù)Tpn進(jìn)1(S4)。相對(duì)地，當(dāng)超過(guò)210[mm]時(shí)(S3為Y)，打印頁(yè)數(shù)Tpn進(jìn)2(S5)。
在這種構(gòu)成中，通過(guò)模式的切換，可以讓用戶選擇是以顏色偏差少的高畫(huà)質(zhì)為優(yōu)先，還是以等待次數(shù)減少為優(yōu)先。
本打印機(jī)是具體實(shí)施方法中打印機(jī)的變化例裝置，感光體的軸線方向的尺寸、中間轉(zhuǎn)印帶20的寬度等都是對(duì)應(yīng)于英寸系列用紙的長(zhǎng)度。在這種構(gòu)成中，與采用對(duì)應(yīng)于A系列用紙的長(zhǎng)度的機(jī)種、使A4用紙得以最高頻率被打印輸出的相同，LT用紙也是以最高頻率被打印輸出的。
圖24是由具體實(shí)施方法打印機(jī)的變化例的MPU41所執(zhí)行的、打印頁(yè)數(shù)累計(jì)寄存RTn內(nèi)數(shù)據(jù)的計(jì)數(shù)增加處理中的流程示意圖。在該流程中，每執(zhí)行1頁(yè)打印輸出(S1為Y)，對(duì)于該打印輸出所使用的記錄用紙P的送紙尺寸，都去判斷(S2)是否超過(guò)LT的短邊方向長(zhǎng)度之「8又1/2英寸」。接下來(lái)，在沒(méi)有超過(guò)「8又1/2英寸」時(shí)(S2為N)，打印頁(yè)數(shù)累計(jì)寄存RTn內(nèi)的數(shù)據(jù)之打印頁(yè)數(shù)Tpn進(jìn)(計(jì)數(shù)增加)1(S3)。相對(duì)地，當(dāng)超過(guò)「8又1/2英寸」時(shí)(S2為Y)，打印頁(yè)數(shù)Tpn進(jìn)2(S4)。
在這種構(gòu)成中，由于送紙尺寸超過(guò)LT的短邊方向的長(zhǎng)度，對(duì)應(yīng)于每打印1頁(yè)后光寫(xiě)入組件4的組件內(nèi)溫度上升量的增加，通過(guò)增加打印頁(yè)數(shù)的計(jì)數(shù)增加值，不需要計(jì)數(shù)光寫(xiě)入組件4的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，就能夠使對(duì)色控制在與組件內(nèi)溫度上升量相對(duì)應(yīng)的時(shí)機(jī)內(nèi)得到執(zhí)行。
以上，在具體實(shí)施方法的打印機(jī)中，基準(zhǔn)頁(yè)紙之A4用紙?jiān)谄湟远踢叿较驗(yàn)檩斔头较虻淖藙?shì)被輸送的同時(shí)，在其被送至轉(zhuǎn)印手段之轉(zhuǎn)印組件5的情況下，以此時(shí)的計(jì)數(shù)增加值作為基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值，對(duì)于由用紙尺寸檢測(cè)探測(cè)器90等長(zhǎng)度檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果、超過(guò)A4用紙短邊方向長(zhǎng)度的記錄用紙P的計(jì)數(shù)增加值，使其為基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值的2倍地來(lái)構(gòu)成計(jì)數(shù)手段之MPU。在該構(gòu)成中，如上所述，通過(guò)將打印頁(yè)數(shù)Tpn的位數(shù)定為3位數(shù)而降低存儲(chǔ)器用量，從而能夠節(jié)約數(shù)據(jù)記憶容量。
另外，在具體實(shí)施方法的打印機(jī)中，作為多個(gè)感光體，在與其表面移動(dòng)方向相正交方向的長(zhǎng)度上，使用對(duì)應(yīng)于A系列用紙之A3短邊方向長(zhǎng)度的同時(shí)，采用A4尺寸用紙作為基準(zhǔn)頁(yè)紙，對(duì)于長(zhǎng)度檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果、超過(guò)A4用紙短邊方向長(zhǎng)度的記錄用紙P的計(jì)數(shù)增加值，使其為基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值的2倍地來(lái)構(gòu)成MPU。在該構(gòu)成中，通過(guò)以所有的尺寸來(lái)使計(jì)數(shù)增加值變化的方法，得以避免數(shù)據(jù)記憶容量的增大。
另外，在變化例的打印機(jī)中，作為多個(gè)感光體，在與其表面移動(dòng)方向相正交方向的長(zhǎng)度上，使用對(duì)應(yīng)于英寸系列用紙長(zhǎng)度的頁(yè)紙的同時(shí)，采用LT尺寸用紙作為基準(zhǔn)頁(yè)紙，對(duì)于長(zhǎng)度檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果、超過(guò)LT短邊方向長(zhǎng)度的記錄用紙P的計(jì)數(shù)增加值，使其為基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值的2倍地來(lái)構(gòu)成MPU。在該構(gòu)成中，通過(guò)以所有的尺寸來(lái)使計(jì)數(shù)增加值變化的方法，也能夠避免數(shù)據(jù)記憶容量的增大。
另外，在具體實(shí)施方法的打印機(jī)中，對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)度檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果之計(jì)數(shù)增加值的變化量，設(shè)置了將其由操作者來(lái)設(shè)定的變化量設(shè)定手段之操作顯示部，以對(duì)應(yīng)于該輸出結(jié)果的變化量、使計(jì)數(shù)增加值變化的方法，來(lái)構(gòu)成MPU41。該構(gòu)成如前所述，對(duì)于各種尺寸的記錄用紙P，用戶通過(guò)自由設(shè)定計(jì)數(shù)增加值，能夠調(diào)整高畫(huà)質(zhì)和等待次數(shù)減少這兩者的兼顧情況。
另外，在具體實(shí)施方法的打印機(jī)中，設(shè)置了使對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)度檢測(cè)手段之檢測(cè)結(jié)果的計(jì)數(shù)增加值變化的計(jì)數(shù)模式，和使之不變化的計(jì)數(shù)模式等、由操作者來(lái)選擇計(jì)數(shù)模式的選擇手段之操作顯示部，根據(jù)計(jì)數(shù)模式選擇手段的輸入結(jié)果來(lái)切換計(jì)數(shù)模式，由此來(lái)構(gòu)成MPU41。在該構(gòu)成中，通過(guò)模式的切換，用戶可以選擇以高畫(huà)質(zhì)優(yōu)先，還是以等待次數(shù)的減少為優(yōu)先。
另外，在具體實(shí)施方法的打印機(jī)中，作為MPU41，使用的是每當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到規(guī)定值之后就返回零的方法(圖10的S8將RTn內(nèi)數(shù)據(jù)之觸發(fā)打印頁(yè)數(shù)復(fù)位在零)。在該構(gòu)成中，即使不作將當(dāng)前的總打印頁(yè)數(shù)減去執(zhí)行對(duì)色處理時(shí)的打印頁(yè)數(shù)的計(jì)算，也能夠輕易掌握從上一次執(zhí)行對(duì)色處理時(shí)開(kāi)始的打印頁(yè)數(shù)Tpn，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算處理的高速化。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，其包括成像手段，其包括在環(huán)狀移動(dòng)表面里作潛像載置的多個(gè)潛像載置體，將所述潛像載置體上的所述潛像分別單獨(dú)顯影的多個(gè)顯影手段，以及將所述潛像寫(xiě)入所述潛像載置體的潛像寫(xiě)入手段；轉(zhuǎn)印手段，其將表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面依次送向與各自的所述潛像載置體相對(duì)的位置里、進(jìn)行環(huán)狀移動(dòng)的同時(shí)，將形成于所述各自的潛像載置體表面的可視圖像，或重疊到保持在所述表面環(huán)狀移動(dòng)體表面里的記錄頁(yè)紙上進(jìn)行轉(zhuǎn)印，或在所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面進(jìn)行重疊轉(zhuǎn)印后，統(tǒng)一地轉(zhuǎn)印到所述記錄頁(yè)紙里；圖像檢測(cè)手段，其檢測(cè)從所述各自的潛像載置體轉(zhuǎn)印到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的可視圖像；長(zhǎng)度檢測(cè)手段，其檢測(cè)所述記錄頁(yè)紙的輸送方向的長(zhǎng)度；計(jì)數(shù)手段，其對(duì)通過(guò)所述轉(zhuǎn)印手段的所述記錄頁(yè)紙通紙頁(yè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；和控制手段，其將在所述各自的潛像載置體里形成的規(guī)定形狀的所述可視圖像，轉(zhuǎn)印到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面，得到由這些所述可視圖像構(gòu)成的位置偏差檢測(cè)用圖像后，根據(jù)由所述圖像檢測(cè)手段得到的所述位置偏差檢測(cè)用圖像內(nèi)的所述各可視圖像的檢測(cè)時(shí)機(jī)，調(diào)整相對(duì)于所述各自的潛像載置體的所述可視圖像的形成時(shí)機(jī)，將降低由所述各自的潛像載置體到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體或所述記錄頁(yè)紙的、所述可視圖像的重疊偏差之對(duì)位控制、在由所述計(jì)數(shù)手段得到的計(jì)數(shù)值每增加規(guī)定數(shù)值時(shí)執(zhí)行；其特征在于包括對(duì)應(yīng)于由所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段得到的檢測(cè)結(jié)果，使1頁(yè)所述記錄頁(yè)紙的計(jì)數(shù)增加值變化地、構(gòu)成所述計(jì)數(shù)手段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于具有規(guī)定尺寸的所述記錄用紙之基準(zhǔn)頁(yè)紙，以其短邊方向?yàn)檩斔头较虻淖藙?shì)被輸送，在被送至所述轉(zhuǎn)印手段時(shí)，以所述計(jì)數(shù)增加值作為基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值，對(duì)于由所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段得到的檢測(cè)結(jié)果超過(guò)所述基準(zhǔn)頁(yè)紙的短邊方向長(zhǎng)度的、所述記錄頁(yè)紙的所述計(jì)數(shù)增加值，使其為所述基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值的整數(shù)倍地、構(gòu)成所述計(jì)數(shù)手段。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于所述基準(zhǔn)頁(yè)紙采用A4尺寸用紙，對(duì)于由所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段得到的檢測(cè)結(jié)果超過(guò)所述A4的短邊方向長(zhǎng)度的、所述記錄頁(yè)紙的所述計(jì)數(shù)增加值，使其為所述基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值的2倍地、構(gòu)成所述計(jì)數(shù)手段。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于所述基準(zhǔn)頁(yè)紙采用LT尺寸用紙，對(duì)于由所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段得到的檢測(cè)結(jié)果超過(guò)所述LT的短邊方向長(zhǎng)度的、所述記錄頁(yè)紙的所述計(jì)數(shù)增加值，使其為所述基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值的2倍地、構(gòu)成所述計(jì)數(shù)手段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，其特征在于包括對(duì)應(yīng)于由所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段得到的檢測(cè)結(jié)果的所述計(jì)數(shù)增加值的變化量，設(shè)置使所述變化量由操作者來(lái)設(shè)定的變化量設(shè)定手段，以對(duì)應(yīng)于對(duì)所述變換量設(shè)定手段輸入結(jié)果的變化量，使所述計(jì)數(shù)增加值變化地、構(gòu)成所述計(jì)數(shù)手段。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，其特征在于包括設(shè)置有，對(duì)應(yīng)于由所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段得到的檢測(cè)結(jié)果，使所述計(jì)數(shù)增加值變化的計(jì)數(shù)模式、和不使所述計(jì)數(shù)增加值變化的計(jì)數(shù)模式的、由操作者來(lái)選擇的計(jì)數(shù)模式選擇手段，對(duì)應(yīng)于對(duì)所述計(jì)數(shù)模式選擇手段的輸入結(jié)果，來(lái)切換計(jì)數(shù)模式地、構(gòu)成所述計(jì)數(shù)手段。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，其特征在于所述計(jì)數(shù)手段，每當(dāng)其計(jì)數(shù)值達(dá)到規(guī)定值時(shí)就返回至零。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任何一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，其特征在于在多個(gè)所述潛像載置體里分別形成成像能力計(jì)測(cè)用的可視圖像后，轉(zhuǎn)印到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面，根據(jù)由所述成像能力計(jì)測(cè)用可視圖像的、由所述圖像檢測(cè)手段所得到的檢測(cè)結(jié)果，將調(diào)整所述成像手段的成像條件的成像條件調(diào)整控制，與所述對(duì)位控制一起執(zhí)行地、構(gòu)成所述控制手段。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任何一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，其特征在于所述潛像寫(xiě)入手段，其通過(guò)1個(gè)偏向手段，將分別一一對(duì)應(yīng)于多個(gè)所述潛像載置體的多個(gè)寫(xiě)入光，在偏向的同時(shí)照射到所述潛像載置體里以將所述潛像作光寫(xiě)入。
10.一種編程程序，其用于圖像形成裝置，以計(jì)算機(jī)作為計(jì)數(shù)手段使機(jī)械可以讀取，所述圖像形成裝置包括成像手段，其包括在環(huán)狀移動(dòng)表面里作潛像載置的多個(gè)潛像載置體，將所述潛像載置體上的所述潛像分別單獨(dú)顯影的多個(gè)顯影手段，以及將所述潛像寫(xiě)入所述潛像載置體的潛像寫(xiě)入手段；轉(zhuǎn)印手段，其將表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面依次送向與各自的所述潛像載置體相對(duì)的位置里、進(jìn)行環(huán)狀移動(dòng)的同時(shí)，將形成于所述各自的潛像載置體表面的可視圖像，或重疊到保持在所述表面環(huán)狀移動(dòng)體表面里的記錄頁(yè)紙上進(jìn)行轉(zhuǎn)印，或在所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面進(jìn)行重疊轉(zhuǎn)印后，統(tǒng)一地轉(zhuǎn)印到所述記錄頁(yè)紙里；圖像檢測(cè)手段，其檢測(cè)從所述各自的潛像載置體轉(zhuǎn)印到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的可視圖像；長(zhǎng)度檢測(cè)手段，其檢測(cè)所述記錄頁(yè)紙的輸送方向的長(zhǎng)度；計(jì)數(shù)手段，其對(duì)通過(guò)所述轉(zhuǎn)印手段的所述記錄頁(yè)紙通紙頁(yè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；和控制手段，其將在所述各自的潛像載置體里形成的規(guī)定形狀的所述可視圖像，轉(zhuǎn)印到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面，得到由這些所述可視圖像構(gòu)成的位置偏差檢測(cè)用圖像后，根據(jù)由所述圖像檢測(cè)手段得到的所述位置偏差檢測(cè)用圖像內(nèi)的所述各可視圖像的檢測(cè)時(shí)機(jī)，調(diào)整相對(duì)于所述各自的潛像載置體的所述可視圖像的形成時(shí)機(jī)，將降低由所述各自的潛像載置體到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體或所述記錄頁(yè)紙的、所述可視圖像的重疊偏差之對(duì)位控制、在由所述計(jì)數(shù)手段得到的計(jì)數(shù)值每增加規(guī)定數(shù)值時(shí)執(zhí)行；其特征在于對(duì)應(yīng)于由所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段得到的檢測(cè)結(jié)果，將使1頁(yè)所述記錄頁(yè)紙的計(jì)數(shù)增加值變化的計(jì)數(shù)、由所述計(jì)數(shù)手段去執(zhí)行。
11.一種圖像形成方法，其包括寫(xiě)入工序，其由潛像寫(xiě)入手段，將潛像分別寫(xiě)入多個(gè)潛像載置體的環(huán)狀移動(dòng)表面；顯影工序，其將所述潛像載置體上的所述潛像分別單獨(dú)地顯影；統(tǒng)一轉(zhuǎn)印工序，其將表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面依次送向與各自的所述潛像載置體相對(duì)的位置里、進(jìn)行環(huán)狀移動(dòng)的同時(shí)，將形成于所述各自的潛像載置體表面的可視圖像，或重疊到保持在所述表面環(huán)狀移動(dòng)體表面里的記錄頁(yè)紙上進(jìn)行轉(zhuǎn)印，或在所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面進(jìn)行重疊轉(zhuǎn)印后，統(tǒng)一地轉(zhuǎn)印到所述記錄頁(yè)紙里；檢測(cè)工序，其通過(guò)所述圖像檢測(cè)手段，檢測(cè)從所述各自的潛像載置體轉(zhuǎn)印到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的可視圖像；檢測(cè)工序，其通過(guò)所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段，檢測(cè)所述記錄頁(yè)紙的輸送方向的長(zhǎng)度；計(jì)數(shù)工序，其對(duì)通過(guò)所述轉(zhuǎn)印手段的所述記錄頁(yè)紙通紙頁(yè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；和控制手段，其將在所述各自的潛像載置體里形成的規(guī)定形狀的所述可視圖像，轉(zhuǎn)印到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體的表面，得到由這些所述可視圖像構(gòu)成的位置偏差檢測(cè)用圖像后，根據(jù)由所述圖像檢測(cè)手段得到的所述位置偏差檢測(cè)用圖像內(nèi)的所述各可視圖像的檢測(cè)時(shí)機(jī)，調(diào)整相對(duì)于所述各自的潛像載置體的所述可視圖像的形成時(shí)機(jī)，將降低由所述各自的潛像載置體到所述表面環(huán)狀移動(dòng)體或所述記錄頁(yè)紙的、所述可視圖像的重疊偏差之對(duì)位工序、在由所述計(jì)數(shù)手段得到的計(jì)數(shù)值每增加規(guī)定數(shù)值時(shí)執(zhí)行；其特征在于在所述計(jì)數(shù)工序中，對(duì)應(yīng)于由所述長(zhǎng)度檢測(cè)手段得到的檢測(cè)結(jié)果，使1頁(yè)所述記錄頁(yè)紙的計(jì)數(shù)增加值變化。
全文摘要
本發(fā)明涉及在不設(shè)置溫度探測(cè)器、計(jì)數(shù)光寫(xiě)入組件4驅(qū)動(dòng)時(shí)間的設(shè)備等可能引起成本增加的情況下，就能夠?qū)⒂脩舻牡却螖?shù)及顏色偏差控制在許可范圍內(nèi)的圖像形成裝置。對(duì)通過(guò)轉(zhuǎn)印組件5的記錄用紙P之通紙頁(yè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的MPU構(gòu)成如下。對(duì)應(yīng)于檢測(cè)記錄用紙P輸送方向長(zhǎng)度的用紙尺寸檢測(cè)探測(cè)器90之檢測(cè)結(jié)果，來(lái)變化1頁(yè)記錄用紙P的計(jì)數(shù)增加值。由此，不需計(jì)數(shù)光寫(xiě)入組件4的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，就能夠在相應(yīng)于光寫(xiě)入組件4內(nèi)的溫度上升量的時(shí)機(jī)內(nèi)執(zhí)行對(duì)色處理。然后，不設(shè)置溫度探測(cè)器、光寫(xiě)入組件的驅(qū)動(dòng)時(shí)間的計(jì)數(shù)手段，就能夠?qū)⒂脩舻牡却螖?shù)及顏色偏差控制在許可范圍之內(nèi)。
文檔編號(hào)G03G13/16GK101063863SQ200710100910
公開(kāi)日2007年10月31日 申請(qǐng)日期2007年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月28日
發(fā)明者荏原康久, 小林和彥, 江原讓, 繁田誠(chéng)一, 船本憲昭, 內(nèi)田俊之, 杉山惠介, 天內(nèi)康二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社理光