一種用于筆桿的夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于筆桿的夾持機(jī)構(gòu)，屬于制筆工藝【技術(shù)領(lǐng)域】，所述夾持機(jī)構(gòu)包括截面呈V型的夾持板，所述夾持板合圍在一起后形成的中空區(qū)域可夾持筆桿，所述夾持板連接有夾持氣缸，所述夾持氣缸連接有一調(diào)速電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)不僅將筆桿夾持的比較牢固，而且還能夠帶動(dòng)筆桿旋轉(zhuǎn)，使得筆桿筆套自動(dòng)對(duì)正裝置的工作效果更好，可將筆套上的筆夾與筆桿上的標(biāo)簽自動(dòng)對(duì)正，不需要人工操作，可處理較大數(shù)量的筆，降低了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，滿足了國(guó)內(nèi)外客戶和用戶的需求，同時(shí)大大提升了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說(shuō)明】一種用于筆桿的夾持機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于制筆工藝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于筆桿的夾持機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]筆，是人類的一項(xiàng)偉大發(fā)明，是供書(shū)寫(xiě)或繪畫(huà)用的工具，多通過(guò)筆尖將帶有顏色的固體或液體(墨水)在紙上或其他固體表面繪制文字、符號(hào)或圖畫(huà)，也有利用固體筆尖的硬度書(shū)寫(xiě)畫(huà)圖用鉛筆和炭筆。
[0003]在中國(guó)古代，使用的是毛筆。古希臘、古羅馬曾在木板面上涂蠟，然后用鐵棒在蠟面上劃寫(xiě)，古代埃及和波斯，曾將蘆葦桿削尖當(dāng)筆使用。從中世紀(jì)開(kāi)始，在歐美，則是使用蘆葦筆或鵝毛筆，隨著社會(huì)的發(fā)展，筆的種類也越來(lái)越多，鉛筆、毛筆、鋼筆、便簽筆、熒光筆、圓珠筆、勾線筆、蠟筆等等很多。
[0004]現(xiàn)在隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展，越來(lái)越多的人開(kāi)始使用圓珠筆、鋼筆、中性筆等，這樣的筆的筆套和筆桿分體設(shè)置，筆套上設(shè)置有筆夾，筆桿上貼有標(biāo)簽，在制筆的生產(chǎn)加工過(guò)程中，國(guó)內(nèi)外一些客戶和用戶要求筆套上的筆夾與筆桿上的標(biāo)簽必須保持在同一直線上，才能裝包運(yùn)輸和銷售?，F(xiàn)在制筆企業(yè)均是通過(guò)手工操作將筆套上的筆夾與筆桿上的標(biāo)簽對(duì)正，面對(duì)數(shù)量較大的筆，人力操作的效率低下，人力成本高，大大降低了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，因而需要一種筆桿筆套自動(dòng)對(duì)正裝置，同時(shí)也需要一種能夠自動(dòng)夾持筆桿的機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種用于筆桿的夾持機(jī)構(gòu)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:一種用于筆桿的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括截面呈V型的夾持板，所述夾持板合圍在一起后形成的中空區(qū)域可夾持筆桿，所述夾持板連接有夾持氣缸，所述夾持氣缸連接有一調(diào)速電機(jī)。
[0007]為了獲得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)在于，所述夾持板的數(shù)量為2飛塊。
[0008]作為優(yōu)選的，所述夾持板的數(shù)量為2塊。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)這樣的夾持機(jī)構(gòu)不僅將筆桿夾持的比較牢固，而且還能夠帶動(dòng)筆桿旋轉(zhuǎn)，使得筆桿筆套自動(dòng)對(duì)正裝置的工作效果更好，可將筆套上的筆夾與筆桿上的標(biāo)簽自動(dòng)對(duì)正，不需要人工操作，可處理較大數(shù)量的筆，降低了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，滿足了國(guó)內(nèi)外客戶和用戶的需求，同時(shí)大大提升了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的局部示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0014]參見(jiàn)圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型一種用于筆桿的夾持機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施例。一種筆桿筆套自動(dòng)對(duì)正裝置，包括第一板體21和第二板體22，所述第一板體21和所述第二板體22對(duì)稱設(shè)置并構(gòu)成了一料槽2，所述第一板體21的一端設(shè)置有前轉(zhuǎn)向槽31，所述第二板體22的一端設(shè)置有后轉(zhuǎn)向槽32，所述前轉(zhuǎn)向槽31和所述后轉(zhuǎn)向槽32對(duì)稱設(shè)置并形成一放置筆夾的縫隙3，所述縫隙3位于正上方，所述前轉(zhuǎn)向槽31和所述后轉(zhuǎn)向槽32上均設(shè)置有一段過(guò)渡圓弧310，所述過(guò)渡圓弧310均延伸至所述縫隙3，所述前轉(zhuǎn)向槽31上連接有卸料機(jī)構(gòu)4，所述前轉(zhuǎn)向槽31和所述后轉(zhuǎn)向槽32遠(yuǎn)離所述第一板體21和所述第二板體22的一端設(shè)置有夾持筆桿的夾持機(jī)構(gòu)5，所述夾持機(jī)構(gòu)5包括夾持氣缸51和調(diào)速電機(jī)52。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述前轉(zhuǎn)向槽31和所述后轉(zhuǎn)向槽32的周向區(qū)域內(nèi)設(shè)置有環(huán)形光源6，所述環(huán)形光源6內(nèi)設(shè)置有攝像頭7，所述攝像頭7的中心線與所述縫隙3的中心線在同一豎直平面內(nèi)(這里要強(qiáng)調(diào)的是所述攝像頭7和所述縫隙3不只是位于正上方，也可以是在其它角度)，所述攝像頭7受CCD圖像傳感器8控制；所述CCD圖像傳感器8采集到的圖像傳送至一圖像采集卡處理，所述圖像采集卡設(shè)置于一工控機(jī)9內(nèi)；所述料槽2內(nèi)設(shè)置有推料桿11，所述推料桿11連接有推料氣缸1，所述推料氣缸1、夾持機(jī)構(gòu)5和所述調(diào)速電機(jī)52均受一可編程邏輯控制器(PLC) 10控制，所述可編程邏輯控制器(PLC) 10與所述工控機(jī)9連接。
[0016]上述技術(shù)方案中，所述第一板體21和所述第二板體22均為直板，所述第一板體21和所述第二板體22均相向傾斜設(shè)置，進(jìn)而形成所述料槽2，所述料槽2的夾角為90度至180度之間(不包括90度和180度)。
[0017]上述技術(shù)方案中，所述料槽2的上方設(shè)置有一料筒23，所述料筒23與所述第一板體21和所述第二板體22之間留有間隙，該間隙可供筆從所述料筒23內(nèi)脫落出來(lái)，所述料筒23包括截面呈V型的上部開(kāi)口 231，在所述上部開(kāi)口 231的下端設(shè)置有下部開(kāi)口 232，所述下部開(kāi)口 232的大小僅能使一支筆自由落下，所述料筒23的兩側(cè)面對(duì)稱設(shè)置有限制筆夾的缺口 230。
[0018]上述技術(shù)方案中，所述卸料機(jī)構(gòu)4包括一連接塊41，所述連接塊41固接在所述前轉(zhuǎn)向槽31上，所述連接塊4連接有卸料氣缸42。
[0019]上述技術(shù)方案中，所述夾持機(jī)構(gòu)5包括截面呈V型的夾持板50，所述夾持板50合圍在一起后形成的中空區(qū)域可夾持筆桿的尾端，所述夾持板50連接有夾持氣缸51,所述夾持氣缸51連接有一調(diào)速電機(jī)52。
[0020]上述技術(shù)方案中，作為優(yōu)選的，所述夾持板50的數(shù)量為2塊，兩塊所述夾持板50對(duì)稱設(shè)置。
[0021]一種筆桿筆套自動(dòng)對(duì)正方法，主要包括以下步驟:
[0022]1)將帶有筆夾和標(biāo)簽(L)的筆(P)放在所述料筒23內(nèi)，該筆(P)的筆套朝向所述推料氣缸一側(cè)，所述可編程邏輯控制器(PLC) 10驅(qū)動(dòng)所述推料氣缸1推送該筆進(jìn)入料槽2 ；
[0023]2)該筆(P)的筆夾在所述前轉(zhuǎn)向槽31和所述后轉(zhuǎn)向槽32內(nèi)自由轉(zhuǎn)向，筆夾沿著過(guò)渡圓弧310滑動(dòng)，并最終卡設(shè)于所述縫隙3內(nèi)，筆桿對(duì)應(yīng)著所述攝像頭7 ；
[0024]3)所述可編程邏輯控制器(PLC) 10驅(qū)動(dòng)所述夾持氣缸51夾緊筆桿末端，所述調(diào)速電機(jī)52帶動(dòng)所述夾持氣缸51轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述筆桿旋轉(zhuǎn)；
[0025]4) CXD圖像傳感器8采集筆桿上的標(biāo)簽(L)，實(shí)時(shí)傳送到所述圖像采集卡，所述圖像采集卡將標(biāo)簽(L)傳送到所述工控機(jī)9，所述工控機(jī)9利用自帶對(duì)正程序進(jìn)行自動(dòng)處理；
[0026]5)當(dāng)該筆(P)的筆桿的標(biāo)簽(L)轉(zhuǎn)至與攝像頭7對(duì)正時(shí)，此時(shí)筆夾與標(biāo)簽(L)處于同一直線上，所述工控機(jī)9發(fā)送信號(hào)給可編程邏輯控制器(PLC) 10，所述可編程邏輯控制器(PLC) 10控制所述調(diào)速電機(jī)52停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0027]6)可編程邏輯控制器(PLC) 10驅(qū)動(dòng)夾持氣缸51張開(kāi)所述夾持板50，并使所述卸料氣缸42工作，所述卸料氣缸42帶動(dòng)所述前轉(zhuǎn)向槽31遠(yuǎn)離所述后轉(zhuǎn)向槽32，經(jīng)過(guò)對(duì)正的筆(P)下落，對(duì)正工作完成。
[0028]以上列舉的僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，顯然，本實(shí)用新型不限于以上的實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于筆桿的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(5)包括截面呈V型的夾持板(50),所述夾持板(50)合圍在一起后形成的中空區(qū)域可夾持筆桿，所述夾持板(50)連接有夾持氣缸(51)，所述夾持氣缸(51)連接有一調(diào)速電機(jī)(52 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于筆桿的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持板(50)的數(shù)量為2飛塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于筆桿的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持板(50)的數(shù)量為2塊。
【文檔編號(hào)】B43K19/16GK204172538SQ201420620305
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月25日
【發(fā)明者】陳永清, 陳廉清 申請(qǐng)人:寧波工程學(xué)院