本申請涉及機器人裝配實訓，具體為一種翻轉組件及機器人裝配實訓平臺。

背景技術：

1、工業(yè)機器人是可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業(yè)加工制造功能，被廣泛應用于電子機械等行業(yè)的裝配工序中，而工業(yè)機器人的裝配實訓課程也被安排在高校的機械工業(yè)專業(yè)中，在機器人裝配實訓過程中，通常需要在實訓平臺上進行操作。

2、如申請?zhí)枮閏n202320240262.x的申請公開了一種工業(yè)機器人裝配實訓裝置。該申請通過設置有氣泵、氣管、吹風管和出氣口，使用時，零部件放置在操作臺上，學生通過編程控制機械人模組抓取零件，在置物臺上完成裝配工作，在使用結束后，一般需要對操作臺進行清理，此時氣泵啟動并通過氣管向吹風管持續(xù)泵氣，隨著吹風管內氣壓不斷增大，出氣口位置噴出高速氣流，沿著燕尾槽快速涌動，將燕尾槽內的雜物吹動使其沿著一側的開口掉出，方便清理，實現了便于清理槽內雜物的功能，但是該類實訓平臺在實際使用的過程中，當需要對工件的上下兩面都需要裝配零部件時，存在不便于快速對固定后的工件進行翻轉，在翻轉后需要對工件重新固定，致使在操作時便利性較為一般的問題。

3、于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供一種翻轉組件及機器人裝配實訓平臺。

4、申請內容

5、本申請的目的在于提供一種翻轉組件及機器人裝配實訓平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

6、為實現上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g方案：一種翻轉組件，包括安裝座和調節(jié)組件，所述安裝座的頂部一端安置有固定板，且固定板的上端內部設置有夾持組件一，所述調節(jié)組件設置于固定板的一側，所述調節(jié)組件包括支框、電動推桿、滑套、滾珠、驅動柱和導向槽，所述固定板的一側安置有支框，且支框的一側固定有電動推桿，所述電動推桿的一端連接有滑套，且滑套的內部上下兩側均嵌合有滾珠，所述滑套的內部滑動連接有驅動柱，且驅動柱的外側開設有導向槽，所述導向槽呈s形，且滾珠通過導向槽與驅動柱滑動連接。

7、進一步的，所述夾持組件一包括連接軸、固定座和正反牙螺桿，所述連接軸的一端安置有固定座，且固定座的中央轉動連接有正反牙螺桿。

8、進一步的，所述連接軸與驅動柱固定連接，且連接軸與固定板轉動連接。

9、進一步的，所述夾持組件一還包括夾板、導向桿和膠墊，所述正反牙螺桿的上下兩端外側均螺紋連接有夾板，且夾板的兩端內部均滑動連接有導向桿，并且導向桿與固定座固定連接，所述夾板的一側設置有膠墊。

10、進一步的，所述安裝座的頂部設置有定位組件，所述定位組件包括限位槽、限位塊和滑座，所述安裝座的頂部中央開設有限位槽，且限位槽的內部滑動連接有限位塊，所述限位塊呈等腰梯形，且限位塊的頂部固定有滑座，并且滑座與安裝座滑動連接。

11、進一步的，所述定位組件還包括拉桿、齒板和彈簧，所述滑座的一端內部滑動連接有拉桿，且拉桿的截面呈矩形，所述拉桿的底部安置有齒板，且齒板的上端外側套接有彈簧。

12、進一步的，所述滑座的上端設置有夾持組件二，且夾持組件二的結構與夾持組件一的結構一致。

13、一種機器人裝配實訓平臺，該機器人裝配實訓平臺安裝有如上所述的翻轉組件。

14、本申請?zhí)峁┝艘环N翻轉組件及機器人裝配實訓平臺，具備以下有益效果：

15、1、本申請通過調節(jié)組件的設置，在機器人裝配實訓的過程中，當利用夾持組件一和夾持組件二來對工件定位后，并需要對工件進行翻面操作時，只需啟動電動推桿，就會使滑套在驅動柱外側滑動，同時滾珠會沿著導向槽滾動，且由于導向槽的中部呈傾斜狀，因此在滑套移動的過程中，會給予驅動柱轉動的扭矩，同時由于單個導向槽中部的傾斜面只覆蓋驅動柱的半側，因此在帶動工件翻轉半圈后便不會進行轉動，避免出現轉動過多或轉動過少導致工件頂部發(fā)生傾斜的狀況，防止影響后續(xù)機器人裝配的精度，同時導向槽的兩端呈水平狀，因此當滾珠位于此部位時，便會限制驅動柱的轉動，從而增強工件翻轉后的穩(wěn)定性；

16、2、本申請通過定位組件的設置，在對不同寬度的工件定位時，只需上提拉桿，就能使齒板與限位槽底部的齒槽分離，便能快速解除滑座與安裝座水平方向上的限制，方便根據需求來對滑座的水平位置快速調節(jié)，在此過程中，限位槽會通過限位塊對滑座的移動位置進行導向，從而提高移動時的穩(wěn)定性，且在將滑座移動至指定位置后松手，彈簧便會在滑座的限位下推動齒板，并插入到限位槽底部的齒槽內，就能快速對滑座的位置進行鎖定，使得在調節(jié)時十分方便。

技術實現思路

技術特征：

1.一種翻轉組件，包括安裝座(1)和調節(jié)組件(6)，其特征在于，所述安裝座(1)的頂部一端安置有固定板(2)，且固定板(2)的上端內部設置有夾持組件一(3)，所述調節(jié)組件(6)設置于固定板(2)的一側，所述調節(jié)組件(6)包括支框(601)、電動推桿(602)、滑套(603)、滾珠(604)、驅動柱(605)和導向槽(606)，所述固定板(2)的一側安置有支框(601)，且支框(601)的一側固定有電動推桿(602)，所述電動推桿(602)的一端連接有滑套(603)，且滑套(603)的內部上下兩側均嵌合有滾珠(604)，所述滑套(603)的內部滑動連接有驅動柱(605)，且驅動柱(605)的外側開設有導向槽(606)，所述導向槽(606)呈s形，且滾珠(604)通過導向槽(606)與驅動柱(605)滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種翻轉組件，其特征在于，所述夾持組件一(3)包括連接軸(301)、固定座(302)和正反牙螺桿(303)，所述連接軸(301)的一端安置有固定座(302)，且固定座(302)的中央轉動連接有正反牙螺桿(303)。

3.根據權利要求2所述的一種翻轉組件，其特征在于，所述連接軸(301)與驅動柱(605)固定連接，且連接軸(301)與固定板(2)轉動連接。

4.根據權利要求2所述的一種翻轉組件，其特征在于，所述夾持組件一(3)還包括夾板(304)、導向桿(305)和膠墊(306)，所述正反牙螺桿(303)的上下兩端外側均螺紋連接有夾板(304)，且夾板(304)的兩端內部均滑動連接有導向桿(305)，并且導向桿(305)與固定座(302)固定連接，所述夾板(304)的一側設置有膠墊(306)。

5.根據權利要求1所述的一種翻轉組件，其特征在于，所述安裝座(1)的頂部設置有定位組件(4)，所述定位組件(4)包括限位槽(401)、限位塊(402)和滑座(403)，所述安裝座(1)的頂部中央開設有限位槽(401)，且限位槽(401)的內部滑動連接有限位塊(402)，所述限位塊(402)呈等腰梯形，且限位塊(402)的頂部固定有滑座(403)，并且滑座(403)與安裝座(1)滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種翻轉組件，其特征在于，所述定位組件(4)還包括拉桿(404)、齒板(405)和彈簧(406)，所述滑座(403)的一端內部滑動連接有拉桿(404)，且拉桿(404)的截面呈矩形。

7.根據權利要求6所述的一種翻轉組件，其特征在于，所述拉桿(404)的底部安置有齒板(405)，且齒板(405)的上端外側套接有彈簧(406)。

8.根據權利要求7所述的一種翻轉組件，其特征在于，所述滑座(403)的上端設置有夾持組件二(5)，且夾持組件二(5)的結構與夾持組件一(3)的結構一致。

9.一種機器人裝配實訓平臺，其特征在于，該機器人裝配實訓平臺安裝有如權利要求1-8任一項所述的翻轉組件。

技術總結
本申請公開了一種翻轉組件及機器人裝配實訓平臺，涉及機器人裝配實訓技術領域，包括安裝座和調節(jié)組件，所述安裝座的頂部一端安置有固定板，且固定板的上端內部設置有夾持組件一。該翻轉組件及機器人裝配實訓平臺通過調節(jié)組件的設置，在機器人裝配實訓的過程中，當利用夾持組件一和夾持組件二來對工件定位后，并需要對工件進行翻面操作時，只需啟動電動推桿，就會使滑套在驅動柱外側滑動，同時滾珠會沿著導向槽滾動，且由于導向槽的中部呈傾斜狀，因此在滑套移動的過程中，會給予驅動柱轉動的扭矩，同時由于單個導向槽中部的傾斜面只覆蓋驅動柱的半側，因此在帶動工件翻轉半圈后便不會進行轉動。

技術研發(fā)人員：梁生龍,陶麒鸚,吳迪華,尹秉奎
受保護的技術使用者：珠海城市職業(yè)技術學院
技術研發(fā)日：20240418
技術公布日：2024/12/19