專利名稱：四連桿水平傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳動機構(gòu)，且特別是涉及一種能維持一端平臺于水平狀態(tài)的傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的做簡報方式包括利用投影片投射至屏幕或利用筆記本計算機連接單槍投影機再投射。然而有些特殊的狀況使用者必須將實物加以放大才能夠?qū)嵨镒髑宄忉?例如活體生物的解釋或?qū)嶋H電路板的解釋)。此時，實物投影機就能夠發(fā)揮很大的功效。實物投影機能夠讓真實物體通過影像傳輸讓觀眾實時地觀看放大的實物。
過去大型實物投影機的旋轉(zhuǎn)臂并無使用四連桿的技術(shù)，可以使得當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)時，能夠使旋轉(zhuǎn)臂一端的平臺維持水平。此外，應(yīng)用四連桿結(jié)構(gòu)時，又必須特別注意其角度旋轉(zhuǎn)的范圍，當(dāng)四連桿設(shè)計不良時，末端轉(zhuǎn)輪不一定會依照固定的方向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致構(gòu)成旋轉(zhuǎn)臂的兩個連桿也有可能會交錯或卡住。
因此，為了解決以上公知產(chǎn)生的問題，讓旋轉(zhuǎn)手臂能夠具有較大的旋轉(zhuǎn)范圍，同時又能讓旋轉(zhuǎn)手臂永遠(yuǎn)依照相同的方向旋轉(zhuǎn)，是工業(yè)界非常需要的。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的就是提供一種傳動機構(gòu)，此傳動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)范圍大于90度。
本發(fā)明的另一目的是提供一種傳動機構(gòu)，當(dāng)此傳動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時，還能維持傳動機構(gòu)一端平臺的水平狀態(tài)。
本發(fā)明的又一目的是提供一種實物投影機，此實物投影機的旋轉(zhuǎn)臂能旋轉(zhuǎn)超過90度且維持一端平臺的水平狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的上述目的，提出一種傳動機構(gòu)。依照本發(fā)明一較佳實施例，此傳動機構(gòu)包括第一滾輪、第二滾輪、第一連桿以及第二連桿。第一滾輪可以對第一滾輪的軸心轉(zhuǎn)動。第二滾輪可以對第二滾輪的軸心轉(zhuǎn)動。
第一連桿的一端樞接于第一滾輪的軸心，另一端樞接于第二滾輪的軸心。第二連桿一端樞接于第一滾輪的非軸心處，另一端樞接于第二滾輪的非軸心處。其中第一連桿與第二連桿不交錯。
根據(jù)本發(fā)明的目的，提出一種實物投影機。依照本發(fā)明一較佳實施例，此實物投影機包括旋轉(zhuǎn)臂以及平臺。此旋轉(zhuǎn)臂包括第一滾輪、第二滾輪、第一連桿以及第二連桿。第一滾輪可以對第一滾輪的軸心轉(zhuǎn)動。第二滾輪可以對第二滾輪的軸心轉(zhuǎn)動。
第一連桿的一端樞接于第一滾輪的軸心，另一端樞接于第二滾輪的軸心。第二連桿一端樞接于第一滾輪的非軸心處，另一端樞接于第二滾輪的非軸心處。其中第一連桿與第二連桿不交錯。
平臺連接于第二滾輪。此平臺具有影像擷取裝置供擷取影像。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂以第一滾輪的軸心為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，此平臺維持水平狀態(tài)。
本發(fā)明至少具有下列優(yōu)點，其中每一實施例可以具有一個或多個優(yōu)點。本發(fā)明的傳動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)范圍大于90度。此傳動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時，還能維持傳動機構(gòu)一端平臺的水平狀態(tài)。本發(fā)明的實物投影機的旋轉(zhuǎn)臂能旋轉(zhuǎn)超過90度且維持一端平臺的水平狀態(tài)。


為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征、優(yōu)點與實施例能更明顯易懂，對附圖的詳細(xì)說明如下圖1A所示為本發(fā)明的傳動機構(gòu)的一較佳實施例的立體分解圖；圖1B所示為與圖1A相同的傳動機構(gòu)的不同方向的立體分解圖；
圖2所示為本發(fā)明的傳動機構(gòu)的動作示意圖；以及圖3所示為本發(fā)明的實物投影機的一實施例的示意圖。
主要元件標(biāo)記說明100傳動機構(gòu) 102第一滾輪104第二滾輪 106第一連桿108第二連桿 110軸心112軸心 114非軸心處116非軸心處202、204、206、208動作 210垂直軸212方向 214方向216水平面 218平臺220影像擷取裝置 222照明裝置300實物投影機 302旋轉(zhuǎn)臂304平臺 306影像擷取裝置308照明裝置 310垂直軸312水平面具體實施方式
圖1A所示為本發(fā)明的傳動機構(gòu)的一較佳實施例的立體分解圖。請參照圖1A，傳動機構(gòu)100包括第一滾輪102、第二滾輪104、第一連桿106以及第二連桿108。第一滾輪102可以對第一滾輪102的軸心110轉(zhuǎn)動。第二滾輪104可以對第二滾輪104的軸心112轉(zhuǎn)動。
第一連桿106的一端樞接于第一滾輪102的軸心110，另一端樞接于第二滾輪104的軸心112。第二連桿108的一端樞接于第一滾輪102的非軸心處(例如114)，另一端樞接于第二滾輪104的非軸心處(例如116)。其中第一連桿106與第二連桿108不交錯(意即第二連桿108在第一連桿106軸心的一側(cè))。在一實施例中，第一連桿106與第二連桿108平行。此傳動機構(gòu)100是四連桿的一種變形。
圖1B所示為與圖1A相同的傳動機構(gòu)的不同方向的立體分解圖。圖2所示為本發(fā)明的傳動機構(gòu)的動作示意圖。請同時參照圖1A、圖1B以及圖2，傳動機構(gòu)100依照旋轉(zhuǎn)角度的不同可以用動作202、204、206以及208表示。
當(dāng)?shù)谝贿B桿106以及第二連桿108以第一滾輪的軸心110開始旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)的起始角度為0度(此0度表示第一連桿106與垂直軸210的夾角)，此時第一連桿106以及第二連桿108方向為向下(動作202)。
接著，以第一滾輪102的軸心110開始旋轉(zhuǎn)，可以達(dá)到45度的角度。由于第二連桿108與第一連桿106不在同一軸上，當(dāng)傳動機構(gòu)100由動作202開始向動作204旋轉(zhuǎn)時，第二滾輪104只能往方向212轉(zhuǎn)動，不能往方向214轉(zhuǎn)動。因此，此實施例具有固定第二滾輪104的轉(zhuǎn)動方向的優(yōu)點。也因此，非軸心處116能維持在第一連桿106的一邊，不至于往第一連桿106的另一邊移動。
接著，傳動機構(gòu)100繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至動作206。如圖所示，第一連桿106與垂直軸210的夾角達(dá)到90度。此時第一連桿106以及第二連桿108均呈現(xiàn)水平狀態(tài)。
接著，傳動機構(gòu)100繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，此時已經(jīng)越過水平面216(即旋轉(zhuǎn)超過90度)。如動作208所示，在此實施例中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)終止時，旋轉(zhuǎn)的最終角度為小于120度，傳動機構(gòu)100可以達(dá)到大約110度的角度。
上述動作順序并非限定本發(fā)明的動作順序，使用者可以依需要在傳動機構(gòu)的活動范圍內(nèi)依各種順序旋轉(zhuǎn)。上述垂直軸210以及水平面216也僅為舉例，傳動機構(gòu)100可以選定任一角度當(dāng)作起始角度(不一定要垂直于地平面或者以0度為基準(zhǔn))。
上述實施例中，調(diào)整第二連桿108樞接于第一滾輪102的位置(例如114)，或調(diào)整第二連桿108的另一端樞接于第二滾輪104的位置(例如116)可以適當(dāng)調(diào)整傳動裝置100的最大旋轉(zhuǎn)角度。
在一實施例中，第二滾輪可以具有平臺218。當(dāng)?shù)谝贿B桿106以及第二連桿108以第一滾輪102的軸心110為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，平臺218維持水平狀態(tài)。平臺218上可以置放影像擷取裝置220供擷取影像。
在一實施例中，平臺218上還可以設(shè)置照明裝置222。當(dāng)影像擷取裝置220擷取影像時，照明裝置222提供影像的照明。
圖3所示為本發(fā)明的實物投影機的一實施例的示意圖。請參照圖3，實物投影機300包括旋轉(zhuǎn)臂302以及平臺304。旋轉(zhuǎn)臂302的構(gòu)造與圖1A、1B的傳動裝置構(gòu)造相同。請參照圖1A、1B和3，旋轉(zhuǎn)臂302包括第一滾輪102、第二滾輪104、第一連桿106以及第二連桿108。第一滾輪102可以對第一滾輪102的軸心110轉(zhuǎn)動。第二滾輪104可以對第二滾輪104的軸心112轉(zhuǎn)動。
第一連桿106的一端樞接于第一滾輪102的軸心110，另一端樞接于第二滾輪104的軸心112。第二連桿108的一端樞接于第一滾輪102的非軸心處(例如114)，另一端樞接于第二滾輪104的非軸心處(例如116)。其中第一連桿106與第二連桿108不交錯。在一實施例中，第一連桿106與第二連桿108平行。
平臺304連接于第二滾輪104。在一實施例中，平臺304具有影像擷取裝置306供擷取影像。在此實施例中，影像擷取裝置306擷取電路板307的影像供傳輸并放大觀看。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂302以第一滾輪102的軸心110為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，平臺304維持水平狀態(tài)。
在一實施例中，平臺內(nèi)還可以裝設(shè)照明裝置308。當(dāng)影像擷取裝置306擷取影像時，照明裝置308提供影像的照明。由于旋轉(zhuǎn)臂302與傳動機構(gòu)100構(gòu)造相同，因此旋轉(zhuǎn)臂302能夠由垂直軸310開始，其旋轉(zhuǎn)范圍可以超過90度(即超越水平面312)，達(dá)到如圖3所示的效果。
本發(fā)明至少具有下列優(yōu)點，其中每一實施例可以具有一個或多個優(yōu)點。本發(fā)明的傳動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)范圍大于90度。此傳動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時，還能維持傳動機構(gòu)一端的平臺的水平狀態(tài)。本發(fā)明的實物投影機的旋轉(zhuǎn)臂能旋轉(zhuǎn)超過90度且維持一端的平臺的水平狀態(tài)。
雖然本發(fā)明已以一較佳實施例披露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種更動與改進，因此本發(fā)明的保護范圍當(dāng)以權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種傳動機構(gòu)，其特征是至少包含第一滾輪，對該第一滾輪的軸心轉(zhuǎn)動；第二滾輪，對該第二滾輪的軸心轉(zhuǎn)動；第一連桿，一端樞接于該第一滾輪的軸心，另一端樞接于該第二滾輪的軸心；以及第二連桿，一端樞接于該第一滾輪的非軸心處，另一端樞接于該第二滾輪的非軸心處，其中該第一連桿與該第二連桿不交錯。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機構(gòu)，其特征是該第二滾輪具有平臺，當(dāng)該第一連桿以及該第二連桿以該第一滾輪的軸心為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，該平臺維持水平狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動機構(gòu)，其特征是還包含影像擷取裝置，該影像擷取裝置位于該平臺上，供擷取影像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動機構(gòu)，其特征是還包含照明裝置，該照明裝置位于該平臺上，當(dāng)該影像擷取裝置擷取影像時，該照明裝置提供該影像的照明。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機構(gòu)，其特征是該第一連桿與該第二連桿平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機構(gòu)，其特征是該第一連桿以及該第二連桿以該第一滾輪的軸心為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，該第一連桿以及該第二連桿的旋轉(zhuǎn)角度范圍超過90度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動機構(gòu)，其特征是當(dāng)該第一連桿以及該第二連桿以該第一滾輪的軸心開始旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)的起始角度為0度，此時該第一連桿以及該第二連桿方向為向下，當(dāng)旋轉(zhuǎn)終止時，旋轉(zhuǎn)的最終角度為小于120度，此時該第一連桿以及該第二連桿越過水平面。
8.一種實物投影機，其特征是至少包含旋轉(zhuǎn)臂，該旋轉(zhuǎn)臂至少包含第一滾輪，對該第一滾輪的軸心轉(zhuǎn)動；第二滾輪，對該第二滾輪的軸心轉(zhuǎn)動；第一連桿，一端樞接于該第一滾輪的軸心，另一端樞接于該第二滾輪的軸心；以及第二連桿，一端樞接于該第一滾輪的非軸心處，另一端樞接于該第二滾輪的非軸心處，其中該第一連桿與該第二連桿不交錯；以及平臺，連接于該第二滾輪，該平臺具有影像擷取裝置供擷取影像；其中當(dāng)該旋轉(zhuǎn)臂以該第一滾輪的軸心為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，該平臺維持水平狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實物投影機，其特征是還包含照明裝置，該照明裝置位于該平臺上，當(dāng)該影像擷取裝置擷取影像時，該照明裝置提供該影像的照明。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實物投影機，其特征是該第一連桿與該第二連桿平行。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實物投影機，其特征是該第一連桿以及該第二連桿以該第一滾輪的軸心為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，該第一連桿以及該第二連桿的旋轉(zhuǎn)角度范圍超過90度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的實物投影機，其特征是當(dāng)該第一連桿以及該第二連桿以該第一滾輪的軸心開始旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)的起始角度為0度，此時該第一連桿以及該第二連桿方向為向下，當(dāng)旋轉(zhuǎn)終止時，旋轉(zhuǎn)的最終角度為小于120度，此時該第一連桿以及該第二連桿越過水平面。
全文摘要
一種傳動機構(gòu)，應(yīng)用于實物投影機。此傳動機構(gòu)包括第一滾輪、第二滾輪、第一連桿以及第二連桿。第一滾輪對第一滾輪的軸心轉(zhuǎn)動。第二滾輪對第二滾輪的軸心轉(zhuǎn)動。第一連桿的一端樞接于第一滾輪的軸心，另一端樞接于第二滾輪的軸心。第二連桿一端樞接于第一滾輪的非軸心處，另一端樞接于第二滾輪的非軸心處。其中第一連桿與第二連桿不交錯。
文檔編號G03B21/32GK1752481SQ200510070779
公開日2006年3月29日 申請日期2005年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月19日
發(fā)明者鄭明德, 江晉彰, 孫士牧 申請人:圓剛科技股份有限公司