專利名稱：鏡頭模組組裝裝置及鏡頭模組組裝方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種鏡頭模組組裝裝置及鏡頭模組組裝方法，尤 其是一種能達成較佳同心度的鏡頭模組組裝裝置及采用該種鏡頭 模組組裝裝置的鏡頭模組組裝方法。
背景技術(shù)：
與 一般光學設備相比較，照相機的鏡頭模組的結(jié)構(gòu)較為復雜， 往往包括相當多數(shù)量的鏡片。在光學設計時，這些鏡片的相對位 置都是當作完全理想的情況來進行設計的，即設計時的像質(zhì)是在 每片鏡片的光軸完全重合的理想條件下完成的，每片鏡片都不存 在同心度誤差。然而，在鏡片的射出成型過程中，由于受到射出 模具精確度的影響，這些鏡片裝入鏡筒時其光軸都會有不同量的 傾斜或偏差，從而產(chǎn)生同心度誤差，這必然會影響鏡頭模組的成 像質(zhì)量。
為確保組裝后各鏡片及鏡筒具有良好的同心度，在鏡片組裝 入鏡筒后通常需要調(diào)配各個鏡片相對的角度，相對地旋轉(zhuǎn)各個鏡 片使同心度誤差達到最小。然而，該方法中需要人工操作且其操 作較為繁瑣，導致鏡頭模組的組裝效率較低。
有鑒于此，有必要提供一種鏡頭模組組裝裝置，其在保證鏡 片同心度誤差最小的同時具有較高的組裝嵌率。

發(fā)明內(nèi)容
下面將以具體實施例說明 一 種鏡頭模組組裝裝置及采用該鏡 頭模組組裝裝置的方法，其在保證鏡片同心度誤差最小的同時具 有較高的組裝效率。
一種鏡頭模組組裝裝置，其用于將待組裝鏡片組裝入鏡頭模 組的鏡筒內(nèi)，該鏡頭模組組裝裝置包括取料單元，求心單元以 及組裝單元，所述求心單元用于檢測待組裝鏡片的偏心量并計算
出將該待組裝鏡片組裝入鏡筒所需旋轉(zhuǎn)的角度；所述取料單元， 用于攜取所述待組裝鏡片并將其放置在求心單元上；所述組裝單 元用于從求心單元上攜取所述待組裝鏡片，使待組裝鏡片旋轉(zhuǎn)過 上述所需旋轉(zhuǎn)的角度，并將該待組裝鏡片裝入鏡筒內(nèi)。
一種采用如上所述的鏡頭模組組裝裝置的鏡頭模組組裝方 法，包括步驟取料單元攜取待組裝鏡片并移動至求心單元；求 心單元檢測待組裝鏡片的偏心量并計算出將該待組裝鏡片組裝入 鏡筒所需旋轉(zhuǎn)的角度，產(chǎn)生控制信號并傳送給組裝單元；組裝單 元從求心單元攜取待組裝鏡片，根據(jù)求心單元的控制信號使待組 裝鏡片旋轉(zhuǎn)上述所需旋轉(zhuǎn)的角度，并將該待組裝鏡片組裝入鏡筒。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述鏡頭模組組裝裝置及采用該鏡頭模組 組裝裝置的鏡頭模組組裝方法，通過求心單元檢測待組裝鏡片的 偏心量，并計算出待組裝鏡片組裝入鏡筒所需旋轉(zhuǎn)的角度，在組 裝單元吸取待組裝鏡片并將待組裝鏡片組入鏡筒的過程中使待組 裝鏡片旋轉(zhuǎn)過上述所需旋轉(zhuǎn)的角度，從而可在組裝鏡片的同時完 成鏡片偏心校正的操作，而無需額外的人工對心操作，其在保證 鏡片同心度誤差最小的同時具有組裝效率高的特點。


圖i是本發(fā)明實施例所提供的鏡頭模組組裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步的詳細說明。 參見圖i，本實施例所提供的鏡頭模組組裝裝置包括取料單
元10，求心單元20以及組裝單元30，該鏡頭模組組裝裝置可用于
將待組裝鏡片60組裝入鏡筒2。
所述取料單元10用于將待組裝鏡片60攜取至求心單元20。該
取料單元10可為吸嘴，也可為夾具或機械手等。該取料單元10可
沿其所處空間內(nèi)的三維方向往復移動。
所述求心單元20，其用于檢測待組裝鏡片60的偏心量并計算 該待組裝鏡片60組裝入鏡筒2所需旋轉(zhuǎn)的角度6 (圖未示)。該求心
單元2 0包括定位機構(gòu)2 2 、影像感測模組2 4及信號處理模組2 6 。
所述定位機構(gòu)22用于固持待組裝鏡片60。該定位機構(gòu)22具有 與待組裝鏡片60的形狀相配合的承載部220 ，從而定位機構(gòu)22可將 待組裝鏡片60收容并固持在承載部220內(nèi)。所述影像感測模組24 包括光電轉(zhuǎn)換元件(圖未示)，該光電轉(zhuǎn)換元件用于感測外界光線 經(jīng)由待組裝鏡片60會聚所成的像，其可以為電荷耦合裝置(Charge Coupled Device,簡稱CCD ) 或互補金屬氧化物半導體 (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor, 簡稱 CMOS)器件，該影像感測模組24可固定在取料單元10上。所述 信號處理模組26與影像感測模組24電氣連接，該信號處理模組26 用于根據(jù)待影像感測模組2 4感測到的成像效果獲取偏心量，并根 據(jù)待組裝鏡片6 0的偏心量，利用鏡片對心的原理計算出該待組裝 鏡片60組裝入鏡筒2所需旋轉(zhuǎn)的角度6 。該信號處理模組26也可固 定在取料單元10上。
所述組裝單元30用于用于從求心單元20上攜取所述待組裝鏡 片60，使待組裝鏡片60旋轉(zhuǎn)過上述所需旋轉(zhuǎn)的角度6 ，并將該待 組裝鏡片60裝入鏡筒2內(nèi)。該組裝單元30包括吸嘴32及激勵機構(gòu) 34,且該組裝單元30可沿其所處空間內(nèi)的三維方向往復移動。
所述吸嘴32用于吸取求心單元20的承載部220內(nèi)的待組裝鏡 片60并將其組入鏡筒2內(nèi)。所述激勵機構(gòu)34用于在吸嘴32吸取待組 裝鏡片60并將待組裝鏡片60組入鏡筒2內(nèi)的過程中帶動吸嘴32轉(zhuǎn) 動角度6。所述吸嘴32與激勵機構(gòu)34可通過機械耦合在一起，本 實施例中，所述吸嘴32的 一端設有從動齒輪320,所述激勵機構(gòu)34 包括主動齒輪340及馬達342,該主動齒輪340的齒牙與從動齒輪 320相嚙合，從而馬達342轉(zhuǎn)動時可直接帶動主動齒輪340旋轉(zhuǎn)，進而帶動從動齒輪320及吸嘴32,使吸嘴32可沿其自身中心的軸線 (圖未示)旋轉(zhuǎn)。當然所述激勵機構(gòu)34與吸嘴32的作動也可利用皮 帶傳動，如此，設置在吸嘴32—端的從動齒輪可被一滾輪代替， 激勵機構(gòu)34包括馬達，將激勵機構(gòu)34的馬達與吸嘴32的滾輪通過 皮帶相連即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。
下面描述采用該鏡頭模組組裝裝置的鏡頭模組組裝方法，其 包括步驟
a. 取料單元10攜取待組裝鏡片60并移動至求心單元20。
本實施例中，利用取料單元10從裝有待組裝鏡片60的料盤(圖
未示)中攜取待組裝鏡片60并移動至求心單元20的定位機構(gòu)22,通 過定位機構(gòu)2 2的承栽部2 2 0固持該待組裝鏡片6 0 。
b. 求心單元20檢測待組裝4竟片60的偏心量并計算出將該待組 裝鏡片60組裝入鏡筒2所需旋轉(zhuǎn)的角度6 ,以產(chǎn)生控制信號并傳送 給組裝單元30。
本實施例中，待組裝鏡片60被放置入承載部220內(nèi)時，影像感 測模組24感測待組裝鏡片60的成像，并將待組裝鏡片60的成像數(shù) 據(jù)輸出給信號處理模組26。信號處理模組26接收影像感測模組24 輸出的成像數(shù)據(jù)、計算偏心量，并利用鏡片對心的原理計算出該 待組裝鏡片60組裝入鏡筒所需旋轉(zhuǎn)的角度6 。該信號處理模組26 將產(chǎn)生一表征所需旋轉(zhuǎn)角度6的控制信號至組裝單元30。
c. 組裝單元30從求心單元20攜取待組裝鏡片60，根據(jù)求心單 元20的控制信號使待組裝鏡片60旋轉(zhuǎn)上述所需旋轉(zhuǎn)的角度6 ,并 將該待組裝鏡片60組裝入鏡筒2。
本實施例中，組裝單元30從定位機構(gòu)22攜取待組裝鏡片60并 移向鏡筒2，在將待組裝鏡片60移向鏡筒2的過程中使待組裝鏡片 60旋轉(zhuǎn)一角度6 ，以使待組裝鏡片60組裝的同心度誤差達到最小。
所述鏡頭模組組裝裝置及采用該鏡頭模組組裝裝置的鏡頭模 組組裝方法，通過求心單元20#r測待組裝鏡片60的偏心量，并計 算出待組裝鏡片60組裝入鏡筒2所需旋轉(zhuǎn)的角度6 ，在組裝單元30 吸取待組裝鏡片60并將待組裝鏡片60組入鏡筒2的過程中使待組 裝鏡片60旋轉(zhuǎn)角度6 ,從而可在組裝鏡片的同時完成鏡片偏心校 正的操作，而無需額外的人工對心操作，其在保證鏡片同心度誤 差最小的同時具有組裝效率高的特點。
另外，本領域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，如 適當變更組裝單元激勵機構(gòu)的作動方式、結(jié)構(gòu)等，只要其不偏離 本發(fā)明的技術(shù)效果均可。這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應 包含在本發(fā)明所要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鏡頭模組組裝裝置，用于將待組裝鏡片組裝入鏡筒內(nèi)，該鏡頭模組組裝裝置包括求心單元，用于檢測待組裝鏡片的偏心量并計算出將該待組裝鏡片組裝入鏡筒所需旋轉(zhuǎn)的角度；取料單元，用于攜取所述鏡片并將其放置在求心單元上；組裝單元，用于從求心單元上攜取所述待組裝鏡片，使待組裝鏡片旋轉(zhuǎn)過上述所需旋轉(zhuǎn)的角度，并將該待組裝鏡片裝入鏡筒內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求l所述的鏡頭模組組裝裝置，其特征在于，所述取 料單元選自吸嘴、夾具及機械手。
3. 如權(quán)利要求l所述的鏡頭模組組裝裝置，其特征在于，所述求 心單元包括定位機構(gòu)，其用于固定待組裝鏡片；影像感測 才莫組，其設置在定位機構(gòu)的 一 側(cè)，用于感測待組裝鏡片的成 像；信號處理模組，其與影像感測模組電氣連接，用于根據(jù) 影像感測模組感測到的成像獲取該感測待組裝鏡片的偏心 量，并根據(jù)偏心量計算出待組裝鏡片組裝入鏡筒所需旋轉(zhuǎn)的 角度。
4. 如權(quán)利要求3所述的鏡頭模組組裝裝置，其特征在于，所述影 像感測模組包括用于感測外界光線經(jīng)由待組裝鏡片所成的像 的光電轉(zhuǎn)換元件，該光電轉(zhuǎn)換元件選自電荷耦合裝置及互補 金屬氧化物半導體器件。
5. 如權(quán)利要求1所述的鏡頭模組組裝裝置，其特征在于，所述組 裝單元包括吸嘴及與吸嘴機械耦合在 一 起的激勵機構(gòu)，該吸 嘴用于吸取待組裝鏡片，該激勵機構(gòu)用于帶動吸嘴轉(zhuǎn)動。
6. 如權(quán)利要求5所述的鏡頭模組組裝裝置，其特征在于，所述吸 嘴及激勵機構(gòu)通過齒輪耦合，該吸嘴的 一 端設有從動齒輪， 該激勵機構(gòu)包括與從動齒輪相配合的主動齒輪以及用于帶動該主動齒輪轉(zhuǎn)動的馬達。
7. 如權(quán)利要求5所述的鏡頭模組組裝裝置，其特征在于，所述吸嘴及激勵機構(gòu)通過皮帶耦合，該吸嘴的 一 端設有滾輪，該激 勵機構(gòu)包括用于帶動滾輪的馬達，所述滾輪與馬達通過皮帶 連接而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。
8, —種采用如權(quán)利要求1所述的鏡頭模組組裝裝置的鏡頭模組 組裝方法，包括步驟取料單元攜取待組裝鏡片并移動至求心單元；求心單元檢測待組裝鏡片的偏心量并計算出將該待組裝鏡片組裝入鏡筒所需旋轉(zhuǎn)的角度，產(chǎn)生控制信號并傳送給組裝單元；組裝單元從求心單元攜取待組裝鏡片，根據(jù)求心單元的控制 信號使待組裝鏡片旋轉(zhuǎn)上述所需旋轉(zhuǎn)的角度，并將該待組裝 鏡片組裝入鏡筒。
全文摘要
本發(fā)明提供一種鏡頭模組組裝裝置，其包括用于檢測待組裝鏡片的偏心量并計算出將該待組裝鏡片組裝入鏡筒所需旋轉(zhuǎn)的角度的求心單元；用于攜取所述待組裝鏡片并將其放置在求心單元上的取料單元；用于從求心單元上攜取該待組裝鏡片，使待組裝鏡片旋轉(zhuǎn)過上述所需旋轉(zhuǎn)的角度，并將該待組裝鏡片裝入鏡筒內(nèi)的組裝單元。該鏡頭模組組裝裝置在保證鏡片同心度誤差最小的同時可具有較高的組裝效率。本發(fā)明還提供一種利用該鏡頭模組組裝裝置進行鏡頭模組組裝的方法。
文檔編號G02B7/02GK101196602SQ20061015737
公開日2008年6月11日 申請日期2006年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月8日
發(fā)明者凌維成 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司