專利名稱：：能對運動物體調(diào)焦的自動調(diào)焦系統(tǒng)的制作方法本申請基于且享有1999年3月8日申請的在先日本專利申請第11-059997號的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容在此引入以作參考。本發(fā)明涉及一種能夠用于照相機等的自動調(diào)焦系統(tǒng)，尤其涉及一種能夠?qū)\動物體調(diào)焦的自動調(diào)焦裝置和自動調(diào)焦方法。在近年來所開發(fā)的關(guān)于光學(xué)系統(tǒng)調(diào)焦的技術(shù)中，例如，在美國專利US5,208,625中已經(jīng)在一自動調(diào)焦裝置實例中公開了一種用來在行傳感器(linesensor)上檢測被攝像物體圖像運動的技術(shù)，這種自動調(diào)焦裝置具有基于“通過鏡頭測光控制系統(tǒng)”(TTL)的相差檢測系統(tǒng)的焦距檢測器。在一照相機內(nèi)裝有這樣一種自動調(diào)焦裝置，在一預(yù)定時間段內(nèi)，根據(jù)在某一時間對被攝像物體的攝像位置和在該預(yù)定時間段過去之后該物體的圖像位置，判斷該物體是否進行了運動。當判斷出該物體在此期間進行了運動時，根據(jù)物體的運動速度，將該運動物體的焦距調(diào)整至一正確焦距。這種調(diào)焦被稱為“運動物體的校正”，如下執(zhí)行這種方法。當行傳感器上物體圖像運動速度大于物體運動時的預(yù)定速度值時，判斷出該物體是一運動物體，即一運動體。然后根據(jù)一釋放時間間隔(releasetimelag)預(yù)測物體在曝光開始時間時的圖像屏幕位置(imagescreenposition)。但是，根據(jù)上述已有技術(shù)的自動調(diào)焦裝置，當物體上下移動或者當照相機因手在照相機上觸摸等等原因而移動時，所獲得的物體圖像可能偏離了行傳感器。因此，預(yù)定時間段內(nèi)物體的圖像位置關(guān)系可能不大，因而會出現(xiàn)這樣一種情況，即不可能精確地檢測運動物體。所以，可能存在這樣一種情況，即把一運動物體看作一靜止不動的物體，而運動物體的圖像未受到完全聚焦，從而產(chǎn)生一模糊圖像。本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高運動物體調(diào)焦精度的自動調(diào)焦裝置。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種能夠提供運動物體調(diào)焦精度的自動調(diào)焦方法。為了實現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種自動調(diào)焦裝置，這種裝置包括圖像移動量檢測裝置，對沿一預(yù)定方向分開的物體的一對圖像中的每一個來說，它用來分別在互不相同的第一與第二時間在光電變換元件上分別檢測在一分象方向和與該分象方向幾乎垂直的方向上該物體圖像的位置，并且用來根據(jù)該檢測的結(jié)果得到在分象方向上該物體圖像的移動量；圖像位置預(yù)測裝置，它用來根據(jù)來自圖像移動量檢測裝置的輸出值，預(yù)測與第一和第二時間不同的第三時間時物體在一分象方向上的圖像位置；和控制裝置，它用來根據(jù)來自圖像位置預(yù)測裝置的輸出值進行調(diào)焦，以使物體的圖像在第三時間處在焦點上。另外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種自動調(diào)焦裝置，它包括光電變換裝置，它在至少一預(yù)定區(qū)域內(nèi)有多個光接收元件，這些光接收元件處于一個二維陣列中，它們用來從物體的光束輸出中接收沿一預(yù)定方向排列的一對光束所形成的一對物體圖像各自的光束；雙圖像距離計算裝置，它用來根據(jù)來自光電變換裝置的該對圖像的輸出值，計算該對物體圖像之間的距離；預(yù)測裝置，它用來通過反復(fù)使雙圖像距離計算裝置工作，分別根據(jù)第一時間和第二時間時兩圖像的距離來預(yù)測第三時間時兩圖像之間的距離，其中第一時間、第二時間和第三時間互不相同；控制裝置，它用來在用雙圖像距離計算裝置根據(jù)一計算法得到的預(yù)測值不滿足一預(yù)定條件時，并且在該預(yù)測值作為雙圖像距離計算裝置根據(jù)來自一變化光接收區(qū)域的信號再次執(zhí)行信號處理的結(jié)果而滿足該預(yù)定條件時，根據(jù)來自預(yù)測裝置的輸出值輸出一鏡頭驅(qū)動信號，而且該變化光接收區(qū)域位于與光電變換裝置中沿該預(yù)定方向排列的該對光束幾乎垂直的方向上；和鏡頭驅(qū)動裝置，它用來根據(jù)來自控制裝置的鏡頭驅(qū)動信號在第三時間驅(qū)動攝像鏡頭以對物體進行調(diào)焦。此外，根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種用來調(diào)整一攝像鏡頭的焦距以便對位于一攝影屏內(nèi)預(yù)定縱向方向上一檢測區(qū)域中被攝像物體的圖像進行調(diào)焦的自動調(diào)焦裝置，該自動調(diào)焦裝置包括預(yù)測裝置，它用來通過根據(jù)對一焦距的反復(fù)檢測結(jié)果進行預(yù)測；鏡頭驅(qū)動裝置，它用來根據(jù)一預(yù)測值驅(qū)動攝像鏡頭，以便根據(jù)預(yù)測裝置所導(dǎo)出的預(yù)測計算結(jié)果，在以后某一時間點對物體進行調(diào)焦；和控制裝置，它用來在其判定預(yù)測計算裝置進行預(yù)測計算的過程中可靠性水平低時根據(jù)一預(yù)測值阻止鏡頭驅(qū)動裝置驅(qū)動攝像鏡頭，然后通過將檢測區(qū)域偏移到與縱向方向幾乎垂直的方向以使預(yù)測計算裝置再次檢測預(yù)測計算，并且在其判定焦距檢測中可靠性水平合理時使鏡頭驅(qū)動裝置驅(qū)動攝像鏡頭。另外，根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種自動調(diào)焦裝置，它包括分象裝置，它用來將一被攝像物體的圖像分成一對圖像；第一組與第二組光電轉(zhuǎn)換元件，它們用來分別接收由分象裝置分開的該對圖像的光束；圖像移動量檢測裝置，對于分象裝置所分開的該對圖像中的每一個來說，它用來根據(jù)互不相同的第一與第二時間時第一組與第二組光電轉(zhuǎn)換元件上物體的圖像位置，得到該物體圖像的移動量；檢測區(qū)域偏移裝置，它用來把圖像移動量檢測裝置所檢測到的物體圖像檢測區(qū)域偏移到與圖像被分開方向幾乎垂直的方向上；圖像位置預(yù)測裝置，它用來根據(jù)來自圖像移動量檢測裝置的輸出預(yù)測與第一和第二時間不同的第三時間時物體圖像的位置；和鏡頭驅(qū)動裝置，它用來根據(jù)來自圖像位置預(yù)測裝置的輸出驅(qū)動鏡頭。還有，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種自動調(diào)焦裝置，它包括一分象部分，它用來將一被攝像物體的圖像分成一對圖像；和第一組與第二組光電轉(zhuǎn)換元件，它們用來分別接收由分象部分所分開的該對圖像的光束；一圖像移動量檢測部分，它用來根據(jù)在互不相同的第一與第二時間時第一組與第二組光電轉(zhuǎn)換元件上物體的圖像位置，得到由分象部分所分開的該對物體圖像中的每一個的移動量；一檢測區(qū)域偏移部分，它用來把由圖像移動量檢測部分所檢測到的物體圖像檢測區(qū)域偏移到與圖像被分開方向幾乎垂直的方向上；一圖像位置預(yù)測部分，它用來根據(jù)來自圖像移動量檢測部分的輸出預(yù)測與第一和第二時間不同的第三時間時物體圖像的位置；和鏡頭驅(qū)動部分，它用來根據(jù)來自圖像位置預(yù)測部分的輸出驅(qū)動鏡頭。再有，根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種自動調(diào)焦方法，該方法包括以下步驟將一被攝像物體的圖像分成一對圖像；分別由第一組和第二組光電轉(zhuǎn)換元件接收該對被分開圖像的光束；根據(jù)在互不相同的第一與第二時間時第一組與第二組光電轉(zhuǎn)換元件上物體的圖像位置，得到物體的該對分開圖像中每一個的移動量；把得到物體圖像移動量步驟中所得到的物體圖像檢測區(qū)域偏移到與圖像被分開方向幾乎垂直的方向上；根據(jù)物體的圖像移動量預(yù)測在與第一和第二時間不同的第三時間時物體圖像的位置；和根據(jù)物體的預(yù)測圖像位置的輸出驅(qū)動鏡頭。本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點將在以下的描述中列出，其部分將從該描述中變得很明顯，或者可以通過實施本發(fā)明來體會到。本發(fā)明的目的和優(yōu)點可以借助此后特別指出的手段和組合來實現(xiàn)和獲得。包括在說明書中且構(gòu)成說明書一部分的附圖在此說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例，這些附圖連同以上給出的總的描述和以下給出的對優(yōu)選實施例的詳細描述，用來解釋本發(fā)明的原理。圖1是表示涉及本發(fā)明自動調(diào)焦裝置基本結(jié)構(gòu)的方框圖；圖2是表示一單鏡頭反光照相機光路的剖視圖，本發(fā)明的自動調(diào)焦裝置用于該照相機；圖3A和3B示意性表示包括一AF(自動調(diào)焦)光學(xué)系統(tǒng)的照相機光學(xué)系統(tǒng)；圖3A是一示意圖，它表示了一種焦距檢測光學(xué)系統(tǒng)(相差檢測光學(xué)系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)用來把光束從一被攝像物體引導(dǎo)到焦距檢測器中面?zhèn)鞲衅魃系墓怆娹D(zhuǎn)換元件P’s上；圖3B是其相差檢測光學(xué)系統(tǒng)的透視圖；圖4是表示圖2所示單鏡頭反光照相機結(jié)構(gòu)的方框圖，此圖包括其電控系統(tǒng)；圖5是表示圖4所示面?zhèn)鞲衅鲀?nèi)部結(jié)構(gòu)的電路圖；圖6是表示圖5所示像素單元結(jié)構(gòu)的電路圖；圖7是表示攝影屏內(nèi)檢測區(qū)域1-n的布局示意圖；圖8是表示面?zhèn)鞲衅鞔鎯Σ僮鞯臅r序圖；圖9A和9B是表示面?zhèn)鞲衅鲀?nèi)兩個區(qū)域的位置示意圖；圖10A和10B是表示與一個區(qū)域m相對應(yīng)的光電二極管陣列的示意圖；圖11是表示涉及圖像偏差量檢測的處理過程的流程圖12A、12B、12C和12D是表示基于運動物體、照相機和面?zhèn)鞲衅髦g關(guān)系的該物體焦距檢測原理的視圖；圖12A是表示該物體正對照相機靠近情況的示意圖；圖12B是表示該物體沿與照相機光軸垂直的方向運動情況的示意圖；圖12C是表示該物體向照相機左前方靠近情況的示意圖；圖12D是表示該物體遠離照相機向左后方運動情況的示意圖；圖13A和13B表示該物體運動的示意圖；圖14是表示檢測移動量過程的流程圖；圖15是表示一AF(自動調(diào)焦)檢測過程的流程圖；圖16A、16B、16C、16D和16E是表示本發(fā)明第一實施例中在檢測物體圖像移動量時移動一區(qū)域的方法的示意圖；圖16A、16B、16C、16D和16E解釋了移動該區(qū)域的順序；圖17A、17B、17C和17D是示意圖，表示分別在不同時間面?zhèn)鞲衅魃衔矬w圖像中的照相機的運動與物體的上下運動；圖17A和17B分別表示物體一圖像在時間t0和t1時的位置；圖17C和17D表示物體各圖像在時間t0和t1時的位置；圖18是表示一照相順序的主程序的流程圖；圖19A、19B、19C、19D和19E是表示本發(fā)明第二實施例中在檢測物體圖像移動量時移動一區(qū)域的方法的示意圖；圖19A、19B、19C、19D和19E解釋了移動該區(qū)域的順序；圖20A和20B是表示物體圖像的運動和移動與本發(fā)明第二實施例中該圖像在時間t0和t1時的移動量相對應(yīng)區(qū)域的方法的示意圖；圖21A、21B、21C、21D和21E是表示當面?zhèn)鞲衅髟谝淮怪标嚵兄袝r移動一區(qū)域的方法的示意圖；圖22A和22B是表示對應(yīng)于物體圖像上下運動的移動方法的示意圖；圖23是表示根據(jù)本發(fā)明的自動調(diào)焦裝置修改例的基本結(jié)構(gòu)的方框圖?，F(xiàn)在將詳細描述如附圖中所示本發(fā)明當前的優(yōu)選實施例，其中類似的參考數(shù)字代表類似或相應(yīng)的部分。(第一實施例)首先，將參照圖1說明涉及本發(fā)明自動調(diào)焦裝置的第一實施例，圖1表示該裝置的基本結(jié)構(gòu)。該自動調(diào)焦裝置具有以下結(jié)構(gòu)。該自動調(diào)焦裝置由以下部分構(gòu)成分象部分1，它用來將被攝像物體的一個圖像分成兩個圖像；光電變換部分2，它具有第一組光電轉(zhuǎn)換元件和第二組光電轉(zhuǎn)換元件，用來分別接收兩個被分的圖像；圖像移動量檢測部分3，它用來根據(jù)在互不相同的第一與第二時間時物體圖像在每一組光電轉(zhuǎn)換元件上的位置，得到該物體兩個被分象圖像中每一個的移動量；判斷部分4，它用來判斷圖像移動量檢測部分3是否能夠檢測移動量；檢測區(qū)域偏移部分5，它用來給出信息以把圖像移動量的檢測區(qū)域移至與被攝像圖像被分開方向大約垂直的方向上；圖像位置預(yù)測部分6，它用來根據(jù)圖像移動量檢測部分3的輸出預(yù)測物體在與第一和第二時間不同的第三時間時的圖像位置；鏡頭驅(qū)動部分7，它用來根據(jù)圖像位置預(yù)測部分6的輸出驅(qū)動鏡頭。每個組件具有以下工作特性。圖像移動量檢測部分3根據(jù)在互不相同的第一與第二時間時物體在光電轉(zhuǎn)換部分2每組光電轉(zhuǎn)換元件上的圖像位置，檢測分象部分1所分開的兩個圖像中每一個的移動量。換句話說，圖像移動量檢測部分3檢測圖像在被分開的方向上的移動量。判斷部分4根據(jù)預(yù)定算法判斷圖像移動量檢測部分3是否能夠檢測移動量。如果判斷部分4判斷出圖像移動量檢測部分3不能檢測移動量，那么判斷部分4使得以后要描述的檢測區(qū)域偏移部分5工作，用以將下一個區(qū)域設(shè)定為檢測區(qū)域。更具體地說，檢測區(qū)域偏移部分5將檢測區(qū)域移至與分象方向大約垂直的方向上。然后，圖像移動量檢測部分3根據(jù)來自檢測區(qū)域偏移部分5的有關(guān)檢測區(qū)域的信息，再次檢測在互不相同的第一時間與第二時間時光電轉(zhuǎn)換元件2上移至與分象方向大約垂直方向上的檢測區(qū)域中的圖像移動量。在檢測區(qū)域已由檢測區(qū)域偏移部分5移動之后，圖像位置預(yù)測部分6根據(jù)來自圖像移動量檢測部分3的輸出，預(yù)測在與第一和第二時間不同的第三時間時物體的圖像位置。鏡頭驅(qū)動部分7通過根據(jù)來自圖像位置預(yù)測部分6的輸出適當驅(qū)動鏡頭，進行調(diào)焦。圖2表示作為第一實施例的單鏡頭反光照相機的剖視圖，其中具體使用了本發(fā)明的自動調(diào)焦裝置。參照圖2沿光路描述該照相機的主要組成部件。這種照相機配備有用來檢測焦距的焦距檢測器21，它位于照相機機身20的下部。主反光鏡23設(shè)置在照相機機身20中，以使穿過攝像鏡頭22的來自物體的光束一部分被該主反光鏡向上反射，該光束的其余部分穿過主反光鏡23，進入到一直線方向。因此，主反光鏡23所反射的光束通過五棱鏡PP引導(dǎo)至取景器24，進入觀測者的眼睛。其時，穿過主反光鏡23的光束被副反光鏡25向下反射，并且引導(dǎo)至焦距檢測器21。該焦距檢測器21由以下部分構(gòu)成視野遮光框(mask)27，它用來縮小穿過攝像鏡頭22的光束孔徑；紅外光束截止濾光片28，它用來去除紅外成分；聚光透鏡29，它用來會聚光束；全反射鏡30，它用來反射全部光束；光瞳遮光框(pupilmask)31，它用來制定光束；圖像重整透鏡(imagere-forminglenses)32，它們用來根據(jù)面?zhèn)鞲衅?3上光電轉(zhuǎn)換元件上的光束再次形成圖像；面?zhèn)鞲衅?3，它由光電轉(zhuǎn)換元件及其處理電路構(gòu)成。在具有上述結(jié)構(gòu)的單鏡頭反光照相機中，例如在攝取圖像時，主反光鏡23和副反光鏡25縮回到虛線區(qū)域內(nèi)的一個位置(即，反光鏡向上的位置)，快門34保持為開達一預(yù)定時間段。然后，一圖像被曝光在位于快門34后面的膠片上。這樣，根據(jù)對距離的適當測量與對光量的適當測量，完成攝像操作和將圖像記錄在膠片35上的操作。圖3A和3B示意性地表示包括一AF光學(xué)系統(tǒng)的照相機光學(xué)系統(tǒng)。圖3A表示一種焦距檢測光學(xué)系統(tǒng)(相差檢測光學(xué)系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)用來把來自被攝像物體的光束引導(dǎo)至圖3B所示焦距檢測器21內(nèi)面?zhèn)鞲衅?3上的第一與第二組光電變換元件P1和P2上。圖3B還表示了該結(jié)構(gòu)的透視圖。如圖3A所示，在該光路中，設(shè)置了攝像鏡頭22、限定視場的視場遮光框27、聚光透鏡29和光瞳遮光框31，光瞳遮光框31有孔31a和31b，這兩個孔相對于攝像鏡頭22的光軸幾乎對稱設(shè)置。另外，在孔31a和31b的背面，對應(yīng)于這些孔設(shè)置有圖像重整透鏡32a和32b。圖3A中省去了上述全反射鏡30。在該光路中，穿過攝像鏡頭22入瞳(ejectionpupil)H的區(qū)域Ha和Hb的被攝像物體入射光束相繼穿過視場遮光框27、聚光透鏡29、光瞳遮光框31的孔31a和31b以及分別穿過圖像重整透鏡32a和32b，從而將圖像重整在兩區(qū)域33a和33b上的第一與第二組光電轉(zhuǎn)換元件P1與P2，在兩區(qū)域33a和33b中，許多光電轉(zhuǎn)換元件被分別布置在在面?zhèn)鞲衅?3中。當攝像鏡頭22“對準焦點(infocus)”時，也就是說，當物體的圖像I形成于成像表面G上時，例如通過聚光透鏡29和圖像重整透鏡32a與32b，該物體的圖像I再次分別形成于面?zhèn)鞲衅?3上的第一與第二組光電轉(zhuǎn)換元件P1與P2上，這是垂直于光軸O的第二級成像表面。由此，如圖3A所示形成第一圖像I1和第二圖像I2。此外，當攝像鏡頭22“對準前焦點(infrontfocus)”時，也就是說，當物體的圖像F形成于成像表面G的前面時，該物體的圖像F再次形成于面?zhèn)鞲衅?3前面的一個表面上，該表面垂直于光軸O，處于重整圖像F靠近光軸的狀態(tài)。由此，如圖3A所示形成第一圖像F1和第二圖像F2。另外，當攝像鏡頭22“對準后焦點(inrearfocus)”時，也就是說，當物體的圖像R形成于成像表面G的后面時，該物體的圖像R再次形成于面?zhèn)鞲衅?3之后的一個表面上，該表面垂直于光軸O，處于重整圖像R遠離光軸的狀態(tài)。由此，如圖3A所示形成第一圖像R1和第二圖像R2。因此，當?shù)谝粓D像與第二圖像之間的距離得到檢測和測量時，可以檢測攝像鏡頭22的對準焦點狀態(tài)，包括對準前焦點和對準后焦點。具體地說，焦距檢測光學(xué)系統(tǒng)如此構(gòu)造以使它能夠根據(jù)第一圖像與第二圖像的光強分布來測量兩圖像之間的距離，這些光強分布分別得自與面?zhèn)鞲衅?3兩個區(qū)域33a與33b相對應(yīng)的物體圖像數(shù)據(jù)輸出。圖4表示一功能性方框圖，該方框圖包括圖2所示單鏡頭反光照相機的電控系統(tǒng)。以下將參照圖4說明每個部件的具體結(jié)構(gòu)與操作。如圖4所示，控制器40起到該照相機綜合控制裝置的作用。在該控制器40中，設(shè)置有例如CPU(中央處理單元)41、ROM42、RAM43、A/D變換器44和EEPROM45。那么，控制器40根據(jù)存儲在控制器40內(nèi)ROM42中的(以后將要描述的)照相機順序控制程序來控制照相機的一系列操作。EEPROM45能夠把涉及AF控制、光測量值等等的校正數(shù)據(jù)存儲和保持為每個照相機機身本身的信息。有一些部分從外部連接到控制器40上，如圖4所示，這些部分是面?zhèn)鞲衅?3；鏡頭驅(qū)動部分46；編碼器47；測光部分49；快門驅(qū)動部分50；光闌驅(qū)動部分51；膠卷驅(qū)動部分52，這樣使得每部分都能夠與控制器40互相通信。將這些外部連接部件中的每一個都構(gòu)造成如下操作。鏡頭驅(qū)動部分46還接至電動機ML48，用以根據(jù)控制器40的控制通過該電動機ML48驅(qū)動攝像鏡頭22的調(diào)焦透鏡22a。在編碼器47中產(chǎn)生根據(jù)調(diào)焦透鏡22a移動量的脈沖?？刂破?0讀取該脈沖，從而根據(jù)該脈沖適當控制鏡頭的驅(qū)動。測光部分49有一SPD(硅光電二極管)，該SPD對應(yīng)于一攝像區(qū)域，用以根據(jù)被攝像物體的亮度產(chǎn)生一輸出值。控制器40通過A/D變換器44對來自測光部分49的輸出進行A/D變換，并且把被A/D變換的輸出作為一光測量值存儲在RAM43中?？扉T驅(qū)動部分50和光闌驅(qū)動部分51根據(jù)來自控制器40的一預(yù)定控制信號分別工作，并且分別驅(qū)動圖中未表示的快門機構(gòu)和光闌機構(gòu)，從而將光束曝光于圖2所示的膠片表面35上。膠卷驅(qū)動部分52根據(jù)來自控制器40的一預(yù)定控制信號執(zhí)行膠卷35的自動裝入、自動卷繞和自動倒卷工作。第一釋放開關(guān)(下文稱為1RSW)和第二釋放開關(guān)(下文稱為2RSW)是接至釋放按鈕的開關(guān)。當在第一階段按壓釋放按鈕時，1RSW先接通(turnON)。然后，當在第二階段再次按壓釋放按鈕，2RSW接通?？刂破?0適當?shù)乜刂泼恳徊糠忠员阍?RSW已經(jīng)接通時執(zhí)行測光處理和AF(自動調(diào)焦)處理，而在2RSW接通時執(zhí)行曝光操作和繞卷操作。圖5是詳細表示上述面?zhèn)鞲衅?3電路結(jié)構(gòu)的電路圖。面?zhèn)鞲衅?3的像素部分300(即，第一與第二組光電變換元件P1和P2)由許多在平面內(nèi)整齊排列的像素單元301構(gòu)成。面?zhèn)鞲衅?3的每一部分如下操作。存儲控制部分313根據(jù)來自控制器40的控制信號控制像素部分300的存儲操作。用一垂直移位寄存器308和一水平移位寄存器309選擇每個像素單元301的輸出(VO)，并且將該輸出輸入給緩沖器310。然后，來自該緩沖器310的輸出SDATA輸入給圖4所示控制器40內(nèi)的A/D變換器44，受到A/D變換。通過接至多個像素單元301中每個輸出端VM的開關(guān)MSL1和MSLn中相應(yīng)一個開關(guān)，每個像素單元301的輸出(VM)輸入給緩沖區(qū)域312。在區(qū)域311中，在點M處產(chǎn)生一電勢，該電勢對應(yīng)于多個像素單元301內(nèi)輸出端VMs各值的峰值輸出，多個像素單元301的輸出端VMs連接在點M處。換句話說，像素單元301構(gòu)造出一個峰值檢測電路，該電路用來輸出與各峰值相對應(yīng)的一個電勢。因此，當開關(guān)MSL1到MSLn相繼接通時，可以通過緩沖器312監(jiān)視與每個區(qū)域311內(nèi)一峰值相對應(yīng)的電勢。然后，緩沖器312的輸出VP從一端MDATA輸入給控制器40內(nèi)的A/D變換器44，受到A/D變換。下面，將根據(jù)圖6說明上述像素單元301的一單元電路的結(jié)構(gòu)。每個像素單元301由一光電二極管302、一電容器303、一放大器304、開關(guān)305和306以及一NMOS晶體管307構(gòu)成。作為光電變換元件的光電二極管302分別接至電容器303和放大器304，電容器303用來存儲光電二極管內(nèi)部產(chǎn)生的電荷。放大器304的輸出端通過開關(guān)305和開關(guān)306接至一輸出端VO，根據(jù)分別來自圖5所示垂直移位寄存器308和水平移位寄存器309的信號Xn和Yn，有選擇地接通開關(guān)305和開關(guān)306。另外，放大器304的輸出端還接至NMOS晶體管307的柵極，晶體管307的漏極接至一固定電壓。NMOS晶體管307的源極接至監(jiān)視輸出端VM。這種情況下，當逐漸增加存儲來自光電二極管302的電荷時，放大器304輸出端的電勢以一增長的趨勢變化。然后，如上所述，在點M處產(chǎn)生一個表表示所存電荷量峰值的電勢，在點M處，多個像素單元301的監(jiān)視輸出端VMs互連。在如上所述的方式下，每個像素單元301把與該區(qū)域相對應(yīng)的光電轉(zhuǎn)換元件的輸出供給圖像移動量檢測部分3。圖7表示用來在攝像屏(imagepickupscreen)內(nèi)構(gòu)造一檢測區(qū)域的區(qū)域1至n的配置。上述開關(guān)MSL1至MSLn分別接至圖7所示的區(qū)域1至n。因此，當按壓下開關(guān)MSL1至MSLn之外的一個開關(guān)MSLm時，例如與該開關(guān)相對應(yīng)的區(qū)域m內(nèi)的峰值輸出VM被選擇，該峰值輸出可以輸出給監(jiān)視器終端MDATA。而且，當按壓下多個開關(guān)時，可以監(jiān)視相應(yīng)多個區(qū)域內(nèi)的峰值。例如，當按壓下所有開關(guān)MSL1至MSLn時，通過處理來自MDATA端的這些峰值的輸出，可以監(jiān)視面?zhèn)鞲衅?3所有區(qū)域內(nèi)的所有峰值。下面，將根據(jù)圖8所示的時序圖說明面?zhèn)鞲衅?3的存儲操作。這里假定攝像屏內(nèi)的區(qū)域5、6和7被檢測?？刂破?0控制根據(jù)一存儲開始信號(INTS)開始的面?zhèn)鞲衅?3的開始存儲操作，然后連續(xù)針對每個區(qū)域中的峰值。在這種情況下，優(yōu)先針對最早達到適當存儲程度的區(qū)域。當所涉及的區(qū)域中的一峰值達到了適當?shù)拇鎯Τ潭葧r，根據(jù)一存儲完成信號(INTE)在每個區(qū)域中完成存儲操作。換句話說，如圖9A和9B所示，同時在構(gòu)成面?zhèn)鞲衅?3的兩個區(qū)域33a和33b對應(yīng)的小區(qū)域中完成存儲操作，。例如，在與區(qū)域5相對應(yīng)的區(qū)域a5和b5中同時完成存儲操作。換句話說，在與某一區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域am和bm(1＜m＜n)中連續(xù)執(zhí)行存儲操作。通過連續(xù)進行一類似操作而在所有的區(qū)域中完成存儲操作。圖10A和10B分別表示與am和bm的一個區(qū)域m相對應(yīng)的一光電二極管的一維布局。用來在該圖左側(cè)上構(gòu)造區(qū)域33a的光電二極管行am可被表示為L(1)，L(2)，L(3)，……，L(64)，且在一維方向上處理被攝像物體的圖像信號。類似地，用來在該圖右側(cè)上構(gòu)造區(qū)域33b的光電二極管行bm可被表示為R(1)，R(2)，R(3)，……，R(64)，且在一維方向上處理被攝像物體的圖像信號。然后，控制器40控制如下的每個部分以檢測作為數(shù)據(jù)的物體圖像。換句話說，當控制器40控制要輸入給面?zhèn)鞲衅?3的讀取時鐘信號CLK時，作為物體圖像信號的傳感器數(shù)據(jù)相繼從面?zhèn)鞲衅?3的終端SDATA中輸出。然后，控制器40內(nèi)的A/D變換器44對相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)進行A/D變換，并將受到A/D變換的數(shù)據(jù)按順序存儲在RAM42中。照這樣，控制器40能夠例如僅讀取與已經(jīng)由控制器40分配的區(qū)域相對應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)。下面將根據(jù)如上所述得到的攝像數(shù)據(jù)說明AF檢測操作。在本實施例中，例如有兩種進行相關(guān)計算的方法是有效的。一種方法是，通過進行由焦距檢測光學(xué)系統(tǒng)所分開的物體第一圖像與第二圖像之間的相關(guān)計算，得出兩圖像之間的偏差量(下文稱作“圖像偏差量”)。另一種方法是，通過進行物體在時間t0處的圖像與物體在時間t1處的圖像之間的相關(guān)計算，得出被攝像物體的移動量。(1)得出圖像偏差量的相關(guān)計算首先，說明得出物體第一圖像與第二圖像之間圖像偏差量的相關(guān)計算。通常，圖像數(shù)據(jù)可分別由面?zhèn)鞲衅?3內(nèi)成對區(qū)域33a和33b的L(i，j)和R(i，j)表示。為了便于說明，與區(qū)域33a和33b相對應(yīng)的一對小區(qū)域，即一維圖像數(shù)據(jù)，被表示為L(I)和R(I)(I＝1至k)(見圖10A和10B)。在本實施例中，根據(jù)涉及如圖11中流程圖所示“圖像偏差量檢測”程序的處理過程來說明這種計算方法，這里假定k＝64。首先，在步驟S100，設(shè)定變量SL、SR和FMIN的初始值。在步驟S101，8作為循環(huán)變量J的初始值輸入。在步驟S102，進行以下表達式(1)的相關(guān)計算，用以得出相關(guān)值F(s)。F(s)＝∑|L(SL+I)-R(SR+I)|(1)(s＝SL-SR，I＝0至26)這里SL和SR代表用來表示數(shù)據(jù)塊首部位置的變量，這些數(shù)據(jù)塊分別用來進行圖像數(shù)據(jù)L(I)和R(I)的相關(guān)計算。J代表在圖像數(shù)據(jù)R(I)上存儲數(shù)據(jù)塊的許多位移(shifts)的變量。假定該數(shù)據(jù)塊的圖像數(shù)據(jù)數(shù)目是27。在步驟S103，相關(guān)值F(s)和FMIN相互比較，這里FMIN是開始時的初始值＝0。之后，F(xiàn)MIN是該初始值或一更新值。當相關(guān)值F(s)小于FMIN時，將FMIN更新為F(s)。然后，在步驟S104將SLM和SRM分別更新為SL和SR。另一方面，當FMIN小于相關(guān)值F(s)時，程序進入步驟S105而不更新FMIN。在步驟S105，分別從SR和J中減去1，并設(shè)定下一個數(shù)據(jù)塊。在步驟S106，判斷J＝0與否。當J仍不等于0時，程序返回步驟S102，重復(fù)進行類似的相關(guān)計算。這樣，固定圖像數(shù)據(jù)L(I)中的數(shù)據(jù)塊，并由每一個像素移動圖像數(shù)據(jù)R(I)中的數(shù)據(jù)塊，由此進行一相關(guān)計算。另一方面，當J變成等于0時，程序進入下一步驟S107，這里分別將4和3加到變量SL和SR上，并設(shè)定下一數(shù)據(jù)塊。在步驟S108，判斷SL＝29與否。當SL不等于29時，程序返回步驟S101，繼續(xù)進行相關(guān)計算。另一方面，當SL＝29時，該相關(guān)計算完成。如上所述，把執(zhí)行一相關(guān)計算的數(shù)據(jù)塊設(shè)定在圖像數(shù)據(jù)L(I)和R(I)上，并且重復(fù)進行相關(guān)計算。作為所得出的數(shù)據(jù)塊的相關(guān)計算結(jié)果，移位量s＝x時相關(guān)值F(s)變成最小，基于此，圖像數(shù)據(jù)之間存在一最高的相關(guān)。這種情況下，在最小相關(guān)值為F(s)時把SL和SR存入SLM和SRM中。接著，在步驟S109，根據(jù)以下的表達式(2)和表達式(3)，在最小相關(guān)值F(s)之前和之后的偏移位置處有所得出的相關(guān)值FM和FP，它們用來計算以后要描述的一可靠性指數(shù)。FM＝∑|L(SLM+I)-R(SRM+I-1)|(2)(I＝0至26)FP＝∑|L(SLM+I)-R(SRM+I+1)|(3)(I＝0至26)在步驟S110，有一計算得到的可靠性指數(shù)SK，它用來判斷一相關(guān)計算的可靠性。該可靠性指數(shù)SK是通過對最小相關(guān)值F(x)與第二最小相關(guān)值FP(或FM)之和進行標準化處理所得到的一個數(shù)值，其基于與圖像數(shù)據(jù)之差〔FM-F(x)或FP-F(x)〕相對應(yīng)的一個值。該可靠性指數(shù)由以下的表達式(4)或表達式(5)得出。SK＝〔F(x)+FP〕/〔FM-F(x)〕(4)(FP＜FM)SK＝〔F(x)+FM〕/〔FP-F(x)〕(5)(FP≥FM)在步驟S111，當可靠性指數(shù)SK等于或高于預(yù)定值α?xí)r，判斷是否可靠性低。當可靠性如此低時，在步驟S113對不可檢測圖像特征位(image-undetectableflag)置位。另一方面，當判斷可靠性高時，程序進入步驟S112，計算圖像偏差量ΔZ。例如，從以下基于三點內(nèi)插法的表達式中得出用于把一最小值FMIN＝F(x0)給予一連續(xù)相關(guān)量的移位量x0。x0＝SRM-SLM+(FM-FP)/{2·〔FM+F(x)〕}(6)(FM≥FP)x0＝SRM-SLM+(FP-FM)/{2·〔FP+F(x)〕}(7)(FM＜FP)可以用以上的x0由以下的表達式(8)得出圖像偏差量ΔZ。ΔZ＝x0-ΔZ0(8)(ΔZ0是圖像清晰時的圖像偏差量。)根據(jù)由以上表達式得出的圖像偏差量ΔZ，可以由以下表達式(9)得出圖像屏相對于預(yù)定調(diào)焦表面的離焦量ΔD。ΔD＝B/(A-ΔZ)+C(9)(A、B和C是由焦距檢測光學(xué)系統(tǒng)所確定的常數(shù)。)為多個所選區(qū)域中的每一個計算離焦量。然后，可以例如從這多個區(qū)域中選取一個表示最近距離的離焦量。另外，從以上所選的離焦量ΔD中，由以下表達式(10)得出鏡頭驅(qū)動量ΔL。ΔL＝b-a·b/(a·ΔD)+c·ΔD(10)(a、b和c是照相光學(xué)系統(tǒng)所確定的常數(shù)。)然后，可以通過根據(jù)鏡頭驅(qū)動量ΔL驅(qū)動調(diào)焦鏡頭來得到一焦點對準狀態(tài)。(2)預(yù)測一被攝像物體的圖像位置的原理以下將參照圖12A、12B、12C和12D說明檢測一運動物體焦距的原理。觀察被攝像物體100、照相機20與面?zhèn)鞲衅?3之間的關(guān)系。例如，當物體100如圖12A所示(沿箭頭G3的方向)徑直向照相機20靠近時，在時間t0與t1之間，物體在第一傳感器(L)和第二傳感器(R)上的第一圖像和第二圖像分別向外移動，這是基于如前所述的焦距檢測原理。在這種情況下，物體各圖像的移動量ΔXL和ΔZXR彼此相等。當物體100相對于照相機20沿一橫向方向(沿箭頭G1的方向)平行運動時，也就是說，如圖12所示沿與光軸垂直的方向平行運動時，物體的兩個圖像沿相同方向運動。在這種情況下，物體各圖像的移動量ΔXL和ΔZXR彼此相等。另外，當物體100如圖12C所示向照相機20的左前方靠近(沿箭頭G4的方向運動)時，第一圖像(L)的移動量變小，因為基于物體靠近的圖像向外移動量和基于物體向左平行運動的圖像向左側(cè)移動量相互抵消。類似地，當物體100沿如圖12D所示的左后方向(沿箭頭G3方向)遠離照相機20時，第一圖像(L)的移動量變得更小，因為基于物體遠離的圖像向內(nèi)移動量和基于物體向左平行運動的圖像向左側(cè)移動量相互抵消。另一方面，第二圖像(R)的移動量變得更大，因為基于物體遠離的圖像向內(nèi)移動量和基于物體向左平行運動的圖像向左側(cè)移動量疊加在一起。這種情況下，當用來進行以后要描述的相關(guān)計算的裝置根據(jù)時間t0和時間t1處的圖像分別檢測到物體第一圖像與第二圖像的移動量ΔXL和ΔXR時，可以得到象ΔXR-ΔXL這樣圖像在一光軸方向上的移動量，并且得到象ΔXR+ΔXL這樣圖像在一橫向方向上的移動量，此時在右方向上的運動由標記a+表示。因此，當?shù)玫綍r間t0與時間t1之間圖像的移動量ΔXR和ΔXL時，可以預(yù)測圖像在時間t2時的位置。當被攝像物體以一恒速運動時，圖像在橫向方向上的運動速度變?yōu)楹愣?。圖像在光軸方向上的運動并不恰好變成恒速，但當在一極短的時間段內(nèi)運動時可以將此速度視為恒速。因此，第一圖像在時間t2時的預(yù)測位置已經(jīng)如下式(11)所示從時間t1時的圖像位置移動出ΔXL’。ΔXL’＝(t2-t1)/(t1-t0)·ΔXL(11)類似地，第二圖像的預(yù)測位置已經(jīng)如下式(12)所示移動出ΔXR’。ΔXR’＝(t2-t1)/(t1-t0)·ΔXR(12)另外，當?shù)谝粓D像與第二圖像在時間t1時的圖像偏差量為ΔZ時，從下式(13)可得出時間t2時的預(yù)測圖像偏差量ΔZ’。ΔZ’＝ΔZ+(ΔXR’-ΔXL’)＝ΔZ+(t2-t1)/(t1-t0)·(ΔXR-ΔXL)(13)然后，根據(jù)該預(yù)測圖像偏差量ΔZ’，可得出鏡頭驅(qū)動量。當把時間t2設(shè)定為開始曝光之前的時間時，可以根據(jù)運動物體的聚焦圖像攝取一張照片。下面將說明用來得出圖像移動量的相關(guān)計算和用來判斷該相關(guān)計算可靠性的判斷方法。把物體在時間t0時的圖像L’(I)和R’(I)、從兩圖像之間的相關(guān)計算得出的相關(guān)數(shù)據(jù)塊SLM’和SRM’、相關(guān)系數(shù)SK’、以及圖像偏差量ΔZ’分別存入控制器40內(nèi)的RAM42中。這樣，時間t1時的圖像信號L(I)和R(I)便被檢測。以下將參照表示圖像移動的圖13和14的流程來說明相關(guān)計算法。首先，對于第一圖像信號來說，根據(jù)時間t0時的圖像信號L’(I)和時間t1時的圖像信號L(I)進行相關(guān)計算。在用來檢測圖像移動的“移動量檢測”例行程序中，首先，用SLM’-10代替SL(步驟S200)。用20作為初始值代替計算一相關(guān)范圍的變量J(步驟S201)。在步驟S202，為了得出輸出量F(s)，根據(jù)如下式(14)所示的相關(guān)等式進行相關(guān)計算。F(s)＝∑|L’(SLM’+I)-L(SL+J+I)|(14)(I＝0至26)然后，以與如上所述類似的方式對F(s)和FMIN進行相互比較(步驟S203)。當F(s)小于FMIN時，用F(s)代替FMIN，并把此時的SL存入SLM中(步驟S204)。這種情況下，用來進行相關(guān)計算的數(shù)據(jù)塊元件數(shù)目為27，這與用來得出上述圖像偏差量的數(shù)據(jù)塊元件數(shù)目相同。接著，使SL加1，J減去1(步驟S205)。重復(fù)基于相關(guān)等式F(s)的計算，直到J變成0為止(步驟S206)。通過把相關(guān)范圍改變?yōu)椤?0個元件來重復(fù)進行相關(guān)計算。該相關(guān)范圍是基于一移動量檢測范圍來確定的。在下一步驟S207，判斷可靠性。換句話說，由下式(15)和(16)得出最小相關(guān)值F(x)周圍移動量中的相關(guān)值FM和FP，其方式與用來得出第一圖像與第二圖像的圖像偏差量的方式類似(步驟S207)。FM＝∑|L’(SLM’+I)-L(SLM+I-1)|(15)(I＝0至26)FP＝∑|L’(SLM’+I)-L(SLM+I+1)|(16)(I＝0至26)可靠性指數(shù)SK可以由上述表達式(4)和(5)得出，因此，省略對其的描述(步驟S208)。在步驟S209，當SK≤β時，判定在相關(guān)計算中存在有一可靠性，然后得出一移動量。但是，判定值β變得大于用來得出第一圖像與第二圖像的圖像偏差量的判定值α。這是因為有這樣一個很大的可能性，即在兩圖像之間存在一個較小的相互關(guān)系，其原因是當物體正在運動時許多情況下波形有所改變。接著，在步驟S210，由下式(17)和(18)根據(jù)三點內(nèi)插法得出圖像L(I)與L’(I)之間的移動量ΔXL，其方式與用來計算第一圖像和第二圖像的圖像偏差量的方式類似。ΔXL＝SLM-SLM’+1/2·{(FM-FP)/〔FM-F(x)〕}(17)(當FM≥FP時)ΔXL＝SLM-SLM’+1/2·{(FM-FP)/〔FP-F(x)〕}(18)(當FM＜FP時)另一方面，當步驟S209不存在SK≤β的關(guān)系時，程序進入步驟S211，對不可檢測圖像特征位置位。對第二圖像R(I)和R’(I)執(zhí)行類似的移動量檢測例行程序，這里省略對其的詳細描述。然后，得到具有最大相互關(guān)系的數(shù)據(jù)塊位置SRM和移動量ΔXR。在分別得到了第一圖像與第二圖像的移動量ΔXL和ΔXR之后，由下式(19)根據(jù)時間t0時的圖像偏差量ΔZ得出時間t1時的圖像偏差量ΔZ’。ΔZ’＝ΔZ+ΔXR-ΔXL(19)由下式(20)給出根據(jù)時間t0時的圖像偏差量ΔZ預(yù)測時間t2時的圖像偏差量ΔZ”的估算等式。ΔZ”＝ΔZ’+(t2-t1)·(ΔXR-ΔXL)/(t1-t0)＝ΔZ+(t2-t0)·(ΔXR-ΔXL)/(t1-t0)(20)在得到時間t2時的以上圖像偏差量之后，驅(qū)動鏡頭使其偏移基于以上的ΔZ”的量，以便有可能在時間t2時對運動物體進行調(diào)焦。當被攝取的圖像的運動速度V＝(ΔXR-ΔXL)/(t1-t0)過大時，判定該檢測值不可靠，因而就不預(yù)測圖像偏差量。另外，當物體的運動速度較低且將該速度視為檢測誤差時，將該運動速度設(shè)定為0。(3)用來預(yù)測時間t2預(yù)測圖像偏差量的表達式下面將說明根據(jù)一預(yù)測圖像偏差量來預(yù)測時間t2的方法。如上所述，可以由上式(20)分別根據(jù)時間t1時的圖像偏差量ΔZ、以及從時間t0至?xí)r間t1的圖像移動量ΔXR和ΔXL得出時間t2時的圖像偏差量。由下式(21)得出物體在曝光時對準焦點時的時間t2。t2＝t1+td+ke·ΔZ”+te(21)在上式(21)中，td表示從時間t1直至鏡頭被驅(qū)動所取的時間段。該值包括照相機內(nèi)的處理時間，例如用于上述相關(guān)計算所需的時間。ke表示用來得到與圖像偏差量ΔZ”成比例的鏡頭驅(qū)動時間的可變系數(shù)?？梢杂缮鲜?9)和(10)根據(jù)圖像偏差量ΔZ”得出鏡頭驅(qū)動量ΔL。在一圖像偏差量ΔZ”足夠小的區(qū)域中，默認的離焦量ΔD和鏡頭驅(qū)動量ΔL可能與圖像偏差量ΔZ”大約成正比。這沒有精度問題。te表示從鏡頭被驅(qū)動的時間直至快門膠卷被打開且開始曝光的時間所取的時間段。該時間段包括計算照相機曝光、光闌控制和反光鏡向上操作等等所需的時間。解出上述表達式(20)和(21)可導(dǎo)出用來得出一預(yù)測圖像偏差量的下式(22)。ΔZ”＝{ΔZ+(t1-t0+td+te)·(ΔXR-ΔXL)/(t1-t0)}/{1-ke·(ΔXR-ΔXL)/(t1-t0)}(22)利用以上的預(yù)測圖像偏差量ΔZ”根據(jù)上式(9)和(10)所得出的鏡頭驅(qū)動量ΔL來驅(qū)動鏡頭。這樣，可以在曝光時對運動物體進行調(diào)焦。接著，由下式(23)得出完成鏡頭驅(qū)動時物體聚焦的時間t2。t2＝t1+td+ke·ΔZ”(23)類似地，可以通過解出表達式(20)和(23)來推導(dǎo)出下式(24)。ΔZ”＝{ΔZ+(t1-t0+td)·(ΔXR-ΔXL)/(t1t0)}/{1-ke·(ΔXR-ΔXL)/(t1-t0)}(24)根據(jù)由上式(9)和(10)得出的鏡頭驅(qū)動量ΔL并且利用以上的預(yù)測圖像偏差量ΔZ”來驅(qū)動鏡頭。這樣，可以在完成鏡頭驅(qū)動時對運動物體進行調(diào)焦。下面，將根據(jù)圖15所示的流程圖來說明本實施例中的具體操作問題。假定在照相機電源處于接通狀態(tài)期間重復(fù)執(zhí)行圖中所示的“AF檢測”例行程序。在步驟S300，執(zhí)行面?zhèn)鞲衅?3的積分運算(integrationoperation)。當完成積分時，從面?zhèn)鞲衅?3中讀出面?zhèn)鞲衅鞯膱D像數(shù)據(jù)(下文稱為傳感器數(shù)據(jù))。在步驟S301，判斷是否已經(jīng)檢測了被攝像物體圖像的圖像偏差量(下文稱為圖像偏差量)。若尚未檢測圖像偏差量，則程序進入下一步S302，從上述“圖像偏差量檢測”例行程序(見圖11)中得出圖像偏差量。在這種情況下，在預(yù)先在區(qū)域33a和33b上設(shè)定的預(yù)定小區(qū)域中檢測圖像偏差量。預(yù)先設(shè)定的小區(qū)域可以是由攝影者選擇的一個區(qū)域或者所有區(qū)域。在步驟S303，判斷是否完成了對預(yù)定區(qū)域中圖像偏差量的檢測。若尚未完成檢測，則設(shè)定接著的小區(qū)域，程序返回步驟S302，在步驟S302中對以上接著的小區(qū)域中的圖像偏差量進行檢測。另一方面，若已經(jīng)完成了對所有預(yù)定小區(qū)域中圖像偏差量的檢測，則在步驟S304根據(jù)預(yù)定算法來選擇區(qū)域，例如選擇最近位置處的區(qū)域。下面，將在假定所選區(qū)域為am和bm的基礎(chǔ)上進行說明。在步驟S305，判斷一個圖像偏差量能否被檢測，也就是說，能否檢測所有預(yù)定區(qū)域中的圖像偏差量。若判定可以檢測圖像偏差量，則對可檢測圖像特征位置位。另外，在步驟S307，對檢測圖像偏差特征位置位。另一方面，若在步驟S305判定不能檢測圖像偏差量，則在步驟S309對不可檢測圖像特征位置位，在步驟S310對檢測圖像移動特征位清零。然后，在步驟S308，對檢測圖像移動特征位清零，程序返回以后要描述的主程序。當已經(jīng)根據(jù)步驟S301所作的判斷檢測了圖像偏差量時，對第一和第二圖像中的每一個如下檢測各圖像不同時間之間的圖像移動量。在步驟S311，把步驟S304所選擇的區(qū)域am設(shè)定為初始區(qū)域。在步驟S312，對于區(qū)域am中的第一圖像來說，在基于最后時間(時間t0)處檢測到的圖像偏差量所存儲的傳感器數(shù)據(jù)與這時(t1)檢測到的圖像偏差量的傳感器數(shù)據(jù)之間進行相關(guān)計算。這樣，(根據(jù)圖14所示的移動量檢測例行程序)檢測一移動量。然后，在步驟S313，判斷能否檢測第一圖像的移動量。若已經(jīng)檢測到該移動量，則程序進入步驟S316。另一方面，若尚未檢測該移動量，則程序進入步驟S314，在步驟S314中判斷能否檢測所有預(yù)定區(qū)域中的圖像移動量。若判斷不能檢測任意一個預(yù)定區(qū)域中的圖像移動量，則程序返回步驟S302。在這種情況下，計算第一與第二圖像之間的圖像偏差量，并再次從下一個AF檢測開始進行對圖像移動量的檢測。另一方面，若在上述步驟S314完成了對所有區(qū)域中圖像移動量的檢測，則程序進入步驟S315，在步驟S315，根據(jù)預(yù)定順序偏移此時(時間t1)的區(qū)域，從而設(shè)定下一區(qū)域。上述以預(yù)定順序偏移是指，分別以如圖16A、16B、16C、16D和16E中箭頭的順序所示與分象方向相垂直的方向偏移區(qū)域33a上初始區(qū)域an周圍的區(qū)域。各圖像以此順序受到處理，因為通過因手在照相機上觸摸而產(chǎn)生物體上下移動和照相機移動，面?zhèn)鞲衅?3上的圖像沿與分象方向相垂直的方向移動。接著，程序返回步驟S312，檢測新設(shè)定區(qū)域中第一圖像的圖像移動量。以上述方式搜尋第一圖像的圖像位置。當物體第一圖像的位置已經(jīng)被檢測時，而且當已經(jīng)檢測了時間t0到時間t1階段圖像的移動量時，則程序進入下一步驟S316。假定ak表示其中在時間t1檢測了第一圖像移動量的區(qū)域。在步驟S316，檢測區(qū)域33b上區(qū)域bk中第二圖像的移動量，它對應(yīng)于區(qū)域ak，已經(jīng)在區(qū)域ak中檢測了第一圖像的移動量(見圖14中所示的“移動量檢測”例行程序)。當這種情況下在各區(qū)域之間出現(xiàn)偏移時，則把這些區(qū)域之間的偏移量作為圖像移動量(例如，變換為許多象素的與中心的距離)加到ΔXL和ΔXR上。在步驟S317，判斷是否已經(jīng)檢測了第二圖像的圖像移動量。若已經(jīng)檢測了圖像移動量，則程序進入步驟S318。另一方面，若尚未檢測該圖像移動量，則程序進入步驟S321。若已經(jīng)檢測了第一與第二圖像的圖像移動量，則在步驟S318由下式(25)計算一光軸方向上每個圖像的移動速度v。v＝(ΔXR-ΔXL)/(t1-t0)(25)然后，在步驟S319，把計算出的移動速度v與一預(yù)定速度vth作比較，判斷物體是否沿一光軸方向運動。若判定物體沿一光軸方向運動，則程序進入步驟S320，對物體運動特征位置位。然后，在步驟S322，對圖像移動檢測特征位置位，程序返回主程序。若在步驟S319判定物體尚未運動，則在步驟S321對物體運動特征位置位，程序返回步驟S302，在步驟S302從圖像偏差量的檢測開始再次執(zhí)行檢測程序。圖17A表示沿照相機光軸方向移動且在上下方向上移動的物體圖像。例如，該圖表示分別在時間t0和時間t1時區(qū)域33a和33b上人體向照相機方向奔跑的圖像。不可能根據(jù)時間t0時區(qū)域33a的區(qū)域an中傳感器數(shù)據(jù)(t0)和時間t1時區(qū)域33a的區(qū)域an中傳感器數(shù)據(jù)(t1)檢測該圖像的移動量。這是因為時間t0時的圖像是人體400的圖像，而時間t1時的圖像是背景的圖像。這些數(shù)據(jù)并不相關(guān)。與上述同樣的理由，不可能根據(jù)時間t0時區(qū)域33b的區(qū)域bn中傳感器數(shù)據(jù)(t0)和時間t1時區(qū)域33b的區(qū)域bn中傳感器數(shù)據(jù)(t1)檢測該圖像的移動量。另一方面，可以根據(jù)時間t0時區(qū)域an中傳感器數(shù)據(jù)(t0)和時間t1時區(qū)域(an+1)中傳感器數(shù)據(jù)(t1)檢測該圖像的移動量。這是因為兩個圖像都是同一人體的圖像，如圖17B所示，它們有很大的相關(guān)性。還有，與上述同樣的理由，可以根據(jù)時間t0時區(qū)域bn中傳感器數(shù)據(jù)(t0)和時間t1時區(qū)域(bn+1)中傳感器數(shù)據(jù)(t1)檢測該圖像的移動量。如上所述，即使不能根據(jù)同一區(qū)域的傳感器數(shù)據(jù)檢測圖像移動量，也可以通過檢測來自一個區(qū)域的數(shù)據(jù)傳感器的移動量，檢測上下運動的運動物體圖像移動量，這個區(qū)域已經(jīng)沿與分象方向幾乎垂直的方向移動了。另外，當圖像的位置因手觸摸照相機所引起的照相機輕微移動而變化時，也可以以類似方式檢測圖像。以下將根據(jù)圖18所示的流程圖來說明應(yīng)用本發(fā)明的照相機操作概況(照相順序)。該操作是一主程序，它用來表示圖4所示控制器40所啟動的程序控制過程。當控制器40啟動其操作時，執(zhí)行該流程圖所示的主程序。首先，讀取預(yù)先存入EEPROM45中要用在AF處理和AE處理中的各種校正數(shù)據(jù)。然后將所讀取的數(shù)據(jù)裝入RAM42中(步驟S400)。在下一步驟S401，判斷1RSW(第一釋放開關(guān))是否已處于接通狀態(tài)。若1RSW不處于接通狀態(tài)，則程序進入步驟S419。另一方面，若1RSW處于接通狀態(tài)，則判斷AF操作模式是“單獨AF”還是“連續(xù)AF”(步驟S402)。若AF操作模式是單獨AF模式，則一旦物體聚焦之后，就鎖定調(diào)焦，且不再驅(qū)動鏡頭。所以，如果物體一旦在步驟S403聚焦，就不進行AF驅(qū)動。若在步驟S402操作模式不是單獨AF模式，則把連續(xù)AF模式視為操作模式。這種情況下，即使在物體聚焦之后，也隨物體的變化重復(fù)進行AF驅(qū)動。若物體在單獨AF模式下不聚焦，或者操作模式是連續(xù)AF模式，則程序進入步驟S404。在步驟S404，若光測量尚未完成，則使光測量部分49工作以便確定曝光量，從而進行對物體亮度的測量(步驟S405)。在步驟S406，執(zhí)行上述子程序“AF檢測”。作為AF操作的結(jié)果，判斷是否能通過參照上述不可檢測圖像特征位來檢測圖像偏差量。若在步驟S407判定可以檢測圖像偏差量，則程序進入步驟S408。在步驟S408，判斷對圖像移動量的檢測是否已完成。另一方面，若在步驟S407判定不可能檢測圖像偏差量，則引入掃描操作以通過驅(qū)動調(diào)焦透鏡22a來搜尋AF可檢測鏡頭位置。若已引入該掃描操作，則對所有的特征位清零，再次從最開始啟動AF檢測。若在步驟S408檢測了圖像的移動量，則在步驟S414預(yù)測圖像偏差量。也就是說，在步驟S414，判斷2RSW是否處于接通狀態(tài)。若2RSW處于接通狀態(tài)，則預(yù)測開始曝光時的圖像偏差量(步驟S415)。另一方面，若2RSW處于斷開狀態(tài)，則在僅引入AF操作時預(yù)測完成鏡頭驅(qū)動時的圖像偏差量(步驟S416)。此后，程序進入步驟S410。若在步驟S408尚未檢測圖像的移動量，則在步驟S409判斷物體是否處于運動的過程中。在如此后所述的鏡頭受到驅(qū)動之后，對圖像移動檢測特征位清零。若鏡頭在連續(xù)AF模式下受到驅(qū)動，則即使尚未檢測圖像移動量，圖像移動特征位也處于置位狀態(tài)。這樣，程序返回步驟S401，再次開始對圖像移動量的檢測。另一方面，若物體未運動，則程序進入步驟S410。在步驟S410，把所檢測的圖像偏差量或者所預(yù)測的圖像偏差量變換為散焦量。然后，判斷圖像是否在焦點對準容許范圍之內(nèi)。若在步驟S410判定物體尚未聚焦，則程序進入步驟S417，得到一個必要的鏡頭驅(qū)動量，驅(qū)動調(diào)焦鏡頭。在鏡頭驅(qū)動程序中，在驅(qū)動鏡頭之后，分別對檢測圖像偏差特征位、不可檢測圖像偏差特征位和圖像移動檢測特征位清零。對這些特征位清零以便從開始再次啟動AF檢測，因為假設(shè)在調(diào)焦鏡頭被驅(qū)動之后圖像有很大程度的改變。如上所述，這種情況下只不對圖像移動特征位清零。為了連續(xù)引入對圖像移動的檢測，不對該特征位清零，以避免判斷鏡頭在連續(xù)AF模式下被驅(qū)動之后物體在第一AF檢測操作時對準焦點。若在步驟S410判定物體處于聚焦狀態(tài)，則程序進入步驟S411，判斷2RSW的狀態(tài)。若判定2RSW處于接通狀態(tài)，則根據(jù)存入RAM42中的測量光值來控制光闌和快門，由此引入曝光操作(步驟S412)。然后，卷起照過相的膠卷，將片格(frame)轉(zhuǎn)入下一個片格(步驟S413)。這樣，完成一系列照相操作步驟。此外，在步驟S419，判斷1RSW和2RSW以外其他開關(guān)的狀態(tài)。若有一開關(guān)處于接通狀態(tài)，則執(zhí)行根據(jù)此開關(guān)的處理過程(步驟S420)。此后，程序返回步驟S401。如上所述，根據(jù)本發(fā)明第一實施例，在各面?zhèn)鞲衅魃希仍诜窒蠓较蛏弦苍谂c該分象方向幾乎垂直的方向上檢測圖像的位置。因此，即使照相機被手移動得稍微離開一設(shè)定位置，也可以檢測在上下方向上運動的物體圖像位置。所以，可以控制對圖像位置的預(yù)測以便對物體準確地對焦。(第二實施例)下面將說明涉及本發(fā)明自動調(diào)焦裝置的第二實施例。該實施例裝置的結(jié)構(gòu)基本上與第一實施例的相同，因此省略對其的描述。以下將主要描述檢測被攝像物體運動量的特征法。圖19A、19B、19C、19D和19E是與第一實施例中圖16A、16B、16C、16D和16E相對應(yīng)的圖。特別是，將對用來檢測面?zhèn)鞲衅?3內(nèi)區(qū)域33a中圖像移動量的偏移區(qū)域an的方法進行描述。在上述第一實施例中，沿與分象方向幾乎垂直的上下方向偏移各區(qū)域，強調(diào)物體上下運動的影響。另一方面，在第二實施例中，采用一種用來沿左右方向偏移圖19A所示區(qū)域an的區(qū)域偏移法。換句話說，在第二實施例中，如圖19D和19E所示，沿分象方向?qū)^(qū)域an偏移至區(qū)域(an-d)和區(qū)域(an+d)。同時，如圖19B和19C所示，沿上下方向?qū)⒃搮^(qū)域偏移至區(qū)域(an-1)和區(qū)域(an+1)。這樣，可以理解的是，當把在面?zhèn)鞲衅?3內(nèi)分至左右方向的區(qū)域33a和區(qū)域33b平行設(shè)置在一橫向方向上時，也沿分象方向偏移區(qū)域an，也就是說，沿濾光鏡的縱向方向或者沿(水平)左右方向偏移區(qū)域an。當沿上下方向偏移區(qū)域an時，，可以沿左右方向偏移區(qū)域an。換句話說，可以斜向偏移區(qū)域an。這種情況下，對于在與分象方向幾乎垂直的方向上的偏移量來說，進一步減小偏移范圍以防計算量增加。這樣，可以防止因計算而導(dǎo)致的時滯增加。根據(jù)第二實施例，采用上述設(shè)置，如圖20所示，當把在面?zhèn)鞲衅?3內(nèi)沿左右方向分開的區(qū)域33a和33b平行設(shè)置在一橫向方向上時，可以通過沿上下方向偏移區(qū)域an和bn而將區(qū)域an和bn偏移至左右方向，或者斜向偏移至區(qū)域(an-d)和(bn-d)。如上所述，在第二實施例中，還沿分象方向偏移這些區(qū)域，也就是說，沿濾光鏡的縱向方向或沿(水平)左右方向偏移這些區(qū)域。因此，可以準確地檢測在合成方向上移動的圖像，這些方向包括分象方向(左右方向)和與分象方向幾乎垂直的方向，在這些方向上不可能根據(jù)第一實施例檢測圖像。(改進實例1)作為上述實施例的一個改進實例，如圖23所示，除了圖1所示的部件之外，在照相機機身內(nèi)還設(shè)置一照相機方向檢測器8，它用來在照相時檢測照相機方向，例如縱向或橫向。根據(jù)一個照相機方向，例如根據(jù)照相時由照相機方向檢測器8所檢測的縱向或橫向，可以既改變分象方向又改變與分象方向垂直方向上的偏移量。換句話說，如上所述，當照相機方向檢測器8所檢測的照相機機身方向在一橫向方向上時，采用與第一實施例方法相類似的方法。當照相機方向檢測器8所檢測的照相機機身方向在一縱向方向上時，采用具有如圖21A、21B、21C、21D和21E所示變化的偏移順序和方向的偏移方法。在圖21B和21C中，圖21A中的區(qū)域an被偏移+k或-k。在圖21D和21E中，區(qū)域an被偏移+2k或-2k(k＝1，2，…)。例如，在時間t0時為區(qū)域an和bn的區(qū)域(an+k)和(bn+k)中，可以得到這種情況下物體的圖像信號，如圖22A和22B所示，區(qū)域(an+k)和(bn+k)在時間t1時分別向上偏移了+k。這樣，可以得到在上下方向上運動物體圖像的更滿意的信號。(改進實例2)在上述第一和第二實施例中，自動調(diào)焦裝置已用于TTL相差檢測系統(tǒng)。不過，本發(fā)明的這種自動調(diào)焦裝置還可類似地用于外部光學(xué)系統(tǒng)距離測量裝置。此外，在本發(fā)明的自動調(diào)焦裝置中，還可根據(jù)所檢測的圖像移動量來檢測因手觸摸照相機而產(chǎn)生的照相機移動量。例如，它可以設(shè)置成當因手觸摸照相機產(chǎn)生的照相機移動量在一預(yù)定值之處或其上時產(chǎn)生一報警顯示或一蜂鳴聲。這種情況下，可以通過取得主要物體(例如人體)移動量與其他區(qū)域中檢測到的背景(周圍物體)移動量之間的差來檢測物體的上下移動量。因此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以只分開因觸摸照相機而產(chǎn)生的照相機移動量。所以，可以準確地檢測到歸因于手觸摸的照相機移動量。如上所述，本發(fā)明提供一種能夠通過總是檢測同一物體來準確對運動物體的圖像進行調(diào)焦的自動調(diào)焦裝置，該裝置通過檢測圖像在分象方向和在與分象方向幾乎垂直的方向上的移動來實現(xiàn)上述功能。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員易于得到其他優(yōu)點和改型。因此，本發(fā)明在其更寬的方面不限于這里所描述的具體細節(jié)和典型實施例。所以，在不脫離如所附權(quán)利要求書及其等同物所限定的總的發(fā)明構(gòu)思實質(zhì)或范圍的情況下，可以作各種修改。權(quán)利要求1.一種自動調(diào)焦裝置，其特征在于包括圖像移動量檢測裝置(3)，對沿一預(yù)定方向分開的物體的一對圖像中的每一個來說，它用來分別在互不相同的第一與第二時間在光電變換元件(2)上分別檢測在一分象方向和與該分象方向幾乎垂直的方向上該物體圖像的位置，并且用來根據(jù)該檢測的結(jié)果得到在分象方向上該物體圖像的移動量；圖像位置預(yù)測裝置(6)，它用來根據(jù)來自圖像移動量檢測裝置(3)的輸出，預(yù)測在與第一和第二時間不同的第三時間時物體圖像在一分象方向上的位置；和控制裝置(10)，它用來根據(jù)來自圖像位置預(yù)測裝置(6)的輸出進行調(diào)焦，以使物體的圖像在第三時間處在焦點上。2.一種自動調(diào)焦裝置，其特征在于包括光電變換裝置(2)，它在至少一預(yù)定區(qū)域內(nèi)有多個光接收元件，這些光接收元件處于一個二維陣列中，它們用來從物體的光束輸出中接收沿一預(yù)定方向排列的一對光束所形成的一對物體圖像各自的光束；和雙圖像距離計算裝置(3)，它用來根據(jù)來自光電轉(zhuǎn)換裝置(2)的該對圖像的輸出，計算該對物體圖像之間的距離，其特征在于該自動調(diào)焦裝置還包括預(yù)測裝置(6)，它用來通過反復(fù)使雙圖像距離計算裝置(3)工作，分別根據(jù)第一時間和第二時間時兩圖像的距離來預(yù)測第三時間時兩圖像之間的距離，其中第一時間、第二時間和第三時間互不相同；控制裝置(10)，它用來在用雙圖像距離計算裝置(3)根據(jù)一計算法得到的預(yù)測值不滿足一預(yù)定條件時，并且在該預(yù)測值作為雙圖像距離計算裝置根據(jù)來自一變化光接收區(qū)域的信號再次執(zhí)行信號處理的結(jié)果而滿足該預(yù)定條件時，根據(jù)來自預(yù)測裝置(6)的輸出輸出一鏡頭驅(qū)動信號，而且該變化光接收區(qū)域位于與光電轉(zhuǎn)換裝置(2)中沿該預(yù)定方向排列的該對光束幾乎垂直的方向上；和鏡頭驅(qū)動裝置(7)，它用來根據(jù)來自控制裝置(10)的鏡頭驅(qū)動信號在第三時間驅(qū)動攝像鏡頭以對物體進行調(diào)焦。3.根據(jù)權(quán)利要求2的自動調(diào)焦裝置，其特征在于光電變換裝置(2)包括一面?zhèn)鞲衅?33)，該面?zhèn)鞲衅?33)在該預(yù)定區(qū)域中排列有多個光接收元件。4.一種用來調(diào)整一攝像鏡頭的焦距以便對位于一攝影屏內(nèi)預(yù)定縱向方向上一檢測區(qū)域中被攝像物體的圖像進行調(diào)焦的自動調(diào)焦裝置，該自動調(diào)焦裝置的特征在于包括預(yù)測裝置(6)，它用來通過根據(jù)對一焦距的反復(fù)檢測結(jié)果進行預(yù)測；鏡頭驅(qū)動裝置(7)，它用來根據(jù)一預(yù)測值驅(qū)動攝像鏡頭，以便根據(jù)預(yù)測裝置(6)所導(dǎo)出的預(yù)測計算結(jié)果，在以后某一時間點對物體進行調(diào)焦；和控制裝置(10)，它用來在其判定預(yù)測計算裝置(6)進行預(yù)測計算的過程中可靠性水平低時根據(jù)一預(yù)測值阻止鏡頭驅(qū)動裝置(7)驅(qū)動攝像鏡頭，然后通過將檢測區(qū)域偏移到與縱向方向幾乎垂直的方向以使預(yù)測計算裝置再次檢測預(yù)測計算，并且在其判定焦距檢測中可靠性水平合理時使鏡頭驅(qū)動裝置(7)驅(qū)動攝像鏡頭。5.根據(jù)權(quán)利要求4的自動調(diào)焦裝置，其特征在于，當判定在預(yù)測計算裝置(6)所進行的預(yù)測計算過程中可靠性水平低時，控制裝置(10)根據(jù)一預(yù)測值阻止鏡頭驅(qū)動裝置(7)驅(qū)動攝像鏡頭，然后通過將檢測區(qū)域偏移到一分象方向上和與該分象方向幾乎垂直的方向上，使預(yù)測計算裝置再次檢測預(yù)測計算，并且在其判定焦距檢測中可靠性水平合理時使鏡頭驅(qū)動裝置(7)驅(qū)動攝像鏡頭。6.一種自動調(diào)焦裝置，其特征在于包括分象裝置(31)，它用來將一被攝像物體的圖像分成一對圖像；和第一組與第二組光電轉(zhuǎn)換元件(33a，33b)，它們用來分別接收由分象裝置(31)分開的該對圖像的光束，其特征在于該自動調(diào)焦裝置還包括圖像移動量檢測裝置(3)，對于分象裝置(31)所分開的該對圖像中的每一個來說，它用來根據(jù)互不相同的第一與第二時間時第一組與第二組光電轉(zhuǎn)換元件(33a，33b)上物體的圖像位置，得到該物體圖像的移動量；檢測區(qū)域偏移裝置(5)，它用來把圖像移動量檢測裝置(3)所檢測到的物體圖像檢測區(qū)域偏移到與圖像被分開方向幾乎垂直的方向上；圖像位置預(yù)測裝置(6)，它用來根據(jù)來自圖像移動量檢測裝置(3)的輸出預(yù)測與第一和第二時間不同的第三時間時物體圖像的位置；和鏡頭驅(qū)動裝置(7)，它用來根據(jù)來自圖像位置預(yù)測裝置(6)的輸出驅(qū)動鏡頭。7.根據(jù)權(quán)利要求6的自動調(diào)焦裝置，其特征在于還包括判斷裝置(4)，它用來判斷圖像移動量檢測裝置(3)的檢測狀態(tài)，還用來當判定圖像移動量檢測裝置不能檢測一圖像移動量時使檢測區(qū)域偏移裝置工作。8.根據(jù)權(quán)利要求6的自動調(diào)焦裝置，其特征在于檢測區(qū)域偏移裝置(5)沿該分象方向和與該分象方向幾乎垂直的方向偏移一圖像檢測區(qū)域。9.根據(jù)權(quán)利要求8的自動調(diào)焦裝置，其特征在于還包括檢測裝置(8)，它用來檢測其上安裝有該自動調(diào)焦裝置的設(shè)備主體的配置方向，其中檢測區(qū)域偏移裝置(5)根據(jù)來自檢測裝置(8)的輸出偏移圖像檢測區(qū)域。10.一種自動調(diào)焦裝置，其特征在于包括一分象部分(31)，它用來將一被攝像物體的圖像分成一對圖像；和第一組與第二組光電轉(zhuǎn)換元件(P1，P2)，它們用來分別接收由分象部分所分開的該對圖像的光束，其特征在于該自動調(diào)焦裝置還包括一圖像移動量檢測部分(3)，它用來根據(jù)在互不相同的第一與第二時間時第一組與第二組光電轉(zhuǎn)換元件(P1，P2)上物體的圖像位置，得到由分象部分(31)所分開的該對物體圖像中的每一個的移動量；一檢測區(qū)域偏移部分(5)，它用來把由圖像移動量檢測部分(3)所檢測到的物體圖像檢測區(qū)域偏移到與圖像被分開方向幾乎垂直的方向上；一圖像位置預(yù)測部分(6)，它用來根據(jù)來自圖像移動量檢測部分(3)的輸出預(yù)測與第一和第二時間不同的第三時間時物體圖像的位置；和鏡頭驅(qū)動部分(7)，它用來根據(jù)來自圖像位置預(yù)測部分(6)的輸出驅(qū)動鏡頭。11.根據(jù)權(quán)利要求10的自動調(diào)焦裝置，其特征在于還包括一判斷裝置(4)，它用來判斷圖像移動量檢測部分(3)的檢測狀態(tài)，還用來當判定圖像移動量檢測部分不能檢測一圖像移動量時使檢測區(qū)域偏移部分工作。12.根據(jù)權(quán)利要求10的自動調(diào)焦裝置，其特征在于檢測區(qū)域偏移部分(5)沿該分象方向和與該分象方向幾乎垂直的方向偏移一圖像檢測區(qū)域。13.根據(jù)權(quán)利要求11的自動調(diào)焦裝置，其特征在于檢測區(qū)域偏移部分(5)沿分象方向和與分象方向幾乎垂直的方向偏移一圖像檢測區(qū)域。14.根據(jù)權(quán)利要求13的自動調(diào)焦裝置，其特征在于還包括檢測部分(8)，它用來檢測其上安裝有該自動調(diào)焦裝置的設(shè)備主體的配置方向，其中檢測區(qū)域偏移部分(5)根據(jù)來自檢測部分(8)的輸出偏移圖像檢測區(qū)域。15.一種自動調(diào)焦方法，其特征在于包括以下步驟將一被攝像物體的圖像分成一對圖像；和分別由第一組和第二組光電轉(zhuǎn)換元件(P1，P2)接收該對被分開圖像的光束，其特征在于該方法還包括以下步驟根據(jù)在互不相同的第一與第二時間時第一組與第二組光電轉(zhuǎn)換元件(P1，P2)上物體的圖像位置，得到物體的該對分開圖像中每一個的移動量；把得到物體圖像移動量步驟中所得到的物體圖像檢測區(qū)域偏移到與圖像被分開方向幾乎垂直的方向上；根據(jù)物體的圖像移動量預(yù)測在與第一和第二時間不同的第三時間時物體圖像的位置；和根據(jù)物體的預(yù)測圖像位置的輸出驅(qū)動鏡頭。16.根據(jù)權(quán)利要求15的自動調(diào)焦方法，其特征在于還包括以下步驟判斷檢測圖像移動量步驟的檢測狀態(tài)，當判定圖像移動量不能被檢測時，偏移檢測區(qū)域。17.根據(jù)權(quán)利要求15的自動調(diào)焦方法，其特征在于偏移一圖像檢測區(qū)域的步驟是，沿該分象方向和與該分象方向幾乎垂直的方向偏移該圖像檢測區(qū)域。18.根據(jù)權(quán)利要求16的自動調(diào)焦方法，其特征在于偏移一圖像檢測區(qū)域的步驟是，沿該分象方向和與該分象方向幾乎垂直的方向偏移該圖像檢測區(qū)域。19.根據(jù)權(quán)利要求17的自動調(diào)焦方法，其特征在于還包括以下步驟檢測其上安裝有自動調(diào)焦裝置的設(shè)備主體的配置方向，其中偏移圖像檢測區(qū)域的步驟是，根據(jù)該設(shè)備主體配置方向檢測的輸出來偏移圖像檢測區(qū)域。全文摘要一種自動調(diào)焦裝置,包括:圖像移動量檢測裝置(3),對沿預(yù)定方向分開的一對物體圖像中的每一個,分別在互不相同的第一與第二時間在光電轉(zhuǎn)換元件(2)上檢測在一分象方向和與其幾乎垂直的方向上物體圖像的位置,并根據(jù)檢測結(jié)果得到在分象方向上物體圖像的移動量;圖像位置預(yù)測裝置(6),根據(jù)檢測裝置(3)的輸出,預(yù)測在與第一和第二時間不同的第三時間物體圖像在一分象方向上的位置;和控制裝置(10),根據(jù)預(yù)測裝置(6)的輸出進行調(diào)焦,以使物體的圖像在第三時間處在焦點上。文檔編號G02B7/28GK1266201SQ0010410公開日2000年9月13日申請日期2000年3月8日優(yōu)先權(quán)日1999年3月8日發(fā)明者井出昌孝申請人:奧林巴斯光學(xué)工業(yè)株式會社