專利名稱:鏡筒、照相機(jī)和移動(dòng)信息終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種鏡筒,它形成其中多個(gè)透鏡組的至少 一部分折疊以便 將透鏡組存放在其中的折疊狀態(tài),并且通過(guò)使多個(gè)透鏡組的至少 一部分朝 著物體側(cè)運(yùn)動(dòng)而形成拍攝狀態(tài)。更具體地說(shuō),本發(fā)明涉及適用于用于照相 機(jī)例如所謂的數(shù)碼相機(jī)的拍攝透鏡的鏡筒,并且涉及使用了該鏡筒的照相 才幾和移動(dòng)信息終端。
背景技術(shù):
近年來(lái)已經(jīng)普及了所謂的數(shù)碼相機(jī),例如它用固態(tài)圖像拾取器件例如CCD(電荷耦合器件)等固態(tài)圖像攝像器件拍攝所要拍攝的物體圖像,獲取 拍攝物體的靜態(tài)圖像(靜止圖像)或動(dòng)態(tài)圖像(運(yùn)動(dòng)圖像),并且以數(shù)字的方式將所獲取的圖像存儲(chǔ)到記錄介質(zhì)例如非易失性半導(dǎo)體存儲(chǔ)介質(zhì)等。在普通數(shù)碼相機(jī)中的鏡筒通常具有變焦機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)采用了由凹形溝凸輪槽形成在作為旋轉(zhuǎn)框架的凸輪框架上,并且凸輪隨動(dòng)件突出設(shè)在保持 多個(gè)透鏡組的至少一部分的透鏡框架的外圓周部分上。由此,形成了這樣 一種結(jié)構(gòu),其中透鏡框架通過(guò)與凸輪槽接合并且隨著具有凸輪槽的凸輪框 架轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著凸輪槽運(yùn)動(dòng)的凸輪隨動(dòng)件沿著光軸方向運(yùn)動(dòng)。由這種結(jié)構(gòu)引起的問(wèn)題包括凸輪隨動(dòng)件與凸輪槽脫開(kāi)、由于在凸輪隨 動(dòng)件和凸輪槽之間的游隙或間隙而引起的光學(xué)性能變差、出現(xiàn)漏光等。為 了解決這些問(wèn)題,可以考慮通過(guò)具有采用了所謂螺旋面作為凸輪機(jī)構(gòu)的恒 定斜度的螺桿進(jìn)給型螺旋驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)進(jìn)行線性螺桿進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。另一方面,在普通數(shù)碼相機(jī)中,在多個(gè)透鏡組中最靠近物體側(cè)的第一 透鏡組通常需要非線性運(yùn)動(dòng),從而在許多情況中在完成線性驅(qū)動(dòng)之后需要 通過(guò)單獨(dú)的凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)第一透鏡組進(jìn)行補(bǔ)償和運(yùn)動(dòng)。因此,由于數(shù)碼相機(jī) 的機(jī)構(gòu)在采用螺旋驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)變得復(fù)雜,所以在數(shù)碼相機(jī)中往往不采用螺 旋驅(qū)動(dòng)裝置??紤]到上面情況,日本專利公開(kāi)說(shuō)明書(shū)No.2004-109299披露了這樣一 種結(jié)構(gòu),其中形成有具有兩個(gè)部分的螺旋面作為凸輪槽,其中一個(gè)部分進(jìn) 行線性運(yùn)動(dòng),并且另 一個(gè)部分進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由此,在JP2004-109299A 使得第一透鏡組能夠在采用螺旋驅(qū)動(dòng)裝置的同時(shí)被非線性驅(qū)動(dòng)。但是在JP2004-109299A中所披露的結(jié)構(gòu)中,采用相對(duì)于光軸方向具 有恒定位移的螺旋面來(lái)實(shí)現(xiàn)在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且沒(méi)有沿著光軸方向進(jìn)行任何 運(yùn)動(dòng)的部分中與凸輪隨動(dòng)件接合。因此,作為凸輪槽的這些螺旋面相對(duì)于 光軸方向形成在相同位置上,即沿著與光軸垂直相交的平面形成。在這種 情況中,在試圖增加螺旋面數(shù)量或增大旋轉(zhuǎn)角度時(shí),作為進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且 沒(méi)有沿著光軸方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的那部分的凸輪槽的螺旋面沿著與光軸垂直相 交的相同平面位于相同的圓周位置上,因此這些螺旋面相對(duì)于彼此重疊。 因此,存在這樣的問(wèn)題,即在試圖增大旋轉(zhuǎn)角度時(shí)限制了螺旋面的數(shù)量, 由此由于透鏡框架的不穩(wěn)定支撐而導(dǎo)致出現(xiàn)在鏡筒的游隙、傾斜等方面的 其它問(wèn)題。另一方面,在增大作為凸輪槽的螺旋面的數(shù)量時(shí),不能增大旋 轉(zhuǎn)角度,因此限制了進(jìn)行光學(xué)控制的自由度。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的至少一個(gè)目的在于提供一種鏡筒、照相機(jī)和移動(dòng)信息終端, 其能夠在實(shí)際中使用足夠數(shù)量的凸輪隨動(dòng)件和凸輪槽,同時(shí)也可以增大通 過(guò)那些凸輪隨動(dòng)件和凸輪槽獲得的旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)本發(fā)明的鏡筒、照相機(jī) 和移動(dòng)信息終端也可以實(shí)現(xiàn)在光學(xué)控制方面的高自由度并且實(shí)現(xiàn)可靠的驅(qū)動(dòng)裝置。(l)為了實(shí)現(xiàn)這些和其它優(yōu)點(diǎn)并且根據(jù)本發(fā)明的目的,如在這里所體現(xiàn) 并且廣義說(shuō)明的一樣,本發(fā)明根據(jù)第一方面提供了一種鏡筒,其中多個(gè)透 鏡組中的至少 一部分折疊以在折疊狀態(tài)下存放多個(gè)透鏡組,并且多個(gè)透鏡 組中的至少一部分在拍攝狀態(tài)下朝著物體運(yùn)動(dòng),該鏡筒包括透鏡框架, 它保持著多個(gè)透鏡組中的至少一部分;第一透鏡圓筒,它在其內(nèi)部支撐著 透鏡框架并且在其外圓周部分上包括多個(gè)凸輪隨動(dòng)件;以及第二透鏡鏡 筒,它在其內(nèi)圓周部分中包括相互平行的多個(gè)凸輪槽并且在折疊狀態(tài)中在 其中存放著所述第一透鏡圓筒,所述多個(gè)凸輪槽與多個(gè)凸輪隨動(dòng)件接合并 且構(gòu)成為通過(guò)所述第一透鏡圓筒的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述第一透鏡圓筒沿著光軸方向前進(jìn)和回撤,多個(gè)凸輪槽具有第一凸輪槽和第二凸輪槽,多個(gè)凸輪 隨動(dòng)件具有第一凸輪隨動(dòng)件和第二凸輪隨動(dòng)件,第一凸輪隨動(dòng)件和第二凸 輪隨動(dòng)件分別與第一凸輪槽和第二凸輪槽接合,并且第一凸輪隨動(dòng)件和第 二凸輪隨動(dòng)件設(shè)置在相對(duì)于光軸方向相互不同的位置中。(2) 為了實(shí)現(xiàn)這些和其它優(yōu)點(diǎn)并且根據(jù)本發(fā)明的目的,如在這里所體現(xiàn) 并且廣義說(shuō)明的一樣,本發(fā)明根據(jù)第二方面提供了一種鏡筒,其中多個(gè)透 鏡組的至少 一部分折疊成在折疊狀態(tài)下存放多個(gè)透鏡組,并且多個(gè)透鏡組 的至少一部分在拍攝狀態(tài)下朝著物體運(yùn)動(dòng),該鏡筒包括透鏡框架,它保 持著多個(gè)透鏡組中的至少一部分;第一透鏡圓筒,它在其內(nèi)部支撐著透鏡框架并且在其外圓周部分上包括多個(gè)凸輪隨動(dòng)件;以及第二透鏡鏡筒,它在其內(nèi)圓周部分中包括相互平行的多個(gè)凸輪槽并且在折疊狀態(tài)中在其中存 放著所述第一透鏡圓筒,所述多個(gè)凸輪槽與多個(gè)凸輪隨動(dòng)件接合并且構(gòu)成 為通過(guò)所述第一透鏡圓筒的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述第一透鏡圓筒沿著光軸方向 前進(jìn)和回撤,多個(gè)凸輪槽具有第一凸輪槽和第二凸輪槽,多個(gè)凸輪隨動(dòng)件 具有第一凸輪隨動(dòng)件和第二凸輪隨動(dòng)件,第一凸輪隨動(dòng)件和第二凸輪隨動(dòng) 件分別與第 一凸輪槽和第二凸輪槽接合,并且第一凸輪槽和第二凸輪槽設(shè) 置成在相對(duì)于光軸方向相互不同的位置中偏離且相互平行。(3) 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案,分別與第一凸輪隨動(dòng)件和第二凸輪隨動(dòng)件 接合的第 一 凸輪槽和第二凸輪槽彼此相交。(4) 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案,第一凸輪槽和第二凸輪槽中的每一個(gè)具有 包括這樣一種結(jié)構(gòu)的凸輪結(jié)構(gòu)它傾斜以使第一透鏡圓筒從折疊位置基本 上線性運(yùn)動(dòng)到第一透鏡圓筒的最大延伸位置;并且沿著與光軸基本上垂直 相交的平面在第二透鏡圓筒的圓周方向上延伸,從而在最大延伸狀態(tài)到拍 攝狀態(tài)下,只是允許第一透鏡圓筒在最大延伸位置處轉(zhuǎn)動(dòng)并且限制第一透 鏡圓筒沿著光軸方向前進(jìn)和回撤,并且第 一透鏡圓筒構(gòu)成為在由第 一透鏡 圓筒支撐的透鏡框架從折疊狀態(tài)到達(dá)拍攝狀態(tài)之前運(yùn)動(dòng)到最大延伸位置。(5) 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案,第一凸輪隨動(dòng)件和第二凸輪隨動(dòng)件中的每 一個(gè)包括 一對(duì)傾殺+部分,它們相對(duì)于光軸方向傾斜并且相互平4于面對(duì); 以及一對(duì)垂直表面部分,它們形成與光軸基本上垂直相交的平面并且彼此 平行面對(duì),其中傾斜部分在其中第一透鏡圓筒朝著光軸方向運(yùn)動(dòng)的凸輪表 面范圍中分別與第 一 凸輪槽和第二凸輪槽的凸輪表面滑動(dòng)接觸,并且垂直表面部分在其中第一透鏡圓筒在與光軸基本上垂直相交的平面中轉(zhuǎn)動(dòng)的凸 輪表面范圍內(nèi)分別與第 一凸輪槽和第二凸輪槽的凸輪表面滑動(dòng)接觸。(6) 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案,設(shè)有三組或更多組凸輪槽和凸輪隨動(dòng)件, 并且至少三組凸輪槽和凸輪隨動(dòng)件至少在其中第一透鏡圓筒在與光軸基本 上垂直相交的平面中轉(zhuǎn)動(dòng)且沒(méi)有沿著光軸前進(jìn)或回撤的范圍內(nèi)相互接合。(7) 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案,第一透鏡圓筒的所有凸輪隨動(dòng)件在其中第一透鏡圓筒沿著光軸方向被驅(qū)動(dòng)的范圍和其中第 一透鏡圓筒在與光軸基本 上垂直相交的平面中轉(zhuǎn)動(dòng)且不會(huì)沿著光軸前進(jìn)或回撤的范圍之間的鄰接部 分附近與第二透鏡圓筒的所有凸輪槽接合。(8) 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案,第二透鏡圓筒還包括允許保持著多個(gè)透鏡 組中的其它至少一部分的透鏡框架的至少一部分從其中穿過(guò)的切口部分,以便將保持著多個(gè)透鏡組中的其它至少一部分的透鏡框架的至少一部分基 本上位于第二透鏡圓筒外側(cè),以形成折疊狀態(tài),第一透鏡圓筒包括與多個(gè) 凸輪隨動(dòng)件分開(kāi)設(shè)置的其它至少一個(gè)凸輪隨動(dòng)件,第二透鏡圓筒包括與多 個(gè)凸輪槽分開(kāi)設(shè)置并且與所述其它至少一個(gè)凸輪隨動(dòng)件對(duì)應(yīng)的其它至少一 個(gè)凸輪槽,并且所述其它至少一個(gè)凸輪隨動(dòng)件的至少一部分構(gòu)成為在第二 透鏡圓筒的與切口部分對(duì)應(yīng)的部分中與所述其它至少一個(gè)凸輪槽的至少一 部分接合。(9) 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案,鏡筒還包括設(shè)在第二透鏡圓筒中的切口 部分,它允許保持著多個(gè)透鏡組的其它至少 一部分的透鏡框架的至少 一部 分將保持著多個(gè)透鏡組中的其它至少 一部分的透鏡框架的至少 一部分基本 上位于第二透鏡圓筒外側(cè),從而形成折疊狀態(tài);以及蓋板,它構(gòu)成用來(lái)阻擋第二透鏡圓筒的切口部分以在第 一透鏡圓筒沿著光軸前進(jìn)和回撤時(shí)提供 相對(duì)于第二透鏡圓筒的內(nèi)圓周部分基本上連續(xù)的圓柱形表面,其中所述蓋 板包括至少 一個(gè)蓋板凸輪槽,它們相對(duì)于與多個(gè)凸輪隨動(dòng)件對(duì)應(yīng)的穿過(guò)切 口部分的多個(gè)凸輪槽中的至少一個(gè)延續(xù),并且多個(gè)凸輪隨動(dòng)件構(gòu)成為在第 二透鏡圓筒的與切口部分對(duì)應(yīng)的部分中與至少一個(gè)蓋板凸輪槽的至少一部 分接合。(10) 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案,其中其至少一部分穿過(guò)切口部分并且基 本上位于第二透鏡圓筒外側(cè)的透鏡框架保持著在多個(gè)透鏡組中的其它至少 一個(gè)透鏡組。(11) 為了實(shí)現(xiàn)這些其它優(yōu)點(diǎn)并且根據(jù)本發(fā)明的目的,如在這里所體現(xiàn) 的并且廣義描述的一樣,本發(fā)明根據(jù)第三方面提供了一種鏡筒,其中多個(gè) 透鏡組的至少一部分折疊成在折疊狀態(tài)下存放多個(gè)透鏡組,并且多個(gè)透鏡 組的至少一部分在拍攝狀態(tài)下朝著物體運(yùn)動(dòng),該鏡筒包括透鏡框架,它保持著多個(gè)透鏡組中的至少一部分;第一透鏡圓筒,它在其內(nèi)部支撐著透 鏡框架并且包括在其外圓周部分上的多個(gè)凸輪隨動(dòng)件和齒輪部分;以及第二透鏡鏡筒,它在其內(nèi)圓周部分中包括相互平行的多個(gè)凸輪槽并且在折疊 狀態(tài)下在其中存放著所述第 一透鏡圓筒,并包括對(duì)應(yīng)于所述齒輪部分設(shè)置 的開(kāi)口,多個(gè)凸輪槽與多個(gè)凸輪隨動(dòng)件接合并且構(gòu)成為通過(guò)所述第一透鏡圓筒的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述第一透鏡圓筒沿著光軸方向前進(jìn)和回4敬;驅(qū)動(dòng)齒輪,它通過(guò)第二透鏡圓筒的開(kāi)口與第一透鏡圓筒的齒輪部分嚙合,以向第一透鏡圓筒傳遞驅(qū)動(dòng)力;以及驅(qū)動(dòng)源,構(gòu)成用來(lái)驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪,第 二透鏡圓筒的多個(gè)凸輪槽的至少 一部分設(shè)置成穿過(guò)所述開(kāi)口 。(12) 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案,驅(qū)動(dòng)齒輪包括與多個(gè)凸輪槽的穿過(guò)開(kāi)口 的至少那個(gè)部分的通道相對(duì)應(yīng)的齒輪省去部分,其中省去了其齒輪,從而 避免在驅(qū)動(dòng)齒輪和多個(gè)凸輪槽的穿過(guò)開(kāi)口的至少那個(gè)部分之間出現(xiàn)干涉。另外,本發(fā)明提供了一種照相機(jī),它包括根據(jù)上述鏡筒(1)至(1"中任 一個(gè)所述的鏡筒作為用于拍攝的光學(xué)系統(tǒng)。而且,本發(fā)明提供了一種移動(dòng)信息終端,它包括照相機(jī)功能部分和光 學(xué)系統(tǒng),該光學(xué)系統(tǒng)使用根據(jù)上迷鏡筒(1)至(12)中任一個(gè)所述的鏡筒作為 用于照相機(jī)功能部分拍攝的光學(xué)系統(tǒng)。因此,本發(fā)明提供了鏡筒、照相機(jī)和移動(dòng)信息終端,它們能夠?qū)嶋H使 用足夠數(shù)量的凸輪隨動(dòng)件和凸輪槽,同時(shí)也可以增大通過(guò)那些凸輪隨動(dòng)件 和凸輪槽獲得的旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)本發(fā)明的鏡筒、照相機(jī)和移動(dòng)信息終端也 可以實(shí)現(xiàn)在光學(xué)控制方面的高自由度并且實(shí)現(xiàn)可靠的驅(qū)動(dòng)裝置。更具體地說(shuō),根據(jù)鏡筒(l),可以實(shí)際使用足夠數(shù)量的凸輪隨動(dòng)件和凸 輪槽,同時(shí)也可以提高由那些凸輪隨動(dòng)件和凸輪槽所實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)角度。通過(guò)鏡筒(2),也可以實(shí)際使用足夠數(shù)量的凸輪隨動(dòng)件和凸輪槽,同時(shí) 也可以提高由那些凸輪隨動(dòng)件和凸輪槽所實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)鏡筒(3),具體地說(shuō),可以有效提高旋轉(zhuǎn)角度,并且實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的驅(qū) 動(dòng)裝置。根據(jù)鏡筒(4),具體地說(shuō),可以在拍攝狀態(tài)中有效利用在由透鏡框架支 撐的透鏡組后面的空間。根據(jù)鏡筒(5),具體地說(shuō),可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)裝置并且有效避免在光 軸方向上的傾斜和位移。根據(jù)鏡筒(6),具體地說(shuō),可以在最大延伸位置有效抑制在光軸方向上的傾斜和位移。根據(jù)鏡筒(7),具體地說(shuō),可以在最大延伸位置有效抑制在線性運(yùn)動(dòng)和 轉(zhuǎn)動(dòng)之間的邊界部分附近的傾斜和阻礙(catch)。根據(jù)鏡筒(8),具體地說(shuō),在其中保持著多個(gè)透鏡組的至少一部分的透 鏡框架的至少 一部分穿過(guò)透鏡圓筒的切口部分以基本上設(shè)置在透鏡圓筒外 側(cè)從而形成折疊狀態(tài)的情況中,可以有效避免由于透鏡圓筒的切口部分而 導(dǎo)致支撐不穩(wěn)定。根據(jù)鏡筒(9),具體地說(shuō),在其中保持著多個(gè)透鏡組的至少一部分的透 鏡框架的至少 一部分穿過(guò)透鏡圓筒的切口部分以基本上設(shè)置在透鏡圓筒外 側(cè)從而形成折疊狀態(tài)的情況中,可以進(jìn)一步有效避免由于透鏡圓筒的切口 部分而導(dǎo)致支撐不穩(wěn)定。根據(jù)鏡筒(IO),具體地說(shuō),在其中保持著多個(gè)透鏡組的至少一部分的 透鏡框架的至少一部分穿過(guò)透鏡圓筒的切口部分以基本上設(shè)置在透鏡圓筒 外面從而形成折疊狀態(tài)的情況中,也可以有效避免由于透鏡圓筒的切口部 分而導(dǎo)致支撐不穩(wěn)定。根據(jù)鏡筒(il),具體地說(shuō),即使在外部透鏡圓筒中設(shè)有用于將驅(qū)動(dòng)力 傳遞給內(nèi)部透鏡圓筒的開(kāi)口時(shí)也可以增大旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)鏡筒(12),具體地說(shuō),可以有效避免用于將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給內(nèi) 部透鏡圓筒的驅(qū)動(dòng)齒輪與內(nèi)部透鏡圓筒的凸輪隨動(dòng)件干涉。根據(jù)本發(fā)明的照相機(jī),可以實(shí)際使用足夠數(shù)量的凸輪隨動(dòng)件和凸輪 槽,同時(shí)也可以增大通過(guò)那些凸輪隨動(dòng)件和凸輪槽獲得的旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)信息終端,對(duì)于照相機(jī)功能本發(fā)明的用于拍攝的光 學(xué)系統(tǒng)而言,可以實(shí)際使用足夠數(shù)量的凸輪隨動(dòng)件和凸輪槽,同時(shí)也可以 增大通過(guò)那些凸輪隨動(dòng)件和凸輪槽獲得的旋轉(zhuǎn)角度。
下面的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且結(jié)合在其中構(gòu)成本 說(shuō)明書(shū)的一部分。這些附圖顯示出本發(fā)明的實(shí)施方案,并且與說(shuō)明書(shū)一起 用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的原理。圖1為示意性透視圖,顯示出從物體方面看在透鏡組折疊的情況下才艮 據(jù)本發(fā)明第 一優(yōu)選實(shí)施方案的包括鏡筒的光學(xué)系統(tǒng)裝置的主要部分的結(jié) 構(gòu)。圖2為示意性透視圖,顯示出從成像平面看在圖1中所示的鏡筒的主 要部分。圖3為示意性透視圖,顯示出從物體方面看光學(xué)系統(tǒng)裝置的主要部分 的結(jié)構(gòu),它包括其中在透鏡組折疊情況下將透鏡擋板關(guān)閉的鏡筒。圖4為示意性透視圖,顯示出從成像平面看到的在圖3中所示的鏡筒 的主要部分的結(jié)構(gòu)。圖5為示意性透視圖,顯示出從成像平面看處于其中透鏡擋板在透鏡 組延伸情況下在拍攝狀態(tài)下打開(kāi)的狀態(tài)中鏡筒的主要部分的結(jié)構(gòu)。圖6為示意性透視圖,顯示出從成像平面看在透鏡組延伸的拍攝狀態(tài) 中鏡筒的主要部分的結(jié)構(gòu)。圖7為示意性透視圖,顯示出從物體方面看處于其中透鏡組處于折疊 位置中的狀態(tài)中第三框架、防碰撞構(gòu)件合第四框架的布局,用來(lái)說(shuō)明用來(lái) 保持第三透鏡組和防碰撞構(gòu)件的第三框架的操作。圖8為示意性透視圖,顯示出從物體方面看第三框架、防^ii撞構(gòu)件和 第四框架的布局,用來(lái)說(shuō)明在透鏡組伸出的拍攝狀態(tài)中用來(lái)保持第三透鏡 組的第三框架和防碰撞構(gòu)件的操作。圖9A為示意性垂直剖視圖,顯示出在鏡筒中的透鏡組、透鏡框架和 各個(gè)透鏡圓筒的主要部分,其中在相對(duì)于光軸的上半部和下半部中分別顯 示出其不同狀態(tài),并且其中上半部顯示出其中透鏡組延伸的拍攝狀態(tài),并 且下半部顯示出其中透鏡組回撤以折疊的折疊狀態(tài)。圖9B為示意性垂直剖視圖,顯示出上半部的狀態(tài),其中透鏡組在與 圖9A類似的拍攝狀態(tài)中延伸至廣角位置。圖10為示意性展開(kāi)圖,顯示出從光軸看成螺旋面結(jié)構(gòu)的凸輪槽和形 成在固定圓筒上的線性溝槽的形狀。圖ll為示意性展開(kāi)圖,顯示出從光軸看成螺旋面結(jié)構(gòu)的凸輪隨動(dòng)件和形成在第一旋轉(zhuǎn)圓筒上的齒輪部分的形狀。圖12A為示意性前視圖,顯示出從物體方面看固定框架的形狀。圖12B為沿著線連接箭頭A-A剖開(kāi)并且沿著在圖12A中所示的箭頭 A方向看的示意性剖視圖。圖12C為沿著線連接箭頭B-B剖開(kāi)的并且沿著在圖12A中所示的箭 頭B看的剖視圖。圖12D為圖12A的示意性底視圖。圖13A為示意性透視圖,顯示出從圖像平面?zhèn)鹊淖笊喜靠垂潭蚣艿?形狀。圖13B為示意性透視圖,顯示出從圖像平面?zhèn)鹊挠疑喜靠垂潭蚣堋?圖13C為示意性透視圖,顯示出從物體側(cè)的右下部看的固定框架。 圖14A為示意性前視圖,顯示出從物體側(cè)看的第一旋轉(zhuǎn)圓筒的形狀。 圖14B為圖14A的示意性右側(cè)^見(jiàn)圖。 圖14C為圖14A的示意性左側(cè)視圖。圖15A為示意性透視圖,顯示出從物體側(cè)的左上部看的第一旋轉(zhuǎn)圓筒 的形狀。圖15B為示意性透視圖,顯示出從物體側(cè)的右上部看的第一旋轉(zhuǎn)圓過(guò) 同。圖16為示意性側(cè)視圖,顯示出第一框架及其傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 圖17為圖16的示意性透視圖。圖18為示意性透視圖,顯示出第三框架及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 圖19為從圖像平面?zhèn)瓤吹牡谌蚣懿糠值氖疽庑院笠晥D,用于說(shuō)明 第三框架的操作。圖20為用于說(shuō)明第三框架的操作的示意性透視圖,主要顯示出快門(mén) 釋放部分。圖21為示意性透視圖,顯示出第四框架和與其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部分的結(jié)構(gòu)。圖22為示意性透視圖,顯示出從與圖21不同的角度看到的第四框架 和其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要部分。圖23A為示意性透視圖,顯示出在其中拍攝透鏡折疊在照相機(jī)主體中 的狀態(tài)中從物體方面看根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施方案的照相機(jī)的外觀和結(jié)構(gòu)。圖23B為示意性局部透視圖,顯示出其中在圖23A中所示的照相才幾的拍攝透鏡從照相機(jī)主體伸出或延伸出的狀態(tài)。圖24為透視圖,示意性地顯示出從攝影師方面看在圖23A中所示的 照相機(jī)的外觀和結(jié)構(gòu)。圖25為方框圖,示意性地顯示出在圖23A中所示的照相機(jī)的功能結(jié)構(gòu)。圖26為透視圖,示意性地顯示出根據(jù)本發(fā)明第三優(yōu)選實(shí)施方案的固 定框架和在鏡筒中包括蓋板的第三框架部分的結(jié)構(gòu)。圖27為透視圖> 示意性地顯示出包括在圖26中所示的蓋板的第三框 架和其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖28為從物體方面看固定框架和第三框架部分的結(jié)構(gòu)的示意性前禍L 圖,用于說(shuō)明包括在圖26中所示的蓋板的第三框架的操作。 附圖標(biāo)記說(shuō)明 ll第一透鏡組 12第二透鏡組 13第三透鏡組 14第四透鏡組 15快門(mén)/光圈組件 16固態(tài)圖像感測(cè)器件 17第一框架 18防護(hù)玻璃罩 19低通濾波器 21固定框架 21a 固定圓筒 21k 線性溝槽 2lm凸輪槽(主螺旋面) 2ln 凸輪槽(主螺旋面) 21s 凸輪槽(副螺旋面) 22第一旋轉(zhuǎn)圓筒 22a 凸輪隨動(dòng)件(主螺旋面)22b 凸輪隨動(dòng)件(主螺旋面)22s 凸輪隨動(dòng)件(副螺旋面)22g 齒輪部分"第一襯墊(liner)24第二旋轉(zhuǎn)圓筒25第二襯墊26凸輪圓筒27線性運(yùn)動(dòng)圓筒31第三框架32第三組主導(dǎo)軸33第三框架副導(dǎo)軸34第三組導(dǎo)螺桿35第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件36防;並撞構(gòu)件37壓縮扭簧38第三框架光遮斷器(位置檢測(cè)裝置)41第四框架42第四框架副導(dǎo)軸43第四框架彈簧44第四框架主導(dǎo)軸45第四框架導(dǎo)螺桿46第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件47第四組光遮斷器51變焦馬達(dá)52第三框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53第四框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)61擋板控制構(gòu)件62透鏡擋板63擋板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)71齒輪72齒輪73齒輪74齒輪 75驅(qū)動(dòng)齒輪 81固定板 82鏡筒底座101 拍攝透鏡102 快門(mén)釋放按鈕103 變焦 f工牙干 104取景器105 閃光燈106 液晶顯示器(LCD)107 4喿作按鈕108 電源開(kāi)關(guān) 109存儲(chǔ)卡插槽 110擴(kuò)展卡插槽201 光接收元件(區(qū)域傳感器)202 信號(hào)處理單元203 圖^f象處理單元204 中央處理單元(CPU)205 半導(dǎo)體存儲(chǔ)器206 擴(kuò)展卡301 擋板操作元件具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將詳細(xì)參照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案,其實(shí)施例顯示在這些附圖 中。只要可能,在這些附圖和說(shuō)明書(shū)中使用了相同參考標(biāo)號(hào)來(lái)表示相同或 類似的部分。但是,本發(fā)明的范圍不限于這些實(shí)施方案。在本發(fā)明的范圍 內(nèi),可以對(duì)下面所述的任意結(jié)構(gòu)和材料進(jìn)行適當(dāng)改變。圖1至22顯示出根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施方案的主要部分的結(jié)構(gòu)和 包括鏡筒的光學(xué)系統(tǒng)裝置的各種操作狀態(tài)。在圖1至22中,鏡筒包括具有固定圓筒21a的固定框架21、安裝在固定框架21上的伸縮式圓筒組件或伸縮式圓筒以及設(shè)置在伸縮式圓筒中 的多個(gè)透鏡組。伸縮式圓筒可以沿著多個(gè)透鏡組的光軸X運(yùn)動(dòng)和折疊。透鏡組例如包括第一透鏡組11、第二透鏡組12、第三透鏡組13和第 四透鏡組14,它們?cè)O(shè)置在伸縮式圓筒中(參見(jiàn)圖9A和9B)。伸縮式圓筒例如包括第一旋轉(zhuǎn)圓筒22、第一襯墊23、第二旋轉(zhuǎn)圓筒 24、第二襯墊25、凸輪圓筒26、線性運(yùn)動(dòng)圓筒27和用于固定第三透鏡組 13的第三框架31(參見(jiàn)圖5和8)。如下所述,第一旋轉(zhuǎn)圓筒22等與多個(gè)透 鏡組11至14 一起相對(duì)于彼此沿著光軸運(yùn)動(dòng)。如圖9A和9B所示,第一、第二、第三和第四透^:組11、 12、 13和 14從物體(未示出)開(kāi)始順序布置并且設(shè)置在光軸X上??扉T(mén)/光圈組件15 設(shè)置在第二透鏡組12和第三透鏡組13之間。第一、第二、第三和第四透 鏡組11、 12、 13和14以及快門(mén)/光圈組件15構(gòu)成為在伸縮式圓筒沿著光 學(xué)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)可以沿著光軸方向運(yùn)動(dòng)。為了將鏡筒用于成像設(shè)備或光學(xué)裝置例如數(shù)碼相機(jī)等,如下面所述, 例如將包括CCD(電荷耦合器件)等的固態(tài)圖像感測(cè)器件16設(shè)置在第四透鏡 組14的成^^平面?zhèn)雀浇?。參照?qǐng)D9A和9B,第一透鏡組11安裝在第一框架17上,并且必要的 話將各種光學(xué)濾波器例如低通濾波器、防護(hù)玻璃罩、其它光學(xué)元件等設(shè)置在CCD 16的圖像接收表面附近。一般來(lái)說(shuō),如圖9A和9B所示,鏡筒如此構(gòu)成,從而第一至第四透4竟 組可以在存放在固定圓筒21a中的折疊位置S和從固定圓筒21a延伸出的 延伸位置D之間運(yùn)動(dòng)以便實(shí)現(xiàn)變焦,并且第一和第四透鏡組的至少一個(gè)透 鏡組可以從光軸回縮到如在圖9A和9B中的R處所示的回縮位置中。在 優(yōu)選實(shí)施方案中,第三透鏡組13的至少一部分穿過(guò)設(shè)在固定圓筒21a中的 通孔從光軸回縮到設(shè)在固定圓筒21a中并且與如上所述的回縮位置對(duì)應(yīng)的 存放部分中。要指出的是,代替固定圓筒21a,可以采用任意形狀或結(jié)構(gòu)。例如, 可以釆用多個(gè)圓周間隔開(kāi)的可滑動(dòng)桿或條,或者可以將至少三根每根都成 立柱結(jié)構(gòu)的梁連續(xù)設(shè)置或插入在固定框架21上,從而將第一旋轉(zhuǎn)圓筒22 固定在由這些梁包圍的內(nèi)部空間中,而不會(huì)受到固定圓筒21a的圓筒形狀 的限制,并且這些形狀和結(jié)構(gòu)也構(gòu)成圓筒的發(fā)明構(gòu)思。下面將對(duì)這方面進(jìn)行更詳細(xì)i兌明。如下面所述一樣,第一透鏡組11至第四透鏡組14具有變焦透鏡功 能,其中焦距是可變的。第一透鏡組11包括一個(gè)或多個(gè)透鏡,并且通過(guò)第一框架17固定在線性運(yùn)動(dòng)圓筒27上,第一框架一體地保持著第一透4免 組11。第二透鏡組12包括一個(gè)或多個(gè)透鏡。形成在用于一體地保持著第二 透鏡組12的第二框架(未具體說(shuō)明)上的凸輪隨動(dòng)件插入到在圖U中所示 的形成在凸輪圓筒26上的用于第二透鏡組12的凸輪槽中,并且與第二襯 墊25的線性溝槽25a接合,并且第二透鏡組12由凸輪圓筒26和第二襯墊 25支撐。快門(mén)/光圈組件15包括快門(mén)和光圈,并且與快門(mén)/光圈組件15形成為 一體的凸輪隨動(dòng)件插入到在圖11中所示的凸輪圓筒26的用于快門(mén)/光圏組 件的凸輪槽中,并且與在第二襯墊25上的線性溝槽25a接合,從而快門(mén)/ 光圈組件由凸輪圓筒26和第二襯墊25支撐。固定框架21包括具有沿著軸向方向形成有線性溝槽21k和螺旋凸輪 槽21m、 21n和21s的內(nèi)表面的圓柱形部分,如圖10、圖12A至12D和圖 13A至13C所示一樣。螺旋凸輪隨動(dòng)件22a、 22b和22s形成在第一旋轉(zhuǎn)圓 筒22的基座部分的外圓周表面上,并且與螺旋凸輪槽21m、 21n和21s接 合,如圖11、圖14A至14C和圖15A和15B所示一樣。形成在第一襯墊 23的基底部分的內(nèi)表面上的鍵部分與固定框架21的固定圓筒21a的線性 溝槽21k接合。第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的內(nèi)表面形成有沿著與光軸(拍攝光路)X垂直的平面 延伸的導(dǎo)槽。與導(dǎo)槽接合的是隨動(dòng)件或鍵,該隨動(dòng)件或鍵形成在第一襯墊 23的基座部分附近從該第一襯墊23的外圓周表面伸出并且用作線性元 件。第一襯墊23的內(nèi)表面沿著光軸X形成有線性溝槽和螺旋面。第一襯 墊23也形成有間隙槽,凸輪隨動(dòng)件插入在其中,該凸輪隨動(dòng)件形成為在 第二旋轉(zhuǎn)圓筒24的基座部分附近從第二旋轉(zhuǎn)圓筒24的基座部分的外圓周 表面伸出的。在第二旋轉(zhuǎn)圓筒24的基座部分的外圓周表面上形成有螺旋面,并且 該螺旋面與第一襯墊23的螺旋面接合。形成為在基座部分附近從第二旋 轉(zhuǎn)圓筒24的外圓周表面伸出的凸輪隨動(dòng)件通過(guò)在第一襯墊23上的凸輪隨動(dòng)件的間隙溝槽與形成在第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的內(nèi)周邊中的線性溝槽接合。 形成為從第二襯墊25的基座部分的外圓周表面突出的鍵部分與設(shè)在第一襯墊23的內(nèi)圓周表面上的線性溝槽接合。第二旋轉(zhuǎn)圓筒24的內(nèi)表面沿著與光軸X垂直的平面設(shè)有引導(dǎo)件,設(shè) 置成從第二襯墊25的外圓周表面伸出的隨動(dòng)件或鍵接合在第二旋轉(zhuǎn)圓筒 的導(dǎo)槽中。采用這種結(jié)構(gòu),第二村墊25在沿著光軸X的運(yùn)動(dòng)中與第二旋 轉(zhuǎn)圓筒24 —起運(yùn)動(dòng),同時(shí)第二旋轉(zhuǎn)圓筒24可以相對(duì)于第二襯墊25轉(zhuǎn) 動(dòng)。裝配在第二襯墊25的內(nèi)周邊上的凸輪圓筒26按照這樣一種方式構(gòu) 成,從而形成在基座部分的外圓周表面上的接合凸起裝配在第二旋轉(zhuǎn)圓筒 24的基座部分上并且與之接合,以便與第二旋轉(zhuǎn)圓筒24 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)。第 二襯墊25的內(nèi)表面沿著與光軸X垂直的表面設(shè)有導(dǎo)槽,并且設(shè)在凸輪圓 筒26的外圓周表面(前側(cè))上的隨動(dòng)件或鍵與凸輪槽接合。采用這種結(jié)構(gòu), 凸輪圓筒26在沿著光軸X的運(yùn)動(dòng)中與第二襯墊25 —起運(yùn)動(dòng),同時(shí)可以相 對(duì)于第二襯墊25轉(zhuǎn)動(dòng)。線性運(yùn)動(dòng)圓筒27的基座部分插入在第二旋轉(zhuǎn)圓筒24和第二襯墊25 之間,并且凸輪隨動(dòng)件形成為在基座部分附近從線性運(yùn)動(dòng)圓筒27的外圓 周表面伸出,并且凸輪隨動(dòng)件與形成在第二旋轉(zhuǎn)圓筒24的內(nèi)圓周表面中 的凸輪槽接合。線性溝槽沿著軸向方向形成在線性運(yùn)動(dòng)圓筒27的內(nèi)圓周 表面上,并且形成在第二襯墊25的外圓周表面上的鍵部分與線性溝槽接 合。在第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的基座部分的外圓周上形成有齒輪部分22g。齒輪 部分75(圖13C)與由變焦馬達(dá)51(圖l)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)齒輪嚙合,從而 變焦馬達(dá)51的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)齒輪傳遞給齒輪部分75。驅(qū)動(dòng)齒輪75設(shè)置在固 定圓筒21a的一個(gè)側(cè)面部分處,并且如此由固定框架21可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐,從而 一部分驅(qū)動(dòng)齒輪75從形成在固定圓筒21a上的開(kāi)口出現(xiàn)。因此,驅(qū)動(dòng)齒輪 75通過(guò)形成在固定圓筒21a上的開(kāi)口與第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的齒輪部分22g 接合。因此,齒輪部分22g由驅(qū)動(dòng)齒輪75的轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng),由此第一透鏡組 11、第二透鏡組12和快門(mén)/光圈組件15按照預(yù)定的方式變焦。同時(shí),在圖10中顯示出形成在固定框架21的固定圓筒21a的內(nèi)圓周表面中的線性溝槽21k以及凸輪槽21m、 21n和21s,即與第一一十墊23的 鍵部分接合的線性溝槽21k以及與第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的螺旋凸輪隨動(dòng)件 22a、 22b和22s接合的螺旋凸輪槽21m、 21n和21s。而且,在圖11中顯 示出形成在第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的外圓周表面中的齒輪部分22g以及螺旋凸 輪隨動(dòng)件22a、 22b和22s,即與驅(qū)動(dòng)齒輪75接合的齒輪部分22g以及與 固定圓筒21a的螺旋凸輪槽21m、 21n和21s接合的螺旋凸輪隨動(dòng)件22a、 22b和22s 。一般來(lái)說(shuō),位于最靠近固定圓筒的位置處并且設(shè)置在最外面圓周面上 的旋轉(zhuǎn)圓筒通常通過(guò)螺旋面擰入到固定圓筒上,并且螺旋面構(gòu)成為使旋轉(zhuǎn) 圓筒相對(duì)于固定框架以恒定的速度運(yùn)動(dòng)。因此,旋轉(zhuǎn)圓筒在旋轉(zhuǎn)圓筒從折 疊位置通過(guò)短焦/廣角位置逐漸運(yùn)動(dòng)到長(zhǎng)焦/遠(yuǎn)距位置的過(guò)程中在短焦/廣角 中處于在短焦/廣角下從固定框架半延伸出的狀態(tài)中。相反,在上述結(jié)構(gòu)中,在固定圓筒21a附近的第一旋轉(zhuǎn)圓筒22通過(guò)螺 旋狀凸輪槽21m、 21n與固定框架21的固定圓筒21a螺紋接合在一起,而 沒(méi)有采用簡(jiǎn)單螺旋連接。第一旋轉(zhuǎn)圓筒22通過(guò)從折疊位置驅(qū)動(dòng)到短焦/廣 角位置而完全運(yùn)動(dòng)到最大延伸位置。之后,如圖10所示,因?yàn)橥馆啿?21m、 21n的物體側(cè)端平行于與光軸垂直相交的平面,所以在A^短焦/廣角 位置向長(zhǎng)焦/遠(yuǎn)距位置驅(qū)動(dòng)期間第一旋轉(zhuǎn)圓筒22在恒定位置處轉(zhuǎn)動(dòng),而不 會(huì)沿著光軸X運(yùn)動(dòng)。詳細(xì)地說(shuō),如圖10所示,作為主螺旋面的凸4侖槽21m和21n形成在 固定框架21的固定圓筒21a上,并且作為第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的主螺旋面的 凸輪隨動(dòng)件22a和22b分別與凸輪槽21m和21n接合。從圖11、圖14A 至14C以及圖15A和15B可以看出,在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方案中,作為第一 旋轉(zhuǎn)圓筒22的主螺旋面的兩個(gè)凸輪隨動(dòng)件22a和兩個(gè)凸輪隨動(dòng)件22b在圓 周上通常以接近平均的間隔交替設(shè)置,并且兩個(gè)凸輪隨動(dòng)件22a和兩個(gè)凸 輪隨動(dòng)件22b布置成沿著光軸方向相互間隔預(yù)定距離。更具體地說(shuō),兩個(gè)凸輪隨動(dòng)件22a在第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的圖像側(cè)中與底 端表面實(shí)質(zhì)接觸,并且大致設(shè)置在彼此在圓周上間隔180度的不同位置 處。兩個(gè)凸輪隨動(dòng)件22b與凸輪隨動(dòng)件22a間隔開(kāi),并且以預(yù)定的距離設(shè) 置在比凸輪隨動(dòng)件22a更靠近物體側(cè)的位置處,并且在圓周方向上大致分 別設(shè)置在兩個(gè)凸輪隨動(dòng)件22a之間相互分開(kāi)180度的不同位置處。因此,分別與兩個(gè)凸輪隨動(dòng)件22a和兩個(gè)凸輪隨動(dòng)件22b接合的兩個(gè)凸輪槽22m 和兩個(gè)凸輪槽22n布置在沿著光軸方向間隔預(yù)定距離并且相對(duì)于圓周方向 大體上偏移90度的位置處。凸輪槽21m和21n每一個(gè)都包括從圖像平面?zhèn)鹊亩瞬垦由熘僚c光軸垂 直相交的平面并且相對(duì)于光軸傾斜以從圖像平面?zhèn)鹊亩瞬垦由斐龅膬A斜部 分和在靠近物體側(cè)的端部的區(qū)域中平行于與光軸垂直相交的平面的橫向部 分。因此,在第一旋轉(zhuǎn)圓筒22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),第一旋轉(zhuǎn)圓筒22通過(guò)主螺旋面的 凸輪隨動(dòng)件22a和22b在傾斜部分的作用下在折疊位置和拍:^位置之間沿 著光軸運(yùn)動(dòng),之后在第一旋轉(zhuǎn)圓筒22到達(dá)最大延伸位置時(shí),第一旋轉(zhuǎn)圓 筒22轉(zhuǎn)動(dòng)而不朝著光軸方向運(yùn)動(dòng)。因此,由于凸輪槽21m和21n設(shè)置成沿著光軸方向相互偏移,所以如 在這些附圖中所示一樣凸輪槽21m的橫向部分只是與凸輪槽21n的傾斜部 分相交,因此即使在凸輪槽21m和21n的轉(zhuǎn)動(dòng)角度增大時(shí)在凸輪槽21m 和21 n之間也幾乎沒(méi)有任何操作干涉。另外,在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方案中,兩個(gè)凸輪槽21m設(shè)置在彼此大致間隔 180度的不同位置處,而兩個(gè)凸輪槽21n也設(shè)置在彼此大致間隔180度的 不同位置處,從而通過(guò)凸輪隨動(dòng)件22a和凸輪隨動(dòng)件22b總共四個(gè)隨動(dòng)件 來(lái)保持第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的可靠支撐。而且,在因此避免了第一旋轉(zhuǎn)圓筒 22的傾斜的同時(shí),可以通過(guò)利用基本上180度的圓周范圍來(lái)設(shè)置凸輪槽 21m和21n的每一個(gè)。同時(shí),從圖10、圖12A至12D和圖13A至13C中可以看出,固定框 架21的固定圓筒21a難以形成為完全圓柱形形狀,并且具體地說(shuō),在除了 物體側(cè)的端部之外的區(qū)域上形成有切口部分和開(kāi)口 ,以便使得第三框架31 能夠運(yùn)動(dòng)進(jìn)出光路,使得驅(qū)動(dòng)齒輪75能夠與齒輪部分22g嚙合以便旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)圓筒22等,在凸輪槽21m、 21n和凸輪隨動(dòng)件22a、 22b之 間的接合可以相對(duì)于除了形成有切口部分和開(kāi)口的物體側(cè)的端部之外的這 種區(qū)域脫開(kāi),因此第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的支撐會(huì)變得不穩(wěn)定。因此,對(duì)于傾 斜部分而言,在作為主螺旋面的凸輪槽21m和凸輪槽21n之間形成有多個(gè) 凸輪槽21s作為副螺旋面。作為副螺旋面的這些凸輪槽21s與作為副螺旋 面的凸輪隨動(dòng)件22s接合,它們例如在作為主螺旋面的凸輪隨動(dòng)件22a和 凸輪隨動(dòng)件22b之間在齒輪部分22g中適當(dāng)設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的與之相鄰的位置處,以便用多個(gè)支撐點(diǎn)支撐第一旋轉(zhuǎn)圓筒22,從而使得能夠可靠支撐第一旋轉(zhuǎn)圓筒22。在此,由于第一旋轉(zhuǎn)圓筒22包括一體操作的 凸輪隨動(dòng)件22a、 22b和22s,所以作為主螺旋面的凸輪槽21m和21n以及 作為副螺旋面的凸輪槽21 s都形成為相互平行。還有,如圖12D和13C所示,驅(qū)動(dòng)齒4侖75沿著光軸設(shè)置在固定圓筒 21a的上述一個(gè)側(cè)面部分中,并且驅(qū)動(dòng)齒輪75通過(guò)i殳在固定圓筒21a上的 開(kāi)口 21w(參見(jiàn)圖IO)與第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的齒輪部分22g接合。因此,如圖 10所示,凸輪槽21m的橫向部分例如跨過(guò)開(kāi)口 21w并且通過(guò)該開(kāi)口。因 此,由于作為主螺旋面的凸輪隨動(dòng)件22a與驅(qū)動(dòng)齒輪75干涉,所以其中去 除了齒輪以提供孔隙的齒輪省去部分75a(圖12D)形成在與凸輪槽21m對(duì) 應(yīng)的一部分驅(qū)動(dòng)齒輪75中。由此,防止了例如沿著凸輪槽21n行進(jìn)的凸 輪隨動(dòng)件22a在第一旋轉(zhuǎn)圓筒通過(guò)作為主螺旋面的凸輪槽21m和21n的橫 向部分在最大延伸位置中轉(zhuǎn)動(dòng)而沒(méi)有沿著光軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)與驅(qū)動(dòng)齒輪75 干涉。要指出的是,雖然上面的說(shuō)明基于其中凸輪槽21m的橫向部分越過(guò)驅(qū) 動(dòng)齒輪75的那部分的情況,但是可以將類似的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于其中凸輪槽 21m的傾斜部分例如穿過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪75的那部分的情況。但是,在這種情 況中,其中去除了齒輪以成為驅(qū)動(dòng)齒輪75的孔隙的齒輪省去部分75a沿著 光軸方向的尺寸可以小于第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的齒輪部分22g沿著光軸方向 的尺寸。因此,第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的齒輪部分22g沿著光軸方向的尺寸可 以增大,或者可以根據(jù)例如穿過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪75的那部分的凸輪槽21m的傾 角采用其它適當(dāng)?shù)拇胧9潭蚣?1的固定圓筒21a的線性溝槽21k與光軸平行地設(shè)置,并且 第一襯墊23的鍵部分與線性溝槽21k接合,從而第一襯墊23筆直前進(jìn)而 沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。因此,隨著第一旋轉(zhuǎn)圓筒22從折疊位置運(yùn)動(dòng)到短焦/廣角位置,它朝 著物體延伸,同時(shí)在延伸出動(dòng)作的早期階段轉(zhuǎn)動(dòng)并且在它到達(dá)最大延伸位 置時(shí),設(shè)在固定框架21上并且包括光反射器、光遮斷器、葉片開(kāi)關(guān)燈的 變焦位置檢測(cè)器例如產(chǎn)生出變焦位置基準(zhǔn)信號(hào)。因此,在產(chǎn)生變焦位置基 準(zhǔn)信號(hào)時(shí),因?yàn)榭梢源_定第一旋轉(zhuǎn)圓筒22到達(dá)最大延伸位置,所以可以 開(kāi)始使可回縮透鏡固定框架即在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方案中的第三框架31運(yùn)動(dòng)到光軸X上。因此,可以通過(guò)在延伸動(dòng)作的早期階段使第一旋轉(zhuǎn)圓筒22和靠近固定框架的第一襯墊23完全延伸出,從而提前確保在第二透鏡組12和第四 透鏡組14之間用來(lái)將第三透鏡組13插入到光軸X中的空間。如下所述, 一旦第一旋轉(zhuǎn)圓筒22到達(dá)最大延伸位置,則產(chǎn)生變焦位 置基準(zhǔn)信號(hào),確保了用于插入第三透鏡組的空間,并且立即開(kāi)始第三透鏡 組的插入。因此,從在接通電源的折疊狀態(tài)到短焦/廣角狀態(tài)所需的時(shí)間可 以大大縮短。如上所述,如圖16和17所示,可回縮第三透鏡組13固定在第三框 架31上。第三框架31在其一個(gè)端部處保持第三透鏡組13,并且第三框架 31的另一個(gè)端部由第三組主導(dǎo)軸32支撐以便能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并沿著第三組主導(dǎo) 軸32滑動(dòng),該主導(dǎo)軸與第三透鏡組13的光軸基本上平行地延伸。第三框 架31可以繞著第三組主導(dǎo)軸32在其中如圖8所示在拍攝狀態(tài)中將第三透 鏡組13設(shè)置到光軸上的設(shè)定位置和其中如圖2所示在回縮狀態(tài)中第三透 鏡組13回縮到伸縮圓筒之外或者回縮到固定圓筒21a之外進(jìn)入固定框架 21中的回縮位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在位于第三框架31的轉(zhuǎn)動(dòng)端側(cè)上的第三透鏡組13附近,在轉(zhuǎn)動(dòng)端上 設(shè)有用于使第三透鏡組13沿著與主導(dǎo)軸平行的方向的位置在旋轉(zhuǎn)軸側(cè)和 支撐部分側(cè)之間區(qū)分開(kāi)的曲柄狀彎曲部分、止動(dòng)件31a(圖16至18)和遮光 構(gòu)件31b,以從彎曲部分基本上朝著轉(zhuǎn)動(dòng)端伸出。在光學(xué)性能方面,為了加長(zhǎng)在遠(yuǎn)距狀態(tài)中的焦距,第三透鏡組13在 遠(yuǎn)距狀態(tài)中的位置處于更靠近物體的延伸位置中。但是,通過(guò)限制鏡筒在 折疊狀態(tài)中沿著光軸X的長(zhǎng)度來(lái)確定第三框架31的可能運(yùn)動(dòng)量??梢酝?過(guò)將用于通過(guò)第三框架31將第三透鏡組保持在離物體最近的位置中的位 置來(lái)使在遠(yuǎn)距狀態(tài)中的焦距最大。但是,如果將止動(dòng)件31a沿著光軸的位 置設(shè)定在與第三透鏡組13大體上相同的位置上,則第三框架副導(dǎo)軸33的 長(zhǎng)度更長(zhǎng),并且鏡筒在折疊狀態(tài)中的尺寸變得更大。因此,需要將止動(dòng)件 31a設(shè)定在聚焦位置側(cè)處,并且將第三框架31形成為具有曲柄狀彎曲部分 的形狀。同時(shí),第三框架31可以由兩個(gè)部分形成,并且在該情況中, 一個(gè)為 具有曲柄狀彎曲部分的構(gòu)件,并且另一個(gè)為用于固定第三透鏡組13的構(gòu)件。這兩個(gè)部分通過(guò)固定在一起而一體地操作。第三透鏡組13在折疊位置中回縮到光軸X之外,其中透鏡組折疊在固定框架21中,如圖9A所示。第三透鏡組13在透鏡組的延伸位置中運(yùn) 動(dòng)到光軸X上。在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方案中,在第三透鏡組13從固定圓筒21a 回縮到外側(cè)時(shí),第三透鏡組13穿過(guò)設(shè)在固定圓筒21a的壁中的切口部分。 雖然在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方案中在固定圓筒21a的壁中設(shè)有切口部分,但是在 固定圓筒21a如上所述由梁構(gòu)成時(shí),形成在這些梁之間的空間在廣義上等 同于切口部分。另夕卜,固定圓筒21a的切口部分可以為窗口狀切口部分, 其中在圖像平面?zhèn)戎械亩瞬繘](méi)有打開(kāi),并且圓柱形壁封閉。而且,第三框 架31不必在其中第三透鏡組13回縮的折疊位置中從固定框架21完全出 來(lái)。例如,第三框架31可以設(shè)置為處于在折疊位置第三框架31不妨礙其 它透鏡框架的存放的狀態(tài)。如圖16和17所示,擰入在第三組導(dǎo)螺桿34上的第三框架內(nèi)螺紋構(gòu) 件35在其中第三框架31回縮的回縮狀態(tài)下設(shè)置在最靠近CCD的圖像平 面的位置中。在該狀態(tài)中,如圖16所示,壓縮扭簧37完全加載或壓縮以 便如從鏡筒前面看時(shí)向第三框架31恒定施加順時(shí)針力矩(朝著光軸進(jìn)入的 方向),并且也將第三框架31壓向固定板81。設(shè)在用于第三框架31的主導(dǎo)軸32上的支撐部分31g的圓柱形外圓周 表面設(shè)有階梯部分31c,以及設(shè)置在階梯部分31c內(nèi)并且形成在傾斜表面 中的凸輪部分31e,如圖16所示。從該狀態(tài)開(kāi)始,從鏡筒前面看在第三框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí),第三組導(dǎo)螺桿34通過(guò)包括齒輪71至74的齒輪機(jī)構(gòu)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),并 且第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35沿著光軸X朝著物體運(yùn)動(dòng)。這時(shí),第三框架31 在壓縮扭簧37的力矩力作用下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),并且凸輪部分31 e與設(shè)在第三 框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35上的第一鄰接部分35a接合。由于壓縮扭簧37的扭轉(zhuǎn) 力,所以凸輪部分31e與第三內(nèi)螺紋構(gòu)件35的第一鄰接部分35a恒定接 觸。之后,在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35隨著導(dǎo)螺桿34的轉(zhuǎn)動(dòng)而在最靠近物 體的位置中運(yùn)動(dòng)時(shí),第三框架31的遮光構(gòu)件31b運(yùn)動(dòng)到作為用于檢測(cè)第 '三透鏡組13的位置的裝置的光遮斷器38之外的位置上,由此光遮斷器38 產(chǎn)生出在從L(或者低)電平到H(或高)電平的范圍中的基準(zhǔn)信號(hào)。因此,根據(jù)來(lái)自光遮斷器3S的基準(zhǔn)信號(hào)通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)來(lái)控制第三透鏡組13的位置。從該狀態(tài)開(kāi)始,在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35運(yùn)動(dòng)到第三框架31的回縮 開(kāi)始位置B時(shí),如圖16所示,第三框架31進(jìn)一步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),并且止動(dòng) 件31a如圖8和19所示開(kāi)始與第三框架副導(dǎo)軸33鄰接。因此,確定了第 三框架31在光軸上的位置。因此,完成了第三透鏡組13向光軸靠近的操 作。在回縮開(kāi)始位置B中,第三框架31可以朝著回縮位置S運(yùn)動(dòng)。同時(shí),如圖19中所示,遮光構(gòu)件31b如此遮住光遮斷器38,從而可 以檢測(cè)和確認(rèn)第三框架是處于回縮位置S或是回縮開(kāi)始位置B。在第三框 架內(nèi)螺紋構(gòu)件35運(yùn)動(dòng)到在圖16中所示的回縮開(kāi)始位置B時(shí),第三框架內(nèi) 螺紋構(gòu)件35的第一鄰接部分35a與第三框架31的階梯部分31c的前接合 部分31d接觸。再者,第三框架31的階梯部分31c具有在底端側(cè)上形成傾 斜形狀的凸輪部分331e和在其前端側(cè)上形成與第三組主導(dǎo)軸32大體上垂 直的平面的前接合部分31 e 。第三框架31 —直受到偏壓以在設(shè)在第三組主導(dǎo)軸32上的壓縮扭簧" 作用下朝著與光軸垂直的方向運(yùn)動(dòng),即從回縮位置運(yùn)動(dòng)到光軸,以及朝著 沿著光軸的方向運(yùn)動(dòng),即從物體朝著在圖像平面旁邊的固定板81運(yùn)動(dòng)。另外,如圖17所示,與壓縮扭簧37接觸的一部分固定框架21包括 形成為用于插入壓縮扭簧37的一個(gè)端部的凹形部分的臺(tái)階37a,以便防止 壓縮扭簧37明顯偏離出第三組主導(dǎo)軸32的中心。接著,在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35運(yùn)動(dòng)到短焦/廣角位置(在圖16中所 示的廣角位置W)時(shí),因?yàn)榈谌蚣軆?nèi)螺紋構(gòu)件35的第一鄰接部分35a擠 壓著前接合部分31d,所以第三框架31可以沿著光軸X朝著物體運(yùn)動(dòng)到 廣角位置。而且,在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35如圖16所示設(shè)置在回縮開(kāi)始位置B 和遠(yuǎn)距位置T之間期間,因?yàn)榈谌蚣?1 —直由壓縮扭簧37沿著光軸壓 向圖像平面,所以在第三組導(dǎo)螺桿34、第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35和固定板 81之間產(chǎn)生出的所有空間都指向圖像平面,從而第三框架31能夠確保沿 著光軸方向的位置精度。第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35擰在基本上平行于光軸設(shè)置的第三組導(dǎo)螺桿 34上。第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35除了與第三框架31的上述前接合部分31d或凸輪部分31e接合的第一鄰接部分35a之外還包括防轉(zhuǎn)凸起35b。防轉(zhuǎn)凸起35b可滑動(dòng)地裝配到與光軸平行地形成在固定框架21的圓 柱形部分上的導(dǎo)槽中,作為用于防止第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35隨著第三導(dǎo) 螺桿34的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,如圖18所示。換句話說(shuō),第三框架 內(nèi)螺紋構(gòu)件35隨著第三導(dǎo)螺桿34的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著光軸前后運(yùn)動(dòng),因?yàn)橥ㄟ^(guò) 裝配到固定框架21的導(dǎo)槽中的防轉(zhuǎn)凸起防止了第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35轉(zhuǎn) 動(dòng)。如圖16所詳細(xì)所示一樣,在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35從在圖16中所 示的回縮開(kāi)始位置B進(jìn)一步朝著圖像平面(在該圖中的左側(cè))運(yùn)動(dòng)時(shí),第三 框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35與第三透鏡組固定框架31的階梯部分31c的凸輪部分 31e接合。第三框架31在壓縮扭簧37朝著光軸方向的偏壓力作用下開(kāi)始 與固定板81接觸,并且第三框架31克服由壓縮扭簧37施加的順時(shí)針偏 壓力而逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。因此,可以使第三框架31回縮。另一方面,在通過(guò)第三組導(dǎo)螺桿34的反向轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使第三 框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35從遠(yuǎn)距位置T穿過(guò)廣角位置W運(yùn)動(dòng)到回縮開(kāi)始位置B 期間,因?yàn)榈谌蚣軆?nèi)螺紋構(gòu)件35的第一鄰接部分35a與第三框架31的 階梯部分31c的前接合部分31d接合,所以第三框架31逐漸運(yùn)動(dòng)以從物體 朝著圖像平面引導(dǎo)同時(shí)在朝著光軸的偏壓力和朝著圖像平面的偏壓力作用 下保持由第三框架副導(dǎo)軸33限制的在光軸上的位置。同時(shí),在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35到達(dá)回縮開(kāi)始位置B時(shí),底端表面 31f與固定板81接觸,并且第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35與前接合部分31d間 隔開(kāi)設(shè)置,并且與階梯部分31c的凸輪部分31e接觸。在第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35從回縮開(kāi)始位置B向折疊位置S運(yùn)動(dòng)期 間,第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35的第二鄰接部分35c開(kāi)始與第三框架31的階 梯部分31 c的凸輪部分31 e滑動(dòng)接觸,并且克服由壓縮扭簧37施加的旋轉(zhuǎn) 偏壓力而使第三框架31轉(zhuǎn)動(dòng),由此第三框架31從在光軸上的位置運(yùn)動(dòng)到 折疊位置S。第三框架31的折疊位置S與在從光遮斷器38產(chǎn)生出在從H 至L的范圍內(nèi)的基準(zhǔn)信號(hào)之后它朝著圖像平面運(yùn)動(dòng)了預(yù)定脈沖計(jì)數(shù)的位置 對(duì)應(yīng)。在第三框架31運(yùn)動(dòng)到折疊位置S之后,第一透鏡組11、第二透鏡 組12和快門(mén)/光圈組件15運(yùn)動(dòng)到該折疊位置。在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方案中,在第三框架31運(yùn)動(dòng)到折疊位置之前,用于固定第四透鏡組14的第四框架41首先運(yùn)動(dòng)到折疊位置。第四框架41的第 一折疊位置對(duì)應(yīng)于在由第四組基準(zhǔn)檢測(cè)器(第四組光遮斷器47)產(chǎn)生出在 從H到L范圍內(nèi)的存放基準(zhǔn)信號(hào)之后它朝著圖像平面運(yùn)動(dòng)了預(yù)定脈沖計(jì)數(shù) 的位置。在第四框架41到達(dá)第一折疊位置之后,開(kāi)始第三框架31的存放 操作。也就是說(shuō),第三框架內(nèi)螺紋構(gòu)件35從由光遮斷器38產(chǎn)生出從H至L 的存放基準(zhǔn)信號(hào)開(kāi)始朝著圖像平面運(yùn)動(dòng)了預(yù)定脈沖計(jì)數(shù)(參見(jiàn)圖19),并且 完成了第三框架31的存放操作。在第三框架31的存放操作完成之后,第 一旋轉(zhuǎn)圓筒22和設(shè)置在該第一旋轉(zhuǎn)圓筒22內(nèi)的結(jié)構(gòu)部件以及第一襯墊23 等在與第三框架31接觸之前存放。這導(dǎo)致第一旋轉(zhuǎn)圓筒22等的存放不會(huì) 與第三框架31干涉。例如可以通過(guò)由包括直接安裝在變焦馬達(dá)51的輸出軸上的小齒輪并 且具有設(shè)置在小齒輪附近的編碼器結(jié)構(gòu)和光遮斷器51a(圖l)的變焦計(jì)數(shù)檢 測(cè)器產(chǎn)生出的驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)來(lái)設(shè)定第 一旋轉(zhuǎn)圓筒等的位置。同時(shí),雖然在上述實(shí)施方案采用DC馬達(dá)作為用于使第一旋轉(zhuǎn)圓筒22 運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源并且通過(guò)包括編碼器和光遮斷器的檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)出第 一旋轉(zhuǎn) 圓筒的驅(qū)動(dòng)位置,但是可以通過(guò)用脈沖馬達(dá)結(jié)構(gòu)代替上述整個(gè)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn) 類似的功能。為了防止第三框架31碰到其它部件,如圖2和7所示,防碰撞構(gòu)件 36在第三組主導(dǎo)軸32附近可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在固定框架21上,并且包括設(shè)置 在防碰撞構(gòu)件36的一個(gè)端部處的旋轉(zhuǎn)部分和接合凸起36a。防碰撞構(gòu)件36 一直受到彈簧等偏壓以使得接合凸起36a朝著光軸X運(yùn)動(dòng)。在第三框架31設(shè)置在折疊位置中時(shí),通過(guò)第三框架31的旋轉(zhuǎn)力來(lái)克 服彈簧的偏壓力將防碰撞構(gòu)件36推出,并且使之偏離到第三框架31外 側(cè)。在第三框架31轉(zhuǎn)動(dòng)并且位于0光軸上時(shí),防碰撞構(gòu)件36脫離與第三 框架31接合,并且轉(zhuǎn)動(dòng)以使得接合凸起36a在偏壓力作用下朝著拍攝光軸 X伸出,由此使得接合凸起36a從固定框架21的固定圓筒21a的內(nèi)表面伸 出(圖6)。這時(shí),除了第一旋轉(zhuǎn)圓筒22和第一村墊23之外,第二旋轉(zhuǎn)圓筒 24、第二襯墊25、凸輪圓筒26和線性運(yùn)動(dòng)圓筒27都相對(duì)于接合凸起36a 的凸起位置設(shè)置在物體側(cè)上。因此,接合凸起36a設(shè)置成從第一旋轉(zhuǎn)圓筒22和第一襯墊23的每一個(gè)的底部的外圓周邊緣向內(nèi)伸出(具體參見(jiàn)圖5、 圖6和圖8)。采用這種結(jié)構(gòu),即使在操作人員試圖用手強(qiáng)制使第 一旋轉(zhuǎn)圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)以 便使之運(yùn)動(dòng)到折疊位置的情況下,防碰撞構(gòu)件36首先與第一旋轉(zhuǎn)圓筒22 接觸。因此,因?yàn)榈谝恍D(zhuǎn)圓筒22的底部不能沿著光軸X朝著圖像平面 運(yùn)動(dòng)超過(guò)防碰撞構(gòu)件36的位置,所以防止了第一旋轉(zhuǎn)圓筒22與第三框架 31接觸。因此,可以實(shí)現(xiàn)防止由于外力較大而導(dǎo)致第三框架31的破裂、 損壞等。這里,第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)只能在第三框架31正確運(yùn)動(dòng)到折疊位置之 后運(yùn)動(dòng)到4斤疊位置。因此,在使用狀態(tài)中或在鏡筒的拍攝狀態(tài)中,其中可動(dòng)圓筒例如第一 旋轉(zhuǎn)圓筒22等延伸出,當(dāng)由于鏡筒等的下落而在鏡筒的前端等上施加很 大壓力時(shí),防碰撞構(gòu)件36的接合凸起36a與第一旋轉(zhuǎn)圓筒22和第一襯墊 23接合,因此防止了第一旋轉(zhuǎn)圓筒22和第一襯墊23(以及第二旋轉(zhuǎn)圓筒 24、第二襯墊25、凸輪圓筒26和線性運(yùn)動(dòng)圓筒27)朝著第三透鏡組13進(jìn) 一步回縮。因此,防止了第三框架31和第三透鏡組13受損。第三組導(dǎo)螺桿34在第三框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52的作用下沿著向前和反向方 向轉(zhuǎn)動(dòng)。第三框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)順序布置的齒輪71、 72、 73傳 遞給第三組導(dǎo)螺桿34。接下來(lái)將參照?qǐng)D7和8對(duì)第四透鏡組14的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。要指 出的是,圖21和22每個(gè)都為透視圖,主要顯示出第四透鏡組14的驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)。在所示實(shí)施方案中用作用于使透鏡組聚焦的聚焦透鏡的第四透鏡組14 如圖22所示由第四框架41固定。第四框架41包括其中裝配有與光軸X 平行設(shè)置并且固定在鏡筒底座S2上的第四框架主導(dǎo)軸44的套筒部分41a 以及其中裝配有與光軸X平行地設(shè)置并且固定在鏡筒底座82上的第四框 架副導(dǎo)軸42的防轉(zhuǎn)部分41b,從而限制了第四框架41的轉(zhuǎn)動(dòng)。采用這種 結(jié)構(gòu),第四框架41可以沿著第四框架主導(dǎo)軸44即光軸X自由運(yùn)動(dòng)。包括 步進(jìn)馬達(dá)的第四框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53在所示實(shí)施方案中用作用于驅(qū)動(dòng)第四框 架41的驅(qū)動(dòng)源。在第四框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53的輸出軸上設(shè)有擰入到設(shè)在第四 框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46中的螺紋孔中的第四框架導(dǎo)螺桿45。第四框架41具有用于插入第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46的開(kāi)口。該開(kāi)口在與位于圖像平面?zhèn)戎械墓廨S垂直的平面中具有與第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46接合的接合部分41c。通過(guò)讓第四框架41在第四框架彈簧43的作用下朝 著物體偏壓而使第四框架41總是與第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46接合。第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46具有徑向伸出凸起46a。該凸起46a與設(shè)在開(kāi) 口的一側(cè)中的孔道41d接合以便插入第四框架41的第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件 46,從而使第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46的轉(zhuǎn)動(dòng)停止。這樣,在驅(qū)動(dòng)例如作為步進(jìn)馬達(dá)的第四框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53時(shí),第四框 架導(dǎo)螺桿45轉(zhuǎn)動(dòng),并且因此第一框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46沿著第四框架導(dǎo)螺桿 45的軸線(即光軸X)向前和向后運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榈谒目蚣?1與第四框架內(nèi)螺紋 構(gòu)件46接合,所以第四框架41隨著第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46運(yùn)動(dòng)而沿著 光軸X運(yùn)動(dòng)。在該情況中,雖然第四框架導(dǎo)螺桿45形成在第四框架驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)53的輸出軸上,但是可以通過(guò)單獨(dú)構(gòu)成第四框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53和第四 框架導(dǎo)螺桿45并且通過(guò)齒輪等使它們連接來(lái)使第四框架導(dǎo)螺桿45轉(zhuǎn)動(dòng)。第四框架41設(shè)有遮光件41e,它遮住設(shè)在鏡筒底座82上的第四組光 遮斷器47的光通道。遮光件41e能夠響應(yīng)第四框架41的運(yùn)動(dòng)而遮光或者 讓光通過(guò)第四組光遮斷器47的光通道。在該情況中,通過(guò)將遮光件從遮 光狀態(tài)設(shè)定為通光狀態(tài)的時(shí)間識(shí)別為基準(zhǔn)位置并且從該基準(zhǔn)位置開(kāi)始提供 任意脈沖數(shù)量的脈沖波形以使第四框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53轉(zhuǎn)動(dòng),從而可以使第 四框架41在預(yù)定位置中運(yùn)動(dòng)。同時(shí),第四框架41具有凹形部分41f,它設(shè)在其外圓周邊緣中的凹形 部分41f,并且使得用于光遮斷器38的第三框架31的遮光構(gòu)件31b朝著 光軸X運(yùn)動(dòng)以避免與第四框架41干涉,由此能夠增大第四框架41的運(yùn)動(dòng) 量,并且能夠擴(kuò)大能夠聚焦的范圍。而且,如上所述,在第四框架41和 第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46之間在光軸X方向上具有間隙,但是可以通過(guò)用 第四框架彈簧43將第四框架41持續(xù)壓向物體來(lái)精確控制第四框架41沿 著光軸X方向的位置。根據(jù)由設(shè)置在固定框架21上的包括光反射器等的變焦位置檢測(cè)器所 產(chǎn)生出的變焦位置基準(zhǔn)信號(hào)來(lái)控制第四旋轉(zhuǎn)圓筒22、第一襯墊23、第一 透鏡組11、第二透鏡組12和快門(mén)/光圈組件15的折疊位置。也就是說(shuō), 在變焦位置存放基準(zhǔn)信號(hào)從H改變?yōu)長(zhǎng)之后通過(guò)使它們朝著圖像平面運(yùn)動(dòng) 由作為編碼器的小齒輪和設(shè)置在小齒輪附近的變焦計(jì)數(shù)檢測(cè)器所產(chǎn)生出的驅(qū)動(dòng)脈沖的預(yù)定脈沖計(jì)數(shù),從而完成存放操作。在存放中,第四框架41設(shè)置在如上所述的第一折疊位置中,同時(shí)在第一旋轉(zhuǎn)圓筒22運(yùn)動(dòng)到折疊位置時(shí),第一旋轉(zhuǎn)圓筒22或第一襯墊23的 最遠(yuǎn)端表面與第四框架41接觸,并且擠壓第四框架41以最終運(yùn)動(dòng)到第二 折疊位置。通過(guò)這種操作,即使在第四組光遮斷器47沿著光軸X的方向的安裝 位置出現(xiàn)變化的情況下,第一框架41也可以精確運(yùn)動(dòng)到折疊位置,而無(wú) 需復(fù)雜的調(diào)節(jié)。因?yàn)樾纬稍诘谒目蚣?1中的接合空間沿著光軸X方向的 長(zhǎng)度大于第四框架內(nèi)螺紋構(gòu)件46的厚度,所以能夠?qū)崿F(xiàn)這種操作。用于使第一透鏡組11、第二透鏡組12和快門(mén)/光圈組件15運(yùn)動(dòng)的變 焦馬達(dá)51在所述實(shí)施方案中由例如如上所述的DC馬達(dá)構(gòu)成。用于驅(qū)動(dòng)第 三透鏡組13的第三框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52和用于驅(qū)動(dòng)第四透鏡組14的第四框 架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53通常構(gòu)成為例如釆用脈沖馬達(dá)(圖1和26)。變焦馬達(dá)51、 第三框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52和第四框架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53按照軟件一樣的方式相互協(xié) 作驅(qū)動(dòng)以便實(shí)現(xiàn)主要由第一至第三透鏡組11-13進(jìn)行的適當(dāng)變焦動(dòng)作和主 要由第四透鏡組14進(jìn)行的適當(dāng)聚焦動(dòng)作。這里,下面將對(duì)根據(jù)當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方案的用于保護(hù)鏡筒的透鏡擋板62 進(jìn)行說(shuō)明。在圖3至5所示的透鏡擋板62設(shè)置成在存放狀態(tài)中遮蓋第一 透鏡組11面對(duì)著物體的一側(cè),并且防止透鏡組受到污染或損壞。透鏡擋 板62在擋板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)63的作用下沿著與光軸X垂直的前后方向運(yùn)動(dòng),圖 3和4顯示出透鏡擋板62關(guān)閉的狀態(tài),并且圖5顯示出其中透鏡擋板62 幾乎打開(kāi)的狀態(tài)。擋板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)63通過(guò)擋板操作元件(參見(jiàn)在圖23A中的 擋板操作元件301)的操作在關(guān)閉位置(圖3和4)和打開(kāi)位置(比在圖5中所 示的位置更遠(yuǎn)離光軸X的位置)之間驅(qū)動(dòng)透鏡擋板62。擋板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)63具 有用來(lái)在關(guān)閉位置處沿著關(guān)閉方向偏壓透鏡擋板62并且在打開(kāi)位置處沿 著打開(kāi)方向偏壓透^;擋板62的功能。因此,在將處于關(guān)閉狀態(tài)中的透鏡擋板62朝著打開(kāi)方向驅(qū)動(dòng)時(shí),在 透鏡擋板62通過(guò)預(yù)定位置時(shí)透鏡擋板62半自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)到打開(kāi)狀態(tài)。還 有,在試圖從關(guān)閉狀態(tài)中將透鏡擋板62關(guān)閉時(shí),在透鏡擋板62通過(guò)預(yù)定 位置時(shí),透鏡擋板62半自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉狀態(tài)。處于關(guān)閉狀態(tài)中的位置 不必需要與在打開(kāi)狀態(tài)中的預(yù)定位置相同,優(yōu)選的是透鏡擋板在運(yùn)動(dòng)中具有一定程度的滯后特性,以實(shí)現(xiàn)透鏡擋板62的平滑操作。擋板控制構(gòu)件61設(shè)在固定框架21的一側(cè)上(沿著打開(kāi)透鏡擋板62的 方向),以能夠沿著拍攝光軸X的方向滑動(dòng),并且必要時(shí)由彈簧等朝著物 體偏壓。在存放狀態(tài)中,形成為彎曲形狀的擋板控制構(gòu)件61的接合部分 與第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的基底邊緣表面接合,并且克服彈簧的偏壓力朝著圖 像表面偏壓,因此不會(huì)與透鏡擋板62接觸。在使用或拍攝狀態(tài)中,透鏡 擋板62完全遠(yuǎn)離相應(yīng)的透鏡組及其固定框架。在該狀態(tài)中,擋板控制構(gòu) 件61的接合部分的接合脫開(kāi),因此通過(guò)偏壓力將擋板控制構(gòu)件61壓向物 體,然后在遠(yuǎn)端處的擋板截取部分進(jìn)入到透鏡擋板62的通道中。在該狀態(tài)中,在迅速操作透鏡擋板62以使鏡筒運(yùn)動(dòng)到折疊位置時(shí), 透鏡擋板62可能碰到鏡筒。但是,由于在擋板控制構(gòu)件61的遠(yuǎn)端處的擋 板截取部分與透鏡擋板62的通道相交,所以防止了透鏡擋板62進(jìn)入到鏡 筒的運(yùn)動(dòng)通道中。在相應(yīng)的透鏡組存放并且完成了存放狀態(tài)時(shí),第一旋轉(zhuǎn) 圓筒22和第一襯墊23的基底邊緣表面與擋板控制構(gòu)件61的形成為彎曲 形狀的接合部分接合,從而克服偏壓力將接合部分朝著圖像表面驅(qū)動(dòng)。因 此,可以使透鏡擋板62運(yùn)動(dòng)到鏡筒的前部,因此將透鏡擋板62正確設(shè)置 到關(guān)閉位置。這樣,能夠有效防止在透鏡擋板62和用來(lái)固定透鏡組的透 鏡圓筒之間出現(xiàn)干涉。在上述優(yōu)選實(shí)施方案中,已經(jīng)描述了其中第三透鏡組13與光軸X垂 直地回縮到透鏡圓筒之外的結(jié)構(gòu),但是該結(jié)構(gòu)不限于此。在該結(jié)構(gòu)中,回 縮的第三透鏡組13具有最小的外徑。在具有最小外徑的第三透鏡組13回 縮時(shí),可以有效減小第三透鏡組13在其中回縮的鏡筒的伸出尺寸,因此 能夠減小鏡筒的厚度。而且,在回縮的透鏡延伸離開(kāi)固定框架時(shí),通過(guò)采取這樣一種結(jié)構(gòu)從 而回縮的透鏡不可能遠(yuǎn)離成像平面,由此減小了用于驅(qū)動(dòng)回縮的透鏡組(即 第三透鏡組)的裝置(導(dǎo)螺桿等)的尺寸。另外,第三透鏡組13的透鏡固定框架或者第三透鏡組13自身在沿著 光軸X的長(zhǎng)度即厚度方面大于其它透鏡組11、 12、 14的透鏡固定框架或 其它透鏡組11、 12、 14。在第三透鏡組13的厚度大于其它透鏡組11、 12 和14的厚度時(shí),因此其它透鏡組的厚度減小。因此,在鏡筒處于折疊位 置中時(shí)減小了鏡筒的厚度。因此,鏡筒的厚度或者鏡筒沿著光軸X的方向的尺寸減小。另外,因?yàn)榛乜s透鏡組或第三透鏡組13設(shè)置在具有光圈功能的快門(mén) 后面附近,所以鏡筒的直徑更小,并且簡(jiǎn)化了第三透鏡組13的回縮,并 且不用過(guò)分考慮快門(mén)與透鏡組組件干涉以及快門(mén)的位置與透鏡圓筒組件分 開(kāi)?,F(xiàn)在參照?qǐng)D23A至25,將對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方案進(jìn)行說(shuō)明,其中采 用例如具有在上述第一優(yōu)選實(shí)施方案中所述的結(jié)構(gòu)的根據(jù)本發(fā)明的鏡筒作 為用來(lái)構(gòu)成照相機(jī)的拍攝光學(xué)系統(tǒng)。雖然第二優(yōu)選實(shí)施方案在這里描述了 照相機(jī),但是近年來(lái)已經(jīng)出現(xiàn)了在其中安裝有照相機(jī)功能或功能部分的移 動(dòng)信息終端例如所謂的PDA(個(gè)人數(shù)字助理)、移動(dòng)電話等。雖然外觀稍微不同,但是大多數(shù)這種移動(dòng)信息終端具有與照相機(jī)的功 能和結(jié)構(gòu)基本上相同的功能和結(jié)構(gòu)。因此,在這種移動(dòng)信息終端中可以采 用包括根據(jù)本發(fā)明的鏡筒的光學(xué)系統(tǒng)裝置。如圖23A、 23B和24所示,照相機(jī)包括圖像拾取透4竟101 、快門(mén)釋放 按鈕102、變焦杠桿103、取景器104、閃光燈105、液晶顯示器 (LCD)106、操作按鍵107、電源開(kāi)關(guān)108、存儲(chǔ)卡插槽109、擴(kuò)展卡插槽 110、擋板操作元件301等。另外,如圖25所示,照相機(jī)還包括光檢測(cè)器201、信號(hào)處理單元 202、圖像處理單元203、中央處理單元(CPU)204、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器205和擴(kuò) 展卡206。雖然沒(méi)有具體顯示出,從作為電源的電池給上述部件提供電能 以使這些部件操作。光檢測(cè)器201用作區(qū)域傳感器例如CCD(電荷耦合器件)圖像拾取元件 等,以讀取由作為拍攝光學(xué)系統(tǒng)的圖像拾取透鏡101形成的所要拍攝物體 即拍攝物體的物體圖像。作為圖像拾取透鏡101,采用了包括根據(jù)本發(fā)明 的鏡筒例如在上述第一優(yōu)選實(shí)施方案中所述的鏡筒的光學(xué)系統(tǒng)裝置。更具 體地說(shuō),該光學(xué)系統(tǒng)裝置包括作為光學(xué)元件的多個(gè)透鏡組和用來(lái)固定透鏡 組的伸縮式圓筒組件,它們構(gòu)成鏡筒。鏡筒具有用來(lái)將相應(yīng)的透鏡組固定 在鏡筒中從而透鏡組能夠沿著透鏡組的光軸隨著透鏡圓筒的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的 機(jī)構(gòu)。結(jié)合在照相機(jī)中的圖像拾取透鏡101通常以這種光學(xué)系統(tǒng)裝置的形 式結(jié)合在一起。來(lái)自光檢測(cè)器201的輸出通過(guò)由中央處理單元204控制的信號(hào)處理單元202處理,并且轉(zhuǎn)換成^:字圖像信息。由信號(hào)處理單元202數(shù)字化的圖 像信息在也由中央處理單元204控制的圖像處理單元203中受到預(yù)定的圖 像處理,然后存儲(chǔ)在半導(dǎo)體存儲(chǔ)器205中例如非易失性存儲(chǔ)器中。在該情 況中,半導(dǎo)體存儲(chǔ)器205可以為插入在存儲(chǔ)卡插槽109中的存儲(chǔ)卡,或者 可以為結(jié)合在照相機(jī)主體中的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。液晶顯示器106可以顯示出 拍攝圖像,或者可以顯示出存儲(chǔ)在半導(dǎo)體存儲(chǔ)器205中的圖像。存儲(chǔ)在半 導(dǎo)體存儲(chǔ)器205中的圖像可以通過(guò)插入在擴(kuò)展卡插槽110中的擴(kuò)展卡206 4專it纟會(huì)照、相才幾夕卜面。在照相機(jī)正在運(yùn)輸或由用戶攜帶時(shí),圖像拾取透鏡101嵌入在照相機(jī) 主體中成折疊或存放狀態(tài),并且透鏡擋板62關(guān)閉,如圖23A所示。在用 戶操作擋板操作元件301以打開(kāi)透鏡擋板62時(shí),接通電源,并且鏡筒從 關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開(kāi)位置并且如圖23B所示一樣從照相4幾主體伸出,從而 形成拍攝狀態(tài)。這時(shí),在鏡筒內(nèi)的圖象拾取透鏡101如此設(shè)置,從而構(gòu)成 變焦透鏡的光學(xué)系統(tǒng)的相應(yīng)透鏡組例如布置在短焦/廣角位置處。在操作變 焦杠桿103時(shí),通過(guò)透鏡組沿著光軸的運(yùn)動(dòng)來(lái)改變相應(yīng)透鏡組在光學(xué)系統(tǒng) 中的布置,因此可以將變焦改變?yōu)檫h(yuǎn)距位置。優(yōu)選的是,取景器104的光學(xué)系統(tǒng)如此構(gòu)成,從而隨著圖像拾取透鏡 101的視角變化來(lái)改變變焦。在許多情況中,通過(guò)半按壓快門(mén)釋放按鈕 102來(lái)實(shí)現(xiàn)聚焦。用在根據(jù)本發(fā)明的鏡筒中的變焦透鏡來(lái)進(jìn)行聚焦主要通 過(guò)使第四透鏡組14運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn),但是不僅限于此。在進(jìn)一步按壓快門(mén)釋 放按鈕102至完全按壓狀態(tài)時(shí),實(shí)現(xiàn)拍攝,并且隨后進(jìn)行如上所述的處 理。為了將存儲(chǔ)在半導(dǎo)體存儲(chǔ)器205中的圖像顯示在液晶顯示器106上或 者通過(guò)擴(kuò)展卡206將它傳送到照相機(jī)外面,按照預(yù)定的方式操作操作按鈕 107。半導(dǎo)體存儲(chǔ)器205和通信卡206等通過(guò)插入在專用或多用途插槽例 如存儲(chǔ)卡插槽109和通信卡插槽110中來(lái)使用。在圖像拾取透鏡101處于存儲(chǔ)狀態(tài)中時(shí),第三透鏡組13從光軸X回 縮到在伸縮式圓筒組件外面的回縮位置,因此按照并置的方式與第 一透鏡 組11和第二透鏡組12 —起成一直線存放。因此,實(shí)現(xiàn)了照相機(jī)厚度的進(jìn) 一步減小。一般來(lái)說(shuō),取景器機(jī)構(gòu)設(shè)置在鏡筒上方以便更容易操作照相機(jī)。而且,如果鏡筒包括變焦改變放大率機(jī)構(gòu),因?yàn)槿【捌鳈C(jī)構(gòu)也需要變焦改變 放大率機(jī)構(gòu),所以優(yōu)選的是,用于進(jìn)行變焦改變放大率操作的驅(qū)動(dòng)源(DC 馬達(dá)、脈沖馬達(dá)等)和用于將驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力傳遞給透鏡組的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(齒 輪連接機(jī)構(gòu)等)設(shè)置在取景器機(jī)構(gòu)附近。例如,如果取景器機(jī)構(gòu)設(shè)置在鏡筒的左上位置中,則驅(qū)動(dòng)源和傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)可以設(shè)置在鏡筒的右上位置中以有效利用有限的空間。在要使用于可回 縮透鏡組的框架回縮時(shí),可以考慮剩下空間將固定框架存放在鏡筒下方, 即設(shè)置在鏡筒的右下位置或左下位置處。在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方案中,空間設(shè) 置在鏡筒的右下位置處以存放回縮透鏡組的剩余框架,并且用于驅(qū)動(dòng)透鏡 組的驅(qū)動(dòng)源和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在左下位置處。因此,可以通過(guò)有效利用鏡筒 的四個(gè)角部即左上位置、右上位置、左下位置和右下位置來(lái)實(shí)現(xiàn)鏡筒的小 型化。接下來(lái),將參照?qǐng)D26至28對(duì)本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施方案進(jìn)行說(shuō)明。 在上述第一優(yōu)選實(shí)施方案中,由于在凸輪槽21m、 21n和凸輪隨動(dòng)件 22a、 22b之間的接合相對(duì)于切口部分等脫開(kāi),以便使得第三框架31能夠 運(yùn)動(dòng)進(jìn)出在固定框架21的固定圓筒21a中的光路,所以對(duì)于傾斜部分而 言,在作為主螺旋面的凸輪槽21m和21n之間形成有作為副螺旋面的多個(gè) 凸輪槽21s,以便與作為副螺旋面的凸輪隨動(dòng)件22s接合。凸輪隨動(dòng)件22s 例如適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在齒輪部分22g中、在第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的作為主螺旋面 的凸輪隨動(dòng)件22a和凸輪隨動(dòng)件22b之間與之鄰近的位置等處,從而第一 旋轉(zhuǎn)圓筒22由多個(gè)支撐點(diǎn)支撐。由此,在保持第一旋轉(zhuǎn)圓筒22的可靠支 撐的同時(shí),驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)圓筒22前進(jìn)和回撤。但是,在例如用于使得第三框架31運(yùn)動(dòng)進(jìn)出光路的切口部分尺寸較 大時(shí),可以考慮不能通過(guò)作為副螺旋面的凸輪槽21s充分補(bǔ)償?shù)谝恍D(zhuǎn)圓 筒22的穩(wěn)定支撐。在此,要指出的是,凸輪槽21m和21n的傾斜部分以 及設(shè)在固定圓筒21a的內(nèi)圓周表面上的凸輪槽21s僅僅用在其中例如第三 框架31設(shè)置在光路外面的折疊位置和第一旋轉(zhuǎn)圓筒的最大延伸位置之 間。因此,在本發(fā)明的當(dāng)前第三優(yōu)選實(shí)施方案中,在固定圓筒21a的切口 部分21h尺寸較大時(shí),設(shè)有蓋板31x,它隨著使第三框架31穿過(guò)切口部分 21h并且使第三框架31的至少一部分基本上運(yùn)動(dòng)到固定圓筒21a之外而擋住或蓋住切口部分21h。還有,蓋板31x的內(nèi)表面形成相對(duì)于固定圓筒21a 的內(nèi)圓周表面連續(xù),并且蓋板31x的內(nèi)表面布置有凸輪槽31y,該凸輪槽 31y設(shè)置成相對(duì)于設(shè)置在固定圓筒21a的內(nèi)圓周表面上的凸輪槽21m和 21n以及凸輪槽21s連續(xù)。更具體地說(shuō),參照?qǐng)D26至28,在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方案中,蓋板31x設(shè) 置在第三框架31的用來(lái)固定第三透鏡組13的一個(gè)側(cè)部上。在例如第三框 架31回縮離開(kāi)光路時(shí),蓋板31x與固定圓筒21a的切口部分21h對(duì)應(yīng)地設(shè) 置。蓋板31x的內(nèi)表面形成為彎曲并且在回縮位置中相對(duì)于固定圓筒21a 的內(nèi)圓周表面連續(xù)。- 而且,蓋板31x的內(nèi)表面形成有凸輪槽31y,它們例如相對(duì)于通過(guò)切 口部分21h的螺旋凸輪槽21m、 21s連續(xù)。由此,第一旋轉(zhuǎn)圓筒22在其中 蓋板31x關(guān)閉或者蓋住切口部分21h的狀態(tài)中穩(wěn)定可靠地延伸。在第一旋 轉(zhuǎn)圓筒22延伸之后,例如第三框架31轉(zhuǎn)動(dòng)以將第三透鏡組13插入到光 路中。如圖28所示,使第三框架31的一部分蓋板31x與第三框架副導(dǎo)軸 33接觸,以便例如將第三透鏡組13設(shè)置在光軸上,并且必要時(shí)沿著光軸 方向驅(qū)動(dòng)第三框架31。在折疊操作中,在例如第三透鏡框架31轉(zhuǎn)動(dòng)并且由此第三透鏡組13 通過(guò)固定圓筒21a的切口部分21h以回縮時(shí),蓋板31x擋住或蓋住切口部 分21h,因此蓋板31x的內(nèi)表面相對(duì)于固定圓筒21a的內(nèi)圓周表面連續(xù)。 通過(guò)這種狀態(tài),由于蓋板31x的凸輪槽31y相對(duì)于例如固定圓筒21a的螺 旋凸輪槽21m、 21s連續(xù),所以第一旋轉(zhuǎn)圓筒22穩(wěn)定可靠地運(yùn)動(dòng)并且容納 在固定圓筒21a內(nèi)部。雖然已經(jīng)說(shuō)明了第四透鏡組14在折疊狀態(tài)中位于第二透鏡組12的圖 像平面?zhèn)戎?,但是在一個(gè)實(shí)施方案中,第四透鏡組14可以構(gòu)成為與根據(jù) 上述優(yōu)選實(shí)施方案的第三透鏡組13類似地回縮離開(kāi)光路。在這種實(shí)施方 案中,第四透鏡組14可以回縮到與第三透鏡組13類似的部分,并且沿著 光軸方向布置。在其中第四透鏡組14也回縮的情況中,優(yōu)選的是第四透 鏡組14按照稍微提前的方式回縮,然后第三透鏡組13回縮,但是可以互 鎖地驅(qū)動(dòng)第四透鏡組14和第三透鏡組13。而且,雖然第四透鏡組14的回 縮部分優(yōu)選與第三透鏡組13的回縮位置類似,^旦是第四透鏡組l4可以回 縮到與第三透鏡組13不同的位置。雖然已經(jīng)在示例性實(shí)施方案方面對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明,但是本發(fā)明不 限于此。應(yīng)該理解的是,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不脫離由下面權(quán)利要求所 限定的本發(fā)明范圍的情況下可以在所述實(shí)施方案中作出各種變化。在權(quán)利 要求中的限制條件應(yīng)該在廣義基礎(chǔ)上對(duì)在權(quán)利要求中所采用的語(yǔ)言進(jìn)行解 釋,并且不限于在當(dāng)前說(shuō)明書(shū)中或者在進(jìn)行應(yīng)用期間的所述的實(shí)施例,這 些實(shí)施例應(yīng)該解釋為非唯一的。例如,在當(dāng)前內(nèi)容中,術(shù)語(yǔ)"優(yōu)選地"、 "優(yōu)選的"等是非唯一的,并且表示"優(yōu)選",但是不限于此。本申請(qǐng)基于2005年10月18日提交的日本專利申請(qǐng)No.2005-303744,并且要求了其優(yōu)先權(quán),其全部?jī)?nèi)容在這里被引用作為參考。 工業(yè)實(shí)用性根據(jù)本發(fā)明的鏡筒可以應(yīng)用于具有安裝在其中的照相機(jī)功能或功能部 件的照相機(jī)和任意便攜式裝置,例如所謂的PDA(個(gè)人數(shù)字助理)、移動(dòng)電 話等,但是并不局限于此。
權(quán)利要求
1.一種鏡筒,其中多個(gè)透鏡組中的至少一部分被折疊以在折疊狀態(tài)中存放多個(gè)透鏡組,并且多個(gè)透鏡組中的至少一部分在拍攝狀態(tài)中朝著物體運(yùn)動(dòng),該鏡筒包括透鏡框架,該透鏡框架保持著多個(gè)透鏡組中的至少一部分;第一透鏡圓筒,該第一透鏡圓筒在其內(nèi)部支撐著透鏡框架并且包括在其外圓周部分上的多個(gè)凸輪隨動(dòng)件;以及第二透鏡鏡筒,該第二透鏡圓筒在其內(nèi)圓周部分中包括相互平行的多個(gè)凸輪槽并且在折疊狀態(tài)中在其中存放著所述第一透鏡圓筒,多個(gè)凸輪槽與所述多個(gè)凸輪隨動(dòng)件接合并且構(gòu)成為通過(guò)所述第一透鏡圓筒的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述第一透鏡圓筒沿著光軸方向前進(jìn)和回撤,所述多個(gè)凸輪槽具有第一凸輪槽和第二凸輪槽,所述多個(gè)凸輪隨動(dòng)件具有第一凸輪隨動(dòng)件和第二凸輪隨動(dòng)件,第一凸輪隨動(dòng)件和第二凸輪隨動(dòng)件分別與第一凸輪槽和第二凸輪槽接合,并且所述第一凸輪隨動(dòng)件和第二凸輪隨動(dòng)件設(shè)置在相對(duì)于光軸方向相互不同的位置中。
2. —種鏡筒,其中多個(gè)透鏡組的至少一部分被折疊以在折疊狀態(tài)中存 放多個(gè)透鏡組,并且多個(gè)透鏡組的至少一部分在拍攝狀態(tài)中朝著物體運(yùn) 動(dòng),該鏡筒包括透鏡框架,該透鏡框架保持著多個(gè)透鏡組中的至少一部分;第一透鏡圓筒,該第一透鏡圓筒在其內(nèi)部支撐著透鏡框架并且包括在 其外圓周部分上的多個(gè)凸輪隨動(dòng)件;以及第二透鏡鏡筒,該第二透鏡鏡筒在其內(nèi)圓周部分中包括相互平行的多 個(gè)凸輪槽并且在折疊狀態(tài)中在其中存放著所述第一透鏡圓筒,多個(gè)凸輪槽 與所述多個(gè)凸輪隨動(dòng)件接合并且構(gòu)成為通過(guò)所述第一透鏡圓筒的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 而使所述第一透鏡圓筒沿著光軸方向前進(jìn)和回撤,所述多個(gè)凸輪槽具有第 一凸輪槽和第二凸輪槽,所述多個(gè)凸輪隨動(dòng)件具有第一凸輪隨動(dòng)件和第二凸輪隨動(dòng)件,第一凸 輪隨動(dòng)件和第二凸輪隨動(dòng)件分別與第一凸輪槽和第二凸輪槽接合,并且 第一凸輪槽和第二凸輪槽設(shè)置成在相對(duì)于光軸方向相互不同的位置中偏離且相互平行。
3. 如權(quán)利要求1所述的鏡筒,其中分別與第一凸輪隨動(dòng)件和第二凸輪 隨動(dòng)件接合的第 一 凸輪槽和第二凸輪槽彼此相交。
4. 如權(quán)利要求2所述的鏡筒,其中分別與第一凸輪隨動(dòng)件和第二凸輪 隨動(dòng)件接合的第 一 凸輪槽和第二凸輪槽彼此相交。
5. 如權(quán)利要求1所述的鏡筒,其中第一凸輪槽和第二凸輪槽中的每一 個(gè)具有包括這樣一種結(jié)構(gòu)的凸輪結(jié)構(gòu)它傾斜以使第一透鏡圓筒從折疊位 置基本上線性運(yùn)動(dòng)到第一透鏡圓筒的最大延伸位置;并且沿著與光軸基本 上垂直相交的平面在第二透鏡圓筒的圓周方向上延伸,從而在最大延伸狀 態(tài)到拍攝狀態(tài)下,只是允許第一透鏡圓筒在最大延伸位置處轉(zhuǎn)動(dòng)并且限制 第一透鏡圓筒沿著光軸方向前進(jìn)和回撤,并且第一透鏡圓筒構(gòu)成為在由第一透鏡圓筒支撐的透鏡框架從折疊狀態(tài)到 達(dá)拍攝狀態(tài)之前運(yùn)動(dòng)到最大延伸位置。
6. 如權(quán)利要求2所述的鏡筒,其中第一凸輪槽和第二凸輪槽中的每一 個(gè)具有包括這樣一種結(jié)構(gòu)的凸輪結(jié)構(gòu)它傾斜以使第一透鏡圓筒從折疊位 置基本上線性運(yùn)動(dòng)到第一透鏡圓筒的最大延伸位置;并且沿著與光軸基本 上垂直相交的平面在第二透鏡圓筒的圓周方向上延伸,從而在最大延伸狀 態(tài)到拍攝狀態(tài)中只是允許第一透鏡圓筒在最大延伸位置處轉(zhuǎn)動(dòng)并且限制第 一透鏡圓筒沿著光軸方向前進(jìn)和回撤,并且第一透鏡圓筒構(gòu)成為在由第一透鏡圓筒支撐的透鏡框架從折疊狀態(tài)到 達(dá)拍攝狀態(tài)之前運(yùn)動(dòng)到最大延伸位置。
7. 如權(quán)利要求5所述的鏡筒,其中所述第一凸輪隨動(dòng)件和第二凸輪隨 動(dòng)件中的每一個(gè)包括及一對(duì)垂直表面部分,該對(duì)垂直表面部分形成與光軸基本上垂直相交的 平面并且彼此平行面對(duì),其中,傾斜部分在其中第一透鏡圓筒朝著光軸方向運(yùn)動(dòng)的凸輪表面范 圍中分別與第 一 凸輪槽和第二凸輪槽的凸輪表面滑動(dòng)接觸,并且其中,垂直表面部分在其中第一透鏡圓筒在與光軸基本上垂直相交的 平面中轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪表面范圍內(nèi)分別與第 一 凸輪槽和第二凸輪槽的凸輪表面滑動(dòng)接觸。
8. 如權(quán)利要求6所述的鏡筒,其中第一凸輪隨動(dòng)件和第二凸輪隨動(dòng)件中的每一個(gè)包括一對(duì)傾殺+部分,該對(duì)傾殺+部分相對(duì)于光軸方向傾殺牛并且平^于面對(duì);以及一對(duì)垂直表面部分,該對(duì)垂直表面部分形成與光軸基本上垂直相交的 平面并且彼此平行面對(duì),其中傾斜部分在其中第一透鏡圓筒朝著光軸方向運(yùn)動(dòng)的凸輪表面范圍中分別與第 一 凸輪槽和第二凸輪槽的凸輪表面滑動(dòng)接觸,并且其中垂直表面部分在其中第一透鏡圓筒在與光軸基本上垂直相交的平 面中轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪表面范圍內(nèi)分別與第一凸輪槽和第二凸輪槽的凸輪表面滑動(dòng)接觸。
9. 如權(quán)利要求5所述的鏡筒,其中設(shè)有三組或更多組凸輪槽和凸輪隨 動(dòng)件,并且其中至少三組凸輪槽和凸輪隨動(dòng)件至少在其中第一透鏡圓筒在 與光軸基本上垂直相交的平面中轉(zhuǎn)動(dòng)且沒(méi)有沿著光軸前進(jìn)或回撤的范圍內(nèi) 相互接合。
10. 如權(quán)利要求6所述的鏡筒,其中設(shè)有三組或更多組凸輪槽和凸輪 隨動(dòng)件,并且其中至少三組凸輪槽和凸輪隨動(dòng)件至少在其中第 一透鏡圓筒 在與光軸基本上垂直相交的平面中轉(zhuǎn)動(dòng)且沒(méi)有沿著光軸前進(jìn)或回撤的范圍 內(nèi)相互接合。
11. 如權(quán)利要求5所述的鏡筒,其中第一透鏡圓筒的所有凸輪隨動(dòng)件在 其中第 一透鏡圓筒沿著光軸方向被驅(qū)動(dòng)的范圍和其中第 一透鏡圓筒在與光 軸基本上垂直相交的平面中轉(zhuǎn)動(dòng)且不沿著光軸前進(jìn)或回撤的范圍之間的邊 界部分附近與第二透鏡圓筒的所有凸輪槽接合。
12. 如權(quán)利要求6所述的鏡筒,其中第一透鏡圓筒的所有凸輪隨動(dòng)件在 其中第 一透鏡圓筒沿著光軸方向被驅(qū)動(dòng)的范圍和其中第 一透鏡圓筒在與光 軸基本上垂直相交的平面中轉(zhuǎn)動(dòng)且不沿著光軸前進(jìn)或回撤的范圍之間的邊 界部分附近與第二透鏡圓筒的所有凸輪槽接合。
13. 如權(quán)利要求1所述的鏡筒,其中第二透鏡圓筒還包括允許保持著 多個(gè)透鏡組的其它至少 一部分的透鏡框架的至少 一部分從其中穿過(guò)的切口 部分,以便將保持著多個(gè)透鏡組的其它至少 一部分的透鏡框架的至少 一部分基本上設(shè)置在第二透鏡圓筒外側(cè)以形成折疊狀態(tài),其中第一透鏡圓筒包括與多個(gè)凸輪隨動(dòng)件分開(kāi)設(shè)置的其它至少一個(gè)凸 輪隨動(dòng)件,其中第二透鏡圓筒包括與多個(gè)凸輪槽分開(kāi)設(shè)置并且與所述其它至少一 個(gè)凸輪隨動(dòng)件對(duì)應(yīng)的其它至少一個(gè)凸輪槽,并且其中所述其它至少一個(gè)凸輪隨動(dòng)件的至少一部分構(gòu)成為在第二透鏡圓 筒的與切口部分對(duì)應(yīng)的部分中與所述其它至少 一 個(gè)凸輪槽的至少 一 部分接 合。
14. 如權(quán)利要求2所述的鏡筒,其中第二透鏡圓筒還包括允許保持著 多個(gè)透鏡組的其它至少 一部分的透鏡框架的至少 一部分從其中穿過(guò)的切口 部分,以便將保持著多個(gè)透鏡組的其它至少 一部分的透鏡框架的至少 一部 分基本上設(shè)置在第二透鏡圓筒外側(cè)以形成折疊狀態(tài),其中第 一透鏡圓筒包括與多個(gè)凸輪隨動(dòng)件分開(kāi)設(shè)置的其它至少 一個(gè)凸 輪隨動(dòng)件,其中第二透鏡圓筒包括與多個(gè)凸輪槽分開(kāi)設(shè)置并且與所述其它至少一 個(gè)凸輪隨動(dòng)件對(duì)應(yīng)的其它至少一個(gè)凸輪槽,并且其中所述其它至少一個(gè)凸輪隨動(dòng)件的至少一部分構(gòu)成為在第二透鏡圓 筒的與切口部分對(duì)應(yīng)的部分中與所述其它至少 一個(gè)凸輪槽的至少 一部分接合。
15. 如權(quán)利要求1所述的鏡筒,還包括設(shè)在第二透鏡圓筒中的切口部分,它允許保持著多個(gè)透鏡組的其它至 少一部分的透鏡框架的至少一部分將保持著多個(gè)透鏡組的其它至少一部分 的透鏡框架的至少一部分基本上設(shè)置在第二透鏡圓筒外側(cè),從而形成折疊 狀態(tài);以及蓋板,該蓋板構(gòu)成用來(lái)阻擋第二透鏡圓筒的切口部分以提供圓柱形表 面,該圓柱形表面在第 一透鏡圓筒沿著光軸前進(jìn)和回撤時(shí)相對(duì)于第二透鏡 圓筒的內(nèi)圓周部分基本上連續(xù),其中所述蓋板包括至少 一個(gè)蓋板凸輪槽,該蓋板凸輪槽相對(duì)于與多個(gè) 討論隨動(dòng)件對(duì)應(yīng)的穿過(guò)切口部分的多個(gè)凸輪槽中的至少 一個(gè)連續(xù),并且其中多個(gè)凸輪隨動(dòng)件構(gòu)成為與在第二透鏡圓筒的與切口部分對(duì)應(yīng)的部 分中與至少一個(gè)蓋板凸輪槽的至少一部分接合
16. 如權(quán)利要求2所述的鏡筒,還包括設(shè)在第二透鏡圓筒中的切口部分,它允許保持著多個(gè)透鏡組的其它至 少 一部分的透鏡框架的至少 一部分將保持著多個(gè)透鏡組的其它至少 一部分 的透鏡框架的至少 一部分基本上設(shè)置在第二透鏡圓筒外側(cè),從而形成折疊 狀態(tài);以及蓋板,該蓋板構(gòu)成用來(lái)阻擋第二透鏡圓筒的切口部分以提供圓柱形表 面,該圓柱形表面在第 一透鏡圓筒沿著光軸前進(jìn)和回撤時(shí)相對(duì)于第二透鏡 圓筒的內(nèi)圓周部分基本上連續(xù),其中所述蓋板包括至少一個(gè)蓋板凸輪槽,該蓋板凸輪槽相對(duì)于與多個(gè) 討論隨動(dòng)件對(duì)應(yīng)的穿過(guò)切口部分的多個(gè)凸輪槽中的至少 一個(gè)連續(xù),并且其中多個(gè)凸輪隨動(dòng)件構(gòu)成為與在第二透鏡圓筒的與切口部分對(duì)應(yīng)的部 分中與至少一個(gè)蓋板凸輪槽的至少一部分接合。
17. 如權(quán)利要求13所迷的鏡筒,其中,其至少一部分穿過(guò)切口部分并 且基本上位于第二透鏡圓筒外側(cè)的透鏡框架保持著在多個(gè)透鏡組中的所述 其它至少一個(gè)透鏡組。
18.如權(quán)利要求14所述的鏡筒,其中,其至少一部分穿過(guò)切口部分并 且基本上位于第二透鏡圓筒外側(cè)的透鏡框架保持著在多個(gè)透鏡組中的所述 其它至少一個(gè)透鏡組。
19.一種鏡筒,其中多個(gè)透鏡組的至少一部分折疊以在折疊狀態(tài)中存放 多個(gè)透鏡組,并且多個(gè)透鏡組的至少 一部分在拍攝狀態(tài)中朝著物體運(yùn)動(dòng), 該鏡筒包括透鏡框架,該透鏡框架保持著多個(gè)透鏡組中的至少一部分; 第一透鏡圓筒,該第一透鏡圓筒在其內(nèi)側(cè)支撐著透鏡框架并且包括在 其外圓周部分上的多個(gè)凸輪隨動(dòng)件和齒輪部分;以及第二透鏡圓筒,該第二透鏡圓筒在其內(nèi)圓周部分中包括相互平行的多 個(gè)凸輪槽并且在折疊狀態(tài)中在其中存放所述第一透鏡圓筒,并包括對(duì)應(yīng)于 所述齒輪部分設(shè)置的開(kāi)口 ,多個(gè)凸輪槽與多個(gè)凸輪隨動(dòng)件接合并且構(gòu)成為 通過(guò)所述第一透鏡圓筒的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述第一透鏡圓筒沿著光軸方向前 進(jìn)和回拍i;驅(qū)動(dòng)齒輪,該驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)第二透鏡圓筒的開(kāi)口與第 一透鏡圓筒的齒 輪部分嚙合,以向第一透鏡圓筒傳遞驅(qū)動(dòng)力;以及馬區(qū)動(dòng)源,該驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成用來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),第二透鏡圓筒的多個(gè)凸輪槽的至少 一部分設(shè)置成穿過(guò)所述開(kāi)口 。
20. 如權(quán)利要求19所述的鏡筒,其中所述驅(qū)動(dòng)齒輪包括齒輪省去部 分,在該齒輪省去部分中,去掉了與多個(gè)凸輪槽的穿過(guò)開(kāi)口的至少那個(gè)部 分的通道對(duì)應(yīng)的齒輪,從而避免在驅(qū)動(dòng)齒輪和多個(gè)凸輪槽的穿過(guò)開(kāi)口的至 少那個(gè)部分之間出現(xiàn)干涉。
21. —種照相機(jī),它包括如權(quán)利要求1所述的作為用于拍攝的光學(xué)系統(tǒng) 的鏡筒。
22. —種照相機(jī),它包括如權(quán)利要求2所述的作為用于拍攝的光學(xué)系統(tǒng) 的鏡筒。
23. —種照相機(jī),它包括如權(quán)利要求19所述的作為用于拍攝的光學(xué)系 統(tǒng)的鏡筒。
24. —種移動(dòng)信息終端,它包括照相機(jī)功能部分和光學(xué)系統(tǒng),該光學(xué)系 統(tǒng)使用了如權(quán)利要求1所述的鏡筒作為用于照相機(jī)功能部分拍攝的光學(xué)系統(tǒng)。
25. —種移動(dòng)信息終端,它包括照相機(jī)功能部分和光學(xué)系統(tǒng),該光學(xué)系 統(tǒng)使用了如權(quán)利要求2所述的鏡筒作為用于照相機(jī)功能部分拍攝的光學(xué)系 統(tǒng)。
26. —種移動(dòng)信息終端,它包括照相機(jī)功能部分和光學(xué)系統(tǒng),該光學(xué)系 統(tǒng)使用了如權(quán)利要求19所述的鏡筒作為用于照相機(jī)功能部分拍攝的光學(xué) 系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種鏡筒、照相機(jī)和移動(dòng)信息終端,其中鏡筒包括透鏡框架,它保持著多個(gè)透鏡組中的至少一部分;第一透鏡圓筒,它在其內(nèi)部支撐著透鏡框架并且包括在其外圓周部分上的多個(gè)凸輪隨動(dòng)件;以及第二透鏡鏡筒,它在其內(nèi)圓周部分中包括相互平行的多個(gè)凸輪槽并且在折疊狀態(tài)中在其中存放著所述第一透鏡圓筒,多個(gè)凸輪槽與多個(gè)凸輪隨動(dòng)件接合并且構(gòu)成為通過(guò)所述第一透鏡圓筒的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述第一透鏡圓筒沿著光軸方向前進(jìn)和回撤,多個(gè)凸輪槽具有第一凸輪槽和第二凸輪槽,多個(gè)凸輪隨動(dòng)件具有第一凸輪隨動(dòng)件和第二凸輪隨動(dòng)件,第一凸輪隨動(dòng)件和第二凸輪隨動(dòng)件分別與第一凸輪槽和第二凸輪槽接合,并且第一凸輪隨動(dòng)件和第二凸輪隨動(dòng)件設(shè)置在相對(duì)于光軸方向相互不同的位置中。
文檔編號(hào)G03B17/04GK101331416SQ200680047528
公開(kāi)日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2006年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月18日
發(fā)明者巖崎徹也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社理光