專(zhuān)利名稱(chēng)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法和打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法和打印機(jī)。尤其是，涉及這樣的技術(shù)領(lǐng)域，即基于測(cè)定的規(guī)定的動(dòng)作部的初始動(dòng)作時(shí)間，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)且使規(guī)定的動(dòng)作部的動(dòng)作準(zhǔn)適化。
背景技術(shù)：
打印機(jī)是通過(guò)熱轉(zhuǎn)印或激光等在感光紙或打印膜等打印片材上打印的。這種打印機(jī)在箱體內(nèi)設(shè)置著從片材容納托盤(pán)取出打印片材的片材取出機(jī)構(gòu)、輸送打印片材的片材輸送機(jī)構(gòu)、將片材輸送機(jī)構(gòu)的各個(gè)輥移動(dòng)到合適位置上的輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)、將打印頭移動(dòng)到合適位置從而在打印片材上打印的頭部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、根據(jù)規(guī)定大小切斷打印的打印片材的片材切斷機(jī)構(gòu)等規(guī)定的各個(gè)動(dòng)作部。
這些動(dòng)作部中的各個(gè)部分大多由直流電機(jī)等驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力所動(dòng)作，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)受控于具有計(jì)算機(jī)的控制部。
例如，在利用滾紙作為打印片材的打印機(jī)上，設(shè)置著片材切斷機(jī)構(gòu)，該片材切斷機(jī)構(gòu)的刀具一邊旋轉(zhuǎn)一邊由驅(qū)動(dòng)電機(jī)在橫斷移動(dòng)打印片材的方向上移動(dòng)切斷打印片材。
在片材切斷機(jī)構(gòu)上設(shè)置著沿打印片材切斷方向延伸的固定刃和刀具的移動(dòng)端上設(shè)置的止動(dòng)器、檢測(cè)刀具移動(dòng)位置的傳感器。刀具通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)固定刃滑動(dòng)接觸同時(shí)旋轉(zhuǎn)，而切斷打印片材。在切斷打印片材后，通過(guò)傳感器檢測(cè)出刀具的移動(dòng)端，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，同時(shí)止動(dòng)器與可自由旋轉(zhuǎn)支承刀具的刀架接觸，使該刀架和刀具的移動(dòng)都停止。
這種現(xiàn)有的打印機(jī)中，關(guān)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)是最大負(fù)載時(shí)，即片材切斷機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)作為基準(zhǔn)而設(shè)定驅(qū)動(dòng)條件，不僅在驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)而且一直到刀具切斷打印片材完成為止，都將較高的驅(qū)動(dòng)電壓施加在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所以刀具的移動(dòng)速度加快，因而慣性力增大，止動(dòng)器和刀架接觸時(shí)引起的碰撞產(chǎn)生較大的沖擊或噪音，因和止動(dòng)器碰撞而使其產(chǎn)生回彈，從而不能停在規(guī)定的位置上。
此外，為了防止這種問(wèn)題的產(chǎn)生，考慮在起動(dòng)時(shí)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上施加較低的驅(qū)動(dòng)電壓，但是此時(shí)，有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的起動(dòng)不能準(zhǔn)適，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在低速下旋轉(zhuǎn)，打印片材切斷時(shí)間變長(zhǎng)等的問(wèn)題。
因此，在現(xiàn)有打印機(jī)上，在出廠檢驗(yàn)時(shí)，測(cè)定關(guān)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制的參數(shù)數(shù)據(jù)，將該測(cè)定結(jié)果存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)適當(dāng)讀取所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行校正，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而防止上述沖擊或噪音的產(chǎn)生，達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)適化的目的(參考專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)2004-284367號(hào)公報(bào)然而，盡管關(guān)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制的參數(shù)數(shù)據(jù)根據(jù)打印機(jī)上設(shè)置的規(guī)定的動(dòng)作部的動(dòng)作時(shí)間而測(cè)定，但是這些規(guī)定的動(dòng)作部的動(dòng)作時(shí)間等會(huì)因?yàn)楦鱾€(gè)打印機(jī)上使用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)特性的偏差或者驅(qū)動(dòng)電機(jī)特性的時(shí)效變化而發(fā)生變化。
而且，專(zhuān)利文獻(xiàn)1中的現(xiàn)有打印機(jī)在出廠檢測(cè)時(shí)由于要測(cè)定關(guān)于每一打印機(jī)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制的參數(shù)數(shù)據(jù)，所以要根據(jù)各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性偏差測(cè)定該參數(shù)數(shù)據(jù)，還必須根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)特性的時(shí)效變化進(jìn)行測(cè)定。
因此在打印機(jī)出廠時(shí)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)特性產(chǎn)生時(shí)效變化時(shí)，如果根據(jù)參數(shù)數(shù)據(jù)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，就可以防止產(chǎn)生上述沖擊或者噪音，且能夠達(dá)到確保停在合適位置上等動(dòng)作的準(zhǔn)適化。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法和打印機(jī)，用于克服上述問(wèn)題，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，達(dá)到所動(dòng)作規(guī)定的動(dòng)作部的動(dòng)作準(zhǔn)適化。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法是當(dāng)對(duì)打印片材不進(jìn)行打印動(dòng)作的非打印動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始驅(qū)動(dòng)，使上述規(guī)定的動(dòng)作部動(dòng)作，測(cè)定該動(dòng)作部的初始動(dòng)作時(shí)間，在對(duì)打印片材進(jìn)行打印動(dòng)作的打印動(dòng)作時(shí)，從動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)，到經(jīng)過(guò)將上述初始動(dòng)作時(shí)間乘以一個(gè)大于0而又小于1的系數(shù)所算出的時(shí)間為止，以第一輸出驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在以第一輸出驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之后的動(dòng)作的結(jié)束之前，由根據(jù)初始動(dòng)作時(shí)間決定的第二輸出，驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明中的打印機(jī)，包括對(duì)打印片材進(jìn)行打印動(dòng)作時(shí)動(dòng)作的規(guī)定的動(dòng)作部，向該規(guī)定的動(dòng)作部施加驅(qū)動(dòng)力并當(dāng)對(duì)打印片材不進(jìn)行打印動(dòng)作的非打印動(dòng)作時(shí)進(jìn)行初始驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的控制部，測(cè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始驅(qū)動(dòng)時(shí)動(dòng)作的上述規(guī)定的動(dòng)作部的初始動(dòng)作時(shí)間的計(jì)時(shí)器，其中，當(dāng)對(duì)打印片材進(jìn)行打印動(dòng)作的打印動(dòng)作時(shí)，從動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)，到經(jīng)過(guò)將上述初始動(dòng)作時(shí)間乘以一個(gè)大于0而又小于1的系數(shù)所算出的時(shí)間為止，以第一輸出驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在以第一輸出驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)后的動(dòng)作的結(jié)束之前，由根據(jù)初始動(dòng)作時(shí)間決定的第二輸出驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
因此，對(duì)于本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法和打印機(jī)，就可以根據(jù)初始動(dòng)作時(shí)間來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
具體地，根據(jù)本發(fā)明第一方案的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)設(shè)于打印機(jī)上當(dāng)對(duì)打印片材進(jìn)行打印動(dòng)作時(shí)動(dòng)作的規(guī)定的動(dòng)作部施加驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)對(duì)打印片材不進(jìn)行打印動(dòng)作的非打印動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始驅(qū)動(dòng)，使上述規(guī)定的動(dòng)作部動(dòng)作，測(cè)定該動(dòng)作部的初始動(dòng)作時(shí)間，在對(duì)打印片材進(jìn)行打印動(dòng)作的打印動(dòng)作時(shí)，從動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)，到經(jīng)過(guò)將上述初始動(dòng)作時(shí)間乘以一個(gè)大于0而又小于1的系數(shù)所算出的時(shí)間為止，以第一輸出驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在以第一輸出驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之后的動(dòng)作的結(jié)束之前，由根據(jù)初始動(dòng)作時(shí)間決定的第二輸出，驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
因此，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性偏差或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的時(shí)效變化，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，達(dá)到減少動(dòng)作部中沖擊或者噪音的產(chǎn)生。
根據(jù)本發(fā)明第二案的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法，在在由驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一輸出驅(qū)動(dòng)后的動(dòng)作的結(jié)束之前的時(shí)間被分成多個(gè)分區(qū)，所分成的每多個(gè)分區(qū)各以不同的輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所以就能夠提高驅(qū)動(dòng)控制的自由度。
根據(jù)本發(fā)明的第三方案的打印機(jī)包括對(duì)打印片材進(jìn)行打印動(dòng)作時(shí)動(dòng)作的規(guī)定的動(dòng)作部，向該規(guī)定的動(dòng)作部施加驅(qū)動(dòng)力并當(dāng)對(duì)打印片材不進(jìn)行打印動(dòng)作的非打印動(dòng)作時(shí)進(jìn)行初始驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的控制部，測(cè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始驅(qū)動(dòng)時(shí)動(dòng)作的上述規(guī)定的動(dòng)作部的初始動(dòng)作時(shí)間的計(jì)時(shí)器，其中，當(dāng)對(duì)打印片材進(jìn)行打印動(dòng)作的打印動(dòng)作時(shí)，從動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)，到經(jīng)過(guò)將上述初始動(dòng)作時(shí)間乘以一個(gè)大于0而又小于1的系數(shù)所算出的時(shí)間為止，以第一輸出驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在以第一輸出驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)后的動(dòng)作的結(jié)束之前，由根據(jù)初始動(dòng)作時(shí)間決定的第二輸出驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。因此，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性偏差或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的時(shí)效變化，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，達(dá)到減少動(dòng)作部中沖擊或者噪音的產(chǎn)生。
因此，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性偏差或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的時(shí)效變化，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，達(dá)到減少動(dòng)作部中沖擊或者噪音的產(chǎn)生。


圖1和圖2～9共同示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，圖1是示出了打印機(jī)結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是示出了作為動(dòng)作部設(shè)計(jì)的片材切斷機(jī)構(gòu)的正視圖。
圖3是決定驅(qū)動(dòng)電壓順序的流程圖。
圖4是數(shù)據(jù)表的視圖。
圖5是打印動(dòng)作中施加在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)電壓的坐標(biāo)圖。
圖6是示出了通過(guò)PWM控制對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制實(shí)例的坐標(biāo)圖。
圖7和圖8、9共同示出了作為動(dòng)作部設(shè)計(jì)的片材輸送機(jī)構(gòu)，圖7是重壓接位置的放大側(cè)視圖。
圖8是隔離位置的放大側(cè)視圖。
圖9是輕壓接位置的放大側(cè)視圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明1打印機(jī)；3控制部；5驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6動(dòng)作部；7計(jì)時(shí)器；100打印片材具體實(shí)施方式
下面，將參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法和打印機(jī)的實(shí)施例。
打印機(jī)1包括電源電路部2、控制部3和驅(qū)動(dòng)電路4(參考圖1)。
電源電路2例如和商用電源連接，向控制部3或驅(qū)動(dòng)電路4等規(guī)定各個(gè)部分供電。
控制部3例如是計(jì)算機(jī)，作用是對(duì)設(shè)置在打印機(jī)1上的各個(gè)部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，特別是后述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，還包括進(jìn)行各種數(shù)據(jù)處理或演算處理的CPU(中央處理器)3a。此外，控制部3，根據(jù)CPU 3a所進(jìn)行的數(shù)據(jù)處理或演算處理，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)電路4中，在該驅(qū)動(dòng)電路4中執(zhí)行動(dòng)作指令。
驅(qū)動(dòng)電路4根據(jù)控制部3輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、5...驅(qū)動(dòng)。因此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、5...通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路4受控制部3驅(qū)動(dòng)控制?？梢圆捎弥绷麟姍C(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、5...。
動(dòng)作部6、6...是在對(duì)打印片材進(jìn)行打印動(dòng)作時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的各個(gè)部分。例如在打印機(jī)1中，設(shè)置下列機(jī)構(gòu)等作為動(dòng)作部6、6...，即從片材容納托盤(pán)取出打印片材的片材取出機(jī)構(gòu)、輸送打印片材的片材輸送機(jī)構(gòu)、將片材輸送機(jī)構(gòu)的各個(gè)輥移動(dòng)到合適位置上的輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)、將在打印片材上進(jìn)行打印的打印頭移動(dòng)到合適位置上的頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、將打印的打印片材切斷為規(guī)定大小的片材切斷機(jī)構(gòu)等。這些動(dòng)作部6、6...分別受驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、5...的驅(qū)動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)而動(dòng)作。
在打印機(jī)1上設(shè)置著計(jì)時(shí)器7，用以對(duì)動(dòng)作部6、6...的后述初始動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行測(cè)定。由計(jì)時(shí)器7測(cè)定的初始動(dòng)作時(shí)間作為時(shí)間數(shù)據(jù)被傳輸?shù)娇刂撇?。
下面，以片材切斷機(jī)構(gòu)作為動(dòng)作部6的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明(參考圖2)。
在動(dòng)作部(片材切斷機(jī)構(gòu))6上上下方向隔開(kāi)的位置上設(shè)置刀架導(dǎo)向件8、刀具導(dǎo)向件9和固定刃10，它們都沿切斷打印片材的方向即橫斷作為輥紙即打印片材的方向。
在刀架導(dǎo)向件8上可自由移動(dòng)的支持著刀架11，在該刀架11上可自由旋轉(zhuǎn)的支持圓板狀刀具12。在刀架11上設(shè)置彼此向相反方向突出的作用突部11a、11a。
在動(dòng)作部6上，在刀架11移動(dòng)范圍中的兩側(cè)移動(dòng)端上，分別設(shè)置著止動(dòng)器13、13和傳感器14、14。
在動(dòng)作部6上，在刀架11移動(dòng)范圍中的兩側(cè)移動(dòng)端上，分別可自由旋轉(zhuǎn)地支持著滑輪15、15，在該滑輪15、15之間支承著隨著滑輪15、15的旋轉(zhuǎn)而被傳送的輸送線16。輸送線16的一部分固定在刀架11上。
另一個(gè)滑輪15同軸設(shè)置在減速齒輪17上，該減速齒輪17和固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的電機(jī)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪18相嚙合。
對(duì)于如上構(gòu)成的動(dòng)作部6，如果驅(qū)動(dòng)電路4控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，它的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪18、減速齒輪17、滑輪15、15以及輸送線16而被傳到刀架11上，則該刀架11被刀架導(dǎo)向件8導(dǎo)向，從一側(cè)的移動(dòng)端(開(kāi)始端)朝打印片材的切斷方向移動(dòng)到另一側(cè)的移動(dòng)端(結(jié)束端)。此時(shí)，刀具12相對(duì)固定刃10滑動(dòng)接觸同時(shí)旋轉(zhuǎn)，由兩者切斷打印片材。在切斷打印片材之后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5反向旋轉(zhuǎn)，刀架11從結(jié)束端返回到開(kāi)始端。
刀架11移動(dòng)到移動(dòng)范圍中的移動(dòng)端時(shí)，如果刀架11的作用突部11a和傳感器14接觸，該傳感器14檢測(cè)到刀具12的移動(dòng)端，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)，同時(shí)刀架11的一部分和止動(dòng)器13相接觸，使刀架11停止移動(dòng)。
下面，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行說(shuō)明(參考圖3～圖5)。
對(duì)于打印機(jī)1，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)控制，以防止在刀架11從移動(dòng)端移動(dòng)時(shí)刀架11和止動(dòng)器13碰撞而產(chǎn)生沖擊或噪音，防止因回彈而使停止位置產(chǎn)生間隙，防止處理速度降低等。
如下所述，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)控制，由施加在驅(qū)動(dòng)電機(jī)5上的驅(qū)動(dòng)電壓決定(參考圖3)。
(S1)操作打印機(jī)1的電源按鈕，接通電源，或者處于在打印機(jī)1接通電源的狀態(tài)關(guān)閉容納托盤(pán)的門(mén)，則開(kāi)始驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的初始驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，不對(duì)打印片材進(jìn)行打印動(dòng)作，進(jìn)行非打印動(dòng)作時(shí)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)。
(S2)在規(guī)定驅(qū)動(dòng)電壓下例如在最大驅(qū)動(dòng)電壓下驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，刀架11從開(kāi)始端朝向結(jié)束端移動(dòng)。該規(guī)定驅(qū)動(dòng)電壓并不限定于最大驅(qū)動(dòng)電壓，也可以是可靠進(jìn)行刀架11的移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電壓。同時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)器7的測(cè)定動(dòng)作。
(S3)刀架11的作用突部11a和傳感器14接觸，計(jì)時(shí)器7的測(cè)定結(jié)束。
(S4)通過(guò)計(jì)時(shí)器7的測(cè)定動(dòng)作，計(jì)算出從刀架11的開(kāi)始端到結(jié)束端的移動(dòng)時(shí)間(初始動(dòng)作時(shí)間)T。
(S5)根據(jù)算出的初始動(dòng)作時(shí)間T，例如可以參照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的關(guān)于施加電壓的對(duì)照數(shù)據(jù)，決定從打印動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作開(kāi)始時(shí)經(jīng)過(guò)將初始動(dòng)作時(shí)間T乘以一個(gè)大于0而小于1的系數(shù)n而算出的時(shí)間(T·n)后的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)電壓。對(duì)照數(shù)據(jù)中表示了相對(duì)于初始動(dòng)作時(shí)間的驅(qū)動(dòng)電壓(參考圖4)。系數(shù)n的值考慮到切斷打印片材所需時(shí)間等各種因素而在大于0而小于1的值中選定任意值，在打印機(jī)的片材切斷機(jī)構(gòu)，則該系數(shù)可以決定為0.7。例如，初始動(dòng)作時(shí)間T為100ms時(shí)，在刀架11移動(dòng)開(kāi)始后經(jīng)過(guò)70ms(T＝100ms×0.7)后的驅(qū)動(dòng)電壓根據(jù)對(duì)照數(shù)據(jù)決定為最大驅(qū)動(dòng)電壓的60％，在初始動(dòng)作時(shí)間T為150ms時(shí)，在刀架11移動(dòng)開(kāi)始后經(jīng)過(guò)105ms(T＝150ms×0.7)后的驅(qū)動(dòng)電壓決定為最大驅(qū)動(dòng)電壓的80％，初始動(dòng)作時(shí)間T為200ms時(shí)，在刀架11移動(dòng)開(kāi)始后經(jīng)過(guò)140ms(T＝200ms×0.7)后的驅(qū)動(dòng)電壓決定為和最大驅(qū)動(dòng)電壓相同(最大驅(qū)動(dòng)電壓的100％)。
如上所述初始動(dòng)作時(shí)間的測(cè)定結(jié)束，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)5反向旋轉(zhuǎn)，刀架11從結(jié)束端移動(dòng)到開(kāi)始端，處于待機(jī)狀態(tài)。
在對(duì)打印片材進(jìn)行電壓動(dòng)作的電壓動(dòng)作時(shí)，根據(jù)上述的初始動(dòng)作時(shí)間驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5。
例如，在初始動(dòng)作時(shí)間T為100ms時(shí)，如圖5所示，在刀架11移動(dòng)后的70ms之前，在規(guī)定驅(qū)動(dòng)電壓例如最大驅(qū)動(dòng)電壓下驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，經(jīng)過(guò)70ms后，在最大驅(qū)動(dòng)電壓的60％下驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5。因此在從刀架11的開(kāi)始端或結(jié)束端移動(dòng)70ms之后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速降低到70ms經(jīng)過(guò)前的60％，轉(zhuǎn)速在降低為60％的低速狀態(tài)下，刀架11的結(jié)束端或開(kāi)始端與止動(dòng)器13接觸，而停下來(lái)。
而且對(duì)于上述實(shí)施例，初始動(dòng)作時(shí)間T在180ms以上時(shí)，即使經(jīng)過(guò)初始動(dòng)作時(shí)間T×系數(shù)n之后，刀架11從移動(dòng)開(kāi)始到移動(dòng)停止，也總是在最大驅(qū)動(dòng)電壓下驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，而測(cè)定的初始動(dòng)作時(shí)間T長(zhǎng)為180ms，所以驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速就很低，在這種低速狀態(tài)下，刀架11與止動(dòng)器13接觸從而停止下來(lái)。
以上記述了關(guān)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)控制，決定施加在驅(qū)動(dòng)電機(jī)5上的驅(qū)動(dòng)電壓的例子，但如圖6所示，也可以通過(guò)PWM(脈沖寬度調(diào)諧)來(lái)控制。例如，與上述情況相同的，初始動(dòng)作時(shí)間T為100ms時(shí)，在刀架11移動(dòng)開(kāi)始后70ms之前，在最大驅(qū)動(dòng)電壓下驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，在70ms經(jīng)過(guò)后，進(jìn)行脈沖寬度調(diào)諧，驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5。例如，各個(gè)脈沖寬度以20μ秒的間隔生成30μ秒。
如上所記載，就打印機(jī)1來(lái)說(shuō)，在對(duì)打印片材不進(jìn)行打印動(dòng)作的非打印動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的初始驅(qū)動(dòng)，測(cè)定動(dòng)作部6的初始動(dòng)作時(shí)間T，而在打印動(dòng)作時(shí)，從動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)到規(guī)定的時(shí)間(T·n)，在規(guī)定的輸出(第一輸出)下驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，此后，由根據(jù)初始動(dòng)作時(shí)間T決定的輸出(第二輸出)驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)5。
因此，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5特性的偏差或驅(qū)動(dòng)電機(jī)5特性的時(shí)效變化，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)控制，能夠達(dá)到下面的目的減少動(dòng)作部6中產(chǎn)生沖擊或者噪音，減少與止動(dòng)器13碰撞時(shí)的回彈導(dǎo)致的停止位置的偏差，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的起動(dòng)可靠性以及防止片材切斷處理速度的降低。
以上記述了片材切斷機(jī)構(gòu)作為動(dòng)作部6的實(shí)例，但是上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)控制并不限定于片材切斷機(jī)構(gòu)，也可以適用于打印機(jī)1中受驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力控制的任一個(gè)的動(dòng)作部6、6...。
例如，也適用于以下表示的片材輸送機(jī)構(gòu)(參考圖7～圖9)。
動(dòng)作部(片材輸送機(jī)構(gòu))6具有憑借驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)凸輪19，該旋轉(zhuǎn)凸輪19由支承在支承軸20上的圓板狀的檢測(cè)部21和從該檢測(cè)部21拉出的凸輪部22構(gòu)成。
在檢測(cè)部21上，設(shè)置著形成以支承軸20為中心的圓弧狀的3個(gè)遮光部21a、21a、21a，這些遮光部21a、21a之間的部分分別作為用于檢測(cè)的3個(gè)縫隙21b、21c、21d。
凸輪部22由第一凸輪面部22a、第二凸輪面部22b、第三凸輪面部22c、第四凸輪面部22d連接構(gòu)成。第一凸輪面部22a形成為以支承軸20為中心的曲率半徑大的圓弧狀，第三凸輪面部22c形成為以支承軸20為中心的曲率半徑小的圓弧狀，且位于在檢測(cè)部21的外周。第二凸輪面部22b和第四凸輪面部22d分別與第一凸輪面部22a、第三凸輪面部22c的兩端連續(xù)。
在旋轉(zhuǎn)凸輪19的檢測(cè)部21的附近位置上設(shè)置著傳感器23。
在動(dòng)作部6上，設(shè)置著輥支承臂24，該輥支承臂24以旋轉(zhuǎn)軸25為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)支承。輥支承臂24形成L形，彎曲的部分支承在旋轉(zhuǎn)軸25上，在一端上保持夾緊輥26，在另一端具有旋轉(zhuǎn)輥27。輥支承臂24的旋轉(zhuǎn)輥27相對(duì)旋轉(zhuǎn)凸輪19的凸輪部22滑動(dòng)接觸，隨著旋轉(zhuǎn)凸輪19的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)輥27與凸輪部22的滑動(dòng)位置不斷變化而從而旋轉(zhuǎn)。
在旋轉(zhuǎn)輥27與凸輪部22的第一凸輪面部22a相接的狀態(tài)下，輥支承臂24處于夾緊輥26夾持著打印片材100，以較大的壓力接觸牽引輥28的重壓接位置上(參考圖7)。此時(shí)，傳感器23處于和縫隙21b對(duì)應(yīng)的位置上，通過(guò)傳感器23檢測(cè)出重壓接位置。
通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力將旋轉(zhuǎn)凸輪19向一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)輥27與凸輪部22的第二凸輪面部22b相接，輥支承臂24的夾緊輥26旋轉(zhuǎn)到隔著打印片材100而從牽引輥28隔離的隔離位置(參考圖8)。此時(shí)，傳感器23對(duì)應(yīng)縫隙21c進(jìn)行定位，由此檢測(cè)出隔離位置并停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)。
如果通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)一步將旋轉(zhuǎn)凸輪19向一側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則旋轉(zhuǎn)輥27經(jīng)凸輪部22的第三凸輪面部22c與第四凸輪面部22d相接，輥支承臂24轉(zhuǎn)動(dòng)到夾緊輥26夾持打印片材，以較小壓力接觸牽引輥28的輕壓接位置(參考圖9)。此時(shí)，傳感器23相應(yīng)縫隙21d進(jìn)行定位，由此就可以檢測(cè)出輕壓接位置，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)。
相反，如果將旋轉(zhuǎn)凸輪19向另一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)，例如，在從重壓接位置進(jìn)行模式變換時(shí)，則會(huì)依次按重壓接位置、輕壓接位置和隔離位置的順序進(jìn)行模式變換。
在重壓接位置進(jìn)行打印片材100的輸送，在輕壓接位置和隔離位置就停止打印片材的輸送。
在重壓接位置上驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5時(shí)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)5施加的負(fù)載最大，在輕壓接位置上驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5時(shí)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)5施加的負(fù)載次之，在隔離位置上驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5時(shí)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)5施加的負(fù)載最小。
這樣施加到驅(qū)動(dòng)電機(jī)5上的負(fù)載分區(qū)三個(gè)梯階以上變化的動(dòng)作部6在控制上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5時(shí)，經(jīng)過(guò)初始驅(qū)動(dòng)時(shí)間T乘以系數(shù)n計(jì)算出的時(shí)間T·n之后分區(qū)為兩個(gè)梯階以上，按各分區(qū)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5施加合適的驅(qū)動(dòng)電壓。
具體地說(shuō)，操作打印機(jī)1的電源按鈕從而施加電能，或者在通電狀態(tài)中關(guān)閉容納托盤(pán)的門(mén)時(shí)，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的初始驅(qū)動(dòng)，通過(guò)計(jì)時(shí)器7算出旋轉(zhuǎn)凸輪19的初始動(dòng)作時(shí)間T。
隨后，根據(jù)算出的初始動(dòng)作時(shí)間T，參考對(duì)照數(shù)據(jù)，決定自打印動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作開(kāi)始時(shí)經(jīng)過(guò)初始動(dòng)作時(shí)間T乘以系數(shù)n(0＜n＜1)所得出的時(shí)間T·n后的驅(qū)動(dòng)電機(jī)55的驅(qū)動(dòng)電壓。該驅(qū)動(dòng)電壓對(duì)時(shí)間T·n經(jīng)過(guò)后的時(shí)間進(jìn)行分區(qū)，按照每分區(qū)進(jìn)行決定。
象這樣通過(guò)對(duì)時(shí)間T·n經(jīng)過(guò)后的時(shí)間進(jìn)行分區(qū)，來(lái)決定每個(gè)分區(qū)的驅(qū)動(dòng)電壓，對(duì)于從重壓接位置經(jīng)隔離位置到輕壓接位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5上所的負(fù)載連續(xù)變化三個(gè)梯階以上的動(dòng)作部6來(lái)說(shuō)，能夠?qū)?yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5上施加與對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的負(fù)載相應(yīng)的合適的驅(qū)動(dòng)電壓。例如，可以設(shè)定得在高負(fù)載的狀態(tài)下，起動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5施加較高驅(qū)動(dòng)電壓，在低負(fù)載的狀態(tài)下施加低驅(qū)動(dòng)電壓，可進(jìn)行這樣的控制，即在連續(xù)高負(fù)載狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5時(shí)，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5施加比此前高的驅(qū)動(dòng)電壓。
而且，在初始動(dòng)作時(shí)間T長(zhǎng)時(shí)，不管驅(qū)動(dòng)電機(jī)5上施加的負(fù)載大小，在經(jīng)過(guò)時(shí)間T·n的前后，也總是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5施加恒定的驅(qū)動(dòng)電壓，使動(dòng)作部6動(dòng)作。這種情況下，由于初始動(dòng)作時(shí)間T長(zhǎng)，所以驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速較低，因而即使低負(fù)載的狀態(tài)下，也能夠避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速變?yōu)楸匾陨系拇笮　?br> 此外，在這種動(dòng)作部6中，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)也可以進(jìn)行PWM控制。
如上所述，在對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的負(fù)載以三個(gè)梯階以上變化的動(dòng)作部6中，也可根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的特性的偏差或驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的時(shí)效變化對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，例如，可防止當(dāng)從重壓接位置變化到輕壓接位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5被施加高驅(qū)動(dòng)電壓，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的慣性而超過(guò)輕壓接位置模式變化到隔離位置上這樣的誤動(dòng)作，從而達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)適化的目的。
在上述優(yōu)選實(shí)施例中，所示的各個(gè)部分的具體形狀和結(jié)構(gòu)不限于所示的實(shí)施本發(fā)明的具體實(shí)例中，由此不能將它們作為對(duì)本發(fā)明技術(shù)范圍的限定解釋。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)設(shè)于打印機(jī)上當(dāng)對(duì)打印片材進(jìn)行打印動(dòng)作時(shí)動(dòng)作的規(guī)定的動(dòng)作部施加驅(qū)動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法的特征在于，當(dāng)對(duì)打印片材不進(jìn)行打印動(dòng)作的非打印動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始驅(qū)動(dòng)，使上述規(guī)定的動(dòng)作部動(dòng)作，測(cè)定該動(dòng)作部的初始動(dòng)作時(shí)間，在對(duì)打印片材進(jìn)行打印動(dòng)作的打印動(dòng)作時(shí)，從動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)，到經(jīng)過(guò)將上述初始動(dòng)作時(shí)間乘以一個(gè)大于0而又小于1的系數(shù)所算出的時(shí)間為止，以第一輸出驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在以第一輸出驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之后的動(dòng)作的結(jié)束之前，由根據(jù)初始動(dòng)作時(shí)間決定的第二輸出，驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法，其特征在于，在由驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一輸出驅(qū)動(dòng)后的動(dòng)作的結(jié)束之前的時(shí)間被分成多個(gè)分區(qū)，所分成的每多個(gè)分區(qū)各以不同的輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.一種打印機(jī)，其特征在于，包括對(duì)打印片材進(jìn)行打印動(dòng)作時(shí)動(dòng)作的規(guī)定的動(dòng)作部，向該規(guī)定的動(dòng)作部施加驅(qū)動(dòng)力并當(dāng)對(duì)打印片材不進(jìn)行打印動(dòng)作的非打印動(dòng)作時(shí)進(jìn)行初始驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的控制部，測(cè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始驅(qū)動(dòng)時(shí)動(dòng)作的上述規(guī)定的動(dòng)作部的初始動(dòng)作時(shí)間的計(jì)時(shí)器，其中，當(dāng)對(duì)打印片材進(jìn)行打印動(dòng)作的打印動(dòng)作時(shí)，從動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)，到經(jīng)過(guò)將上述初始動(dòng)作時(shí)間乘以一個(gè)大于0而又小于1的系數(shù)所算出的時(shí)間為止，以第一輸出驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在以第一輸出驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)后的動(dòng)作的結(jié)束之前，由根據(jù)初始動(dòng)作時(shí)間決定的第二輸出驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法和打印機(jī)。使由驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力動(dòng)作的規(guī)定的動(dòng)作部的動(dòng)作準(zhǔn)適化。當(dāng)對(duì)打印片材(100)不進(jìn)行打印動(dòng)作的非打印動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的初始驅(qū)動(dòng)，使上述規(guī)定的動(dòng)作部(6)動(dòng)作，測(cè)定該動(dòng)作部的初始動(dòng)作時(shí)間(T)，當(dāng)對(duì)打印片材進(jìn)行打印動(dòng)作的打印動(dòng)作時(shí)，從動(dòng)作開(kāi)始時(shí)到將上述初始動(dòng)作時(shí)間乘以一個(gè)大于0而又小于1的系數(shù)所算出的時(shí)間為止，以第一輸出驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在以第一輸出驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之后的動(dòng)作結(jié)束之前，由根據(jù)初始動(dòng)作時(shí)間決定的第二輸出，驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
文檔編號(hào)G03G15/00GK1944063SQ200610164709
公開(kāi)日2007年4月11日 申請(qǐng)日期2006年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月10日
發(fā)明者加藤真二 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社