一種高速馬賽克鋪貼機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高速馬賽克鋪貼機(jī)。該設(shè)備包括軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和鋪貼機(jī)構(gòu)，所述軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)平臺(tái)、Z軸移動(dòng)平臺(tái)和A軸移動(dòng)平臺(tái)，所述送料機(jī)構(gòu)由兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在P軸滑臺(tái)兩側(cè)的直線振動(dòng)供料器組成；鋪貼機(jī)構(gòu)安裝在X軸移動(dòng)平臺(tái)的兩端，所述鋪貼機(jī)構(gòu)由兩組相同的鋪貼頭組件以及安裝在鋪貼頭組件下方的鋪貼頭組成，所述鋪貼頭的底部設(shè)有真空吸嘴，真空吸嘴通過吸管與真空發(fā)生器連接；所述直線振動(dòng)供料器與P軸滑臺(tái)之間安裝有CCD視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述CCD視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在鋪貼頭的下方。本實(shí)用新型提高了鋪貼機(jī)的工作效率、多樣性及穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整鋪貼角度，鋪貼精度高，從而提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種高速馬賽克鋪貼機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及馬賽克鋪貼技術(shù)和設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種高速馬賽克鋪貼機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的生產(chǎn)馬賽克的過程是，將散亂的馬賽克粒子通過工人用手工按同一個(gè)面排列在鋪貼模板的格子里，再用粘貼的材料粘成一整塊馬賽克成品。這樣的手工操作，工作效率低、勞動(dòng)時(shí)間長。特別是要求將不同顏色馬賽克粒子鋪貼成有圖案的馬賽克成品時(shí)，需要先按照不同顏色的馬賽克粒子在圖案中的位置，再在鋪貼模板上標(biāo)注對(duì)應(yīng)的格子的位置，然后，將不同顏色的馬賽克粒子逐粒放入相對(duì)應(yīng)的鋪貼模板的格子中。這樣使得工作難度大、勞動(dòng)力占用多，這就造成馬賽克的生產(chǎn)成本增加。雖然已有部分企業(yè)著力研發(fā)馬賽克鋪貼機(jī)，但是由于馬賽克領(lǐng)域物料尺寸、顏色、材質(zhì)多樣，市場上現(xiàn)有的鋪貼機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單，無法實(shí)現(xiàn)多品種，多顏色，多尺寸的高速鋪貼，鋪貼機(jī)效率較低，導(dǎo)致企業(yè)的生產(chǎn)成本升高，生產(chǎn)效率偏低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種高速馬賽克鋪貼機(jī)，克服了現(xiàn)有鋪貼機(jī)無法實(shí)現(xiàn)多樣化的鋪貼，鋪貼穩(wěn)定性差，鋪貼精度低，導(dǎo)致鋪貼機(jī)效率較低，進(jìn)而使企業(yè)的生產(chǎn)成本升高，生產(chǎn)效率下降等問題。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種高速馬賽克鋪貼機(jī)，包括軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和鋪貼機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)平臺(tái)、Z軸移動(dòng)平臺(tái)和A軸移動(dòng)平臺(tái)，所述送料機(jī)構(gòu)由兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在P軸滑臺(tái)兩側(cè)的直線振動(dòng)供料器組成，所述P軸滑臺(tái)沿Y軸方向設(shè)置在X軸移動(dòng)平臺(tái)的下方，所述P軸滑臺(tái)可沿Y軸方向獨(dú)立運(yùn)動(dòng);鋪貼機(jī)構(gòu)安裝在X軸移動(dòng)平臺(tái)的兩端，所述鋪貼機(jī)構(gòu)由兩組相同的鋪貼頭組件以及安裝在鋪貼頭組件下方的鋪貼頭組成，所述鋪貼頭的底部設(shè)有真空吸嘴，真空吸嘴通過吸管與安裝在鋪貼頭組件上的真空發(fā)生器連接;所述直線振動(dòng)供料器與P軸滑臺(tái)之間安裝有CCD視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述CCD視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在鋪貼頭的下方。
[0006]所述X軸移動(dòng)平臺(tái)、Z軸移動(dòng)平臺(tái)和A軸移動(dòng)平臺(tái)分別對(duì)應(yīng)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0007]每組鋪貼頭的數(shù)量為18個(gè)，每個(gè)鋪貼頭分別由獨(dú)立的電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)以及上下移動(dòng)工作。
[0008]所述鋪貼頭上還設(shè)有高度位置檢測裝置。
[0009]所述鋪貼頭組件上還安裝有紅外位置傳感器，所述吸管與真空吸嘴間設(shè)有緩沖裝置。
[0010]所述鋪貼頭由合金材質(zhì)制成，所述軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、P軸滑臺(tái)和鋪貼頭組件采用成型鋼件組成。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]通過上述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，鋪貼機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下可沿軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在X軸、Z軸和A軸方向運(yùn)動(dòng)，鋪貼機(jī)構(gòu)總共包括了36個(gè)鋪貼頭，且36個(gè)鋪貼頭各自獨(dú)立，由Z軸總成電機(jī)帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)順時(shí)針或逆時(shí)針360度旋轉(zhuǎn)工作，并可沿Z軸方向進(jìn)行上下移動(dòng)，從而大大提高了鋪貼效率;每個(gè)鋪貼頭均可獨(dú)立產(chǎn)生真空的負(fù)壓吸附力提供給各自的吸嘴，每組18個(gè)鋪貼頭可根據(jù)物料尺寸自動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)來適應(yīng)馬賽克尺寸，鋪貼頭上的高度位置檢測裝置可同時(shí)檢測36個(gè)鋪貼頭是否運(yùn)動(dòng)到位，鋪貼頭由合金材質(zhì)制成，通過控制整套鋪貼頭的質(zhì)量，也有效地降低了高速運(yùn)動(dòng)的負(fù)載及慣量，從多方面確保了鋪貼精度;另夕卜，通過CCD(圖像傳感器)視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)，設(shè)備自動(dòng)識(shí)別直線振動(dòng)供料器上的物料顏色、尺寸和材質(zhì)，通過分配不同的物料給鋪貼頭，實(shí)現(xiàn)馬賽克基板的多樣化鋪貼。本發(fā)明鋪貼機(jī)的工作效率及穩(wěn)定性高，有利于提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種高速馬賽克鋪貼機(jī)的立體圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種高速馬賽克鋪貼機(jī)的側(cè)視圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種高速馬賽克鋪貼機(jī)的俯視圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中鋪貼機(jī)構(gòu)及真空發(fā)生器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中直線振動(dòng)供料器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中CXD視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1-3所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種高速馬賽克鋪貼機(jī)，包括軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和鋪貼機(jī)構(gòu)I，軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)平臺(tái)2、Z軸移動(dòng)平臺(tái)3和A軸移動(dòng)平臺(tái)(圖中未示)，送料機(jī)構(gòu)由兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在P軸滑臺(tái)4兩側(cè)的直線振動(dòng)供料器5組成，P軸滑臺(tái)4沿Y軸方向設(shè)置在X軸移動(dòng)平臺(tái)2的下方，P軸滑臺(tái)4可沿Y軸方向獨(dú)立運(yùn)動(dòng);鋪貼機(jī)構(gòu)I安裝在X軸移動(dòng)平臺(tái)2的兩端，鋪貼機(jī)構(gòu)I由兩組相同的鋪貼頭組件11以及安裝在鋪貼頭組件11下方的鋪貼頭12組成，鋪貼頭12的底部設(shè)有真空吸嘴13，真空吸嘴13通過吸管與安裝在鋪貼頭組件11上的真空發(fā)生器6連接，直線振動(dòng)供料器5與P軸滑臺(tái)4之間安裝有CCD(圖像傳感器)視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)，CCD視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)7設(shè)置在鋪貼頭的下方。
[0021]其中，X軸移動(dòng)平臺(tái)2、Z軸移動(dòng)平臺(tái)3和A軸移動(dòng)平臺(tái)分別對(duì)應(yīng)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，A軸移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在X軸、Z軸的交叉方向上，鋪貼頭12沿X軸、Z軸的交叉方向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)A向移動(dòng)工作。
[0022]優(yōu)選的，每組鋪貼頭的數(shù)量為18個(gè)，每個(gè)鋪貼頭分別由獨(dú)立的Z軸總成電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可以順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)360度進(jìn)行工作，并可沿Z軸方向進(jìn)行上下移動(dòng)工作，結(jié)合鋪貼頭上的高度位置檢測裝置，可同時(shí)檢測36個(gè)鋪貼頭是否運(yùn)動(dòng)到位，以確保鋪貼的效率和精度。
[0023]優(yōu)選的，鋪貼頭組件11上還安裝有紅外位置傳感器8，吸管與真空吸嘴13間設(shè)有緩沖裝置。
[0024]優(yōu)選的，鋪貼頭12由合金材質(zhì)制成，軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、P軸滑臺(tái)4和鋪貼頭組件11采用成型鋼件組成。鋪貼頭12由合金材質(zhì)制成，這樣可以有效控制整套鋪貼頭質(zhì)量在4.5kg，有效地降低了高速運(yùn)動(dòng)的負(fù)載及慣量，所有的移動(dòng)工作臺(tái)及平臺(tái)的機(jī)架采用成型鋼件組成，機(jī)身穩(wěn)定性強(qiáng)，具有良好的防振性及耐久性。
[0025]如圖4-6所示，為本發(fā)明實(shí)施例中鋪貼機(jī)構(gòu)、真空發(fā)生器、直線振動(dòng)供料器和C⑶視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的工作過程說明如下:
[0027]使用時(shí)，將馬賽克放于送料機(jī)構(gòu)上，馬賽克基板放于P軸滑臺(tái)上，工作時(shí)，通過X軸、Z軸移動(dòng)平臺(tái)沿軸向移動(dòng)，將鋪貼機(jī)構(gòu)移動(dòng)至送料機(jī)構(gòu)處，由鋪貼頭上的真空吸料嘴在取料位置處吸取鋪貼元件，然后，帶動(dòng)鋪貼頭旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，鋪貼頭過對(duì)鋪貼元件的位置與方向進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整好后，將鋪貼元件貼放于P軸滑臺(tái)上。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0029]通過上述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，鋪貼機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下可沿軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在X軸、Z軸和A軸方向運(yùn)動(dòng)，鋪貼機(jī)構(gòu)總共包括了36個(gè)鋪貼頭，且36個(gè)鋪貼頭各自獨(dú)立，由Z軸總成電機(jī)帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)順時(shí)針或逆時(shí)針360度旋轉(zhuǎn)工作，并可沿Z軸方向進(jìn)行上下移動(dòng)，從而大大提高了鋪貼效率;每個(gè)鋪貼頭均可獨(dú)立產(chǎn)生真空的負(fù)壓吸附力提供給各自的吸嘴，每組18個(gè)鋪貼頭可根據(jù)物料尺寸自動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)來適應(yīng)馬賽克尺寸，鋪貼頭上的高度位置檢測裝置可同時(shí)檢測36個(gè)鋪貼頭是否運(yùn)動(dòng)到位，鋪貼頭由合金材質(zhì)制成，通過控制整套鋪貼頭的質(zhì)量，也有效地降低了高速運(yùn)動(dòng)的負(fù)載及慣量，從多方面確保了鋪貼精度;另夕卜，通過CCD(圖像傳感器)視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)，設(shè)備自動(dòng)識(shí)別直線振動(dòng)供料器上的物料顏色、尺寸和材質(zhì)，通過分配不同的物料給鋪貼頭，實(shí)現(xiàn)馬賽克基板的多樣化鋪貼。本發(fā)明鋪貼機(jī)的工作效率及穩(wěn)定性高，有利于提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0030]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高速馬賽克鋪貼機(jī)，包括軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和鋪貼機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)平臺(tái)、Z軸移動(dòng)平臺(tái)和A軸移動(dòng)平臺(tái)，所述送料機(jī)構(gòu)由兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在P軸滑臺(tái)兩側(cè)的直線振動(dòng)供料器組成，所述P軸滑臺(tái)沿Y軸方向設(shè)置在X軸移動(dòng)平臺(tái)的下方，所述P軸滑臺(tái)可沿Y軸方向獨(dú)立運(yùn)動(dòng);鋪貼機(jī)構(gòu)安裝在X軸移動(dòng)平臺(tái)的兩端，所述鋪貼機(jī)構(gòu)由兩組相同的鋪貼頭組件以及安裝在鋪貼頭組件下方的鋪貼頭組成，所述鋪貼頭的底部設(shè)有真空吸嘴，真空吸嘴通過吸管與安裝在鋪貼頭組件上的真空發(fā)生器連接;所述直線振動(dòng)供料器與P軸滑臺(tái)之間安裝有CCD視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述CCD視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在鋪貼頭的下方。2.如權(quán)利要求1所述的高速馬賽克鋪貼機(jī)，其特征在于:所述X軸移動(dòng)平臺(tái)、Z軸移動(dòng)平臺(tái)和A軸移動(dòng)平臺(tái)分別對(duì)應(yīng)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。3.如權(quán)利要求1所述的高速馬賽克鋪貼機(jī)，其特征在于:每組鋪貼頭的數(shù)量為18個(gè)，每個(gè)鋪貼頭分別由獨(dú)立的電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)以及上下移動(dòng)工作。4.如權(quán)利要求1或3所述的高速馬賽克鋪貼機(jī)，其特征在于:所述鋪貼頭上還設(shè)有高度位置檢測裝置。5.如權(quán)利要求1所述的高速馬賽克鋪貼機(jī)，其特征在于:所述鋪貼頭組件上還安裝有紅外位置傳感器，所述吸管與真空吸嘴間設(shè)有緩沖裝置。6.如權(quán)利要求1所述的高速馬賽克鋪貼機(jī)，其特征在于:所述鋪貼頭由合金材質(zhì)制成，所述軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、P軸滑臺(tái)和鋪貼頭組件采用成型鋼件組成。
【文檔編號(hào)】B44C3/12GK205416935SQ201620177666
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月8日
【發(fā)明人】白東明
【申請(qǐng)人】白東明