專利名稱：用于圖像捕獲的空中支撐結(jié)構(gòu)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像捕獲機構(gòu)和圖像捕獲方法。
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種圖像捕獲機構(gòu)和圖像捕獲方法。更特別的是，所述 圖像捕獲機構(gòu)包括一個從支撐平臺上懸掛下來的相機平臺，其中所述相 機平臺相對于所述支撐平臺是可移動的。有利地，所述圖像捕獲機構(gòu)相 對較輕并且安裝和操作該裝置的成本低廉。所述圖像捕獲機構(gòu)可以適用 于執(zhí)行多種任務(wù)，包括捕捉靜止的圖像或照片或者用于捕捉視頻圖像。 該圖像捕獲機構(gòu)是多用途的，在一個場地操作該裝置成本低廉并且安全。
圖像捕獲機構(gòu)和方法的幾種變化是公知的。例如，為相機安裝一個 移動平臺以便為現(xiàn)有的相機捕捉圖像提供各種有利位置。另外，用各種 電纜把相機懸掛在 一 位置以提供用于拍照的可變化的有利位置是公知 的。這種現(xiàn)有技術(shù)的圖像捕獲機構(gòu)特別難以架設(shè)和使用，在特定類型的 事件中通常還會分散或妨礙拍照者注意力。
顯然需要開發(fā)一種架設(shè)和使用都相對便宜的圖像捕獲機構(gòu)，該裝置 能夠永久的固定在一個位置，為了拍照能夠圍繞該位置快速安全的移動， 該裝置還在該位置提供吸引注意力的廣告空間，在該位置不顯眼的觀察事件，提供穩(wěn)定的圖像和許可銷售并且編輯在該事件中捕捉的圖像。

發(fā)明內(nèi)容
筒而言之，本發(fā)明涉及一種用于捕捉目標(biāo)圖像的圖像捕獲機構(gòu)。該 圖像捕獲機構(gòu)包括一支撐平臺，通過支撐電纜懸掛于支撐平臺上的相機 平臺，設(shè)置在相機平臺上的相機和與該相機配套的穩(wěn)定裝置。支撐電纜 的第 一末端設(shè)置在支撐平臺上，支撐電纜的第二末端設(shè)置在相機平臺上。 所述穩(wěn)定裝置用于穩(wěn)定被捕捉的圖像或相機。
在另一方面，本發(fā)明涉及一種用于在一個具有被觀看區(qū)、座位區(qū)和 視線的場地捕捉圖像的圖像捕獲機構(gòu)。所述圖像捕獲機構(gòu)包括一個可相 對于該場地移動的支撐平臺。該支撐平臺設(shè)置在視線之外。 一個相機搖 柄設(shè)置在支撐平臺上并且相機平臺通過至少一條支撐電纜懸掛于支撐平 臺上。所述的至少一條支撐電纜連接到相機搖柄上。所述相機平臺通過 相機搖柄的作用，至少在相對于支撐平臺垂直的方向上是可運動的。相 機設(shè)置在相機平臺上并且廣告媒介被設(shè)置在相機平臺或支撐平臺上。
另 一方面，本發(fā)明涉及一種用于在一個具有座位區(qū)和祐J見看區(qū)的場 地捕捉圖像的圖像捕獲機構(gòu)。視線限定在座位區(qū)和被觀看區(qū)之間。所述 圖像捕獲機構(gòu)包括一個可以相對于視線之外的場地移動的支撐平臺。一 個相機平臺通過多條支撐電纜懸掛于支撐平臺并且可相對于支撐平臺運
動。相機被可移動的安裝在相機平臺上用于捕捉座位區(qū)或^皮觀看區(qū)的圖 像。
另 一方面，本發(fā)明涉及一種用于在一個具有座位區(qū)和裙J現(xiàn)看區(qū)的場 地捕捉圖像的方法，所述被觀看區(qū)有一圖像捕獲機構(gòu)，并且該圖像捕獲 機構(gòu)具有支撐平臺，通過多條支撐電纜懸掛于支撐平臺上的相機平臺，
控制器和相對于所述場地可移動的相機。所述方法包括如下步驟把支 撐平臺定位到所述被觀看區(qū)的至少一部分之上，相對于支撐平臺把相機 平臺移動到圖像捕獲位置，相對于相機平臺移動相機把該相機對準(zhǔn)目標(biāo)， 相機聚焦到目標(biāo)上，使用相機捕捉目標(biāo)的圖像，把捕捉到的圖像傳給控 制器并且存儲所述圖像。所述相機平臺從相對于被觀看區(qū)的大致水平位
10置運動到另一位置，在該位置所述相機平臺限定了相對于該水平位置的 相機螺旋角。
在另 一 方面，本發(fā)明涉及一種捕捉被觀看區(qū)圖像的圖像捕獲機構(gòu)。 該圖像捕獲機構(gòu)包括支撐平臺，通過至少一條支撐電纜懸掛在支撐平臺 上的相機平臺，與至少 一條支撐電纜和相機平臺配合的穩(wěn)定裝置以及固 定到所述相機平臺上的相機。所述至少 一支撐電纜的第 一末端安裝到支 撐平臺上并且至少一支撐電纜的第二末端安裝到相機平臺上。所述相機 平臺可以相對于支撐平臺運動并且所述穩(wěn)定裝置用于相對于被觀看區(qū)穩(wěn) 定相才幾平臺和相機。
在另一方面，本發(fā)明涉及一種安裝在場地內(nèi)的廣告裝置，用于向個 人發(fā)布廣告。所述廣告裝置包括安裝在所述場地的第一固定器，安裝在 該場地的第二固定器，具有第一和第二末端的傳輸電纜，可移動的固定 到所述傳輸電纜的支撐平臺以及安裝到支撐平臺上的廣告媒介以便把個 人的注意力吸引到支撐平臺上。傳輸電纜的第一末端連接到第一固定器 上并且傳輸電纜的第二末端連接到第二固定器上。
在另 一方面，本發(fā)明涉及一種用于捕捉目標(biāo)圖像的圖像捕獲機構(gòu)。 所述圖像捕獲機構(gòu)包括支撐平臺，通過多條支撐電纜懸掛在支撐平臺上 的相機平臺以及安裝到相機平臺上的相機。每條支撐電纜的第一末端安 裝到支撐平臺上并且每條支撐電纜的第二末端安裝到相機平臺上。所述 支撐平臺與相機平臺以同軸的方式安裝在相機軸上并且多條支撐電纜中 的每一條都限定了相對于相機軸的支撐角度。


通過前面的簡述，以及下面的對本發(fā)明的優(yōu)選實施例的詳細(xì)描述并 結(jié)合附圖，本發(fā)明將會被更好的理解。附圖中示出的優(yōu)選實施方式僅作 為解釋本發(fā)明的目的。然而，可以理解，本發(fā)明不限于所示的精確的裝 置和手段。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的第 一優(yōu)選實施例的圖像捕獲機構(gòu)的前向正視圖； 圖2是圖1所示的圖像捕獲機構(gòu)的俯視圖；圖2A是圖1所示的圖像捕獲機構(gòu)沿圖2中的2A-2A線的局部剖視圖； 圖3是圖l所示的安裝在一場地內(nèi)的圖像捕獲機構(gòu)的前向正視圖； 圖4是圖1所示的安裝在一場地的圖像捕獲機構(gòu)的更詳細(xì)的前向正 視圖5是根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例的圖像捕獲機構(gòu)的前向正視圖； 圖6是根據(jù)本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例的圖像捕獲機構(gòu)的俯視圖； 圖7是相機的前向正視圖，該相機安裝到圖1所示的圖像捕獲機構(gòu) 的相機安裝位置；
圖8是圖1所示的圖像捕獲才幾構(gòu)的控制系統(tǒng)的示意性框圖。
具體實施例方式
下面描述中使用的術(shù)語僅是為了方便而不是限定。詞語"前"、"后"、 "左"、"右"、"上"和"下"指的是附圖中的方向。詞語"內(nèi)"和"外" 分別指的是朝向或遠(yuǎn)離所述圖像捕獲機構(gòu)及其指定部件幾何中心的方 向。進一步地，詞語"上"和"下"指的是所述圖像捕獲機構(gòu)及其指定 部件的優(yōu)選方向。所述術(shù)語包括上面所列的詞及其派生詞和相似意義的 詞。
參見附圖1-8,其中相同的附圖標(biāo)記始終代表相同的元件。本發(fā)明中 所述第一、第二、第三實施例整體上分別使用附圖標(biāo)記10、 l(T、 IO"代 表。圖像捕獲機構(gòu)10、 10'、 IO"通常用于在一個位置上捕捉圖像并且處 理圖像。相同的附圖標(biāo)記用于標(biāo)識所述圖像捕獲機構(gòu)10、 l(K、 IO"的第 一、第二、第三實施例中相同的元件，而符號(O和(")分別用于標(biāo)識第 二和第三實施例的元件。
參見圖1-4,所述圖像捕獲機構(gòu)IO優(yōu)選地在一場地中捕捉物體的圖 像。所述圖像捕獲機構(gòu)10包括支撐平臺12以及通過支撐電纜16懸掛于 支撐平臺12上的相機平臺14。在優(yōu)選實施例中，相機平臺14通過多條 支撐電纜16懸掛于支撐平臺12上。懸掛于支撐平臺12上的相機平臺16 的重力使得支撐電纜16保持張緊。所述圖像捕獲機構(gòu)10不限于包括多 條支撐電纜16或不限于通過重力4巴相^L平臺14懸掛于支撐平臺12上。
12例如，所述相機平臺14可以通過一根支撐電纜16懸掛于支撐平臺12上 或者支撐平臺12可以安裝在水下并且相機平臺14在水中有浮力以便由 于浮力使得相機平臺14突出于支撐平臺12。作為另一實施方式，所述相 機平臺14可以通過剛性的或彈性的元件或桿體(未示出)懸掛于支撐平 臺12，所述桿體為相機平臺14和支撐平臺12提供一間隔。所述一條或 多條支撐電纜16可以包括一根剛性的桿體，該桿體能夠承受張力和壓力 負(fù)載從而支撐相機平臺14及其支撐物。相機平臺14相對于支撐平臺12 可以有間隔并且?guī)缀跄芤匀魏畏绞奖恢危鲋畏绞皆试S所述圖像 捕獲機構(gòu)10執(zhí)行其設(shè)計功能并且能夠承受所述圖像捕獲機構(gòu)10的正常 操作狀況。
在本優(yōu)選實施例中，所述多條支撐電纜16包括第一、第二、第三、 第四、第五和第六支撐電纜16，以下將更加詳細(xì)地進4亍闡述，這六(6) 條支撐電纜在所述支撐平臺12和相機平臺14之間提供穩(wěn)定性，允許相 機平臺14相對于支撐平臺12的操作，如下面將要更詳細(xì)的描述的那樣， 并且在從所述支撐平臺12上懸桂所述相機平臺14中提供安全性，如果 六條支撐電纜16中的五條起作用，則保持的支撐電纜16能相對于支撐 平臺12而連續(xù)支撐相機平臺14。相機平臺14不限于通過六條支撐電纜 16被懸掛在支撐平臺12上，并且可以通過較少數(shù)量或者僅通過單獨一條 支撐電纜16懸掛在支撐平臺12上，如上所述，或者可以通過超過六條 支撐電纜16而懸桂在支撐平臺12上。進一步地，相機平臺12可選地相 對于支撐平臺12進^f亍定位和支撐。
參見附圖1-5,在所述第一優(yōu)選實施例中，所述支撐平臺12和相機 平臺14由通常的硬質(zhì)結(jié)構(gòu)的材料例如金屬或者聚合物制成。所述支撐平 臺12和相機平臺14可以由單獨的成分制成也可以由多種成分制成。在 所述第一優(yōu)選實施例中，支撐平臺12和相機平臺14為一大體成三角形 的結(jié)構(gòu)，在所述第二優(yōu)選實施例中，支撐平臺12，為一大致成矩形的結(jié)構(gòu)。 所述支撐平臺12、 12，和相機平臺14、 14，不限于三角形或者矩形的結(jié)構(gòu) 并且可以為之前公開的現(xiàn)有技術(shù)中的各種形狀或者尺寸。此外，支撐平 臺12和相機平臺14在尺寸和/或形狀上也沒有特殊限制，可以配合特殊的場地28而釆用各種尺寸和/或形狀。
在所述第一優(yōu)選實施例中，支撐平臺12包括多個被裝配為推針結(jié)構(gòu) 的柵格(bars),這對于技師而言通常是簡單的安裝。此外，所述推針結(jié) 構(gòu)通常可由技師快捷地安裝和/或維修。作為安全預(yù)防，支撐平臺12的 推針結(jié)構(gòu)可以在每一個安裝節(jié)點被栓系在一起(圖中未示出)。所述栓繩
也被連接到支撐平臺12的一個或者更多其他的安裝部位，或者連接到所 述支撐電纜16上，以便于如果在支撐平臺12斷裂或者其他危險情況下， 支撐平臺12和任何固定在支撐平臺12上的相關(guān)組件不會掉落或者從其 預(yù)定位置移動一個顯著的距離。支撐平臺12不限于裝配成推針結(jié)構(gòu)或栓 繩的內(nèi)含物，可以由單獨的成分制成或者使用任何本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 公知的技術(shù)。但是，所述推針機構(gòu)和栓繩優(yōu)選地簡單安裝并提高優(yōu)選的 圖像捕獲裝置10的安全性。
在所述第一優(yōu)選實施例中，所述六條支撐電纜16中的每條電纜包括 第一末端16a和第二末端16b。所述第一末端16a優(yōu)選地固定或者i殳置在 支撐平臺12上，所述第二末端優(yōu)選地固定或者設(shè)置在相機平臺14上。 與優(yōu)選的六條支撐電纜16相似，所述優(yōu)選的六個搖柄18也不限于六條， 并且相機平臺14優(yōu)選地通過相同數(shù)量的相機搖柄18和支撐電纜16懸掛 在支撐平臺12上。但是所述相機平臺14不限于通過相同數(shù)量的相機搖 柄18和支撐電纜16懸掛在支撐平臺12上，并且可以直接通過任何數(shù)量 的支撐電纜16或者單獨的支撐電纜16而不包括相機搖柄18懸掛在相機 平臺14上。但是相機搖柄18優(yōu)選地允許相機平臺14在至少接近或者遠(yuǎn) 離支撐平.臺12的方向上移動。
在所述優(yōu)選實施例中，每個相才幾搖柄18包括一個單一纏繞 (single-wrap)搖柄。相才幾搖柄18不限于包括單一纏繞搖柄，可以包括 任何可將支撐電纜16的第一末端16a安裝到支撐平臺12上的類似機構(gòu)， 并且優(yōu)選地，相對于支撐平臺12移動支撐電纜16,相對于支撐平臺12 移動相機平臺14。相機搖柄18可以為機械/電力驅(qū)動或者可以由位于支 撐平臺12上的操作者人工驅(qū)動。此外，相機搖柄18不限于被i殳置在支 撐平臺12上，也可以設(shè)置在可以相對于支撐平臺12移動相機平臺14的任何位置。例如，相才幾搖柄18可以i殳置在支撐平臺12或相才幾平臺14的 其他位置，如地面定位處，并且滑輪(圖中未示出)可以設(shè)置在支撐平 臺12上以實現(xiàn)相對于支撐平臺12移動相機平臺14的目的，這對于本領(lǐng) 域內(nèi)具有普通技術(shù)知識的人都能夠理解。
參見圖3和圖4,在所述第一優(yōu)選實施例中圖像捕獲裝置10包括i殳 置在支撐平臺12上的傳輸電纜20。所述傳輸電纜20包括第三末端20a 和第四末端20b。所述第三末端20a優(yōu)選地設(shè)置在第一固定器22上，所 述第四末端20b優(yōu)選地設(shè)置在第二固定器24上。支撐平臺12優(yōu)選地可 以相對于第一和第二固定器22、 24沿著傳輸電纜20移動。在所述第一 優(yōu)選實施例中，所述傳輸電纜20的第三末端20a通過傳輸搖柄26設(shè)置 在所述第一固定器22上，第四末端20b通過另一個傳輸搖柄20 _沒置在 第二固定器24上。所述傳輸搖柄26優(yōu)選地為單一纏繞搖柄，可以驅(qū)動 支撐平臺12分別接近或者遠(yuǎn)離第一和第二固定器22、 24。
所述支撐平臺12不限于被設(shè)置在傳輸電纜20或者可移動地設(shè)置在 傳輸電纜20上。此外，傳輸電纜20不限于在第三和第四末端20a、 20b 被設(shè)置在傳輸搖柄26上。例如支撐平臺12可以設(shè)置在場地或場館28的 場地頂部28a上，所述圖像捕獲裝置10設(shè)置在場地或場館28內(nèi)，下面 將進行詳細(xì)描述。此外，支撐平臺12可以通過滑輪、滾輪或者其他能使 支撐平臺12移動的結(jié)構(gòu)設(shè)置在傳輸電纜20上，從和在傳輸電纜20的第 三和第四末端20a、 20b之間。可移動地在傳輸電纜20設(shè)置支撐平臺12 允許支撐平臺12和被懸掛的相機平臺14相對于所述場地或場館28被移 動到各種位置，基于下面對于圖像捕獲裝置IO的描述，此種方式的優(yōu)點 對于現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域中具有普通技術(shù)知識的人員而言是顯而易見的。
參見圖1、圖2A、圖3和圖4，在所述第一優(yōu)選實施例中，支撐平臺 12和相機平臺14以同軸方式被設(shè)置在相機軸30上。所述相機軸30優(yōu)選 地為垂直的軸，并通過支撐平臺12和相機平臺14的中心進行延伸。每 一條支撐電纜16優(yōu)選地相對于相機軸30定義一支撐角A。所述支撐電 纜16相對于相機軸30的優(yōu)選角度為可為相對于支撐平臺12懸掛的相機 平臺14提供剛性和穩(wěn)定性。所述支撐角A可以為零到90度(0-90°)的任何角度，并且當(dāng)相機平臺14相對于支撐平臺12而被移動和/或定位時 可以相應(yīng)的改變。此外，所述支撐角對于幾個支撐電纜16可以不同，以 便為了定位而相對于支撐平臺12調(diào)整相機平臺14的位置，下面將更加 詳細(xì)的描述。
支撐電纜16不限于相對于相機軸30而產(chǎn)生一個特定的支撐角△。 例如，圖像捕獲裝置10可以包括單獨的支撐電纜16,該支撐電纜將相機 平臺14懸掛于支撐平臺12上，使得支撐電纜16 —直大致上平行于相枳i 軸30。
參見圖1-圖5,在所述優(yōu)選實施例中，支撐平臺12可以包括場地或 場館28的一部分。例如，部分的場地或場館28可以包括場地或場館28 的頂部28a。在這樣的優(yōu)選實施例中(未示出)，支撐電纜16將^:置在頂 部28a上并且相機平臺14優(yōu)選地可相對于頂部28a移動。在這樣的優(yōu)選 實施例中，所述六個相機搖柄18設(shè)置在頂部28a上，使得支撐電纜16 相對于相機軸30定義所述支撐角△，為相機平臺14提供相對于頂部28a 的硬度。將相機搖柄18設(shè)置在場地28的頂部28a使得圖像捕獲裝置10 可至少半永久地固定在場地或場館28上。在此種結(jié)構(gòu)中，相^/L平臺14 可以定位在一個接近于頂部28a的位置或者定位在一個通過使用搖柄18 和支撐電纜16將相機平臺14向遠(yuǎn)離頂部28a的方向延伸的伸展位置。 此夕卜，相機平臺14可以懸掛在其他的場地結(jié)構(gòu)上，例如記分板28b上(如 圖3所示)或相近的任何其他場地或場館28結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)允許支撐平臺 12在存放和延伸位置之間運動。
參見圖2、圖4和圖8,在所述第一優(yōu)選實施例中，廣告媒介32被 設(shè)置在支撐平臺12和/或相機平臺14上。廣告媒介32可以包括設(shè)置在 支撐平臺12上并印刷有廣告的長塊，具有液晶圖像的信號牌，在長塊上 放映圖像的放映機，場地28，相機平臺14或支撐平臺12，電子控制信 號或者類似的任何其他能夠向人們(例如在場地28中的贊助商)傳遞廣 告信息的廣告媒介32。本優(yōu)選實施例的廣告4某介32可以由允許氣流通過 的物質(zhì)構(gòu)成。例如，長塊32可以由允許氣流通過的打孔物質(zhì)構(gòu)成。打孔 的長塊允許風(fēng)和空氣流過，這樣使得廣告媒介32不會出現(xiàn)當(dāng)刮風(fēng)或其他
16氣流出現(xiàn)時可能引起的圖像捕獲裝置IO被搖晃的隱患，這種隱患會在相 機平臺14和/或支撐平臺12的穩(wěn)定性的情況下降低圖像捕獲裝置10捕 捉圖像的質(zhì)量。廣告媒介32不限于上述的廣告機構(gòu)或者物質(zhì)，也可以包 括任何類似的結(jié)構(gòu)或者可以發(fā)布廣告信息的條目。
參見圖l-4，相機36設(shè)置在相機平臺14上用于捕捉需要目標(biāo)的圖像。 相機36可以為用于拍攝照相圖像的照片相機，用于拍攝視頻圖像或者聯(lián) 合照片和視頻的視頻相機36以及用于拍攝照片和視頻圖像的視頻相機 36。相才幾36優(yōu)選地可以移動地^殳置在相才幾平臺14上并為^f吏用者在場地 28中選擇區(qū)域進行捕捉圖像時提供穩(wěn)定性和適應(yīng)性。在所述第一優(yōu)選實 施例中，相機36可以為平的，傾斜和急速上升的，用于捕捉圖像垂直場 地中的任何位置或者圖像捕獲裝置10被設(shè)置以捕捉圖像的圖像捕獲位
參見圖4、圖3和圖4,在所述第一優(yōu)選實施例中，栓系電纜34從 支撐平臺12延伸到相機36.優(yōu)選的栓系電纜34可以包括光纖電纜，該光 纖電纜提供例如控制信息、傳輸信號的信息，例如圖像，和/或提供相機 36的電力。圖像捕獲裝置10不限于包括栓系電纜34或者栓系電纜34 不限于包括光纖電纜。例如，圖像捕獲裝置10可以由不包括栓系電纜34 的結(jié)構(gòu)構(gòu)成或者包括結(jié)構(gòu)電纜但不傳農(nóng)系電纜34 —樣傳遞信號和/或相 機36的電力。例如栓系電纜34可以包括滾輪電纜，其設(shè)置在支撐平臺 l2的一端而相機36在另一端以在每一條支撐電纜16都在作用而發(fā)生事 故時提供一種自動防故障裝置的或者安全的電纜，從而保護相機36和相 機平臺14防止脫落或者從支撐平臺12上產(chǎn)生脫離。但是，栓系電纜34 優(yōu)選地為光纖電纜結(jié)構(gòu)以給相機36傳遞電力和/或信號，因為光纖電纜 對于場地28中觀看圖像捕獲裝置10的個人是可見的，并且在傳輸信號 方面通常是有效的。
參見圖1和圖8，在所述第一優(yōu)選實施例中，電池38設(shè)置在支撐平 臺12上至少為相機36提供電力。此外，控制器40和射頻裝置42 一皮設(shè) 置在支撐平臺12上分別用于存儲相機36捕捉到的圖像并從相機36到控 制器40傳遞圖像。射頻裝置42可以被用于從控制器40到相機36傳遞
17控制信號或者從控制器40向相機搖柄18、傳輸搖柄26或者廣告媒介32 傳遞控制信號。圖像捕獲裝置10不限于包括電池38,射頻裝置42和/ 或安裝在支撐平臺12上的控制器40，并且可以不包括一個或者更多這些 結(jié)構(gòu)或者包括一個或者更多這些設(shè)置到場地28的結(jié)構(gòu)。此外電池38,射 頻裝置42和/或控制器40可以設(shè)置在圖像捕獲裝置10的其他位置或者 場地28的內(nèi)部或外部的任何位置。但是在支撐平臺12上設(shè)置的控制器 40、電池38和射頻裝置42，這些結(jié)構(gòu)定位優(yōu)選地為圖l象捕獲裝置10的 操作者對圖像捕獲裝置10進行方便的定位。
圖像捕獲裝置10不限于包括電池38，類似于相機搖柄18，傳輸搖 柄26,相機36,廣告媒介32,控制器40和/或射頻裝置42可以被場地 28提供的其他電源進行供電或者使用本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的任何其他方 式。此外，當(dāng)控制器40直接或者間接地通過硬線或者其他傳輸機構(gòu)(例 如紅外線)與圖像捕獲裝置10的任何組件相連時，射頻裝置42對于圖 像捕獲裝置10的操作是不需要的。進一步地，當(dāng)圖像捕獲裝置10可以 完全^iLA工進行控制時，圖像捕獲裝置10不限于包括控制器40。此外， 控制器40可以包括定位在任何與圖像捕獲裝置10能夠建立聯(lián)系的位置 的家用電腦。
參見圖3和圖4,在所述第一優(yōu)選實施例中安全電纜44祐:i殳置在傳 輸電纜20之上的第一和第二固定器22之間。安全電纜44優(yōu)選地通過可 滑動地設(shè)置在安全電纜44上的安全線44a和襯套44b固定在支撐平臺12 上。安全電纜44，安全線44a和襯套44b為圖像捕獲裝置IO提供了額外 的安全措施，以防傳輸電纜20脫落，及防止支撐平臺12，相機平臺14 和圖像捕獲裝置10的相關(guān)組件不會掉落進場地28內(nèi)。特別地，安全電 纜44，安全錢44a和襯套44b為圖像捕獲裝置10提供額外的或者備用的 支持。襯套44b優(yōu)選地可沿安全電纜44滑動使得支撐平臺12相對于安 全電纜44的運動不受約束。圖像捕獲裝置10不限于包括安全電纜44， 安全線44a或者襯套44b,并且不包括這些結(jié)構(gòu)也可以正常的工作。但是 安全電纜44優(yōu)選地為圖像捕獲裝置10提供一種額外的安全措施以防止 懸掛的組件掉落到場地28內(nèi)和可能對位于圖像捕獲裝置10下方的人員
18造成的傷害。
參見圖1-4，所述第一優(yōu)選實施例的圖像捕獲裝置10包括穩(wěn)定裝置。 所述優(yōu)選實施例的穩(wěn)定裝置包括至少部分的在所述第 一優(yōu)選實施例中以 支撐角A從支撐平臺12延伸的將相機平臺14懸掛于支撐平臺12上的支 撐電纜16。所述六條構(gòu)成支撐角的支撐電纜16的優(yōu)選結(jié)構(gòu)提供了相機平 臺14和支撐平臺12之間的剛性和硬度，以相對于支撐平臺12穩(wěn)定相機 平臺14。當(dāng)相機平臺14相對于支撐平臺12運動和/或支撐平臺12在傳 輸電纜20上相對于場地28運動時，支撐平臺12和相機平臺14之間的 剛性和硬度為相機36提供了穩(wěn)定性。
可選地，所述穩(wěn)定裝置可以包括一個或者更多阻尼器46 (如圖2A 中所示)或者阻尼器和彈簧(未示出)設(shè)置在多條支撐電纜16上。所述 設(shè)置的一個或者更多的阻尼器46和彈簧可以阻尼或者減少支撐平臺12 和相機平臺14之間的震動和/或其他運動，從而相對于支撐平臺12穩(wěn)定 相機36。穩(wěn)定裝置34也可以包括控制器40發(fā)送到相機36的至少部分控 制信號，限制或者控制支撐平臺12、相機平臺14、和/或相機36運動的 相機搖柄18和/或傳輸搖柄26。陀螺儀48和/或飛輪50 (如圖8所示) 可以被使用在圖像捕獲裝置10上來提供穩(wěn)定性或者為控制器40提供信 號以便相對于支撐平臺12穩(wěn)定相機36或者穩(wěn)定通過相機36捕捉的圖像。 所述穩(wěn)定裝置不限于上述例舉的結(jié)構(gòu)和/或控制并且可以包括任何類似 的機構(gòu)或者控制機構(gòu)，其相對于相機平臺14可以穩(wěn)定支撐平臺12,相對 于支撐平臺12穩(wěn)定相機36或者通常穩(wěn)定相機36所捕捉的圖像。
參見圖1-4，圖像捕獲裝置IO可以通過改變支撐平臺12的尺寸產(chǎn)生 動力學(xué)上的穩(wěn)定。例如，在刮風(fēng)的天氣，支撐平臺12的尺寸或者外徑可 以被擴大，以便于通過改變相對于支撐平臺12的相機平臺14的任何給 定位置的支撐角A而相對于支撐平臺12為相機平臺14提供額外的穩(wěn)定 性。所述控制器40也可以在刮風(fēng)的天氣通過4妄收來自風(fēng)力傳感器(未示 出)的風(fēng)向和風(fēng)速并調(diào)整發(fā)送給相機36、傳輸搖柄26和/或相機搖柄18 的控制信號來穩(wěn)定圖像捕獲裝置10或者可選地處理相機36在各種風(fēng)力 條件下捕捉的圖像來穩(wěn)定圖像。在優(yōu)選實施例中，所述控制器40可以通過在各種條件下控制相機搖 柄18、傳輸搖柄26的加速和減速以及相機36的移動為圖像捕獲裝置10 的圖像提供穩(wěn)定性。例如，相對于支撐平臺12通過相機搖柄18控制相 機平臺14運動的加速和減速的頻率并通過減少相機平臺14和支撐平臺 12之間的跳動或者震動來提高穩(wěn)定性。此外，控制器40可以控制相機搖 柄18,以便于支撐電纜16經(jīng)常處于張緊狀態(tài)來大致上減少相機平臺14 相對于支撐平臺12的跳動或者不必要的運動。進一步地，控制器40可 與各種傳感器相連，包括光學(xué)傳感器、加速計傳感器、慣性傳感器、傾 斜計感器、風(fēng)速傳感器、溫度傳感器、震動傳感器、張力傳感器或者其 他本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道的相似的傳感器，其能夠感應(yīng)相機36、相機 平臺14和/或支撐平臺12的運動或者感應(yīng)各種環(huán)境條件，以便于控制器 40能夠針對這些信息穩(wěn)定圖像捕獲裝置10。
參見圖1-4和圖8,如前所述，優(yōu)選的圖像捕獲裝置IO可以包括廣 告媒介32。所述廣告媒介32可以包括設(shè)置在支撐平臺12或者相機平臺 14上的放映機32 (如圖1所示)。放映機32優(yōu)選地與控制器40相連并 將廣告信號投放到場地28內(nèi)的接4t^面54上。接收表面54優(yōu)選地定位 在相機平臺14的下方。所述第一優(yōu)選實施例的》文映沖幾32優(yōu)選地可以為 類似于場地28贊助商的人員將廣告信號投放到場地28內(nèi)的接41^面54 上。放映機32可以包括彩色發(fā)亮顯示器，激光放映機或者任何可以投方文 廣告圖像到接收表面54上的相近類型的放映機。
參見圖5,在所述第二優(yōu)選實施例中，傳輸電纜20，包括，沒置在支撐 平臺12，上的第一傳輸電纜20c和第二傳輸電纜20d。支撐平臺12，可沿 所述第一和第二傳輸電纜20c、 20d在第一和第二固定器22，， 24，之間移 動。第一和第二傳輸電纜20c、 20d優(yōu)選地間距大致為支撐平臺12的寬 度，以便于第一和第二傳輸電纜20c、 20d被設(shè)置在支撐平臺12，的對面。 支撐平臺12，優(yōu)選地通過設(shè)置在支撐平臺12，上的一對搖柄(未示出)而 相對于第一和第二傳輸電纜20c、 20d移動。支撐平臺12，不限于在傳輸 電纜20c、 20d上移動或者通過使用設(shè)置在支撐平臺12，的搖柄移動。例 如，支撐平臺12，可以固定在第一和第二傳輸電纜20c、 20d的特定位置上或者可以沿著或隨同傳輸電纜20c、 20d移動，通過使用線性驅(qū)動器或 者其他本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道的機械裝置。
所述第二優(yōu)選實施例的第一和第二傳輸電纜20c、 20d祐:設(shè)置在接近 第一固定器22，的第一擴桿(spreader bar ) 56和設(shè)置在接近第一固定器 24，的第二擴桿58分隔。所述第一和第二擴桿56、 58具有一擴^JE巨離Ls 用于分隔第一和第二傳輸電纜20c、 20d。所述第一和第二擴桿56、 58 優(yōu)選地分隔第一和第二傳輸電纜20c、 20d大致上為支撐平臺12，的寬度。 此外，所述第一和第二擴桿56、 58接近所述第一和第二固定器22，、 24，， 為支撐平臺12，提供自然的停止點，這樣支撐平臺12，就不會移動到比所 述第一和第二擴桿56、 58的位置更加接近于第一或第二固定器22，、 24， 處。因此，支撐平臺12，不會^5並撞第一或第二固定器22，、 24，而潛在地?fù)p 壞圖像捕獲裝置10，。
在所述圖像捕獲裝置10 ，的第二優(yōu)選實施例中也展示出至少兩個支 撐平臺12，可以設(shè)置在第一和第二傳輸電纜20c、 20上并在第一或第二固 定器22、 24之間移動。當(dāng)與只有一個支撐平臺12，對比時，用于在傳輸 電纜20c、20d上移動的兩個支撐平臺12，為操作者沿著傳輸電纜20c、20d 提供了額外的相機視角。在圖像捕獲裝置10'、 10，、 IO"，的第一、第二和 第三實施例中可以使用多個支撐平臺12，、相機平臺14，和相機36，為l喿作 者增加可用的相機視角。
參見圖1、圖3、圖5和圖8，多個支撐平臺12、相機平臺14、相機 36和其他傳輸電纜20上的配套結(jié)構(gòu)優(yōu)選地被控制器40控制，這樣多個 支撐平臺12、相機平臺14和/或相機36不會在使用過程中互相碰撞。例 如，控制器40可以被設(shè)定程序防止傳輸電纜20上的相機平臺14之間相 互碰撞，防止相機平臺14或相機36在使用過程相互碰撞產(chǎn)生的支撐平 臺12的彼此加速。控制器不限于控制在使用過程中防止相互碰撞的圖像 捕獲裝置IO。例如，圖像捕獲裝置10可以裝配有彈簧、緩沖器或者其他 在使用過程中防止各種組件之間相互碰撞的結(jié)構(gòu)或者可以為具有足夠精 力的人擋住使用過程中偶爾的碰撞的手動結(jié)構(gòu)。
參見圖3，在所述第一優(yōu)選實施例中，圖像捕獲裝置IO設(shè)置在場地
2128中，特別是在運動場地28中。場地28優(yōu)選地包括凈皮觀看區(qū)60，座位 區(qū)62和從座位區(qū)62到被觀看區(qū)60的視線64。如圖3所示，視線64描 述了來自優(yōu)選的場地28的座位區(qū)62 —定的端部^L線64。支撐平臺12 優(yōu)選地設(shè)置在視線64之外或者被設(shè)置程序防止其移動到場地28的每條 視線64之內(nèi)。因此，在所述第一優(yōu)選實施例中，例如在座位區(qū)62的贊 助商的人員可以在他們的視線64之內(nèi)看到在被觀看區(qū)60的所有部分進 行的竟賽或者其他活動而不會,皮支撐平臺12遮擋住他們的視線。優(yōu)選地， 支撐平臺12不會延伸到任何贊助商的視線64之內(nèi)而遮擋被觀看區(qū)60的 視野。在所述第一優(yōu)選實施例中，支撐平臺12設(shè)置在所述第一和第二固 定器20、 24之間并且可以在傳輸電纜20上移動，這樣無論支撐平臺12 定位在傳輸電纜20的什么地方，支撐平臺12都不會遮擋住任何觀眾的 視線64。
在所述第一優(yōu)選實施例中，把支撐平臺12設(shè)置在座位區(qū)62上觀眾 的視線64之外可防止遮擋住贊助商看到被觀看區(qū)60的視野，當(dāng)支撐平 臺12沿著傳輸電纜20移動的時候，也可以吸引其對支撐平臺12的注意。 因此，例如座位區(qū)62的贊助商的人員會被吸引到支撐平臺12的移動和 任何設(shè)置在支撐平臺12上的廣告4某介32上，乾改到接j]1^面54或者其 他與之配套的圖像捕獲裝置10。
在所述優(yōu)選實施例中，廣告々某介32可以包括允許連續(xù)修改廣告々某介 32上的廣告的信息板。所述信息板(未示出)優(yōu)選地與所述控制器40 相連，以便于控制器40可以在預(yù)定的時間期限中修改信息板上的廣告。 信息板可以設(shè)置在支撐平臺12、相機平臺14、相機36上或沿著或在圖 像捕獲裝置IO上的任何位置。信息板的結(jié)構(gòu)和操作對于本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員而言是顯而易見的。
參見圖4,廣告媒介32可以包括具有第一邊緣66a和第二邊緣66b 的長塊66。所述第一邊緣66a優(yōu)選地設(shè)置在支撐平臺12上，所述第二邊 緣66b優(yōu)選地設(shè)置在相機平臺14上。在操作中，相機平臺14可以被初 始定位在一存放位置，這樣長塊66便會被存放起來而不會被例如座位區(qū) 62的贊助商的人員看到。在使用時，當(dāng)相機平臺14相對于支撐平臺12在支撐電纜16上延伸的時候，長塊66隨著所述第二邊緣66b從第一邊 緣66a的延伸而展開并展示廣告長塊66。長塊66可以設(shè)置成第二邊緣 66b在一定的活動在被觀看區(qū)60進行時從相機平臺14釋放，例如比賽開 始，并當(dāng)在^皮)見看區(qū)60中進行的類似于比賽結(jié)束的活動發(fā)生時，重新附 著在相機平臺14上。
參見圖1-8,在所述優(yōu)選實施例中，相機36可以被用于捕捉被觀看 區(qū)60、座位區(qū)62、場地28內(nèi)的任何區(qū)域或者在相機36的^L線之內(nèi)場地 之外的任何區(qū)域的圖像。
參見圖3和圖8，在所述第一優(yōu)選實施例中，傳感器52可以包括運 動傳感器，該傳感器設(shè)置在相機36、相機平臺14、支撐平臺12或圖像 捕獲裝置10上的任何其他位置或相對于圖像捕獲裝置10的氣體方便的 位置。所述運動傳感器優(yōu)選地與所述控制器40相連，當(dāng)運動傳感器感應(yīng) 到運動的時候，把信號發(fā)送給控制器?？刂破?0使相機36聚焦到運動 傳感器基于信號感應(yīng)到的運動區(qū)域。使用優(yōu)選的具有傳感器的圖像捕獲 裝置10是為了場地28安全或任何需要機械安全的位置。例如，當(dāng)場地 28關(guān)閉的時候，運動傳感器可以指出場地28的出口或者入口，相機36 聚焦和捕捉在入口或出口處當(dāng)場地關(guān)閉時潛在的入侵者的運動。用于圖 像捕獲裝置10的這些安裝裝置在沒有人在場地28內(nèi)的時候提供安全性， 同時提供潛在入侵者的視頻和/或照片圖像。所述圖像然后可以被射頻裝 置42或者其他類似與硬線或激光傳輸裝置等相關(guān)的傳輸裝置傳遞給在場 地28中沒有人的情況下能夠判斷任何威脅的保安人員。
參見圖l和圖3，在所述第一優(yōu)選實施例中，相才幾平臺14和相才幾36 可以延伸到座位區(qū)62上至少部分贊助商的視線64之內(nèi)?！兜┦窍鄼C36、 相機平臺14、支撐電纜16和栓繩34優(yōu)選地緊密連接，以利于對于被觀 看區(qū)60的任何贊助商的視野而言是可以忽略的或者非常有限的結(jié)構(gòu)。此 外，如果支撐電纜16、栓繩34、相機平臺14和/或相機36被延伸進入 視線64內(nèi)，相機平臺14、相機36和/或支撐電纜16可安裝、固定或投 放有各種的廣告媒介32,這會將人們的注意吸引到廣告上。此外，允許 至少相機36延伸進入至少部分座位區(qū)62上贊助商的視線之內(nèi)，可以允許形巨離地捕捉在被觀看區(qū)60進行的竟賽的圖像。
在所述優(yōu)選實施例中，被觀看區(qū)64可以包括比賽區(qū)域，包括但不限 于，足球場、籃球場、英式足球場、棒球場、冰球場、摔跤場、劇場、 游泳池、徑賽場、滑冰場、賽馬場和/或會場。圖像捕獲裝置10可以被 用來在任何所列舉的竟技場地和任何與所述竟技場地相配套的座位區(qū)62 中捕捉視頻或照片圖像。進一步地，相機36可以被控制器40提示來捕 捉場地28的座位區(qū)62中贊助商的任何一個或一些人的視頻或照片圖像， 用于之后的銷售或者類似于安全等的其他用途。
當(dāng)支撐平臺12和相機平臺14在場地28上移動時，相機36可以是 顫動或者其他的不穩(wěn)定情況，這對捕捉需要的圖像而言是有害的。在所 述優(yōu)選實施例中，優(yōu)選包括電腦控制系統(tǒng)的控制器40用于驅(qū)動控制所述 相機搖柄18和支撐電纜16來相對于祐:觀看區(qū)60穩(wěn)定相機平臺14。例如， 控制器40可以被設(shè)置程序限定相機搖柄18被設(shè)計的相對于支撐平臺12 移動相機平臺14的速度。此外控制器40可以被設(shè)置程序限定當(dāng)支撐平 臺12沿傳輸電纜20運動時的速度、加速和/或減速。在所述優(yōu)選實施例 中，控制器40能夠控制支撐平臺12在傳輸電纜20上的運動為大約20 英里/小時(20MPH)，并且能夠以大約每秒10英尺(10ft/s)速率相對 于支撐平臺12提高和降低相機平臺14。控制器40不限于沿著傳輸電纜 20以每小時二十英里的速度移動相機平臺14或者相對于支撐平臺12以 每秒10英尺的速度移動相機平臺14，并且能夠以近乎相同的速度相對于 場地28移動支撐平臺12和相機平臺14。圖像捕獲裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)能以 任何速度在場地28上移動，并且可以加速和/或減速和允許圖像捕獲裝 置10執(zhí)行它需要的作用和限制損壞裝置結(jié)構(gòu)的任何速度。
參見圖1、圖2和圖7,在所述優(yōu)選實施例中，控制器40能夠控制 相機搖柄18相對于支撐平臺12至少沿相機軸30、大致上水平的軸68 和在垂直于相機軸30的方向上移動相機平臺14。因此，控制器40能夠 基于捕捉圖像而修正相機36的方向或視線來引導(dǎo)相機36對準(zhǔn)在場地28 內(nèi)的各種區(qū)域。
在所述優(yōu)選實施例中，相機36通過相機套70設(shè)置在相機平臺14上，允許沿著大致平行于水平軸68旋轉(zhuǎn)和沿著相機軸30旋轉(zhuǎn)。相機36的這 種相對于相機套70和相機平臺14優(yōu)選的運動允許指引相機36的視線到 場地28中的任何部分或者場地28外部沒有#:圖像捕獲裝置10或者場地 28的結(jié)構(gòu)所遮擋的部分。因此，相機36能夠捕捉它視線之內(nèi)的任何物體 的圖片和/或視頻圖像。相機36相對的和在相機套70上的運動對于本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員而言都是容易理解的，優(yōu)選的被控制器40通過沿栓繩34 傳遞信號進行指引，指引相機36使用射頻裝置42，通過傳輸電纜16中 的硬線或者類似的任何其他方式允許指引從控制器40到相機36和/或相 機套70的控制信號。
所述第一優(yōu)選實施例的圖像捕獲裝置10應(yīng)用于運動場地28是極為 方便的，例如籃球場地或者足球場等等。優(yōu)選的圖像捕獲裝置IO可以捕 捉運動場54中的視頻和/或照片圖像，也能捕捉座位區(qū)62中其他人或贊 助商的照片和/或視頻圖像。每一個圖像都可以用于之后銷售給贊助商或 媒體產(chǎn)業(yè)來宣傳或報道體育新聞。但是，如上所述，優(yōu)選的圖像捕獲裝 置10不限于使用在運動場地28中，也可以用于場地的安全，用于相似 地捕捉會議中的圖像或者用于拍攝任何場合需要的視頻或照片。例如， 圖像捕獲裝置IO可以被用于特別事項的開放場地，用于游行中的城市街 道上或者任何操作者需要捕捉圖像的場合。
支撐平臺12不限于裙:設(shè)置在傳輸電纜20、記分^反28b或場地28的 頂部28a上。例如，支〗掌平臺12設(shè)置在延伸到部分位于或者圍繞在場地 28頂部電纜或軌道上(未示出)。這樣的結(jié)構(gòu)會允許相機36被定位接近 于場地28的座位區(qū)62上的贊助商。這樣的結(jié)構(gòu)也有利于允許接近捕獲 贊助商的圖像或者通過揚聲器或音頻接收器提供兩種方式與贊助商聯(lián) 系。
為了拍攝位于場地28內(nèi)部或周圍的各種照片或視頻圖像可以在相機 平臺14上設(shè)置多個相機36。設(shè)置在相機平臺14上的多個相機36為使用 者在同一時間拍攝不同區(qū)域的視頻或照片圖像提供了額外的機動性。控 制器40可以被設(shè)置程序在各種活動或者不同的環(huán)境情況下時控制多個相 機36同時執(zhí)行不動的命令或者使用一定數(shù)量的相機36。例如， 一個相機36可以被用來單獨捕捉座位區(qū)62上贊助商的圖^象，另一個相才幾36可以 用來捕捉觀看區(qū)60中活動的視頻圖像而另一個相機36可以用來在黑夜 或者優(yōu)先燈光的條件下使用。
優(yōu)選與圖像捕獲裝置10配套的揚聲器和其他音頻聯(lián)系裝置可以用于 例如警告任何入侵者離開場地28的安全目的。進一步，當(dāng)場地28 #皮封 閉后，放映機32可以被用來照亮運動感應(yīng)器感應(yīng)到的運動區(qū)域。這種照 亮可能會對入侵者具有威懾作用。優(yōu)選的圖像捕獲裝置IO可以被用于包 括倉庫、銷售終端、海港、娛樂場所、劇院、公共廣場、會議中心、城 市、門廊、購物中心、監(jiān)獄和其他場地28的安全裝置。
與控制器40相連的所述傳感器52相連可以:沒有生物計量傳感器(未 示出)，給使用者指示場地28中有趣的人或物。生物計量傳感器優(yōu)選具 有識別場地28中有趣的人或物的能力。為了安全目的，圖像捕獲裝置IO 可以包括燈、麥克風(fēng)、揚聲器、武器、擁擠控制裝置或者相似物，和傳 感器52或者其他類似的結(jié)構(gòu)或者被控制器40控制的元件。
所述第一和第二固定器22、 24優(yōu)選地包括部分的場地28或者設(shè)置 在場地28中柱子或構(gòu)架。但是，所述第一和第二固定器22、 24不限于 ;故固定或者^皮包括為場地28的一部分，并且可以包括例如起重才凡、腳手 架、或其他的移動支撐和相對簡單的支撐組件，以暫時的豎立或者為了 用圖像捕獲裝置10捕捉圖像而接近場地28。
參見圖1和圖3,在所述第一優(yōu)選實施例中，圖像捕獲裝置10不限 于設(shè)置上述的電池38、廣告媒介32、控制器40和射頻裝置42作為支撐 平臺12上的有效栽荷。例如支撐平臺12可以包括用于圖像捕獲裝置10 的備用部分、備用廣告媒介32或者任何其他對于圖像捕獲裝置10或者 在場地28中有用的部分。這些額外的部分可以被存放在支撐平臺12上 來為圖像捕獲裝置10或場地28后續(xù)使用。
在所述優(yōu)選實施例中，當(dāng)圖^f象捕獲裝置10被使用的時候圖像捕獲裝 置10的操作者位于或接近場地28。但是操作者不限于位于或接近場地 28,可以位于能夠在操作者與控制器40之間建立聯(lián)系的任何地方。才喿作 者可以位于新聞記著席或者場地28中的電視工作間或者位于可以監(jiān)控控
26制器40的舞臺下的工作間。此外，控制器40可以包括多個控制單元， 它們可以完成各種有關(guān)圖像捕獲裝置10的任務(wù)。
傳感器52的運動傳感器或者一個跟隨自引導(dǎo)裝置的傳感器可以被用 來指示控制器40聚焦在場地28中的特定區(qū)域。例如，自引導(dǎo)裝置可以 定位在場地28內(nèi)進行比賽的球體上，以便于相機36可以經(jīng)常聚焦在這 個球體上或者在特定場地上的多個相機36都可以聚焦在該自引導(dǎo)裝置 上，例如球體內(nèi)的自引導(dǎo)裝置。進一步地，設(shè)置在相機平臺14上的多個 相機36中的一個可以跟隨所述自引導(dǎo)裝置，而設(shè)置在相機平臺14上的 其他相機36可以被操作者單獨進行控制或者在比賽中被控制器40指引 去捕捉在座位區(qū)62上的贊助商的圖像。
當(dāng)圖像捕獲裝置10在場地28中移動時需要穩(wěn)定相機36和/或相機 平臺14,以便于來自相機36的視頻或照片不會出現(xiàn)不想看到的移動，無 論是低頻率的(例如慢慢的像船一樣的移動導(dǎo)致不需要的緩慢水平移動) 或是高頻率的(例如來自顛簸的路面行駛的車輛上的視頻)。如上所述， 控制器40可以為穩(wěn)定相機36或相機平臺14提供自動控制，可以改變圖 像以在捕捉的圖像上顯現(xiàn)穩(wěn)定性，或者圖像捕獲裝置10的結(jié)構(gòu)可以設(shè)置 成提高相機平臺14和相機36的穩(wěn)定性。例如控制器40可以被設(shè)置程序 保持相機36和調(diào)整捕捉的圖像在一種相對穩(wěn)定的狀態(tài)，甚至在例如運動 場或場地有刮風(fēng)或運動的干擾情況下。
在所述優(yōu)選實施例中，支撐電纜16相對是細(xì)的并且更優(yōu)選的直徑大 約為一毫米(lmm)或者更細(xì)。支撐電纜16可以為明顯的單纖維線狀結(jié) 構(gòu)，類似于使用中的魚線或者可以包括光纖電纜來與相機平臺14、控制 器40或任何在支撐平臺12上的或者與圖像捕獲裝置IO有關(guān)的其他有效 載荷之間傳遞信號。相對是細(xì)的或者部分透明的支撐電纜16可以防止阻 礙在座位區(qū)62上的觀眾，這是需要的。相對是細(xì)的支撐電纜16也防止 由于支撐電纜16被定位于太陽和/或場地28的燈光以及被觀看區(qū)60與 座位區(qū)62之間而產(chǎn)生陰影。
參見圖1-4,支撐平臺12、相機平臺14、和支撐電纜16的優(yōu)選結(jié)構(gòu) 可以被稱為斯圖爾特工作臺(Stewart platform)。所述斯圖爾特工作臺的結(jié)構(gòu)提供了至少六(6)條優(yōu)選的、獨立的用于支撐相機平臺14的支 撐電纜16。
控制器40優(yōu)選地被設(shè)計為相機36和相機平臺14不會延伸接觸到位 于場地28中被觀看區(qū)60或座位區(qū)62內(nèi)的人員。例如控制器40可以控 制相機搖柄18和傳輸搖柄26以便于相機36和相機平臺14相距接收平 面54、座位區(qū)62或者贊助商所在的場地28的任何部分都不會小于7英 尺(7，)。進一步，如果相機搖柄18能夠釋放相機平臺14和相機36到如 前所述的優(yōu)選距離而更接近于接收表面54的位置，那么所述栓繩34可 以被測定尺寸，所述栓繩34將限制相機平臺14和/或相機36在場地28 內(nèi)相對任何人員在預(yù)定距離之內(nèi)的運動。相機36和相機平臺14不限于 從被觀看區(qū)60、座位區(qū)62、贊助商或場地28的其他部分被隔離成如前 所述的距離，并且可以從這些部分被成任何距離或可以被允許與這些中 任何的或全部的部分接觸，這可以被本領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員基于特殊的 結(jié)構(gòu)而確定下來。
參見圖1-8，所述優(yōu)選實施例的圖像捕獲裝置10可以被定位在場地 28之內(nèi)或之外，并且多個平臺12、 14以及電纜16、 20、 34可以:l皮用來 在場地之內(nèi)或之外提供各種覆蓋。例如，單獨的傳輸電纜20可以延伸超 過運動區(qū)域的中心來提供一皮觀看區(qū)60和/或座位區(qū)62的一個廣闊的和興 奮的畫面?？蛇x地，額外的或單獨的傳輸電纜20可以沿著末端區(qū)域、沿 著末端線、沿著基線或場地28的輪廓而被對角地定位，用于提供各種觀 看區(qū)60或座位區(qū)62中的各種活動畫面。與圖像捕獲裝置IO相配套的單 獨的相機36可以被單獨的或者多個的操作者進行操作，并且設(shè)置在相同 相機平臺14上的單獨的相機36可以被不同的操作者進行操作。進一步， 如前所述， 一定的相機36可以被控制器40自動操作，并跟隨被觀看區(qū) 60中特定的活動部分或者捕捉座位區(qū)62的圖像。相機36被控制器40 的控制可以被稱為相機36被"奴役(slaved)"。
參見圖1、圖3和圖4,栓繩34當(dāng)被系在相機平臺14上時，可以被 傾斜拉緊。例如，栓繩34可以被設(shè)置成傾斜拉緊栓繩34的巻軸(未示 出)，或者被系在彈簧(未示出)上，用于相對于相機平臺14保持栓繩34處于拉緊狀態(tài)。保持栓繩34處于拉緊狀態(tài)防止栓繩與圖像捕獲裝置 IO的其他部分的潛在角度失敗，并且可以為栓繩34提供方便的存儲。以 進一步，保持栓繩34處于拉緊狀態(tài)可以為相機平臺14和相機36提供額 外的穩(wěn)定性。
參見圖1-4,在所述第一優(yōu)選實施例中，所述六個相機搖柄18被用 來相對于支撐平臺12移動所述相機平臺14和相機36。但是所述六條支 撐電纜16也可以被用于單獨的相機搖柄(未示出)或者用于從支撐電纜 16的最大數(shù)量到一個相機搖柄之間的任何數(shù)量的搖柄，來相對于相機36 控制相機平臺14的運動。例如，單獨的相機搖柄18可以祐:i殳置在支撐 平臺12的中心，并且六條支撐電纜中的一條可以固定在單獨的相機搖柄 18上。在這樣的結(jié)構(gòu)中，單獨的相機搖柄18在一個方向的運動會引起相 機平臺14和相機36向支撐平臺12移動，并且相機搖柄18在相反方向 的移動會引起相機平臺14和相機36遠(yuǎn)離支撐平臺12的運動。但是使用 六個相機搖柄18與六條支撐電纜16允許相對于支撐平臺12的相機平臺 14和相機的可選擇的定位，并且為定位相機36提供額外的機動性，這對 于本領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員而言是容易想到的。
參見圖3和圖6，在第三優(yōu)選實施例中，圖像捕獲裝置10"、支撐平 臺12"、支撐電纜16"和相機平臺14"^皮設(shè)置在可以在場地28中的四個 傳輸電纜20"上移動，所述傳輸電纜在各種、優(yōu)選地相對在場地內(nèi)的高位 被設(shè)置在四個傳輸搖柄26，，上。在這種結(jié)構(gòu)中，傳輸搖柄26，，和傳輸電纜 20"的方式作用與美國專利No. 4,710,819中所公開的裝置相似。但是本 發(fā)明的第三優(yōu)選實施例的支撐平臺12"、相機平臺14"和配套的圖像捕獲 裝置IO"的支撐電纜16"的結(jié)構(gòu)和功能是一體化的。
在操作中，圖像捕獲裝置IO、 10，、 10"被相對于固定在場地28之上 或者之內(nèi)，或者固定在可選地位置，并且支撐平臺12定位在^皮觀看區(qū)60 的至少部分之上。相機平臺14相對于支撐平臺12被移動進入圖像捕獲 位置，其可以為相機36的運動區(qū)域中任何位置。例如傳輸搖柄26可以 被驅(qū)使沿著傳輸電纜20移動支撐平臺12到任何位置，相機搖柄18可以 被驅(qū)使移動相機平臺14和相機36接近和遠(yuǎn)離支撐平臺12,并且相機36
29可以通過使用相機套70而被傾斜和/或轉(zhuǎn)動來指引相機36到目標(biāo)區(qū)域。 進一步地，各種相機搖柄18可以被驅(qū)動為不同的數(shù)量以便于相才幾平臺14 和相機36從平面上大致水平位置，該平面大致上平行于水平軸68,移動 到相機平臺14相對于所述水平位置定義一個相機螺旋角Q(如圖7所示) 的位置。相機36被聚焦在目標(biāo)上并且目標(biāo)的圖像被相機36捕捉。所述 捕捉的圖像被傳輸?shù)娇刂破?0并且該圖像被存儲在控制器40內(nèi)。控制 器40可以將圖像傳遞給控制工作室用于分配或者用于可選的圖像或其他 用途。
相機36可以被特定的聚焦在場地28內(nèi)的接受平面54的一個目標(biāo)區(qū) 域，并且可選的相機36凈皮聚焦在座位區(qū)62的一個座位目標(biāo)區(qū)域。用照 片相機36捕捉座位區(qū)62上贊助商的照片圖像；但是這樣捕捉到的圖像 不限于照片圖像并且可以包括視頻圖像。此外，視頻圖像優(yōu)選地通過視 頻相機36在比賽過程中捕捉被觀看區(qū)60的視頻，但同樣不是限定。
參見圖8，控制器40中存儲的圖像可以通過硬線(hardwiring)或 者用射頻裝置42或其他通訊系統(tǒng)或設(shè)備傳輸?shù)睫D(zhuǎn)播車/控制間72。轉(zhuǎn)播 車/控制間72可以編輯圖像，為分類傳遞圖像，存儲圖像或其他后續(xù)利 用圖像或立即使用。
參見圖1-4和圖8，例如，如果圖像捕獲裝置IO被設(shè)置在運動場地， 從比賽或訓(xùn)練中捕捉到的圖像可以被存儲在控制器40或轉(zhuǎn)播車/控制間 72內(nèi)用于之后教練、隊員、贊助商或任何能夠看到圖像的人進行分類和 觀看。圖像可以通過例如向下和間隔、在一定比賽情況下的趨勢、運動 員特別事件、訓(xùn)練或比賽中特定的運動員和其他可識別的標(biāo)準(zhǔn)被分類。 保存的圖像和/或視頻可以被教練用于對單獨運動員的指導(dǎo)工具。如果被 場地28中項目的參與者使用，運動員可以選擇存儲圖像或者傳輸圖像給 教練和/或監(jiān)視員。運動員也可以編輯存儲在控制器40和/或轉(zhuǎn)播車/控 制間72中捕捉到的圖像稱為方便的文件包用于特定的聚會。進一步，場 地中項目的參與者或贊助商可以從特定的項目中搜索、編輯和傳輸存儲 的圖像用于后續(xù)的廣播或銷售。
參見圖1、圖2和圖4,優(yōu)選實施例的圖像捕獲裝置10、 10，、 10"使用的廣告媒介32也可以作為場地28中的飛行廣告牌。廣告媒介32可 以相對方便或易于在圖像捕獲裝置10的各個部分上設(shè)置條幅、液晶牌、 用放映機32放映場地28中的圖像、包括液晶顯示屏(LCD)的電子信號、 等離子視頻屏幕、發(fā)光二極管陣列(LED)、熒光屏、霓虹燈屏幕或者其 他類似的屏幕、設(shè)置在圖像捕獲裝置10的組件上的視頻屏幕或者圖像捕 獲裝置本身的特定廣告媒介32。
參見圖3和圖4,在所述優(yōu)選實施例中，傳輸搖柄26被驅(qū)使移動支 撐平臺12、支撐電纜16、相機平臺14和相機36相對于接收表面54進 行定位，以便于機械結(jié)構(gòu)可以維護、修理廣告媒介32、從相機平臺14 添加額外的或去掉相機36或執(zhí)行與圖像捕獲裝置10相關(guān)的任務(wù)，而不 用爬到場地28的高處才能達到。這種對優(yōu)選的圖^^捕獲裝置10的維護 為工程師提高了安全性，并且使得圖像捕獲裝置10的例行的維護和修理 更加簡化。
本發(fā)明申請相關(guān)于申請?zhí)枮镹O._(相關(guān)申請)、名稱為"事
項參與者圖像定位、回放、編輯系統(tǒng)"并在2006年9月7日遞交的美國 專利。所述相關(guān)的申請為使用和控制與前述的優(yōu)選的圖像捕獲裝置10、 10，、 IO"相似的圖像捕獲機構(gòu)來捕捉、編輯、打印和分類捕捉到的圖像 并且為捕捉到的圖像的消費者提供結(jié)構(gòu)。此相關(guān)申請整體合并于此處作 為參考。
對于本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員可知上述實施例的描述沒有脫離本發(fā) 明的廣泛的概念。例如，本發(fā)明的圖像捕獲裝置的優(yōu)選實施例被使用于 幾個額外的捕捉運動項目中的視頻和照片圖像的裝置，例如提供安全性， 會議中的視頻和照片圖像，水上觀察和危險清楚監(jiān)一見或者其他相似用途。 因此，可以理解本發(fā)明不限于公開的特定優(yōu)選實施例，但是延伸到涵蓋 在通過附帶的權(quán)利要求的限定本發(fā)明的保護精神和范圍之內(nèi)修改。
權(quán)利要求
1、一種用于捕捉目標(biāo)圖像的圖像捕獲機構(gòu)，所述圖像捕獲機構(gòu)包括支撐平臺；通過支撐電纜懸掛于所述支撐平臺上的相機平臺，所述支撐電纜的第一末端設(shè)置在所述支撐平臺上和所述支撐電纜的第二末端設(shè)置在所述相機平臺上；設(shè)置在所述相機平臺上的相機；和穩(wěn)定裝置，所述穩(wěn)定裝置用于穩(wěn)定被捕捉圖像和相機中的至少一個并與所述相機相聯(lián)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于，所述機構(gòu)還 包括設(shè)置在所述支撐平臺上的傳輸電纜，所述傳輸電纜具有第三末端和 第四末端；第一固定器，所述第三末端設(shè)置在所述第一固定器上，和 第二固定器，所述第四末端設(shè)置在所述第二固定器上，所述支撐平 臺相對于所述第一和第二固定器可以移動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于所述支撐電 纜由多條支撐電纜組成，所述多條支撐電纜包括第一、第二、第三、第 四、第五和第六支撐電纜，所述支撐電纜分別通過第一、第二、第三、 第四、第五和第六相機搖柄設(shè)置在所述支撐平臺上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于，所述機構(gòu)還 包括設(shè)置在所述相機平臺或所述支撐平臺上的廣告媒介。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于所述廣告4某 介包括固定在所述相機平臺或所述支撐平臺上的長塊，所述長塊上具有 印刷廣告。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于，所述機構(gòu)還 包括從所述支撐平臺延伸到所述相^L的限位電纜。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于所述限位電 纜包括光纖電纜。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于，所述機構(gòu)還 包括設(shè)置在所述支撐平臺上的多個相機搖柄，所述支撐電纜由多條支撐 組成，多個相機搖柄中每一個都與多條支撐電纜中的一條配合連接，所 述相機搖柄可相對于所述支撐平臺移動所述相機平臺；和與所述相機搖柄相連的控制器。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于，所述機構(gòu)還 包括設(shè)置在所述支撐平臺上的第一傳輸電纜和第二傳輸電纜，所述支撐 平臺可沿第一和第二傳輸電纜移動；和設(shè)置在所述第一和第二傳輸電纜上的第一擴桿和第二擴桿，所述第 一和第二擴桿具有擴展長度，第一和第二擴桿隔離所述第一和第二帶電纜。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于，所述機構(gòu) 還包括設(shè)置在所述支撐平臺上的電池，所述電池至少為相才幾提供電力； 設(shè)置在所述支撐平臺上的控制器，所述控制器至少可存儲相機所捕 捉到的圖像；和設(shè)置在所述支撐平臺上的射頻裝置，所述射頻裝置至少傳輸從相機 到控制器的圖像，從所述控制器到相機的命令信號和從所述控制器到相 機搖柄的命令信號。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于所述支撐 平臺和所述相機平臺以同軸方式設(shè)置在相機軸上，所述支撐電纜包括多 條支撐電纜，每條所述支撐電纜相對于所述相機軸限定一支撐角度，所 述穩(wěn)定裝置包括多條支撐電纜。
12、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于，所述機構(gòu) 還包括設(shè)置在所述支撐平臺上的多個相機搖柄，其中所述支撐平臺包括部 分場地。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于，所述機構(gòu) 還包括控制器；和設(shè)置在支撐平臺或相機平臺上的》文映機，所述放映機與所述控制器 相連，所述放映機將廣告符號投放到相機平臺下的接)]^面上。
14、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于 所述支撐電纜包括多條支撐電纜，所述穩(wěn)定裝置包括至少一條以一支撐角度從所述支撐平面延伸的支撐電纜，設(shè)置在所述多條支撐電纜上 的阻尼器，控制所述相機平臺相對于所述支撐平臺移動的控制器，陀螺 儀和飛輪。
15、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于，所述機構(gòu) 還包括設(shè)置在所述支撐平臺上的相機搖柄，所述至少一條支撐電纜的第一 末端設(shè)置在該相機搖柄上；和與所述相機搖柄和所述相機平臺相連的控制器，所述穩(wěn)定裝置包括 可活動控制所述相機搖柄和至少一條支撐電纜以相對于所述被觀看區(qū)穩(wěn) 定所述相機平臺的控制器。
16、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于所述控制 器控制所述相才幾搖柄沿相才幾軸和通常水平的相才;L軸中的至少一個而相對 于所述支撐平臺移動所勤目機平臺。
17、 一種用于在一個具有被觀看區(qū)、座位區(qū)和視線的場地捕捉圖像 的圖像捕獲機構(gòu)，所述圖像捕獲機構(gòu)包括相對于所述場地可移動的支撐平臺，所述支撐平臺設(shè)置在視線之外； 設(shè)置在所述支撐平臺上的至少一個相機搖柄；通過至少一條支撐電纜懸掛于所述支撐平臺上的相機平臺，所述至 少一條支撐電纜連接到所述至少一個相機搖柄上，所述相機平臺通過所 述至少一個相機搖柄的作用，至少在相對于支撐平臺垂直的方向上是可運動的；設(shè)置在所述相機平臺上的相機；和設(shè)置在所述相機平臺和所述支撐平臺至少一個之上的廣告々某介。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所迷的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于所述廣告 媒介包括固定在所述相機平臺或所述支撐平臺上的長塊，所述長塊上具 有印刷廣告。
19、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于所述廣告 媒介包括允許在廣告媒介上連續(xù)修改廣告的信息板，與所述廣告媒介相 連以便在預(yù)設(shè)的時間期限內(nèi)修改廣告的控制器。
20、 一種用于在具有座位區(qū)和被觀看區(qū)的場地捕捉圖像的圖像捕獲 機構(gòu)，視線限定在座位區(qū)和被觀看區(qū)之間，所述圖像捕獲機構(gòu)包括相對于所述場地可移動的支撐平臺，所述支撐平臺可移動到視線之外.，通過多條支撐電纜懸掛于所述支撐平臺上的相機平臺，所述相機平 臺可相對于所述支撐平臺運動；和可移動地設(shè)置在所述相機平臺上用于捕捉至少座位區(qū)和^f皮觀看區(qū)中 的一個的圖像的相機。
21、 根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于，所述機構(gòu) 還包括與所述支撐平臺、所述相機平臺和所述相機相連的控制器。
22、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于，所述機構(gòu) 還包括與所述控制器相連的至少一個傳感器。
23、 根據(jù)權(quán)利要求22所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于所述至少 一個傳感器包括運動傳感器，根據(jù)從所述運動傳感器發(fā)出的在運動區(qū)域 運動的指令使所述相機聚焦在運動區(qū)域的控制器。
24、 根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于所述被觀 看區(qū)包括表演區(qū)域。
25、 一種用于在一個具有座位區(qū)和被觀看區(qū)的場地利用圖像捕獲機構(gòu)捕捉圖像的方法，該圖像捕獲機構(gòu)包括支撐平臺，通過多條支撐電纜 懸掛于支撐平臺上的相機平臺，控制器和相對于所述場地可移動的相才幾，所述方法包括以下步驟a) 把支撐平臺定位到所述被觀看區(qū)的至少一部分之上的步驟；b) 相對于所述支撐平臺把所述相機平臺移動到圖像捕獲位置；c) 相對于所述相機平臺移動相機把該相機對向目標(biāo)，使用相機捕捉 目標(biāo)的圖像，所述相機平臺從相對于被觀看區(qū)的大致水平的位置運動到 所i^目機平臺相對于水平位置限定的相機螺旋角的位置；d ) 4吏相機聚焦到目標(biāo)上；e)使用相機捕捉目標(biāo)圖像并把捕捉到的圖像傳給控制器；和 f )存儲所述圖像。
26、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于在步驟(a)中所 述支撐平臺通過沿著設(shè)置在所述場地的至少一個傳輸電纜移動所述支撐 平臺進行定位，所述傳輸電纜包括第三末端和第四末端，所述支撐平臺 可在接近所述第三末端的位置和接近所述第四末端的位置之間移動。
27、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于在步驟(e)中所 述相機包括視頻相機和捕捉視頻圖像的相機。
28、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于所述相機包括視頻 相才幾和照片相機，所述方法還包括以下步驟dl)在步驟(d)中聚焦視頻相機在被觀看區(qū)的視野內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域；d2)在步驟(d)中聚焦照片相機在目標(biāo)所在區(qū)域；el)在步驟(e )中使用視頻相機捕捉視野內(nèi)中目標(biāo)區(qū)域的視頻圖像；和e2)在步驟(e)中捕捉觀察者所在目標(biāo)區(qū)域中的照片圖像。
29、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于所述控制器與運動 傳感器相連，所述控制器在步驟(b)之前接收來自運動傳感器的運動信 號，并且步驟(d)中的目標(biāo)位于通過運動傳感器感應(yīng)場地中的運動定義 的運動區(qū)i或。
30、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟g)把步驟(f )中存儲的圖像傳輸?shù)睫D(zhuǎn)播車、電視和二級控制器中 的至少一個中。
31、 一種安裝在場地中用于向場地內(nèi)個人發(fā)布廣告的廣告裝置，所 述廣告裝置包括安裝在所述場地的第 一 固定器， 安裝在所述場地的第二固定器，具有第 一和第二末端的傳輸電纜，所述第 一末端連接到所述第 一 固 定器并且第二末端連接到第二固定器；可活動地設(shè)置在所述傳輸電纜的支撐平臺；和當(dāng)所述支撐平臺相對于所述傳輸電纜移動時，設(shè)置在支撐平臺上的 廣告媒介把個人的注意力吸引到支撐平臺和廣告々某介上。
32、 根據(jù)權(quán)利要求31所述的廣告媒介，其特征在于，所述廣告媒介 還包括通過多條支撐電纜懸掛于支撐平臺上的相機平臺，所述相機平臺可 相對于所述支撐平臺運動；和設(shè)置在所述相機平臺上的相才幾。
33、 根據(jù)權(quán)利要求32所述的廣告媒介，其特征在于，所述廣告媒介 還包括設(shè)置在所述支撐平臺上的多個相機搖柄和適配的多條支撐電纜；和 與所述相機搖柄相連的控制器和相機，所述控制器控制所述相機搖 柄相對于祐J見看區(qū)穩(wěn)定相機并且控制所述相才幾捕扭j皮觀看區(qū)中的圖4象。
34、 一種用于捕捉目標(biāo)圖像的圖像捕獲機構(gòu)，所述圖像捕獲機構(gòu)包括支撐平臺；通過多條支撐電纜懸掛在支撐平臺上的相機平臺，每條支撐電纜的 第一末端安裝到所述支撐平臺上并且每條支撐電纜的第二末端安裝到所 述相才幾平臺上；和設(shè)置在所述相機平臺上的相機，所述支撐平臺與所述相機平臺以共軸方式安裝在相機軸上并且多條支撐電纜的每一條都相對于相機軸限定 支撐角度。
35、 根據(jù)權(quán)利要求34所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于，所述機構(gòu) 還包括與所述相機相連的控制器，所述控制器傳輸控制信號到相機并且所 述相機把捕捉到的圖像傳輸?shù)娇刂破鳌?br> 36、 根據(jù)權(quán)利要求35所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于，所述才幾構(gòu) 還包括設(shè)置在所述支撐平臺上的多個相機搖柄，所述多個相機搖柄中每一 個都與多條支撐電纜中的一條配合連接，所述多個相機搖柄與所述控制 器相連，所述控制器提供控制信號給多個相機搖柄來相對于目標(biāo)穩(wěn)定相 機。
37、 根據(jù)權(quán)利要求34所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于，所述機構(gòu) 還包括設(shè)置在所述支撐平臺上的傳輸電纜，所述傳輸電纜具有第三末端和 第四末端；第一固定器，所述第三末端設(shè)置在所述第一固定器上，和 第二固定器，所述第四末端設(shè)置在所述第二固定器上，所述支撐平 臺相對于所述第一和第二固定器可以移動。
38、 根據(jù)權(quán)利要求37所述的圖像捕獲機構(gòu)，其特征在于，所述機構(gòu) 還包括設(shè)置在所述支撐平臺和傳輸電纜上的傳輸搖柄；和 與所述傳輸搖柄相連的控制器，所述控制器提供控制信號到傳輸搖 柄以沿著所述傳輸電纜移動所述支撐平臺。
全文摘要
一種用于捕捉目標(biāo)圖像的圖像捕獲機構(gòu)，包括支撐平臺、通過支撐電纜懸掛于所述支撐平臺上的相機平臺，設(shè)置在相機平臺上的相機和與相機配套的穩(wěn)定裝置。所述支撐電纜的第一末端設(shè)置在支撐平臺上和所述支撐電纜的第二末端設(shè)置在相機平臺上。穩(wěn)定裝置穩(wěn)定被捕捉圖像和相機。使用所述圖像捕獲裝置捕捉圖像的方法，并且也公開了與所述裝置相配套的廣告。廣告媒介被設(shè)置在所述支撐平臺或者相機平臺上，在所述圖像捕獲裝置被使用的場地中提供醒目的廣告空間。
文檔編號G03B9/10GK101449204SQ200680041358
公開日2009年6月3日 申請日期2006年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月7日
發(fā)明者喬治·R.三世·西蒙斯, 加里·吉格里奇, 埃德蒙·J.·多爾蒂 申請人:實況活動媒體公司