專利名稱：攝像機(jī)的遙控操縱旋轉(zhuǎn)云臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)云臺。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)云臺主要是由水平直流電機(jī)和垂直直流電機(jī)，4個位置開關(guān)和外部有線控制器組成。由于現(xiàn)有的立體云臺攝像機(jī)由直流電機(jī)所驅(qū)動，所以不能隨意調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，而且現(xiàn)有的裝置需要多接6條控制線，連接到外部的控制器，在安裝及使用時都給人多有不便之感。如申請?zhí)枮?9250997、申請日為1999年11月23日、發(fā)明名稱為球形攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)云臺，它公開一種球形攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)云臺，包括云臺外罩和置于云臺外罩內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括外連接橋、軸承座、直筆式直流馬達(dá)、水平主動齒輪、軸承、水平從動齒輪；垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)連接橋、垂直從動扇形齒輪、攝像機(jī)固定支架、第二直筆式直流馬達(dá)、垂直主動齒輪、轉(zhuǎn)動軸套。雖然上述裝置的攝像機(jī)在兩套旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，可水平旋轉(zhuǎn)360°，垂直旋轉(zhuǎn)90°，可以掃描整個視野，無盲區(qū)；但操縱較為麻煩，同樣具有上述所述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述之不足，提供一種操縱簡單、角度調(diào)節(jié)方便，安裝容易的攝像機(jī)的遙控操縱旋轉(zhuǎn)云臺。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案該云臺包括控制水平和垂直轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)和紅外發(fā)射遙控器及接收裝置、控制電路，所述控制電路包括紅外線信號接收電路、微控芯片U1、記憶芯片U5、驅(qū)動芯片U2、放大芯片，紅外信號接收電路將接收控制指令傳輸至微控芯片U1處理送出控制信號經(jīng)放大芯片放大，傳到推動步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動芯片，控制水平步進(jìn)電機(jī)和垂直步進(jìn)電機(jī)；本實(shí)用新型的云臺轉(zhuǎn)盤上設(shè)有攝像機(jī)支架、紅外接收器、相互嚙合的小齒輪和大齒輪，步進(jìn)電機(jī)倒置裝在云臺轉(zhuǎn)盤上，垂直步進(jìn)電機(jī)側(cè)臥安裝在云臺轉(zhuǎn)盤上。
采用上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)由于采用了紅外遙控控制和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方式，通過紅外遙控器控制電動半球形攝像云臺，可作水平及垂直轉(zhuǎn)動。可任意改變運(yùn)動角度和速度，使攝像機(jī)2的旋轉(zhuǎn)方向和角度任意調(diào)節(jié)，解決了以往需要多根連接線連接外部控制器和旋轉(zhuǎn)角度不可調(diào)的缺點(diǎn)，給使用者帶來極大的方便。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，本實(shí)用新型的云臺由底盤10和轉(zhuǎn)盤8構(gòu)成，云臺轉(zhuǎn)盤8上設(shè)有攝像機(jī)支架1、紅外接收器5、相互嚙合的小齒輪和大齒輪及控制線路板9，步進(jìn)電機(jī)倒置裝在云臺轉(zhuǎn)盤上，垂直步進(jìn)電機(jī)側(cè)臥安裝在云臺轉(zhuǎn)盤上；微控芯片UI裝在線路板9的11的位置，其電子元件均焊接在線路板9上。
如圖2所示，遙控器發(fā)出指令，通過紅外接收器U6的接收，把信號送到微控芯片UI(即89C2051)的第六腳，由微控芯片UI內(nèi)部進(jìn)行處理，如果是相關(guān)的特定指令，微控芯片UI的第9腳會輸出一個信號，驅(qū)動QI令蜂鳴器BP發(fā)出“嘀、嘀”聲，以提示用戶已接收到相關(guān)的指令。如果遙控器發(fā)出驅(qū)動垂直步進(jìn)電機(jī)的指令，微控芯片UI就通過11腳、12腳、13腳、14腳輸出驅(qū)動信號到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動芯片U2的8腳、7腳、6腳、5腳，由U2(即TD62083)的11腳、12腳、13腳、14腳直接驅(qū)動垂直步進(jìn)電機(jī)J2(圖2的7)的轉(zhuǎn)動。如果遙控器發(fā)出驅(qū)動水平步進(jìn)電機(jī)4(圖2)的指令，微控芯片UI就會通過UI的15腳、16腳、17腳、18腳輸出驅(qū)動信號到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動芯片U2的4腳、3腳、2腳、1腳，由U2的15腳、16腳、17腳、18腳直接驅(qū)動水平步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。用戶設(shè)定水平步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)范圍，由微控芯片UI通過7腳、8腳，把信息數(shù)據(jù)記錄在U5芯片上。每次通電開機(jī)時，U5芯片上的信息不會丟失。
本實(shí)用新型使用遙控器發(fā)出指令，由紅外接收器接收控制指令，并送到線路板上的微控芯片，由微控芯片處理并執(zhí)行指令，送出控制信號推動步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動芯片，控制水平步進(jìn)電機(jī)和垂直步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和方向，水平旋轉(zhuǎn)角度從0度到360度可選，一旦選定放置范圍，云臺就可從左到右，又從右到左不斷地反復(fù)地在該范圍旋轉(zhuǎn)。垂直轉(zhuǎn)動角度可從0度到90度之間調(diào)節(jié)。而且微控芯片UI能把接收的指令存儲在記憶芯片U5上，當(dāng)每次通電開機(jī)后，都能正常執(zhí)行上次設(shè)定的指令。
權(quán)利要求1.一種攝像機(jī)的遙控操縱旋轉(zhuǎn)云臺，該云臺包括控制水平和垂直轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，它還包括有紅外發(fā)射遙控器及接收裝置、控制電路，所述控制電路包括紅外線信號接收電路、微控芯片U1、記憶芯片U5、驅(qū)動芯片U2、放大芯片，紅外信號接收電路將接收控制指令傳輸至微控芯片U1處理送出控制信號經(jīng)放大芯片放大，傳到推動步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動芯片，控制水平步進(jìn)電機(jī)和垂直步進(jìn)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)的遙控操縱旋轉(zhuǎn)云臺，其特征在于，所述云臺由底盤和轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，云臺轉(zhuǎn)盤上設(shè)有攝像機(jī)支架、紅外接收器、相互嚙合的小齒輪和大齒輪，步進(jìn)電機(jī)倒置裝在云臺轉(zhuǎn)盤上，垂直步進(jìn)電機(jī)側(cè)臥安裝在云臺轉(zhuǎn)盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)的遙控操縱旋轉(zhuǎn)云臺，其特征在于，所述微控芯片U1上還接有一由電阻、三極管、蜂鳴器構(gòu)成的指令接收提示電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)的遙控操縱旋轉(zhuǎn)云臺，其特征在于，所述微控芯片UI采用89C2051型芯片，微控芯片U2采用TD62083型芯片，遙控器發(fā)出驅(qū)動垂直步進(jìn)電機(jī)的指令，通過微控芯片UI的11腳、12腳、13腳、14腳輸出驅(qū)動信號到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動芯片U2的8腳、7腳、6腳、5腳，由微控芯片U2的11腳、12腳、13腳、14腳直接驅(qū)動垂直步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動；遙控器發(fā)出驅(qū)動水平步進(jìn)電機(jī)的指令，通過微控芯片UI的15腳、16腳、17腳、18腳輸出驅(qū)動信號到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動芯片U2的4腳、3腳、2腳、1腳，由U2的15腳、16腳、17腳、18腳直接驅(qū)動水平步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種攝像機(jī)的遙控操縱旋轉(zhuǎn)云臺，該云臺包括控制水平和垂直轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，它還包括有紅外發(fā)射遙控器及接收裝置、控制水平步進(jìn)電機(jī)和垂直步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制電路，該控制電路包括紅外線信號接收電路、微控芯片；所述云臺由底盤和轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，云臺轉(zhuǎn)盤上設(shè)有攝像機(jī)支架、紅外接收器、相互嚙合的小齒輪和大齒輪，步進(jìn)電機(jī)倒置裝在云臺轉(zhuǎn)盤上，垂直步進(jìn)電機(jī)側(cè)臥安裝在云臺轉(zhuǎn)盤上。采用上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型具有操縱簡單、角度調(diào)節(jié)方便，安裝容易等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G03B17/12GK2613788SQ03225898
公開日2004年4月28日 申請日期2003年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月9日
發(fā)明者謝洲云 申請人:謝洲云