本發(fā)明涉及繪畫用輔助裝置畫，尤其涉及的是一種繪畫機器人的畫布定位裝置。

背景技術(shù)：

用于支撐物體的機械支撐架有很多種不同的大小、形狀和材料。支撐架的設(shè)計通常取決于被支撐物體或物體的種類。支撐架的設(shè)計隨著可支撐物體的設(shè)計不斷發(fā)展。而繪畫機器人需要將畫布定位，因為支撐架的不穩(wěn)定使得做出的畫效果不好，此外，畫布現(xiàn)在的畫布的固定，不帶使用釘子就是使用夾子，使用釘子不好拔下來，使用夾子有時又會因為各種原因夾不住，使用非常的不方便。因此，需要設(shè)計一種繪畫機器人的畫布定位裝置，此裝置在完全展開用于支撐畫布具有高度穩(wěn)定性，在完全套縮后占據(jù)很小的空間，便于攜帶和儲存，以方便使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的畫布定位裝置的穩(wěn)定性差的不足，提供了一種繪畫機器人的畫布定位裝置，此裝置在完全展開用于支撐畫布具有高度穩(wěn)定性，在完全套縮后占據(jù)很小的空間，便于攜帶和儲存，以方便使用。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種繪畫機器人的畫布定位裝置，包括兩個十字形支撐架和繪畫平臺，所述的繪畫平臺設(shè)于十字型支架的上方，所述的繪畫平臺包括畫框和畫布，所述的畫布設(shè)于畫框的上方，其特征在于：所述的畫布的上方設(shè)有無底凹槽，所述的凹槽的開口向下，所述的凹槽卡設(shè)于畫布的外圍，所述的十字形支撐架包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述的第一支撐桿與第二支撐桿之間固連，所述的第一支撐桿向上的延長線上設(shè)有第一伸縮桿，所述的第二支撐桿向上的延長線上設(shè)有第二伸縮桿，所述的繪畫平臺的一端通過第一轉(zhuǎn)軸與第一伸縮桿連接，所述的繪畫平臺的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸與第二伸縮桿連接；所述的凹槽的內(nèi)壁上還設(shè)有緩沖墊。

優(yōu)選的，所述的第一支撐桿、第二支撐桿、第一伸縮桿與第二伸縮桿的連接處設(shè)有通孔。

優(yōu)選的，所述的兩個十字形支撐架之間還水平設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述的第三轉(zhuǎn)軸設(shè)于通孔內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的第一支撐桿與第二支撐桿的底部還設(shè)有防滑墊。

作為優(yōu)選，所述的第一伸縮桿與第二伸縮桿包括外筒和多個套筒，所述的外筒上設(shè)有小孔，所述的套筒外壁上設(shè)有彈片。

作為優(yōu)選，所述的彈片上設(shè)有凸起。

優(yōu)選的，所述的緩沖墊和防滑墊均是采用橡膠材質(zhì)制備而成的。

本發(fā)明提供了一種繪畫機器人的畫布定位裝置，包括兩個十字形支撐架和繪畫平臺，所述的繪畫平臺設(shè)于十字型支架的上方，所述的繪畫平臺包括畫框和畫布，所述的畫布設(shè)于畫框的上方，所述的畫布的上方設(shè)有無底凹槽，所述的凹槽的開口向下，所述的凹槽卡設(shè)于畫布的外圍，所述的十字形支撐架包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述的第一支撐桿與第二支撐桿之間固連，所述的第一支撐桿向上的延長線上設(shè)有第一伸縮桿，所述的第二支撐桿向上的延長線上設(shè)有第二伸縮桿，所述的繪畫平臺的一端通過第一轉(zhuǎn)軸與第一伸縮桿連接，所述的繪畫平臺的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸與第二伸縮桿連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，在畫布的上方設(shè)有無底凹槽，所述的無底凹槽卡設(shè)于畫布的外圍，即不需要卡扣和固定螺栓對畫布的固定，這樣就不會破壞畫布，而凹槽的內(nèi)壁上還設(shè)有緩沖墊是為了對畫布有一個緩沖作用，不會對畫布產(chǎn)生更深的褶皺；設(shè)置十字形的支撐架的更具有穩(wěn)定性，可以通過調(diào)節(jié)伸縮桿來調(diào)節(jié)繪畫平臺的角度，此外，在支撐桿的底部設(shè)有防滑墊可以增強繪畫平臺的穩(wěn)定性，綜上，本發(fā)明的有益效果：實用，生產(chǎn)成本低，使用方便，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，便于繪畫。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種繪畫機器人的畫布定位裝置的側(cè)視圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種繪畫機器人的畫布定位裝置的主視圖；

圖3為本發(fā)明提出的伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1畫框、2畫布、3凹槽、4第一支撐桿、5第二支撐桿、6第一伸縮桿、7第二伸縮桿、8第一轉(zhuǎn)軸、9第二轉(zhuǎn)軸、10緩沖墊、11通孔、12第三轉(zhuǎn)軸、13防滑墊、14外筒、15套筒、16小孔、17彈片、18凸起。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

參照附圖1和圖2所示，一種繪畫機器人的畫布定位裝置，包括兩個十字形支撐架和繪畫平臺，所述的繪畫平臺設(shè)于十字型支架的上方，所述的繪畫平臺包括畫框1和畫布2，所述的畫布2設(shè)于畫框1的上方，所述的畫布2的上方設(shè)有無底凹槽3，所述的凹槽3的開口向下，所述的凹槽3卡設(shè)于畫布2的外圍，所述的十字形支撐架包括第一支撐桿4和第二支撐桿5，所述的第一支撐桿4與第二支撐桿5之間固連，所述的第一支撐桿4向上的延長線上設(shè)有第一伸縮桿6，所述的第二支撐桿5向上的延長線上設(shè)有第二伸縮桿7，所述的繪畫平臺的一端通過第一轉(zhuǎn)軸8與第一伸縮桿6連接，所述的繪畫平臺的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸9與第二伸縮桿7連接。

作為優(yōu)選，所述的凹槽3的內(nèi)壁上還設(shè)有緩沖墊10。

需要說明的是，在畫布2的上方設(shè)有無底凹槽3，所述的無底凹槽3卡設(shè)于畫布2的外圍，即不需要卡扣和固定螺栓對畫布的固定，這樣就不會破壞畫布，而凹槽的內(nèi)壁上還設(shè)有緩沖墊是為了對畫布有一個緩沖作用，不會對畫布產(chǎn)生更深的褶皺；此外，設(shè)置十字形的支撐架的更具有穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述的第一支撐桿4、第二支撐桿5、第一伸縮桿6與第二伸縮桿7的連接處設(shè)有通孔11。

優(yōu)選的，所述的兩個十字形支撐架之間還水平設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸12，所述的第三轉(zhuǎn)軸12設(shè)于通孔11內(nèi)。

考慮到在繪畫平臺的下方僅僅是設(shè)置兩個十字形支架很難保證繪畫平臺的穩(wěn)定性，因此在兩個十字形支撐架之間還水平設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸12，這樣更增強了支撐架的穩(wěn)定性，而當(dāng)繪畫結(jié)束時可以通過轉(zhuǎn)動第三轉(zhuǎn)軸12來收縮支撐架以減小支撐架所占的空間，也便于攜帶。

優(yōu)選的，所述的第一支撐桿4與第二支撐桿5的底部還設(shè)有防滑墊13，也是為了可以增強繪畫平臺的穩(wěn)定性。

參照附圖3，所述的第一伸縮桿6與第二伸縮桿7包括外筒14和多個套筒15，所述的外筒14上設(shè)有小孔16，所述的套筒15外壁上設(shè)有彈片17。

優(yōu)選的，所述的彈片17上設(shè)有凸起18。

優(yōu)選的，所述的緩沖墊10和防滑墊13均是采用橡膠材質(zhì)制備而成的。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可理解的是，可以通過調(diào)節(jié)伸縮桿的長度來調(diào)節(jié)繪畫平臺的角度，以調(diào)整到合適的角度方便機器人繪畫。

本方案的一個實施方式如下：打開十字型支撐架，將繪畫平臺放于十字形支撐架的上方，將畫布2在畫框1上擺放平整后將無底凹槽3卡設(shè)于畫布2的四周，這樣畫布2就不會移動，而凹槽3的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有緩沖墊10是為了對畫布2有一個緩沖作用，不會對畫布2產(chǎn)生更深的褶皺；此時可以通過調(diào)節(jié)伸縮桿來調(diào)整合適的繪畫平臺角度，以方便繪畫，當(dāng)繪畫結(jié)束時，可以通過轉(zhuǎn)動第三轉(zhuǎn)軸12來收縮支撐架以減小支撐架所占的空間，也便于攜帶。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種繪畫機器人的畫布定位裝置，包括兩個十字形支撐架和繪畫平臺，所述的繪畫平臺設(shè)于十字型支架的上方，所述的繪畫平臺包括畫框1和畫布2，所述的畫布2設(shè)于畫框1的上方，所述的畫布2的上方設(shè)有無底凹槽3，所述的凹槽3的開口向下，所述的凹槽3卡設(shè)于畫布2的外圍，所述的十字形支撐架包括第一支撐桿4和第二支撐桿5，所述的第一支撐桿4與第二支撐桿5之間固連，所述的第一支撐桿4向上的延長線上設(shè)有第一伸縮桿6，所述的第二支撐桿5向上的延長線上設(shè)有第二伸縮桿7，所述的繪畫平臺的一端通過第一轉(zhuǎn)軸8與第一伸縮桿6連接，所述的繪畫平臺的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸9與第二伸縮桿7連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，在畫布2的上方設(shè)有無底凹槽3，所述的無底凹槽3卡設(shè)于畫布2的外圍，即不需要卡扣和固定螺栓對畫布的固定，這樣就不會破壞畫布，而凹槽3的內(nèi)壁上還設(shè)有緩沖墊10是為了對畫布2有一個緩沖作用，不會對畫布2產(chǎn)生更深的褶皺；設(shè)置十字形的支撐架的更具有穩(wěn)定性，可以通過調(diào)節(jié)伸縮桿來調(diào)節(jié)繪畫平臺的角度，此外，在支撐桿的底部設(shè)有防滑墊可以增強繪畫平臺的穩(wěn)定性，綜上，本發(fā)明的有益效果：實用，生產(chǎn)成本低，使用方便，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，便于繪畫。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。