專利名稱:電腦割字機(jī)抬刀及其音圈線性馬達(dá)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型關(guān)于一種電腦割字機(jī)抬刀及其音圈線性馬達(dá)裝置。
背景技術(shù):
電腦割字機(jī)是一種可依照電腦繪圖程序預(yù)制圖形而以抬刀裝置抓取的刀具進(jìn)行切割圖面的設(shè)備。
一般電腦割字機(jī)大致有三種驅(qū)動方式一為電磁鐵驅(qū)動、一為步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動,另一則是線性馬達(dá)驅(qū)動。
就成本與系統(tǒng)的復(fù)雜度來看,電磁鐵是最便宜且最容易被使用,步進(jìn)馬達(dá)次之,線性馬達(dá)則是最貴但在使用上須花較多時間設(shè)計。因為一般在使用線性馬達(dá)時,均與閉環(huán)伺服控制(Closed-loop servocontrol)系統(tǒng)結(jié)合以達(dá)到高速、高精密度的功能。
但是,以目前應(yīng)用于電腦割字機(jī)上的線性馬達(dá)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜且造價高,除此之外,帶動上、下刀的速度雖快,卻會因為下刀太硬,導(dǎo)致割圖時刀具撞擊切割面的聲音較大,并且造成刀具的損傷。
實用新型內(nèi)容有鑒于上述的問題點,本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提出一種除了具有高速、高精準(zhǔn)度下刀功能之外,更兼具軟性下刀的抬刀裝置。
本實用新型的上述技術(shù)問題是由如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。
一種電腦割字機(jī)抬刀及其音圈線性馬達(dá)裝置,其特征是一座本體,結(jié)合多個滾輪與懸吊輪以裝載于電腦割字機(jī)上;
一抓刀器,設(shè)有一驅(qū)動電路板于其上,且以銷合方式連設(shè)于該座本體,并與該座本體之間設(shè)有至少一彈簧以施予彈性作用力而令該抓刀器常態(tài)保持在一第一位置上;及一音圈線性馬達(dá),由相互套組的一座體與一塞體所組成,該座體是搭載于該座本體上,且內(nèi)置有層疊而設(shè)的一VCM導(dǎo)磁板、一第二磁鐵、一VCM導(dǎo)磁頭與一第一磁鐵,而該塞體固設(shè)于該抓刀器,且外緣繞設(shè)有線圈以連接于該驅(qū)動電路板,使于接受到驅(qū)動電路板的指令后牽動該抓刀器移到一第二位置。
除上述必要技術(shù)特征外,在具體實施過程中,還可補充如下技術(shù)內(nèi)容該第一磁鐵與第二磁鐵為銣鐵硼磁鐵。
本實用新型還提供一種用于上述電腦割字機(jī)抬刀裝置的音圈線性馬達(dá)的制法,其特征是使用四個模具,第一、三模具呈直筒狀,第二、四模具呈前端徑縮的T型筒狀,該四個模具中間設(shè)容件的置孔,及其采用下列的步驟①以去漬油將VCM導(dǎo)磁頭、第一磁鐵、座體、VCM導(dǎo)磁板以及第二磁鐵表面油污及灰塵洗凈;②將第一磁鐵放入第一模具中,另將VCM導(dǎo)磁頭涂上膠水置入第一模具并粘合于磁鐵上,待粘合后取下。
③再將第三模具插置入座體中,而于上述粘固的VCM導(dǎo)磁頭與第一磁鐵,于第一磁鐵底面涂覆膠水,使其沿第三模具導(dǎo)入,將其粘于座體內(nèi);④把第二磁鐵放入第二模具中,再把VCM導(dǎo)磁板涂上膠水后一并置入第二模具,使VCM導(dǎo)磁板粘合于第二磁鐵上,待粘固后取下;⑤再取第四模具插入已粘固有第一磁鐵及VCM導(dǎo)磁頭的座體中,將粘好的導(dǎo)磁板和第二磁鐵端面涂上膠水,沿著第四模具導(dǎo)入將其粘于VCM導(dǎo)磁頭上;
⑥待其固定后,取下第四模具,再將具有線圈的塞體蓋入座體。
本實用新型創(chuàng)新的抬刀裝置,其構(gòu)成包括一裝載于電腦割字機(jī)上的座本體、一銷合連設(shè)于座本體的抓刀器、以及一音圈線性馬達(dá)(Voice Coil Linear Motor,簡稱VCM);根據(jù)本實用新型所揭,其中的音圈線性馬達(dá)用來驅(qū)動刀的上下運動,可以在高速、高精準(zhǔn)度的下刀動作中,體現(xiàn)軟性下刀的功能,藉此,不僅可以減低割圖時刀撞擊圖面的聲音,同時也可延長刀的壽命。
本實用新型的優(yōu)點在于音圈線性馬達(dá)使用在電腦割字機(jī)上,是用來執(zhí)行抬刀與下刀,藉由上述結(jié)構(gòu)再搭配電腦割字機(jī)使用的控制系統(tǒng)之后,即可精確地控制抬刀高度,縮短上下刀的時間,同時達(dá)到軟性下刀的功能,減低落刀的聲音;此外還可避免刀尖受損,提高切割品質(zhì)。
為了更進(jìn)一步了解本實用新型所揭的技術(shù)內(nèi)容與構(gòu)成的要件,以下即列舉具體實施例配合
如下附圖說明圖1為本實用新型所揭實施例的立體圖。
圖2為本實用新型所揭實施例的分解圖。
圖3為本實用新型所揭實施例的剖面圖。
圖4為本實用新型音圈馬達(dá)制作的步驟流程圖。
圖5a-5d為本實用新型音圈馬達(dá)制程立體外觀圖。
圖6為本實用新型所揭實施例的剖面暨動作示意圖。
具體實施方式
請同時參閱圖1、2,本實用新型所揭電腦割字機(jī)抬刀裝置及其音圈線性馬達(dá)裝置,主要包括有一座本體10、一抓刀器20以及一音圈線性馬達(dá)30。
如圖所示,該座本體10具有一直立的片體,于直立片體的底部水平延伸一承板11,以形成一L型片體,同時該直立片體與承板11上適處各設(shè)有開孔,供結(jié)合滾輪16及懸吊輪17,又于承板11的側(cè)緣水平延伸設(shè)有延伸臂12,且于延伸臂12自由端接近端緣的位置上設(shè)有銷孔13,以供結(jié)合銷14套合彈簧15后銷合。
該抓刀器20大致上設(shè)為II形片體,其二側(cè)的垂直部是相互錯開,而中央的連結(jié)部上則設(shè)有多個螺孔以供螺合一驅(qū)動電路板40;另于二側(cè)的垂直部是設(shè)有二穿孔21供裝設(shè)二軸套22,且緊鄰其中一垂直部的旁側(cè)更延伸有一夾持部23,夾持部23樞連有一活動夾片24以于其間定義出一夾刀空間25,并可藉由一穿經(jīng)活動夾片24與夾持部23的螺栓26將置入夾刀空間25的刀具50緊密含住(如圖3所示)。
由于其音圈線性馬達(dá)30居于整個結(jié)構(gòu)動作的要位,故其制成的精準(zhǔn)度十分重要,倘若內(nèi)部稍有偏差異位,極可能造成升降不順卡位的情形。
請同時參閱圖4、5a-5d,揭示該音圈線性馬達(dá)30能獲得絕佳精準(zhǔn)度的具體的制法A、先用去漬油將VCM導(dǎo)磁頭313、第一磁鐵312、座體31、VCM導(dǎo)磁板311以及第二磁鐵314表面油污及灰塵洗凈。
B、然將第一磁鐵312放入第一模具之中,另將VCM導(dǎo)磁頭313涂上膠水置入第一模具60并粘合于磁鐵314上,待粘合后取下。
C、再將第三模具62插置入座體31中,而于上述粘固的VCM導(dǎo)磁頭313與第一磁鐵312底部(即第一磁鐵312面)涂覆膠水,使其沿第三模具62導(dǎo)入,將其粘于座體31內(nèi)。
D、把第二磁鐵314放入第二模具61中,再把CVM導(dǎo)磁板311涂上膠水后一并置入第二模具62,使VCM導(dǎo)磁板311粘合于第二磁鐵314上,待粘固后取下。
E、再取第四模具63插入已粘固有第一磁鐵312及VCM導(dǎo)磁頭313的座體31中,將粘好的導(dǎo)磁板311和第二磁鐵314端面涂上膠水,沿著第四模具63導(dǎo)入將其粘于VCM導(dǎo)磁頭313上。
F、待其固定后,取下第四模具63,再將具有線圈321的塞體32蓋入座體31。
其中,該第一~第四模具60~63中間設(shè)有適配容件的置孔,具第一、三模具60、62呈直筒形,第二、四模具61、63為前設(shè)有徑縮階級的T筒形,使易于伸入座體31中。
至于音圈線性馬達(dá)30則是由相互套組的一座體31與一塞體32所組成,座體31是搭載于座本體10上,且內(nèi)置有層疊而設(shè)的VCM導(dǎo)磁板311、第二磁鐵314、VCM導(dǎo)磁頭313與第一磁鐵312,其中第一磁鐵312與第二磁鐵314可以采用銣鐵硼(Neodymium)磁鐵。塞體32固設(shè)于抓刀器20,且外緣繞設(shè)有線圈321以連接于驅(qū)動電路板40。
將本實用新型的抬刀裝置配置于電腦割字機(jī)上之后,由前述可知,抓刀器20因銷合方式連設(shè)于座本體10上,且與座本體10之間設(shè)有彈簧15,所以抓刀器20會受到彈簧15所施予彈性作用力而保持在一第一位置上(如圖3所示的狀態(tài));但是當(dāng)啟動電腦割字機(jī)后,且驅(qū)動電路板40收到執(zhí)行命令時,與驅(qū)動電路板40以線圈321連接的塞體32則會依照指令而可牽動抓刀器20移動到一第二位置(如圖6所示的狀態(tài)),并且待動作間歇或完畢時,牽動抓刀器20的力量消失后,即又受彈簧15作用力而回到前述的第一位置。
以上所述,僅為本實用新型的較佳實施例而已,舉凡依本實用新型權(quán)利要求所做的均等設(shè)計變化,均應(yīng)為本案的技術(shù)所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種電腦割字機(jī)抬刀及其音圈線性馬達(dá)裝置,其特征是一座本體,結(jié)合多個滾輪與懸吊輪以裝載于電腦割字機(jī)上;一抓刀器,其上設(shè)有一驅(qū)動電路板,且以銷合方式連設(shè)于該座本體,并與該座本本之間設(shè)有至少一彈簧以施予彈性作用力而令該抓刀器常態(tài)保持在一第一位置上;及一音圈線性馬達(dá),由相互套組的一座體與一塞體所組成,該座體是搭載于該座本體上,且內(nèi)置有層疊而設(shè)的一VCM導(dǎo)磁板、一第二磁鐵、一VCM導(dǎo)磁頭與一第一磁鐵,而該塞體固設(shè)于該抓刀器,且外緣繞設(shè)有線圈以連接于該驅(qū)動電路板,使于接受到驅(qū)動電路板的指令后牽動該爪刀器移到一第二位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦割字機(jī)抬刀及其音圈線性馬達(dá)裝置,其特征是該第一磁鐵與第二磁鐵為銣鐵硼磁鐵。
專利摘要一種電腦割字機(jī)抬刀及其音圈線性馬達(dá)裝置,特征是一座本體,結(jié)合多個滾輪與懸吊輪以裝載于電腦割字機(jī)上;一抓刀器,其上設(shè)有一驅(qū)動電路板,且以銷合方式連設(shè)于該座本體,與該座本體之間設(shè)有至少一彈簧以施予彈性作用力而令該抓刀器常態(tài)保持在一第一位置上;及一音圈線性馬達(dá),由相互套組的一座體與一塞體所組成,該座體是搭載于該座本體上,且內(nèi)置有層疊而設(shè)的一VCM導(dǎo)磁板、一第二磁鐵、一VCM導(dǎo)磁頭與一第一磁鐵,而該塞體固設(shè)于該抓刀器,且外緣繞設(shè)有線圈以連接于該驅(qū)動電路板,使于接受到驅(qū)動電路板的指令后牽動該抓刀器移到一第二位置。音圈線性馬達(dá)可以經(jīng)驅(qū)動而牽動抓刀器以高速、高精準(zhǔn)度的方式軟性下刀,藉以大幅減低割圖時刀撞擊割圖面所引發(fā)的聲音。
文檔編號B44B3/02GK2618781SQ02288720
公開日2004年6月2日 申請日期2002年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月25日
發(fā)明者賴金森 申請人:星云電腦股份有限公司