本技術涉及綜合實訓平臺領域，具體涉及一種基于多目視覺與物聯網技術的巡檢綜合實訓平臺。

背景技術：

1、隨著國家經濟與社會的發(fā)展，電力系統在不同層面發(fā)揮著重要的作用，而輸電線路是電力系統的重要組成部分，其良好的設施狀態(tài)及安全的通道環(huán)境對電網平穩(wěn)運行具有十分重要的意義，輸電線路大規(guī)模的增長對電網巡檢提出了巨大的挑戰(zhàn)。

2、傳統的人工巡檢效率低下、準確率低，消耗大量的人力物力，無法滿足當前形勢下的線路規(guī)模龐大、復雜的架設地理環(huán)境。隨著國內無人機技術的發(fā)展，以無人機作為飛行平臺搭載視覺傳感器進行輸電線路近地遙感的巡檢方案逐步成為研究熱點，采用無人機雙目可見光影像、紅外影像以及激光雷達點云數據獲取及智能物聯網技術，代替巡檢人員進行作業(yè)具有高效、安全、準確的特點。

3、現階段，學生或者新入職員工對輸電線路巡檢的了解比較匱乏，缺乏實際工作流程原理的掌握。隨著從業(yè)人員的不斷增加，要完成多批次多人同時培訓教學，亟需一種基于多目視覺與物聯網技術的巡檢綜合實訓平臺，進行理論和實際結合的教育。

技術實現思路

1、針對以上問題，本實用新型提供了一種基于多目視覺與物聯網技術的巡檢綜合實訓平臺，利用沙盤模型快速直觀地展示目前先進的無人機智能巡檢技術，采用多目視覺方案和物聯網技術，具有重要教育意義與教學價值。

2、為解決上述問題，本實用新型提供如下技術方案：

3、一種基于多目視覺與物聯網技術的巡檢綜合實訓平臺，包括輸電線路仿真立體沙盤模型、配電箱和大屏顯示器；所述輸電線路仿真立體沙盤模型包括長方體框架，所述長方體框架的底部設置有底部地形模型，所述長方體框架的上部設置有三維滑軌裝置，所述三維滑軌裝置上安裝無人機平臺，所述無人機平臺下方掛載一個多目視覺信息采集裝置；所述配電箱包括微型工控機和電源模塊，所述電源模塊用于給整個巡檢綜合實訓平臺的供電，所述微型工控機連接所述的多目視覺信息采集裝置、三維滑軌裝置、大屏顯示器。

4、進一步地，所述底部地形模型包括輸電線路以及實際場景模型。

5、進一步地，所述三維滑軌裝置包括底部與所述無人機平臺連接的滑軌ⅳ，電機ⅴ驅動所述無人機平臺沿滑軌ⅳ上下移動；所述滑軌ⅳ上部安裝在制滑軌ⅰ上，電機ⅰ、電機ⅱ驅動所述滑軌ⅳ沿所述滑軌ⅰ橫向移動；所述滑軌ⅰ的兩端分別安裝在滑軌ⅱ、滑軌ⅲ上，電機ⅲ、電機ⅳ驅動所述滑軌ⅰ沿所述滑軌ⅱ、滑軌?？v向移動。

6、進一步地，所述多目視覺信息采集裝置包括雙目可見光相機、紅外相機和激光雷達，所述無人機平臺收集多目視覺信息通過光纖回傳至數據線延長器，所述數據線延長器與配電箱中微型工控機相連。

7、進一步地，所述微型工控機通過光纖連接所述的多目視覺信息采集裝置接收視覺采集信息。

8、進一步地，所述微型工控機通過數據線連接三維滑軌裝置中的電機ⅰ、電機ⅱ、電機ⅲ、電機ⅳ、電機ⅴ并發(fā)送串口指令給電機控制滑軌的運動。

9、進一步地，所述微型工控機通過hdmi線連接大屏顯示器，所述大屏顯示器用于實時顯示微型工控機聯網算法處理后的巡檢圖像和檢測結果。

10、與現有技術相比，本實用新型提供了一種基于多目視覺與物聯網技術的巡檢綜合實訓平臺，具備以下有益效果：

11、（1）本實用新型根據輸電線路的實際布局，搭建精確的輸電線路仿真立體沙盤，用于模擬無人機智能巡檢過程。

12、（2）本實用新型使用電機控制滑軌上的無人機平臺可以在空間三軸方向上任意移動，實現長方體框架內任意點的懸停。

13、（3）本實用新型無人機平臺搭載的多目視覺信息采集裝置，獲取雙目可見光影像、紅外影像以及激光雷達點云數據進行聯網實時處理。

14、（4）本實用新型綜合實訓平臺通過微型工控機實現開機自啟，自動發(fā)送指令控制無人機巡檢并實時顯示巡檢畫面，操作簡便。

技術特征：

1.一種基于多目視覺與物聯網技術的巡檢綜合實訓平臺，其特征在于，該巡檢綜合實訓平臺包括輸電線路仿真立體沙盤模型（1）、配電箱（2）和大屏顯示器（3）；所述輸電線路仿真立體沙盤模型（1）包括長方體框架（7），所述長方體框架（7）的底部設置有底部地形模型（4），所述長方體框架（7）的上部設置有三維滑軌裝置（5），所述三維滑軌裝置上安裝無人機平臺（6），所述無人機平臺（6）下方掛載一個多目視覺信息采集裝置（17）；所述配電箱（2）包括微型工控機（23）和電源模塊（24），所述電源模塊（24）用于給整個巡檢綜合實訓平臺的供電，所述微型工控機（23）連接所述的多目視覺信息采集裝置（17）、三維滑軌裝置（5）、大屏顯示器（3）。

2.根據權利要求1所述的一種基于多目視覺與物聯網技術的巡檢綜合實訓平臺，其特征在于：所述底部地形模型（4）包括輸電線路以及實際場景模型。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于多目視覺與物聯網技術的巡檢綜合實訓平臺，其特征在于：所述三維滑軌裝置（5）包括底部與所述無人機平臺（6）連接的滑軌ⅳ（16），電機ⅴ（12）驅動所述無人機平臺（6）沿滑軌ⅳ（16）上下移動；所述滑軌ⅳ（16）上部安裝在制滑軌ⅰ（13）上，電機?。?）、電機ⅱ（9）驅動所述滑軌ⅳ（16）沿所述滑軌ⅰ（13）橫向移動；所述滑軌?。?3）的兩端分別安裝在滑軌ⅱ（14）、滑軌ⅲ（15）上，電機ⅲ（10）、電機ⅳ（11）驅動所述滑軌ⅰ（13）沿所述滑軌ⅱ（14）、滑軌ⅲ（15）縱向移動。

4.根據權利要求1或2所述的一種基于多目視覺與物聯網技術的巡檢綜合實訓平臺，其特征在于：所述多目視覺信息采集裝置（17）包括雙目可見光相機（18）、紅外相機（19）和激光雷達（20），所述無人機平臺（6）收集多目視覺信息通過光纖（21）回傳至數據線延長器（22），所述數據線延長器（22）與配電箱（2）中微型工控機（23）相連。

5.根據權利要求1所述的一種基于多目視覺與物聯網技術的巡檢綜合實訓平臺，其特征在于：所述微型工控機（23）通過光纖（21）連接所述的多目視覺信息采集裝置（17）接收視覺采集信息。

6.根據權利要求3所述的一種基于多目視覺與物聯網技術的巡檢綜合實訓平臺，其特征在于：所述微型工控機（23）通過數據線（25）連接三維滑軌裝置（5）中的電機ⅰ（8）、電機ⅱ（9）、電機ⅲ（10）、電機ⅳ（11）、電機ⅴ（12）并發(fā)送串口指令給電機控制滑軌的運動。

7.根據權利要求1所述的一種基于多目視覺與物聯網技術的巡檢綜合實訓平臺，其特征在于：所述微型工控機（23）通過hdmi線（26）連接大屏顯示器（3），所述大屏顯示器（3）用于實時顯示微型工控機（23）聯網算法處理后的巡檢圖像和檢測結果。

技術總結
本技術涉及綜合實訓平臺領域，公開了一種基于多目視覺與物聯網技術的巡檢綜合實訓平臺，包括輸電線路仿真立體沙盤模型、配電箱和大屏顯示器；輸電線路仿真立體沙盤模型包括長方體框架，長方體框架的底部設置有底部地形模型，長方體框架的上部設置有三維滑軌裝置，三維滑軌裝置上安裝無人機平臺，無人機平臺下方掛載一個多目視覺信息采集裝置；配電箱包括微型工控機和電源模塊，電源模塊用于給整個巡檢綜合實訓平臺的供電，微型工控機連接多目視覺信息采集裝置、三維滑軌裝置、大屏顯示器。該巡檢綜合實訓平臺結合了先進的多目視覺與物聯網技術，快速直觀地展示目前先進的輸電線路無人機智能巡檢技術，具有重要教育意義與教學價值。

技術研發(fā)人員：彭靚,鄭欣,范曉炳,趙亙業(yè),吳昊,馬云鵬,周亞琴,余志宏
受保護的技術使用者：江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240415
技術公布日：2024/12/26