舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)油門操縱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于船舶半實物仿真技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種成本低，與仿真系統(tǒng)集成容易的舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)油門操縱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]油門操縱裝置也稱油門操縱手柄或拉桿，是船舶的重要操縱裝置，用于控制油門大小，實現(xiàn)船舶航行速度調(diào)節(jié)。通常，前推握桿為油門“加”，后推握桿為油門“減”。
[0003]在舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)中，需要油門操縱裝置模擬控制仿真系統(tǒng)中舟橋的油門大小。如采用真實舟橋中的油門推桿裝置，不但造價高，還存在與仿真系統(tǒng)集成困難的問題，同時現(xiàn)有技術(shù)中沒有專門與舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)配套的油門操縱裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)油門操縱裝置，成本低，與仿真系統(tǒng)集成容易。
[0005]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)解決方案為:一種舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)油門操縱裝置，包括操縱桿和主動齒輪組，所述主動齒輪組包括加速齒輪、減速齒輪和主動軸，所述加速齒輪和減速齒輪固定套裝在主動軸上，均以主動軸為旋轉(zhuǎn)軸，所述操縱桿與主動軸垂直，其一端與主動軸固定連接;還包括第一從動輪、第一編碼器和第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端與第一編碼器同軸固連，其另一端與第一從動輪同軸固連，所述第一從動輪與主動齒輪組的加速齒輪嚙合;還包括第二從動輪、第二編碼器和第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端與第二編碼器同軸固連，并隨第二從動輪轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述第二從動輪與主動齒輪組的減速齒輪嚙合;所述第一編碼器的信號輸出端用于與舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的油門加速信號輸入端相連，第二編碼器的信號輸出端用于與舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的油門減速信號輸入端相連。
[0006]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):
[0007]1、成本低:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，與真實舟橋設(shè)備中的油門操縱手柄相比，大幅降低了制造成本。
[0008]2、與仿真系統(tǒng)集成容易:編碼器的輸出軸用于與仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的電控單元連接，針對仿真系統(tǒng)的編碼器，易于與仿真系統(tǒng)配合、集成。
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)油門操縱裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖中，操縱桿I，主動齒輪組2，加速齒輪21，減速齒輪22，主動軸23，第一從動輪31，第一編碼器32，第一轉(zhuǎn)軸33，第二從動輪41，第二編碼器42，第二轉(zhuǎn)軸43，第二從動輪的轉(zhuǎn)軸411，連桿機(jī)構(gòu)7，上懸臂71，下懸臂72，直臂73。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本實用新型一種舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)油門操縱裝置，包括操縱桿I和主動齒輪組2，所述主動齒輪組2包括加速齒輪21、減速齒輪22和主動軸23，所述加速齒輪21和減速齒輪22固定套裝在主動軸23上，均以主動軸23為旋轉(zhuǎn)軸，所述操縱桿I與主動軸23垂直，其一端與主動軸23固定連接;還包括第一從動輪31、第一編碼器32和第一轉(zhuǎn)軸33，所述第一轉(zhuǎn)軸33的一端與第一編碼器32同軸固連，其另一端與第一從動輪31同軸固連，所述第一從動輪31與主動齒輪組2的加速齒輪21嚙合;還包括第二從動輪41、第二編碼器42和第二轉(zhuǎn)軸43，所述第二轉(zhuǎn)軸43的一端與第二編碼器42同軸固連，并隨第二從動輪41轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述第二從動輪41與主動齒輪組2的減速齒輪22嚙合;所述第一編碼器32的信號輸出端用于與舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的油門加速信號輸入端相連，第二編碼器42的信號輸出端用于與舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的油門減速信號輸入端相連。
[0013]作為一種實施方式，所述加速齒輪21的外圓周上部分設(shè)有齒，其余為光面，使得加速齒輪21與第一從動輪31僅當(dāng)操縱桿I于加速區(qū)運(yùn)動時才相互嚙合。
[0014]作為一種實施方式，所述減速齒輪22的外圓周上部分設(shè)有齒，其余為光面，使得減速齒輪22與第二從動輪41僅當(dāng)操縱桿I于減速區(qū)運(yùn)動時才相互嚙合。
[0015 ]作為一種優(yōu)選，所述操縱桿I運(yùn)動的加速區(qū)為中間位置前后25度角。
[0016]所述操縱桿I運(yùn)動的減速區(qū)為中間位置前后25至40度角。
[0017]作為一種實施方式，所述第二轉(zhuǎn)軸43另一端與第二從動輪41同軸固連。
[0018]作為另一種實施方式，所述第二轉(zhuǎn)軸43遠(yuǎn)離第二編碼器42的一端通過連桿機(jī)構(gòu)7與第二從動輪41的轉(zhuǎn)軸411相連，當(dāng)?shù)诙膭虞?1轉(zhuǎn)動時，第二轉(zhuǎn)軸43隨著轉(zhuǎn)動。
[0019]對于上述另一種實施方式，所述連桿機(jī)構(gòu)7包括上懸臂71、下懸臂72和直臂73，所述上懸臂71—端與所述第二從動輪41的轉(zhuǎn)軸411垂直并固定連接，所述下懸臂72—端與所述第二轉(zhuǎn)軸43垂直并固定連接，所述直臂73兩端分別與上懸臂71和下懸臂72的自由端鉸接，所述上懸臂71和下懸臂72相互平行。
[0020]本實用新型的工作原理如下:
[0021]為盡量模仿真實的油門操縱裝置，本實用新型中操縱桿I的運(yùn)動范圍為±40度角度。其中中間位置前后25度范圍為加速區(qū)，中間位置前后25至40度角范圍為減速區(qū)。通過前后推動操縱桿I，帶動主動齒輪組2旋轉(zhuǎn)。
[0022]當(dāng)操縱桿I于加速區(qū)運(yùn)動時，加速齒輪21與第一從動輪31相互嚙合，通過第一轉(zhuǎn)軸33帶動第一編碼器32工作，輸出加速信號給舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的油門加速信號輸入端。
[0023]當(dāng)操縱桿I于減速區(qū)運(yùn)動時，減速齒輪22與第二從動輪41相互嚙合，第二從動輪41的轉(zhuǎn)軸411與第二轉(zhuǎn)軸43同軸或通過連桿機(jī)構(gòu)7連接，第二從動輪41轉(zhuǎn)動時，第二轉(zhuǎn)軸43隨之轉(zhuǎn)動，從而當(dāng)帶動第二編碼器42工作，輸出減速信號給舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的油門減速信號輸入端。
[0024]因此，舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理采集路能夠準(zhǔn)確及時地得到操縱桿I的運(yùn)轉(zhuǎn)角度值。
[0025]本實用新型與真實舟橋設(shè)備中的油門操縱手柄相比，結(jié)構(gòu)簡單，大幅降低了制造成本。同時，編碼器的輸出軸用于與仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的電控單元連接，針對仿真系統(tǒng)的編碼器，易于與仿真系統(tǒng)配合、集成。
【主權(quán)項】
1.一種舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)油門操縱裝置，其特征在于:包括操縱桿(I)和主動齒輪組(2)，所述主動齒輪組(2)包括加速齒輪(21)、減速齒輪(22)和主動軸(23)，所述加速齒輪(21)和減速齒輪(22)固定套裝在主動軸(23)上，均以主動軸(23)為旋轉(zhuǎn)軸，所述操縱桿(I)與主動軸(23)垂直，其一端與主動軸(23)固定連接； 還包括第一從動輪(31)、第一編碼器(32)和第一轉(zhuǎn)軸(33)，所述第一轉(zhuǎn)軸(33)的一端與第一編碼器(32)同軸固連，其另一端與第一從動輪(31)同軸固連，所述第一從動輪(31)與加速齒輪(21)嚙合； 還包括第二從動輪(41)、第二編碼器(42)和第二轉(zhuǎn)軸(43)，所述第二轉(zhuǎn)軸(43)的一端與第二編碼器(42)同軸固連，并隨第二從動輪(41)轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述第二從動輪(41)與減速齒輪(22)嚙合； 所述第一編碼器(32)的信號輸出端用于與舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的油門加速信號輸入端相連，第二編碼器(42)的信號輸出端用于與舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的油門減速信號輸入端相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門操縱裝置，其特征在于:所述加速齒輪(21)的外圓周上部分設(shè)有齒，其余為光面，使得加速齒輪(21)與第一從動輪(31)僅當(dāng)操縱桿(I)于加速區(qū)運(yùn)動時才相互嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油門操縱裝置，其特征在于:所述減速齒輪(22)的外圓周上部分設(shè)有齒，其余為光面，使得減速齒輪(22)與第二從動輪(41)僅當(dāng)操縱桿(I)于減速區(qū)運(yùn)動時才相互嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油門操縱裝置，其特征在于:所述操縱桿(I)運(yùn)動的加速區(qū)為中間位置前后25度角。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油門操縱裝置，其特征在于:所述操縱桿(I)運(yùn)動的減速區(qū)為中間位置前后25至40度角。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油門操縱裝置，其特征在于:所述操縱桿(I)運(yùn)動的減速區(qū)為中間位置前后25至40度角。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門操縱裝置，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)軸(43)另一端與第二從動輪(41)同軸固連。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門操縱裝置，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)軸(43)遠(yuǎn)離第二編碼器(42)的一端通過連桿機(jī)構(gòu)(7)與第二從動輪(41)的轉(zhuǎn)軸(411)相連，當(dāng)?shù)诙膭虞?41)轉(zhuǎn)動時，第二轉(zhuǎn)軸(43)隨著轉(zhuǎn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的油門操縱裝置，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)(7)包括上懸臂(71)、下懸臂(72)和直臂(73)，所述上懸臂(71)—端與所述第二從動輪(41)的轉(zhuǎn)軸(411)垂直并固定連接，所述下懸臂(72)—端與所述第二轉(zhuǎn)軸(43)垂直并固定連接，所述直臂(73)兩端分別與上懸臂(71)和下懸臂(72)的自由端鉸接，所述上懸臂(71)和下懸臂(72)相互平行。
【專利摘要】本實用新型公開一種成本低、系統(tǒng)集成容易的舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)油門操縱裝置。其包括與主動軸垂直并固定連接的操縱桿、固定套裝在主動軸上的加速齒輪和減速齒輪，還包括第一從動輪、第一編碼器和第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端與第一編碼器同軸固連，其另一端與第一從動輪同軸固連，所述第一從動輪與加速齒輪嚙合，還包括第二從動輪、第二編碼器和第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端與第二編碼器同軸固連，并隨第二從動輪轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述第二從動輪與減速齒輪嚙合，第一編碼器與第二編碼器的信號輸出端分別用于與舟橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的油門加減速信號輸入端相連。
【IPC分類】G09B9/06
【公開號】CN205211236
【申請?zhí)枴緾N201520909933
【發(fā)明人】方虎生, 郝華, 芮挺, 朱經(jīng)緯, 楊成松, 廖明, 李華兵, 宋勝利, 邵發(fā)明, 王東, 張祥坡
【申請人】中國人民解放軍理工大學(xué)
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月16日