專利名稱：一種全自動(dòng)鐳雕機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鐳雕機(jī)，尤其是一種全自動(dòng)鐳雕機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的鐳雕機(jī)，由工作臺(tái)，視覺定位系統(tǒng)、鐳雕機(jī)系統(tǒng)組成，通常工作臺(tái)上只有一個(gè)物料載臺(tái)，零件必須由物料載臺(tái)先送到視覺定位系統(tǒng)中進(jìn)行定位，然后到鐳雕機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)行雕刻，由于只有一個(gè)物料載臺(tái)，視覺定位系統(tǒng)、鐳雕機(jī)系統(tǒng)不能同時(shí)工作，工作效率低， 且增加了人手接觸零件的機(jī)會(huì)，零件的一次合格率受到影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種有雙物料載臺(tái)、且視覺定位系統(tǒng)和鐳雕機(jī)系統(tǒng)能在物料載臺(tái)之間移動(dòng)的高效率的全自動(dòng)鐳雕機(jī)。本發(fā)明的目的是通過以下方案實(shí)現(xiàn)的一種全自動(dòng)鐳雕機(jī)，包括工作臺(tái)、視覺定位系統(tǒng)、鐳雕機(jī)系統(tǒng)，工作臺(tái)包含物料載臺(tái)A和物料載臺(tái)B，兩個(gè)物料載臺(tái)緊貼工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌與工作臺(tái)相連，視覺定位系統(tǒng)通過視覺定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌在物料載臺(tái)A和物料載臺(tái)B之間移動(dòng)，鐳雕機(jī)系統(tǒng)通過鐳雕機(jī)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌在物料載臺(tái)A和物料載臺(tái)B之間移動(dòng)，鐳雕機(jī)系統(tǒng)對物料載臺(tái)A的零件進(jìn)行雕刻同時(shí)，視覺定位系統(tǒng)可對物料載臺(tái)B的零件拍照。本發(fā)明的兩個(gè)物料載臺(tái)可不間斷的將零件傳輸至視覺定位及鐳雕機(jī)的位置，視覺定位系統(tǒng)與鐳雕機(jī)系統(tǒng)能夠在兩個(gè)物料載臺(tái)之間移動(dòng)，鐳雕機(jī)系統(tǒng)對A工作臺(tái)的零件進(jìn)行雕刻同時(shí)，視覺定位系統(tǒng)可移動(dòng)到物料載臺(tái)B上，可對物料載臺(tái)B的零件拍照，視覺定位系統(tǒng)和鐳雕機(jī)的連續(xù)工作性，有效提升了工作效率，工作效率是傳統(tǒng)鐳雕機(jī)的3 5倍，另外本發(fā)明簡化了鐳雕的工藝，減少人手接觸零件的機(jī)會(huì)，可大大提高零件的一次合格率。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。圖1為本發(fā)明全自動(dòng)鐳雕機(jī)的剖視圖。圖2為本發(fā)明的全自動(dòng)鐳雕機(jī)的縱剖圖。圖3為本發(fā)明的全自動(dòng)鐳雕機(jī)的エ藝原理步驟a的示意圖。圖4為本發(fā)明的全自動(dòng)鐳雕機(jī)的エ藝原理步驟b的示意圖。圖5為本發(fā)明的全自動(dòng)鐳雕機(jī)的エ藝原理步驟c的示意圖。圖6為本發(fā)明的全自動(dòng)鐳雕機(jī)的エ藝原理步驟d的示意圖。圖7為本發(fā)明的全自動(dòng)鐳雕機(jī)的エ藝原理步驟e的示意圖。圖8為本發(fā)明工作臺(tái)的透視圖。圖9為本發(fā)明視覺定位系統(tǒng)的主視圖。圖10為本發(fā)明視覺定位系統(tǒng)透視圖。
圖11為本發(fā)明鐳雕機(jī)系統(tǒng)的主視圖。圖12為本發(fā)明鐳雕機(jī)系統(tǒng)的透視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)鐳雕機(jī)，如圖所示，一種全自動(dòng)鐳雕機(jī)，包括工作臺(tái)1、視覺定位系統(tǒng)2、鐳雕機(jī)系統(tǒng)3，工作臺(tái)1包含物料載臺(tái)A4和物料載臺(tái)B5，兩個(gè)物料載臺(tái)緊貼工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌8與工作臺(tái)1相連，視覺定位系統(tǒng)2通過視覺定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌6在物料載臺(tái)A4和物料載臺(tái)B5之間移動(dòng)，鐳雕機(jī)系統(tǒng)3通過鐳雕機(jī)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7在物料載臺(tái)A4 和物料載臺(tái)B5之間移動(dòng)，鐳雕機(jī)系統(tǒng)3對物料載臺(tái)A4的零件進(jìn)行雕刻同時(shí)，視覺定位系統(tǒng) 2可移到物料載臺(tái)B上，對物料載臺(tái)B5上的零件拍照。所述的工作臺(tái)1上的兩個(gè)物料載臺(tái)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌8通過同步輪9，惰輪10與安裝在工作臺(tái)1上的運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)11相連，從而驅(qū)動(dòng)物料載臺(tái)沿著工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌8做X向運(yùn)動(dòng)。所述的視覺定位系統(tǒng)2通過視覺定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌6與視覺定位系統(tǒng)桁架12相連，滾珠絲杠螺母固定在視覺定位系統(tǒng)2上，當(dāng)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)13通過同步輪同步帶14帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)滾珠絲杠18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠絲杠螺母帶動(dòng)視覺定位系統(tǒng)2做Y向移動(dòng)。所述的鐳雕機(jī)系統(tǒng)3通過鐳雕機(jī)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7與鐳雕桁架15相連，滾珠絲杠螺母固定在鐳雕機(jī)系統(tǒng)3上，當(dāng)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)16通過同步輪同步帶17帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠絲杠螺母帶動(dòng)鐳雕機(jī)系統(tǒng)3做Y向移動(dòng)。如圖3到7所示，本發(fā)明的全自動(dòng)鐳雕機(jī)的工作原理是a)物料載臺(tái)A4，物料載臺(tái)B5保持初始狀態(tài)，視覺定位系統(tǒng)2、鐳雕機(jī)系統(tǒng)3歸零位，物料載臺(tái)A4裝料完成，b)啟動(dòng)物料載臺(tái)A4，物料載臺(tái)A4將零件送入視覺定位系統(tǒng)2拍照，視覺定位系統(tǒng) 2對零件依次拍照定位，c)視覺定位系統(tǒng)2對物料載臺(tái)A4的零件拍照完畢后，視覺定位系統(tǒng)2運(yùn)動(dòng)至物料載臺(tái)B5站位置，等待物料載臺(tái)B5的零件進(jìn)入后拍照，同時(shí)物料載臺(tái)A4將零件送入鐳雕機(jī)系統(tǒng)3，進(jìn)行雕刻工作，d)物料載臺(tái)B5將零件送入視覺拍照位進(jìn)行拍照，物料載臺(tái)A4同時(shí)完成雕刻，將零件送出；取下零件后，啟動(dòng)物料載臺(tái)4A站復(fù)位開關(guān)，物料載臺(tái)A4返回原工作狀態(tài)，等待第二次啟動(dòng)，e)鐳雕機(jī)系統(tǒng)3雕刻完成物料載臺(tái)A4零件后，運(yùn)動(dòng)至物料載臺(tái)B5站位置等待雕刻，物料載臺(tái)B5零件拍照完畢后，視覺定位系統(tǒng)2返回至物料載臺(tái)A4站拍照位，等待下一個(gè)循環(huán)，物料載臺(tái)B5將零件送至雕刻位進(jìn)行雕刻。本發(fā)明的創(chuàng)新之處是采用了雙軌雙向的工作方式，有兩個(gè)獨(dú)立的物料載臺(tái)，且視覺定位系統(tǒng)及鐳雕機(jī)系統(tǒng)均可在這兩個(gè)獨(dú)立的物料載臺(tái)之間移動(dòng)，兩個(gè)載臺(tái)可不間斷的將零件傳輸至視覺定位及鐳雕的位置，因此在視覺定位系統(tǒng)對物料載臺(tái)B上的零件工作的同時(shí)，鐳雕機(jī)系統(tǒng)可對物料載臺(tái)A的零件進(jìn)行鐳雕，從而保證了視覺和鐳雕的連續(xù)工作性，提升了設(shè)備的工作效率，工作效率是傳統(tǒng)鐳雕機(jī)的3 5倍，另外此工作方式簡化了鐳雕的工藝，減少人手接觸零件的機(jī)會(huì)，可大大提高零件的一次合格率。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)鐳雕機(jī)，包括工作臺(tái)(1)、視覺定位系統(tǒng)( 和鐳雕機(jī)系統(tǒng)(3)，其特征在于工作臺(tái)(1)包含物料載臺(tái)A(4)和物料載臺(tái)B(5)，兩個(gè)物料載臺(tái)緊貼工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 (8)與工作臺(tái)(1)相連，視覺定位系統(tǒng)(2)通過視覺定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(6)在物料載臺(tái)A(4) 和物料載臺(tái)B(5)之間移動(dòng)，鐳雕機(jī)系統(tǒng)(3)通過鐳雕機(jī)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(7)在物料載臺(tái)A(4) 和物料載臺(tái)B 之間移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鐳雕機(jī)，其特征在于所述的工作臺(tái)(1)上的兩個(gè)物料載臺(tái)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(8)通過同步輪(9)、惰輪(10)與安裝在工作臺(tái)(1)上的運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(11)相連，從而驅(qū)動(dòng)物料載臺(tái)沿著工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(8)做X向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鐳雕機(jī)，其特征在于所述的視覺定位系統(tǒng)(2) 通過視覺定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(6)與視覺定位系統(tǒng)桁架(1 相連，滾珠絲杠螺母固定在視覺定位系統(tǒng)( 上，當(dāng)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(1 通過同步輪同步帶(14)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)滾珠絲杠(18)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠絲杠螺母帶動(dòng)視覺定位系統(tǒng)( 做Y向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3任一所述的一種全自動(dòng)鐳雕機(jī)，其特征在于所述的鐳雕機(jī)系統(tǒng)(3)通過鐳雕機(jī)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(7)與鐳雕桁架(1 相連，滾珠絲杠螺母固定在鐳雕機(jī)系統(tǒng)C3)上，當(dāng)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(16)通過同步輪同步帶(17)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)滾珠絲杠(19)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 滾珠絲杠螺母帶動(dòng)鐳雕機(jī)系統(tǒng)C3)做Y向移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)鐳雕機(jī)，包括工作臺(tái)(1)、視覺定位系統(tǒng)(2)、鐳雕機(jī)系統(tǒng)(3)，工作臺(tái)(1)包含物料載臺(tái)A(4)和物料載臺(tái)B(5)，且視覺定位系統(tǒng)(2)和鐳雕機(jī)系統(tǒng)(3)可通過運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌在物料載臺(tái)A(4)和物料載臺(tái)B(5)之間移動(dòng)，鐳雕機(jī)系統(tǒng)(3)對物料載臺(tái)A(4)的零件進(jìn)行雕刻同時(shí)，視覺定位系統(tǒng)(2)可對物料載臺(tái)B(5)的零件拍照；本發(fā)明有兩個(gè)物料載臺(tái)，且視覺定位系統(tǒng)和鐳雕機(jī)系統(tǒng)可移動(dòng)，因此物料載臺(tái)可不間斷的將零件傳輸至視覺定位系統(tǒng)及鐳雕機(jī)系統(tǒng)的位置，保證了視覺和鐳雕的連續(xù)工作性，提升了設(shè)備的工作效率。
文檔編號B44B1/00GK102343756SQ20111023519
公開日2012年2月8日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月16日
發(fā)明者徐建爛, 王毅 申請人:深圳市喬暉精密機(jī)械有限公司