專利名稱:等權(quán)裂相指標(biāo)光柵的制作方法
本實(shí)用新型涉及光柵編碼器的指標(biāo)光柵,特別是一種等權(quán)裂相指標(biāo)光柵。
光柵編碼器中的光電讀數(shù)放大器的一般工作原理是光信號通過指標(biāo)光柵(靜)和圓光柵(動)照射到光電器件上,光電器件就能輸出響應(yīng)光信號的電信號。在需要設(shè)置零線區(qū)的光柵編碼器中,圓光柵每旋轉(zhuǎn)一周,零線光信號也會向接收非零線光信號的光電器件發(fā)射出干擾光信號,這樣就妨礙了接收非零線光信號的光電器件電信號的正常輸出,從而使光柵編碼器的信號精度下降,頻響變低。公知的解決方案是在指標(biāo)光柵上裂相設(shè)置光柵區(qū),如西德海登哈因(Heiden-h(huán)ain )公司制造的光柵編碼器中的指標(biāo)光柵(見圖2)就是這樣,通過兩個(gè)光電器件接收相位差為180°的兩個(gè)同頻光信號形成的兩個(gè)電信號的疊加,來減弱干擾光信號的作用,但由于它的兩個(gè)相位差為180°裂相光柵區(qū)不是安排在同一圓周上,從圖2中可見,0°區(qū)〔1〕和180°區(qū)〔3〕不處于同一圓周上;90°區(qū)〔2〕和270°區(qū)〔4〕也不處于同一圓周上,因此零線區(qū)〔5〕發(fā)射出的干擾光信號作用于接收相位差為180°的兩個(gè)同頻光信號的兩個(gè)光電器件上的強(qiáng)度是不等的,因此就不能很好地消除零線區(qū)發(fā)射出的光信號的干擾。圖2中〔6〕為恒光區(qū)。
本實(shí)用新型的任務(wù)是設(shè)計(jì)一種等權(quán)裂相指標(biāo)光柵,它可以克服上述公知方案的不足,能把零線區(qū)發(fā)射出的光信號的干擾減小到最低限度。
本實(shí)用新型的任務(wù)是以如下方式完成的,在指標(biāo)光柵零線區(qū)中軸線的兩邊,對稱地排列四個(gè)裂相光柵區(qū),并且這四個(gè)裂相光柵區(qū)處于同一圓周上,處于指標(biāo)光柵零線區(qū)中軸線對稱位置上的兩個(gè)裂相光柵區(qū)的相位差為180°。由于上述排列方式,零線區(qū)發(fā)出的干擾光信號到達(dá)這兩個(gè)裂相光柵區(qū)相應(yīng)的光電器件上的時(shí)間和強(qiáng)度相等,即等權(quán)。通過這兩個(gè)相應(yīng)的光電器件的適當(dāng)連接,就能把零線區(qū)發(fā)射出的光信號的干擾減小到最低限度,光電器件便能輸出穩(wěn)定的電信號,使光柵編碼器的信號精度提高,頻響提高。
圖1便是本實(shí)用新型提出的指標(biāo)光柵各裂相光柵區(qū)的一種排列示意圖。圖1中0°區(qū)〔1〕、90°區(qū)〔2〕、270°區(qū)〔3〕和180°區(qū)〔4〕沿同一圓周排列,0°區(qū)〔1〕和180°區(qū)〔4〕排列在外側(cè),并相互對稱于零線區(qū)〔5〕的中軸線;90°區(qū)〔2〕和270°區(qū)〔3〕排列在內(nèi)側(cè),也相互對稱于零線區(qū)〔5〕的中軸線。圖1中恒光區(qū)〔6〕可根據(jù)需要取舍。
使用本實(shí)用新型的光柵編碼器,精度高、頻響高、抗干擾的能力強(qiáng),穩(wěn)定可靠。
權(quán)利要求
1.等權(quán)裂相指標(biāo)光柵,具有四個(gè)裂相光柵區(qū)、一個(gè)零線區(qū),其特征是四個(gè)裂相光柵區(qū)對稱排列在零線區(qū)中軸線的兩邊,并且這四個(gè)裂相光柵區(qū)處在同一圓周上,處于零線區(qū)中軸線對稱位置的兩個(gè)裂相光柵區(qū)的相位差為180°。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1規(guī)定的指標(biāo)光柵,其特征是0°區(qū)和180°區(qū)排列在外側(cè),90°區(qū)和270°區(qū)排列在內(nèi)側(cè)。
專利摘要
一種光柵編碼器的指標(biāo)光柵,它的四個(gè)裂相光柵區(qū)沿同一圓周排列,并且對稱于零線區(qū)的中軸線,處于零線區(qū)中軸線對稱位置上的兩個(gè)裂相光柵區(qū)的相位差為180°。由于采用這種排列方式,可有效地消除零線區(qū)發(fā)射出的光信號的干擾,以提高光柵編碼器的精度和頻響。
文檔編號G02B5/18GK87208238SQ87208238
公開日1988年2月3日 申請日期1987年5月16日
發(fā)明者夏立新, 肖休仲, 馬振亞 申請人:中國科學(xué)院南京天文儀器廠導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan