一種上料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種上料機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，不僅在大批量生產(chǎn)的企業(yè)，就是小批量多品種生產(chǎn)的企業(yè)里，工業(yè)機(jī)器人也正大顯身手成為自動(dòng)化生產(chǎn)的有效手段。然而在我們的教學(xué)實(shí)踐中，由于經(jīng)費(fèi)和設(shè)備的缺乏，學(xué)生設(shè)計(jì)內(nèi)容缺乏操作性和實(shí)踐性，對(duì)機(jī)械手類設(shè)備缺乏感性的認(rèn)識(shí)，因此，為豐富課堂內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐精神，我們利用慧魚模型平臺(tái)搭建出一種上料機(jī)械手，起到拋磚引玉的作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]機(jī)電類學(xué)生在大三、大四階段學(xué)習(xí)的知識(shí)主要包括機(jī)械、檢測(cè)、控制、計(jì)算機(jī)軟硬件、PLC等方面知識(shí)?；埕~模型可以與電腦控制板、可編程控制器(PLC)等相連，組成各種結(jié)構(gòu)復(fù)雜、符合現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)需求的自動(dòng)化設(shè)備或流水線?，F(xiàn)在我們機(jī)電類學(xué)生的課程設(shè)計(jì)與畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是采用圖紙?jiān)O(shè)計(jì)和理論性設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的東西與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的要求有一定的差距。由于經(jīng)費(fèi)和設(shè)備的缺乏，學(xué)生設(shè)計(jì)內(nèi)容缺乏操作性和實(shí)踐性。而慧魚模型具有機(jī)械、電子、液壓、氣動(dòng)、控制等方面的軟硬件，可以提供給學(xué)生，讓學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)，自己設(shè)想，自己動(dòng)手，搭建各種較大的機(jī)電一體化系統(tǒng)，用于其設(shè)計(jì)內(nèi)容的實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證。這樣可以培養(yǎng)學(xué)生處理較大系統(tǒng)課題的能力，培養(yǎng)其工程意識(shí)和學(xué)生之間的協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)精神。
[0004]本發(fā)明涉及一種上料機(jī)械手，基于慧魚創(chuàng)意組合模型，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Ml帶動(dòng)帶有減速器的渦輪渦桿轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪與手爪部件連接，并由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2帶動(dòng)機(jī)械手手爪部件的開合，使機(jī)械手結(jié)構(gòu)變得緊湊；利用導(dǎo)線夾持裝置解決了機(jī)械手手爪部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的導(dǎo)線纏繞問題；準(zhǔn)確編譯程序，確定各部分運(yùn)動(dòng)所需時(shí)間，對(duì)機(jī)械手手爪部件的回轉(zhuǎn)原點(diǎn)進(jìn)行定位，解決了確定手爪部件原點(diǎn)位置的問題；利用慧魚可拆卸電機(jī)固定塊可將電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)及手爪外部，解決了旋轉(zhuǎn)臺(tái)、手爪、電機(jī)裝配的工藝問題，充分利用了該上料機(jī)械手的內(nèi)部空間。本上料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、緊湊、美觀、裝配方便、制造成本低、可反復(fù)拆裝等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0005]圖1:上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖
[0006]圖2:蝸輪蝸桿創(chuàng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0008]一種上料機(jī)械手，由馬達(dá)Ml電動(dòng)機(jī)M2、減速箱，機(jī)械手手爪、渦輪渦桿及傳動(dòng)軸組成，慧魚創(chuàng)意組合模型的燕尾槽插裝方法將電動(dòng)機(jī)Ml裝在平臺(tái)板上，然后拼裝上減速裝置，渦輪渦桿傳送裝置，隨后，連接上傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)手爪開合的電動(dòng)機(jī)M2，減速裝置，機(jī)械手爪，將馬達(dá)Ml電動(dòng)機(jī)M2接好線后，即可在豎直方向上驅(qū)動(dòng)單自由度上料機(jī)械手的夾取及放下動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.本發(fā)明涉及一種上料機(jī)械手，基于慧魚創(chuàng)意組合模型，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml帶動(dòng)帶有減速器的渦輪渦桿轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪與手爪部件連接，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2帶動(dòng)機(jī)械手手爪部件的開合，使機(jī)械手結(jié)構(gòu)變得緊湊；利用導(dǎo)線夾持裝置解決了機(jī)械手手爪部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的導(dǎo)線纏繞問題；準(zhǔn)確編譯程序，確定各部分運(yùn)動(dòng)所需時(shí)間，對(duì)機(jī)械手手爪部件的回轉(zhuǎn)原點(diǎn)進(jìn)行定位，解決了確定手爪部件原點(diǎn)位置的問題；利用慧魚可拆卸電機(jī)固定塊可將電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)及手爪外部，解決了旋轉(zhuǎn)臺(tái)、手爪、電機(jī)裝配的工藝問題，充分利用了該上料機(jī)械手的內(nèi)部空間。本上料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、緊湊、美觀、裝配方便、制造成本低、可反復(fù)拆裝等特點(diǎn)。
【專利摘要】本基于慧魚模型的一種上料機(jī)械手，電機(jī)M1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，M2帶動(dòng)機(jī)械手的開合，通過控制程序，準(zhǔn)確定位其運(yùn)行時(shí)間，以確保其完成整個(gè)上料過程；利用渦輪渦桿傳動(dòng)方式，解決了將水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)為豎直方向運(yùn)動(dòng)的問題；整個(gè)上料機(jī)械手在PLC程序的控制下，先準(zhǔn)確轉(zhuǎn)至工件堆放處，夾好工件，旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至要擺放工件處，放下工件，轉(zhuǎn)回起始位置；本上料機(jī)械手操作簡(jiǎn)單，重量輕，可反復(fù)拆裝、可達(dá)到教學(xué)展示及培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的目的，非常形象。
【IPC分類】G09B25/02
【公開號(hào)】CN105280081
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410253760
【發(fā)明人】張鐵異, 沈文華, 謝怡榮
【申請(qǐng)人】廣西大學(xué)
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2014年6月10日